JP6060764B2 - An image processing apparatus and an image forming apparatus - Google Patents

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沼尾 和則
和則 沼尾
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富士ゼロックス株式会社
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この発明は、画像処理装置及び画像形成装置に関するものである。 This invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus.

近年、デジタルカメラやカメラ機能を備えた携帯機器などのデジタル方式の撮像装置が広く普及してきており、デジタル方式の撮像装置によって撮影された写真画像を画像形成装置において画像形成(プリント)する機会が大幅に増えている。 Recently, an imaging apparatus of a digital type, such as a mobile device with a digital camera or a camera function has been widely, the opportunity to image forming (printing) an image forming apparatus a photographic image taken by the imaging device of the digital type It is greatly increased.

この画像形成装置において写真画像を含む画像を形成するにあたり画像を処理する技術としては、例えば、特許文献1等に記載されたものが既に提案されている。 The image forming apparatus as a technique for processing an image in forming an image including the photographic image, for example, those described in Patent Document 1 or the like has been proposed.

特許文献1は、読み取った画像情報を基にして自装置で記録する場合と他の装置で記録する場合とで記録濃度に大きな違いが生じないようにした画像形成装置を提供するため、画像情報の入力を行う画像情報入力手段と、この画像情報入力手段によって入力された画像情報をディザ法を用いて擬似中間調処理する擬似中間調処理手段と、この擬似中間調処理を行う際に用いるディザマトリックスを複数通り記憶した濃度変換特性記憶手段と、画像情報を送出する相手である送信先装置の記録手段の記録特性を判別する記録特性判別手段と、この記録特性判別手段の判別結果に応じて濃度変換特性記憶手段の記憶したディザマトリックスの中から使用するディザマトリックスを選択する濃度変換特性選択手段と、この濃度変換特性選択手段によ Patent Document 1, in order to provide an image forming apparatus that big difference is not generated in the recording density in the case of recording with another device in the case of recording by the own apparatus based on the image information read, the image information input image information input means for performing the, the pseudo-halftone processing means for processing halftone by using a dither method the image information input by the image information input means, dither use in performing the pseudo halftone processing a density conversion characteristic storing means for storing plural kinds of matrix, and the recording characteristic determination means for determining recording characteristics of the recording means of the destination apparatus is a partner for sending the image information, in accordance with the discrimination result of the recording characteristic determination means a density conversion characteristic selection means for selecting a dither matrix to be used from a dither matrix stored in the density conversion characteristic storing means, to the density conversion characteristic selection means て選択された濃度変換特性で擬似中間調処理の行われた画像データを対応する表示手段に送出する画像データ送出手段とを具備するように構成したものである。 It is obtained by configured to include an image data sending means for sending the corresponding display unit the image data subjected to the halftone processing by the selected density conversion characteristic Te.

特開2003−69820号公報 JP 2003-69820 JP

ところで、この発明が解決しようとする課題は、写真画像の画質を向上することが可能な画像処理装置及び画像形成装置を提供することにある。 However, problems which the present invention is to provide is to provide an image processing apparatus and an image forming apparatus capable of improving the image quality of photographic images.

請求項1に記載された発明は、写真に係る画像情報を入力する入力手段と、 The invention described in claim 1 includes an input means for inputting image information relating to photographic,
前記画像情報からノイズを除去するノイズ除去手段と、 And noise removal means for removing noise from the image information,
前記画像情報から青空部及び/又は人物の肌部を抽出する抽出手段と、 Extraction means for extracting a skin portion of the blue sky and / or the person from the image information,
を備え、 Equipped with a,
前記ノイズ除去手段は、前記画像情報に付加された写真撮影時の設定条件を含む付加情報としてのISO感度と、前記抽出手段によって抽出された青空部及び人物の肌部の画像情報の双方に基づいて、前記青空部に対応した画像領域と前記人物の肌部に対応した画像領域とでノイズ除去処理の強度を変化可能であることを特徴とする画像処理装置である。 Wherein the noise removal means, based on both the ISO sensitivity and image information of the skin portion of the extracted blue sky portion and the person by the extracting means as additional information including the setting conditions at the time of the added photography to the image information Te is an image processing apparatus, characterized in that in an image region corresponding to the skin portion of the image area corresponding the person to the blue sky portion can vary the intensity of the noise removal processing.

請求項2に記載された発明は、入力された画像情報に対して画像処理を施す画像処理手段と、 Claims described in a second aspect of the present invention, image processing means for performing image processing on the image information inputted,
前記画像処理手段によって処理が施された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と を備え、 And an image forming means for forming an image based on image information processing is performed by the image processing means,
前記画像処理手段として請求項1に記載された画像処理装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。 An image forming apparatus characterized by using an image processing apparatus according to claim 1 as the image processing unit.

請求項1に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、写真画像の画質を向上することが可能となる。 According to the invention described in claim 1, as compared with the case not having that configuration, it is possible to improve the quality of photographic images.

また、請求項1に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、撮像手段のノイズの影響が現れ易いISO感度に応じて写真画像の画質を向上することが可能となる。 Further, according to the invention described in claim 1, as compared with the case not having that configuration, it is possible to improve the quality of photographic image in accordance with the easy ISO sensitivity appear influence of noise of the image pickup means .

さらに、請求項1に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、青空部及び/又は人物の肌部の画質を向上することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 1, as compared to the case not having the structure, to improve the image quality of the skin portion of the blue sky part and / or person.

請求項2に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、画質を向上させた写真画像を形成することが可能となる。 According to the invention described in claim 2, compared with the case not having that configuration, it is possible to form an image with improved image quality.

この発明の実施の形態1に係る画像処理装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。 It is a schematic view of an image forming apparatus using the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1に係る画像形成装置で使用されるフォト用紙を示す断面構成図である。 It is a cross sectional view showing a photo paper that is used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a control circuit of the image forming apparatus. この発明の実施の形態1に係る画像処理装置を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 画像ファイルを示す説明図である。 Is an explanatory view showing an image file. ノイズ除去処理の強度を示す図表である。 Is a table showing the intensity of the noise removal processing. 画像データを示す図表である。 Is a diagram showing image data. 画像データのノイズ除去処理を示す図表である。 Is a table showing the noise removal processing of the image data.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.

[実施の形態1] [Embodiment 1]
図1は、実施の形態1に係る画像処理装置を適用した画像形成装置を示すものである。 Figure 1 shows an image forming apparatus using the image processing apparatus according to the first embodiment. 図1はその画像形成装置の全体の概要を示している。 Figure 1 shows an overall outline of the image forming apparatus.

<画像形成装置の全体の構成> <Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。 The image forming apparatus 1 according to the first embodiment, in which for example is configured as a color printer. 画像形成装置1は、画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部107を備えている。 The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 107 as an example of an image forming means for forming an image on a recording material based on image data. この画像形成装置1の画像形成部107は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置10と、各作像装置10で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録材の一例としての記録用紙5に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置20と、中間転写装置20の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙5を収容して搬送する給紙装置50と、中間転写装置20で二次転写された記録用紙5上のトナー像を定着させる定着装置40と、写真画像を定着する二次定着装置60等を備えている。 The image forming unit 107 of the image forming apparatus 1 may hold a plurality of image forming devices 10 for forming a toner image developed by the toner constituting the developer, the toner images formed by the image forming apparatus 10, respectively Te an intermediate transfer unit 20 for conveying the recording sheet 5 as an example of a final recording material to the secondary transfer position for transferring the secondary, the required recording paper 5 to be supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 20 includes a sheet feeder 50 that conveys housing to a fixing device 40 for fixing the toner image on the recording paper 5 by the intermediate transfer apparatus 20 is secondarily transferred, the secondary fusing device 60 or the like for fixing the image there.

この画像形成装置1は、例えば、記録用紙5に形成すべき原稿画像を入力する画像入力装置2を追加して装備させた場合にはカラー複写機として構成することができる。 The image forming apparatus 1 is, for example, when is equipped to add an image input device 2 for inputting an original image to be formed on the recording sheet 5 may be configured as a color copier. 図中の1aは画像形成装置の筐体を示し、この筐体1aは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。 1a in the figure shows the case of the image forming apparatus, the enclosure 1a is support structure, it is formed in the outer cover or the like.

