JP6069948B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging equipment.

従来、撮影レンズを通過する被写体からの光束に基づいて被写体の静止画像を撮影する撮像素子と、撮影レンズから撮像素子までの撮影光路に対して交差する観察位置と撮影光路から外れる退避位置とを切り替え可能なクイックリターンミラーと、観察位置におけるクイックリターンミラーの反射光を受けて被写体の可視像を接眼部に提供する光学ファインダ系と、を備えた電子カメラが知られている。   Conventionally, an image sensor that captures a still image of a subject based on a light flux from the subject that passes through the photographing lens, an observation position that intersects the photographing optical path from the photographing lens to the imaging element, and a retreat position that deviates from the photographing optical path. There is known an electronic camera including a switchable quick return mirror and an optical finder system that receives a reflected light of the quick return mirror at an observation position and provides a visible image of a subject to an eyepiece.

特開2006−11025号公報JP 2006-11025 A

ところで、電子カメラでは、光学ファインダやEVFファインダ、及び撮像ユニット等の機能ユニットを一体的に取り扱うことができるように別にモジュール化をして予め作っておき、複数の機能ユニットの中から撮影シーンに応じたものを、クイックリターンミラーを収納するカメラ本体に取り付けて使用することが、小型化、及び携帯性が向上するため望まれている。   By the way, in an electronic camera, an optical finder, an EVF finder, an imaging unit, and other functional units are separately made in advance so that they can be handled in an integrated manner. It is desired to use a device that is compliant with the camera body that houses the quick return mirror because the size and the portability are improved.

しかしながら、特許文献1に記載の電子カメラでは、機能ユニットを適宜取り付けて使用する構造にしたとしても、クイックリターンミラーが一定の動きしかしないため、取付け位置に応じて被写体光を分光することができない欠点があった。   However, in the electronic camera described in Patent Document 1, even if the function unit is appropriately mounted and used, the quick return mirror does not move in a certain manner, so that the subject light cannot be dispersed according to the mounting position. There were drawbacks.

本発明は上記従来技術の課題に鑑みたものであって、機能ユニットの取付け位置に応じて被写体光を自在に分光することができる撮像装置を提供することである。 The present invention is to provide the be one in view of the prior art problems, an imaging equipment that may be spectrally freely subject light according to the mounting position of the functional unit.

本発明を例示する撮像装置の一形態は、撮影光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、前記撮影光学系と前記撮像部との間に配置されており、移動することで予め決められた複数の分岐位置のうちいずれかの分岐位置に前記撮影光学系を通過する被写体光の一部を分岐する分岐手段と、前記複数の分岐位置に応じた位置にそれぞれ設けられており、前記撮像部で撮像する被写体と同一の被写体にかかわる情報を検出、又は表示するための複数種類の機能ユニットのうちのいずれかを着脱自在に取り付けるための複数の取付け部と、前記複数の取付け部のうち前記機能ユニットが取り付けられた取付け部の位置、又は取り付けられた前記機能ユニットの種類に応じて前記分岐手段の移動位置を決める移動位置決定手段と、前記移動位置決定手段で決定した移動位置に前記分岐手段を移動させる駆動手段と、を備え、前記分岐手段は、前記撮影光学系を通過した被写体光の一部を反射し、他の光を透過する半透過ミラーであり、前記半透過ミラーは、反射及び透過する表面の両側面の略中央に撮影光軸に直交して配した第1回転軸と、前記側面の一端に撮影光軸に直交して配した第2回転軸とを有し、前記駆動手段は、前記撮像部に向かう被写体光を第1分岐位置に向かう光に分岐する第1回転位置と、前記表面を撮影光軸上から退避する退避位置との間で前記第2回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させるとともに、前記第1回転位置と撮影光軸を挟んで前記第1分岐位置とは逆側に配した第2分岐位置に向かう光に分岐する第2回転位置との間で、前記第1回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させ、前記半透過ミラーは、前記両側面のうち前記一端とは逆側の他端に第3回転軸を有し、前記駆動手段は、撮影光軸を挟んで前記退避位置とは逆側の第2退避位置と前記第2回転位置との間で第3回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる。 An embodiment of an imaging apparatus illustrating the present invention is disposed between an imaging unit that captures a subject image formed by an imaging optical system, and the imaging optical system and the imaging unit. Branch means for branching a part of subject light passing through the photographing optical system to any one of a plurality of predetermined branch positions, and a position corresponding to the plurality of branch positions, respectively. A plurality of attachment parts for detachably attaching any one of a plurality of types of functional units for detecting or displaying information relating to the same subject as the subject imaged by the imaging unit; and the plurality of attachments A moving position determining means for deciding a moving position of the branching means according to the position of the mounting portion to which the functional unit is attached or the type of the functional unit attached, and the movement Comprising a drive means for moving the branching means to the moving position determined by the location determining means, wherein the branching means reflects a part of the subject light passing through the photographing optical system, it passes through the other light half A translucent mirror, wherein the semi-transparent mirror has a first rotation axis disposed at a substantially center of both side surfaces of the reflecting and transmitting surface and perpendicular to the photographing optical axis, and one end of the side surface perpendicular to the photographing optical axis. A second rotation axis arranged, and the drive means retreats the surface from the imaging optical axis, a first rotation position for branching the subject light toward the imaging unit into light toward the first branch position, and The semi-transmission mirror is rotated around the second rotation axis between the retraction position and a second branch disposed on the opposite side of the first branch position with the first rotation position and the photographing optical axis in between. The first rotation axis between the second rotation position and the second rotation position where the light branches to the position. The semi-transmissive mirror is rotated at the center, and the semi-transmissive mirror has a third rotational axis at the other end opposite to the one end of the both side surfaces, and the driving means sandwiches the photographing optical axis. The semi-transmission mirror is rotated around a third rotation axis between a second retraction position opposite to the retraction position and the second rotation position.

本発明では、機能ユニットの種類、又は取付け位置に応じて被写体光を自在に分光することができる。   In the present invention, subject light can be freely dispersed according to the type of functional unit or the mounting position.

本発明の一実施形態である電子カメラの構成を示す説明図であり、複数の機能ユニットのうちのいずれかをカメラ本体に取り付けて使用する構成を示している。It is explanatory drawing which shows the structure of the electronic camera which is one Embodiment of this invention, and has shown the structure which attaches and uses either of several functional units to a camera main body. 撮像ユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows an imaging unit. ファインダユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a finder unit. EVFユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows an EVF unit. カメラ本体を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a camera main body. ミラー移動機構の一例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows an example of a mirror moving mechanism. ファインダユニットと撮像ユニットとをカメラ本体に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the finder unit and the imaging unit to the camera main body. 図7で説明した電子カメラの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the electronic camera demonstrated in FIG. ファインダユニットをカメラ本体に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the finder unit to the camera main body. 撮像ユニットをカメラ本体に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the imaging unit to the camera main body. EVFユニットをカメラ本体に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the EVF unit to the camera main body. 何も取り付けないでカメラ本体単体で使用する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state used by a camera main body single-piece | unit without attaching anything. ミラー移動機構の別の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows another embodiment of a mirror moving mechanism.

本発明の一実施形態である電子カメラシステム10は、図1に示すように、カメラ本体11に対して、ファインダユニット12、撮像ユニット13、及びEVFユニット14のうちのいずれかの機能ユニットを、使用目的や撮影シーンに応じて適宜取り付けて使用される。   As shown in FIG. 1, an electronic camera system 10 according to an embodiment of the present invention includes a functional unit of any one of a finder unit 12, an imaging unit 13, and an EVF unit 14 with respect to a camera body 11. Depending on the purpose of use and the shooting scene, it is appropriately attached and used.

カメラ本体11は、交換レンズ15、上部取付け部16、下部取付け部17、撮像部18、半透過ミラー19、及び背面表示部20を有する。   The camera body 11 includes an interchangeable lens 15, an upper mounting portion 16, a lower mounting portion 17, an imaging unit 18, a semi-transmissive mirror 19, and a rear display unit 20.

