JP6024717B2 - Sheet post-processing device - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に装着されるシート後処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus mounted on an image forming apparatus.

特許文献1には、画像形成装置から排出されたシートに対してステープル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置の構成が開示されている。
このシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートの排出方向に沿って整合トレイとスタックトレイが並ぶように配置され、複数枚のシートからなるシート束を整合トレイ上に一時的に載置して、そのシート束を装置正面側の整合板と装置奥側の整合板とで挟んでシートの幅方向に整合する。そして、整合後のシート束にステープル綴じを施した後、ステープル綴じ後のシート束を整合トレイからその横に配置されているスタックトレイに移送して収容する構成になっている。ユーザーは、スタックトレイに積載収容されているシート束を取り出すことができる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration of a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling on a sheet discharged from an image forming apparatus.
The sheet post-processing apparatus is arranged so that the alignment tray and the stack tray are arranged in the discharge direction of the sheets discharged from the image forming apparatus, and a sheet bundle composed of a plurality of sheets is temporarily placed on the alignment tray. Then, the sheet bundle is sandwiched between the alignment plate on the front side of the apparatus and the alignment plate on the back side of the apparatus and aligned in the sheet width direction. Then, after stapling is performed on the aligned sheet bundle, the post-staple sheet bundle is transferred from the alignment tray to a stack tray disposed on the side thereof and stored. The user can take out the sheet bundle loaded and accommodated in the stack tray.

特開2002−128364号公報JP 2002-128364 A

しかしながら、上記の特許文献1の構成では、整合トレイとスタックトレイの並び方向、具体的には装置正面側から見て左右方向にシート後処理装置の寸法がどうしても大きくなってしまう。これを避けるには、例えば整合トレイに対して装置正面側にスタックトレイを配置する構成をとることが考えられる。
この構成をとる場合、整合トレイ上のシートを装置正面側に移送する機構が必要になるが、この移送機構としては、例えば次のような構成をとることができる。
However, in the configuration of the above-described Patent Document 1, the size of the sheet post-processing apparatus inevitably increases in the alignment direction of the alignment tray and the stack tray, specifically, in the left-right direction when viewed from the front side of the apparatus. In order to avoid this, for example, it may be considered that a stack tray is arranged on the front side of the apparatus with respect to the alignment tray.
In the case of adopting this configuration, a mechanism for transferring the sheet on the alignment tray to the front side of the apparatus is required. As this transfer mechanism, for example, the following configuration can be adopted.

すなわち、整合トレイを装置正面側から見て左右方向に並ぶ2つの部分トレイで構成する。具体的には、2つの部分トレイのうち、画像形成装置から排出されるシートのシート排出方向の下流側を第1トレイ、上流側を第2トレイとする。第1トレイと第2トレイは、左右方向に並ぶ連結状態と、第2トレイに対し第1トレイの方が高さ位置の高い分割状態とに相互に遷移可能とする。   That is, the alignment tray is composed of two partial trays arranged in the left-right direction when viewed from the front side of the apparatus. Specifically, of the two partial trays, a downstream side in the sheet discharge direction of a sheet discharged from the image forming apparatus is a first tray, and an upstream side is a second tray. The first tray and the second tray can be shifted to each other between a connected state aligned in the left-right direction and a divided state in which the first tray is higher in height than the second tray.

第2トレイについては、装置正面側と奥側のそれぞれに第1整合部材を配置し、第1トレイについては、装置奥側のみに第2整合部材を配置する。
このような構成において、第1トレイと第2トレイが連結状態にあるときに第2トレイ上にシートが載置されると、装置正面側と装置奥側のそれぞれの第1整合部材でそのシートを挟んで幅方向の整合を行う。
For the second tray, the first alignment member is disposed on each of the front side and the back side of the apparatus, and for the first tray, the second alignment member is disposed only on the back side of the apparatus.
In such a configuration, when a sheet is placed on the second tray when the first tray and the second tray are in the connected state, the sheet is moved by the first alignment members on the front side and the back side of the apparatus. Align in the width direction across

整合終了後のシートを第1トレイから第2トレイ上に搬送した後、第2トレイだけを上昇させて分割状態に遷移し、第2トレイ上のシートを第2整合部材で装置正面側に押し出して、装置正面側のスタックトレイに収容させる。シート束に対するステープル綴じは、整合終了直後に実行される。
しかしながら、上記の移送機構を採用すると、シートの整合と押し出しの各動作が別々に行われるので、第1整合部材を移動させるための駆動機構(モーターなど)と、第2整合部材を移動させるための駆動機構とを別々に配置する必要が生じる。
After transporting the aligned sheet from the first tray onto the second tray, only the second tray is raised to shift to the split state, and the sheet on the second tray is pushed out to the front side of the apparatus by the second alignment member. To be accommodated in a stack tray on the front side of the apparatus. Staple binding for the sheet bundle is executed immediately after the alignment is completed.
However, when the above-described transport mechanism is employed, the sheet alignment and push-out operations are performed separately, so that a drive mechanism (such as a motor) for moving the first alignment member and a second alignment member are moved. It is necessary to separately arrange the drive mechanism.

駆動機構を別々に配置するということは、それだけ高コスト化を招き、それらを設置するスペースが必要になって装置の大型化に繋がるという問題がある。また、複数個のモーターの駆動時の発熱量が多くなって装置内の温度が上昇すれば、そのためだけに冷却装置が必要になって、駆動機構の簡素化を図れないことになる。
上記のような問題は、スタックトレイが整合トレイに対して装置正面側に配置される構成に限られず、例えば斜め前側に配置される構成などを含み、シートの整合方向に直交する方向、上記例では左右方向における装置寸法の小型化が要求されるシート後処理装置一般に生じ得る。
Arranging the drive mechanisms separately increases the cost, and there is a problem that a space for installing them is required, leading to an increase in the size of the apparatus. Also, if the amount of heat generated during driving of a plurality of motors increases and the temperature in the apparatus rises, a cooling device is necessary only for that purpose, and the drive mechanism cannot be simplified.
The problems as described above are not limited to the configuration in which the stack tray is disposed on the front side of the apparatus with respect to the alignment tray, but includes, for example, a configuration in which the stack tray is disposed on the diagonally front side. Then, in general, a sheet post-processing apparatus that requires a reduction in apparatus size in the left-right direction may occur.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、装置小型化かつ駆動機構の簡素化が可能なシート後処理装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus capable of downsizing the apparatus and simplifying a drive mechanism.

上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートに対し整合を行った後、排紙トレイに収容するシート後処理装置であって、連結した状態と、分割するとともに相対的な配置が変位した状態とに切換可能な第1トレイと第2トレイを含む整合トレイと、前記第1トレイ上をシートの整合方向とこれとは逆方向に移動可能な第1整合部材と、前記第2トレイ上を前記第1整合部材と同方向に移動可能な第2整合部材と、前記第2トレイ上のシートを前記第1トレイに搬送する搬送手段と、前記第1整合部材を移動させる駆動手段と、を備え、前記第1トレイと第2トレイは、前記整合方向に直交する方向に並ぶように配され、前記第2トレイ上のシートの整合時には、前記第1トレイと前記第2トレイが連結されることにより前記第1整合部材が前記第2整合部材と係合し、前記第1整合部材の整合方向への移動に伴って前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作し、前記整合の終了後、前記第2トレイ上のシートを前記第1トレイに搬送し、前記第1トレイと前記第2トレイが分割するとともに相対的な配置が変位した状態に遷移することにより前記係合が解除されると、前記第1整合部材の整合方向への移動による当該第1整合部材のみの動作で前記第1トレイ上のシートを整合方向に押し出して前記排紙トレイに収容させるように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that aligns sheets discharged from an image forming apparatus and then accommodates them in a paper discharge tray, and is in a connected state. And an alignment tray including a first tray and a second tray that can be divided and switched to a state in which the relative arrangement is displaced, and can move on the first tray in a direction opposite to the sheet alignment direction. A first aligning member, a second aligning member movable on the second tray in the same direction as the first aligning member, a conveying means for conveying the sheet on the second tray to the first tray, Drive means for moving the first alignment member, and the first tray and the second tray are arranged in a direction orthogonal to the alignment direction, and when aligning the sheets on the second tray, The first tray and the second tray When the ray is connected, the first alignment member engages with the second alignment member, and the second alignment member operates together with the first alignment member as the first alignment member moves in the alignment direction. Then, after the alignment is completed, the sheet on the second tray is conveyed to the first tray, and the first tray and the second tray are divided and the relative arrangement is shifted to a shifted state. When the engagement is released, the sheet on the first tray is pushed out in the alignment direction by the movement of only the first alignment member by the movement of the first alignment member in the alignment direction to be accommodated in the paper discharge tray. It is comprised as follows.

また、前記第1整合部材に設けられ、前記第2整合部材と係合する係合部を備え、前記整合時には、前記第1整合部材の係合部が前記第2整合部材に係合して、前記第2整合部材を前記整合方向に押すことにより、前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作するとしても良い。
さらに、前記第2整合部材を前記整合方向とは逆方向に付勢する付勢部材を備え、前記第2整合部材は、前記第1整合部材との係合状態において当該第1整合部材が前記整合方向とは逆方向に移動するときには、当該第1整合部材とともに前記付勢部材の付勢力により当該逆方向に移動するとしても良い。
The first alignment member includes an engaging portion that engages with the second alignment member. During the alignment, the engaging portion of the first alignment member engages with the second alignment member. The second alignment member may be operated together with the first alignment member by pushing the second alignment member in the alignment direction.
And a biasing member that biases the second alignment member in a direction opposite to the alignment direction, wherein the second alignment member is in an engaged state with the first alignment member. When moving in the direction opposite to the alignment direction, it may be moved in the opposite direction by the urging force of the urging member together with the first alignment member.

ここで、前記第2整合部材は、前記第1整合部材との係合が解除された場合には、前記付勢部材の付勢力により所定のホーム位置に戻るとしても良い。
ここで、前記第1整合部材は、前記第2整合部材のホーム位置よりも前記整合方向とは逆方向側に所定のホーム位置が設定されており、前記第1整合部材と前記第2整合部材のそれぞれが自己のホーム位置に位置している状態では、前記係合部が前記第2整合部材よりも前記整合方向とは逆方向側に位置するとしても良い。
Here, the second alignment member may return to a predetermined home position by the urging force of the urging member when the engagement with the first alignment member is released.
Here, the first alignment member has a predetermined home position set on the opposite side of the alignment direction from the home position of the second alignment member, and the first alignment member and the second alignment member In the state where each of the two is positioned at its own home position, the engaging portion may be positioned on the opposite side of the alignment direction with respect to the second alignment member.

また、前記第1トレイは、前記第2トレイに対して相対的に上昇および下降可能であり、下降した状態で前記第2トレイと連結した状態になり、上昇した状態で前記第2トレイと分割するとともに相対的な配置が変位した状態になり、前記第1整合部材は、前記第1トレイと一体的に上昇および下降し、前記第1トレイが上昇した状態で前記整合方向への移動により前記第1トレイ上のシートを押し出すとしても良い。   The first tray can be moved up and down relatively with respect to the second tray. When the first tray is lowered, the first tray is connected to the second tray. When the first tray is raised, the first tray is separated from the second tray. And the relative alignment is displaced, and the first alignment member is raised and lowered integrally with the first tray, and the first tray is moved upward in the alignment direction by the movement in the alignment direction. The sheet on the first tray may be pushed out.

ここで、前記第1整合部材の前記整合方向への移動による前記第1トレイ上のシートの押し出し動作後、前記第1整合部材が前記整合方向とは逆方向に移動して所定のホーム位置に戻ると、前記第1トレイを上昇した状態から下降した状態に遷移することにより、前記第1整合部材と前記第2整合部材の係合を再開させるとしても良い。
また、前記第1トレイが下降した状態か否かを判断する判断手段を備え、装置の電源オン時または動作の中断後に再開したときに、前記第1トレイが下降した状態にないことを判断した場合、前記第1整合部材を所定のホーム位置に戻した後、前記第1トレイを下降した状態に遷移することにより、前記第1整合部材と前記第2整合部材の係合を再開させるとしても良い。
Here, after the pushing operation of the sheet on the first tray due to the movement of the first alignment member in the alignment direction, the first alignment member moves in a direction opposite to the alignment direction to a predetermined home position. When returning, the engagement of the first alignment member and the second alignment member may be resumed by shifting the first tray from the raised state to the lowered state.
In addition, a determination means for determining whether or not the first tray is in a lowered state is provided, and it is determined that the first tray is not in a lowered state when the apparatus is turned on or resumed after interruption of operation. In this case, after the first alignment member is returned to a predetermined home position, the first tray is lowered and the engagement between the first alignment member and the second alignment member is resumed. good.

さらに、前記整合方向は、前記画像形成装置からのシートの排出方向に直交する方向に相当し、前記第1トレイと前記第2トレイは、前記シートの排出方向に沿って並ぶように配置され、前記排紙トレイは、前記第1トレイに対して前記シートの排出方向に直交する方向に並ぶように配置されているとしても良い。
ここで、前記シートの排出方向に直交する方向は、前記シート後処理装置を装置正面側から見たときの前後方向に相当し、前記排紙トレイは、前記第1トレイに対して装置正面側に位置するとしても良い。
Further, the alignment direction corresponds to a direction orthogonal to the sheet discharge direction from the image forming apparatus, and the first tray and the second tray are arranged so as to be aligned along the sheet discharge direction, The paper discharge tray may be arranged in a direction perpendicular to the sheet discharge direction with respect to the first tray.
Here, the direction orthogonal to the sheet discharge direction corresponds to the front-rear direction when the sheet post-processing apparatus is viewed from the front side of the apparatus, and the discharge tray is on the front side of the apparatus with respect to the first tray. It may be located at.

本発明は、画像形成装置から排出されたシートに対し整合を行った後、排紙トレイに収容するシート後処理装置であって、整合トレイと、前記整合トレイ上をシートの整合方向とこれとは逆方向に移動可能な第1整合部材と、前記整合トレイ上を前記第1整合部材と同方向に移動可能な第2整合部材と、前記第1整合部材を移動させる駆動手段と、を備え、整合時には、前記第1整合部材が前記第2整合部材と係合し、前記第1整合部材の整合方向への移動に伴って前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作し、前記整合の終了後、前記整合トレイ上のシートの前記排紙トレイへの押し出す動作を行うときには、前記第1整合部材のみで動作するように前記係合が解除されることを特徴とする。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that aligns sheets discharged from an image forming apparatus and then accommodates them in a sheet discharge tray, and includes an alignment tray, a sheet alignment direction on the alignment tray, and the alignment tray. Comprises a first alignment member movable in the opposite direction, a second alignment member movable on the alignment tray in the same direction as the first alignment member, and drive means for moving the first alignment member. In the alignment, the first alignment member engages with the second alignment member, and the second alignment member operates together with the first alignment member as the first alignment member moves in the alignment direction. When the operation of pushing out the sheet on the alignment tray to the paper discharge tray is performed after the alignment is completed, the engagement is released so that the operation is performed only by the first alignment member.

上記のように構成すれば、第1整合部材を駆動する駆動手段を設けるだけで済むので、装置小型化かつ駆動機構の簡素化を図ることが可能になる。   If comprised as mentioned above, since it suffices to provide a drive means for driving the first alignment member, it is possible to reduce the size of the apparatus and simplify the drive mechanism.

画像形成装置とシート後処理装置を含む画像形成システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system including an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus. シート後処理装置の正面トレイにシート束が収容されている様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the sheet | seat bundle is accommodated in the front tray of a sheet | seat post-processing apparatus. シート後処理装置を装置正面側かつ上方から見たときの概略全体斜視図である。It is a schematic whole perspective view when the sheet post-processing apparatus is viewed from the front side of the apparatus and from above. 1枚目のシートが後処理トレイ上に載置されている様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that the 1st sheet | seat is mounted on the post-processing tray. シート束が後処理トレイ上で整合された状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state in which the sheet bundle was aligned on the post-processing tray. シート束がFD搬送部材によりステープル綴じ位置まで搬送されて停止している様子を示す概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed to a staple binding position by an FD conveying member and stopped. ステープル綴じ後のシート束がFD搬送部材により移送位置まで搬送される様子を示す概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a state in which a sheet bundle after stapling is conveyed to a transfer position by an FD conveying member. 2個のガイド爪を突出姿勢に切り替えた様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that two guide claws were switched to the protrusion attitude | position. 揺動トレイを水平姿勢に遷移させた状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state which changed the rocking | swiveling tray to the horizontal attitude | position. 揺動トレイ上のシート束を装置正面側に移送している様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that the sheet | seat bundle | flux on a rocking | feeding tray is transferred to the apparatus front side. 揺動トレイから移送されて来たシート束が正面トレイに収容されている様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that the sheet | seat bundle conveyed from the rocking | feeding tray is accommodated in the front tray. 画像形成装置とシート後処理装置のそれぞれの制御系の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining a configuration of each control system of the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus. シート後処理装置で実行されるステープル綴じ制御の内容の一部を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a part of the content of staple binding control executed by the sheet post-processing apparatus. シート後処理装置で実行されるステープル綴じ制御の内容の残りの部分を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating the remaining part of the content of staple binding control executed by the sheet post-processing apparatus. 初期化動作の内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the initialization operation | movement. (a)〜(d)のそれぞれは、変形例に係る正面トレイを模式的に示す上面図である。Each of (a) to (d) is a top view schematically showing a front tray according to a modification. (a)は、正面トレイの右側に隙間を設けてなる変形例の構成の全体斜視図であり、(b)は、その構成における正面トレイ周辺の正面模式図である。(A) is the whole perspective view of the structure of the modification which provides a clearance gap in the right side of a front tray, (b) is a front schematic diagram of the front tray periphery in the structure. 変形例に係る画像形成装置の全体構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the whole structure of the image forming apparatus which concerns on a modification.

以下、本発明に係るシート後処理装置および画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図1は、画像形成システムの全体構成を示す正面図である。
同図に示すように、画像形成システム10は、画像形成装置1と、画像形成装置1に装着されるシート後処理装置2を含んでなる。
<画像形成装置1の構成>
画像形成装置1は、スキャナー部3と、プリンター部4と、操作部5と、制御部6を備え、スキャナー部3の下方に、装置正面側に開口1bを有する空間1aを隔ててプリンター部4を配置してなる胴内排紙型のものであり、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、読み取って得られた画像データに基づいて原稿画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末(不図示)からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブ等の各種ジョブを実行する機能を有する。
Embodiments of a sheet post-processing apparatus and an image forming system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the image forming system.
As shown in FIG. 1, the image forming system 10 includes an image forming apparatus 1 and a sheet post-processing apparatus 2 mounted on the image forming apparatus 1.
<Configuration of Image Forming Apparatus 1>
The image forming apparatus 1 includes a scanner unit 3, a printer unit 4, an operation unit 5, and a control unit 6. The printer unit 4 has a space 1 a having an opening 1 b on the front side of the apparatus below the scanner unit 3. This is an in-cylinder discharge type that is connected to a scan job that reads an image of a document, a copy job that prints a document image on a sheet based on the image data obtained by scanning, and a network connection It has a function of receiving a job request from an external terminal (not shown), and executing various jobs such as a print job for printing an image related to the received job on a sheet.

