JP6058907B2 - In-vehicle recording device - Google Patents

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山崎 知之
知之 山崎
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Description

本発明は、車両に搭載された車載記録装置に関する。 The present invention relates to a vehicle recording device mounted in the vehicle.

従来、この種の車載記録装置であるドライブレコーダとして、イグニッションONで起動し、車両運行時に常時録画するタイプのものと、GセンサからのG値が設定値を超えた場合、G値が発生した前後の時間分を録画するタイプのものが存在する。 Conventionally, as a drive recorder is a vehicle recording apparatus of this type, activated in the ignition ON, and of the type which continuous recording during vehicle operation, if the G value from the G sensor exceeds the set value, the G value is generated there are of the type to record the time of the before and after.

ドライブレコーダが録画する画像は、車両の前方、後方、車室内等、カメラの設定位置によって異なる。 Image drive recorder is recording, different front of the vehicle, the rear, the passenger compartment or the like, by setting the position of the camera. また、ドライブレコーダで録画された画像は、事故原因の解析・分析に役立てられる。 In addition, the recorded image in the drive recorder, help in the analysis and analysis of the cause of the accident.

この種の先行技術として、運転中に得られる運転状況情報を時系列に保存し、危険運転状態と判定される時にトリガー信号を出力し、その時点の運転状況情報にフラグを付して記録するデジタルタコグラフがある(特許文献1参照)。 As this type of prior art, save the operation status information obtained during the operation in time series, and outputs a trigger signal when it is determined as dangerous driving conditions, and records are given the flag to driving conditions information of the time there are digital tachograph (see Patent Document 1).

特開2009−199328号公報 JP 2009-199328 JP

しかしながら、従来の車載記録装置には、つぎのような問題があった。 However, the conventional vehicle recording device has a problem as follows. 事故原因を解析・分析する際、事故現場が坂道の途中にある場合、車両は道路と平行に傾いていると想定されるが、録画された映像を見ても、道路の坂道状況(例えば坂道の勾配や長さ)を正確に把握することができなかった。 When parsing and analyzing accident, if the accident site is in the middle of the slope, although the vehicle is assumed to be inclined parallel to the road, even looking at the recorded video, road slope conditions (e.g. slope of the slope and length) can not be accurately grasped.

このように、ドライブレコーダに録画された映像からは、車両が走行している路面の勾配を判別することができなかった。 Thus, from the recorded video in the drive recorder, it was not possible to determine the gradient of the road surface on which the vehicle is traveling.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が位置する場所の状況を正確に把握することができる車載記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a vehicle recording device that can accurately determine the location situation in which the vehicle is located.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載記録装置は、下記(1)〜( )を特徴としている。 To achieve the above object, the in-vehicle recording apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1) 車両に搭載された車載記録装置であって、 (1) A vehicle recording device mounted on a vehicle,
前記車両の外部または内部を撮影する撮影手段と、 A photographing unit for photographing the external or internal of the vehicle,
前記撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段と、 Recording means for recording an image which the imaging means has captured,
前記車両が位置する場所の勾配に関する情報であってその勾配の大きさ及び長さを含む情報 、及び、前記車両が位置する場所の高度に関する情報を取得する取得手段と、 Information including the size and length of the gradient is information about the gradient of where the vehicle is located, and an acquisition unit configured to acquire information on the advanced location where the vehicle is located,
前記記録手段が記録する画像に、前記取得手段によって取得された勾配に関する情報、及び、高度に関する情報を重畳して記録する記録制御手段と、 Wherein the image recording means for recording information on the gradient acquired by the acquisition unit, and a recording control means for recording by superimposing information on altitude,
を備え Equipped with a,
前記勾配に関する情報、及び、前記高度に関する情報が重畳して記録された画像を表示する表示手段をさらに備え、 The gradient information about, and, further comprising a display means for displaying an image in which the information about the altitude is recorded superimposed,
前記表示手段は、前記画像中の道路を表す部分に前記勾配に関する情報を表示すること。 It said display means to display information about the gradient portion representing the road in the image.
(2) 上記(1)の構成の車載記録装置であって、 (2) a vehicle recording device configured as above (1),
前記取得手段は、前記車両が位置する場所の気圧を検出する気圧検出手段を備え、前記気圧検出手段によって検出された気圧から前記高度を算出し、前記高度を走行距離に従って記録しておき、前記走行距離に対応する前記高度の変化から前記勾配を算出すること。 The obtaining means comprises pressure detecting means for detecting the pressure of where the vehicle is located, the calculated altitude from said detected pressure by the pressure detecting means, may be recorded in accordance with the travel distance of the altitude, the wherein the calculating the gradient altitude change corresponding to the travel distance.
(3) 上記(1)の構成の車載記録装置であって、 (3) A vehicle recording apparatus of the above Paragraph (1),
前記取得手段は、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角検出手段を備え、前記ピッチ角から前記勾配に関する情報を取得すること。 The obtaining means comprises a pitch angle detection means for detecting a pitch angle of the vehicle, to obtain information about the gradient of the pitch angle.
(4) 上記(1)の構成の車載記録装置であって、 (4) A vehicle recording apparatus of the above Paragraph (1),
前記車両に加わる衝撃を感知する衝撃感知手段をさらに備え、 Further comprising a shock sensing means for sensing an impact applied to the vehicle,
前記記録制御手段は、前記衝撃感知手段が衝撃を感知した時点より所定時間前に撮影され記録された所定時間分の画像に、撮影時刻と同じ時刻に取得された前記勾配に関する情報及び前記高度に関する情報を重畳して記録すること。 Said recording control means, said impact sensing means is taken before a predetermined time from the time that senses an impact recorded predetermined time image, regarding information and the altitude related to the gradient obtained in the same time as the shooting time It is recorded by superposing the information.