ここで、交換レンズ15は、カメラ本体11に対してバヨネット機構等を含むマウント(不図示)により交換自在に結合させる。交換レンズ15は、ズームレンズ、及びフォーカスレンズを含む撮影レンズ21と、入射光量を調節する絞り22とを有している。フォーカスレンズは、モータ23によって撮影光軸24方向に移動する。撮影レンズ21は、撮影光学系の一例である。   Here, the interchangeable lens 15 is coupled to the camera body 11 in an interchangeable manner by a mount (not shown) including a bayonet mechanism or the like. The interchangeable lens 15 includes a photographing lens 21 including a zoom lens and a focus lens, and a diaphragm 22 that adjusts the amount of incident light. The focus lens is moved in the direction of the photographing optical axis 24 by the motor 23. The photographing lens 21 is an example of a photographing optical system.

マウントには、電気接点が設けられている。交換レンズ15をカメラ本体11に接続すると、電気接点間の接触により両者の電気的な接続が確立する。カメラ本体11は、電気接点を介して、フォーカスレンズや絞りを駆動するための駆動信号を送り、また、その時点のフォーカスレンズのレンズ位置や絞り値等のレンズ情報を取得する。   The mount is provided with electrical contacts. When the interchangeable lens 15 is connected to the camera body 11, electrical connection between the two is established by contact between the electrical contacts. The camera body 11 sends a drive signal for driving the focus lens and the diaphragm via the electrical contact, and acquires lens information such as the lens position and the aperture value of the focus lens at that time.

半透過ミラー19、及び撮像部18は、撮影光軸24に沿って配置されている。半透過ミラー19は、撮影レンズ21と撮像部18とを結ぶ直線上に配置したミラーボックス26に設けられている。なお、半透過ミラー19の透過率と反射率との比としては、50%ずつの比に限らず、種々の比にしてもよい。   The semi-transmissive mirror 19 and the imaging unit 18 are arranged along the photographing optical axis 24. The semi-transmissive mirror 19 is provided in a mirror box 26 arranged on a straight line connecting the photographing lens 21 and the imaging unit 18. The ratio between the transmittance and the reflectance of the semi-transmissive mirror 19 is not limited to a ratio of 50%, and various ratios may be used.

半透過ミラー19は、ガラス等の透明基板の一面に半透過膜を形成した表面19aを有し、撮影レンズ21を通過した被写体光を透過及び反射方向の2方向に分岐させる全面半透過型のミラーである。撮像部18は、撮影レンズ21により結像される被写体像を撮像する。   The semi-transmissive mirror 19 has a surface 19a having a semi-transmissive film formed on one surface of a transparent substrate such as glass, and is an entire semi-transmissive type that divides subject light that has passed through the photographing lens 21 into two directions of transmission and reflection directions. It is a mirror. The imaging unit 18 captures a subject image formed by the photographing lens 21.

半透過ミラー19には、表面19aの両側(紙面方向の両側)の側面28に、第1、第2、及び第3の回転軸30〜32をそれぞれ有する。第1回転軸30は、側面28の中央に設けられており、また第2回転軸31は、側面28のうちの一端に、さらに、第3回転軸32は、第1回転軸30を挟んで第2回転軸31とは逆側の他端にそれぞれ設けられている。   The semi-transmissive mirror 19 has first, second, and third rotating shafts 30 to 32 on the side surfaces 28 on both sides (both sides in the paper direction) of the surface 19a. The first rotating shaft 30 is provided at the center of the side surface 28, the second rotating shaft 31 is at one end of the side surface 28, and the third rotating shaft 32 is sandwiched by the first rotating shaft 30. The second rotary shaft 31 is provided at the other end opposite to the second rotary shaft 31.

第2回転軸31は、表面19aが撮影光軸24上に進出する進出位置と、表面19aが撮影光軸24の上方に倒伏する第1退避位置34との間で半透過ミラー19を回転させる時の回転軸である。本実施形態では、進出位置を、撮影レンズ21に向けて表面19aが略45度上向きに傾斜した姿勢になる第1回転位置としている。半透過ミラー19は、第1回転位置の時に、撮像部18に向かう被写体光を第1分岐位置に向かう光に分岐する。第1分岐位置に応じた位置には、上部取付け部16が配されている。   The second rotating shaft 31 rotates the semi-transmissive mirror 19 between an advance position where the surface 19 a advances onto the photographing optical axis 24 and a first retreat position 34 where the surface 19 a falls above the photographing optical axis 24. The rotation axis of the hour. In this embodiment, the advance position is the first rotation position where the surface 19a is inclined substantially 45 degrees upward toward the photographing lens 21. The semi-transmissive mirror 19 branches the subject light toward the imaging unit 18 into light toward the first branch position at the first rotation position. An upper mounting portion 16 is disposed at a position corresponding to the first branch position.

上部取付け部16は、ミラーボックス26の上に設けられており、図示していなが、上部開口、上部シャッタ、及び電気接点を有する。上部開口は、第1分岐位置に向かう分岐光を通過させる。上部シャッタは、上部開口を開閉する。上部シャッタは、機能ユニットを上部取付け部16に取り付けることで自動的に開き、取り外しに応答して自動的に閉じる。電気接点は、機能ユニットとの間で電力の供給や信号の授受を行うためのものである。   The upper mounting portion 16 is provided on the mirror box 26 and has an upper opening, an upper shutter, and an electrical contact (not shown). The upper opening allows the branched light traveling toward the first branch position to pass through. The upper shutter opens and closes the upper opening. The upper shutter is automatically opened by attaching the functional unit to the upper mounting portion 16, and is automatically closed in response to the removal. The electrical contacts are for supplying power and sending / receiving signals to / from the functional unit.

第1回転軸30は、第1回転位置と、撮影光軸24を挟んで第1分岐位置とは逆側となる第2分岐位置に向かう光に分岐する第2回転位置(反時計方向に略90度回転した位置)35との間で半透過ミラー19を回転させる時の回転軸である。第2分岐位置に応じた位置には、下部取付け部17が配されている。   The first rotation shaft 30 is a second rotation position (substantially counterclockwise) that branches into light that travels to a first rotation position and a second branch position that is opposite to the first branch position across the imaging optical axis 24. This is a rotation axis when the semi-transmissive mirror 19 is rotated with respect to the position 35 rotated by 90 degrees. A lower mounting portion 17 is disposed at a position corresponding to the second branch position.

下部取付け部17は、半透過ミラー19を挟んで上部取付け部とは逆側で、撮影光軸24と交差する方向のカメラ本体11の下部に配置されている。
下部取付け部17は、図示していなが、下部開口、下部シャッタ、及び電気接点を有する。下部開口は、第2分岐位置に向かう分岐光を通過させる。下部シャッタは、下部開口を開閉する。下部シャッタは、機能ユニットを下部取付け部17に取り付けることで自動的に開き、機能ユニットの取り外しに応答して自動的に閉じる。電気接点は、機能ユニットとの間で電力の供給や信号の授受を行うためのものである。
The lower mounting portion 17 is disposed on the lower side of the camera body 11 in a direction intersecting the photographing optical axis 24 on the side opposite to the upper mounting portion with the transflective mirror 19 interposed therebetween.
Although not shown, the lower mounting portion 17 has a lower opening, a lower shutter, and an electrical contact. The lower opening allows the branched light toward the second branch position to pass through. The lower shutter opens and closes the lower opening. The lower shutter is automatically opened by attaching the functional unit to the lower mounting portion 17, and is automatically closed in response to the removal of the functional unit. The electrical contacts are for supplying power and sending / receiving signals to / from the functional unit.

第3回転軸32は、第2回転位置35と、表面19aが撮影光軸24の下方に倒伏する第2退避位置36との間で半透過ミラー19を回転させる時の回転軸である。   The third rotation shaft 32 is a rotation shaft for rotating the semi-transmissive mirror 19 between the second rotation position 35 and the second retraction position 36 where the surface 19a falls below the photographing optical axis 24.