スキャナー部(画像読取部)3は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
プリンター部(画像形成部)4は、電子写真方式により、スキャナー部3によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成(プリント)する。
A scanner unit (image reading unit) 3 conveys a set original and reads an image of the original to obtain image data.
The printer unit (image forming unit) 4 forms (prints) an image on a sheet based on image data obtained by the scanner unit 3 or print job data from an external terminal by electrophotography.

プリンター部4は、画像形成時には、最下位置に配されたカセット4aからシートを1枚ずつ給送して、給送された1枚のシートごとに画像を形成し、画像が形成されたシートを1枚ずつ排出ローラー7(図3)により排出する。排出されたシートは、空間1aに配置されたシート後処理装置2に搬入される。なお、プリンター部4は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものであっても良い。   At the time of image formation, the printer unit 4 feeds sheets one by one from the cassette 4a arranged at the lowest position, forms an image for each fed sheet, and the sheet on which the image is formed. Are discharged one by one by a discharge roller 7 (FIG. 3). The discharged sheet is carried into the sheet post-processing apparatus 2 disposed in the space 1a. The printer unit 4 is not limited to an electrophotographic system, and may be an inkjet system, for example.

操作部5は、ユーザーが画像形成装置1の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート後処理装置2における後処理、ここではステープル綴じの実行指示や部数の指定などを受け付けて、受け付けた内容を制御部6に伝える。
制御部6は、操作部5からのユーザーによる入力情報を受け付けると共に、ユーザーの指示によるジョブをスキャナー部3とプリンター部4を制御して円滑に実行させる。また、後処理の実行が指示された場合には、その旨をシート後処理装置2に伝え、指示された後処理を実行させる。
The operation unit 5 is disposed at a position that is easy to operate when the user stands in front of the image forming apparatus 1, and performs input operations by the user, for example, input of the number of copies, job start instruction such as copying, and job stop An instruction, post-processing in the sheet post-processing apparatus 2, here, an instruction to execute stapling, designation of the number of copies, and the like are received, and the received content is transmitted to the control unit 6.
The control unit 6 receives input information from the user from the operation unit 5, and controls the scanner unit 3 and the printer unit 4 to smoothly execute a job according to a user instruction. Further, when an instruction to perform post-processing is given, the fact is notified to the sheet post-processing apparatus 2 and the instructed post-processing is executed.

以下、画像形成装置1において操作部5が配置されている側を装置正面側、装置正面側から画像形成装置1を見たときに、装置後側(奥側)を装置背面側、右側を装置右側、左側を装置左側といい、装置正面側と装置背面側を結ぶ方向を装置前後方向、これに直交する左右方向を装置横方向という。
<シート後処理装置2の構成>
シート後処理装置2は、画像形成装置1に設けられた、装置正面側に開口1bを有する空間1aに配置され、プリンター部4から排出された複数枚のシートからなるシート束に対してステープル綴じするステープル綴じ機能を有し、図2に示すようにステープル綴じ後のシート束Sbを装置正面側に設けられた正面トレイ51に収容するものである。以下、シート後処理装置2の具体的構成を図3〜図11を用いて説明する。
Hereinafter, when the image forming apparatus 1 is viewed from the front side of the apparatus, the image forming apparatus 1 is viewed from the front side of the apparatus, the rear side (back side) of the apparatus is the back side of the apparatus, and the right side is the apparatus. The right side and the left side are referred to as the apparatus left side, the direction connecting the apparatus front side and the apparatus back side is referred to as the apparatus front-rear direction, and the left-right direction orthogonal thereto is referred to as the apparatus lateral direction.
<Configuration of Sheet Post-Processing Apparatus 2>
The sheet post-processing apparatus 2 is disposed in a space 1a provided in the image forming apparatus 1 and having an opening 1b on the front side of the apparatus, and staples a sheet bundle composed of a plurality of sheets discharged from the printer unit 4. As shown in FIG. 2, the sheet bundle Sb after staple binding is stored in a front tray 51 provided on the front side of the apparatus. Hereinafter, a specific configuration of the sheet post-processing apparatus 2 will be described with reference to FIGS.

図3は、シート後処理装置2を装置正面側かつ上方から見たときの概略全体斜視図であり、プリンター部4の排出ローラー7も示している。
同図に示すように、シート後処理装置2は、第1収容部101と、第2収容部102と、ステープラー103と、制御部104などを備える。
<第1収容部101の構成>
第1収容部101は、プリンター部4の排出ローラー7から排出されたシートを一時的に収容するものであり、後処理トレイ11と、CD基準板12と、CD整合板13と、FD整合部材14と、FD搬送部材15と、ガイド爪16,17を備える。
FIG. 3 is a schematic overall perspective view of the sheet post-processing apparatus 2 when viewed from the front side of the apparatus and from above, and also shows a discharge roller 7 of the printer unit 4.
As shown in the figure, the sheet post-processing apparatus 2 includes a first storage unit 101, a second storage unit 102, a stapler 103, a control unit 104, and the like.
<Configuration of the first storage unit 101>
The first storage unit 101 temporarily stores sheets discharged from the discharge rollers 7 of the printer unit 4, and includes a post-processing tray 11, a CD reference plate 12, a CD alignment plate 13, and an FD alignment member. 14, an FD conveying member 15, and guide claws 16 and 17.

後処理トレイ11は、固定トレイ21と揺動トレイ22を含み、プリンター部4の排出ローラー7により排出されるシートの搬送方向(矢印Xで示す方向)に沿って、固定トレイ21、揺動トレイ22がこの順に並べられてなる。以下、後処理トレイ11上において矢印Xで示す方向をシート搬送方向という。
固定トレイ21は、シート後処理装置2の装置筐体100に固定支持されている。
The post-processing tray 11 includes a fixed tray 21 and a swing tray 22, and the fixed tray 21 and the swing tray are arranged along the conveyance direction (direction indicated by the arrow X) of the sheet discharged by the discharge roller 7 of the printer unit 4. 22 are arranged in this order. Hereinafter, the direction indicated by the arrow X on the post-processing tray 11 is referred to as a sheet conveying direction.
The fixed tray 21 is fixedly supported by the apparatus housing 100 of the sheet post-processing apparatus 2.

揺動トレイ22は、シート搬送方向下流側の端部に設けられた支軸22bを中心にシート搬送方向上流側の端部22cが上下に揺動可能に装置筐体100に支持されている。
図3は、揺動トレイ22の端部22cが最下位置に位置する傾斜姿勢になっている状態を示しているが、後述のように揺動トレイ22上のシートを装置正面側へ移送する際には、揺動トレイ22の端部22cが上昇して揺動トレイ22が水平になる水平姿勢(図9)に遷移するようになっている。揺動トレイ22の揺動は、トレイ移動手段として例えば揺動トレイ22よりも下に配されたカム機構(不図示)をリフトモーターM5(図12)の駆動力で駆動させることにより行われる。なお、上下方向に移動を行える機構であれば、カム機構以外の機構であっても良い。
The swing tray 22 is supported by the apparatus housing 100 so that the upstream end 22c in the sheet transport direction can swing up and down around a support shaft 22b provided at the downstream end in the sheet transport direction.
FIG. 3 shows a state in which the end 22c of the swing tray 22 is in an inclined position located at the lowest position, and the sheet on the swing tray 22 is transferred to the front side of the apparatus as will be described later. At this time, the end portion 22c of the swing tray 22 is lifted to change to a horizontal posture (FIG. 9) in which the swing tray 22 is horizontal. The swing of the swing tray 22 is performed by driving, for example, a cam mechanism (not shown) disposed below the swing tray 22 by a driving force of a lift motor M5 (FIG. 12) as tray moving means. Any mechanism other than the cam mechanism may be used as long as the mechanism can move in the vertical direction.

固定トレイ21も揺動トレイ22もその上面がシート載置面21a,22aになる。
シート載置面21aのシート搬送方向上流側の端部21bには、2つの板状のストッパー18a,18bが装置前後方向に沿って間隔を開けた状態で立設されている。
ストッパー18a,18bは、後処理トレイ11上のシートをシート搬送方向に整合するときの規制部材として用いられるものである。シートをシート搬送方向に整合することをFD整合という。
The upper surfaces of both the fixed tray 21 and the swing tray 22 are the sheet placement surfaces 21a and 22a.
Two plate-like stoppers 18a and 18b are erected on the upstream side end 21b of the sheet placement surface 21a with a gap in the longitudinal direction of the apparatus.
The stoppers 18a and 18b are used as restricting members when aligning the sheets on the post-processing tray 11 in the sheet conveyance direction. Aligning a sheet in the sheet conveyance direction is called FD alignment.

ストッパー18a,18bの直上には、ストッパー18a,18bと所定の間隔を開けた位置に、押さえガイド19a,19bが配置されている。押さえガイド19a,19bは、プリンター部4の排出ローラー7から排出されたシートの向きを下向きに代えて、固定トレイ21に導くものである。
押さえガイド19a,19bを通過して固定トレイ21上に導かれた1枚のシートは、固定トレイ21のシート載置面21aに載置されるが、シート搬送方向長さが固定トレイ21よりも長いシートの場合には、固定トレイ21と揺動トレイ22の両方に跨った状態でシート載置面21a,22aに載置される。第1収容部101の押さえガイド19a,19bが、プリンター部4から排出されるシートの入口部になり、排出ローラー7がプリンター部4の排出部になる。
Immediately above the stoppers 18a and 18b, presser guides 19a and 19b are arranged at positions spaced apart from the stoppers 18a and 18b by a predetermined distance. The holding guides 19a and 19b guide the sheet discharged from the discharge roller 7 of the printer unit 4 to the fixed tray 21 while changing the direction of the sheet downward.
One sheet guided through the holding guides 19 a and 19 b and guided onto the fixed tray 21 is placed on the sheet placement surface 21 a of the fixed tray 21, but the length in the sheet conveyance direction is longer than that of the fixed tray 21. In the case of a long sheet, the sheet is placed on the sheet placement surfaces 21 a and 22 a in a state of straddling both the fixed tray 21 and the swing tray 22. The holding guides 19 a and 19 b of the first storage unit 101 serve as inlet portions for sheets discharged from the printer unit 4, and the discharge roller 7 serves as a discharge unit of the printer unit 4.

CD基準板12は、後処理トレイ11上のシートを装置前後方向に整合するときの基準位置を決める位置決め部材として用いられ、揺動トレイ22のシート載置面22aに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面22aにシート搬送方向に間隔をあけて設けられた装置前後方向に長い2本の溝22d,22eに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。シートを装置前後方向に整合することをCD整合という。   The CD reference plate 12 is used as a positioning member that determines a reference position when aligning the sheets on the post-processing tray 11 in the front-rear direction of the apparatus. The CD reference plate 12 is perpendicular to the sheet placement surface 22a of the swing tray 22 and is in the sheet conveyance direction. Is supported by the sheet placement surface 22a so as to be movable in the front-rear direction of the apparatus along two grooves 22d, 22e that are long in the front-rear direction of the apparatus and are provided at intervals in the sheet conveyance direction. The alignment of the sheet in the longitudinal direction of the apparatus is called CD alignment.

図3は、CD基準板12が最も装置背面側であるホーム位置に位置している様子を示しており、CD整合のときには、ホーム位置から所定距離(例えば、10mm)だけ装置正面側に移動して停止する。この停止位置がCD整合の基準位置となる。この基準位置は、ステープラー103による装置前後方向のステープル綴じ位置の基準にもなっている。
また、CD基準板12は、後述のように最も装置正面側の位置まで移動することにより、後処理トレイ11上のシートを第2収容部102の正面トレイ51に移送する移送手段を兼用するものでもある。CD基準板12の移動は、移送モーターM4(図12)の駆動力により行われ、例えば2個以上のプーリーに張架された回転ワイヤー(不図示)を介してCD基準板12と移送モーターM4の回転軸を接続して、移送モーターM4の駆動力で回転ワイヤーを回転させてその駆動力をCD基準板12に伝達することにより、CD基準板12を移動させる構成をとることができる。
FIG. 3 shows a state where the CD reference plate 12 is located at the home position which is the most rear side of the apparatus. When CD alignment is performed, the CD reference plate 12 moves to the apparatus front side by a predetermined distance (for example, 10 mm) from the home position. Stop. This stop position becomes the reference position for CD alignment. This reference position is also a reference for the staple binding position in the longitudinal direction of the apparatus by the stapler 103.
The CD reference plate 12 also serves as a transfer means for transferring the sheet on the post-processing tray 11 to the front tray 51 of the second storage unit 102 by moving to the position closest to the front side of the apparatus as will be described later. But there is. The CD reference plate 12 is moved by the driving force of the transfer motor M4 (FIG. 12). For example, the CD reference plate 12 and the transfer motor M4 are connected via a rotating wire (not shown) stretched around two or more pulleys. The CD reference plate 12 can be moved by connecting the rotation shafts of the two, rotating the rotating wire with the driving force of the transfer motor M4 and transmitting the driving force to the CD reference plate 12.

なお、ワイヤー駆動に限られず、例えばねじ送り機構によりCD基準板12を直動させる構成などとすることもできる。次に説明するCD整合板13、FD整合部材14、FD搬送部材15についても、CD基準板12と同様の移動機構を採用することができる。
CD整合板13は、後処理トレイ11上のシートをCD整合するための部材であり、固定トレイ21のシート載置面21aに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面21aに設けられた装置前後方向に長い溝21cに沿って装置前後方向に移動可能に固定トレイ21に支持されている。図3は、CD整合板13が最も装置正面側であるホーム位置に位置している様子を示している。CD整合板13の移動は、CD整合モーターM2(図12)の駆動力により行われる。
In addition, it is not restricted to a wire drive, For example, it can also be set as the structure which linearly moves the CD reference board 12 with a screw feed mechanism. The same moving mechanism as that of the CD reference plate 12 can be adopted for the CD alignment plate 13, the FD alignment member 14, and the FD transport member 15 described below.
The CD aligning plate 13 is a member for CD aligning the sheets on the post-processing tray 11, and is in a posture perpendicular to the sheet placing surface 21a of the fixed tray 21 and parallel to the sheet conveying direction. It is supported by the fixed tray 21 so as to be movable in the longitudinal direction of the apparatus along a groove 21c provided in the longitudinal direction of the apparatus 21a. FIG. 3 shows a state in which the CD alignment plate 13 is located at the home position which is the front side of the apparatus. The CD alignment plate 13 is moved by the driving force of the CD alignment motor M2 (FIG. 12).

固定トレイ21の装置背面側の端部であり、CD整合板13に対向する位置かつCD基準板12よりもシート搬送方向上流側の位置には、CD基準板29が配置されている。
CD基準板29は、CD基準板12と同じCD整合の機能を有するものであり、固定トレイ21のシート載置面21aに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面21aに設けられた装置前後方向に長い溝21dに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。
A CD reference plate 29 is disposed at the end of the fixed tray 21 on the apparatus rear side, at a position facing the CD alignment plate 13 and at a position upstream of the CD reference plate 12 in the sheet conveying direction.
The CD reference plate 29 has the same CD alignment function as the CD reference plate 12, and is in a posture perpendicular to the sheet placement surface 21a of the fixed tray 21 and parallel to the sheet conveying direction. Is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the apparatus along a groove 21d that is long in the longitudinal direction of the apparatus.

なお、CD基準板29は、引張ばね28を介して装置筐体の一部100aと連結されており、引張ばね28による装置背面側に向かう方向の付勢力の作用により、CD基準板29の装置背面側の面29aがCD基準板12のシート搬送方向上流側の端部に設けられた突起12aに常時、当接した状態になっている。
CD基準板12が装置正面側に移動すると、装置正面側への力が突起12aを介してCD基準板29に伝わり、CD基準板29が引張ばね28の付勢力に抗してCD基準板12と一体で装置正面側に移動する。
The CD reference plate 29 is connected to a part 100a of the apparatus housing via a tension spring 28, and the device of the CD reference plate 29 is acted upon by an urging force in the direction toward the back side of the apparatus by the tension spring 28. The back surface 29a is always in contact with the protrusion 12a provided on the upstream end of the CD reference plate 12 in the sheet conveying direction.
When the CD reference plate 12 moves to the front side of the apparatus, the force toward the front side of the apparatus is transmitted to the CD reference plate 29 through the protrusion 12a, and the CD reference plate 29 resists the urging force of the tension spring 28. And move to the front side of the device.

一方、CD基準板12が装置背面側に移動すると、CD基準板29が引張ばね28の付勢力によりCD基準板12の突起12aとの当接状態を維持したまま、CD基準板12と一体で装置背面側に移動する構成になっている。このことからCD基準板12が駆動側、CD基準板29が従動側ということができる。
なお、CD基準板29は、ホーム位置よりも装置背面側へは移動しないように規制がかけられており、後述する揺動トレイ22の水平姿勢への遷移の際に、CD基準板12との係合が解除されると、引張ばね28の付勢力によりホーム位置に戻るようになっている。
On the other hand, when the CD reference plate 12 moves to the back side of the apparatus, the CD reference plate 29 is integrated with the CD reference plate 12 while maintaining the contact state with the protrusion 12a of the CD reference plate 12 by the urging force of the tension spring 28. It is configured to move to the back side of the device. From this, it can be said that the CD reference plate 12 is the driving side and the CD reference plate 29 is the driven side.
The CD reference plate 29 is restricted so as not to move to the rear side of the apparatus from the home position. When the swing tray 22 to be described later is changed to a horizontal posture, the CD reference plate 29 is not in contact with the CD reference plate 12. When the engagement is released, the tension spring 28 returns to the home position by the urging force.

FD整合部材14は、後処理トレイ11上のシートをFD整合するために用いられ、揺動トレイ22のシート載置面22aに設けられたシート搬送方向に長い溝22fに沿って移動可能に支持されている。
FD整合部材14は、図3に示すホーム位置では、揺動トレイ22の溝22f内に没入している没入姿勢になるが、ホーム位置からシート搬送方向とは逆方向(矢印Yで示す方向)に移動してホーム位置よりもシート搬送方向上流側に位置しているときには、上端が溝22fから起き上がって突出した突出姿勢(図4)になる。FD整合部材14の移動は、FD整合モーターM3(図12)の駆動力により行われる。
The FD alignment member 14 is used for FD alignment of the sheet on the post-processing tray 11 and is supported so as to be movable along a groove 22f provided in the sheet loading surface 22a of the swing tray 22 in the sheet conveyance direction. Has been.
At the home position shown in FIG. 3, the FD alignment member 14 is in an immersion position in which the FD alignment member 14 is immersed in the groove 22f of the swing tray 22, but the direction opposite to the sheet conveyance direction from the home position (the direction indicated by the arrow Y). 4 and is positioned upstream of the home position in the sheet conveying direction, the protruding posture is such that the upper end rises from the groove 22f and protrudes (FIG. 4). The FD alignment member 14 is moved by the driving force of the FD alignment motor M3 (FIG. 12).

