JP6035557B2 - Automatic gas injector for chromatograph - Google Patents
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Description
本発明は、バイアルビンから、試料ガスをガスクロマトグラフへの注入を自動化する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for automating injection of a sample gas from a vial into a gas chromatograph.
ガスの測定は市販のガスクロマトグラフが用いられ、バイアル瓶等に採取した試料ガスを、ガスクロマトグラフの注入口より適量注入し測定に供されるが、従来は個別に個々のバイアル瓶等を、手動でクロマトグラフの注入口より注入する煩雑な作業が強いられていた。 A commercially available gas chromatograph is used for gas measurement, and a sample gas collected in a vial or the like is injected through a gas chromatograph inlet and used for measurement. Therefore, the complicated work of injecting from the inlet of the chromatograph was forced.
バイアルビンからの試料ガスをガスクロマトグラフへ注入する自動化装置としては、本体ユニットとサンプリングモジュールとからなり、本体ユニットは複数のバイアルを保持するバイアル貯蔵領域と、バイアルから流体が除去されるサンプリングステーションとからなり、サンプリングモジュールはバイアルに差し込んで流体を除去するための針組立体を有し、サンプリングステーションのすぐ近くで本体ユニットに結合されるバイアル自動サンプル装置が提案されている(特許文献1を参照。)。 An automated apparatus for injecting a sample gas from a vial into a gas chromatograph includes a main body unit and a sampling module. The main body unit includes a vial storage area for holding a plurality of vials, a sampling station for removing fluid from the vial, An automatic vial sample device has been proposed in which a sampling module has a needle assembly for removing fluid by being inserted into a vial and is coupled to a main body unit in the immediate vicinity of the sampling station (see Patent Document 1). .)
しかし前記装置は大型で、操作も複雑なうえに、高価なため、より安直なバイアルビンからの自動供給を可能とする装置が求められていた。 However, since the apparatus is large in size, complicated in operation, and expensive, there has been a demand for an apparatus that enables automatic supply from a more simple vial.
本発明は、バイアルビンから気密性の高いガスタイトシリンジを使用して1〜5ml程度のガス試料を抽出し、当該ガス試料をガスクロマトグラフに注入する作業を自動化する装置の提供を課題とする。 This invention makes it a subject to provide the apparatus which extracts the gas sample about 1-5 ml from a vial bottle using a gas tight syringe with high airtightness, and automates the operation | work which injects the said gas sample to a gas chromatograph.
<1>本発明は、任意の段数のスロープを備えたバイアルビンラックと、バイアルビンを保持可能なスリットが設けられた回転盤とを備え、バイアルビンラックに装填されたバイアルビンがスロープから落下して回転盤のスリットに横向きに保持され、その後回転盤の回転により直立に保持されて、バイアルビン内のガスがシリンジに吸引されることを特徴とするガス自動注入装置である。
<2>さらに本発明は、前記バイアルビンのキャップにICチップが貼付され、試料ガス採取の際にICチップに入力された所用の情報が、回転盤の側辺部外に取り付けられたICチップリーダーによって読み取られ、試料ガスの分析結果等と併せた情報処理を可能とする前記のガス自動注入装置である。
<1> The present invention includes a vial bin rack provided with an arbitrary number of stages of slopes, and a turntable provided with a slit capable of holding the vials, and the vial bottles loaded in the vial bottle racks fall from the slope. Then, the gas automatic injection device is characterized in that it is held horizontally by the slit of the turntable and then held upright by the rotation of the turntable, and the gas in the vial is sucked into the syringe.
<2> Further, in the present invention, an IC chip is attached to the cap of the vial bottle, and the necessary information input to the IC chip at the time of sampling the sample gas is attached to the outside of the side part of the turntable. The gas automatic injection device which is read by a reader and enables information processing combined with the analysis result of the sample gas.
本発明により、特定のメーカーのガスクロマトグラフ機種に依存せずに、自然落下式のバイアルビン搬送手段を採用することから、当該部分の駆動装置が削減され、機器製作コストを大幅に下げることを可能とし、市販のガスタイトシリンジを装填することにより、シリンジ交換に伴うランニングコストが低減される。またバイアルビンにICタグを内蔵することにより、試料情報の分析結果ファイルへの自動的な書き込みを可能とした。 According to the present invention, since the natural drop type vial bottle transport means is adopted without depending on the gas chromatograph model of a specific manufacturer, the drive device of the part can be reduced, and the device manufacturing cost can be greatly reduced. And the running cost accompanying syringe replacement is reduced by loading a commercially available gas tight syringe. In addition, by incorporating an IC tag in the vial bottle, it was possible to automatically write sample information to the analysis result file.