撮像ユニット13は、詳しくは図2に示すように、開口40、シャッタ41、第2撮像部42、及び電気接点43を有する。開口40は、分岐光を内部に取り込む。シャッタ41は、ドライバ44、及びI/F45を介してカメラ本体11のCPU70により開閉が制御される。第2撮像部42は、撮像素子46、A/D変換部47、及び第2バッファメモリ48を有し、上部又は下部取付け部16,17に取り付けた時に撮影レンズ21の結像面と共役な面に結像する分岐光を撮像し、撮像した画像信号をデジタルの画像データに変換したデジタルの画像データを第2バッファメモリ48に蓄積してI/F45を介してカメラ本体11に送る。電気接点は、カメラ本体11との間での信号の授受やカメラ本体11からの電源供給等を行うためのものである。   As shown in detail in FIG. 2, the imaging unit 13 includes an opening 40, a shutter 41, a second imaging unit 42, and an electrical contact 43. The opening 40 takes in the branched light inside. The shutter 41 is controlled to be opened and closed by the CPU 70 of the camera body 11 via the driver 44 and the I / F 45. The second imaging unit 42 includes an imaging device 46, an A / D conversion unit 47, and a second buffer memory 48, and is conjugated with the imaging surface of the photographic lens 21 when mounted on the upper or lower mounting units 16 and 17. The branched light imaged on the surface is imaged, digital image data obtained by converting the captured image signal into digital image data is accumulated in the second buffer memory 48 and sent to the camera body 11 via the I / F 45. The electrical contacts are used to exchange signals with the camera body 11 and to supply power from the camera body 11.

光学ファインダユニット12は、詳しくは図3に示すように、開口50、光学ファインダ部51、EVF(Electrical View Finder)用表示部52、表示部移動機構53、ドライバ54、シャッタ55、ドライバ56、I/F57、及び電気接点58を有している。開口50は、分岐光を内部に取り込む。光学ファインダ部51は、周知のように、拡散スクリーン(焦点板)94、コンデンサレンズ97、ペンタプリズム95、及び接眼レンズ96を含み、半透過ミラー19で反射された被写体像を拡散スクリーン94で結像し、拡散スクリーン94に結像する被写体像をコンデンサレンズ97で集光し、結像する被写体像をペンタプリズム95で正立像に変換して射出面以降に設定される仮想の結像面に被写体像を結像し、接眼レンズ96で仮想の結像面に結像する被写体像を拡大して観察させる。   As shown in detail in FIG. 3, the optical finder unit 12 includes an aperture 50, an optical finder 51, an EVF (Electrical View Finder) display 52, a display moving mechanism 53, a driver 54, a shutter 55, a driver 56, and I. / F57 and electrical contact 58. The opening 50 takes in the branched light inside. As is well known, the optical viewfinder 51 includes a diffusing screen (focal plate) 94, a condenser lens 97, a pentaprism 95, and an eyepiece lens 96, and connects the subject image reflected by the semi-transmissive mirror 19 with the diffusing screen 94. The object image formed on the diffusing screen 94 is condensed by the condenser lens 97, and the object image to be formed is converted into an erect image by the pentaprism 95 to form a virtual image plane set after the exit surface. A subject image is formed, and the subject image formed on the virtual imaging plane is enlarged and observed by the eyepiece lens 96.

EVF用表示部52は、ペンタプリズムの射出面と接眼レンズとの間のファインダ光軸上に挿入される挿入位置と、ファインダ光軸上から退避する退避位置との間で挿脱自在に設けられている。EVF用表示部52は、挿入位置の時に、ペンタプリズムの射出面から出射する光束を遮光するとともに、仮想の結像面に表示面がセットされる。このとき接眼レンズを通して表示面に表示される画像が観察される。退避位置の時には、ペンタプリズムの射出面に出射する光束を接眼レンズに向けて通過させる。表示部移動機構53は、ドライバ54、及びI/F57を介してカメラ本体11のCPU70からの指示に基づいてEVF用表示部52の移動を制御する。シャッタ55は、ドライバ56、及びI/F57を介してカメラ本体11のCPU70により開閉が制御される。電気接点58は、カメラ本体11との間での信号の授受やカメラ本体11からの電源供給等を行うためのものである。   The EVF display unit 52 is detachably provided between an insertion position inserted on the finder optical axis between the exit surface of the pentaprism and the eyepiece and a retracted position retracted from the finder optical axis. ing. The EVF display unit 52 shields the light beam emitted from the exit surface of the pentaprism at the insertion position, and sets the display surface on a virtual imaging surface. At this time, an image displayed on the display surface is observed through the eyepiece. When in the retracted position, the light beam emitted to the exit surface of the pentaprism is passed toward the eyepiece. The display unit moving mechanism 53 controls the movement of the EVF display unit 52 based on an instruction from the CPU 70 of the camera body 11 via the driver 54 and the I / F 57. The shutter 55 is controlled to be opened and closed by the CPU 70 of the camera body 11 via the driver 56 and the I / F 57. The electrical contact 58 is used to exchange signals with the camera body 11 and to supply power from the camera body 11.

EVFユニット14は、詳しくは図4に示すように、EVF用表示部60、I/F61、及び電気接点62を有する。EVF用表示部60は、ビデオメモリを有する表示制御部を含み、I/F61を介してカメラ本体11から送られてくるスルー画像を表示する。電気接点62は、カメラ本体11との間での信号の授受やカメラ本体11からの電源供給等を行うためのものである。   As shown in detail in FIG. 4, the EVF unit 14 includes an EVF display unit 60, an I / F 61, and an electrical contact 62. The EVF display unit 60 includes a display control unit having a video memory, and displays a through image sent from the camera body 11 via the I / F 61. The electrical contact 62 is used to exchange signals with the camera body 11 and supply power from the camera body 11.

カメラ本体11は、図5に示すように、撮像部18、バッファメモリ65、AE・AF処理部66、画像処理部67、記録I/F68、表示制御部69、背面表示部20、CPU70、操作部71、ドライバ72、ミラー移動機構73、ミラー状態検出部74、ドライバ75、シャッタ76、取付けユニット検出部77、バス78、電源79、上部I/F80、上部取付け部16用の電気接点81、下部I/F82、及び下部取付け部17用の電気接点83を有する。   As shown in FIG. 5, the camera body 11 includes an imaging unit 18, a buffer memory 65, an AE / AF processing unit 66, an image processing unit 67, a recording I / F 68, a display control unit 69, a rear display unit 20, a CPU 70, and an operation. Unit 71, driver 72, mirror moving mechanism 73, mirror state detection unit 74, driver 75, shutter 76, mounting unit detection unit 77, bus 78, power supply 79, upper I / F 80, electrical contact 81 for upper mounting unit 16, An electrical contact 83 for the lower I / F 82 and the lower mounting portion 17 is provided.

撮像部18は、撮像素子84、及びA/D変換部85を含む。撮像素子84は、第1回転位置の時に半透過ミラー19を透過する透過光を光電変換して被写体像を撮影する。A/D変換部85は、撮像素子84から得られる画像信号をデジタルの画像データに変換してバッファメモリ65に送る。このバッファメモリ65には、機能ユニットから取り込んだ画像データも格納する。画像処理部67は、バッファメモリ65からバス78を介して画像データを読み出し、読み出した画像データに対してスルー画像用の画像処理を施して表示制御部69に送るとともに、レリーズ釦の全押し操作時には、記録用の画像データとして画像処理を施して、施した画像データを記録I/F68に送る。なお、CPU70は、EVF用表示部52でスルー画像を表示する場合、画像処理部67でスルー画像を生成し、生成したスルー画像をEVF用表示部52に送るよう制御する。   The imaging unit 18 includes an imaging element 84 and an A / D conversion unit 85. The image sensor 84 captures a subject image by photoelectrically converting the transmitted light that passes through the semi-transmissive mirror 19 at the first rotational position. The A / D converter 85 converts the image signal obtained from the image sensor 84 into digital image data and sends the digital image data to the buffer memory 65. The buffer memory 65 also stores image data fetched from the functional unit. The image processing unit 67 reads image data from the buffer memory 65 via the bus 78, performs image processing for the through image on the read image data, sends the processed image data to the display control unit 69, and fully presses the release button. Sometimes, image processing is performed as recording image data, and the processed image data is sent to the recording I / F 68. Note that, when the through image is displayed on the EVF display unit 52, the CPU 70 controls the image processing unit 67 to generate the through image and send the generated through image to the EVF display unit 52.