FD搬送部材15は、後処理トレイ11上に載置されているシートをシート搬送方向に沿って搬送させるための部材であり、固定トレイ21のシート載置面21aに設けられたシート搬送方向に長い溝21eに沿って、上端部が溝21eから突出した姿勢で移動可能に支持されている。図3は、FD搬送部材15が最もシート搬送方向上流側であるホーム位置に位置している様子を示している。FD搬送部材15の移動は、搬送モーターM1(図12)の駆動力により行われる。   The FD conveyance member 15 is a member for conveying the sheet placed on the post-processing tray 11 along the sheet conveyance direction, and is arranged in the sheet conveyance direction provided on the sheet placement surface 21 a of the fixed tray 21. Along the long groove 21e, the upper end portion is supported so as to be movable in a posture protruding from the groove 21e. FIG. 3 shows a state where the FD conveyance member 15 is located at the home position that is the most upstream side in the sheet conveyance direction. The FD transport member 15 is moved by the driving force of the transport motor M1 (FIG. 12).

ガイド爪16,17は、揺動トレイ22のシート載置面22aであり、シート搬送方向上流側の端部22cの近傍に装置前後方向に間隔をあけて設けられた穴16a,17aの内部に配置され、図3に示すように穴16a,17aの内部に没入している没入姿勢と、上端部が穴16a,17aから突出した突出姿勢(図8)とを切り替え可能に揺動トレイ22に支持されている。ガイド爪16,17の姿勢の切り替えは、例えばソレノイドからなるガイド爪駆動アクチュエーター36(図12)の駆動力により行われる。   The guide claws 16 and 17 are the sheet placement surface 22a of the swing tray 22, and are located in holes 16a and 17a provided in the vicinity of the end portion 22c on the upstream side in the sheet conveying direction and spaced in the front-rear direction of the apparatus. As shown in FIG. 3, the swing tray 22 can be switched between an immersion position in which the holes 16a and 17a are immersed and a protruding position (FIG. 8) in which the upper end protrudes from the holes 16a and 17a. It is supported. The postures of the guide claws 16 and 17 are switched by a driving force of a guide claw driving actuator 36 (FIG. 12) made of, for example, a solenoid.

ここでは、ガイド爪駆動アクチュエーター36が駆動されるとガイド爪16,17が突出姿勢になり、その駆動が停止されると、引張ばね(不図示)の付勢力により没入姿勢に戻る構成になっている。
<第2収容部102の構成>
第2収容部102は、正面トレイ51と4個の押さえ爪52を備える。
Here, when the guide claw drive actuator 36 is driven, the guide claws 16 and 17 are in the protruding posture, and when the driving is stopped, the guide claw driving actuator 36 is returned to the immersive posture by the urging force of a tension spring (not shown). Yes.
<Configuration of Second Storage Unit 102>
The second storage unit 102 includes a front tray 51 and four pressing claws 52.

正面トレイ51は、第1収容部101の後処理トレイ11よりも装置正面側に配置され、後処理トレイ11から装置正面側に移送されて来たシートを収容するものである。
正面トレイ51は、装置正面側から装置背面側に向かって下方に傾斜しているシート載置面51aと、シート載置面51aの装置背面側の端部から上方に垂直に立ち上げられてなる立壁部51bを有する。
The front tray 51 is disposed on the front side of the apparatus with respect to the post-processing tray 11 of the first storage unit 101, and stores sheets transferred from the post-processing tray 11 to the front side of the apparatus.
The front tray 51 is vertically raised upward from a sheet placement surface 51a inclined downward from the front side of the apparatus toward the back side of the apparatus, and an end of the sheet placement surface 51a on the back side of the apparatus. It has the standing wall part 51b.

正面トレイ51は、シート後処理装置2が画像形成装置1に装着された状態で、装置正面側から見たときに操作部5と装置横方向に沿って並ぶ位置関係(図1)、かつ正面トレイ51の装置正面側の端部51dがスキャナー部3の装置正面側の端部3a(図1)よりも装置前後方向に装置正面側に位置する位置関係を有している。
また、図3に示すように正面トレイ51の装置横方向長さが、第1収容部101の揺動トレイ22の装置横方向長さとほとんど同じ長さになっている。
The front tray 51 has a positional relationship (FIG. 1) aligned with the operation unit 5 in the lateral direction of the apparatus when viewed from the front side of the apparatus with the sheet post-processing apparatus 2 mounted on the image forming apparatus 1. An end portion 51d on the apparatus front side of the tray 51 has a positional relationship such that the end section 3a (FIG. 1) on the apparatus front side of the scanner section 3 is positioned on the apparatus front side in the apparatus front-rear direction.
Further, as shown in FIG. 3, the apparatus lateral length of the front tray 51 is almost the same as the apparatus lateral length of the swing tray 22 of the first accommodating portion 101.

押さえ爪52は、立壁部51bに装置横方向に沿って間隔をあけて設けられた4個の切り欠き部51cのそれぞれの内部に配され、同図に示す没入位置と、後述のように立壁部51bから突出する突出位置(図11)とに切り替え可能に支持されており、突出位置に切り替わることにより、正面トレイ51に収容されたシートを上から押さえて、浮き上がりなどがないように保持する。   The holding claws 52 are arranged inside each of the four cutout portions 51c provided in the standing wall portion 51b at intervals along the lateral direction of the apparatus. It is supported so that it can be switched to a projecting position (FIG. 11) projecting from the portion 51b. By switching to the projecting position, the sheet stored in the front tray 51 is pressed from above and held so as not to lift. .

<ステープラー103の構成>
ステープラー103は、揺動トレイ22の装置背面側かつシート搬送方向下流側の端部に配置されており、針打込部111と針受部112とが上下方向に間隔をおいて設けられている。ステープル綴じは、針打込部111と針受部112の間に、揺動トレイ22上に載置されたシート束の装置背面側かつシート搬送方向先端側の端部(角部)が介在した状態で、針打込部111が針受部112に近づく方向に下降して、シート束の角部を針受部112との間で挟み、針打込部111の底部がシート束の最上位のシートを圧接した状態でステープル針を打ち込むことにより行われる。
<Configuration of stapler 103>
The stapler 103 is disposed at the end of the swinging tray 22 on the rear side of the apparatus and on the downstream side in the sheet conveying direction, and the needle driving unit 111 and the needle receiving unit 112 are provided at intervals in the vertical direction. . In staple binding, an end portion (corner portion) on the rear side of the sheet bundle and the front end side in the sheet conveying direction of the sheet bundle placed on the swing tray 22 is interposed between the needle driving portion 111 and the needle receiving portion 112. In this state, the needle driving portion 111 is lowered in a direction approaching the needle receiving portion 112, the corner portion of the sheet bundle is sandwiched between the needle receiving portion 112, and the bottom portion of the needle driving portion 111 is the uppermost position of the sheet bundle. This is performed by driving a staple needle in a state where the sheet is pressed.

<ステープル綴じする場合の動作説明>
次に、画像形成装置1から排出されたN(複数)枚のシートSにステープル綴じする場合の動作を具体的に説明する。このN枚が1部のシート束を構成するシートSの枚数(綴じ枚数)になる。
画像形成装置1から排出ローラー7を介して1枚目のシートがシート後処理装置2に搬入されて来ると、1枚目のシートは、押さえガイド19a,19bを介して後処理トレイ11に導かれ、そのシートの搬送方向後端が排出ローラー7を通過するまでの間、排出ローラー7の駆動力により後処理トレイ11上をシート搬送方向に搬送される。
<Description of operation when stapling>
Next, the operation in the case of stapling onto N (plurality) sheets S discharged from the image forming apparatus 1 will be specifically described. The N sheets are the number of sheets S (the number of sheets to be bound) constituting one sheet bundle.
When the first sheet is carried into the sheet post-processing apparatus 2 from the image forming apparatus 1 via the discharge roller 7, the first sheet is guided to the post-processing tray 11 via the pressing guides 19a and 19b. The sheet is conveyed in the sheet conveyance direction on the post-processing tray 11 by the driving force of the discharge roller 7 until the rear end in the sheet conveyance direction passes through the discharge roller 7.

1枚目のシートの搬送方向後端が排出ローラー7を通過すると、後処理トレイ11上での搬送が停止され、そのシートが後処理トレイ11に載置される。
図4は、1枚目のシートSが後処理トレイ11上に載置されている様子を示す概略斜視図である。
同図は、シート搬送方向長さが固定トレイ21よりも長い大サイズのシートSが固定トレイ21と揺動トレイ22に跨った状態で載置されている場合の例を示している。
When the rear end of the first sheet in the conveyance direction passes through the discharge roller 7, conveyance on the post-processing tray 11 is stopped and the sheet is placed on the post-processing tray 11.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which the first sheet S is placed on the post-processing tray 11.
The figure shows an example in which a large-sized sheet S whose length in the sheet conveying direction is longer than that of the fixed tray 21 is placed in a state of straddling the fixed tray 21 and the swinging tray 22.

シートSが後処理トレイ11上に載置される前に、CD基準板12,29がホーム位置から同図に示す基準位置まで移動しており、シートSが後処理トレイ11上に載置されると、FD整合を行うべく、FD整合部材14がホーム位置からシートSのシートサイズに応じたFD整合位置まで矢印Yで示す方向に移動する。
FD整合位置とは、ストッパー18a,18bからシート搬送方向にシートSの搬送方向長さ(シート長)Lだけ離れた位置に相当し、FD整合位置の特定は、シートSのサイズ(A4など)と搬送姿勢(縦または横)を示すシート情報を画像形成装置1から取得することにより行われる。
Before the sheet S is placed on the post-processing tray 11, the CD reference plates 12 and 29 are moved from the home position to the reference position shown in the figure, and the sheet S is placed on the post-processing tray 11. Then, in order to perform FD alignment, the FD alignment member 14 moves in the direction indicated by the arrow Y from the home position to the FD alignment position corresponding to the sheet size of the sheet S.
The FD alignment position corresponds to a position that is separated from the stoppers 18a and 18b by the length (sheet length) L of the sheet S in the sheet conveyance direction. The specification of the FD alignment position is the size of the sheet S (A4, etc.). And sheet information indicating the conveying posture (vertical or horizontal) is acquired from the image forming apparatus 1.

ここで、シートSの縦の搬送姿勢とは、シートSの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートSが搬送される場合の姿勢であり、横の搬送姿勢とは、シートSの短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートSが搬送される場合の姿勢をいう。
FD整合部材14がFD整合位置まで移動することにより、後処理トレイ11上のシートSがFD整合部材14により矢印Yで示す方向に押されて、シートSの搬送方向先端SfがFD整合部材14に当接しつつ、シートSの搬送方向後端Seがストッパー18a,18bに当接した状態になる。これにより、後処理トレイ11上でシートSがストッパー18a,18bの位置を基準にシート搬送方向に整合されることになる(FD整合)。
Here, the vertical conveyance posture of the sheet S is a posture when the sheet S is conveyed with the long side of the sheet S in the posture along the sheet conveyance direction among the long side and the short side of the sheet S. The attitude refers to an attitude when the sheet S is conveyed with the short side of the sheet S along the sheet conveying direction.
As the FD aligning member 14 moves to the FD aligning position, the sheet S on the post-processing tray 11 is pushed in the direction indicated by the arrow Y by the FD aligning member 14, and the leading end Sf of the sheet S in the transport direction is moved to the FD aligning member 14. The rear end Se of the sheet S in the conveying direction is in contact with the stoppers 18a and 18b. As a result, the sheet S is aligned on the post-processing tray 11 in the sheet conveying direction with reference to the positions of the stoppers 18a and 18b (FD alignment).

FD整合が終了すると、次にCD整合を行うべく、CD整合板13がホーム位置からシートSのシートサイズに応じたCD整合位置まで矢印Aで示す方向(装置背面側に向かう方向)に移動する。
CD整合位置とは、CD基準板12から装置前後方向にシートSの幅方向長さ(シート幅)Wだけ離れた位置に相当し、このCD整合位置の特定は、シート情報を画像形成装置1から取得することにより行われる。
When the FD alignment is completed, the CD alignment plate 13 moves from the home position to the CD alignment position corresponding to the sheet size of the sheet S in the direction indicated by the arrow A (the direction toward the back side of the apparatus) in order to perform CD alignment next. .
The CD alignment position corresponds to a position that is separated from the CD reference plate 12 in the longitudinal direction of the sheet S by the width direction length (sheet width) W of the sheet S. This CD alignment position is specified by specifying the sheet information in the image forming apparatus 1. It is done by acquiring from.

CD整合板13がCD整合位置まで移動することにより、後処理トレイ11上のシートSがCD整合板13により矢印Aで示す方向に押されて、シートSの幅方向一方の側縁ScがCD整合板13に当接しつつ、その他方の側縁SdがCD基準板12,29に当接した状態になる。これにより、後処理トレイ11上においてシートSがCD基準板12,29の位置を基準に装置前後方向に整合されることになる(CD整合)。   When the CD aligning plate 13 moves to the CD aligning position, the sheet S on the post-processing tray 11 is pushed in the direction indicated by the arrow A by the CD aligning plate 13, and one side edge Sc of the sheet S in the width direction is CD. The other side edge Sd is in contact with the CD reference plates 12 and 29 while in contact with the alignment plate 13. As a result, the sheet S is aligned on the post-processing tray 11 in the longitudinal direction of the apparatus based on the positions of the CD reference plates 12 and 29 (CD alignment).

FD整合部材14は、FD整合位置への移動後に一定時間(例えば、100ms)停止し、1枚目のシートSに対するFD整合が終了すると、FD整合位置から所定距離(例えば、10mm、15mm)だけ離れた位置まで戻って待機する。CD整合板13もCD整合位置への移動後に一定時間(例えば、100ms)停止しCD整合が終了すると、CD整合位置から所定距離(例えば、10mm、15mm)だけ離れた位置まで戻って待機して、次の2枚目のシートSが画像形成装置1から後処理トレイ11上に搬入されて来るのを待つ。なお、シートSが1枚目である場合、CD整合は省略してもよい。   The FD alignment member 14 stops for a certain time (for example, 100 ms) after moving to the FD alignment position, and when the FD alignment for the first sheet S is completed, only a predetermined distance (for example, 10 mm, 15 mm) from the FD alignment position. Return to the remote location and wait. The CD aligning plate 13 also stops for a certain time (for example, 100 ms) after moving to the CD aligning position, and when the CD aligning is completed, it returns to a position separated from the CD aligning position by a predetermined distance (for example, 10 mm, 15 mm) and waits. Then, it waits for the next second sheet S to be carried from the image forming apparatus 1 onto the post-processing tray 11. When the sheet S is the first sheet, CD alignment may be omitted.

2枚目のシートSが後処理トレイ11上に搬入されると、2枚目のシートSが、整合済の1枚目のシートSの上に積載された状態で上記のFD整合とCD整合が再度、実行される。N枚全てのシートSの搬入が終了するまで、1枚のシートSの搬入ごとにFD整合とCD整合が繰り返し実行される。これにより、後処理トレイ11上に複数枚のシートSが整合された状態で積載されていく。   When the second sheet S is carried onto the post-processing tray 11, the above-described FD alignment and CD alignment are performed in a state where the second sheet S is stacked on the aligned first sheet S. Is executed again. The FD alignment and the CD alignment are repeatedly performed every time one sheet S is carried in until the loading of all N sheets S is completed. As a result, a plurality of sheets S are stacked on the post-processing tray 11 in an aligned state.

図5は、N枚のシートSが積載してなるシート束Sbが後処理トレイ11上で整合された状態を示す概略斜視図である。N枚全てのシートSに対する整合が終了すると、FD整合部材14が矢印Xで示す方向(シート搬送方向)に移動してホーム位置に戻る。CD基準板12,29は、用紙端部から2mmの位置に移動する。
そして、FD搬送部材15をホーム位置から矢印Xで示す方向に移動させて、CD基準板12,29とCD整合板13とに挟まれているシート束Sbを矢印Xで示す方向に沿ってステープラー103のステープル綴じ位置まで搬送させて、FD搬送部材15を停止させる。なお、シート束Sbをステープル綴じ位置まで搬送させるためのFD搬送部材15の移動距離は、予めシートサイズと移動距離とを対応付けたステープル位置情報を参照することにより決められる。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the sheet bundle Sb formed by stacking N sheets S is aligned on the post-processing tray 11. When the alignment for all N sheets S is completed, the FD alignment member 14 moves in the direction indicated by the arrow X (the sheet conveying direction) and returns to the home position. The CD reference plates 12 and 29 move to a position 2 mm from the end of the paper.
Then, the FD conveying member 15 is moved from the home position in the direction indicated by the arrow X, and the sheet bundle Sb sandwiched between the CD reference plates 12 and 29 and the CD alignment plate 13 is stapled along the direction indicated by the arrow X. Then, the FD conveying member 15 is stopped. Note that the movement distance of the FD conveyance member 15 for conveying the sheet bundle Sb to the staple binding position is determined by referring to staple position information in which the sheet size and the movement distance are associated in advance.

図6は、シート束SbがFD搬送部材15によりステープル綴じ位置まで搬送されて停止している様子を示す概略斜視図である。シート束Sbが停止状態にあるときにステープラー103によりステープル針Sz(図7)によるステープル綴じが実行される。
ステープル綴じ後、図7に示すようにFD搬送部材15をさらに矢印Xで示す方向に移動させて、CD基準板12,29とCD整合板13とに挟まれているシート束Sbをその搬送方向後端Seが揺動トレイ22のシート搬送方向上流側の端部22cよりも所定距離だけ下流側の位置(移送位置)まで搬送させて、FD搬送部材15を停止させる。
FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a state in which the sheet bundle Sb is conveyed to the staple binding position by the FD conveying member 15 and is stopped. When the sheet bundle Sb is in the stopped state, the stapler 103 executes staple binding with the staple needle Sz (FIG. 7).
After stapling, the FD conveying member 15 is further moved in the direction indicated by the arrow X as shown in FIG. 7, and the sheet bundle Sb sandwiched between the CD reference plates 12 and 29 and the CD aligning plate 13 is conveyed in the conveying direction. The rear end Se is transported to a position (transfer position) downstream by a predetermined distance from the upstream end 22c of the swing tray 22 in the sheet transport direction, and the FD transport member 15 is stopped.

シート束Sbを移送位置まで搬送させるためのFD搬送部材15の移動距離は、整合後のシート束Sbをステープル綴じ位置まで搬送するのに要する距離をL1、ストッパー18a,18bから移送位置に位置するシート束Sbの後端Seまでの距離をL2としたとき、L1とL2の差分である距離(L2−L1)の大きさに基づき求められるが、L1は、シートSのサイズに応じて予め決められ、L2は予め決められているので、シートSのサイズが判れば、FD搬送部材15の移動距離も特定できることになる。   The movement distance of the FD conveyance member 15 for conveying the sheet bundle Sb to the transfer position is L1, which is the distance required to convey the aligned sheet bundle Sb to the staple binding position, and is located at the transfer position from the stoppers 18a and 18b. When the distance to the rear end Se of the sheet bundle Sb is L2, it is obtained based on the distance (L2−L1) which is the difference between L1 and L2, but L1 is determined in advance according to the size of the sheet S. Since L2 is determined in advance, if the size of the sheet S is known, the moving distance of the FD conveying member 15 can be specified.