作像装置10は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色のトナー像をそれぞれ専用に形成する4つの作像装置10Y,10M,10C,10Kで構成されている。 Imaging device 10 is, yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and four image forming devices 10Y that forms black toner images of four colors (K) to the respective dedicated, 10M, 10C, at 10K It is configured. この4つの作像装置10(Y,M,C,K)は、筐体1aの内部空間において1列に並べた状態となるよう配置されている。 The four image forming devices 10 (Y, M, C, K) are arranged so that a state arranged in a row in the internal space of the casing 1a.

各作像装置10(Y,M,C,K)は、図1に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光ドラム11を備えており、この感光ドラム11の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。 Each image forming devices 10 (Y, M, C, K), as shown in FIG. 1, includes a photosensitive drum 11 as an example of an image carrier that rotates, around the photosensitive drum 11, the following each device is mainly arranged as. 主な装置とは、感光ドラム11の像形成が可能な周面(像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置12と、感光ドラム11の帯電された周面に画像の情報(信号)に基づく光LBを照射して電位差のある(各色用の)静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての露光装置13と、その静電潜像を対応する色(Y,M,C,K)の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段としての現像装置14(Y,M,C,K)と、その各トナー像を中間転写装置20に転写する一次転写装置15と、一次転写後における感光ドラム11の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置16と、感光ドラム11の清掃後における像保持面を除電する除電器17等である。 The main device, a charging device 12 that charges the image forming capable circumferential surface of the photosensitive drum 11 (image holding surface) to the desired potential, the image information on the charged peripheral surface of the photosensitive drum 11 (signal) a potential difference of light LB irradiated based on the exposure apparatus 13 as an electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image (for each color), the color corresponding to the electrostatic latent image (Y, M, C, K) of the developing device 14 (Y of developed with toner in the developer as a developing means to the toner image, M, C, and K), a primary transfer device that transfers the toner images to the intermediate transfer device 20 15 neutralizes the drum cleaning device 16 for cleaning by removing deposits such as toner adhered remaining on the image holding surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer, the image holding surface after cleaning of the photosensitive drum 11 removal it is an electrical appliance 17, and the like.

感光ドラム11は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層(感光層)を有する像保持面を形成したものである。 Photosensitive drum 11 is obtained by forming the image holding surface having a photoconductive layer made of a photosensitive material on the peripheral surface of the cylindrical or columnar base material is grounded processed (photosensitive layer). この感光ドラム11は、図示しない回転駆動装置から動力が伝達されて矢印Aで示す方向に回転するように支持されている。 The photosensitive drum 11, the power from a not shown rotary drive device is supported for rotation in the direction indicated by the transmission has been arrow A.

帯電装置12は、感光ドラム11に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。 The charging device 12 is composed of a contact type charging roll which is disposed in contact with the photosensitive drum 11. 帯電装置12には帯電用電圧が供給される。 Charging voltage is supplied to the charging device 12. 帯電用電圧としては、現像装置14が反転現像を行うものである場合、その現像装置14から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。 As the charging voltage, the developing device 14 when it is to perform reversal development, the voltage of the same polarity as the charging polarity of the toner supplied from the developing device 14 or the electric current is supplied.

露光装置13は、画像形成装置1に入力される画像の情報に応じて構成される光LBを、帯電された後の感光ドラム11の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。 Exposure apparatus 13, the formed light LB according to the information of the image input to the image forming apparatus 1, by irradiating to form an electrostatic latent image with respect to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after being charged it is intended. 露光装置13には、潜像形成時になると画像形成装置1に任意の手段で入力され、後述する画像処理装置で画像処理された画像の情報(信号)が送信される。 The exposure apparatus 13 is input by any means to the image forming apparatus 1 becomes at the latent image formation, the information of the processed image by the image processing apparatus described later (signal) is transmitted.

現像装置14(Y,M,C,K)はいずれも、開口部と現像剤の収容室が形成された筐体の内部に、現像剤を保持して感光ドラム11と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール141と、現像剤を攪拌しながら現像ロール141を通過させるよう搬送する2つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材142,143と、現像ロール141に保持される現像剤の量(層厚)を規制する図示しない層厚規制部材などを配置して構成されたものである。 A developing device 14 (Y, M, C, K) are both, in the interior of the opening and the developer receiving chamber is formed a housing of, transports to the developing area that holds the developer faces the photosensitive drum 11 a developing roller 141, a stirring and conveying member 142 and 143, such as two screws auger which conveys to pass the developing roller 141 while stirring the developer, the amount of developer to be held on the developing roller 141 (layer thickness) those constructed by arranging and layer thickness regulating member (not shown) to regulate. この現像装置14には、その現像ロール141と感光ドラム11の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。 The developing device 14, the developing voltage between the developing roller 141 and the photosensitive drum 11 is supplied from a power supply (not shown). また、現像ロール141や攪拌搬送部材142,143は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。 The developing roll 141 and agitating transporting members 142 and 143, power from a not-shown rotation driving device rotates the predetermined direction is transmitted. さらに、上記4色の現像剤(Y,M,C,K)としては、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。 Furthermore, the four-color developers (Y, M, C, K) as the two-component developer containing nonmagnetic toner and a magnetic carrier is used. なお、図1中、符号144(Y,M,C,K)は、対応する現像装置14(Y,M,C,K)に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収容容器をそれぞれ示している。 1, reference numeral 144 (Y, M, C, K) is the corresponding developing device 14 (Y, M, C, K) a developer container containing a developer containing at least toner supplied to They are shown, respectively.

一次転写装置15は、感光ドラム11の周面に接触して回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。 The primary transfer device 15 is a contact type transferring device provided with a primary transfer roll in which the voltage for the primary transfer while rotating in contact with the circumferential surface is provided a photosensitive drum 11. 一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。 The primary transfer voltage, the voltage of the DC indicating the polarity of the charging polarity opposite to the toner is supplied from a power supply device (not shown).

ドラム清掃装置16は、一部が開口する容器状の本体と、一次転写後の感光ドラム11の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板と、清掃板よりも感光ドラム11の回転方向上流側で感光ドラム11の周面に接触して回転するよう配置される回転ブラシロール等で構成されている。 Drum cleaning device 16 and the container-like main body part is opened by removing deposits such as residual toner is disposed so as to contact at a predetermined pressure to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer cleaning and cleaning plate, and a rotating brush roller or the like which is arranged to than cleaning plate rotates in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 11 in the rotating direction upstream side of the photosensitive drum 11.

除電器17は、感光ドラム11の周面に接触して回転するとともに除電用電圧が供給される除電ロールを備えた接触型の除電装置である。 Static eliminator 17 is a contact-type static eliminator having a neutralization rolls neutralization voltage is supplied while rotating in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 11. なお、除電器17としては、感光ドラム11の周面に露光を行うことにより除電するものであっても良い。 As the static eliminator 17 may be one for discharge by performing exposure to the peripheral surface of the photosensitive drum 11.

中間転写装置20は、図1に示されるように、各作像装置10(Y,M,C,K)の上方の位置に存在するように配置される。 The intermediate transfer device 20, as shown in FIG. 1, each of the image forming apparatus 10 (Y, M, C, K) are arranged to lie above the location of the. この中間転写装置20は、感光ドラム11と一次転写装置15(一次転写ロール)の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21と、中間転写ベルト21をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール22〜26と、ベルト支持ロール23に支持されている中間転写ベルト21の外周面(像保持面)側に配置されて中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に二次転写させる二次転写装置30と、二次転写装置30を通過した後に中間転写ベルト21の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置27とで主に構成されている。 The intermediate transfer device 20 includes the intermediate transfer belt 21 rotating in the direction indicated by the arrow B while passing through the primary transfer position between the photosensitive drum 11 and the primary transfer device 15 (primary transfer roll), the intermediate transfer belt 21 a plurality of belt support rolls 22 to 26 for rotatably supporting retains from its inner surface to a desired state, are disposed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 supported by the belt support rolls 23 (image holding surface) the toner image on the intermediate transfer belt 21 and the recording sheet 5 to the secondary transfer device 30 to the secondary transfer, to adhere remaining after passing through the secondary transfer device 30 to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 Te toner, paper a belt cleaning device 27 for cleaning by removing deposits powder such as by being mainly constituted.