本発明のクロマトグラフ用ガス自動注入装置は、ガスクロマトマトグラフ本体に隣接して設けられるバイアルビンラック、バイアルビン回転機構、ICタグリーダー、シリンジユニットにより構成される。以下本発明の実施の態様について詳説する。 The gas chromatograph automatic injection device of the present invention is composed of a vial bottle rack, a vial bottle rotating mechanism, an IC tag reader, and a syringe unit that are provided adjacent to the gas chromatograph body. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
本発明のガス自動注入装置の全体斜視図を図1に示した。図1に示すように本発明のガス自動注入装置は、ガスクロマトグラフ10の一側面に配置され、操作パネルケース81上に設置されたバイアルビンラック20、バイアルビンラック20のバイアルビン進行方向に直交して回転盤が回転するように設けられるバイアルビン回転機構30、バイアルビン回転機構30に隣接して設けられるICタグリーダー40、バイアルビン回転機構30の上方とガスクロマトグラフ注入口を移動可能に設けられるシリンジユニット50、及び操作パネルケース81に格納される操作パネルにより構成される。以下本発明について各構成の機構を説明する。
An overall perspective view of the automatic gas injection apparatus of the present invention is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the automatic gas injection device of the present invention is arranged on one side of the
<バイアルビン>
本発明のバイアルビン12は、底面を有する円筒形状であり、例えば直径27mm、高さ55mm、容量15mlの市販のガスクログラフ用バイアルビンを用いることができる。該バイアルビンの上面の開口部には、中央部に穴を有するメラミン樹脂製のキャップが取り付けられ、該キャップの内部にブチルゴム製の中栓が挿入・固定される。該中栓をシリンジのニードルが通過することにより、分析対象試料ガスをバイアルビンに封入・吸出することができる。
<Vial bottle>
The
前記バイアルビンのキャップの径は、バイアルビンを横置したときにバイアルビンが直進回転するように、バイアルビン本体の径以下であることが好ましい。 The diameter of the cap of the vial bottle is preferably equal to or smaller than the diameter of the vial bottle body so that the vial bottle rotates straight when the vial bottle is placed sideways.
前記バイアルビンのキャップの上面内部側面に後記のICタグが貼付され、前記中栓により固定される。 An IC tag, which will be described later, is attached to the inner surface of the upper surface of the cap of the vial bottle, and is fixed by the inner stopper.
前記バイアルビンへの試料ガスの封入は、任意の方法で行うことができる。野外におけるガスの封入としては、先に本発明者等が提示した、「ガス採取装置(特許4831583号公報)」等が効率的に利用できる。 The sample gas can be sealed in the vial bottle by any method. As gas sealing in the outdoors, the “gas sampling device (Japanese Patent No. 4831583)” previously proposed by the present inventors can be used efficiently.
前記ICタグは、恒久的に作動し、安価に生産でき、電池を内蔵する必要がないパッシブタグが好ましく、具体的にはISO15693に準拠したパッシブタグがより好ましく、例えばトッパン印刷社製の5mm×4mmの角型チップが特に好ましい。 The IC tag is preferably a passive tag that operates permanently, can be produced at low cost, and does not need to contain a battery, and more specifically, a passive tag based on ISO15693 is more preferable. For example, 5 mm × Toppan Printing Co., Ltd. A 4 mm square tip is particularly preferred.
前記ICタグには、試料が採取された時刻、場所、気温、湿度等の分析目的に応じた所用のデータが、試料ガス封入時に入力される。 In the IC tag, necessary data corresponding to the analysis purpose such as time, place, temperature, humidity and the like when the sample is collected is input when the sample gas is sealed.