このシート束Sbの移送位置への搬送により、シート束Sbが固定トレイ21上には載置されず、揺動トレイ22上に載置される状態になる。
シート束Sbの移送位置への搬送が終了すると、図8に示すように揺動トレイ22のシート搬送方向上流側の端部22cに配されたガイド爪16,17が没入姿勢から突出姿勢に切り替わった後、FD搬送部材15が矢印Y方向に移動してホーム位置に戻る。
By conveying the sheet bundle Sb to the transfer position, the sheet bundle Sb is not placed on the fixed tray 21 but placed on the swing tray 22.
When the conveyance of the sheet bundle Sb to the transfer position is completed, the guide claws 16 and 17 disposed on the upstream end 22c of the swing tray 22 in the sheet conveyance direction are switched from the immersion position to the protruding position as shown in FIG. After that, the FD conveyance member 15 moves in the arrow Y direction and returns to the home position.

突出姿勢のガイド爪16,17と移送位置に位置するシート束Sbの後端Seと揺動トレイ22の端部22cとの位置関係は、そのシート束Sbの後端Seと揺動トレイ22の端部22cとの間に突出姿勢のガイド爪16,17が位置する関係になる。
FD搬送部材15が矢印Y方向に移動すると、傾斜姿勢の揺動トレイ22上に載置されたシート束Sbは、揺動トレイ22の傾斜に沿って固定トレイ21側に滑落しようとするが、突出姿勢のガイド爪16,17によりその滑落が規制されることにより、揺動トレイ22上に載置されたままの状態が維持される。
The positional relationship between the guide claws 16 and 17 in the protruding posture and the rear end Se of the sheet bundle Sb positioned at the transfer position and the end 22c of the swing tray 22 is such that the rear end Se of the sheet bundle Sb and the swing tray 22 are The guide claws 16 and 17 in the protruding posture are positioned between the end 22c.
When the FD conveying member 15 moves in the arrow Y direction, the sheet bundle Sb placed on the swinging tray 22 in the inclined posture tends to slide down toward the fixed tray 21 along the tilt of the swinging tray 22. By restricting the sliding by the guide claws 16 and 17 in the projecting posture, the state of being placed on the swing tray 22 is maintained.

そして、CD整合板13を装置正面側に移動してホーム位置に戻す動作を行うと、図9に示すように揺動トレイ22のシート搬送方向下流側の端部にある支軸22bを支点にシート搬送方向上流側の端部22cを持ち上げて、傾斜姿勢の揺動トレイ22を水平姿勢に遷移させる。
揺動トレイ22が水平姿勢になると、揺動トレイ22のシート載置面22aにおける装置正面側の側縁22gの全部が第2収容部102の立壁部51bの上端53よりも上に位置するように上下方向の位置関係が予め決められている。
Then, when the CD aligning plate 13 is moved to the front side of the apparatus and returned to the home position, as shown in FIG. 9, the support shaft 22b at the end of the swing tray 22 on the downstream side in the sheet conveying direction is used as a fulcrum. The end 22c on the upstream side in the sheet conveying direction is lifted, and the swinging tray 22 in the inclined posture is changed to the horizontal posture.
When the swing tray 22 is in a horizontal posture, the entire side edge 22g on the sheet front surface 22a of the swing tray 22 is positioned above the upper end 53 of the standing wall portion 51b of the second storage portion 102. The positional relationship in the vertical direction is determined in advance.

CD基準板12とステープラー103とガイド爪16,17は、揺動トレイ22と一体で揺動するが、CD整合板13とCD基準板29は、固定トレイ21に支持されているので揺動トレイ22と一体で揺動しない。
揺動トレイ22が水平姿勢にあるときには、CD整合板13の上端131が揺動トレイ22よりも下に位置するように揺動トレイ22の上下方向の揺動範囲とCD整合板13の上下方向高さの大小関係も予め決められている。
The CD reference plate 12, the stapler 103, and the guide claws 16, 17 swing integrally with the swing tray 22, but the CD alignment plate 13 and CD reference plate 29 are supported by the fixed tray 21. No oscillating as one.
When the swing tray 22 is in a horizontal position, the swing range in the vertical direction of the swing tray 22 and the vertical direction of the CD alignment plate 13 are such that the upper end 131 of the CD alignment plate 13 is positioned below the swing tray 22. The height relationship is also predetermined.

なお、揺動トレイ22が傾斜姿勢にあるときには、シート載置面22aにおける装置正面側の側縁22gのうち、シート搬送方向下流側の端部である一方端側の縁部22m(第1側縁部)が第2収容部102の立壁部51bの上端53よりも上に位置し、シート搬送方向上流側の端部である他方端側の縁部22n(第2側縁部)が立壁部51bの上端53よりも下に位置するようになっている。   When the swing tray 22 is in the inclined posture, the edge 22m (first side) on the one end side, which is the end on the downstream side in the sheet conveyance direction, of the side edge 22g on the front side of the apparatus on the sheet placement surface 22a. Edge portion) is located above the upper end 53 of the standing wall portion 51b of the second storage portion 102, and the other end side edge portion 22n (second edge portion) which is the upstream end portion in the sheet conveying direction is the standing wall portion. It is located below the upper end 53 of 51b.

揺動トレイ22が水平姿勢になると、CD基準板12とCD基準板29の係合が解除されて、CD基準板29だけが引張ばね28の付勢力によりホーム位置に戻る。
揺動トレイ22の水平姿勢への遷移が終了すると、図10に示すようにCD基準板12が装置背面側から矢印Bで示す方向に装置正面側に移動する。これにより、水平姿勢にある揺動トレイ22上に載置されているシート束Sbが立壁部51bの上端53よりも上を通過して装置正面側の正面トレイ51に向かって移送される。なお、揺動トレイ22が水平姿勢にあるときには、揺動トレイ22の方がCD整合板13よりも上に位置するので、シート束Sbの装置正面側への移送がCD整合板13により妨げられることはない。
When the swing tray 22 is in the horizontal posture, the engagement of the CD reference plate 12 and the CD reference plate 29 is released, and only the CD reference plate 29 returns to the home position by the urging force of the tension spring 28.
When the transition of the swing tray 22 to the horizontal posture is completed, the CD reference plate 12 moves from the back side of the apparatus to the front side of the apparatus in the direction indicated by the arrow B as shown in FIG. As a result, the sheet bundle Sb placed on the swinging tray 22 in the horizontal posture passes above the upper end 53 of the standing wall portion 51b and is transferred toward the front tray 51 on the front side of the apparatus. When the swinging tray 22 is in the horizontal posture, the swinging tray 22 is positioned above the CD aligning plate 13, so that the transfer of the sheet bundle Sb to the front side of the apparatus is hindered by the CD aligning plate 13. There is nothing.

CD基準板12が装置正面側一杯まで移動すると、水平姿勢にある揺動トレイ22上のシート束Sbは、図11に示すように正面トレイ51に移り、正面トレイ51のシート載置面51a上に載置される。
正面トレイ51のシート載置面51a上に載置されたシート束Sbは、シート載置面51aの傾斜に沿って装置背面側に滑落するが、シート束Sbの装置背面側の側縁Sd(滑落方向における先端)が装置背面側に立設された立壁部51bに当接して、シート束Sbの滑落が立壁部51bにより規制される。
When the CD reference plate 12 moves to the full front side of the apparatus, the sheet bundle Sb on the swinging tray 22 in the horizontal posture moves to the front tray 51 as shown in FIG. 11, and on the sheet placement surface 51a of the front tray 51. Placed on.
The sheet bundle Sb placed on the sheet placement surface 51a of the front tray 51 slides down to the rear side of the apparatus along the inclination of the sheet placement surface 51a, but the side edge Sd ( The tip end in the sliding direction abuts against the standing wall portion 51b provided on the back side of the apparatus, and the sliding of the sheet bundle Sb is restricted by the standing wall portion 51b.

これにより、シート載置面51a上のシート束Sbは、その装置背面側の側縁Sdが立壁部51bに当接した状態で静止する。この意味で、立壁部51bは、シート載置面51a上のシート束Sbを規制する規制部として機能する。
なお、水平姿勢にある揺動トレイ22上のシート束Sbを立壁部51bに遮られることなく正面トレイ51のシート載置面51aまで移送できれば良いことからすれば、水平姿勢にある揺動トレイ22のシート載置面22aと立壁部51bの上端53との上下方向の位置関係を、上記に代えて、例えばシート載置面22aの側縁22gと立壁部51bの上端53とが同じ位置になるような位置関係とすることもできる。
As a result, the sheet bundle Sb on the sheet placement surface 51a comes to a standstill in a state where the side edge Sd on the back side of the apparatus is in contact with the standing wall portion 51b. In this sense, the standing wall portion 51b functions as a restricting portion that restricts the sheet bundle Sb on the sheet placement surface 51a.
Note that the sheet bundle Sb on the swinging tray 22 in the horizontal posture is only required to be transferred to the sheet placement surface 51a of the front tray 51 without being blocked by the standing wall portion 51b. For example, the side edge 22g of the sheet placement surface 22a and the upper end 53 of the standing wall portion 51b are at the same position, instead of the above-described positional relationship between the sheet placement surface 22a and the upper end 53 of the standing wall portion 51b. Such a positional relationship can also be adopted.

また、シート束Sbの移送が可能な姿勢(移送姿勢)であれば、水平姿勢に限られず、例えば揺動トレイ22がその装置正面側の側縁22gよりも装置背面側の方が上になるような前傾姿勢をとる構成とすることもできる。揺動トレイ22の上下方向の揺動機構に加えて装置前後方向への前傾を行える機構を組み込むことにより実現できる。
ステープル綴じが複数部数、ユーザーにより指定された場合には、シート束Sbの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ22の水平姿勢への遷移、揺動トレイ22から正面トレイ51への移送までの一連の処理が部単位で順次、実行される。
Further, the posture is not limited to the horizontal posture as long as the sheet bundle Sb can be transferred (transfer posture). For example, the swing tray 22 is located on the back side of the apparatus higher than the side edge 22g on the front side of the apparatus. It can also be set as the structure which takes such a forward leaning attitude | position. This can be realized by incorporating a mechanism capable of tilting forward in the longitudinal direction of the apparatus in addition to the vertical swing mechanism of the swing tray 22.
When a plurality of staple bindings are designated by the user, a series of operations from alignment of the sheet bundle Sb, staple binding, transition of the swing tray 22 to the horizontal position, and transfer from the swing tray 22 to the front tray 51 are performed. Processing is sequentially executed in units of copies.

この場合には、同図に示すように1部目のシート束Sbが正面トレイ51に収容されると、立壁部51bの切り欠き部51cからその切り欠き部51c内に配された押さえ爪52が突出して、正面トレイ51に収容されている1部目のシート束Sbが押さえ爪52により上方から押さえつけられた保持状態になる。
押さえ爪52は、2部目のシート束Sbが正面トレイ51に移送されて来る直前に元の没入位置(図3)に戻される。この押さえ爪52の出没動作は、例えばソレノイドからなる押さえ爪駆動アクチュエーター37(図12)の駆動力により行われる。ここでは、押さえ爪駆動アクチュエーター37が駆動されると押さえ爪52の先端が立壁部51bから突出してシート束Sbを押さえ付け、その駆動が停止されると、引張ばね(不図示)の付勢力により没入位置に戻る構成になっている。
In this case, as shown in the figure, when the first sheet bundle Sb is stored in the front tray 51, the holding pawl 52 disposed in the notch 51c from the notch 51c of the standing wall 51b. And the first sheet bundle Sb accommodated in the front tray 51 is held from above by the pressing claws 52.
The pressing claw 52 is returned to the original immersion position (FIG. 3) immediately before the second sheet bundle Sb is transferred to the front tray 51. The raising and lowering operation of the presser pawl 52 is performed by the driving force of the presser pawl drive actuator 37 (FIG. 12) made of, for example, a solenoid. Here, when the pressing claw drive actuator 37 is driven, the tip of the pressing claw 52 protrudes from the standing wall portion 51b to press the sheet bundle Sb, and when the driving is stopped, the biasing force of a tension spring (not shown) is applied. It is configured to return to the immersive position.

2部目のシート束Sbが正面トレイ51に移送され、正面トレイ51に収容済みの1部目のシート束Sbの上に2部目のシート束Sbが積載されると、再度、4個の押さえ爪52により、積載された2つのシート束Sbが押さえつけられた保持状態にされる。以降、部数単位のステープル綴じが継続される場合には、上記の動作を部数ごとに繰り返し、ジョブ終了であれば、押さえ爪52が没入位置に戻され、その押さえつけられた保持状態が解除される。なお、ステープル綴じが1部だけであれば、押さえ爪52によるシート束Sbの押さえつけを1回だけ実行した後、押さえ爪52が没入位置に戻される。   When the second sheet bundle Sb is transferred to the front tray 51 and the second sheet bundle Sb is stacked on the first sheet bundle Sb already accommodated in the front tray 51, the four sheet bundles Sb again. The holding claws 52 hold the two stacked sheet bundles Sb pressed. Thereafter, when stapling in units of copies is continued, the above operation is repeated for each number of copies, and when the job is finished, the pressing claw 52 is returned to the immersive position and the pressed holding state is released. . If the staple binding is only one copy, after pressing the sheet bundle Sb by the pressing claw 52 only once, the pressing claw 52 is returned to the immersive position.

これにより、装置正面側に配された正面トレイ51に、ステープル綴じされた後の1以上のシート束Sbが収容されることになり、ユーザーは、正面トレイ51に収容されたシート束Sbを容易に装置正面側から取り出すことができる。
なお、CD基準板12は、シート束Sbの揺動トレイ22から正面トレイ51への移送が終了すると、装置正面側から装置背面側に向かってホーム位置まで戻る。CD基準板12がホーム位置まで戻ると、揺動トレイ22が下降して傾斜姿勢に戻る。
Thereby, one or more sheet bundles Sb after stapling are stored in the front tray 51 arranged on the front side of the apparatus, and the user can easily store the sheet bundle Sb stored in the front tray 51. It can be taken out from the front side of the device.
When the transfer of the sheet bundle Sb from the swing tray 22 to the front tray 51 is completed, the CD reference plate 12 returns to the home position from the front side of the apparatus toward the back side of the apparatus. When the CD reference plate 12 returns to the home position, the swing tray 22 descends and returns to the inclined posture.

CD基準板12がホーム位置に戻ると、CD基準板12の突起12a(図3)がホーム位置に位置するCD基準板29の背面側に位置する関係になり、再度、CD基準板12が装置正面側に移動する際に、突起12aがCD基準板29の装置背面側の面29aに当接することにより、CD基準板12とCD基準板29の係合状態が再開される。
上記では、シート束Sbにステープル綴じを行うジョブを実行する場合の例を説明したが、例えば複数枚のシートSにプリントするジョブであり、ステープル綴じを実行しない場合には、ステープル綴じを除いて、上記と同様のシート束Sbの整合、揺動トレイ22への搬送、揺動トレイ22の水平姿勢への遷移、揺動トレイ22から正面トレイ51への移送が実行される。
When the CD reference plate 12 returns to the home position, the projection 12a (FIG. 3) of the CD reference plate 12 is positioned on the back side of the CD reference plate 29 located at the home position. When moving to the front side, the protrusion 12a comes into contact with the surface 29a on the back side of the CD reference plate 29, so that the engagement state of the CD reference plate 12 and the CD reference plate 29 is resumed.
In the above, an example in which a job for performing staple binding on the sheet bundle Sb has been described. However, for example, a job for printing on a plurality of sheets S, and when staple binding is not performed, except for staple binding. Alignment of the sheet bundle Sb, conveyance to the swinging tray 22, transition of the swinging tray 22 to the horizontal posture, and transfer from the swinging tray 22 to the front tray 51 are performed as described above.

また、例えば1枚のシートSだけにプリントするジョブの場合には、上記の整合とステープル綴じを除いて同じ処理、すなわち揺動トレイ22への搬送、揺動トレイ22の水平姿勢への遷移、揺動トレイ22から正面トレイ51への移送が実行される。
<画像形成装置1とシート後処理装置2の制御系の構成>
図12は、画像形成装置1とシート後処理装置2のそれぞれの制御系の構成を説明するためのブロック図である。
For example, in the case of a job that prints on only one sheet S, the same processing except for the alignment and stapling described above, that is, transport to the swing tray 22, transition to the horizontal posture of the swing tray 22, Transfer from the swing tray 22 to the front tray 51 is performed.
<Configuration of Control System of Image Forming Apparatus 1 and Sheet Post-Processing Apparatus 2>
FIG. 12 is a block diagram for explaining the configuration of each control system of the image forming apparatus 1 and the sheet post-processing apparatus 2.

同図に示すように、画像形成装置1の制御部6は、スキャナー部3とプリンター部4を制御してスキャンジョブとコピージョブを実行させる。また、制御部6は、外部インターフェース(I/F)部8を介してネットワークに接続されている外部端末からプリントジョブのデータを受信すると、受信したデータに基づくプリントジョブをプリンター部4に実行させる。   As shown in the figure, the control unit 6 of the image forming apparatus 1 controls the scanner unit 3 and the printer unit 4 to execute a scan job and a copy job. When the control unit 6 receives print job data from an external terminal connected to the network via the external interface (I / F) unit 8, the control unit 6 causes the printer unit 4 to execute the print job based on the received data. .

また、ユーザーから操作部5を介してステープル綴じの実行指示を受け付けた場合には、ステープル綴じすべきシートSの枚数(綴じ枚数)、指定された部数の情報などをシート後処理装置2の制御部104に送る。
さらに、プリンター部4のカセット4aに配されたシートサイズ検出センサー9aからの検出信号を受信して、カセット4aに収容されているシートSのサイズと搬送姿勢(縦または横)を検出する。シートサイズ検出センサー9aにより検出されたサイズと搬送姿勢がシート後処理装置2の制御部104に送られるシート情報になる。
When a staple binding execution instruction is received from the user via the operation unit 5, the sheet post-processing device 2 controls the number of sheets S to be stapled (the number of sheets to be bound), information on the designated number of copies, and the like. Send to part 104.
Furthermore, the detection signal from the sheet size detection sensor 9a arranged in the cassette 4a of the printer unit 4 is received, and the size and transport posture (vertical or horizontal) of the sheet S accommodated in the cassette 4a are detected. The size and conveying posture detected by the sheet size detection sensor 9a become sheet information sent to the control unit 104 of the sheet post-processing apparatus 2.