上記(1)〜(3)の車載記録装置によれば、撮影した画像に勾配に関する情報及び高度に関する情報を重畳して記録するので、車両が位置する場所の状況の正確な把握を可能とする。 An in-vehicle recording apparatus of (1) to (3), since the recording by superimposing information on information and altitude about gradients captured image, to allow an accurate understanding of the site conditions in which the vehicle is located .
上記(4)の車載記録装置によれば、坂道で事故が発生した場合、事故現場の原因を解析・分析することに役立たせることができる。 An in-vehicle recording device of the above (4), when an accident occurs on a slope, it is possible to help to analyze and analyze the causes of the accident site.

本発明によれば、撮影した画像に勾配に関する情報を重畳して記録するので、車両が位置する場所の状況を正確に把握することができる。 According to the present invention, since the recording by superimposing information on the slope to a captured image, it is possible to accurately grasp the situation of the place where the vehicle is located. 従って、坂道で事故が発生した場合、事故現場の原因を解析・分析することに役立たせることができる。 Therefore, if an accident occurs on a slope, it is possible to help to analyze and analyze the cause of the accident site.

以上、本発明について簡潔に説明した。 It has been briefly described above present invention. 更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 Furthermore, embodiments of the invention described below (hereinafter, referred to as. "Embodiment") to read through with reference to the accompanying drawings, the details of the present invention will be further clarified .

図1は、実施の形態におけるドライブレコーダシステム1の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing the configuration of the drive recorder system 1 in the embodiment. 図2は、坂道検出ユニット50の構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing the configuration of a slope detection unit 50. 図3(A)及び図3(B)は、高度と気圧の関係(図3(A))、及び坂道の状況(図3(B))を示すグラフである。 FIGS. 3 (A) and 3 (B) is a graph showing the relationship between the altitude and atmospheric pressure (FIG. 3 (A)), and the slope conditions (Fig. 3 (B)). 図4は、勾配等の情報が重畳された画像の例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of an image information of the gradient or the like is superimposed. 図5は、ドライブレコーダ10の記録動作手順を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing a recording operation procedure of the drive recorder 10. 図6は、ドライブレコーダ10から出力された映像を表示する表示装置60の画面を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing a screen of a display device 60 for displaying the output video from the drive recorder 10. 図7(A)及び図7(B)は、カメラ20aによって撮影された映像を表示するウインドウ61の他の画面例を示す図である。 FIGS. 7 (A) and 7 (B) is a diagram showing another example of a screen of a window 61 for displaying the image photographed by the camera 20a.