<バイアルビンラック>
図2にバイアルビンラック20の斜視図を示した。図2に示すように、バイアルビンラックは筺体で構成され、正面は開閉可能な扉となっている。該バイアルビンラック20は、操作パネルケース81の上面に、バイアルビン装填の際に取外し可能に固定される。
<Vial bottle rack>
FIG. 2 shows a perspective view of the vial bin rack 20. As shown in FIG. 2, the vial bin rack is configured by a housing, and the front is a door that can be opened and closed. The
前記バイアルビンラックの内部には、横向きに装填されたバイアルビン12が自然落下するようなスロープ21が、任意の段数、任意の傾斜をつけて設けられる。該スロープ21の最終部には、該バイアルビンがバイアルビンラックの下部側面から後記バイアルビン回転機構の回転盤のスリット36へ落下する開口部23が設けられている。
In the inside of the vial bottle rack, a
前記バイアルビンラック、及びスロープは、外部から観察可能な透明体によることが好ましく、中でもアクリル樹脂製がより好ましい。 The vial bin rack and the slope are preferably made of a transparent body that can be observed from the outside, and more preferably made of acrylic resin.
前記バイアルビンの装填は、バイアルビンラックの正面の扉を開き、手動によりバイアルビンを横向きに前記スロープに装填する。 The vial bottle is loaded by opening the front door of the vial bottle rack and manually loading the vial bottle into the slope sideways.
<バイアルビン回転機構>
図1に示すように前記バイアルビンラックに接続して、バイアルビンの落下方向と直角に回転盤が回転するようにバイアルビン回転機構30が設けられる。該バイアルビン回転機構30の斜視模式図を図3に示す。図3に示される通り、バイアルビン回転機構は、回転盤ホルダー33と、回転盤ホルダーにより保持される回転軸35と、回転軸を回転する回転盤31とにより構成される。またバイアルビン回転機構30の側部には、後記のICタグリーダー40が設けられ、回転盤ホルダーの上部には後記の試料採取用ガイド45が設けられる。
<Vial bottle rotation mechanism>
As shown in FIG. 1, a
前記回転盤31は、前記回転軸35で回転盤ホルダーに固定され、該回転軸35はステッピングモータ38の動力をタイミングベルト39で連結することにより駆動し、前記回転盤を回転させる。
The rotating
前記回転盤31には、円形盤の一の面に、1個のバイアルビンを嵌込み可能な大きさのスリット36が設けられている。前記回転盤の回転は、該スリットが4点の定位置で静止するように制御される。
The
前記4点の定位置は、バイアルビンラックからの時計の文字盤で表示すると概ね、(a)9時位置(バイアルビン装填)、(b)10時位置(ICタグリーダー読み取り)、(c)12時位置(試料ガス抽出)、(d)5時位置(バイアルビン排出)である。 When the four fixed positions are displayed on the clock face from the vial bin rack, (a) 9 o'clock position (vial bottle loading), (b) 10 o'clock position (IC tag reader reading), (c) 12 o'clock position (sample gas extraction), (d) 5 o'clock position (vial bottle discharge).
前記回転盤31は、前記スリット36が9時位置において、前記バイアルビンラックの開口部23より落下したバイアルビンを該スリット36に、該バイアルビンを横向きの状態でバイアルビンのキャップが回転盤の周部分となるように受け入れる。その後回転盤が回転すると、バイアルビンは前記バイアルビンラックの側面と該スリットにより保持される。
When the
<ICタグリーダー>
前記回転盤は、前記バイアルビン12をスリット36に保持した後に回転して、概ねスリットが10時位置で停止する。該スリットが10時位置の回転盤の側辺部外に、図3に示すようにICチップリーダー40が、ICタグが貼付されたバイアルビンのキャップから5〜10mm離れて取り付けられており、前記バイアルビンキャップに貼付されたICタグの情報を読み取る。
<IC tag reader>
The rotating disk rotates after holding the
前記ICタグリーダーは、分析目的のサンプル情報だけを的確に読み取ることが可能な、通信可能距離が短いICタグリーダーを用いることができる。中でも電波利用の許可を必要としない13.56MHzの周波数を利用し、非接触で1cm以下の範囲のチップ情報を読み取ることができ、かつ繰り返し情報を上書きして使用ができるICタグリーダーが好ましく、例えばRF-IDリーダー(タカヤ製TR3-C201)が特に好ましい。 As the IC tag reader, an IC tag reader with a short communicable distance that can accurately read only sample information for analysis can be used. Among them, an IC tag reader that uses a frequency of 13.56 MHz that does not require permission to use radio waves, can read chip information in a range of 1 cm or less in a non-contact manner, and can be used by repeatedly overwriting information is preferable. An RF-ID reader (Takaya TR3-C201) is particularly preferred.