中間転写ベルト21としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。 As the intermediate transfer belt 21, for example, a polyimide resin, an endless belt which is made of a material obtained by dispersing such as a resistance adjusting agent such as carbon black to synthetic resin such as polyamide resin is used. また、ベルト支持ロール22は駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール23は二次転写のバックアップロールとして構成され、ベルト支持ロール24は張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール25,26は中間転写ベルト21の走行位置などを保持する従動ロールとして構成されている、 Further, belt supporting roll 22 is configured as a drive roll, belt supporting roll 23 is configured as a backup roller of the secondary transfer, belt supporting roll 24 is configured as a tensioning roll, belt supporting roll 25, 26 is an intermediate transfer belt is configured as a driven roller for holding and 21 running position,

二次転写装置30は、図1に示されるように、中間転写装置20におけるベルト支持ロール23に支持されている中間転写ベルト21の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト21の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。 The secondary transfer device 30, as shown in FIG. 1, in a peripheral surface portion of the intermediate transfer belt 21 which is supported on the intermediate transfer device 20 to the belt support rolls 23 secondary transfer position, the intermediate transfer belt 21 voltage for the secondary transfer while rotating in contact with the peripheral surface is a contact type transferring device provided with a secondary transfer roller supplied. また、二次転写ロール30又は中間転写装置20の支持ロール23には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。 Further, the support roll 23 of the secondary transfer roller 30 or the intermediate transfer device 20, the voltage of the DC showing a charging polarity opposite or same polarity of the toner is supplied as a secondary transfer voltage.

定着装置40は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体41と、この加熱用回転体41に所要の圧力で接触して回転するロール形態の加圧用回転体42などを配置して構成されたものである。 The fixing device 40 includes a roll form or a belt for heating rotating body 41 in the form is heated by the heating means so that the surface temperature is kept at a predetermined temperature, into contact at a predetermined pressure to the heating rotating body 41 those constructed by arranging and pressurizing rotary member 42 of the roll form a rotating Te. この定着装置40では、加熱用回転体41と加圧用回転体42が接触する接触部が所要の定着処理(加熱及び加圧)を行う定着処理部となる。 In the fixing device 40, the contact portion heat rotary member 41 and the pressurizing rotary member 42 is in contact is fixing process unit for performing a required fixing process (heat and pressure).

給紙装置50は、露光装置13の下方側の位置に存在するように配置される。 Sheet feeding apparatus 50 is arranged to lie below the position of the exposure device 13. この給紙装置50は、所望のサイズ、種類等の記録用紙5を積載した状態で収容する単数(又は複数)の用紙収容体51a,51bと、用紙収容体51a、51bから記録用紙5を1枚ずつ送り出す送出装置52,53とで主に構成されている。 The sheet feeding apparatus 50, the desired size, the paper container 51a singular (s) to be housed in a state loaded with recording paper 5 such as the type, and 51b, the paper container 51a, the recording paper 5 from 51b 1 It is mainly composed of a delivery device 52, 53 for feeding one by one. 用紙収容体51a,51bは、例えば、筐体1aの正面(使用者が操作時に向き合う側面)側に引き出すことができるように取り付けられている。 Paper container 51a, 51b, for example, is mounted as a front of the casing 1a can be pulled out side (user side faces during operation).

給紙装置50と二次転写装置30との間には、給紙装置50から送り出される記録用紙5を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ロール対54、55、56や搬送ガイド材で構成される給紙搬送路57が設けられている。 Between the sheet feeder 50 and the secondary transfer device 30, the recording paper 5 at the secondary transfer position a plurality of sheet transport roll pairs 54, 55, 56 and the conveying guide member for conveying to delivered from the paper supply unit 50 is provided constituted feeding conveyance path 57. 給紙搬送路57において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対56は、例えば記録用紙5の搬送時期を調整するロール(レジストロール)として構成されている。 Sheet conveying roller pair 56 disposed in the sheet conveying path 57 to the position just before the secondary transfer position, for example, is configured as a roll for adjusting the conveying timing of the recording sheet 5 (registration roller). さらに、定着装置40の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙5の搬送方向を切り替える切替部材71と、切替部材72によって搬送方向が一方(図中左側)に切り替えられた記録用紙5を排出収容部72へと排出する排出ロール対73と、切替部材71によって搬送方向が他方(図中右側)に切り替えられた記録用紙5を二次定着装置60へと搬送する搬送ロール対74とが配置されている。 Further, on the downstream side along the paper conveying direction of the fixing device 40 includes a switching member 71 for switching the conveying direction of the recording sheet 5, the recording sheet 5 conveying direction by the switching member 72 is switched to the other hand (the left side in the drawing) a discharge roller pair 73 for discharging to the discharge housing section 72, a conveying roller pair 74 for conveying the recording sheet 5 which is the transport direction is switched to the other (right side in the drawing) by the switching member 71 to the secondary fusing device 60 There has been placed.

二次定着装置60は、大別して、加熱ロール61と、加熱ロール61を含む複数のロール62、63に架け渡された無端状の定着ベルト64と、加熱ロール61に定着ベルト64を介して圧接する加圧ロール65と、加熱ロール61及び加圧ロール65によって二次定着された記録用紙5を定着ベルト64を介して冷却する冷却手段としてのヒートシンク66を備えるよう構成されている。 Pressure secondary fusing device 60 is mainly through the heating roll 61, an endless fixing belt 64 which spans a plurality of rolls 62, 63 includes a heating roller 61, the fixing belt 64 to the heating rolls 61 a pressure roll 65 which is configured to include a heat sink 66 of the recording sheet 5 which is secondary fixing by a heating roll 61 and pressure roll 65 as a cooling means for cooling via the fixing belt 64.

また、二次定着装置60の下流側には、二次定着された記録用紙5を予め定められたサイズに切断する切断装置75が配置されている。 Further, on the downstream side of the secondary fusing device 60, the cutting device 75 is arranged for cutting a predetermined size of recording paper 5 which is secondary fixing. 切断装置75は、二次定着装置60から排出される記録用紙5の縦方向(搬送方向)及び横方向(搬送方向と直交する方向)に沿った両端縁を回転するカッター刃によって切断するものである。 Cutting device 75 is for cutting by a cutter blade that rotates both edges along the longitudinal direction of the recording sheet 5 is discharged from the secondary fusing device 60 (the transport direction) and lateral direction (direction perpendicular to the conveying direction) is there. 切断装置75の下方には、所要のサイズに切断された記録用紙5を画像面を下にした状態で排出する用紙排出部76を備えている。 Below the cutting apparatus 75, and a paper discharge unit 76 for discharging the recording sheet 5 is cut to the required size in a state where the image side down.

<画像形成装置の基本的な動作> <Basic operation of the image forming apparatus>
以下、画像形成装置1による基本的な画像形成動作について説明する。 Hereinafter, a basic image forming operation by the image forming apparatus 1 will be described.

前記4つの作像装置10(Y,M,C,K)を使用して、4色(Y,M,C,K)のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。 Using said four image forming apparatus 10 (Y, M, C, K), the image formation for forming the formed full-color image by combining four color toner images (Y, M, C, K) the operation will be described.

画像形成装置1は、画像形成動作(プリント)の要求の指令情報を受けると、4つの作像装置10(Y,M,C,K)、中間転写装置20、二次転写装置30、定着装置40等が始動する。 The image forming apparatus 1 receives the command information of the request for image forming operation (print), four image forming devices 10 (Y, M, C, K), an intermediate transfer device 20, the secondary transfer device 30, a fixing device 40, and the like is started.

そして、各作像装置10(Y,M,C,K)においては、まず各感光ドラム11が矢印Aで示す方向に回転し、各帯電装置12が各感光ドラム11の表面を所要の極性(実施の形態1ではマイナス極性)及び電位にそれぞれ帯電させる。 Then, in each of the image forming apparatus 10 (Y, M, C, K), first rotates in the direction indicated by the photosensitive drum 11 by the arrow A, the surface the required polarity of each charging device 12 is the photosensitive drum 11 ( charging each to embodiment 1, negative polarity) and potential implementation. 続いて、露光装置13が、帯電後の感光ドラム11の表面に対し、画像形成装置1に入力される画像の情報を各色成分(Y,M,C,K)に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光LBを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。 Subsequently, the exposure device 13, the charged to the surface of the photosensitive drum 11, the information of the image input to the image forming apparatus 1 of each color component (Y, M, C, K) of an image obtained by converting the irradiating light LB emitted on the basis of the signal to form respective electrostatic latent images of each color component consists of the required potential difference on its surface.