本発明の実施の形態における車載記録装置について図面を用いて説明する。 It will be described with reference to the drawings vehicle recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の車載記録装置はドライブレコーダに適用される。 Vehicle recording device of the present embodiment is applied to the drive recorder.

図1は実施の形態におけるドライブレコーダシステム1の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of the drive recorder system 1 in the embodiment. ドライブレコーダシステム1は、ドライブレコーダ10、カメラ20、速度センサ30、Gセンサ40、坂道検出ユニット50、及び表示装置60から構成される。 Drive recorder system 1, the drive recorder 10 and a camera 20, speed sensor 30, G sensor 40, a slope detecting unit 50 and the display device 60.

ドライブレコーダ10は、映像や速度等のデータを記録しておくものであり、CPU11、ROM12、RAM13、画像メモリ14、各種インタフェース(I/F)15、16、17、18、19を有する。 Drive recorder 10 is for recording the data such as video and speed, has a CPU 11, ROM 12, RAM 13, an image memory 14, various interfaces (I / F) 15,16,17,18,19.

画像メモリ14には、カメラ20によって撮影された映像の画像データが記録される他、速度センサ30によって検出された車両の速度データ等が記録される。 The image memory 14, in addition to the image data of the image photographed by the camera 20 is recorded, the speed data of the vehicle detected by the speed sensor 30 is recorded. ROM12には、後述する制御プログラムの他、気圧と高度の関係を示すテーブル等が記憶されている。 The ROM 12, other control programs that will be described later, a table or the like indicating a high degree of relationship and pressure are stored. SDRAM(RAM)13はワークメモリとして使用される。 SDRAM (RAM) 13 is used as a work memory.

インタフェース16には、車両の外部および内部を撮影する5台のカメラ20が接続される。 The interface 16, five cameras 20 for capturing the external and internal of the vehicle is connected. 5台のカメラ20は、それぞれ車両の前方を撮影するカメラ20a、車両の左側及び右側をそれぞれ撮影するカメラ20b、20c、車両の後方を撮影するカメラ20d、及び車室内を撮影するカメラ20eからなる。 5 cameras 20 consists of the camera 20a, camera 20b for imaging respectively the left and right side of the vehicle, 20c, camera 20e for capturing camera 20d for photographing the rear of the vehicle, and the vehicle interior to shoot in front of each vehicle . なお、車両前方を撮影するカメラ20a及び車室内を撮影するカメラ20eはドライブレコーダ10の筐体に取り付けられたものでもよい。 The camera 20e to photograph the camera 20a and the passenger compartment to photograph the front of the vehicle may be one which is attached to the housing of the drive recorder 10.

インタフェース17には、車両の加速度を検知し、車両に加わる衝撃を感知するGセンサ40(衝撃感知手段)が接続される。 The interface 17 detects an acceleration of the vehicle, G sensor 40 for sensing an impact applied to the vehicle (impact detecting means) is connected. インタフェース18には、車両の速度を検出する速度センサ30が接続される。 The interface 18, the speed sensor 30 for detecting the speed of the vehicle is connected. また、インタフェース18には、図示しないエンジン回転数センサ、ハンドル角度センサ、ウインカスイッチ、ブレーキスイッチ等の各種センサが接続されてもよい。 Further, the interface 18, an engine speed sensor (not shown), steering wheel angle sensor, the winker switch, various sensors such as a brake switch may be connected.

インタフェース19には、カメラ20によって撮影された映像や各種データを表示する表示装置60が接続される。 The interface 19, a display device 60 for displaying a captured image and various kinds of data by the camera 20 is connected. なお、表示装置60はドライブレコーダ10に搭載されてもよい。 The display device 60 may be mounted in the drive recorder 10.