AE・AF処理部66は、バッファメモリ65からバス78を介して画像データを読み出し、読み出した画像データに基づいて被写体輝度評価値、及び画素のコントラスト値に基づくAF評価値を演算してCPU70に送る。CPU70は、被写体輝度評価値に基づいて、絞りやシャッタ速度、ISO感度等の露出を制御し、またフォーカスレンズを駆動しながらAF評価値が最大となるピーク位置を合焦位置と判定するAF制御を実行する。   The AE / AF processing unit 66 reads the image data from the buffer memory 65 via the bus 78, calculates the subject luminance evaluation value and the AF evaluation value based on the contrast value of the pixel based on the read image data, and sends it to the CPU 70. send. The CPU 70 controls exposure such as aperture, shutter speed, ISO sensitivity, and the like based on the subject luminance evaluation value, and determines the peak position where the AF evaluation value is maximum while driving the focus lens as an in-focus position. Execute.

記録I/F68には、スロットが接続されており、スロットにはカードメモリ86が着脱自在に取り付けられている。画像処理部67で生成される記録用の画像データは、カードメモリ86に記録される。   A slot is connected to the recording I / F 68, and a card memory 86 is detachably attached to the slot. The recording image data generated by the image processing unit 67 is recorded in the card memory 86.

表示制御部69は、画像処理部67で生成されるスルー画像を展開するビデオメモリを含み、スルー画像をCPU70の指示に基づいて背面表示部20に表示する。操作部71には、電源釦、及びシャッタ釦等を含む。   The display control unit 69 includes a video memory for expanding the through image generated by the image processing unit 67 and displays the through image on the rear display unit 20 based on an instruction from the CPU 70. The operation unit 71 includes a power button, a shutter button, and the like.

CPU70は、ドライバ75を介してシャッタ76を駆動して上部及び下部取付け部16,17に設けた上部及び下部シャッタを個別に開閉する。なお、図5では、図面の煩雑化を防ぐための、上部及び下部シャッタを1つのシャッタ76として記載している。   The CPU 70 drives the shutter 76 via the driver 75 to individually open and close the upper and lower shutters provided on the upper and lower mounting portions 16 and 17. In FIG. 5, the upper and lower shutters are described as one shutter 76 to prevent the drawing from becoming complicated.

取付けユニット検出部77は、上部及び下部取付け部16,17への取付け位置、及び取り付けられる機能ユニットの種類を検出して検出した情報をCPU70に送る。   The attachment unit detector 77 detects the attachment position to the upper and lower attachment parts 16 and 17 and the type of the functional unit to be attached, and sends the detected information to the CPU 70.

CPU70は、被写体輝度判定部87、及びミラー回転位置決定部(移動位置決定手段)88を含む。被写体輝度判定部87は、予め決めた閾値と比較して低輝度被写体か否かを判定する。   The CPU 70 includes a subject brightness determination unit 87 and a mirror rotation position determination unit (movement position determination means) 88. The subject brightness determination unit 87 determines whether or not the subject is a low brightness subject by comparing with a predetermined threshold value.

ミラー回転位置決定部88は、機能ユニットの種類、及び取付け部16,17への取付け位置に応じて、また被写体輝度判定部87での判定結果に基づいて、半透過ミラー19の回転位置を、第1回転位置、第2回転位置、第1退避位置、及び第2退避位置のうちのいずれかに決定する。CPU70は、決定した回転位置になるようにドライバ72を介してミラー移動機構73を制御する。ミラー状態検出部74は、その時点の半透過ミラー19の回転位置を検出し、検出した回転位置の情報をCPU70に送る。   The mirror rotation position determination unit 88 determines the rotation position of the semi-transmissive mirror 19 according to the type of the functional unit and the mounting position on the mounting units 16 and 17 and based on the determination result of the subject luminance determination unit 87. The position is determined to be one of the first rotation position, the second rotation position, the first retraction position, and the second retraction position. The CPU 70 controls the mirror moving mechanism 73 via the driver 72 so that the determined rotational position is reached. The mirror state detection unit 74 detects the rotational position of the transflective mirror 19 at that time, and sends information on the detected rotational position to the CPU 70.

ミラー回転位置決定部88は、[表1]に示すように、取付け位置、つまり上部及び下部取付け部16,17に取り付ける機能ユニットの種類に応じて、状態1〜4毎に決められたミラー回転位置に回転位置を決定する。状態5は、上部取付け部16にEVFユニット14を取り付けた状態である。この場合には、半透過ミラー19を退避して撮像部18で撮像したスルー画像をEVFユニット14に表示して使用する。状態6は、上部及び下部取付け部16,17に何も取り付けていない状態である。この場合には、半透過ミラー19を退避して撮像部18で撮像したスルー画像を背面表示部20に表示して使用する。   As shown in [Table 1], the mirror rotation position determination unit 88 determines the mirror rotation determined for each of the states 1 to 4 depending on the mounting position, that is, the type of functional unit mounted on the upper and lower mounting units 16 and 17. Determine the rotational position to position. State 5 is a state in which the EVF unit 14 is attached to the upper attachment portion 16. In this case, the translucent mirror 19 is retracted and the through image captured by the imaging unit 18 is displayed on the EVF unit 14 and used. State 6 is a state in which nothing is attached to the upper and lower attachment parts 16 and 17. In this case, the translucent mirror 19 is retracted and a through image captured by the imaging unit 18 is displayed on the rear display unit 20 and used.

上部又は下部取付け部16,17の少なくとも一方に撮像ユニット13を取り付けた場合には、半透過ミラー19を透過する透過光を撮像部18で撮像し、同時に、半透過ミラー19を反射する反射光を第2撮像部42で撮像する。   When the imaging unit 13 is attached to at least one of the upper or lower attachment parts 16, 17, the transmitted light that passes through the semi-transmissive mirror 19 is imaged by the imaging part 18, and at the same time, reflected light that reflects the semi-transmissive mirror 19 Is imaged by the second imaging unit 42.

また、低輝度被写体を撮影する場合、半透過ミラー19を挿入したままの状態で行うと、ISO感度を上げる等の露出制御や画像処理により高感度ノイズが増えて画像が粗くなり解像度が落ちる等の画像劣化が生じるおそれがある。そこで、撮像ユニット13を取り付けて低輝度被写体を撮影する時には、半透過ミラー19を第1又は第2退避位置に退避させて被写体光を直接に撮像部18に取り込むようにしている。   Also, when shooting a low-luminance subject, with the semi-transparent mirror 19 inserted, high-sensitivity noise increases due to exposure control, such as increasing ISO sensitivity, and image processing, resulting in a coarser image and lower resolution. Image degradation may occur. Therefore, when the imaging unit 13 is attached to shoot a low-luminance subject, the semi-transparent mirror 19 is retracted to the first or second retracted position so that the subject light is directly taken into the imaging unit 18.

ミラー移動機構73は、CPU70の指示に基づいて、半透過ミラー19を回転させる機構であり、例えば、図6に示すように、3対のグリップ部90〜92を含む。グリップ部90〜92は、回転軸30〜32を挟持するグリップ位置と開放する開放位置との間で3つの爪を開閉するグリッパ、グリッパを回転させる回転機構部、及びグリッパをスライドさせる機構とを含む。一対のグリッパは、左右に一対ある回転軸30〜32を同時に挟持、又は開放をするように同期する。   The mirror moving mechanism 73 is a mechanism that rotates the semi-transmissive mirror 19 based on an instruction from the CPU 70, and includes, for example, three pairs of grip portions 90 to 92 as shown in FIG. The grip portions 90 to 92 include a gripper that opens and closes three claws between a grip position that sandwiches the rotary shafts 30 to 32 and an open position that opens, a rotation mechanism portion that rotates the gripper, and a mechanism that slides the gripper. Including. The pair of grippers synchronize so as to sandwich or open the pair of rotating shafts 30 to 32 on the left and right at the same time.

