JP6055806B2 - 充放電検査装置のプローブ清掃装置 - Google Patents

Description

本発明は、充放電検査装置のプローブを清掃するための装置及び方法に関する。

近時、リチウムイオン電池に代表される、充電して繰り返し使用することのできる二次電池が、様々な電気機器や電子機器、ハイブリッド自動車、電気自動車等に採用されている。二次電池の技術開発は急速に進展しており、エネルギ密度の向上、小型化、軽量化、長寿命化が図られている。一方、その製造工程には非常に高い加工精度が要求されるようになってきており、信頼性の確保が重要になっている。

一般に、リチウムイオン電池等は、単一の電池では出力電圧値が低くその用途が限られてしまうため、高出力を確保するために単電池を直列に組み合わせた組電池の状態で使用されることが多い。組電池の中の一個の電池のみが不良であったとしても組電池全体の性能に影響が及ぶことから、電池製造時の充放電試験では、個々の電池について全数検査を実施している。また、この種の二次電池は、組立て後に内部の電極を活性化する必要があり、そうした目的でも複数回の充放電試験が行われる。

従って、二次電池の活性化や性能試験に用いられる充放電検査装置には、多数個の電池を一括に充電しまたは放電させることのできる機能が求められる。そのために、充放電検査装置は、搬入されるトレー（または、パレット）に収容された多数個の電池の各々の電極に接続可能な多数のプローブを備えている（例えば、下記特許文献を参照）。

特開２０１０−０７８５７６号公報

二次電池の充放電試験に際し、電池の電極と充放電検査装置のプローブとの間で接触不良（ルーズコンタクト）が起こると、適正に二次電池を充電しまたは放電させることができない。接触不良の主たる原因は、電極に接するプローブの先端部に酸化物その他の付着物が堆積することである。

従来は、接触不良が検出される都度、接触不良を起こしている可能性の高いプローブを人の手によって清掃していた。複数の充放電検査装置を配備した工場内のラインにおいても、その清掃作業の間はライン全体（のトレーの搬送及び充放電検査装置の稼働）を停止せざるを得ないので、ラインの遊休時間が増えるとともに、単位時間あたりの試験可能な電池の数が減少してしまう。このことは、二次電池の大量生産にとって明白な不利となる。

加えて、プローブの清掃作業に従事する者に帯電した静電気が、充放電検査装置に何らかのトラブルを生じさせる可能性も否定できない。

本発明は、充放電検査装置のプローブの清掃作業の効率化を実現することを所期の目的としている。

上述した課題を解決するべく、本発明では、トレーに収められた状態で搬入される複数個の二次電池の電極にプローブを接続して当該二次電池の充電または放電を実施する充放電検査装置のプローブを清掃するためのものであって、前記トレーと同じように前記充放電検査装置に搬入可能な筐体と、前記筐体に支持され当該筐体が前記充放電検査装置に搬入されたときに前記プローブに対面する清掃用ブラシと、前記清掃用ブラシを駆動してこれをプローブに対して摺動せしめる駆動機構とを具備する充放電検査装置のプローブ清掃装置を構成した。前記清掃用ブラシ及びこれを支持する支持体は導電性のものとし、これらが前記筐体を介して接地されることが好ましい。

前記充放電検査装置において、二次電池の一方側の電極に接続される一方側のプローブと、同二次電池の他方側の電極に接続される他方側のプローブとが互いに対向するように配置されている場合には、前記一方側のプローブに対面する清掃用ブラシ、及び前記他方側のプローブに対面する清掃用ブラシを両備し、双方のプローブを同時に清掃するものとすることが好ましい。

前記清掃用ブラシが所定の方向に拡張しており、一つの清掃用ブラシが同方向に沿って並ぶ複数のプローブに接触することでそれら複数のプローブを同時に清掃するものであれば、複数のプローブを一括して清掃することが可能であり、清掃作業に要する時間の短縮に寄与し得る。

前記駆動機構が、前記清掃用ブラシの駆動源となる電動モータ及び当該電動モータに電力を供給するバッテリとを要素として有し、前記電動モータ及び前記バッテリが前記筐体に設けられていれば、外部からの動力伝達を必要としない自立したプローブ清掃装置が実現され、既製の充放電検査装置に改変を加えることなく当該プローブ清掃装置を使用してプローブの清掃を行うことが可能となる。