インタフェース15には、坂道の状況を検出する坂道検出ユニット50が接続される。 The interface 15, slope detection unit 50 that detects the slope situation is connected. 図2は坂道検出ユニット50の構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a configuration of a slope detection unit 50. 坂道検出ユニット50は、CPU51、EEPROM52、気圧センサ53、端子56、インタフェース(I/F)回路55、57、58、59等を有する。 Slope detection unit 50 includes a CPU 51, EEPROM 52, pressure sensor 53, terminal 56, interface (I / F) circuits 55,57,58,59 and the like. 気圧センサ53(気圧検出手段)として、例えば、シリコン等の半導体を用い、気圧値を表す電気信号を出力する静電容量式あるいは振動式のセンサが挙げられる。 As air pressure sensor 53 (pressure detecting means), for example, a semiconductor such as silicon, and a capacitive or vibration type sensor that outputs an electrical signal representative of the air pressure value.

CPU51は、端子56及びI/F回路55、57を通じてドライブレコーダ10とシリアル通信を行い、また、気圧センサ53によって検出された信号値をもとに、気圧データ75を算出して出力する。 CPU51 performs drive recorder 10 and the serial communication through the terminal 56 and the I / F circuits 55 and 57, also on the basis of the detected signal values ​​by pressure sensors 53, and outputs the calculated pressure data 75. また、CPU51は、登り信号70あるいは下り信号71を出力する。 Further, CPU 51 outputs a climb signal 70 or the down signal 71.

図3(A)及び図3(B)は高度と気圧の関係(図3(A))、及び坂道の状況(図3(B))を示すグラフである。 FIGS. 3 (A) and 3 (B) is a graph showing the relationship between the altitude and atmospheric pressure (FIG. 3 (A)), and the slope conditions (Fig. 3 (B)). 図3(A)には、ROM12に格納された気圧と高度の関係を示すテーブルをもとに、気圧データに対応する高度データのグラフが示されている。 FIG. 3 (A), on the basis of the table showing the degree of relationship with pressure stored in ROM 12, a graph of altitude data corresponding to the atmospheric pressure data is shown. 縦軸は気圧、横軸は高度を表す。 The vertical axis pressure, the horizontal axis represents altitude. このグラフから、高度が上がるにつれて気圧は低くなっていることが分かる。 From this graph, pressure is seen to have become lower as altitude increases.

また、図3(B)のグラフには、事故直前の50m毎の坂道の状況が示されている。 Further, in the graph of FIG. 3 (B), the slope of the status of each 50m accident immediately before is shown. 縦軸は高度を表し、横軸は走行距離を表す。 The vertical axis represents the altitude, the horizontal axis represents the distance traveled. このグラフから、例えば、上り坂aでは、長さ1200m、勾配5.2%であることが分かる。 From this graph, for example, in uphill a, it is understood that the length 1200 m, gradient 5.2%. 下り坂bでは、長さ800m、勾配5%であることが分かる。 In downhill b, it is understood that the length 800 m, gradient 5%.

ここで、車両が位置する道路(場所)の勾配は、走行距離に対する高度の変化から、数式(1)に従って算出する。 Here, the gradient of the road (location) where the vehicle is located, from changes in altitude with respect to the running distance is calculated according to equation (1). 高度の変化が正(プラス)である場合、登り坂、負(マイナス)である場合、下り坂となる。 If the altitude change is positive (plus), if uphill, it is negative (minus), the downhill.
勾配[%] = 100 * 高度の変化[m]/走行距離[m] ……(1) Gradient [%] = 100 * altitude change [m] / running distance [m] ...... (1)

このように、道路の高度から路面の勾配を実測値として正確に算出することができる。 Thus, it is possible to accurately calculate the actual value of the gradient of the road surface from the high road. なお、坂道の状況を表すデータ(長さ、勾配等)は、事故発生前の数十秒の映像と一致させる必要はなく、任意の設定時間分だけ、坂道の状況を表すデータを映像(画像データ)に付加すればよい。 The data (the length, gradients and the like) representing the slope situation, it is not necessary to match the several tens of seconds of video prior to the accident, only arbitrary setting time period, video data representing the slope situation (image it may be added to the data). また、道路の標高(高度)データは、通常、事故前の数十秒では短く、もっと長い任意の時間に設定可能である。 The road elevation (altitude) data is typically shorter than the number of the previous accident ten seconds, can be set to longer any time.