<試料採取用ガイド>
前記ICタグリーダーによりICタグに予め入力された情報が読み取られた後に、前記回転盤は更に回転し、バイアルビン回転盤30のスリットが12時の位置で停止し、バイアルビンがキャップを上に直立した状態に保持される。スリットが12時の位置の真上には、試料採取用ガイド45が回転盤ホルダーに固設される。
<Sample collection guide>
After the information previously input to the IC tag is read by the IC tag reader, the rotating plate further rotates, the slit of the vial
前記シリンジ試料採取用ガイド45は、中央に円錐状のガイド穴を設けた構造を持ち、ガスタイトシリンジのニードルが前記バイアルビンキャップの中央に正確に挿入されることを担保する。また該ニードルがバイアルビンから引き抜かれる際に、バイアルビンのストッパーの役割も果たす。
The syringe
<シリンジユニット>
シリンジユニットは、バイアルビンの試料ガスを自動的にシリンジに吸引し、該シリンジをガスクロマトグラフ注入口へ自動搬送して、ガスクロマトグラフ注入口へ自動的に注入するもので、斯かる機能を有するものであればいかなる形態のものも用いることができる。以下本発明において用いられた一実施の形態を以下に説明する。
<Syringe unit>
The syringe unit automatically sucks the sample gas in the vial into the syringe, automatically conveys the syringe to the gas chromatograph inlet, and automatically injects it into the gas chromatograph inlet, and has such a function. Any form can be used. Hereinafter, an embodiment used in the present invention will be described.
本発明に用いられるシリンジユニットは、バレル駆動部、プランジャ駆動部、及びシリンジ搬送機構とよりなる。図4にバレル駆動部51とプランジャ駆動部60の構成説明図を、図5にシリンジ搬送機構70の構成説明図を示す。
The syringe unit used in the present invention includes a barrel drive unit, a plunger drive unit, and a syringe transport mechanism. FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
本発明に用いられるシリンジは、市販のガスタイトシリンジを使用することができ、中でもVICI Pressure-Lock Precision Analytical Syringe, Series A の2mlのガスタイトシリンジが好ましい。該ガスタイトシリンジは、ニードル57a、バレル57b、プランジャ57cにより構成される。
As the syringe used in the present invention, a commercially available gas tight syringe can be used, and among them, a 2 ml gas tight syringe of VICI Pressure-Lock Precision Analytical Syringe, Series A is preferable. The gas tight syringe includes a
前記バレル駆動部51は、図4に示す通り、バレルホルダー52、バレルホルダー駆動アーム53及びバレル駆動エアシリンダー55よりなる。バレルホルダー52はバレルホルダー駆動アーム53と固定され、バレルホルダー駆動アーム53はシリンジユニット支持ポール71とスライド可能に固定されている。バレルホルダー駆動アームの上端部にエアシリンダー55が設けられ、図に示さないエアコンプレッサーからのエアーが配線・配管内包チューブ79に格納されるエアーホースを経由してエアシリンダー55を駆動することにより、バレルホルダー駆動アーム53、及びバレルホルダー51が垂直に上下する。
As shown in FIG. 4, the
前記バレルホルダー52は、その一部がシリンジのバレル57bを内包、固定し、該バレルの下部にニードル57aがバレルホルダーから延伸している。シリンジからの試料ガス採取時においては、該バレル駆動部は、ニードルが前記シリンジ試料採取用ガイド45のガイド穴を通過して、バイアルビンのキャップ中央部に挿入されるように、該ニードルが該ガイド穴の直上に設定される。
Part of the
前記バレルホルダー駆動アーム53の下降に伴い、ニードルがバイアルビンのキャップ内に挿入され所定位置で停止して、後記プランジャ駆動部の作動により、シリンジのバレル内に試料ガスが吸引されると、バレルホルダー駆動スライドが上昇して、ニードルがバイアルビンから引き抜かれる。
When the barrel
前記プランジャ駆動部60は、図4に示す通り、プランジャホルダー63、プランジャホルダー駆動アーム65及びプランジャ駆動サーボモータ67よりなる。プランジャホルダー63はシリンジのプランジャ57c先端部を固定し、該プランジャ57cの他端は前記バレル57b内に挿入されている。
The plunger driving unit 60 includes a
前記プランジャホルダー駆動アーム65は前記バレルホルダー駆動アーム53に固定され、前記プランジャホルダー63をスライド可能に保持する。またプランジャホルダー駆動アーム65の上部にプランジャ駆動サーボモータ67が設けられ、プランジャ駆動サーボモータ67の動力によりプランジャホルダー63が垂直に上下する。
The plunger
前記プランジャ駆動部は、前記バレル駆動部の上下の動きと一体となって上下に動き、前記ニードルがバイアルビンのキャップ内に挿入されたところで、プランジャ駆動サーボモータ67が作動してプランジャホルダー63が所定の位置まで上昇し、それに伴いプランジャ57cが垂直に上方移動して、バレル内に試料ガスを吸引する。
The plunger driving unit moves up and down integrally with the vertical movement of the barrel driving unit, and when the needle is inserted into the vial bottle cap, the plunger driving
前記バレル内に所定量の試料ガスが吸引されると、前記バレル駆動部は前記プランジャ駆動部と一体となって上昇して、バレル内に試料ガスが吸引されたシリンジごと上方に移動して、所定の位置で停止する。 When a predetermined amount of sample gas is sucked into the barrel, the barrel drive unit moves up together with the plunger drive unit, and moves upward together with the syringe in which the sample gas is sucked into the barrel. Stop at a predetermined position.
