JP6034297B2 - 手術器具の三次元超音波ガイダンス - Google Patents
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- 体内への侵襲的装置の挿入のガイダンスのための超音波イメージングシステムであって、
前記侵襲的装置によってアクセスされるべき手術部位を含む体積領域にわたって超音波のビームを操作するように構成される二次元アレイトランスデューサを持つ超音波プローブと、
エコー信号の形成のために前記ビームに応答して返されるエコーを受信するビームフォーマと、
空間的に隣り合う画像面のシーケンスのリアルタイム画像の形成のために前記体積領域から受信されるエコーに応答する多断面変換器と、
前記手術部位及び周辺の解剖学的構造の空間的に隣り合う画像面であって、仰角方向において離間した画像面の3又はそれ以上のリアルタイム2D画像のシーケンスを空間的に隣り合う順序で同時に表示するように制御される、前記多断面変換器に結合する超音波画像ディスプレイと
を有する、超音波イメージングシステムにおいて、
前記空間的に隣り合う画像面は、前記リアルタイム2D画像がいくらかの共通画像情報を含むように重なる、超音波イメージングシステム。 - 前記画像面が仰角方向に互いに空間的に隣り合う、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記画像面が厚み方向において互いに空間的に隣り合う、請求項2に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記画像面が仰角方向に互いに空間的に接触する、請求項2に記載の超音波イメージングシステム。
- 隣り合う画像面が厚み寸法において空間的に重なり合っている、請求項3に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記画像が厚スライス画像である、請求項3に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記空間的に隣り合う画像の面が仰角方向に互いに平行である、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記空間的に隣り合う画像の面が仰角方向に互いに対して角度がついている、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記画像ディスプレイが空間的に隣り合う画像面の画像の複数の行を表示し、各行の画像の画像面は隣り合う行の画像の画像面に空間的に隣り合っている、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記多断面変換器が所定数の隣り合う画像面の二次元画像を形成し、
前記画像ディスプレイが隣り合う画像面の画像の単一行若しくは列を表示し、前記単一行若しくは列における画像の数が前記所定数未満である、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。 - ユーザ制御をさらに有し、前記画像ディスプレイが、前記画像の単一行若しくは列に表示されている前記隣り合う画像面の特定を変更するように前記ユーザ制御に応答する、請求項10に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記行若しくは列が空間的に最初の画像面の画像を前記行若しくは列の片側に、及び空間的に最後の画像面の画像を前記行若しくは列の反対側に表示し、
前記ユーザ制御が前記行若しくは列において前記空間的に最初の画像面に先行する若しくは前記空間的に最後の画像面に後続する画像面の画像を表示するように構成される、
請求項10に記載の超音波イメージングシステム。 - 表示画像の一つ以上に表示される前記周辺の解剖学的構造が前記侵襲的装置の挿入経路を含む、請求項1に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記侵襲的装置の挿入経路が複数の空間的に隣り合う画像に表示される、請求項13に記載の超音波イメージングシステム。
- 前記侵襲的装置の一部分が隣り合う画像面の複数の画像の各々に表示される、請求項13に記載の超音波イメージングシステム。
- 一つの画像上に表示される前記侵襲的装置の部分が前記隣り合う画像面の画像に表示される前記侵襲的装置の部分にも表示される、請求項15に記載の超音波イメージングシステム。
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