続いて、各現像装置14(Y,M,C,K)が、感光ドラム11に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性(マイナス極性)に帯電された対応する色(Y,M,C,K)のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。 Subsequently, the corresponding color developing units 14 (Y, M, C, K) is, relative to the electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 11, which is charged to the required polarity (negative polarity) ( Y, M, C, and development toner is supplied respectively to electrostatically adhere in K) performed. この現像により、各感光ドラム11に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された4色(Y,M,C,K)のトナー像として顕像化される。 This development, visualized as a toner image of the photosensitive electrostatic latent image of each color component formed on the drum 11, the corresponding four colors are developed respectively in the color toners (Y, M, C, K) It is.

続いて、各作像装置10(Y,M,C,K)の感光ドラム11上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置15が、その各色のトナー像を中間転写装置20の矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。 Subsequently, the photosensitive when the color toner images formed on the drum 11 is conveyed to the primary transfer position, a primary transfer device 15, the toner of the respective colors of the image forming devices 10 (Y, M, C, K) to the primary transfer in the state as superimposed in sequence on the intermediate transfer belt 21 rotating in the direction indicated an image by an arrow B of the intermediate transfer device 20.

また、一次転写が終了した各作像装置10では、ドラム清掃装置16が感光ドラム11の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光ドラム11の表面を清掃し、最後に、除電器17が清掃後の感光ドラム11の表面を除電する。 Further, in the image forming devices 10 primary transfer has been completed, is removed so as to scrape deposits such as toner drum cleaning device 16 is remaining on the surface of the photosensitive drum 11 to clean the surface of the photosensitive drum 11, the last , the static eliminator 17 neutralizes the surface of the photosensitive drum 11 after cleaning. これにより、各作像装置10は次の作像動作が可能な状態にされる。 Thus, each image forming apparatus 10 is in a state capable of following image forming operation.

続いて、中間転写装置20では、中間転写ベルト21の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。 Subsequently, the intermediate transfer device 20, holds and conveys the toner image primarily transferred by the rotation of the intermediate transfer belt 21 to the secondary transfer position. 一方、給紙装置50では、作像動作に合わせて所要の記録用紙5を給紙搬送路57に送り出す。 On the other hand, the paper feeding device 50 feeds the recording sheet 5 of the required in accordance with the image forming operation to the sheet feeding transport path 57. 給紙搬送路57では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対56が記録用紙5を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。 In the sheet conveying path 57, and supplies the paper conveying roller pair 56 as a resist roll is sent out to the secondary transfer position in accordance with the timing transfer recording sheet 5.

二次転写位置においては、二次転写装置30が、中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に一括して二次転写させる。 In the secondary transfer position, the secondary transfer device 30, collectively the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the recording sheet 5 to the secondary transfer. また、二次転写が終了した中間転写装置20では、ベルト清掃装置27が、二次転写後の中間転写ベルト21の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。 Further, the intermediate transfer apparatus 20 the second transfer is completed, the belt cleaning device 27 to clean and remove deposits such as toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer.

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙5は、中間転写ベルト21と二次転写ロール30から剥離された後に定着装置40まで搬送される。 Then, the recording paper 5 with the toner image is secondarily transferred is conveyed from the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 to the fixing device 40 after being peeled off. 定着装置40では、必要な定着処理(加熱及び加圧)をして未定着のトナー像を用紙5に定着させる。 In the fixing device 40, and the required fixing process (heat and pressure) to fix the unfixed toner image on the sheet 5. 最後に、定着が終了した後の記録用紙5は、通常の画像形成動作のときは、切替部材71を介して用紙排出ロール対73により、例えば筐体1aの外部に設置された排出収容部72に排出される。 Finally, fixing the recording sheet 5 after the end, when the normal image forming operation, the sheet discharge roller pair 73 via the switching member 71, for example, discharging housing portion disposed outside of the casing 1a 72 It is discharged to.

また、写真モードの画像形成動作のときは、定着装置40による定着が終了した後の記録用紙5は、切替部材71を介して搬送ロール対74により二次定着装置60まで搬送される。 Further, when the image forming operation of the photograph mode, the recording paper 5 after the fixing has been completed by the fixing device 40, by the transport roller pair 74 via the switching member 71 is transported to the secondary fusing device 60. なお、写真モードのときは、記録用紙5として、図2に示されるように、例えば用紙基材5aの表面に透明樹脂等からなる受像層5bをコーティングした所謂フォト用紙が用いられる。 Incidentally, when the photograph mode, the recording sheet 5, as shown in FIG. 2, for example so-called photo paper coated with an image receiving layer 5b made of a transparent resin or the like on the surface of the paper substrate 5a is used. 二次定着装置60では、定着装置40によりトナー像が一次定着された記録用紙としてのフォト用紙5を、加熱ロール61及び加圧ロール65による加熱・加圧処理でトナー像及び受像層5bを溶融或いは軟化させた状態で定着ベルト64に圧接させる。 In the secondary fusing device 60, the fixing device 40 of the photo paper 5 as recording paper on which the toner image is primary fixing, melting a toner image and the image receiving layer 5b in heat and pressure treatment by heating roll 61 and the pressure roll 65 or it is pressed against the fixing belt 64 in a state of being softened. これにより、フォト用紙5の表面に設けられた受像層5bは、鏡面に近い状態に形成された定着ベルト64の表面に密着して平滑化され、光沢が付与された状態となる。 Thus, the image receiving layer 5b formed on the surface of the photo paper 5 is smoothed in close contact with the surface of the fixing belt 64 formed in a state close to the mirror surface, a state in which the gloss has been applied. フォト用紙5は、定着ベルト64によって搬送される間にヒートシンク66による吸熱作用で冷却され、定着ベルト64から剥離される。 Photo paper 5 is cooled by the heat absorbing action of the heat sink 66 while being conveyed by the fixing belt 64 is peeled from the fixing belt 64. その後、二次定着が終了したフォト用紙5は、切断装置75により所要のサイズに切断されて用紙排出部76上に排出される。 Thereafter, photo paper 5 secondary fixing is completed is cut to the required size by the cutting device 75 is discharged onto a sheet discharge unit 76.

以上の動作により、4色のトナー像を組み合わせて構成される写真画像を含むフルカラー画像が形成された記録用紙5が出力される。 With the above operation, the recording sheet 5 on which a full-color image is formed including an image formed by combining the toner images of four colors are output.

図3はこの実施の形態に係る画像処理装置を適用した画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a control circuit of the image forming apparatus using the image processing apparatus according to this embodiment.

図3において、101は画像形成装置1の全体の動作を統括して制御する制御手段としてのCPUを示すものであり、CPU101は、ROM102に記憶されたプログラムに従いRAM103に一時的に記憶されるパラメータやデータを参照しつつ画像形成動作を制御する。 3, 101 is indicative of the CPU as control means controls the whole operation of the image forming apparatus 1, parameter CPU101 is temporarily stored in the RAM103 accordance with a program stored in the ROM102 with reference to and data for controlling the image forming operation.

104は画像形成装置1においてユーザーが画像形成条件を入力するためのユーザーインターフェイス部を、2は画像形成装置1がカラー複写機として機能する場合に原稿の画像を読み取り入力する画像入力装置、105は画像形成装置に入力される画像情報に対して画像処理を行う画像処理装置、106はデジタル方式の撮像装置によって撮影された写真画像(情報)を記憶したメモリカード等の記憶媒体から写真画像の画像情報を読み取る入力手段としての記憶媒体読取部を、107は画像情報に基づいて画像形成動作を行う画像形成手段としての画像形成部をそれぞれ示している。 104 an image input device for reading an input image of a document when a user interface unit for the image forming apparatus 1 the user enters the image forming condition, 2 functions the image forming apparatus 1 is a color copying machine, the 105 an image processing apparatus that performs image processing on the image information inputted to the image forming apparatus, 106 images of the photographic image from the storage medium such as a memory card which stores photographic images taken (information) by the imaging device of the digital type the storage medium reading section as an input means for reading information, 107 denotes an image forming portion as image forming means for performing image forming operation on the basis of image information, respectively.