前記バレル内に試料ガスが吸引され、前記バレル駆動部と前記プランジャ駆動部が一体となって上方に動き所定位置で停止すると、シリンジ搬送機構70が駆動する。シリンジ搬送機構は、シリンジ搬送ガイド、シリンジ搬送サーボモータ、電動スライダー、シリンジユニット支持ポールよりなる。シリンジ搬送機構の構成説明図を図5に示す。
When the sample gas is sucked into the barrel, the barrel driving unit and the plunger driving unit move together and stop at a predetermined position, the
図5において、71はシリンジユニット支持ポールを、73はシリンジ搬送ガイドを、75はシリンジ搬送サーボモータを、79は配線・配管内包チューブをそれぞれ示し、またシリンジユニット支持ポールの背面下部に電動スライダー77がシリンジ搬送ガイド73に噛み合って設けられる。
In FIG. 5, 71 indicates a syringe unit support pole, 73 indicates a syringe transfer guide, 75 indicates a syringe transfer servo motor, 79 indicates a wiring / pipe containing tube, and an
前記シリンジ搬送機構は、シリンジ搬送サーボモータ75の動力により電動スライダー77が駆動すると、シリンジユニット支持ポール71が、シリンジ搬送ガイドに沿って横移動して、前記ニードル57aが前記シリンジ試料採取用ガイド45とガスクロマトグラフ試料注入口11の間を移動し、所定位置で停止する。
In the syringe transport mechanism, when the
前記バレル内に試料ガスが吸引され、前記バレル駆動部と前記プランジャ駆動部が一体となって上昇し、停止すると、前記シリンジ搬送サーボモータ75が駆動して、シリンジユニット支持ポール71が横移動し、前記ニードル57aがガスクロマトグラフ試料注入口11の真上の位置で停止する。
When the sample gas is sucked into the barrel and the barrel drive unit and the plunger drive unit rise together and stop, the syringe
前記ニードル57aがガスクロマトグラフ試料注入口の真上の位置で停止すると、前記バレル駆動部とプランジャ駆動部が、前記シリンジへのガスの吸引とは逆の動作を行い、ガスクロマトグラフへ試料を注入する。
When the
即ち前記ニードル57aがガスクロマトグラフ試料注入口の真上の位置で停止すると、前記バレル駆動エアシリンダー55が駆動して、バレルホルダー駆動アーム53がプランジャホルダー駆動アーム65と一体となって下降して、ニードルがガスクロマトグラフ試料注入口を貫通する。該ニードルがガスクロマトグラフ試料注入口を貫通すると、プランジャ駆動サーボモータ67が駆動してプランジャを下方に押し下げ、試料ガスをガスクロマトグラフ内へ注入する。
That is, when the
前記試料ガスをガスクロマトグラフ内へ注入すると、前記バレル駆動部と前記プランジャ駆動部が一体となって上昇し、停止する。その後前記シリンジ搬送機構が駆動して、シリンジユニット支持ポール70が前記シリンジ試料採取用ガイド方向に横移動し、前記ニードル57aがシリンジ試料採取用ガイドの真上の位置で停止して、次のバイアルビンに対応する。
When the sample gas is injected into the gas chromatograph, the barrel drive unit and the plunger drive unit rise together and stop. Thereafter, the syringe transport mechanism is driven, the syringe
一方、前記バレル内に試料ガスが吸引され、前記バレル駆動部と前記プランジャ駆動部が一体となって上昇し、停止すると、前記シリンジ搬送機構が駆動するとともに、前記回転盤が回転して回転盤は5時の位置で静止し、バイアルビン回収トレー27へ排出する。その後回転盤は更に回転して、9時の位置で静止して、新たなバイアルビンを受け入れる。
On the other hand, when the sample gas is sucked into the barrel and the barrel drive unit and the plunger drive unit rise together and stop, the syringe transport mechanism is driven and the rotating plate rotates to rotate the rotating plate. Is stationary at 5 o'clock and discharged to the
前記回転盤の回転及び4点の定位置での静止、並びに前記バレル駆動部、プランジャ駆動部及びシリンジ搬送機構の駆動及び停止は、操作パネルケース81に格納される操作パネルにより制御される。
The operation of the operation panel stored in the