第1グリップ部90は、第1回転位置の時に第1回転軸30を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第1回転位置と第2回転位置との間で半透過ミラー19を回転させる。このとき、第2及び第3グリップ部91,92は、開放位置になっている。第1グリップ部90は、本発明の第2駆動手段の一例である。第2グリップ部91は、第1回転位置の時に第2回転軸31を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第1退避位置と第1回転位置との間で半透過ミラー19を回転させる。このとき、第1及び第3グリップ部90,92は、開放位置になっている。第2グリップ部91は、本発明の第1駆動手段の一例である。第3グリップ部92は、第2回転位置の時に第3回転軸32を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第2退避位置と第2回転位置との間で半透過ミラー19を回転させる。このとき、第1及び第2のグリップ部90,91は、開放位置になっている。第3グリップ部92は、本発明の第3駆動手段の一例である。   The first grip 90 holds the first rotary shaft 30 at the first rotation position, and rotates at that position while holding the first rotation shaft 30, so that the semi-transmissive mirror 19 is between the first rotation position and the second rotation position. Rotate. At this time, the second and third grip portions 91 and 92 are in the open position. The 1st grip part 90 is an example of the 2nd drive means of this invention. The second grip 91 holds the second rotating shaft 31 at the first rotation position, and rotates at that position while holding the second rotation shaft 31, so that the semi-transmissive mirror 19 is between the first retraction position and the first rotation position. Rotate. At this time, the first and third grip portions 90 and 92 are in the open position. The 2nd grip part 91 is an example of the 1st drive means of this invention. The third grip 92 holds the third rotation shaft 32 at the second rotation position, and rotates at that position while holding the third rotation shaft 32, so that the semi-transmissive mirror 19 is between the second retraction position and the second rotation position. Rotate. At this time, the first and second grip portions 90 and 91 are in the open position. The third grip 92 is an example of the third driving means of the present invention.

次に上記構成の作用を説明する。CPU70は、電源釦のオン操作に応答して、取付けユニット検出部77から得られる情報に基づいて機能ユニットが有るか否か、有る場合にはその種類を検出して、[表1]で説明した状態1〜4のうちのいずれかであるかを判別する。   Next, the operation of the above configuration will be described. In response to the ON operation of the power button, the CPU 70 detects whether or not there is a functional unit based on information obtained from the mounting unit detection unit 77, and if so, detects its type, and is described in [Table 1]. It is determined whether the state is one of the states 1 to 4.

[状態1]
状態1は、図7に示すように、ファインダユニット12を上部取付け部16に、撮像ユニット13を下部取付け部17にそれぞれ取り付けた状態である。この状態1の時には、モード選択操作部を設け、モード選択操作部を操作して通常モードと特殊モードとを択一的に選択して撮影を行う。
[State 1]
State 1 is a state in which the finder unit 12 is attached to the upper attachment portion 16 and the imaging unit 13 is attached to the lower attachment portion 17 as shown in FIG. In this state 1, a mode selection operation unit is provided, and the mode selection operation unit is operated to selectively select the normal mode and the special mode for shooting.

通常モードは、半透過ミラー19を第1回転位置にセットして半透過ミラー19で反射する被写体光をファインダユニット12の光学ファインダ部51を通して観察し、同時に半透過ミラー19を透過する被写体光を撮像部18で撮像するモードである。特殊モードは、半透過ミラー19を第2回転位置にセットして、半透過ミラー19で反射する被写体光を撮像ユニット13の第2撮像部42で撮像し、同時に半透過ミラー19を透過する被写体光を撮像部18で撮像するモードである。この場合、第2撮像部42で撮像した画像は、例えばAF検出光として利用する。   In the normal mode, the semi-transparent mirror 19 is set at the first rotation position, the object light reflected by the semi-transparent mirror 19 is observed through the optical finder unit 51 of the finder unit 12, and the object light transmitted through the semi-transparent mirror 19 is simultaneously observed. In this mode, the image capturing unit 18 captures an image. In the special mode, the semi-transmissive mirror 19 is set at the second rotation position, and the subject light reflected by the semi-transmissive mirror 19 is imaged by the second imaging unit 42 of the imaging unit 13 and simultaneously transmitted through the semi-transmissive mirror 19. In this mode, light is imaged by the imaging unit 18. In this case, the image captured by the second imaging unit 42 is used as, for example, AF detection light.

CPU70は、図8に示すように、半透過ミラー19、及びファインダユニット12のEVF用表示部52を初期位置にセットする(S−1)。半透過ミラー19の初期位置は第1回転位置であり、またEVF用表示部52の初期位置は退避位置になっている。   As shown in FIG. 8, the CPU 70 sets the semi-transmissive mirror 19 and the EVF display unit 52 of the finder unit 12 to the initial positions (S-1). The initial position of the semi-transmissive mirror 19 is the first rotation position, and the initial position of the EVF display unit 52 is the retracted position.

半透過ミラー19を第1回転位置にセットした状態では、撮影レンズ21を通過した被写体光が光学ファインダ部51に向けて反射し、同時に撮像部18に向けて透過する。光学ファインダ部51は、拡散スクリーン94に結像される被写体光をペンタプリズム95により正立像に変換し、変換した被写体像を、接眼レンズ96を通して視認させる。   In the state where the semi-transmissive mirror 19 is set at the first rotation position, the subject light that has passed through the photographing lens 21 is reflected toward the optical viewfinder 51 and simultaneously transmitted toward the imaging unit 18. The optical finder unit 51 converts the subject light imaged on the diffusion screen 94 into an erect image by the pentaprism 95, and causes the converted subject image to be visually recognized through the eyepiece lens 96.

CPU70のミラー回転位置決定部88は、取付けユニット検出部77、及びモード選択操作部を監視しており、機能ユニットの取付け位置、及び種類、並びにその時点の撮影モードに応じて半透過ミラー19の回転位置を決定する(S−2)。ここで、例えば通常モードが選択されている場合には、CPU70は、半透過ミラー19を第1回転位置にセットする。ここでは半透過ミラー19は、既に第1回転位置にセットされているため、何も動作をしない。   The mirror rotation position determination unit 88 of the CPU 70 monitors the mounting unit detection unit 77 and the mode selection operation unit. The mirror unit 19 determines the position of the functional unit mounting position and type and the semi-transmission mirror 19 according to the shooting mode at that time. A rotational position is determined (S-2). Here, for example, when the normal mode is selected, the CPU 70 sets the semi-transmissive mirror 19 at the first rotation position. Here, since the semi-transmissive mirror 19 is already set at the first rotation position, no operation is performed.

撮影者は、接眼レンズ96を通して視認される被写体像を観察してフレーミングを行う。CPU70は、シャッタ釦の半押し操作に応答して(S−4の「Y」側)、AE・AF処理部66を制御して、撮像部18から取得する画像データに基づいて被写体輝度評価値、及びAF評価値を演算してAE、及びAF制御を行う(S−5)。この時点で絞り、シャッタ速度、ISO感度が設定され、かつフォーカスレンズが合焦位置に移動される。   The photographer performs framing by observing the subject image viewed through the eyepiece lens 96. In response to the half-pressing operation of the shutter button (“Y” side of S-4), the CPU 70 controls the AE / AF processing unit 66 and based on the image data acquired from the imaging unit 18, the subject luminance evaluation value And AF evaluation values are calculated to perform AE and AF control (S-5). At this point, the aperture, shutter speed, and ISO sensitivity are set, and the focus lens is moved to the in-focus position.