図4は勾配等の情報が重畳された画像の例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of an image information of the gradient or the like is superimposed. 一定時間(例えば、1秒)ごとに、カメラ20で撮影された映像(画像データ)には、図4に示すように、坂道検出ユニット50から出力される気圧データに対応する高度データ及び勾配データ(長さを含む)が重畳される。 Predetermined time (e.g., 1 second) for each, the image photographed by the camera 20 (image data), as shown in FIG. 4, the altitude data and the slope data corresponding to the atmospheric pressure data outputted from the slope detection unit 50 (including length) is superimposed. つまり、撮影画像に高度、勾配及び長さのテキスト情報85を埋め込んだ画像81が得られる。 That is, the altitude, image 81 embedded text information 85 of the gradient and length are obtained in the captured image.

画像データは、この重畳処理とは別の処理ルーチンで、所定時間分、繰り返し画像メモリ14に記録される。 Image data is in a different routine is this superposition processing, the predetermined time period, is recorded in the repetitive image memory 14. なお、画像データに重畳して記録されるデータには、高度データや勾配データ(長さを含む)の他、速度データ等が含まれてもよい。 Note that the data to be recorded to be superimposed on the image data, other elevation data and gradient data (including length) may include velocity data and the like.

上記構成を有するドライブレコーダシステム1の動作を示す。 Illustrating the operation of the drive recorder system 1 having the above structure. 図5はドライブレコーダ10の記録動作手順を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing the recording operation procedure of the drive recorder 10. この動作プログラムは、ROM12に格納されており、イグニッションON後、CPU11によって所定時間(例えば1秒)ごとに実行される。 This operation program is stored in the ROM 12, after the ignition ON, CPU 11 and is executed by every predetermined time (e.g. 1 second). また、前述したように、本処理ルーチンとは別の処理ルーチンで、カメラ20によって撮影される映像(画像データ)は、常に所定時間分繰り返し画像メモリ14に記録されている。 Further, as described above, in a separate routine from the present processing routine, image captured by the camera 20 (image data) is always recorded in the predetermined time repeatedly image memory 14.

まず、CPU11は、速度センサ30によって検出される速度データ、Gセンサ40によって検出されるG値(加速度値)、及び坂道検出ユニット50によって検出される気圧データに対応する高度データを取得し、画像メモリ14に記録する(ステップS1)。 First, CPU 11, the speed data detected by the speed sensor 30, G value detected by the G sensor 40 (acceleration values), and obtains the altitude data corresponding to the atmospheric pressure data detected by the slope detection unit 50, an image recorded in the memory 14 (step S1). このとき、CPU11は、図3(A)のグラフを参照し、気圧データに対応する高度データを求める。 At this time, CPU 11 refers to the graph of FIG. 3 (A), determine the altitude data corresponding to the atmospheric pressure data. ここで求められた高度データを、速度データから得られる走行距離に対応付けることで、前述した図3(B)の坂道の状況を表すグラフが得られる。 Altitude data obtained here, by associating the travel distance obtained from the velocity data, is obtained graph representing the status of the slope of Figure 3 described above (B).

CPU11は、ステップS1で求めたG値が、事故発生が起きたか否かを判断する際のしきい値を超えたか否かを判定する(ステップS2)。 CPU11 is, G value determined in step S1 it is determined whether more than a threshold in determining whether the accident has occurred (step S2). 判定の結果、G値がしきい値以下である場合、CPU11はそのまま本動作を終了する。 As a result of the determination, if the G value is less than or equal to the threshold, CPU 11 will ends the present operation.