画像処理装置105では、画像入力装置2から入力された画像データ(情報)や、記憶媒体読取部106によって読み取られた写真画像の画像データ、あるいは図示しない通信手段を介して入力された画像データについて、シェーディング補正、位置ずれ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠けし、色/移動編集等の予め定められた画像処理を施す。 In the image processing apparatus 105, image data input from the image input unit 2 (information) and, for the image data image data or input through the communication means, not shown, of the photographic image read by the storage medium reading unit 106 , shading correction, misregistration correction, brightness / color space conversion, gamma correction, frame elimination, subjected to predetermined image processing of the color / mobile editing and the like. また、画像処理装置100では、画像処理した画像信号を前記4色(Y,M,C,K)の各画像信号にそれぞれ変更した後、画像形成部107の露光装置13に送信する。 In the image processing apparatus 100 transmits the image signal obtained by image processing the four colors (Y, M, C, K) was changed to the respective image signals, the exposure device 13 of the image forming section 107.

また、画像処理装置105では、入力された画像データが写真画像の画像データである場合、写真画像を画像形成部107によって形成するための階調再現処理などの画像処理をも行う。 In the image processing apparatus 105, if the input image data is image data of a photographic image, also performs image processing such as tone reproduction process for forming a photographic image by the image forming section 107. その際、画像処理装置105は、入力された画像データが写真画像の画像データであるか否かを、写真画像の画像データに付加されたEXIF情報に基いて判別し、写真画像の画像データであると判別した場合には、写真画像を再現するための階調再現処理などの画像処理を自動的に実行する。 At that time, the image processing apparatus 105, whether the input image data is image data of a photographic image, it is determined based on the added EXIF ​​information to the image data of the photographic image, the image data of photographic images If it is determined that there is automatically executes image processing such as tone reproduction process for reproducing photographic images. ここで、EXIF情報とは、Exchangeable image file formatの略で、デジタルカメラ等による撮影時に、撮像装置の機種や撮影時の設定等を付与された情報である。 Here, the EXIF ​​information, stands for Exchangeable image file format, the time of photographing by a digital camera or the like, the information that has been granted the setting of the time model and photographing of the image pickup device.

<画像処理装置の構成> <Configuration of the image processing apparatus>
図4はこの実施の形態1における画像処理装置の要部を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a main part of an image processing apparatus according the first embodiment. この図 4に示される画像処理装置105aは、画像処理装置105のうち、入力された画像が写真画像である場合に、写真画像に本実施の形態における特有の画像処理を行う画像処理部について示したものである。 The image processing apparatus 105a shown in FIG. 4, of the image processing apparatus 105, if the input image is a photographic image, shows an image processing unit that performs specific image processing in the present embodiment the photographic image those were.

この画像処理装置105aは、主に、EXIF情報解析部201と、解像度変換部202と、シーン解析部(青空・肌抽出部)203と、ノイズ除去処理部204と、色空間変換部205と、色調整部206とを備えるよう構成されている。 The image processing apparatus 105a mainly includes a EXIF ​​information analysis unit 201, a resolution conversion unit 202, a scene analysis unit (Sky-skin extraction unit) 203, a noise removing unit 204, a color space conversion unit 205, It is configured and a color adjusting section 206.

画像処理装置105aには、図3に示されるように、例えば、フラッシュメモリ等からなるメモリカード(記憶媒体)に記憶された写真画像の画像ファイルを記憶媒体読取部106によって読み取ることで画像ファイル200が入力される。 The image processing apparatus 105a, as shown in FIG. 3, for example, an image file 200 by reading an image file stored image in the memory card such as a flash memory (storage medium) by the storage medium reading unit 106 It is inputted. 写真画像の画像ファイル200は、例えば、デジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラ、あるいはカメラ付の携帯電話やスマートフォン等の携帯機器などからなるデジタル方式の撮像装置によって撮影され、フラッシュメモリ等からなるメモリカード(記憶媒体)に記憶されるか、又は無線や有線のLAN等の図示しない通信手段を介して入力される。 Image file 200 of the photographic image, for example, a digital camera, captured by the imaging device of a digital single-lens reflex camera or portable equipment digitally made of a mobile phone or a smart phone or the like with a camera, a memory card such as a flash memory ( storage medium) to either stored or via a communication means (not shown) such as a LAN in a wireless or a wired input. また、写真画像の画像ファイル200は、例えば、JPEGやMPEGなどの高能率符号化技術によって圧縮された状態で符号化され記憶されている。 The image file 200 of the photographic image, for example, is encoded in a compressed state by a high-efficiency coding technique such as JPEG or MPEG are stored.

入力された画像ファイル200は、図5に示されるように、例えば、写真画像の画像データ(情報)200aと、当該画像データ200aに付加された付加情報としてのEXIF情報200bからなる。 Image file 200 is input, as shown in FIG. 5, for example, image data (information) 200a of the photographic image, consisting of EXIF ​​information 200b as the additional information added to the image data 200a. 写真画像の画像データ200aは、R(赤)、G(緑)、B(青)の色空間からなるデータを用いても良いが、この実施の形態ではYCCの色空間からなるデータを採用している。 Image data 200a of the photographic images, R (red), G (green), or is also using data consisting of color space B (blue), in this embodiment employs the data consisting of the color space of YCC ing. YCCの色空間からなる画像データ200aは、輝度を示す輝度信号(Y)と色差を示す色差信号(Cr,Cb)から成る。 Image data 200a consisting of the color space of YCC consists luminance signal indicating the luminance (Y) and color difference signals indicating the color difference (Cr, Cb). Crは、赤色の信号(R信号)から輝度信号(Y信号)を減算したものであり、Cbは、青色の信号(B信号)から輝度信号(Y信号)を減算したものである。 Cr is obtained by subtracting the red signal (R signal) from the luminance signal (Y signal), Cb is obtained by subtracting the luminance signal (Y signal) from the blue signal (B signal).

また、EXIF情報200bは、撮影日時、撮像機器のメーカ名、撮像機器のモデル名、画像全体の解像度、水平・垂直方向の単位あたりの解像度、撮影方向、シャッタースピード、絞り(F値)、ISO感度、測光モード、フラッシュの有無、露光補正ステップ値、焦点距離、色空間、GPS情報、サムネイル(160×120画素)からなる。 Further, EXIF ​​information 200b is photographing date, manufacturer name of the image pickup device, the model name of the image acquisition device, the entire image of the resolution, the per horizontal and vertical units resolution, photographing direction, shutter speed, aperture value (F value), ISO sensitivity, photometry mode, the presence or absence of flash, exposure correction step value, focal length, color space, GPS information, consisting of a thumbnail (160 × 120 pixels). このうちISO感度は、国際標準化機構(ISO)で策定された写真フィルムの規格であり、あるフィルムがどの程度弱い光まで記録できるかを示している。 Among ISO sensitivity, a standard developed photographic film in the International Standards Organization (ISO), indicates how to record certain film to what extent weak light. ISO感度は、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50、64、80、100、125、160、200、250、320、400、500、640、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400と多くの値が設定されている。 ISO sensitivity, 6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,64,80,100,125,160,200,250,320,400,500,640,800,1000, many of the values ​​are set with the 1250,1600,2000,2500,3200,4000,5000,6400. デジタル方式の撮像装置においては、例えば、CCDイメージセンサなどの固体撮像素子の感度をISO感度がいくつのフィルムに相当するかによってISO感度が決定される。 In the image pickup apparatus of a digital system, for example, ISO sensitivity is determined the sensitivity of the solid-state image sensor such as a CCD image sensor depending ISO sensitivity is equivalent to the number of the film.

画像ファイル200は、図4に示されるように、判別手段としてのEXIF情報解析部201と解像度変換部202とにそれぞれ入力される。 Image file 200, as shown in FIG. 4, are input to the EXIF ​​information analysis section 201 of the discriminating means and the resolution converter 202. EXIF情報解析部201は、写真画像の画像ファイル200に付加されたEXIF情報200bを読み取りその内容を解析する。 EXIF information analysis unit 201 analyzes the content read EXIF ​​information 200b that appended to the image file 200 of the photographic image. EXIF情報解析部201は、写真画像の画像ファイル200に付加されたEXIF情報200bのうち、例えば、ISO感度を解析してISO感度の値を判別し、判別した結果であるISO感度の値に対応した信号201aをノイズ除去処理部204に出力する。 EXIF information analysis unit 201, among the EXIF ​​information 200b that appended to the image file 200 of the photographic image, for example, to determine the value of ISO sensitivity analyzes the ISO sensitivity, corresponding to the value of ISO sensitivity is the result of discrimination and it outputs the signal 201a to the noise removal processing unit 204. また、EXIF情報解析部201は、ISO感度以外に、撮像機器のメーカ名や画像全体の解像度など他のEXIF情報を解析して判別するものであっても良い。 Further, EXIF ​​information analysis unit 201, in addition to the ISO sensitivity, or may be determined by analyzing the other EXIF ​​information such as manufacturer name, the entire image resolution of the image acquisition device.