CPU70の被写体輝度判定部87は、シャッタ釦の全押し操作に応答して(S−6の「Y」側)、その時点の被写体輝度と閾値とを比べて低輝度被写体か否かを判定する。
被写体輝度判定部87は、低輝度被写体でないと判定した場合(S−7の「N」側)、CPU70に撮像許可の信号を送る。CPU70は、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67で記録用に画像処理してカードメモリ86に記録するように制御する(S−12)。
In response to the shutter button full press operation (“Y” side of S-6), the subject brightness determination unit 87 of the CPU 70 compares the subject brightness at that time with the threshold value to determine whether or not the subject is a low brightness subject. .
If the subject brightness determination unit 87 determines that the subject is not a low brightness subject (“N” side of S-7), the subject brightness determination unit 87 sends an imaging permission signal to the CPU. The CPU 70 controls the image data acquired from the imaging unit 18 to be image-processed for recording by the image processing unit 67 and recorded in the card memory 86 (S-12).

被写体輝度判定部87が低輝度被写体であると判定した場合(S−7の「Y」側)、CPU70にミラー退避の信号を送る。CPU70は、この信号を受けることに応答して、ミラー状態検出部74から現時点の半透過ミラー19の回転位置を確認する(S−8)。ここでは第1回転位置になっている。よって、低輝度被写体の場合で、かつ半透過ミラー19が第1回転位置の時にはCPU70は、ドライバ72を介してミラー移動機構73を制御して、半透過ミラー19を、回転軸31を中心に回転させて第1退避位置34にセットする(S−9)。   When the subject brightness determination unit 87 determines that the subject is a low brightness subject (“Y” side of S-7), a mirror retract signal is sent to the CPU. In response to receiving this signal, the CPU 70 confirms the current rotational position of the semi-transmissive mirror 19 from the mirror state detector 74 (S-8). Here, it is in the first rotation position. Therefore, in the case of a low-luminance subject and when the semi-transmissive mirror 19 is in the first rotation position, the CPU 70 controls the mirror moving mechanism 73 via the driver 72 so that the semi-transmissive mirror 19 is centered on the rotation axis 31. It is rotated and set at the first retracted position 34 (S-9).

半透過ミラー19が第1退避位置34に回転すると、撮影レンズ21を透過する被写体光が直接に撮像部8に導かれる。撮像部18から取得される画像データは、半透過ミラー19を透過していないので、光量が低下していない。このため、CPU70は、AE・AF処理部66で算出する被写体輝度評価値、及びAF評価値を、半透過ミラー19を透過しない分だけ補正するようにAE・AF処理部66を制御する(S−11)。   When the semi-transmissive mirror 19 rotates to the first retracted position 34, the subject light that passes through the photographing lens 21 is directly guided to the imaging unit 8. Since the image data acquired from the imaging unit 18 does not pass through the semi-transmissive mirror 19, the amount of light is not reduced. Therefore, the CPU 70 controls the AE / AF processing unit 66 so as to correct the subject luminance evaluation value and the AF evaluation value calculated by the AE / AF processing unit 66 by the amount not transmitted through the semi-transmissive mirror 19 (S -11).

なお、このとき、CPU70からの指示に基づいて、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67でスルー画像用に画像処理して表示制御部69に送るように制御し、表示制御部69は、スルー画像を背面表示部20に表示するように構成してもよい。CPU70は、補正した被写体輝度評価値、及びAF評価値に基づいて露出を制御し、またフォーカスレンズの合焦を制御した後に、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67で記録用に画像処理してカードメモリ86に記録するように制御する(S−12)。   At this time, based on an instruction from the CPU 70, the image processing unit 67 controls the image data acquired from the imaging unit 18 to perform image processing for a through image and sends the processed image data to the display control unit 69. May be configured to display a through image on the rear display unit 20. The CPU 70 controls the exposure based on the corrected subject luminance evaluation value and the AF evaluation value, and controls the focusing of the focus lens, and then the image processing unit 67 records the image data acquired from the imaging unit 18 for recording. Control is performed so that the image is processed and recorded in the card memory 86 (S-12).

ところで、ミラー回転位置決定部88が撮影モードを特殊モードであると認識した場合(S−2の「Y」側)、半透過ミラー19の回転位置を第2回転位置に決定する(S−3)。この場合、CPU70は、ドライバ72を介してミラー移動機構73を制御して、半透過ミラー19を、第1回転軸30を中心に回転させて第2回転位置35にセットする。これにより、撮影レンズ21を透過する被写体光は、半透過ミラー19を透過した分光が撮像部18に、また、反射する分光が第2撮像部42にそれぞれに入射する。   When the mirror rotation position determination unit 88 recognizes that the shooting mode is the special mode (“Y” side of S-2), the rotation position of the semi-transmissive mirror 19 is determined as the second rotation position (S-3). ). In this case, the CPU 70 controls the mirror moving mechanism 73 via the driver 72 to rotate the semi-transmissive mirror 19 around the first rotation shaft 30 and set it at the second rotation position 35. As a result, the subject light transmitted through the photographic lens 21 is incident on the imaging unit 18 with the spectrum transmitted through the semi-transmissive mirror 19 and incident on the second imaging unit 42 with the reflected spectrum.

このとき、CPU70は、ファインダユニット12のドライバ54を介して表示部移動機構53を制御してEVF用表示部52を挿入位置にセットする。そして、挿入位置にセットした後に、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67でスルー画像用に画像処理してファインダユニット12に送るように制御する。これにより、EVF用表示部52には、スルー画像が表示される。撮影者は、接眼レンズ96を通してEVF用表示部52に表示されるスルー画像を視認しながらフレーミングを行う。なお、このとき、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67でスルー画像用に画像処理して表示制御部69に送るように制御し、背面表示部20にスルー画像を表示してもよい。   At this time, the CPU 70 controls the display unit moving mechanism 53 via the driver 54 of the finder unit 12 to set the EVF display unit 52 at the insertion position. Then, after setting at the insertion position, control is performed so that the image data acquired from the imaging unit 18 is image-processed for a through image by the image processing unit 67 and sent to the finder unit 12. As a result, a through image is displayed on the EVF display unit 52. The photographer performs framing while visually recognizing the through image displayed on the EVF display unit 52 through the eyepiece lens 96. At this time, the image data acquired from the imaging unit 18 is controlled to be processed by the image processing unit 67 for a through image and sent to the display control unit 69, and the through image is displayed on the rear display unit 20. Good.

また、CPU70は、半透過ミラー19が第2回転位置35の時に低輝度被写体であると判定した場合(S−8の「N」側)には、半透過ミラー19を、回転軸31を中心に回転させて第2退避位置36にセットするように制御する。これにより、撮影レンズ21を透過する被写体光が直接に撮像部18に導かれる。その後は、前述したように、被写体光量が低下していないため、CPU70は、AE・AF処理部66で算出される被写体輝度評価値、及びAF評価値を補正するように制御する(S−11)。その後、撮像部18から取得する画像データを画像処理部67で記録用に画像処理してカードメモリ86に記録するように制御する(S−12)。なお、第1又は第2退避位置に回転した半透過ミラー19は、記録用の画像データを撮像した後に、その時点の撮影モードに対応する回転位置に戻される。   Further, when the CPU 70 determines that the semi-transmissive mirror 19 is a low-luminance subject when the second rotational position 35 is at the second rotational position 35 (“N” side of S-8), the CPU 70 moves the semi-transmissive mirror 19 around the rotation axis 31. And is controlled to be set at the second retracted position 36. Thereby, the subject light transmitted through the photographing lens 21 is directly guided to the imaging unit 18. Thereafter, as described above, since the subject light amount has not decreased, the CPU 70 performs control so as to correct the subject luminance evaluation value and the AF evaluation value calculated by the AE / AF processing unit 66 (S-11). ). Thereafter, the image data acquired from the imaging unit 18 is controlled to be recorded by the image processing unit 67 for recording in the card memory 86 (S-12). Note that the semi-transmissive mirror 19 rotated to the first or second retracted position is returned to the rotational position corresponding to the photographing mode at that time after the image data for recording is captured.