また、排出ローラー7の近傍に際されたシート排出センサー9b(図3)から、排出ローラー7により排出されるシートSのシート搬送方向後端(シート後端)の検出信号を受信すると、プリント後のシートSが排出ローラー7から排出されたことを検出する。プリント後の1枚のシートSごとに、そのシートSの排出が検出されると、その旨を示すシート排出信号をシート後処理装置2の制御部104に送る。   Further, when a detection signal of the rear end (sheet rear end) of the sheet S in the sheet conveyance direction of the sheet S discharged by the discharge roller 7 is received from the sheet discharge sensor 9b (FIG. 3) placed near the discharge roller 7, after printing It is detected that the sheet S is discharged from the discharge roller 7. When the discharge of the sheet S is detected for each sheet S after printing, a sheet discharge signal indicating that is sent to the control unit 104 of the sheet post-processing apparatus 2.

シート後処理装置2の制御部104は、ステープラー103、搬送モーターM1〜リフトモーターM5、ガイド爪駆動アクチュエーター36、押さえ爪駆動アクチュエーター37などを制御して、上記のシート束Sbの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ22の姿勢変更、シート束Sbの揺動トレイ22から正面トレイ51への移送などを実行させる。
また、制御部104は、CD基準板12がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー31(図10)からの検出信号を受信して、CD基準板12がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
The control unit 104 of the sheet post-processing apparatus 2 controls the stapler 103, the conveyance motor M1 to the lift motor M5, the guide claw drive actuator 36, the holding claw drive actuator 37, and the like, thereby aligning the sheet bundle Sb, stapling, The posture of the swing tray 22 is changed, and the sheet bundle Sb is transferred from the swing tray 22 to the front tray 51.
Further, the control unit 104 receives a detection signal from the home position detection sensor 31 (FIG. 10) for detecting that the CD reference plate 12 is located at the home position, and the CD reference plate 12 is moved to the home position. It is detected whether it is located in.

ホーム位置検出センサー31は、例えば間隔をあけて配された発光部と受光部を有する光学センサーが用いられる。
この光学センサーが用いられる場合、次のような検出方法をとることができる。
すなわち、CD基準板12がホーム位置に位置したときには、発光部と受光部の間に、CD基準板12と一体で移動する遮蔽部材(不図示)が介在することにより、発光部からの光が遮蔽されて受光部で受光されず、ホーム位置検出センサー31がOFF信号を出力し、CD基準板12がホーム位置から離れたときには、その遮蔽部材が発光部と受光部の間から離れることにより、発光部からの光が受光部で受光されることにより、ホーム位置検出センサー31がON信号を出力するように構成される。
As the home position detection sensor 31, for example, an optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion arranged with a space therebetween is used.
When this optical sensor is used, the following detection method can be taken.
That is, when the CD reference plate 12 is positioned at the home position, a light shielding unit (not shown) that moves integrally with the CD reference plate 12 is interposed between the light emitting unit and the light receiving unit, so that light from the light emitting unit is transmitted. When the home position detection sensor 31 outputs an OFF signal and the CD reference plate 12 is separated from the home position, the shielding member is separated from between the light emitting unit and the light receiving unit. When the light from the light emitting unit is received by the light receiving unit, the home position detection sensor 31 is configured to output an ON signal.

制御部104は、ホーム位置検出センサー31からON信号とOFF信号のいずれが出力されているかを検出することにより、CD基準板12がホーム位置に位置しているかホーム位置に位置していないかを検出することができる。ホーム位置の検出方法は、他の検出方法であっても良い。以下に説明する他のホーム位置検出センサー32〜35についても、同様のホーム位置の検出方法をとることができる。   The control unit 104 detects whether the ON signal or the OFF signal is output from the home position detection sensor 31, thereby determining whether the CD reference plate 12 is positioned at the home position or not at the home position. Can be detected. The home position detection method may be another detection method. The same home position detection method can be used for the other home position detection sensors 32 to 35 described below.

さらに、制御部104は、CD整合板13がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー32からの検出信号を受信して、CD整合板13がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部104は、FD整合部材14がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー33からの検出信号を受信して、FD整合部材14がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
Further, the control unit 104 receives a detection signal from the home position detection sensor 32 for detecting that the CD alignment plate 13 is positioned at the home position, and the CD alignment plate 13 is positioned at the home position. Detect whether or not.
Further, the control unit 104 receives a detection signal from the home position detection sensor 33 for detecting that the FD alignment member 14 is positioned at the home position, and the FD alignment member 14 is positioned at the home position. Detect whether or not.

さらに、制御部104は、FD搬送部材15がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー34からの検出信号を受信して、FD搬送部材15がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部104は、揺動トレイ22が傾斜姿勢(ホーム位置)になっていることを検出するためのホーム位置検出センサー35からの検出信号を受信して、揺動トレイ22がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
Further, the control unit 104 receives a detection signal from the home position detection sensor 34 for detecting that the FD conveyance member 15 is located at the home position, and the FD conveyance member 15 is located at the home position. Detect whether or not.
Further, the control unit 104 receives a detection signal from the home position detection sensor 35 for detecting that the swing tray 22 is in the tilted posture (home position), and the swing tray 22 is set to the home position. Detect whether it is located.

さらに、制御部104は、画像形成装置1の制御部6とデータや情報をやりとりすることができ、ユーザーによるステープル綴じの実行指示や部数の指定、画像形成装置1で検出されたシート情報などの各種情報を制御部6から取得する。
<シート後処理装置2で実行されるステープル綴じ制御の内容>
図13と図14は、シート後処理装置2で実行されるステープル綴じ制御の内容を示すフローチャートであり、制御部104が画像形成装置1の制御部6からステープル綴じの指示を受け付けた場合に実行される。
Further, the control unit 104 can exchange data and information with the control unit 6 of the image forming apparatus 1, such as an instruction to execute stapling and the number of copies by the user, sheet information detected by the image forming apparatus 1, and the like. Various types of information are acquired from the control unit 6.
<Contents of Stapling Control Performed by Sheet Post-Processing Apparatus 2>
FIGS. 13 and 14 are flowcharts showing the contents of the staple binding control executed by the sheet post-processing apparatus 2, and are executed when the control unit 104 receives a staple binding instruction from the control unit 6 of the image forming apparatus 1. Is done.

図13に示すように、画像形成装置1から排出されるシートSに対するシート情報を取得する(ステップS1)。
そして、CD基準板12をホーム位置から基準位置に移動させる(ステップS2)。
CD基準板12の移動は、ホーム位置から基準位置までの所定距離に相当する移送モーターM4の回転数または回転角として予め決められた回転数または回転角だけ、移送モーターM4を正転駆動することにより行われる。CD基準板12の基準位置への移動により、CD基準板29も一緒に基準位置まで移動する。
As shown in FIG. 13, sheet information for the sheet S discharged from the image forming apparatus 1 is acquired (step S1).
Then, the CD reference plate 12 is moved from the home position to the reference position (step S2).
The movement of the CD reference plate 12 drives the transfer motor M4 in the normal direction by the rotation number or rotation angle determined in advance as the rotation number or rotation angle of the transfer motor M4 corresponding to a predetermined distance from the home position to the reference position. Is done. As the CD reference plate 12 moves to the reference position, the CD reference plate 29 also moves to the reference position.

続いて、画像形成装置1から1枚目のシートSに対するシート排出信号を取得すると(ステップS3)、後処理トレイ11上に1枚目のシートSが搬入されてきたとして、FD整合部材14によるFD整合を行い(ステップS4)、CD整合板13によるCD整合を行う(ステップS5)(図4)。
FD整合部材14によるFD整合は、FD整合部材14をホーム位置からシート情報に基づくシート長Lに相当するFD整合位置まで移動する動作により行われる。
Subsequently, when a sheet discharge signal for the first sheet S is acquired from the image forming apparatus 1 (step S3), it is assumed that the first sheet S has been carried onto the post-processing tray 11, and the FD alignment member 14 FD alignment is performed (step S4), and CD alignment is performed by the CD alignment plate 13 (step S5) (FIG. 4).
FD alignment by the FD alignment member 14 is performed by moving the FD alignment member 14 from the home position to an FD alignment position corresponding to the sheet length L based on the sheet information.

FD整合部材14のホーム位置からFD整合位置までの移動距離は、シート長Lごとに予め決められている。FD整合部材14の移動は、ホーム位置からシート長Lに対応するFD整合位置までの移動距離に相当するFD整合モーターM3の回転数または回転角だけ、FD整合モーターM3を正転駆動することにより行われる。
CD整合板13によるCD整合は、CD整合板13をホーム位置からシート情報に基づくシート幅Wに相当するCD整合位置まで移動する動作により行われる。
The moving distance from the home position of the FD alignment member 14 to the FD alignment position is determined in advance for each sheet length L. The FD alignment member 14 is moved by rotating the FD alignment motor M3 in the normal direction by the number of rotations or the rotation angle of the FD alignment motor M3 corresponding to the moving distance from the home position to the FD alignment position corresponding to the sheet length L. Done.
CD alignment by the CD alignment plate 13 is performed by moving the CD alignment plate 13 from the home position to a CD alignment position corresponding to the sheet width W based on the sheet information.

CD整合板13のホーム位置からCD整合位置までの移動距離は、シート幅Wごとに予め決められている。CD整合板13の移動は、ホーム位置からシート幅Wに対応するCD整合位置までの移動距離に相当するCD整合モーターM2の回転数または回転角だけ、CD整合モーターM2を正転駆動することにより行われる。
画像形成装置1から排出されたシートSの枚数(シート枚数)がステープル綴じすべきシートSの枚数(綴じ枚数)Nに等しいか否かを判断する(ステップS6)。
The moving distance from the home position of the CD alignment plate 13 to the CD alignment position is predetermined for each sheet width W. The CD aligning plate 13 is moved by rotating the CD aligning motor M2 in the normal direction by the number of rotations or the rotation angle of the CD aligning motor M2 corresponding to the moving distance from the home position to the CD aligning position corresponding to the sheet width W. Done.
It is determined whether or not the number of sheets S discharged from the image forming apparatus 1 (the number of sheets) is equal to the number of sheets S to be stapled (the number of sheets to be bound) N (step S6).

シート枚数が綴じ枚数Nに等しくないことを判断すると(ステップS6で「NO」)、FD整合部材14とCD整合板13の両方をその整合位置からホーム位置側に所定距離(上記例では、10mm)だけ戻す動作を行って(ステップS7)、次の2枚目のシートSが搬入されて来るのを待つ。
FD整合部材14とCD整合板13をホーム位置側に所定距離だけ戻す動作は、所定距離に相当するFD整合モーターM3とCD整合モーターM2の回転数または回転角だけ、FD整合モーターM3とCD整合モーターM2を逆転駆動することにより行われる。
If it is determined that the number of sheets is not equal to the binding number N (“NO” in step S6), both the FD alignment member 14 and the CD alignment plate 13 are moved from the alignment position to the home position side by a predetermined distance (10 mm in the above example). ) (Step S7), and waits for the next second sheet S to be carried in.
The operation of returning the FD alignment member 14 and the CD alignment plate 13 to the home position side by a predetermined distance is the same as the FD alignment motor M3 and the CD alignment by the rotation number or rotation angle of the FD alignment motor M3 and the CD alignment motor M2 corresponding to the predetermined distance. This is done by driving the motor M2 in the reverse direction.

画像形成装置1から2枚目のシートSに対するシート排出信号を取得すると(ステップS3)、ステップS4、S5の処理により、1枚目のシートSとこの上に積載された2枚目のシートSとに対する整合を実行して、ステップS6に移る。
シート枚数が綴じ枚数Nに等しくないことを判断すると(ステップS6で「NO」)、再度、ステップS7、S3〜S6の処理を実行する。シート枚数が綴じ枚数Nに等しいと判断するまで、ステップS3〜S7の処理を繰り返し実行する。
When a sheet discharge signal for the second sheet S is acquired from the image forming apparatus 1 (step S3), the first sheet S and the second sheet S stacked thereon are processed by the processes of steps S4 and S5. And the process proceeds to step S6.
If it is determined that the number of sheets is not equal to the binding number N (“NO” in step S6), the processes in steps S7 and S3 to S6 are executed again. Until it is determined that the number of sheets is equal to the binding number N, the processes in steps S3 to S7 are repeated.

シート枚数が綴じ枚数Nに等しくなったことを判断すると(ステップS6で「YES」)、FD整合部材14をホーム位置に戻す動作を実行する(ステップS8)(図5)。
FD整合部材14をホーム位置に戻す動作は、FD整合モーターM3を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー33によりFD整合部材14が検出されると、FD整合モーターM3を停止させることにより行われる。
If it is determined that the number of sheets is equal to the number of sheets N (“YES” in step S6), an operation of returning the FD alignment member 14 to the home position is executed (step S8) (FIG. 5).
The operation of returning the FD alignment member 14 to the home position is performed by driving the FD alignment motor M3 in the reverse direction and stopping the FD alignment motor M3 when the home position detection sensor 33 detects the FD alignment member 14.

続いて、FD搬送部材15を移動して後処理トレイ11上のシート束Sbをステープル綴じ位置へ搬送させる(ステップS9)(図6)。
このステープル綴じ位置へのシート束Sbの搬送は、上記のステープル位置情報に基づいて決まる搬送距離に相当する搬送モーターM1の回転数または回転角だけ、搬送モーターM1を正転駆動してFD搬送部材15を移動させることにより行われる。
Subsequently, the FD conveying member 15 is moved to convey the sheet bundle Sb on the post-processing tray 11 to the staple binding position (step S9) (FIG. 6).
The sheet bundle Sb is transported to the staple binding position by driving the transport motor M1 in the forward direction by the rotational speed or rotation angle of the transport motor M1 corresponding to the transport distance determined based on the staple position information. This is done by moving 15.

シート束Sbをステープル綴じ位置まで搬送すると、ステープラー103によるシート束Sbへのステープル綴じを実行する(ステップS10)。
シート束Sbへのステープル綴じを実行すると、FD搬送部材15をさらに移動して、ステープル綴じ後のシート束Sbを装置正面側への移送位置へ搬送する(ステップS11)(図7)。
When the sheet bundle Sb is conveyed to the staple binding position, staple binding to the sheet bundle Sb by the stapler 103 is executed (step S10).
When the staple binding to the sheet bundle Sb is executed, the FD conveying member 15 is further moved to convey the stapled sheet bundle Sb to a transfer position to the front side of the apparatus (step S11) (FIG. 7).

シート束Sbの移送位置への搬送は、シート束Sbの移送位置までの搬送距離に相当する搬送モーターM1の回転数または回転角だけ、搬送モーターM1を正転駆動してFD搬送部材15を移動させることにより行われる。シート束Sbの移送位置までの搬送距離は、上記の距離(L2−L1)の大きさに基づき特定される。
そして、ガイド爪16,17を没入姿勢から突出姿勢に切り替える(ステップS12)(図8)。この切り替えは、ガイド爪駆動アクチュエーター36を駆動することにより行われる。
The conveyance of the sheet bundle Sb to the transfer position moves the FD conveyance member 15 by driving the conveyance motor M1 in the normal direction by the rotation number or rotation angle of the conveyance motor M1 corresponding to the conveyance distance to the transfer position of the sheet bundle Sb. Is done. The conveyance distance to the transfer position of the sheet bundle Sb is specified based on the size of the distance (L2-L1).
Then, the guide claws 16 and 17 are switched from the immersive posture to the protruding posture (step S12) (FIG. 8). This switching is performed by driving the guide claw drive actuator 36.

ガイド爪16,17の没入姿勢から突出姿勢への切り替えを終了すると、FD搬送部材15をホーム位置に戻す動作を実行する(ステップS13)。
FD搬送部材15をホーム位置に戻す動作は、搬送モーターM1を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー34によりFD搬送部材15が検出されると、搬送モーターM1を停止させることにより行われる。
When the switching of the guide claws 16 and 17 from the immersive posture to the protruding posture is completed, an operation of returning the FD conveying member 15 to the home position is executed (step S13).
The operation of returning the FD transport member 15 to the home position is performed by driving the transport motor M1 in the reverse direction and stopping the transport motor M1 when the home position detection sensor 34 detects the FD transport member 15.

続いて、CD整合板13をホーム位置に戻す動作を実行する(ステップS14)。
CD整合板13をホーム位置に戻す動作は、CD整合モーターM2を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー32によりCD整合板13が検出されると、CD整合モーターM2を停止させることにより行われる。
そして、図14に示すステップS15において、揺動トレイ22を上昇させて、傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させる(図9)。
Subsequently, an operation of returning the CD alignment plate 13 to the home position is executed (step S14).
The operation of returning the CD alignment plate 13 to the home position is performed by driving the CD alignment motor M2 in the reverse direction and stopping the CD alignment motor M2 when the CD alignment plate 13 is detected by the home position detection sensor 32.
Then, in step S15 shown in FIG. 14, the swing tray 22 is raised to change from the inclined posture to the horizontal posture (FIG. 9).

揺動トレイ22の傾斜姿勢から水平姿勢への遷移は、揺動トレイ22を傾斜姿勢から水平姿勢まで姿勢変更するのに要するリフトモーターM5の所定の回転数または回転角だけリフトモーターM5を正転駆動することにより行われる。
立壁部51bに設けられた4個の押さえ爪52によるシート束Sbの保持が作動中であるか否かを判断する(ステップS16)。押さえ爪52によるシート束Sbの保持は、後述のステップS20により行われる。
The transition of the swing tray 22 from the tilted posture to the horizontal posture is performed by rotating the lift motor M5 forward by a predetermined number of rotations or rotation angle of the lift motor M5 required to change the posture of the swing tray 22 from the tilted posture to the horizontal posture. This is done by driving.
It is determined whether or not the holding of the sheet bundle Sb by the four pressing claws 52 provided on the standing wall portion 51b is in operation (step S16). Holding of the sheet bundle Sb by the presser claw 52 is performed in step S20 described later.

ここでは、作動中ではないと判断して(ステップS16で「NO」)、CD基準板12を装置背面側から装置正面側に移動して、揺動トレイ22に載置されているシート束Sbの装置正面側への移送を実行する(ステップS18)(図10)。シート束Sbの移送は、移送モーターM4を正転駆動することにより行われる。
CD基準板12の装置背面側から装置正面側への移動は、CD基準板12が装置背面側の基準位置から装置正面側一杯の所定位置までの所定距離に相当する移送モーターM4の回転数または回転角だけ、移送モーターM4を正転駆動することにより行われる。
Here, it is determined that the sheet is not in operation ("NO" in step S16), and the CD reference plate 12 is moved from the rear side of the apparatus to the front side of the apparatus, and the sheet bundle Sb placed on the swing tray 22 is placed. Is transferred to the front side of the apparatus (step S18) (FIG. 10). The sheet bundle Sb is transferred by driving the transfer motor M4 to rotate forward.
The movement of the CD reference plate 12 from the rear side of the apparatus to the front side of the apparatus is performed by rotating the transfer motor M4 corresponding to a predetermined distance from the reference position of the rear side of the CD reference plate 12 to a predetermined position full of the front side of the apparatus. This is done by driving the transfer motor M4 in the normal direction only by the rotation angle.