解像度変換部202は、入力された画像ファイル200の画像データ200aの解像度を所要の解像度に変換する。 Resolution converter 202 converts the resolution of the image data 200a of the image file 200 is input to the required resolution. 画像データ200aの解像度は、デジタルカメラ等の撮像装置の機種や撮影時の設定等によって異なる。 Resolution of the image data 200a is dependent setting of the time model and photographing of the image pickup apparatus such as a digital camera. 解像度変換部202では、その後の処理を一様に行うため又はその後の処理において解像度が不必要に低下するのを回避する等の目的で画像データ200aの解像度を所要の解像度に変換する。 The resolution converter 202 converts the resolution of the image data 200a to a desired resolution for the purpose of the resolution to avoid the unnecessarily reduced in subsequent processing or subsequent processing for performing the uniform. 解像度変換部202は、入力された画像ファイル200の画像データ200aを所要の補間法で補間することなどにより解像度を増加させるか、又は入力された画像データ200aを間引いたり複数の画素毎に平均化処理を行うことなどにより解像度を減少させる。 Resolution converter 202, averaged image data 200a of the image file 200 that is input either to such by increasing the resolution interpolating at the required interpolation, or the input image data 200a thinning or for each of a plurality of pixels such as by performing a process to reduce the resolution.

シーン解析部203は、解像度変換部202によって所要の解像度に変換された画像データ200aを解析し、画像データ200aから青空部に対応した画像領域及び/又は人物の肌部に対応した画像領域の画像データを抽出する。 Scene analysis unit 203 analyzes the image data 200a which has been converted to the required resolution by the resolution conversion unit 202, the image data 200a of the image region corresponding to the skin portion of the image area and / or the person corresponding to the blue sky part image to extract the data. この実施の形態では、青空部に対応した画像領域及び人物の肌部に対応した画像領域の双方の画像データを抽出している。 In this embodiment, and extracts image data of both the image region corresponding to the skin portion of the image area and the person corresponding to the blue sky part. 入力された画像ファイル200のISO感度によっては、画像にノイズの影響が目立って現われる場合がある。 By the ISO sensitivity of the image file 200 that is input, there is a case where the influence of noise in the image appears noticeable. 特に、青空部や人物の肌部のように特定の色の領域がある程度の面積にわたって連続する画像などの場合にノイズの影響が現われ易い。 In particular, it tends to appear the effect of noise in the case of an image to be continuous over some area specific color region as skin portion of the blue sky part and people. 画像に現われるノイズは、主に、撮像装置の撮像素子の特性によるものであり、フォトダイオードの暗電流による固定パターン的なインパルスノイズ、CMOSではフォトダイオードに近接した増幅器のノイズ、画素をリセットするときに発生するリセットノイズや、電荷を転送するときに発生する種々のノイズなどである。 Noise appearing in the image, primarily due to the characteristics of the image pickup element of the image pickup apparatus, when resetting fixed pattern impulse noise due to the dark current of the photodiode, the noise of the amplifier close to the photodiode in CMOS, the pixel and reset noise generated in, and the like various noise generated when transferring the charges.

青空部又は人物の肌部に対応した領域か否かのシーン解析(抽出)は、例えば、画像データ200aの各画素の輝度信号(Y)及び色差信号C(Cr,Cb)が青空部又は人体の肌部に対応した所要の範囲内であるか否かを判別することにより行う。 Blue sky portion or region whether scene analysis corresponding to the skin portion of a person (extraction) can, for example, the luminance signal of each pixel of the image data 200a (Y) and color difference signals C (Cr, Cb) is a blue sky portion or body It carried out by determining whether it is within the required range corresponding to the skin part of. また、青空の画像は、通常、画像の上部に位置するため、画像の上部に位置する連続的な画素であるか否かを加味して判別しても良い。 Also, a picture of blue sky is usually because they are located on top of the image may be discriminated in consideration of whether a continuous pixel located at the top of the image.

まず、画素の色と、感応実験等の結果によって定められた最も青空部らしい色との色差が求められる。 First, the color of the pixel, the color difference between plausible blue sky part color defined by the results of such sensitive experiments sought. 最も青空部らしい色のYCC空間における座標を(Y,Cr 0 ,Cb 0 )とすると、画素の色(YCC空間における座標(Y,Cr,Cb)の色)と最も青空らしい色との色差(ΔS)は、下記の式(1)のようにYCC空間における座標間の距離(r)で表すことができる。 Most blue sky part seems coordinates in the color of the YCC space (Y, Cr 0, Cb 0) when that color difference between the highest sky likely color as (color coordinates (Y, Cr, Cb) in YCC space) the color of the pixel ( [Delta] S) can be expressed by the distance between coordinates in YCC space as in the following formula (1) (r).

色差(ΔS) = r The color difference (ΔS) = r
= ((Y 0 −Y) 2 +(Cr 0 −Cr) 2 +(Cb 0 −Cb) 21/2 = ((Y 0 -Y) 2 + (Cr 0 -Cr) 2 + (Cb 0 -Cb) 2) 1/2
・・・(1) ... (1)

次に、式(1)で表される色差(ΔS)の距離(R)に対する比から、下記の(2)式に基づいて青空度(S)を求める。 Then, the ratio of the distance (R) of the color difference formula (1) ([Delta] S), obtains the blue sky of (S) based on the following equation (2). 距離(R)は、最も青空らしい色の座標(Y 0 ,Cr 0 ,Cb 0 )から、画素の色の座標(Y,Cr,Cb)を通って、感応実験等の結果によって求められた人間の目が青空と許容できる色の範囲の空間の最も端に至るまでの距離である。 Distance (R) is the most blue sky likely color coordinate (Y 0, Cr 0, Cb 0), through the color coordinates of pixels (Y, Cr, Cb), human determined by the results of such sensitive experiments eye is the distance up to the endmost space range of colors and acceptable blue sky.

青空度(S) = 1−(ΔS/R) (ΔS≦R) Sky degree (S) = 1- (ΔS / R) (ΔS ≦ R)
= 0 (ΔS>R) ・・・(2) = 0 (ΔS> R) ··· (2)

このように、青空度(S)は、最も青空らしい色の場合は「1」となり、色差(ΔE)が大きくなるにつれ「1」から「0」に近づき、人間の目が青空と許容できる色の範囲外の色の場合は「0」となる。 Thus, blue sky degree (S) is the most blue sky likely case of the color approaches "0" from "1", "1" as the color difference (Delta] E) is increased, the color the human eye can tolerate a blue sky in the case of color outside the range of "0".

色を表す値から青空度への変換は、人間の目が青空と許容できる色の範囲の空間を、球、及び楕円体等の単純な形状に近似することで容易に行える。 Conversion from a value representing the color to a blue sky degree the space range of colors that the human eye is acceptable as blue sky, sphere, and easily to approximate a simple shape of an ellipsoid and the like. 例えば球に近似した場合、距離(R)は最も青空らしい色の座標(Y 0 ,Cr 0 ,Cb 0 )を中心とした球の半径になる。 For example, when approximating a sphere, a distance (R) is the radius of the most blue sky likely color coordinate (Y 0, Cr 0, Cb 0) centered on the spheres.

また、色と青空度との変換関係のルックアップテーブル(LUT)を用意し、このLUTを用いて、色を表す値から青空度への変換を行ってもよい。 Also, providing a look-up table conversion relation between the color and the blue sky degree (LUT), using the LUT, it may be carried out the conversion of the blue sky of the value representing the color. この場合、人間の目が青空と許容できる色の範囲の空間を、球、及び楕円体等の単純な形状に近似する場合に比べ、精度よく青空度を求めることができる。 In this case, the space range of colors which the human eye is acceptable as blue sky, sphere, and compared with the case of approximating the simple shape of the ellipsoid and the like, can be determined accurately blue sky degree.