[状態2]
状態2は、図9に示すように、ファインダユニット12を上部取付け部16のみに取り付けた状態である。状態2の時には、レリーズ指示となる本撮影の前後では、半透過ミラー19を第1回転位置にセットして、半透過ミラー19で反射する被写体光をファインダユニット12の光学ファインダ部51を通して観察させ、同時に半透過ミラー19を透過する被写体光を撮像部18で撮像し、撮像した画像をAE・AF検出光として利用し、本撮影の時に半透過ミラー19を第1退避位置に退避させて、撮像部18で直接の被写体光を撮像してその撮像が完了した後に半透過ミラー19を第1回転位置に戻すように制御する。なお、本撮影の時に半透過ミラー19を第1回転位置のままにして、半透過ミラー19を挿入したままの状態で撮像することにより生じる画像劣化を画像処理により回復させるように制御してもよい。
[State 2]
State 2 is a state in which the finder unit 12 is attached only to the upper attachment portion 16 as shown in FIG. In the state 2, before and after the main photographing as a release instruction, the semi-transmissive mirror 19 is set at the first rotation position, and the subject light reflected by the semi-transmissive mirror 19 is observed through the optical finder unit 51 of the finder unit 12. At the same time, the subject light that passes through the semi-transmissive mirror 19 is imaged by the imaging unit 18, and the captured image is used as the AE / AF detection light, and the semi-transmissive mirror 19 is retracted to the first retracted position at the time of actual photographing. Control is performed so that the semi-transmissive mirror 19 is returned to the first rotation position after the imaging unit 18 captures the direct subject light and completes the imaging. It should be noted that the image degradation caused by imaging with the transflective mirror 19 left in the first rotation position and the transflective mirror 19 inserted may be controlled to be recovered by image processing at the time of actual photographing. Good.

[状態3]
状態3は、図10に示すように、撮像ユニット13を上部取付け部16に取り付けた状態である。状態3では、半透過ミラー19を第2回転位置にセットして、半透過ミラー19で反射する被写体光を撮像ユニット13の第2撮像部42で撮像し、同時に半透過ミラー19を透過する被写体光を撮像部18で撮像する。この場合、第2撮像部42で撮像した画像は、例えばAF検出光として利用する。低輝度被写体の場合には、本撮影時に半透過ミラー19を第1退避位置34に回転させて、本撮影完了後に第1回転位置に戻すように制御する。
[State 3]
State 3 is a state in which the imaging unit 13 is attached to the upper attachment portion 16 as shown in FIG. In state 3, the semi-transmissive mirror 19 is set at the second rotation position, and the subject light reflected by the semi-transmissive mirror 19 is imaged by the second imaging unit 42 of the imaging unit 13 and is simultaneously transmitted through the semi-transmissive mirror 19. The light is imaged by the imaging unit 18. In this case, the image captured by the second imaging unit 42 is used as, for example, AF detection light. In the case of a low-luminance subject, control is performed so that the semi-transmissive mirror 19 is rotated to the first retracted position 34 during the main shooting and returned to the first rotation position after the main shooting is completed.

[状態4]
状態4は、逆に、撮像ユニット13を下部取付け部17に取り付けた状態である。状態4では、半透過ミラー19を第2回転位置にセットして、半透過ミラー19で反射する被写体光を撮像ユニット13の第2撮像部42で撮像し、同時に半透過ミラー19を透過する被写体光を撮像部18で撮像する。この場合、第2撮像部42で撮像した画像は、例えばAF検出光として利用する。低輝度被写体の場合には、本撮影時に半透過ミラー19を第2退避位置に回転させて、本撮影完了後に第1回転位置に戻すように制御する。
[State 4]
On the contrary, the state 4 is a state in which the imaging unit 13 is attached to the lower attachment portion 17. In state 4, the semi-transmissive mirror 19 is set at the second rotation position, and the subject light reflected by the semi-transmissive mirror 19 is imaged by the second imaging unit 42 of the imaging unit 13, and at the same time, the subject that is transmitted through the semi-transmissive mirror 19. The light is imaged by the imaging unit 18. In this case, the image captured by the second imaging unit 42 is used as, for example, AF detection light. In the case of a low-luminance subject, control is performed so that the semi-transmissive mirror 19 is rotated to the second retracted position at the time of actual shooting and returned to the first rotation position after completion of the actual shooting.

[状態5]
状態5は、図11に示すように、EVFユニット14を上部取付け部16に取り付けた状態である。状態5では、半透過ミラー19を第1退避位置34に回転させ、直接の被写体光を撮像部18で撮像し、撮像部18で撮像した画像をスルー画像としてEVFユニット14のEVF用表示部60に表示する。撮影者は、接眼レンズ96を通してEVF用表示部60に表示されるスルー画像を観察する。なお、初期位置を第1回転位置として説明しているが、第2回転位置としてもよい。この場合には、状態5を検出すると、第2退避位置に回転させればよい。
[State 5]
State 5 is a state in which the EVF unit 14 is attached to the upper attachment portion 16 as shown in FIG. In state 5, the semi-transmissive mirror 19 is rotated to the first retracted position 34, direct subject light is captured by the imaging unit 18, and the image captured by the imaging unit 18 is used as a through image for the EVF display unit 60 of the EVF unit 14. To display. The photographer observes a through image displayed on the EVF display unit 60 through the eyepiece lens 96. Although the initial position is described as the first rotation position, it may be the second rotation position. In this case, when the state 5 is detected, it may be rotated to the second retracted position.

[状態6]
状態6は、図12に示すように、上部及び下部取付け部に機能ユニットが取り付けられていない状態、すなわちカメラ本体11単体で使用する状態である。状態6では、半透過ミラー19を第1退避位置34に回転させ、直接の被写体光を撮像部18で撮像し、撮像部18で撮像した画像をスルー画像として背面表示部20に表示する。なお、状態6の時も、初期位置を第1回転位置として説明しているが、第2回転位置としてもよい。この場合には、状態6を検出すると、第2退避位置に回転させればよい。
[State 6]
State 6 is a state in which the functional unit is not attached to the upper and lower attachment portions, as shown in FIG. In state 6, the semi-transmissive mirror 19 is rotated to the first retracted position 34, the direct subject light is captured by the imaging unit 18, and the image captured by the imaging unit 18 is displayed on the rear display unit 20 as a through image. In the state 6, the initial position is described as the first rotation position, but it may be the second rotation position. In this case, when the state 6 is detected, it may be rotated to the second retracted position.

上記実施形態のミラー移動機構73としては、回転軸30〜32を半透過ミラー19に、またグリッパをグリップ部90〜92にそれぞれ設けた構成としているが、本発明ではこれに限らず、図13に示すように、逆に、軸受け穴100,101を半透過ミラー19側に、回転軸102,103をグリップ部91,90側にそれぞれ設けた構成にしてもよい。この場合、キー溝104を軸受け穴100,101に、キー突起105を回転軸102,103にそれぞれ設ければよい。   The mirror moving mechanism 73 of the above embodiment has a configuration in which the rotary shafts 30 to 32 are provided in the semi-transmissive mirror 19 and the grippers are provided in the grip portions 90 to 92, but the present invention is not limited to this, and FIG. On the contrary, the bearing holes 100 and 101 may be provided on the semi-transparent mirror 19 side, and the rotation shafts 102 and 103 may be provided on the grip portions 91 and 90 side, respectively. In this case, the key groove 104 may be provided in the bearing holes 100 and 101, and the key protrusion 105 may be provided in the rotating shafts 102 and 103, respectively.

上記各実施形態では、本発明の進入位置を第1回転位置として説明しているが、本発明ではこれに限らず、第2回転位置を進入位置としてもよい。この場合、本実施形態の第2退避位置が本発明の退避位置になる。   In each said embodiment, although the approach position of this invention was demonstrated as a 1st rotation position, in this invention, not only this but a 2nd rotation position is good also as an approach position. In this case, the second retracted position of the present embodiment is the retracted position of the present invention.