また、前記清掃用ブラシの上縁及び下縁がそれぞれ前記筐体の上縁よりも下方かつ筐体の下縁よりも上方に収まっており、前記プローブの清掃の際には当該プローブの先端部が筐体の内部空間に進入して清掃用ブラシに当接するものとすることが好ましい。

本発明によれば、充放電検査装置のプローブの清掃作業の効率化が実現される。

本発明の一実施形態のプローブ清掃装置及び充放電検査装置を示す斜視図。 同実施形態のプローブ清掃装置及び充放電検査装置を示す斜視図。 同実施形態のプローブ清掃装置及び充放電検査装置を示す正断面図。 同実施形態のプローブ清掃装置及び充放電検査装置を示す正断面図。 充放電検査装置を用いて二次電池の充放電試験を実行する模様を示す正断面図。

本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図５に示す充放電検査装置２は、トレー３に収められた状態で搬入される複数個の二次電池４の各々の電極にプローブを接続し、当該二次電池４の充電または放電を伴う検査を実施する既知のものである。

図５に、検査対象の二次電池４及び二次電池搬送用のトレー３を示している。本実施形態における二次電池４は、円筒状の外形をなす乾電池型のリチウムイオン電池であり、その一方の端面に突き出た正極が設けられ、他方の端面に突き出ていない負極が設けられている。

トレー３は、平面視略方形状をなす四方の周壁３１に包囲される内部空間に複数個の二次電池４を収容して支持する、上方に開放した扁平な箱体である。トレー３の底壁３２の上向面からは、上方に向けて多数の柱状体３２１が突出している。これら柱状体３２１は、トレー３の内部空間において前後左右に沿って等間隔に並んでいる。前後または左右に隣接する二本の柱状体３２１の間隔は、ちょうど二次電池４の外径寸法に等しい。

柱状体３２１は、個々の二次電池４が配置される領域を区画するとともに、トレー３内で二次電池４が傾倒しないように支える役割を担う。各二次電池４は、四隅に柱状体３２１が起立している各領域内に挿入され、それら四隅の柱状体３２１によって保持される。トレー３に収容された二次電池４の正極は上方を向き、負極は下方を向く。また、トレー３の底壁３２における、個々の二次電池４を保持する領域に面した部位には、上下に貫通した孔３２２を穿ってある。

充放電検査装置２は、トレー３に収容された二次電池４の一方側の電極即ち正極に接続される一方側のプローブである正極用プローブ２１１と、同二次電池４の他方側の電極即ち負極に接続される他方側のプローブである負極用プローブ２２１とを備えている。正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１はそれぞれ、一個のトレー３に収容される二次電池４の最大個数に対応する本数存在する。一個のトレー３に二次電池４が前後及び左右に十六個ずつ、都合二百五十六個収容されるとすると、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１もまた前後方向及び左右方向に沿って十六本ずつ配列され、合計二百五十六本設けられる。

正極用プローブ２１１は、上下方向に伸長し、二次電池４の正極に接触する先端部を下方に向けた金属製の棒材（プローブピン）を主体とする。正極用プローブ２１１は、その基端部即ち上端部を、塩化ビニル等の絶縁材料を素材とする基板２１２に支持させている。充放電検査装置２の上部フレーム２１は、正極用プローブ２１１が固定された基板２１２を包含し、エアシリンダまたは液圧シリンダ等のアクチュエータ２３によりその高さ位置を上下動させることが可能である。

負極用プローブ２２１もまた、上下方向に伸長し、二次電池４の負極に接触する先端部を上方に向けた金属製の棒材（プローブピン）を主体とする。負極用プローブ２２１と正極用プローブ２１１とは、上下方向に沿って互いに対向する。負極用プローブ２２１は、その基端部即ち下端部を、塩化ビニル等の絶縁材料を素材とする基板２２２に支持させている。充放電検査装置２の下部フレーム２２は、負極用プローブ２２１が固定された基板２２２を包含し、エアシリンダまたは液圧シリンダ等のアクチュエータ２４によりその高さ位置を上下動させることが可能である。