シーン解析部203は、青空度が「0」以上の値をとる画像データの領域を抽出し、青空部であると解析する。 Scene analysis unit 203 extracts the area of ​​the image data blue sky degree has a value of more than "0", analyzes to be blue sky part. また、人物の肌部においても、青空部と同様の処理を行い、人物の肌部の領域を抽出する。 Also in the skin of a person, it performs the same processing as blue sky unit, extracts an area of ​​the skin of the person.

ノイズ除去処理部204は、シーン解析部203によって青空部又は肌部として抽出された領域の画像データからノイズを除去する処理を行う。 Noise elimination processing section 204 performs processing of removing noise from the image data of the area extracted as a blue sky portion or skin portion by the scene analyzing section 203. ノイズ除去処理は、例えば、画像データの複数の画素値に対して平均化処理を施すことにより実行される。 Noise removal process is performed, for example, by performing the averaging process for a plurality of pixel values ​​of the image data.

ノイズ除去処理部204は、例えば、図6に示されるように、EXIF情報解析部201から入力されるEXIF情報のうちISO感度の値に対応した信号201aに応じてノイズ除去処理を行う際の強度を異ならせる。 Noise removal processing unit 204, for example, as shown in FIG. 6, the intensity when performing the noise removal process in accordance with a signal 201a corresponding to the value of the ISO sensitivity of the EXIF ​​information inputted from EXIF ​​information analyzer 201 the varied. また、ノイズ除去処理部204は、シーン解析部203によって解析された画素の画像データが青空部に対応した画像領域か人物の肌部に対応した画像領域かによってもノイズ除去処理の強度を変化させる。 The noise removal processing unit 204 changes the intensity of even the noise removal process depending on whether the image area where the image data of pixels analyzed by the scene analyzing section 203 corresponds to the skin portion of the image area or a person corresponding to the blue sky portion .

ノイズ除去処理部204は、図6に示されるように、シーン解析部203によって解析された画素の画像データが人物の肌部であると判別されると、ISO感度が100以下の場合にはノイズ除去処理を実行せず、ISO感度が100を超え400以下の場合にはノイズ除去処理の強度を「弱」に設定してノイズ除去処理を実行し、ISO感度が400を超え800以下の場合にはノイズ除去処理の強度を「中」に、ISO感度が800を超え1200以下の場合にはノイズ除去処理の強度を「強」に、同じくISO感度が1200を超える場合にはノイズ除去処理の強度を「強」にそれぞれ設定してノイズ除去処理を実行する。 Noise elimination processing section 204, as shown in FIG. 6, when the image data of pixels analyzed by the scene analyzing section 203 is determined to be a skin portion of a person, if the ISO sensitivity is 100 or less noise without performing the removal process, if the ISO sensitivity is 100 beyond 400 below set the intensity of the noise removal processing to the "weak" running noise removal process, if the ISO sensitivity is 400 beyond 800 or less the intensity of the noise removal processing to "medium", the intensity of the noise removal processing if ISO sensitivity is the intensity of the noise removal processing in the case of 800 to beyond 1200 following the "strong", which is also the ISO sensitivity is more than 1200 a set each to "strong" to execute the noise removal process.

また、ノイズ除去処理部204は、シーン解析部203によって青空部であると判別されると、ISO感度が100以下の場合にはノイズ除去処理の強度を「弱」に設定してノイズ除去処理を実行し、ISO感度が100を超え400以下の場合にはノイズ除去処理の強度を「弱」に設定してノイズ除去処理を実行し、ISO感度が400を超えた場合にはノイズ除去処理の強度を「強」に設定してノイズ除去処理を実行する。 The noise removal processing unit 204, when it is determined that the blue sky part by the scene analyzing section 203, when the ISO sensitivity is 100 or less by setting the intensity of the noise removal processing to the "weak" noise removal processing run, if ISO sensitivity is more than 100 400 below set the intensity of the noise removal processing to the "weak" running noise removal process, the strength of the noise removal process if the ISO sensitivity is more than 400 a is set to "strong" to execute the noise removal process.

ノイズ除去処理の強度は、例えば、ノイズ除去処理のため平均化を行う画素の数を変更することにより設定する。 Intensity of the noise removal process, for example, be set by changing the number of pixels to be averaged for noise removal processing. ノイズ除去処理の強度が「弱」である場合は、例えば、画像データのうち横方向(主走査方向)及び縦方向(副走査方向)に位置する2×2=4つの画素を1つの単位として平均化処理を行い、「中」である場合は、画像データのうち2×4=8つの画素を1つの単位として平均化処理を行い、「強」である場合は、画像データのうち4×4=16画素を1つの単位として平均化処理を行う。 If the intensity of noise removal processing is "weak", for example, as a lateral direction (main scanning direction) and positioned in the vertical direction (sub-scanning direction) 2 × 2 = 4 one of the one unit pixel of the image data performs averaging processing, if it is "medium", the 2 × 4 = 8 each pixel of the image data subjected to the averaging process as a unit, if it is "strong", the 4 × in the image data 4 = 16 pixels performs the averaging process as a unit.

なお、平均化処理を行う場合には、画素によって重み付けを設定して平均化処理を施しても良い。 In the case of performing averaging processing may be subjected to averaging processing by setting the weighting by pixel.

色空間変換部205は、ノイズ除去処理部204によってノイズが除去された画像データ200aを表現する色空間をYCC空間からRGB空間へと変更するものである。 Color space conversion unit 205, and changes the color space representing the image data 200a from which noise has been removed by the noise removing unit 204 from the YCC space to the RGB space. この色空間変換部205は、輝度信号(Y)と色差を示す色差信号(Cr,Cb)に基づいて3×3マトリクス演算を施すことにより、R信号、G信号及びB信号へと変換する処理を行う。 The color space conversion unit 205, the color difference signals (Cr, Cb) indicating a color difference and luminance signal (Y) by applying a 3 × 3 matrix operation based on the process of converting into R, G and B signals I do.

また、色調整部206は、RGB空間に変換された画像データに基づき必要に応じて色の再現性を向上させるための色調整を行うものである。 The color adjusting section 206 performs a color adjustment to improve the reproducibility of color as required on the basis of the converted image data in the RGB space. この色調整も、例えばR・G・B信号に対して3×3マトリクス演算を施すことにより、R・G・B信号へと変換する処理を行うことで色を調整する。 This color adjustment, for example by applying a 3 × 3 matrix operation with respect to R · G · B signal, adjust the color by performing the process of converting into R · G · B signals.

上記色調整部206からは、色調整が行われた後の画像データ207が出力される。 From the color adjusting section 206, the image data 207 after color adjustment has been performed is output. この出力される画像データ207には、EXIF情報200bが付加されている。 The image data 207 to be output, EXIF ​​information 200b is added.

<画像処理装置の動作> <Operation of the image processing apparatus>
この画像処理装置105aでは、次のような画像処理動作が主に実行される。 In the image processing apparatus 105a, the following image processing operations are mainly performed.

画像処理装置105aでは、画像ファイル200が入力されると、入力された画像ファイル200のEXIF情報がEXIF情報解析部201によって解析され、EXIF情報からISO感度の値を抽出する。 In the image processing apparatus 105a, the image file 200 is input, EXIF ​​information of the image file 200 that is input is analyzed by the EXIF ​​information analysis unit 201 extracts the value of ISO sensitivity from EXIF ​​information. EXIF情報解析部201は、抽出されたISO感度の値に対応した信号201aをノイズ除去処理部204に出力する。 EXIF information analysis unit 201 outputs a signal 201a corresponding to the value of the extracted ISO sensitivity to the noise removal processing unit 204.

また、入力された画像ファイル200は、解像度変換部202により画像データ200aの解像度が例えば入力された画像データ200aの解像度よりも高い値に変換される。 The image file 200 that is input is converted to a value higher than the resolution of the resolution of the image data 200a, for example, input image data 200a by the resolution converter 202. その後、画像データ200aは、シーン解析部203に入力されて画像データ200aから青空部及び人物の肌部に相当する画像領域が抽出される。 Thereafter, the image data 200a is image region corresponding is input to the scene analysis unit 203 from the image data 200a to the skin portion of the blue sky part and the person are extracted.