上記各実施形態では、第2撮像部42の代わりに、撮影条件にかかわる情報を検出する手段として、焦点検出ユニットを使用してもよい。焦点検出ユニットは、半透過ミラー19を透過した被写体光に基づいて、いわゆる位相差検出式で焦点検出を行ない、撮影条件を決定する。具体的には、焦点検出ユニットは、セパレータレンズで分割した被写体像の像ズレ量を検出し、フォーカスレンズのデフォーカス量(合焦位置からのズレ量およびズレ方向)を演算する。このデフォーカス量の情報は、CPU70に送られて、フォーカスレンズの合焦移動を制御するために使用される。   In each of the above embodiments, instead of the second imaging unit 42, a focus detection unit may be used as means for detecting information related to the shooting conditions. The focus detection unit performs focus detection by a so-called phase difference detection formula based on the subject light transmitted through the semi-transmissive mirror 19 and determines the photographing condition. Specifically, the focus detection unit detects an image shift amount of the subject image divided by the separator lens, and calculates a defocus amount (a shift amount and a shift direction from the in-focus position) of the focus lens. This defocus amount information is sent to the CPU 70 and used to control the focusing movement of the focus lens.

これによれば、例えば動画撮影中でも焦点検出ユニットを使用した位相差AFが使える。撮像部を使ったコントラストAFではなく焦点検出ユニットを使用した位相差AFを使うことで、コントラストAFでは高速で動く被写体が苦手で追い続けることが非常に難しいが、そういった場面に強くなる。   According to this, for example, phase difference AF using a focus detection unit can be used even during moving image shooting. By using phase difference AF using a focus detection unit instead of contrast AF using an image pickup unit, it is very difficult to keep track of a subject moving at high speed in contrast AF, but it is strong in such a scene.

上記各実施形態では、ミラー回転位置決定部88が複数の取付け部のうち機能ユニットが取り付けられた取付け部の位置、及び取り付けられた機能ユニットの種類に応じて半透過ミラーの回転位置を決めているが、本発明ではこれに限らず、複数の取付け部のうち機能ユニットが取り付けられた取付け部の位置、又は取り付けられた機能ユニットの種類に応じて回転位置を決めてもよい。   In each of the above-described embodiments, the mirror rotation position determination unit 88 determines the rotation position of the semi-transmissive mirror according to the position of the mounting unit to which the functional unit is mounted among the plurality of mounting units, and the type of the mounted functional unit. However, the present invention is not limited to this, and the rotational position may be determined according to the position of the mounting portion to which the functional unit is mounted among the plurality of mounting portions, or the type of the functional unit attached.

上記各実施形態では、半透過ミラーを使用しているが、半透過ミラーに限らず、被写体光を複数の位置に分岐することができる光学素子の分岐手段であれば、いずれを用いてもよい。   In each of the above embodiments, a semi-transmissive mirror is used. However, the invention is not limited to a semi-transmissive mirror, and any optical element branching unit capable of branching subject light to a plurality of positions may be used. .

上記各実施形態では、電子カメラとして説明しているが、記録機能のないテレビカメラや、カメラ付き電子機器等にも本発明を採用することができる。   In each of the above embodiments, the electronic camera has been described. However, the present invention can be applied to a television camera without a recording function, an electronic device with a camera, and the like.

以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the present invention has been specifically described above based on the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described ones and can be variously modified without departing from the gist thereof.

10 電子カメラ
11 カメラ本体
12 ファインダユニット
13 撮像ユニット
14 EVFユニット
18 撮像部
19 半透過ミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic camera 11 Camera main body 12 Finder unit 13 Imaging unit 14 EVF unit 18 Imaging part 19 Semi-transmission mirror

Claims (2)

  1. 撮影光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、
    前記撮影光学系と前記撮像部との間に配置されており、移動することで予め決められた複数の分岐位置のうちいずれかの分岐位置に前記撮影光学系を通過する被写体光の一部を分岐する分岐手段と、
    前記複数の分岐位置に応じた位置にそれぞれ設けられており、前記撮像部で撮像する被写体と同一の被写体にかかわる情報を検出、又は表示するための複数種類の機能ユニットのうちのいずれかを着脱自在に取り付けるための複数の取付け部と、
    前記複数の取付け部のうち前記機能ユニットが取り付けられた取付け部の位置、又は取り付けられた前記機能ユニットの種類に応じて前記分岐手段の移動位置を決める移動位置決定手段と、
    前記移動位置決定手段で決定した移動位置に前記分岐手段を移動させる駆動手段と、
    を備え
    前記分岐手段は、前記撮影光学系を通過した被写体光の一部を反射し、他の光を透過する半透過ミラーであり、
    前記半透過ミラーは、反射及び透過する表面の両側面の略中央に撮影光軸に直交して配した第1回転軸と、前記側面の一端に撮影光軸に直交して配した第2回転軸とを有し、
    前記駆動手段は、前記撮像部に向かう被写体光を第1分岐位置に向かう光に分岐する第1回転位置と、前記表面を撮影光軸上から退避する退避位置との間で前記第2回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させるとともに、前記第1回転位置と撮影光軸を挟んで前記第1分岐位置とは逆側に配した第2分岐位置に向かう光に分岐する第2回転位置との間で、前記第1回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させ、
    前記半透過ミラーは、前記両側面のうち前記一端とは逆側の他端に第3回転軸を有し、
    前記駆動手段は、撮影光軸を挟んで前記退避位置とは逆側の第2退避位置と前記第2回転位置との間で第3回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる撮像装置。
    An imaging unit that captures a subject image formed by the imaging optical system;
    A part of the subject light passing through the photographing optical system is arranged at any one of a plurality of branch positions determined by moving and arranged between the photographing optical system and the imaging unit. A branching means for branching;
    At least one of a plurality of types of functional units for detecting or displaying information related to the same subject as the subject imaged by the imaging unit is provided at a position corresponding to the plurality of branch positions. A plurality of mounting parts for free mounting;
    A moving position determining means for determining a moving position of the branching means in accordance with the position of the mounting section to which the functional unit is mounted among the plurality of mounting sections, or according to the type of the functional unit mounted;
    Drive means for moving the branch means to the movement position determined by the movement position determination means;
    Equipped with a,
    The branching unit is a transflective mirror that reflects part of subject light that has passed through the photographing optical system and transmits other light.
    The semi-transmission mirror has a first rotation axis arranged perpendicularly to the photographing optical axis at substantially the center of both side surfaces of the reflecting and transmitting surfaces, and a second rotation arranged perpendicular to the photographing optical axis at one end of the side surface. A shaft,
    The drive means includes the second rotation axis between a first rotation position at which subject light traveling toward the imaging unit is branched into light toward a first branch position and a retreat position at which the surface is retracted from the photographing optical axis. The second rotation position where the semi-transmission mirror is rotated around the center, and the first rotation position and the second branch position arranged on the opposite side of the first branch position across the photographing optical axis are branched to light The semi-transmissive mirror around the first rotation axis,
    The transflective mirror has a third rotation axis at the other end opposite to the one end of the both side surfaces,
    The image pickup apparatus , wherein the driving unit rotates the semi-transmissive mirror around a third rotation axis between a second retraction position opposite to the retraction position and the second rotation position across the photographing optical axis .
  2. 請求項1に記載の撮像装置において、
    前記機能ユニットは、
    前記分岐手段から分岐される光が導かれることで光を撮像する第2撮像部と、
    前記分岐手段から分岐される光が導かれることで被写体像を観察させる光学ファインダ部と、
    前記分岐手段から分岐される光が導かれることで撮影条件にかかわる情報を検出する検出部と、
    のうちのいずれかである撮像装置。
    The imaging device according to claim 1,
    The functional unit is
    A second imaging unit that images light by guiding light branched from the branching unit;
    An optical viewfinder unit for observing a subject image by guiding light branched from the branching unit;
    A detection unit for detecting information related to a photographing condition by guiding light branched from the branching unit;
    An imaging device that is one of the above .
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