一方、判定の結果、G値がしきい値を超えた場合、CPU11は、別の処理ルーチンで取得され、画像メモリ14に記録された画像データに、ステップS1の高度データ及び勾配データを重畳させて画像メモリ14に記録する映像記録処理を行う(ステップS3)。 On the other hand, the result of the determination, if the G value exceeds the threshold value, CPU 11 is acquired by another processing routine, the image data recorded in the image memory 14, is superposed elevation data and gradient data in step S1 performing image recording processing for recording in the image memory 14 Te (step S3).

この映像記録処理(記録制御手段に相当)では、CPU11は、図4に示すように、事故発生前に撮影され、記録された所定時間分の映像(画像データ)に、撮影時刻と同じ時刻に取得された高度データ及び勾配データを重畳して記録する。 In the video recording process (corresponding to the recording control means), CPU 11, as shown in FIG. 4, is taken before the accident, the recorded predetermined time of the video (image data), the same time as the shooting time by superimposing the acquired altitude data and gradient data was recorded. つまり、事故発生時点より所定時間前からの映像に勾配データ等が重畳される。 In other words, the gradient data and the like are superimposed on the video from a predetermined time before from the accident point. この後、CPU11は本動作を終了する。 After this, CPU11 ends this operation.

これにより、G値がしきい値を超えるような衝撃が車両に加わる前に撮影された画像データには、勾配データ等が付加される。 Thus, the impact that the G value exceeds a threshold value in the image data captured before applied to the vehicle, such as gradient data is added. なお、事故発生後も、CPU11は、事故発生後に撮影された画像データに、時刻が同じ勾配データを重畳させて記録してもよい。 Incidentally, after the accident occurs also, CPU 11 makes the image data that has been taken after the accident, the time may be recorded by superposing the same gradient data.

図6はドライブレコーダ10から出力された映像を表示する表示装置60の画面を示す図である。 6 is a diagram showing a screen of a display device 60 for displaying the output video from the drive recorder 10. 表示装置60の画面は、4つのウインドウ61、62、63、64に分割されている。 Screen of the display device 60 is divided into four windows 61, 62, 63 and 64. ウインドウ61には、カメラ20aによって撮影された車両前方の映像が表示される。 The window 61 of the vehicle front video captured by the camera 20a is displayed. このウインドウ61には、車両前方の映像の他に、高度、勾配、長さ(高度600m,勾配3%,長さ500m)及びその他のデータが表示される。 This window 61, in addition to the image of the vehicle front, elevation, slope, length (altitude 600 meters, gradient 3%, length 500 meters) are displayed, and other data. これにより、事故原因を究明する際、視覚的に勾配の大きさを意識することができる。 Thus, when investigating the accident, it is possible to be aware of the size of the visual gradient.

また、ウインドウ62には、4分割された各子画面に、カメラ20d、20b、20c、20eによってそれぞれ撮影された車両の後方、左側、右側、車室内の映像が表示される。 Further, in the window 62, the four divided child screen, camera 20d, 20b, 20c, the rear of the vehicle taken respectively by 20e, left, right, passenger compartment image is displayed. ウインドウ63には、事故発生前後における車両の速度、エンジン回転数、左右及び前後のG値の変化を示すグラフが表示される。 The window 63, the speed of the vehicle before and after the accident, the engine speed, a graph showing the lateral and changes in G values ​​before and after are displayed. ウインドウ64には、各種の車両情報が表示される。 The window 64, various vehicle information is displayed.

本実施形態のドライブレコーダシステムによれば、ドライブレコーダ10の映像から事故状況を解析する際、事故前の坂道状況を入手することができる。 According to the drive recorder system of the present embodiment, when analyzing the accident situation from the video drive recorder 10, it is possible to obtain an accident before slope conditions. 従って、道路の勾配情報を加味して事故原因を究明することが可能となり、事故現場である坂道の状況を正確に把握することができる。 Therefore, it is possible to investigate the accident in consideration of the gradient information of the road, the state of slope is the accident site can be accurately grasped. このように、坂道で事故が発生した場合、勾配情報(データ)を用いることで、事故現場の原因を解析・分析することに役立たせることができる。 Thus, if an accident occurs on a slope, by using the gradient information (data) can be helpful in analyzing and analyze the causes of the accident site.