CD基準板12を装置正面側一杯まで移動すると、シート束Sbの装置正面側への移送を終了すると(ステップS19で「YES」)、シート束Sbが正面トレイ51に収容されたとして、4個の押さえ爪52によりシート束Sbの保持動作を実行させる(ステップS20)(図11)。押さえ爪52によるシート束Sbの保持動作は、押さえ爪駆動アクチュエーター37を駆動させることにより実行される。   When the CD reference plate 12 is moved to the full front side of the apparatus, the transfer of the sheet bundle Sb to the front side of the apparatus is completed (“YES” in step S19), and it is assumed that the sheet bundle Sb is accommodated in the front tray 51. The holding claw 52 is used to hold the sheet bundle Sb (step S20) (FIG. 11). The holding operation of the sheet bundle Sb by the pressing claw 52 is executed by driving the pressing claw driving actuator 37.

そして、CD基準板12を装置正面側から装置背面側に移動して、ホーム位置に戻す動作を実行する(ステップS21)。CD基準板12をホーム位置まで戻す動作は、移送モーターM4を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー31によりCD基準板12が検出されると、移送モーターM4を停止させることにより行われる。
CD基準板12がホーム位置に戻ると、揺動トレイ22を下降させて、水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させる(ステップS22)。
Then, the CD reference plate 12 is moved from the front side of the apparatus to the back side of the apparatus, and an operation of returning to the home position is executed (step S21). The operation of returning the CD reference plate 12 to the home position is performed by driving the transfer motor M4 in the reverse direction and stopping the transfer motor M4 when the CD reference plate 12 is detected by the home position detection sensor 31.
When the CD reference plate 12 returns to the home position, the swing tray 22 is lowered to change from the horizontal posture to the inclined posture (step S22).

揺動トレイ22の水平姿勢から傾斜姿勢への遷移は、リフトモーターM5を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー35により揺動トレイ22が傾斜姿勢に戻ったことが検出されると、リフトモーターM5を停止させることにより行われる。
そして、ガイド爪16,17を没入姿勢に戻す(ステップS23)。この没入姿勢への遷移は、ガイド爪駆動アクチュエーター36の駆動を停止させることにより実行される。
In the transition from the horizontal posture to the tilted posture of the swing tray 22, when the lift motor M5 is driven in the reverse direction and the home position detection sensor 35 detects that the swing tray 22 has returned to the tilted posture, the lift motor M5. This is done by stopping.
Then, the guide claws 16 and 17 are returned to the immersive posture (step S23). The transition to the immersion posture is executed by stopping the driving of the guide claw drive actuator 36.

続いて、ジョブが終了か否かを判断する(ステップS24)。ジョブが終了ではないことを判断すると(ステップS24で「NO」)、2部目のシート束Sbに対するステープル綴じを実行すべく、図13に示すステップS2に戻って、ステップS2以降の処理を実行する。
2部目のシート束Sbに対してステープル綴じが終了した後(ステップS10)、揺動トレイ22を水平姿勢に遷移させると(ステップS15)、4個の押さえ爪52によるシート束Sbの保持が作動中であるか否かを判断する(ステップS16)。ここでは、1部目のシート束Sbに対する保持動作(上記ステップS20)が継続中であるので、作動中と判断して(ステップS16で「YES」)、押さえ爪52によるシート束Sbの保持を解除する(ステップS17)。この解除は、押さえ爪駆動アクチュエーター37の駆動を停止させることにより実行され、これにより押さえ爪52が没入位置に戻る。
Subsequently, it is determined whether or not the job is finished (step S24). If it is determined that the job is not finished (“NO” in step S24), the process returns to step S2 shown in FIG. 13 to execute the processing from step S2 onward in order to execute stapling for the second sheet bundle Sb. To do.
After stapling is completed for the second sheet bundle Sb (step S10), when the swing tray 22 is shifted to the horizontal position (step S15), the sheet bundle Sb is held by the four pressing claws 52. It is determined whether it is operating (step S16). Here, since the holding operation for the first sheet bundle Sb (step S20) is continuing, it is determined that the sheet bundle Sb is in operation (“YES” in step S16), and the holding claw 52 holds the sheet bundle Sb. Release (step S17). This release is executed by stopping the driving of the pressing claw drive actuator 37, whereby the pressing claw 52 returns to the immersive position.

押さえ爪52によるシート束Sbの保持を解除すると、揺動トレイ22上に載置されている2部目のシート束Sbを装置正面側に移送させて、正面トレイ51に収容させる(ステップS18)。
これにより、2部目のシート束Sbが、既に正面トレイ51に収容されている1部目のシート束Sbの上に積載された状態で正面トレイ51上に収容されることになる。1部目のシート束Sbの上に2部目のシート束Sbが積載された状態で、押さえ爪52によるシート束Sbの保持が再度実行される(ステップS20)。
When the holding of the sheet bundle Sb by the pressing claw 52 is released, the second sheet bundle Sb placed on the swing tray 22 is transferred to the front side of the apparatus and stored in the front tray 51 (step S18). .
As a result, the second sheet bundle Sb is accommodated on the front tray 51 while being stacked on the first sheet bundle Sb already accommodated in the front tray 51. With the second sheet bundle Sb being stacked on the first sheet bundle Sb, the holding claw 52 holds the sheet bundle Sb again (step S20).

ステップS24において、ジョブ終了ではなく、3部目のシート束Sbに対するステープル綴じがあることを判断すると(ステップS24で「NO」)、再度、ステップS2に戻り、ステップS2〜S24までの処理を実行する。
ジョブ終了と判断されるまで、部数ごとにステップS2〜S24の処理を繰り返し実行し、全部数に対するステープル綴じ後のシート束Sbの装置正面側への移送が終了すると、ジョブ終了と判断して(ステップS24で「YES」)、押さえ爪52によるシート束Sbの保持を解除した後(ステップS25)、当該制御を終了する。
If it is determined in step S24 that the stapling of the third sheet bundle Sb is not completed but the end of the job (“NO” in step S24), the process returns to step S2 again, and the processes from steps S2 to S24 are executed. To do.
The processing in steps S2 to S24 is repeatedly executed for each number of copies until it is determined that the job is finished, and when the transfer of the sheet bundle Sb after stapling to the total number of copies is completed, it is determined that the job is finished ( After “YES” in step S24), the holding of the sheet bundle Sb by the pressing claw 52 is released (step S25), and the control is finished.

上記では、シート束Sbにステープル綴じを施す場合の例を説明したが、例えばステープル綴じを施さない場合には、ステップS9とS10の処理が実行されない。また、シート束Sbではなく、1枚のシートSだけにプリントするジョブの場合には、ステップS3、S11、S12、S13、S15、S18、S19、S21、S22の各処理だけがこの順に実行された後、当該制御が終了される。   In the above, an example in which the staple binding is performed on the sheet bundle Sb has been described. However, for example, when the staple binding is not performed, the processes of steps S9 and S10 are not executed. Further, in the case of a job that prints only one sheet S instead of the sheet bundle Sb, only the processes of steps S3, S11, S12, S13, S15, S18, S19, S21, and S22 are executed in this order. Then, the control is finished.

以上、説明したように本実施の形態では、画像形成装置1のスキャナー部3とプリンター部4との間の空間1aに配置されたシート後処理装置2において、画像形成装置1から排出された1枚のシートSまたは複数枚のシートSが積載してなるシート束Sbを装置背面側の後処理トレイ11に一時的に収容した後、後処理トレイ11上の1枚のシートSまたはシート束Sbを後処理トレイ11よりも装置正面側に配された正面トレイ51に装置背面側から装置正面側に向かって移送して、正面トレイ51に収容する構成としている。   As described above, in the present embodiment, in the sheet post-processing apparatus 2 disposed in the space 1 a between the scanner unit 3 and the printer unit 4 of the image forming apparatus 1, 1 discharged from the image forming apparatus 1. After a sheet bundle Sb or a sheet bundle Sb formed by stacking a plurality of sheets S is temporarily stored in the post-processing tray 11 on the rear side of the apparatus, one sheet S or sheet bundle Sb on the post-processing tray 11 is stored. Is transferred from the rear side of the apparatus toward the front side of the apparatus to the front tray 51 disposed on the front side of the apparatus with respect to the post-processing tray 11 and is accommodated in the front tray 51.

これにより、装置左右(横)方向に装置寸法を小型化できるとともに、ユーザーは正面トレイ51に収容されたシートSまたはシート束Sbを装置正面側から容易に取り出すことができ、操作性が向上する。
また、プリンター部4の排出ローラー7から排出されるシートSを一時的に収容する後処理トレイ11に、上下に揺動可能な揺動トレイ22を採用し、揺動トレイ22を最下位に相当する傾斜姿勢にして、排出ローラー7から排出されるシートSを受け入れる構成をとることにより、画像形成装置1の空間1aの上下方向高さを低減することもできる。
As a result, the size of the apparatus can be reduced in the left-right (lateral) direction of the apparatus, and the user can easily take out the sheet S or the sheet bundle Sb stored in the front tray 51 from the front side of the apparatus, thereby improving operability. .
Further, a swing tray 22 that can swing up and down is adopted as the post-processing tray 11 that temporarily stores the sheet S discharged from the discharge roller 7 of the printer unit 4, and the swing tray 22 corresponds to the lowest position. The vertical height of the space 1a of the image forming apparatus 1 can be reduced by adopting a configuration in which the sheet S discharged from the discharge roller 7 is received in the inclined posture.

仮に揺動トレイ22に代えて、水平姿勢の固定トレイだけを配置する構成をとるとすれば、その固定トレイから正面トレイ51にシート束Sbを移送するためには、その固定トレイを正面トレイ51の立壁部51bよりも上に配置するとともに、立壁部51bよりも上の固定トレイにシートSを搬入するために、その固定トレイよりもさらに上に、プリンター部4の排出ローラー7が位置する必要が生じ、上下方向に空間1aを大きくとらなければ、シート後処理装置2を装着できなくなるからである。   Assuming that a configuration is adopted in which only a fixed tray in a horizontal posture is disposed instead of the swinging tray 22, in order to transfer the sheet bundle Sb from the fixed tray to the front tray 51, the fixed tray is used as the front tray 51. The discharge roller 7 of the printer unit 4 must be positioned above the fixed tray in order to carry the sheet S into the fixed tray above the vertical wall 51b. This is because the sheet post-processing apparatus 2 cannot be mounted unless the space 1a is made large in the vertical direction.

本実施の形態では、揺動トレイ22の上下方向の揺動範囲が正面トレイ51の立壁部51bの上下方向高さと略同じになっており、揺動トレイ22を最下位に相当する傾斜姿勢のときに、プリンター部4の排出ローラー7により排出されるシートSを受け入れる構成にしている。
これにより、プリンター部4の排出ローラー7(シート排出部)の上下方向の位置がシート後処理装置2の正面トレイ51に設けられた立壁部51bの上下方向高さの範囲内に収まり、画像形成装置1のスキャナー部3とプリンター部4との間の限られた空間1aに、画像形成装置1のシート排出口の上下方向の高さ位置に合わせてシート後処理装置2を装着することができるようになる。
In the present embodiment, the swing range of the swing tray 22 in the vertical direction is substantially the same as the vertical height of the standing wall portion 51b of the front tray 51, and the swing tray 22 has an inclined posture corresponding to the lowest position. In some cases, the sheet S discharged by the discharge roller 7 of the printer unit 4 is received.
As a result, the vertical position of the discharge roller 7 (sheet discharge portion) of the printer unit 4 is within the range of the vertical height of the standing wall portion 51b provided on the front tray 51 of the sheet post-processing apparatus 2, thereby forming an image. The sheet post-processing apparatus 2 can be mounted in a limited space 1a between the scanner unit 3 and the printer unit 4 of the apparatus 1 in accordance with the height position of the sheet discharge port of the image forming apparatus 1 in the vertical direction. It becomes like this.

さらに、画像形成装置1の操作部5を装置正面側に配するとともに、シート後処理装置2が画像形成装置1に装着されたときに、画像形成装置1の操作部5とシート後処理装置2の正面トレイ51とが装置左右方向に隣り合う位置関係になるように構成している。
これにより、装置正面側からユーザーは、操作部5の操作によりジョブ実行を指示しつつ、ジョブ実行により正面トレイ51に収容された、プリント後のシートSまたはシート束Sbを取り出すことができ、より操作性が向上する。
Further, the operation unit 5 of the image forming apparatus 1 is arranged on the front side of the apparatus, and when the sheet post-processing apparatus 2 is mounted on the image forming apparatus 1, the operation unit 5 of the image forming apparatus 1 and the sheet post-processing apparatus 2 are used. The front tray 51 is adjacent to each other in the left-right direction of the apparatus.
Thereby, the user can take out the printed sheet S or the sheet bundle Sb stored in the front tray 51 by executing the job while instructing the job execution by operating the operation unit 5 from the front side of the apparatus. Operability is improved.

本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置1とこれに装着されるシート後処理装置2とを含む画像形成システムであるとしても良い。
また、シート後処理装置が実行するシート後処理方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
The present invention is not limited to the sheet post-processing apparatus, and may be an image forming system including the image forming apparatus 1 and the sheet post-processing apparatus 2 attached thereto.
Further, it may be a sheet post-processing method executed by the sheet post-processing apparatus. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program according to the present invention includes, for example, a magnetic disk such as a magnetic tape and a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, and PD, and a flash memory recording medium. It can be recorded on various computer-readable recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium, wired and wireless various networks including the Internet in the form of programs, In some cases, the data is transmitted and supplied via broadcasting, telecommunication lines, satellite communications, or the like.

(変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、後処理トレイ11を構成する固定トレイ21が揺動トレイ22よりもシート搬送方向上流側に位置し揺動トレイ22と並ぶように配置される構成例を説明したが、並び順がこれに限られず、例えば逆順、すなわち固定トレイ21が揺動トレイ22よりもシート搬送方向下流側に位置する構成とすることできる。
(Modification)
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications may be considered.
(1) In the above-described embodiment, a description has been given of a configuration example in which the fixed tray 21 constituting the post-processing tray 11 is positioned upstream of the swing tray 22 in the sheet conveyance direction and is aligned with the swing tray 22. However, the arrangement order is not limited to this. For example, the reverse order, that is, the fixed tray 21 may be positioned downstream of the swinging tray 22 in the sheet conveying direction.

この構成では、ストッパー18a,18b、揺動トレイ22の支軸22b、FD整合部材14、FD搬送部材15、ステープラー103などの配置位置が実施の形態に対して左右逆転した構成になる。
例えば、揺動トレイ22の支軸22bが右側(装置横方向に排出ローラー7に近い側)に位置し、この支軸22bを支点に揺動トレイ22の左側(排出ローラー7から遠い側)が上下に揺動する構成になる。排出ローラー7から排出されたシートSは、傾斜姿勢の揺動トレイ22、固定トレイ21の順に搬送される。
In this configuration, the arrangement positions of the stoppers 18a and 18b, the support shaft 22b of the swing tray 22, the FD alignment member 14, the FD transport member 15, the stapler 103, and the like are reversed from the left and right with respect to the embodiment.
For example, the support shaft 22b of the swing tray 22 is positioned on the right side (the side close to the discharge roller 7 in the lateral direction of the apparatus), and the left side of the swing tray 22 (the side far from the discharge roller 7) is the support shaft 22b. It is configured to swing up and down. The sheet S discharged from the discharge roller 7 is conveyed in the order of the swinging tray 22 and the fixed tray 21 in an inclined posture.

シート束Sbの整合後、そのシート束SbがFD搬送部材15の右方向(排出ローラー7によるシート排出方向とは逆方向)への移動によりステープル綴じ位置まで搬送されるとステープル綴じが施される。そして、さらなるFD搬送部材15の右方向への移動により、ステープル綴じ後のシート束Sbが右方向に移送位置まで搬送され、揺動トレイ22上に載置されると、揺動トレイ22が水平姿勢に遷移された後、そのソート束Sbの装置正面側への移送が実行される。   After the alignment of the sheet bundle Sb, when the sheet bundle Sb is conveyed to the staple binding position by moving the FD conveying member 15 in the right direction (the direction opposite to the sheet discharge direction by the discharge roller 7), the staple binding is performed. . Then, by further movement of the FD conveying member 15 in the right direction, the sheet bundle Sb after stapling is conveyed to the transfer position in the right direction and is placed on the swinging tray 22 so that the swinging tray 22 becomes horizontal. After the transition to the posture, the sorting bundle Sb is transferred to the front side of the apparatus.

(2)上記実施の形態では、上下に揺動する揺動トレイ22を設ける構成としたが、これに限られない。例えば、揺動トレイ22に代えて、水平姿勢のまま上下方向に移動可能な水平トレイを設ける構成としても良い。
この構成をとる場合、水平トレイは、排出ローラー7からシートSが搬入される際には水平トレイのシート載置面が立壁部51bの上端53よりも下に位置し、水平トレイ上のシート束を装置正面側に移送する際には立壁部51bの上端53よりも上の位置または上下方向に同じ位置になるように、上下方向の移動制御が実行される。
(2) In the above embodiment, the swing tray 22 that swings up and down is provided. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the swinging tray 22, a horizontal tray that can move in the vertical direction with a horizontal posture may be provided.
When this configuration is adopted, when the sheet S is carried in from the discharge roller 7, the horizontal tray has the sheet placement surface of the horizontal tray positioned below the upper end 53 of the standing wall portion 51b, and the sheet bundle on the horizontal tray. Is moved to a position above the upper end 53 of the upright wall portion 51b or the same position in the up-down direction.

また、後処理トレイ11が固定トレイ21と揺動トレイ22を含む構成としたが、これに限られず、例えば固定トレイ21と揺動トレイ22とを一体とした一体トレイを揺動する構成をとることもできる。この構成をとる場合、一体トレイ上のシート束Sbを、FD整合部材14の移動によりFD整合し、またFD搬送部材15の移動によりステープル綴じ位置と装置正面側への移送位置まで順次、搬送すれば良い。   Further, although the post-processing tray 11 includes the fixed tray 21 and the swing tray 22, the present invention is not limited to this. For example, the post-processing tray 11 is configured to swing the integrated tray in which the fixed tray 21 and the swing tray 22 are integrated. You can also When this configuration is adopted, the sheet bundle Sb on the integrated tray is FD aligned by the movement of the FD alignment member 14, and is sequentially conveyed to the staple binding position and the transfer position to the front side of the apparatus by the movement of the FD conveyance member 15. It ’s fine.

さらに、上記では後処理トレイ11が上下方向に移動可能、かつ正面トレイ51が上下方向に移動しない(固定)としたが、これに限られず、後処理トレイ11と正面トレイ51の少なくとも一方が相対的に上下方向に移動(昇降)可能な構成をとることができる。
装置背面側に位置する第1収容部101に設けられた後処理トレイ11上に一時的収容されたシートS(またはシート束Sb)を、装置正面側に位置する第2収容部102に設けられた正面トレイ51に装置正面側に向かって移送できれば良い。
Furthermore, in the above description, the post-processing tray 11 is movable in the vertical direction and the front tray 51 is not moved (fixed) in the vertical direction. However, the present invention is not limited to this, and at least one of the post-processing tray 11 and the front tray 51 is relatively Therefore, it is possible to adopt a configuration capable of moving (up and down) vertically.
The sheet S (or sheet bundle Sb) temporarily stored on the post-processing tray 11 provided in the first storage unit 101 located on the back side of the apparatus is provided in the second storage unit 102 located on the front side of the apparatus. It suffices if it can be transferred to the front tray 51 toward the front side of the apparatus.

