JP6023435B2 - 地中構造物切断装置、および地中構造物切断方法 - Google Patents
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Description
枡型の地中構造物の長手方向に渡されるレールと、
軸受を有し、軸受によって回転自在に支持され鉛直方向に延びる円筒部材を有する装置本体と、
水平方向に支持される伸縮機構と、伸縮機構に回動自在に支持される回転軸と、回転軸に取り付けられる回転刃と、回転軸を回転させる第1の駆動機構とを有するカッター本体と、
円筒部材を旋回させる第2の駆動機構と
を備え、
第1および第2の駆動機構を動作させて回転刃を回転させながら円筒部材を旋回させつつ伸縮機構を動作させることにより、円筒部材の中心から回転軸の中心までの距離を変化させて、地中構造物の長手方向の辺部を連結する辺部を切断する地中構造物切断装置である。
枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップと、
軸受を有し、軸受によって回転自在に支持され鉛直方向に延びる円筒部材を有する装置本体が、レール上を移動するステップと、
第1の駆動機器を動作させることでカッター本体が備える回転刃を回転させて地中構造物を切断するステップと
を有し、
地中構造物を切断するステップは、第2の駆動機器を動作させて円筒部材を旋回させつつ水平方向に支持される伸縮機構を動作させることにより、円筒部材の中心から、伸縮機構により回動自在に支持される回転軸の中心までの距離を変化させて、地中構造物の長手方向の辺部を連結する辺部を切断するステップを含む
地中構造物切断方法である。
本開示の実施の形態による地中構造物切断装置について以下に説明する。本開示の対象は、図1、および図2に示す、例えばコンクリート枡100のような地中に埋められている比較的大きな枡型の構造物である。なお、図1は、コンクリート枡100の模式図であり、図2は、図1のA−A線断面図である。
図5は、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置1のブレード(回転刃)31の動作について説明する平面概略図である。図5は、図3と略同様の状態を示している。ただし、図5においては、レール付き装置走行用架台10などが省略されている。また、図中において、ブレード31の動作を見やすくするため、装置本体20は、構造の上下関係を無視して位置だけを示している。ここでは、必要に応じて、図3、および図4も参照して説明する。
本開示の実施例を図6、図7、および図8に示す。図6は、本開示による地中構造物切断装置1の実施例の平面図である。また、図7は、本開示による地中構造物切断装置1の実施例の進行方向に対して直角方向から見た側面図である。また、図8は、本開示による地中構造物切断装置1の実施例の進行方向から見た正面図である。ここでは、上述した実施形態との相違点について詳細に説明する。
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。
10 レール付き装置走行用架台
12 レール部(ラックギヤ)
14 延長レール接続部
20 装置本体
21 本体支持メインパイプ
22 受け板
23 車軸
24 走行ギヤ
30 カッター本体
31 ブレード
31E ブレード31の刃先
33 ブレード伸縮用シリンダー
40 切断部旋回装置
45 スラストベアリング
50 切断位置調整装置
51 ボルト
52 ナット
100 コンクリート枡
101 切断されるコンクリート枡100の上部
d1 カッター本体30が鉛直下向きに動く方向
d2 カッター本体30が鉛直上向きに動く方向
H1 切断されるコンクリート枡100の上端からの深さ(高さ)
M1 装置本体20が前進する方向
M2 装置本体20が後退する方向
P1,P2 カッター本体30が揺動する方向
R ブレード31が回転する方向
S1 カッター本体30が伸びる方向
S2 カッター本体30が縮む方向
Claims (8)
- 枡型の地中構造物の長手方向に渡されるレールと、
軸受を有し、前記軸受によって回転自在に支持され鉛直方向に延びる円筒部材を有する装置本体と、
水平方向に支持される伸縮機構と、前記伸縮機構に回動自在に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられる回転刃と、前記回転軸を回転させる第1の駆動機構とを有するカッター本体と、
前記円筒部材を旋回させる第2の駆動機構と
を備え、
前記第1および第2の駆動機構を動作させて前記回転刃を回転させながら前記円筒部材を旋回させつつ前記伸縮機構を動作させることにより、前記円筒部材の中心から前記回転軸の中心までの距離を変化させて、前記地中構造物の長手方向の辺部を連結する辺部を切断する地中構造物切断装置。 - 前記円筒部材の鉛直方向の位置を調整する切断位置調整装置
を備える請求項1記載の地中構造物切断装置。 - 前記レールの延長距離を延ばす延長レール
を備える請求項1および2の何れかに記載の地中構造物切断装置。 - 前記装置本体の水平方向の移動量、前記回転刃の伸縮量、前記回転刃の揺動角、および前記円筒部材の鉛直方向の移動量をそれぞれ検出する検出部と、
前記検出部が検出した各変化量を制御する制御部と
を備える請求項2記載の地中構造物切断装置。 - 枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップと、
軸受を有し、前記軸受によって回転自在に支持され鉛直方向に延びる円筒部材を有する装置本体が、前記レール上を移動するステップと、
第1の駆動機器を動作させることでカッター本体が備える回転刃を回転させて前記地中構造物を切断するステップと
を有し、
前記地中構造物を切断するステップは、第2の駆動機器を動作させて前記円筒部材を旋回させつつ水平方向に支持される伸縮機構を動作させることにより、前記円筒部材の中心から、前記伸縮機構により回動自在に支持される回転軸の中心までの距離を変化させて、前記地中構造物の長手方向の辺部を連結する辺部を切断するステップを含む
地中構造物切断方法。 - 前記円筒部材の鉛直方向の位置を調整するステップ
を含む請求項5記載の地中構造物切断方法。 - 前記枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップは、
前記レールの延長距離を延ばす延長レールを設けるステップ
を含む請求項5および6の何れかに記載の地中構造物切断方法。 - 検出部が、前記装置本体の水平方向の移動量、前記回転刃の伸縮量、前記回転刃の揺動角、および前記円筒部材の鉛直方向の移動量をそれぞれ検出するステップと、
制御部が、前記検出部が検出した各変化量を制御するステップと
を含む請求項6記載の地中構造物切断方法。
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