二次電池４の充電及び／または放電を伴う二次電池４の充放電試験を行う際には、検査対象となる複数個の二次電池４をトレー３に収めた上、そのトレー３を充放電検査装置２の上部フレーム２１と下部フレーム２２との間の領域に搬入する。図１の矢印Ｉは、トレー３を充放電検査装置２に搬入する際の搬入経路を表している。

トレー３を充放電検査装置２に搬入すると、トレー３の上方に所在する上部フレーム２１に固定された正極用プローブ２１１の各々がトレー３内の各二次電池４にそれぞれ対面し、かつトレー３の下方に所在する下部フレーム２２に固定された負極用プローブ２２１の各々がトレー３内の各二次電池４にそれぞれ対面する状況となる。

しかして、アクチュエータ２３を作動させて上部フレーム２１をトレー３に近づけるように下降させると、下方を向いた正極用プローブ２１１の先端部がトレー３の内部空間に進入し、トレー３に収められた二次電池４の正極に当接する。並びに、アクチュエータ２４を作動させて下部フレーム２２をトレー３に近づけるように上昇させると、下方を向いた負極用プローブ２２１の先端部がトレー３の底壁３２に穿たれた貫通孔３２２を介してトレー３の内部空間に進入し、トレー３に収められた二次電池４の負極に当接する。

図５は、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１をそれぞれ二次電池４の正極及び負極に当接させた状態を示している。その上で、所要の電源（図示せず）から供給される電源電圧を二次電池４に接続したプローブ２１１、２２１に印加して二次電池４を充電し、及び／または、既に二次電池４に充電されている電荷をプローブ２１１、２２１を介して放電させる。さらに、二次電池４の充放電の際にプローブ２１１、２２１を流れる電流の大きさや、二次電池４の端子間電圧即ち両プローブ２１１、２２１間の電圧を計測する。

二次電池４の充放電試験が完了したならば、上部フレーム２１をトレー３から引き離すように上昇させるとともに、下部フレーム２２をトレー３から引き離すように下降させる。これにより、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１がそれぞれ二次電池４の正極及び負極から離間し、かつこれらプローブ２１１、２２１がトレー３の内部空間から脱出する。そして、トレー３を充放電検査装置２から搬出する。図１の矢印Ｏは、トレー３を充放電検査装置２から搬出する際の搬出経路を表している。

以後、同様に、新たな検査対象の二次電池４を収めたトレー３を充放電検査装置２に搬入し、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１を二次電池４の正極及び負極に接続して、当該二次電池４の充放電を実行後、トレー３を充放電検査装置２から搬出する、という手順を反復する。

二次電池４の充放電試験において、二次電池４の電極と充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１との間で接触不良が起こると、適正に二次電池４を充電しまたは放電させることができない。接触不良の主たる原因は、電極に接するプローブ２１１、２２１の先端部に酸化物その他の付着物が堆積することである。

そこで、本実施形態では、充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１に対面する清掃用ブラシ及び当該清掃用ブラシを駆動する駆動機構１５を備えるプローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入し、駆動機構１５により清掃用ブラシを駆動することで、プローブ２１１、２２１の先端部の付着物を人手によらずに清掃する。

図１ないし図４に、本実施形態のプローブ清掃装置（クリーニングトレー）１を示す。本プローブ清掃装置１は、二次電池搬送用のトレー３と同じように充放電検査装置２に搬入可能な筐体１１と、筐体１１に支持され当該筐体１１が前記充放電検査装置２に搬入されたときにプローブ２１１、２２１に対面する清掃用ブラシ１２、１３と、清掃用ブラシ１２、１３をプローブ２１１、２２１に対して摺動せしめる駆動機構１５とを具備してなる。

筐体１１は、平面視略方形状をなす四方の周壁１１１に包囲される内部空間に清掃用ブラシ１２、１３及び駆動機構１５を収容して支持する、上方及び下方に開放した扁平な枠体である。筐体１１の周壁１１１は、二次電池搬送用のトレー３の周壁３１と同一またはほぼ同一の外形をなし、かつトレー３の周壁３１と同一またはほぼ同一の外寸を有している。このため、トレー３を搬送するための搬送機構（ローラコンベア、ベルトコンベア、リニアモータ１５１台車、ロボットアーム、フォークリフト、等々）と同じ機構を用いて、本プローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入し、また充放電検査装置２から搬出することが可能となっている。