例えば、後処理トレイ11を固定、正面トレイ51を上下に移動可能に構成し、正面トレイ51を、シートS(またはシート束Sb)の装置正面側への移送時以外には上下方向に後処理トレイ11と同じ高さのホーム位置に位置させ、移送時にはホーム位置よりも下方の移送位置に降下させる構成をとることもできる。また、後処理トレイ11と正面トレイ51の両方を上下方向に移動可能としても良い。移動対象のトレイを上下方向に移動可能に支持する機構(カム機構など)とそのトレイに上下方向への駆動力を付与するモーターなどの駆動手段を設けることにより実現できる。   For example, the post-processing tray 11 is fixed and the front tray 51 can be moved up and down, and the front tray 51 is post-processed in the vertical direction except when the sheet S (or sheet bundle Sb) is transferred to the front side of the apparatus. It is also possible to adopt a configuration in which it is positioned at the home position at the same height as the tray 11 and lowered to a transfer position below the home position at the time of transfer. Further, both the post-processing tray 11 and the front tray 51 may be movable in the vertical direction. This can be realized by providing a mechanism (such as a cam mechanism) that supports the tray to be moved so as to be movable in the vertical direction and a driving means such as a motor that applies a driving force in the vertical direction to the tray.

なお、画像形成装置1の空間1aの上下方向高さに余裕がある場合には、例えば後処理トレイ11と正面トレイ51の両方を上下移動不可(固定)の構成をとることもできる。
(3)上記実施の形態では、装置前後方向に移動可能なCD基準板12が揺動トレイ22上のシート束Sbを正面トレイ51に移送する移送手段を兼用することにより、その構成をできるだけ簡素化するとしたが、これに限られない。例えば、CD基準板12とは異なる部材を移送手段として配置する構成とすることができる。
If there is a margin in the vertical height of the space 1a of the image forming apparatus 1, for example, both the post-processing tray 11 and the front tray 51 can be configured not to be movable up and down (fixed).
(3) In the above embodiment, the CD reference plate 12 movable in the longitudinal direction of the apparatus also serves as a transfer means for transferring the sheet bundle Sb on the swing tray 22 to the front tray 51, thereby simplifying the configuration as much as possible. However, it is not limited to this. For example, a member different from the CD reference plate 12 can be arranged as the transfer means.

また、ステープラー103が揺動トレイ22と一体で揺動する構成例を説明したが、これに限られず、装置構成によってはステープラー103と揺動トレイ22を別体として、ステープラー103を上下に移動しない構成をとることもできる。
(4)上記実施の形態では、CD基準板12,29とCD整合板13とをCD整合を行うための一対のCD整合部材として用い、停止しているCD基準板12,29に対してCD整合板13を装置前後方向に移動することにより、CD整合を行う構成例を説明したが、これに限られない。
In addition, the configuration example in which the stapler 103 swings integrally with the swing tray 22 has been described. However, the configuration is not limited to this, and depending on the apparatus configuration, the stapler 103 and the swing tray 22 are separated and the stapler 103 does not move up and down. A configuration can also be taken.
(4) In the above embodiment, the CD reference plates 12 and 29 and the CD alignment plate 13 are used as a pair of CD alignment members for performing CD alignment, and the CD reference plates 12 and 29 that are stopped are in the CD. Although the configuration example in which the CD alignment is performed by moving the alignment plate 13 in the longitudinal direction of the apparatus has been described, the present invention is not limited to this.

例えば、シートSを挟んで装置前後方向に対向する一対のCD整合部材の両方を相互に近づく方向に移動させることにより、CD整合を行う構成をとることもできる。
(5)上記実施の形態では、スキャナー部3と正面トレイ51とが、装置前後方向にスキャナー部3の装置正面側の端部3aよりも正面トレイ51の装置正面側の端部51dの方が装置正面側に位置する関係にある場合の構成例を説明したが、これに限られない。
For example, it is possible to adopt a configuration in which CD alignment is performed by moving both of a pair of CD alignment members opposed to each other in the front-rear direction of the apparatus with the sheet S interposed therebetween.
(5) In the above embodiment, the scanner unit 3 and the front tray 51 are arranged such that the front side end 51d of the front tray 51 is closer to the front side of the device than the end 3a of the front side of the device of the scanner unit 3 in the longitudinal direction of the device. Although the example of a structure in the case where it exists in the relationship located in the apparatus front side was demonstrated, it is not restricted to this.

例えば、装置前後方向に、スキャナー部3の装置正面側の端部3aと正面トレイ51の装置正面側の端部51dとが同じ位置になるようにしたり、スキャナー部3の装置正面側の端部3aよりも正面トレイ51の装置正面側の端部51dの方が装置背面側に位置するようにしたりすることもできる。
(6)上記実施の形態では、正面トレイ51のシート載置面51aが装置正面側から装置背面側に向かって下方に傾斜する姿勢になっている構成例を説明したが、傾斜方向はこれに限られない。
For example, the end portion 3a of the scanner unit 3 on the front side of the device and the end portion 51d of the front tray 51 on the front side of the device are located at the same position in the longitudinal direction of the device. The end 51d on the front side of the apparatus of the front tray 51 may be positioned closer to the back side of the apparatus than 3a.
(6) In the above embodiment, the configuration example in which the sheet placement surface 51a of the front tray 51 is inclined downward from the apparatus front side toward the apparatus rear side has been described. Not limited.

例えば、装置正面側から見て正面トレイ51の左側が下方に右側が上方になるように左右方向に傾斜する姿勢とすることもできる。この傾斜姿勢をとる場合、左側の端部にシートSの滑落を規制するストッパー(上記の立壁部51bに相当)が立設される。正面トレイ51の右側が下方に左側が上方になるような傾斜姿勢とすることもできる。
(7)上記実施の形態では、画像形成装置1を多機能複合機とした場合の例を説明したが、スキャナー部3(画像読取部)とこれよりも下方に位置するプリンター部4(画像形成部)との間に、装置正面側に開口1bを有する空間1aが設けられてなる画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置などであっても良い。
For example, when viewed from the front side of the apparatus, the front tray 51 may be inclined such that the left side is downward and the right side is upward. When taking this inclined posture, a stopper (corresponding to the above-mentioned standing wall portion 51b) is erected on the left end portion to restrict the sliding of the sheet S. It is also possible to adopt an inclined posture in which the right side of the front tray 51 is downward and the left side is upward.
(7) In the above-described embodiment, the example in which the image forming apparatus 1 is a multi-function multifunction peripheral has been described. However, the scanner unit 3 (image reading unit) and the printer unit 4 (image forming unit) positioned below the scanner unit 3 are described. For example, a copying machine or a facsimile machine may be used as long as the image forming apparatus is provided with a space 1a having an opening 1b on the front side of the apparatus.

また、画像形成装置1に設けられた空間1aに配置されるシート後処理装置2として、上記実施の形態では、ステープル綴じ機能を実行可能な構成例を説明したが、後処理がステープル綴じに限られず、例えば後処理トレイ11上のシート束にパンチ穴を開けるパンチ処理を後処理とするシート後処理装置にも適用可能である。
さらに、上記のCD基準板12、FD整合部材14などの各部材について、形状や個数などが上記に限られることはなく、装置構成に適した形状や個数などが決められる。
In the above-described embodiment, the configuration example capable of executing the staple binding function has been described as the sheet post-processing apparatus 2 disposed in the space 1a provided in the image forming apparatus 1. However, the post-processing is limited to staple binding. For example, the present invention can also be applied to a sheet post-processing apparatus that uses post-processing as punch processing for punching holes in a sheet bundle on the post-processing tray 11.
Further, the shape and number of members such as the CD reference plate 12 and the FD matching member 14 are not limited to the above, and the shape and number suitable for the apparatus configuration can be determined.

(8)画像形成装置1の電源を投入したとき、ジャム処理後に動作を再開させるときなどには、CD基準板12に設けられた突起12aがCD基準板29に装置背面側から当接できるように、初期化動作を行う。すなわち、揺動トレイ22が傾斜姿勢まで下降した状態で、CD基準板12がホーム位置にあり、かつ、突起12aがCD基準板29の装置背面側に位置するように、CD基準板12と揺動トレイ22を動作させる。   (8) The projection 12a provided on the CD reference plate 12 can come into contact with the CD reference plate 29 from the back side of the apparatus when the power of the image forming apparatus 1 is turned on or when the operation is resumed after the jam processing. Then, the initialization operation is performed. In other words, in a state where the swing tray 22 is lowered to the inclined posture, the CD reference plate 12 and the CD reference plate 12 are swung so that the CD reference plate 12 is at the home position and the protrusion 12a is positioned on the rear side of the CD reference plate 29. The moving tray 22 is operated.

図15は、初期化動作の内容を示す。
同図に示すように、CD基準板12がホーム位置にない場合に(ステップ31で「NO」)、揺動トレイ22が水平姿勢でなければ(ステップ32で「NO」)、揺動トレイ22を水平姿勢となるまで上昇させ(ステップ33)、既に水平姿勢であれば(ステップ32で「YES」)、そのままの姿勢で次のステップに進む。次に、CD基準板12をホーム位置に移動し(ステップ34)、揺動トレイ22を傾斜姿勢となるまで下降させて(ステップ35)、終了する。
FIG. 15 shows the contents of the initialization operation.
As shown in the figure, when the CD reference plate 12 is not at the home position (“NO” in step 31), the swing tray 22 is not in a horizontal position (“NO” in step 32), and the swing tray 22 Is raised to a horizontal posture (step 33), and if it is already a horizontal posture (“YES” in step 32), it proceeds to the next step with the posture as it is. Next, the CD reference plate 12 is moved to the home position (step 34), and the swing tray 22 is lowered until it is in the inclined posture (step 35), and the process is ended.

一方、CD基準板12がホーム位置にある場合には(ステップS31で「YES」)、揺動トレイ22が傾斜姿勢でなければ(ステップ36で「NO」)、揺動トレイ22を傾斜姿勢となるまで下降させ(ステップ37)、終了する。既に傾斜姿勢であれば(ステップ36で「YES」)、そのままの姿勢を維持して、終了する。
以上の動作により、揺動トレイ22が傾斜位置まで下降した状態で、CD基準板12がホーム位置にあり、かつ、突起12aがCD基準板29の装置背面側に位置する状態となる。
On the other hand, when the CD reference plate 12 is at the home position (“YES” in step S31), the swing tray 22 is not in the tilted posture (“NO” in step 36), and the swing tray 22 is in the tilted posture. (Step 37), and the process ends. If it is already an inclined posture (“YES” in step 36), the posture is maintained as it is, and the process is terminated.
With the above operation, the CD reference plate 12 is at the home position and the protrusion 12a is positioned on the rear side of the CD reference plate 29 with the swing tray 22 lowered to the inclined position.

(9)上記の画像形成装置1において、正面トレイ51は、装置正面側から見たときに操作部5と装置横方向に沿って並ぶ位置関係(図1)にある。さらに、正面トレイ51の装置正面側の端部51dがスキャナー部3の装置正面側の端部3a(図1)よりも装置前後方向に装置正面側に位置し、かつ、正面トレイ51の正面側の端部51dは装置本体の正面側に突出しないように位置している。そして、図3に示すように正面トレイ51の装置横方向長さが、第1収容部101の揺動トレイ22の装置横方向長さとほとんど同じ長さになっている。このような構成により、画像形成装置1の左右方向および高さが小型化でき、かつ、排紙された用紙が取りやすくなっている。   (9) In the image forming apparatus 1 described above, the front tray 51 is in a positional relationship (FIG. 1) aligned with the operation unit 5 along the lateral direction of the apparatus when viewed from the front side of the apparatus. Further, the front end 51d of the front tray 51 is located on the front side of the apparatus in the front-rear direction of the apparatus with respect to the end 3a (FIG. 1) of the front side of the scanner 3 and the front side of the front tray 51 The end 51d is positioned so as not to protrude to the front side of the apparatus body. As shown in FIG. 3, the lateral length of the front tray 51 is almost the same as the lateral length of the swing tray 22 of the first storage unit 101. With such a configuration, the horizontal direction and height of the image forming apparatus 1 can be reduced, and the discharged paper can be easily taken.

また、正面トレイ51の前後方向の長さは、A4サイズの用紙の短辺方向の長さ(210mm)より短い。これにより、使用頻度の高いサイズの用紙が排出された際に、用紙が画像形成装置より手前側に突出することになり(図2、図11)、用紙を取り出し易い。
立壁部51bには、切り欠き部51cのほかに、切り欠き部51cよりも装置横方向に幅の広い切り欠きである凹部51e(図1)が設けられている。凹部51eは、ユーザーが空間1a内に手を入れることが可能なように設けられており、空間1a内でのジャム処理が容易となる。
Further, the length in the front-rear direction of the front tray 51 is shorter than the length (210 mm) in the short side direction of the A4 size paper. As a result, when a frequently used size of paper is discharged, the paper protrudes to the near side from the image forming apparatus (FIGS. 2 and 11), and the paper can be easily taken out.
In addition to the notch 51c, the standing wall 51b is provided with a recess 51e (FIG. 1) that is a notch that is wider in the apparatus lateral direction than the notch 51c. The recess 51e is provided so that the user can put his hand into the space 1a, and jamming in the space 1a is facilitated.

(10)正面トレイ51の形状は、上記に限られることはない。図16は、正面トレイの他の例としての正面トレイ151を模式的に示す上面図である。この正面トレイ151は、図1の画像形成装置1における正面トレイ51と同じ位置に配置されている。
図16(a)に示すように正面トレイ151には、第1延長トレイ154(破線)が収納され、図16(b)に示すように第1延長トレイ154は、装置正面側に引き出すことが可能となっている。第1延長トレイ154には、さらに装置左側の端部に設けられた回転中心156について回転可能な第2延長トレイ155が設けられてもよい。
(10) The shape of the front tray 51 is not limited to the above. FIG. 16 is a top view schematically showing a front tray 151 as another example of the front tray. The front tray 151 is disposed at the same position as the front tray 51 in the image forming apparatus 1 of FIG.
As shown in FIG. 16A, the front tray 151 stores a first extension tray 154 (broken line), and as shown in FIG. 16B, the first extension tray 154 can be pulled out to the front side of the apparatus. It is possible. The first extension tray 154 may further be provided with a second extension tray 155 that can rotate about a rotation center 156 provided at the left end of the apparatus.

第2延長トレイ155は、第1延長トレイ154と完全に重なる第1状態(図16(b))から、回転中心156を中心に回転することによって、回転中心156に対し左右方向に反対側である右側の端部157を装置正面側に引き出した後(図16(c))、正面トレイ151の装置左側に隣接するように位置する第2状態(図16(d))に至るまでの姿勢変更、および、第2状態から第1状態に戻るまでの姿勢変更がそれぞれ可能になっている。なお、第2状態では、第2延長トレイ155の端部157の先端159が正面トレイ151の装置左側面に設けられた穴158に入り込むことにより、正面トレイ151と係合されるようになっている。   The second extension tray 155 rotates from the first state (FIG. 16B) completely overlapping with the first extension tray 154 about the rotation center 156, so that the second extension tray 155 is opposite to the rotation center 156 in the left-right direction. After a certain right end 157 is pulled out to the front side of the apparatus (FIG. 16 (c)), the posture until reaching the second state (FIG. 16 (d)) located adjacent to the left side of the apparatus on the front tray 151 It is possible to change the posture and change the posture from the second state to the first state. In the second state, the tip 159 of the end portion 157 of the second extension tray 155 enters the hole 158 provided on the left side surface of the apparatus of the front tray 151, thereby being engaged with the front tray 151. Yes.

用紙を積載する範囲は、第1延長トレイ154を引き出すことにより装置正面側に拡張され、また、第2延長トレイ155によって装置左側に拡張されるので、大きいサイズの用紙やカールが生じた用紙の落下やずれを抑制できる。
(11)また、図17(a)の全体斜視図および図17(b)の正面トレイ周辺の正面模式図に示すように、正面トレイ51の装置右側の端に、横方向の長さが例えば20mm程度の隙間160を設けても良い。厚紙などで弓なりに大きくカールした用紙S(図17(b)で示す破線)が排出された場合、正面トレイ51から滑り落ちやすくなるが、隙間160を設けて用紙Sの端部を嵌らせることで、用紙の落下を抑制することができる。
The sheet stacking range is extended to the front side of the apparatus by pulling out the first extension tray 154, and is extended to the left side of the apparatus by the second extension tray 155. Dropping and shifting can be suppressed.
(11) Further, as shown in the overall perspective view of FIG. 17A and the schematic front view around the front tray of FIG. A gap 160 of about 20 mm may be provided. When the paper S (curved line shown in FIG. 17B) that is largely curled like a thick paper is discharged, it is easy to slip off from the front tray 51, but a gap 160 is provided to fit the end of the paper S. As a result, the fall of the sheet can be suppressed.

(12)画像形成装置1において、画像形成を電子写真方式で行うものの場合、図18に示すように、正面トレイ51の下方の内部にトナーボックス4aを配置してもよい。ここで、トナーボックス4aは、画像形成装置1の前後方向において後処理トレイ11よりも正面側に位置しており、揺動トレイ22と干渉しないため、画像形成装置1の高さ方向および左右方向を小型化できる。   (12) When the image forming apparatus 1 performs image formation by electrophotography, a toner box 4a may be disposed inside the front tray 51 as shown in FIG. Here, the toner box 4a is located on the front side of the post-processing tray 11 in the front-rear direction of the image forming apparatus 1 and does not interfere with the swinging tray 22, so that the height direction and the left-right direction of the image forming apparatus 1 are set. Can be miniaturized.

また、用紙に画像を形成し、空間1aに用紙を排出する用紙搬送部4bを、装置正面側から見たときの装置右側、すなわち操作部5側に配置し、さらに左側に正面トレイ51が配置されるようにしてもよい。この構成により画像形成装置1を小型化できる。
(13)以上の画像形成装置1では、装置正面から見て右側に操作部5、左側に正面トレイ51が配置されているが、これに限らず、左右が反転された配置でもよい。
Further, a sheet transport unit 4b that forms an image on a sheet and discharges the sheet to the space 1a is arranged on the right side of the apparatus when viewed from the front side of the apparatus, that is, on the operation unit 5 side, and a front tray 51 is further arranged on the left side. You may be made to do. With this configuration, the image forming apparatus 1 can be downsized.
(13) In the image forming apparatus 1 described above, the operation unit 5 is disposed on the right side and the front tray 51 is disposed on the left side as viewed from the front of the apparatus.