また、坂道検出ユニット50によって検出される気圧データをもとに、高度データを取得することができ、地図の標高データにない部分、例えば高架橋、専用道路から一般道路への下り部分等においても、実測値として高度データを取得することができる。 Further, based on the pressure data detected by the slope detection unit 50, it is possible to obtain the altitude data, a portion without the elevation data of the map, for example, high cross-linking, even in such descending section from the dedicated road to general road, it is possible to obtain the altitude data as a measured value.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, even mentioned any configuration capable of achieving the function of the configuration of the present embodiment has is applicable.

例えば、図7(A)及び図7(8)はカメラ20aによって撮影された映像を表示するウインドウ61の他の画面例を示す図である。 For example, FIGS. 7 (A) and 7 (8) is a diagram showing another example of a screen of a window 61 for displaying the image photographed by the camera 20a. 図7(A)では、ウインドウ61の画面には、勾配を表す目盛り67が指示マーク67aとともに表示される。 In FIG. 7 (A), on the screen of the window 61, the scale 67 indicating the slope is displayed together with indication mark 67a. 図7(B)では、ウインドウ61の画面には、拡張現実(AR:Augmented Reality)の技術を用いて、映像中の道路を表す部分に勾配等のテキスト情報68が表示される。 In FIG. 7 (B), the screen of the window 61, augmented reality: using the techniques (AR Augmented Reality), text information 68 slope such as a portion representing the road in the image is displayed. これにより、道路と勾配との対応が明瞭になる。 Thus, correspondence become apparent to the road and gradient.

また、上記実施形態では、気圧センサによって検出された気圧データから得られる高度の変化をもとに、道路の勾配を算出して取得したが、その他の方法で取得してもよい。 In the above embodiment, based on the altitude changes resulting from pressure data detected by the pressure sensor, has been obtained by calculating the gradient of the road may be obtained by other methods. 例えば、ドライブレコーダには、GPS衛星からの電波を検出した車両の現在位置を検出するGPS受信器や、車両のピッチ角等を検知するジャイロセンサが搭載されてもよい。 For example, the drive recorder, current and GPS receiver position to detect the vehicle detected radio waves from GPS satellites, a gyro sensor may be mounted to detect the pitch angle of the vehicle.

ジャイロセンサが搭載された場合、これを用いて、車両のピッチ角を検出し、この検出されたピッチ角の平均値等から、道路の勾配を取得してもよい(ピッチ角検出手段)。 If the gyro sensor is mounted and used to detect the pitch angle of the vehicle, from the average value of the detected pitch angle, may be obtained gradient of the road (the pitch angle detection means). これにより、車両が位置する場所の高度を求めることなく、道路の勾配を簡単に求めることができる。 Thus, without obtaining a high place where the vehicle is located, it can be determined gradient of the road easily.

また、GPS受信器から得られるGPSデータに含まれる高度の情報をもとに、その変化から道路の勾配を算出してもよい。 Further, based on the altitude information included in the GPS data obtained from GPS receiver may calculate the slope of the road from the change.

さらには、予め高度データが登録された地図データを保持しておいてもよく、GPSデータの現在位置から高度データを得るようにしてもよい。 Further, may be allowed to hold the map data in advance altitude data is registered, may be obtained altitude data from the current position of the GPS data. また、GPSデータの現在位置に対応する勾配情報が登録されたマップを参照し、現在位置から即座に勾配の情報を取得してもよい。 Further, referring to the map of gradient information is registered corresponding to the current position of the GPS data may obtain information instantly gradient from the current position.

本発明は、車両に搭載された車載記録装置において、車両が位置する場所の状況を正確に把握することができ、有用である。 The present invention provides a vehicle recording device mounted in a vehicle, it is possible to accurately grasp the situation of where the vehicle is located, it is useful.