清掃用ブラシ１２、１３は、プローブ２１１、２２１の先端部の付着物を擦り落として除去することのできる線径の細いブラシである。清掃用ブラシ１２、１３は、例えばステンレス鋼その他の金属のような導電材料を素材として作製する。図１及び図３に示すように、清掃用ブラシ１２、１３は左右方向に拡張した長尺なものとなっている。これは、一つの清掃用ブラシ１２、１３が同左右方向に沿って並ぶ複数のプローブ２１１、２２１に接触することで、それら複数のプローブ２１１、２２１を同時に清掃するためである。

加えて、本実施形態では、図１に示しているように、複数本の清掃用ブラシ１２、１３を、当該清掃用ブラシ１２、１３が拡張する左右方向に対して交差する前後方向に沿って配列している。これは、各清掃用ブラシ１２、１３が同前後方向に沿って並ぶ複数のプローブ２１１、２２１に接触することで、それら複数のプローブ２１１、２２１を同時に清掃するためである。

図３及び図４に示しているように、プローブ清掃装置１の筐体１１内には、上下二列に清掃用ブラシ１２、１３を配置しており、上側の清掃用ブラシ１２が充放電検査装置２の正極用プローブ２１１に対面し、下側の清掃用ブラシ１３が負極用プローブ２２１に対面する。これら清掃用ブラシ１２、１３はともに、単一のブラシ支持体１４に支持させている。ブラシ支持体１４は、筐体１１内で左右方向に沿って往復動可能であるよう、筐体１１に支持させてある。

駆動機構１５は、清掃用ブラシ１２、１３の駆動源となる電動モータ１５１、及び当該電動モータ１５１に電力を供給するバッテリ１５２をその要素として有する。電動モータ１５１は、例えば直流のブラシレスモータとする。電動モータ１５１には、当該モータ１５１により回転駆動される駆動軸１５１ａを連結しており、その駆動軸１５１ａにブラシ支持体１４を往復動させるための偏心カム１５２ａを固定している。駆動軸１５１ａ及び偏心カム１５２ａは、前後方向に伸長している。

偏心カム１５２ａの外周面は、ブラシ支持体１４の一方の側面に接する。また、ブラシ支持体１４の他方の側面とこれに対向する筐体１１の周壁１１１の内向面との間には、ブラシ支持体１４を偏心カム１５２ａに向けて付勢するコイルスプリング等の弾性付勢部材１５３を配設してある。

電動モータ１５１によって駆動軸１５１ａ及び偏心カム１５２ａを回転駆動すると、偏心カム１５２ａの外周面に形成されたカムローブに押圧されるブラシ支持体１４が、弾性付勢部材１５３の発揮する弾性付勢力に抗して、弾性付勢部材１５３側に向かって水平移動する。しかる後、カムローブが駆動軸１５１ａを中心に１８０°回転してブラシ支持体１４の側面に接さない反対側に変位すると、今度は弾性付勢部材１５３に押圧されたブラシ支持体１４が偏心カム１５２ａ側に向かって水平移動する。これが繰り返されることで、ブラシ支持体１４及びこれに支持された清掃用ブラシ１２、１３が左右方向に沿って水平に振動することとなる。

充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１の清掃作業を行う際には、上述したプローブ清掃装置１を充放電検査装置２の上部フレーム２１と下部フレーム２２との間の領域に搬入する。図１の矢印Ｉは、当該プローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入する際の搬入経路を表している。

図２及び図３に示すように、プローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入すると、プローブ清掃装置１の上方に所在する上部フレーム２１に固定された正極用プローブ２１１の各々がプローブ清掃装置１内の上側の清掃用ブラシ１２に対面し、かつプローブ清掃装置１の下方に所在する下部フレーム２２に固定された負極用プローブ２２１の各々がプローブ清掃装置１内の下側の清掃用ブラシ１３に対面する状況となる。