また分析対象ガス試料について、想定される試料濃度が大気濃度レベルと比較して著しく高い等の場合には、当該試料のシリンジからの排出後次の試料吸引前に、シリンジ内を大気により洗浄する必要が生じる。そのため、あらかじめ高濃度試料を取り扱うことがわかっている場合には、試料吸引前に、一回ないし数回のプランジャ部の上下往復動作(いわゆる空打ち動作)をプログラムに加える。 In addition, when the sample concentration to be analyzed is significantly higher than the atmospheric concentration level, the inside of the syringe is washed with air before the next sample suction after the sample is discharged from the syringe. Need arises. Therefore, if it is known in advance that a high-concentration sample will be handled, one or several plunger up-and-down reciprocating operations (so-called idle driving operation) are added to the program before sample suction.
<試料ガスの測定>
前記試料ガスのガスクロマトグラフ内への注入後に、前記シリンジ搬送機構の駆動とともに、注入された試料の分析スタート信号がガスクロマトグラフへ送信される。
<Measurement of sample gas>
After injecting the sample gas into the gas chromatograph, the analysis start signal of the injected sample is transmitted to the gas chromatograph as the syringe transport mechanism is driven.
ガスクロマトグラフ内に注入された試料ガスは、ガスクロマトグラフィーの所定の分析方法により分析され、分析結果はICタグで読み込んだ情報とともにガスクロマトグラフ計測システム上に保存される。 The sample gas injected into the gas chromatograph is analyzed by a predetermined analysis method of gas chromatography, and the analysis result is stored on the gas chromatograph measurement system together with information read by the IC tag.
本発明により、特定のメーカーのガスクロマトグラフ機種に依存せずに、自然落下式のバイアルビン搬送により、当該駆動部分が削減され、機器製作コストを大幅に下げることを可能とし、市販のガスタイトシリンジを装填することにより、シリンジ交換に伴うランニングコストが低減され、またバイアルビンにICチップを内蔵することにより、ガスクロマトグラフ計測システム上の試料情報の分析、結果ファイルへの自動的な書き込みを可能としたことから、ガスクロマトグラフを利用する部門での利用が期待される。 According to the present invention, without depending on the gas chromatograph model of a specific manufacturer, the drive part can be reduced by naturally falling vial transportation, and the manufacturing cost can be greatly reduced. , The running cost associated with syringe replacement is reduced, and the built-in IC chip in the vial bottle enables analysis of sample information on the gas chromatograph measurement system and automatic writing to the result file. Therefore, it is expected to be used in departments that use gas chromatographs.
10 ガスクロマトグラフ本体
11 ガスクロマトグラフ試料注入口
20 バイアルビンラック
21 スロープ
23 バイアルビンラックの開口部
27 バイアルビン回収トレー
30 バイアルビン回転機構
31 回転盤
33 回転盤ホルダー
35 回転軸
36 スリット
38 ステッピングモータ
39 タイミングベルト
40 ICタグリーダー
45 シリンジ試料採取用ガイド
50 シリンジユニット
51 バレル駆動部
52 バレルホルダー
53 バレルホルダー駆動アーム
55 バレル駆動エアシリンダー
57a ニードル
57b バレル
57c プランジャ
60 プランジャ駆動部
63 プランジャホルダー
65 プランジャホルダー駆動アーム
67 プランジャ駆動サーボモータ
70 シリンジ搬送機構
71 シリンジユニット支持ポール
73 シリンジ搬送ガイド
75 シリンジ搬送サーボモータ
77 電動スライダー
79 配線・配管内包チューブ
81 操作パネルケース81
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