1 ドライブレコーダシステム 10 ドライブレコーダ 11、51 CPU 1 drive recorder system 10 drive recorder 11,51 CPU
12、52 ROM 12,52 ROM
13 RAM 13 RAM
14 画像メモリ 15、16、17、18、19 インタフェース(I/F) 14 image memory 15,16,17,18,19 interface (I / F)
20、20a、20b、20c、20d、20e カメラ 30 速度センサ 40 Gセンサ 50 坂道検出ユニット 53 気圧センサ 55、57、58、59 インタフェース回路 56 端子 60 表示装置 61、62、63、64 ウインドウ 67 目盛り 67a 指示マーク 68、85 テキスト情報 70 登り信号 71 下り信号 75 気圧データ 81、91 画像 20,20a, 20b, 20c, 20d, 20e camera 30 speed sensor 40 G sensor 50 slope detection unit 53 atm sensor 55,57,58,59 interface circuit 56 terminal 60 display device 61, 62, 63 and 64, window 67 graduations 67a indication mark 68,85 text information 70 climbs signal 71 downstream signal 75 atm data 81 and 91 images

Claims (4)

  1. 車両に搭載された車載記録装置であって、 A vehicle recording device mounted on a vehicle,
    前記車両の外部または内部を撮影する撮影手段と、 A photographing unit for photographing the external or internal of the vehicle,
    前記撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段と、 Recording means for recording an image which the imaging means has captured,
    前記車両が位置する場所の勾配に関する情報であってその勾配の大きさ及び長さを含む情報 、及び、前記車両が位置する場所の高度に関する情報を取得する取得手段と、 Information including the size and length of the gradient is information about the gradient of where the vehicle is located, and an acquisition unit configured to acquire information on the advanced location where the vehicle is located,
    前記記録手段が記録する画像に、前記取得手段によって取得された勾配に関する情報、及び、高度に関する情報を重畳して記録する記録制御手段と、 Wherein the image recording means for recording information on the gradient acquired by the acquisition unit, and a recording control means for recording by superimposing information on altitude,
    を備え Equipped with a,
    前記勾配に関する情報、及び、前記高度に関する情報が重畳して記録された画像を表示する表示手段をさらに備え、 The gradient information about, and, further comprising a display means for displaying an image in which the information about the altitude is recorded superimposed,
    前記表示手段は、前記画像中の道路を表す部分に前記勾配に関する情報を表示することを特徴とする車載記録装置。 The display means, the vehicle-mounted recording device and displaying the information on the gradient in the portion representing the road in the image.
  2. 前記取得手段は、前記車両が位置する場所の気圧を検出する気圧検出手段を備え、前記気圧検出手段によって検出された気圧から前記高度を算出し、前記高度を走行距離に従って記録しておき、前記走行距離に対応する前記高度の変化から前記勾配を算出することを特徴とする請求項1記載の車載記録装置。 The obtaining means comprises pressure detecting means for detecting the pressure of where the vehicle is located, the calculated altitude from said detected pressure by the pressure detecting means, may be recorded in accordance with the travel distance of the altitude, the vehicle recording apparatus according to claim 1, wherein from the altitude change corresponding to the travel distance and calculates the gradient.
  3. 前記車両に加わる衝撃を感知する衝撃感知手段をさらに備え、 Further comprising a shock sensing means for sensing an impact applied to the vehicle,
    前記記録制御手段は、前記衝撃感知手段が衝撃を感知した時点より所定時間前に撮影され記録された所定時間分の画像に、撮影時刻と同じ時刻に取得された前記勾配に関する情報及び前記高度に関する情報を重畳して記録することを特徴とする請求項1記載の車載記録装置。 Said recording control means, said impact sensing means is taken before a predetermined time from the time that senses an impact recorded predetermined time image, regarding information and the altitude related to the gradient obtained in the same time as the shooting time vehicle recording apparatus according to claim 1, wherein the recording by superimposing information.
  4. 前記取得手段は、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角検出手段を備え、前記ピッチ角から前記勾配に関する情報を取得することを特徴とする請求項1記載の車載記録装置。 The obtaining means comprises a pitch angle detection means for detecting a pitch angle of the vehicle, vehicle recording apparatus according to claim 1, wherein the acquiring the information on the gradient of the pitch angle.
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