しかして、アクチュエータ２３を作動させて上部フレーム２１をプローブ清掃装置１に近づけるように下降させると、下方を向いた正極用プローブ２１１の先端部が筐体１１の内部空間に進入し、上側の清掃用ブラシ１２に当接する。並びに、アクチュエータ２４を作動させて下部フレーム２２をプローブ清掃装置１に近づけるように上昇させると、下方を向いた負極用プローブ２２１の先端部が筐体１１の内部空間に進入し、下側の清掃用ブラシ１３に当接する。

図４は、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１をそれぞれ清掃用ブラシ１２、１３に当接させた状態を示している。その上で、プローブ清掃装置１の電動モータ１５１を起動して駆動軸１５１ａ及び偏心カム１５２ａを回転させると、清掃用ブラシ１２、１３が左右方向に振動して、プローブ２１１、２２１の先端部をブラッシングすることができる。清掃用ブラシ１２、１３の振動の周期は、例えば毎秒一往復とする。また、清掃用ブラシ１２、１３によってプローブ２１１、２２１を清掃する期間の長さは、例えば十秒とする。清掃用ブラシ１２、１３及びブラシ支持体１４を導電材料を用いて作製し、これらが筐体１１を介して（さらに、筐体１１を載置している搬送レールやステージ等を通じて）電気的に接地されるようにすれば、清掃作業中に清掃用ブラシ１２、１３が帯電することがない。

プローブ２１１、２２１の清掃が完了したならば、上部フレーム２１をプローブ清掃装置１から引き離すように上昇させるとともに、下部フレーム２２をプローブ清掃装置１から引き離すように下降させる。これにより、図３に示しているように、正極用プローブ２１１及び負極用プローブ２２１がそれぞれ清掃用ブラシ１２、１３から離間し、かつこれらプローブ２１１、２２１が筐体１１の内部空間から脱出する。そして、プローブ清掃装置１を充放電検査装置２から搬出する。図１の矢印Ｏは、プローブ清掃装置１を充放電検査装置２から搬出する際の搬出経路を表している。

電動モータ１５１の起動及び停止は、自動的に切り替えられることが好ましい。例えば、プローブ清掃装置１の筐体１１に、充放電検査装置２の上部フレーム２１または下部フレーム２２の接近を検出することができるリミットスイッチや近接センサ等（図示せず）を設置しておき、当該リミットスイッチ等を介して上部フレーム２１または下部フレーム２２の接近を検出したときに電動モータ１５１が起動されるように構成する。

さすれば、プローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入後、上部フレーム２１または下部フレーム２２がプローブ清掃装置１に近づくように変位する過程で、上部フレーム２１または下部フレーム２２の所定部位が上記リミットスイッチ等に当接または近接して、電動モータ１５１を起動状態に切り替えることができる。また、プローブ２１１、２２１の清掃の完了後、上部フレーム２１または下部フレーム２２がプローブ清掃装置１から遠ざかるように変位する過程で、上部フレーム２１または下部フレーム２２の所定部位が上記リミットスイッチ等に当接または近接しなくなり、電動モータ１５１を停止状態に切り替えることができる。

本実施形態では、トレー３に収められた状態で搬入される複数個の二次電池４の各々の電極にプローブ２１１、２２１を接続して当該二次電池４の充電または放電を実施する充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１を清掃するためのものであって、前記トレー３と同じように前記充放電検査装置２に搬入可能な筐体１１と、前記筐体１１に支持され当該筐体１１が前記充放電検査装置２に搬入されたときに前記プローブ２１１、２２１に対面する清掃用ブラシ１２、１３と、前記清掃用ブラシ１２、１３を駆動してこれをプローブ２１１、２２１に対して摺動せしめる駆動機構１５とを具備する充放電検査装置２のプローブ清掃装置１を構成した。

本実施形態によれば、人手によらずに充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１の清掃作業を実施することが可能となる。特に、本実施形態のプローブ清掃装置１は、二次電池搬送用のトレー３と同じように充放電検査装置２に搬入し、かつ二次電池４の充放電試験時と同等の位置にプローブ２１１、２２１を配置した状態でプローブ２１１、２２１の清掃を行うことが可能である。従って、複数の充放電検査装置２を配備した工場内のラインにおいて、何れかの充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１を清掃している間にライン全体（のトレー３の搬送及び充放電検査装置２の稼働）を停止させる必要がなくなり、ラインの遊休時間が削減される。