(14)以上の実施の形態は、以下の発明も含んでいる。
(a)後処理装置は、整合トレイ(後処理トレイ11)と、前記整合トレイ上に供給され積載された用紙を整合させる第1整合板(CD基準板12)と、第1整合板と一体的に動作可能な第2整合板(CD基準板29)と、整合トレイと第1整合板と第2整合板の動作を制御する制御部とを有する。ここで、前記整合トレイは、第1トレイ(揺動トレイ22)と第2トレイ(固定トレイ21)とを有する。以下、第1トレイを第1整合トレイ、第2トレイを第2整合トレイという。
(14) The above embodiment includes the following inventions.
(A) The post-processing apparatus is integrated with the alignment tray (the post-processing tray 11), a first alignment plate (CD reference plate 12) that aligns the sheets supplied and stacked on the alignment tray, and the first alignment plate. A second alignment plate (CD reference plate 29) that can be operated automatically, and a control unit that controls operations of the alignment tray, the first alignment plate, and the second alignment plate. Here, the alignment tray includes a first tray (swinging tray 22) and a second tray (fixed tray 21). Hereinafter, the first tray is referred to as a first alignment tray, and the second tray is referred to as a second alignment tray.

第1整合トレイと第2整合トレイは、用紙の整合方向に直交する方向(上記例では、画像形成装置1からの用紙の排出方向に相当)に並ぶように配置されている。
制御部は、第1整合トレイと第2整合トレイが連結または分割するように第1整合トレイと第2整合トレイの少なくとも一方を動作させる。ここで、第1整合トレイと第2整合トレイが連結された状態では、第1整合板の動作とともに第2整合板が動作するように第1整合板と第2整合板が係合する。第1整合トレイと第2整合トレイとが分割されるとともに相対的な配置が変位した状態では、前記第1整合板のみが動作するように第1整合板と第2整合板の係合が解除される。これらの各状態が切換可能なように構成される。
The first alignment tray and the second alignment tray are arranged so as to be aligned in a direction orthogonal to the alignment direction of the sheets (corresponding to the discharge direction of the sheets from the image forming apparatus 1 in the above example).
The controller operates at least one of the first alignment tray and the second alignment tray so that the first alignment tray and the second alignment tray are connected or divided. Here, in a state where the first alignment tray and the second alignment tray are connected, the first alignment plate and the second alignment plate are engaged so that the second alignment plate operates together with the operation of the first alignment plate. When the first alignment tray and the second alignment tray are divided and the relative arrangement is displaced, the engagement between the first alignment plate and the second alignment plate is released so that only the first alignment plate operates. Is done. Each of these states is configured to be switchable.

(b)後処理装置において、前記第1整合板は、用紙の整合動作と、整合トレイから排紙トレイ(正面トレイ51)への用紙の押し出し動作を行うものであって、整合トレイにて整合動作を行う場合には、前記第1整合板と第2整合板が係合された状態で動作するとともに、排紙トレイへの押し出し動作を行う場合には前記第1整合板のみで動作するように第1整合板と第2整合板の係合が解除される。   (B) In the post-processing apparatus, the first alignment plate performs a sheet alignment operation and a sheet push-out operation from the alignment tray to the paper discharge tray (front tray 51). When the operation is performed, the first alignment plate and the second alignment plate are engaged with each other, and when the push-out operation to the discharge tray is performed, only the first alignment plate is operated. The engagement between the first alignment plate and the second alignment plate is released.

(c)後処理装置は、第1整合板を駆動するモーター(CD整合モーターM3)と、第2整合板を用紙の整合方向とは逆方向に付勢する付勢部材(引張ばね28)とを有し、第1整合板には、第2整合板と係合する連動バー(突起12a)が設けられている。ここで、制御部は、第1整合板と第2整合板が係合された状態で用紙を整合する動作を行う。第1整合板がモーターにより用紙の整合方向に駆動された場合には、第1整合板の連動バー(係合部)が第2整合板の被係合部(用紙に接する面とは整合方向反対側の面)を整合方向に押すことにより、第1整合板と第2整合板とがともに整合方向に移動する。第1整合板が整合方向とは逆方向に移動された場合には、第2整合板が付勢部材に付勢されることにより整合方向とは逆方向に移動し、第1整合板と第2整合板とがともに移動する。   (C) The post-processing apparatus includes a motor (CD alignment motor M3) that drives the first alignment plate, and an urging member (tensile spring 28) that urges the second alignment plate in a direction opposite to the sheet alignment direction. The first alignment plate is provided with an interlocking bar (protrusion 12a) that engages with the second alignment plate. Here, the control unit performs an operation of aligning the sheets in a state where the first alignment plate and the second alignment plate are engaged. When the first alignment plate is driven by the motor in the alignment direction of the paper, the interlocking bar (engagement portion) of the first alignment plate is aligned with the engaged portion of the second alignment plate (the surface that contacts the paper) By pushing the opposite surface) in the alignment direction, both the first alignment plate and the second alignment plate move in the alignment direction. When the first alignment plate is moved in the direction opposite to the alignment direction, the second alignment plate is urged by the urging member to move in the direction opposite to the alignment direction. The two alignment plates move together.

(d)制御部は、排紙トレイに用紙を押し出す動作を行うときには、第1整合板の連動バーと第2整合板との接触を外し、モーターの駆動により第1整合板だけを移動させる。
(e)制御部は、第1整合トレイを第2整合トレイに対して相対的に上昇および下降させ、用紙の整合を行う場合は第1整合トレイを第2整合トレイに対して相対的に下降した状態であって第2整合トレイと連結した状態とし、用紙を排紙トレイに押し出す場合は、第2整合トレイ上の用紙を第1整合トレイ上に搬送し、第1整合トレイを上昇した状態であって第2整合トレイと分割された状態とする。
(D) When performing the operation of pushing out the paper to the paper discharge tray, the control unit removes the contact between the interlocking bar of the first alignment plate and the second alignment plate, and moves only the first alignment plate by driving the motor.
(E) The controller raises and lowers the first alignment tray relative to the second alignment tray, and lowers the first alignment tray relative to the second alignment tray when performing sheet alignment. In this state, when the sheet is connected to the second alignment tray and the sheet is pushed out to the discharge tray, the sheet on the second alignment tray is conveyed onto the first alignment tray and the first alignment tray is raised. In this state, it is separated from the second alignment tray.

(f)第1整合板は、整合トレイに用紙が供給される方向とは直角の方向に位置する排紙トレイに用紙束を排出する。
(g)第1整合板と第2整合板には、用紙の整合方向とは逆方向に最も移動した所定の位置がホーム位置として設定されており、第1整合板のホーム位置は、第2整合板のホーム位置よりも用紙の整合方向とは逆方向側に位置し、第1整合板と第2整合板とがともにホーム位置にある状態において、連動バーは第2整合板よりも用紙の整合方向とは逆方向側に位置する。第2整合板は、第1整合板との係合が解除されると、上記の付勢部材の付勢力によりホーム位置に戻る。
(F) The first alignment plate discharges the sheet bundle to a sheet discharge tray positioned in a direction perpendicular to the direction in which the sheets are supplied to the alignment tray.
(G) On the first alignment plate and the second alignment plate, a predetermined position that is most moved in the direction opposite to the sheet alignment direction is set as the home position, and the home position of the first alignment plate is the second position. In the state where the aligning plate is positioned on the opposite side of the alignment direction of the sheet from the home position of the aligning plate and the first aligning plate and the second aligning plate are both at the home position, the interlocking bar is more It is located on the opposite side to the alignment direction. When the engagement of the second alignment plate with the first alignment plate is released, the second alignment plate returns to the home position by the urging force of the urging member.

(h)制御部は、第1整合トレイを上昇させた状態で排紙トレイへの用紙の押し出しをした後は、第1整合板をホーム位置に戻してから、第1整合トレイを下降させる。
(i)制御部は、装置の電源ON時、または、動作を中断した後に再開したときに、第1トレイが下降した状態(上記例では、傾斜姿勢)か否かを判断し、第1整合トレイが下降していなければ、第1整合板をホーム位置へ戻してから第1整合トレイを下降させる。
(H) After pushing the sheet to the paper discharge tray with the first alignment tray raised, the control unit lowers the first alignment tray after returning the first alignment plate to the home position.
(I) The control unit determines whether or not the first tray is in a lowered state (in the above example, an inclined posture) when the apparatus is turned on or restarted after the operation is interrupted. If the tray is not lowered, the first alignment plate is lowered after returning the first alignment plate to the home position.

(15)また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。   (15) Further, the contents of the above embodiment and the above modification may be combined as much as possible.

本発明は、シートにステープル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling on a sheet.

1 画像形成装置
1a 空間
1b 開口
2 シート後処理装置
3 スキャナー部
4 プリンター部
5 操作部
6、104 制御部
7 排出ローラー
11 後処理トレイ
12 CD基準板(第1整合板)
13 CD整合板
15 FD搬送部材
21 固定トレイ(第2トレイ)
21a、22a、51a シート載置面
22 揺動トレイ(第1トレイ)
29 CD基準板(第2整合板)
51、151 正面トレイ
103 ステープラー
S シート
Sb シート束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1a Space 1b Opening 2 Sheet | seat post-processing apparatus 3 Scanner part 4 Printer part 5 Operation part 6, 104 Control part 7 Discharge roller 11 Post-processing tray 12 CD reference board (1st alignment board)
13 CD alignment plate 15 FD transport member 21 Fixed tray (second tray)
21a, 22a, 51a Sheet placement surface 22 Swing tray (first tray)
29 CD reference plate (second alignment plate)
51, 151 Front tray 103 Stapler S sheet Sb Sheet bundle

Claims (11)

画像形成装置から排出されたシートに対し整合を行った後、排紙トレイに収容するシート後処理装置であって、
連結した状態と、分割するとともに相対的な配置が変位した状態とに切換可能な第1トレイと第2トレイを含む整合トレイと、
前記第1トレイ上をシートの整合方向とこれとは逆方向に移動可能な第1整合部材と、
前記第2トレイ上を前記第1整合部材と同方向に移動可能な第2整合部材と、
前記第2トレイ上のシートを前記第1トレイに搬送する搬送手段と、
前記第1整合部材を移動させる駆動手段と、
を備え、
前記第1トレイと第2トレイは、前記整合方向に直交する方向に並ぶように配され、
前記第2トレイ上のシートの整合時には、前記第1トレイと前記第2トレイが連結されることにより前記第1整合部材が前記第2整合部材と係合し、前記第1整合部材の整合方向への移動に伴って前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作し、
前記整合の終了後、前記第2トレイ上のシートを前記第1トレイに搬送し、前記第1トレイと前記第2トレイが分割するとともに相対的な配置が変位した状態に遷移することにより前記係合が解除されると、前記第1整合部材の整合方向への移動による当該第1整合部材のみの動作で前記第1トレイ上のシートを整合方向に押し出して前記排紙トレイに収容させるように構成されていることを特徴とするシート後処理装置。
A sheet post-processing apparatus for aligning sheets discharged from an image forming apparatus and storing them in a sheet discharge tray,
An alignment tray including a first tray and a second tray that are switchable between a connected state and a state in which the relative arrangement is displaced while being divided;
A first aligning member movable on the first tray in a direction opposite to the sheet aligning direction;
A second alignment member movable on the second tray in the same direction as the first alignment member;
Conveying means for conveying a sheet on the second tray to the first tray;
Drive means for moving the first alignment member;
With
The first tray and the second tray are arranged so as to be aligned in a direction orthogonal to the alignment direction,
When aligning sheets on the second tray, the first alignment member is engaged with the second alignment member by connecting the first tray and the second tray, and the alignment direction of the first alignment member is The second alignment member operates together with the first alignment member in accordance with the movement to
After completion of the alignment, the sheet on the second tray is conveyed to the first tray, and the first tray and the second tray are divided and the relative arrangement is changed to a displaced state. When the alignment is released, the sheet on the first tray is pushed out in the alignment direction by the movement of only the first alignment member due to the movement of the first alignment member in the alignment direction so as to be accommodated in the discharge tray. A sheet post-processing apparatus that is configured.
前記第1整合部材に設けられ、前記第2整合部材と係合する係合部を備え、
前記整合時には、
前記第1整合部材の係合部が前記第2整合部材に係合して、前記第2整合部材を前記整合方向に押すことにより、前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作することを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。
An engagement portion provided on the first alignment member and engaged with the second alignment member;
During the alignment,
The engaging portion of the first alignment member engages with the second alignment member, and the second alignment member operates together with the first alignment member by pushing the second alignment member in the alignment direction. The sheet post-processing apparatus according to claim 1.
さらに、前記第2整合部材を前記整合方向とは逆方向に付勢する付勢部材を備え、
前記第2整合部材は、
前記第1整合部材との係合状態において当該第1整合部材が前記整合方向とは逆方向に移動するときには、当該第1整合部材とともに前記付勢部材の付勢力により当該逆方向に移動することを特徴とする請求項2に記載のシート後処理装置。
And a biasing member that biases the second alignment member in a direction opposite to the alignment direction.
The second alignment member is
When the first alignment member moves in the direction opposite to the alignment direction in the engaged state with the first alignment member, the first alignment member moves in the opposite direction together with the first alignment member by the urging force of the urging member. The sheet post-processing apparatus according to claim 2.
前記第2整合部材は、
前記第1整合部材との係合が解除された場合には、前記付勢部材の付勢力により所定のホーム位置に戻ることを特徴とする請求項3に記載のシート後処理装置。
The second alignment member is
The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein when the engagement with the first alignment member is released, the sheet is returned to a predetermined home position by the urging force of the urging member.
前記第1整合部材は、
前記第2整合部材のホーム位置よりも前記整合方向とは逆方向側に所定のホーム位置が設定されており、
前記第1整合部材と前記第2整合部材のそれぞれが自己のホーム位置に位置している状態では、前記係合部が前記第2整合部材よりも前記整合方向とは逆方向側に位置することを特徴とする請求項4に記載のシート後処理装置。
The first alignment member is
A predetermined home position is set on the opposite side of the alignment direction from the home position of the second alignment member;
In a state where each of the first alignment member and the second alignment member is located at its home position, the engaging portion is positioned on the opposite side of the alignment direction with respect to the second alignment member. The sheet post-processing apparatus according to claim 4.
前記第1トレイは、
前記第2トレイに対して相対的に上昇および下降可能であり、
下降した状態で前記第2トレイと連結した状態になり、上昇した状態で前記第2トレイと分割するとともに相対的な配置が変位した状態になり、
前記第1整合部材は、
前記第1トレイと一体的に上昇および下降し、
前記第1トレイが上昇した状態で前記整合方向への移動により前記第1トレイ上のシートを押し出すことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシート後処理装置。
The first tray is
Can be raised and lowered relative to the second tray;
In the lowered state, it is connected to the second tray, and in the raised state, the second tray is divided and the relative arrangement is displaced,
The first alignment member is
Ascending and descending integrally with the first tray,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet on the first tray is pushed out by movement in the alignment direction in a state where the first tray is raised.
前記第1整合部材の前記整合方向への移動による前記第1トレイ上のシートの押し出し動作後、前記第1整合部材が前記整合方向とは逆方向に移動して所定のホーム位置に戻ると、前記第1トレイを上昇した状態から下降した状態に遷移することにより、前記第1整合部材と前記第2整合部材の係合を再開させることを特徴とする請求項6に記載のシート後処理装置。   After the pushing operation of the sheet on the first tray by the movement of the first alignment member in the alignment direction, the first alignment member moves in a direction opposite to the alignment direction and returns to a predetermined home position. The sheet post-processing apparatus according to claim 6, wherein the engagement of the first alignment member and the second alignment member is resumed by transitioning the first tray from a raised state to a lowered state. . 前記第1トレイが下降した状態か否かを判断する判断手段を備え、
装置の電源オン時または動作の中断後に再開したときに、前記第1トレイが下降した状態にないことを判断した場合、前記第1整合部材を所定のホーム位置に戻した後、前記第1トレイを下降した状態に遷移することにより、前記第1整合部材と前記第2整合部材の係合を再開させることを特徴とする請求項6に記載のシート後処理装置。
Determining means for determining whether or not the first tray is in a lowered state;
When it is determined that the first tray is not in a lowered state when the apparatus is turned on or resumed after interruption of operation, the first tray is returned to the predetermined home position after the first alignment member is returned to the predetermined home position. The sheet post-processing apparatus according to claim 6, wherein the engagement of the first alignment member and the second alignment member is resumed by transitioning to a state where the position is lowered.
前記整合方向は、
前記画像形成装置からのシートの排出方向に直交する方向に相当し、
前記第1トレイと前記第2トレイは、
前記シートの排出方向に沿って並ぶように配置され、
前記排紙トレイは、
前記第1トレイに対して前記シートの排出方向に直交する方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のシート後処理装置。
The alignment direction is
Corresponding to a direction perpendicular to the sheet discharge direction from the image forming apparatus,
The first tray and the second tray are:
Arranged along the discharge direction of the sheet,
The paper discharge tray is
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is arranged so as to be arranged in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet with respect to the first tray.
前記シートの排出方向に直交する方向は、
前記シート後処理装置を装置正面側から見たときの前後方向に相当し、
前記排紙トレイは、
前記第1トレイに対して装置正面側に位置することを特徴とする請求項9に記載のシート後処理装置。
The direction perpendicular to the sheet discharge direction is:
It corresponds to the front-rear direction when the sheet post-processing apparatus is viewed from the front side of the apparatus,
The paper discharge tray is
The sheet post-processing apparatus according to claim 9, wherein the sheet post-processing apparatus is located on a front side of the apparatus with respect to the first tray.
画像形成装置から排出されたシートに対し整合を行った後、排紙トレイに収容するシート後処理装置であって、
整合トレイと、
前記整合トレイ上をシートの整合方向とこれとは逆方向に移動可能な第1整合部材と、
前記整合トレイ上を前記第1整合部材と同方向に移動可能な第2整合部材と、
前記第1整合部材を移動させる駆動手段と、
を備え、
整合時には、前記第1整合部材が前記第2整合部材と係合し、前記第1整合部材の整合方向への移動に伴って前記第1整合部材とともに前記第2整合部材が動作し、
前記整合の終了後、前記整合トレイ上のシートの前記排紙トレイへの押し出す動作を行うときには、前記第1整合部材のみで動作するように前記係合が解除されることを特徴とするシート後処理装置。
A sheet post-processing apparatus for aligning sheets discharged from an image forming apparatus and storing them in a sheet discharge tray,
Alignment tray,
A first alignment member movable on the alignment tray in a direction opposite to the sheet alignment direction;
A second alignment member movable on the alignment tray in the same direction as the first alignment member;
Drive means for moving the first alignment member;
With
At the time of alignment, the first alignment member engages with the second alignment member, and the second alignment member operates together with the first alignment member as the first alignment member moves in the alignment direction.
After completion of the alignment, when the operation of pushing out the sheet on the alignment tray to the paper discharge tray is performed, the engagement is released so that the sheet is operated only by the first alignment member. Processing equipment.
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