シーン解析部203において青空部及び人物の肌部である抽出された画像領域の画像データ200aに対しては、ノイズ除去処理部204によりノイズ除去処理が実行される。 For image data 200a of the extracted image region is a skin part of the blue sky part and the person at the scene analyzing section 203, the noise removal process is executed by the noise removing unit 204. ノイズ除去処理部204は、図6に示されるように、EXIF情報解析部201から入力されるISO感度の値に対応した信号201aに基づいて、人物の肌部に相当するか青空部に相当する画像領域かによって、ノイズ除去処理を行う際の強度を異ならせてノイズ除去処理を行う。 Noise elimination processing section 204, as shown in FIG. 6, on the basis of a signal 201a corresponding to the value of ISO sensitivity inputted from EXIF ​​information analysis unit 201, corresponding to whether the blue sky part corresponding to the skin portion of a person depending image area, the noise removal process with different intensity when performing the noise removal process.

ノイズ除去処理部204は、ISO感度の値が100未満であり、人体の肌部であると抽出された画像データに対しては、図6に示されるように、ノイズ除去処理を実行せず、そのまま色空間変換部205へ画像データ200aを出力する。 Noise elimination processing section 204, the value of ISO sensitivity is less than 100, for the image data extracted as a human skin portion, as shown in FIG. 6, without performing the noise removal process, it outputs the image data 200a to the color space conversion unit 205. また、ノイズ除去処理部204は、ISO感度の値が100以上400未満であり、人体の肌部であると抽出された画像データ200aに対しては、ノイズ除去処理の強度を「弱」に設定してノイズ除去処理を実行する。 The noise removal processing unit 204, the value of ISO sensitivity is less than 100 to 400, for the image data 200a which has been extracted as a human skin portion, setting the intensity of the noise removal processing to the "weak" performing noise removal processing by.

具体的には、図7及び図8(a)に示されるように、ノイズ除去処理前の画像データ200aに対して2×2=4画素毎に平均値を演算により求める平均化処理を実行する。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and FIG. 8 (a), executes the averaging process of obtaining by calculation the mean value for the image data 200a before the noise removal process for each 2 × 2 = 4 pixels . これにより、2×2=4画素という相対的に小さな画像領域毎に平均化処理が実行され、人体の肌部に相当する画像領域に含まれるノイズが除去される。 Thus, 2 × 2 = averaging a relatively small image for each area of ​​4 pixels is performed, noise included in the image region corresponding to human body skin part is removed.

また、ノイズ除去処理部204は、ISO感度の値が400以上800未満であり、人体の肌部であると抽出された画像データに対しては、ノイズ除去処理の強度を「中」に設定してノイズ除去処理を実行する。 The noise removal processing unit 204, the value of ISO sensitivity is less than 400 or 800, with respect to the image data extracted as a human skin portion, to set the intensity of the noise removal processing to the "medium" to execute the noise removal process Te.

このノイズ除去処理は、図8(b)に示されるように、ノイズ除去処理前の画像データに対して2×4=8画素毎に平均値を演算により求める平均化処理を実行する。 The noise removal process, as shown in FIG. 8 (b), to perform an averaging process for obtaining by calculation an average value for the image data before noise removal process for each 2 × 4 = 8 pixels. これにより、2×4=8画素という相対的に中程度の画像領域毎に平均化処理が実行され、人体の肌部に相当する画像領域に含まれるノイズが除去される。 Thus, 2 × averaging processing for each image region of relatively medium that 4 = 8 pixels is performed, noise included in the image region corresponding to human body skin part is removed.

さらに、ノイズ除去処理部204は、ISO感度の値が800以上であり、人体の肌部であると抽出された画像データに対しては、ノイズ除去処理の強度を「強」に設定してノイズ除去処理を実行する。 Moreover, the noise removal processing unit 204, the value of ISO sensitivity is not less than 800, with respect to the image data extracted as a human skin portion, by setting the intensity of the noise removal processing to the "strong" noise to perform the removal process. このノイズ除去処理は、図8(c)に示されるように、ノイズ除去処理前の画像データに対して4×4=16画素毎に平均値を演算により求める平均化処理を実行する。 The noise removal process, as shown in FIG. 8 (c), to perform an averaging process for obtaining by calculation an average value for the image data before noise removal processing for each 4 × 4 = 16 pixels. これにより、4×4=16画素という相対的に面積が大きい画像領域毎に平均化処理が実行され、人体の肌部に相当する画像領域に含まれるノイズが大幅に除去される。 Thus, 4 × 4 = 16 relatively area of ​​pixels is executed averaging process in greater each image region, noise included in the image region corresponding to human body skin part is greatly eliminated.

また、ノイズ除去処理部204では、ISO感度の値及び青空部か否かに応じて図6に示されるようなノイズ除去処理が実行され、青空部に相当する画像領域の画像データからノイズがISO感度の値に応じた強度で除去される。 Moreover, the noise removal processing unit 204, noise removal processing shown in FIG. 6 depending on whether or not the value and a blue sky portion of the ISO sensitivity is performed, the noise from the image data of the image region corresponding to the blue sky part ISO It is removed with an intensity corresponding to the value of sensitivity.

このように、上記実施の形態に係る画像処理装置105aでは、画像データのISO感度の値に応じて、青空部及び人体の肌部であると抽出された画像データに対して、ノイズ除去処理の強度を異ならせてノイズ除去処理を実行することにより、写真画像の画質を向上させることができる。 Thus, the image processing apparatus 105a according to the above embodiment, depending on the value of the ISO sensitivity of the image data, with respect to the blue sky portion and the body of the image data extracted as a skin portion, the noise removal process by performing the noise removal process with different strength, it is possible to improve the image quality of the photographic image.

尚、前記実施の形態では、ISO感度の値に応じてノイズ除去処理の強度を変化させるように構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像データの解像度が所要の閾値(例えば、300dpi未満)より低い場合に、ノイズ除去処理の強度を相対的に強く設定してノイズ除去処理を実行するように構成しても良い。 Incidentally, the above embodiment has been described as being configured to vary the intensity of the noise removal process in accordance with the value of ISO sensitivity, is not limited to this, the resolution of the image data is required threshold (e.g., less than 300dpi) is lower than, by setting the intensity of the noise removal processing relatively strong may be configured to perform noise removal processing.

1…画像形成装置 105…画像処理装置 200…画像データ 201…EXIF情報解析部 202…解像度変換部 203…シーン解析部 204…ノイズ除去処理部 205…色空間変換部 206…色調整部 1 ... image forming apparatus 105 ... image processing apparatus 200 ... image data 201 ... EXIF ​​information analysis section 202 ... resolution converter 203 ... scene analysis unit 204 ... noise removal processing unit 205 ... color space conversion unit 206 ... color adjustment unit

Claims (2)

  1. 写真に係る画像情報を入力する入力手段と、 Input means for inputting image information relating to photographic,
    前記画像情報からノイズを除去するノイズ除去手段と、 And noise removal means for removing noise from the image information,
    前記画像情報から青空部及び人物の肌部を抽出する抽出手段と、 Extraction means for extracting a skin portion of the blue sky part and the person from the image information,
    を備え、 Equipped with a,
    前記ノイズ除去手段は、前記画像情報に付加された写真撮影時の設定条件を含む付加情報としてのISO感度と、前記抽出手段によって抽出された青空部及び人物の肌部の画像情報の双方に基づいて、前記青空部に対応した画像領域と前記人物の肌部に対応した画像領域とでノイズ除去処理の強度を変化可能であることを特徴とする画像処理装置。 Wherein the noise removal means, based on both the ISO sensitivity and image information of the skin portion of the extracted blue sky portion and the person by the extracting means as additional information including the setting conditions at the time of the added photography to the image information Te, an image processing apparatus which is a possible change in the intensity of the noise removal processing by the image region corresponding to the skin portion of the person and the image region corresponding to the blue sky part.
  2. 入力された画像情報に対して画像処理を施す画像処理手段と、 Image processing means for performing image processing on input image information,
    前記画像処理手段によって処理が施された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と を備え、 And an image forming means for forming an image based on image information processing is performed by the image processing means,
    前記画像処理手段として請求項1に記載された画像処理装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus characterized by using the image processing apparatus according to claim 1 as the image processing unit.
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