プローブ清掃装置１が予め定められたスケジュールに沿ってラインの各充放電検査装置２を巡回し、当該充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１の清掃を行うようにすることも考えられる。さすれば、電池４の電極と充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１との接触不良の予防が可能となり、ラインの遊休時間の一層の削減に寄与する。

加えて、プローブ２１１、２２１の清掃作業に従事する者に帯電した静電気が充放電検査装置２にトラブルを生じさせる問題も回避される。

また、前記駆動機構１５が、前記清掃用ブラシ１２、１３の駆動源となる電動モータ１５１及び当該電動モータ１５１に電力を供給するバッテリ１５２とを要素として有し、前記電動モータ１５１及び前記バッテリ１５２が前記筐体１１に設けられていることから、プローブ２１１、２２１の清掃作業中にプローブ清掃装置１に対して外部から電力または動力の供給が不要であり、既製の充放電検査装置２に何ら改変を加えることなくプローブ２１１、２２１の清掃を実施できる。プローブ清掃装置１のバッテリ１５２への充電は、充放電検査装置２外にある充電ステーション（図示せず）において行うことができる。

なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。特に、清掃用ブラシ１２、１３の形状や数、清掃用ブラシ１２、１３を駆動する駆動機構１５の具体的態様は、上記実施形態におけるものには限定されない。

その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本発明は、二次電池の活性化や性能試験を行う充放電検査装置のプローブの清掃に用いることができる。

１…プローブ清掃装置
１１…筐体
１２、１３…清掃用ブラシ
１５…駆動機構
１５１…電動モータ
１５２…バッテリ
２…充放電検査装置
２１１…一方側の（正極用）プローブ
２２１…他方側の（負極用）プローブ
３…トレー
４…二次電池

Claims (4)

1. トレーに収められた状態で搬入される複数個の二次電池の電極にプローブを接続して当該二次電池の充電または放電を実施する充放電検査装置のプローブを清掃するためのものであって、
   前記トレーと同じように前記充放電検査装置に搬入可能な筐体と、
   前記筐体に支持され当該筐体が前記充放電検査装置に搬入されたときに前記プローブに対面する清掃用ブラシと、
   前記清掃用ブラシを駆動してこれをプローブに対して摺動せしめる駆動機構と
   を具備し、導電性の前記清掃用ブラシ及びこれを支持する導電性の支持体が前記筐体を介して接地され、
   前記清掃用ブラシの上縁及び下縁がそれぞれ前記筐体の上縁よりも下方かつ筐体の下縁よりも上方に収まっており、前記プローブの清掃の際には当該プローブの先端部が筐体の内部空間に進入して清掃用ブラシに当接するプローブ清掃装置。
2. 前記充放電検査装置において、二次電池の一方側の電極に接続される一方側のプローブと、同二次電池の他方側の電極に接続される他方側のプローブとが互いに対向するように配置されており、
   前記一方側のプローブに対面する清掃用ブラシ、及び前記他方側のプローブに対面する清掃用ブラシを両備し、双方のプローブを同時に清掃する請求項１記載のプローブ清掃装置。
3. 前記清掃用ブラシが所定の方向に拡張しており、一つの清掃用ブラシが同方向に沿って並ぶ複数のプローブに接触することでそれら複数のプローブを同時に清掃する請求項１または２記載のプローブ清掃装置。
4. トレーに収められた状態で搬入される複数個の二次電池の電極にプローブを接続して当該二次電池の充電または放電を実施する充放電検査装置のプローブを清掃するためのものであって、
   前記トレーと同じように前記充放電検査装置に搬入可能な筐体と、
   前記筐体に支持され当該筐体が前記充放電検査装置に搬入されたときに前記プローブに対面する清掃用ブラシと、
   前記清掃用ブラシを駆動してこれをプローブに対して摺動せしめる駆動機構と
   を具備し、前記駆動機構が、前記清掃用ブラシの駆動源となる電動モータ及び当該電動モータに電力を供給するバッテリを要素として有し、前記電動モータ及び前記バッテリが前記筐体に設けられているプローブ清掃装置。

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