JP6015505B2 - Information display device - Google Patents

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Description

本発明は、幅寄せの際に目安となる情報を提示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for presenting information that serves as a guide for width adjustment.

特許文献1には、車の前後左右の距離感等の車両感覚を正しくつかむために運転者の見通し線上にある車体表面部分に表示マークを設けるために用いられる着脱式の表示マークシートについて記載されている。   Patent Document 1 describes a detachable display mark sheet that is used to provide a display mark on a vehicle body surface portion on a driver's line of sight in order to correctly grasp a vehicle sense such as a sense of distance between the front, rear, left and right of a vehicle. Yes.

例えば、ウインドガラス用の表示マークシートは、車両のウインドガラスの内表面に位置決め(装着)されるシート本体と、そのシート本体に設けられた運転者用の複数の表示マークとを備えている。そして、このシート本体はウインドガラスに対して着脱可能となっている。シート本体を着脱可能にする手段は、シート本体の片面に低粘度の粘着層を設ける方法、シート本体がウインドガラスW表面に大気圧によって密着する原理を利用する方法などである。   For example, a display mark sheet for window glass includes a seat body positioned (attached) on the inner surface of the window glass of the vehicle, and a plurality of driver display marks provided on the seat body. And this sheet | seat main body can be attached or detached with respect to a window glass. Means for making the sheet main body detachable includes a method of providing a low-viscosity adhesive layer on one side of the sheet main body, a method of utilizing the principle that the sheet main body adheres to the wind glass W surface by atmospheric pressure, and the like.

また、ダッシュボード用の表示マークにも、そのシート本体に、運転者用の表示マークと、目線の高さが異なる運転者用の表示マークがそれぞれ設けられている。   In addition, the display mark for the dashboard is also provided with a display mark for the driver and a display mark for the driver having a different eye level on the seat body.

特開2004−331043号公報(第9〜10頁、図10)JP 2004-331043 A (pages 9 to 10, FIG. 10)

しかし、上記技術では、次のような問題があった。
すなわち、ダッシュボード用の表示マークシートにおいては、シート本体上の表示マークとウインドガラスを通して視認できる障害物とを直接見比べることができず、障害物と車両との位置関係が把握しづらいという問題があった。
However, the above technique has the following problems.
In other words, the display mark sheet for the dashboard cannot directly compare the display mark on the seat body with the obstacle visible through the window glass, and it is difficult to grasp the positional relationship between the obstacle and the vehicle. It was.

また、ウインドガラス用の表示マークシートにおいては、仮に表示マークシートのシート本体および表示マークが透光性であったとしても、ウインドガラスとは材質が異なるためにその存在が認識され、ウインドガラスを通して外部を視認する際の妨げになるという問題があった。また、傾斜するウインドガラスの室内面にシート本体を皺が残らないように貼らねばならず、その機能を充分に発揮できるように設置するのが容易ではないという問題があった。   In addition, in the display mark sheet for window glass, even if the sheet body and the display mark of the display mark sheet are translucent, the presence is recognized because the material is different from that of the window glass. There was a problem of hindering visual recognition. In addition, there is a problem in that it is not easy to install the sheet main body so as to sufficiently exhibit its function, so that the sheet main body has to be stuck on the indoor surface of the inclined wind glass so as not to leave any wrinkles.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、車両への設置が容易で、視界を妨げることなく、幅寄せの際に目安となる情報を提示する情報表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is information that is easy to install on a vehicle and presents information that serves as a guide when shifting the width without disturbing the field of view. It is to provide a display device.

上記課題を解決するためになされた本発明の情報表示装置は、車両の窓ガラス近傍の所定位置に配置されると前記窓ガラスにその虚像が投影されて幅寄せの際に目安となる情報が提示される表示を有する表示部と、前記表示部を前記所定位置に保持可能な保持部と、を備えることを特徴とする。 When the information display device of the present invention made to solve the above problems is arranged at a predetermined position in the vicinity of a window glass of a vehicle, the virtual image is projected on the window glass, and information serving as a guide when the width is adjusted is displayed. A display unit having a display to be presented, and a holding unit capable of holding the display unit at the predetermined position.

このように構成された本発明の情報表示装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、表示部を窓ガラス近傍の所定位置に配置すればよいので、車両への設置が容易であるし、窓ガラスを通して外部を視認する際の妨げにならない。また、表示部が窓ガラス近傍の所定位置に配置されると、幅寄せの際に目安となる情報の虚像が窓ガラスに投影されるので、窓ガラスに投影された虚像と障害物とを直接見比べることができ、障害物と車両との位置関係が把握しやすい。また、窓ガラスに投影された虚像と白線とを直接見比べることができるので、虚像と白線や障害物との見え方を維持しようと運転操作をすることで、レーンキープなどのステアリング操作が行いやすくなる。   According to the information display device of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, since the display unit may be disposed at a predetermined position near the window glass, it can be easily installed on the vehicle, and does not hinder the visual recognition of the outside through the window glass. In addition, when the display unit is placed at a predetermined position near the window glass, a virtual image of information that serves as a guide when shifting the width is projected onto the window glass, so the virtual image projected on the window glass and the obstacle are directly displayed. It is possible to compare and easily grasp the positional relationship between the obstacle and the vehicle. In addition, since the virtual image projected on the window glass and the white line can be directly compared, steering operation such as lane keeping can be performed easily by driving to maintain the visibility of the virtual image and the white line and obstacles. Become.

なお、窓ガラスとしては、フロントガラスやリアガラス、サイドガラスなどが挙げられる。また、窓ガラス近傍としては、ダッシュボード上やピラー表面などが挙げられる。 As the window glass, front glass and rear glass, and the like side glass. Further, examples of the vicinity of the window glass include a dashboard and a pillar surface.

また、表示部が、窓ガラス近傍の所定位置に配置されると窓ガラスにその虚像が投影されて幅寄せの際に目安となる旨を示唆する形態に構成されるようにしてもよい。 The display unit is, but it may also be so that the virtual image on the window glass when it is placed in a predetermined position of the window glass near is configured to suggest form to the effect that as a guide when being projected transversely shifting.

このようにすれば、搭乗者が当該情報表示装置をどのように使用すればよいのか、どのように設置すればよいのかが理解しやすい。
また、車両に搭乗する搭乗者からの入力を受け付ける受付手段を備え、表示部が、表示が必要ないとの搭乗者の判断を受付手段が受け付けた場合には、前記表示をしないようにしてもよい。
In this way, it is easy for the passenger to understand how to use the information display device and how to install it.
In addition, a receiving unit that receives an input from a passenger boarding the vehicle is provided, and the display unit may not display the display when the receiving unit receives a determination from the passenger that the display is not necessary. not good.

また、幅寄せの際に目安となる情報としては、助手席側の幅寄せの際に目安となる情報、運転席側の幅寄せの際に目安となる情報などが挙げられる。
さらに、幅寄せの際に目安となる情報としては、車両の走行に適する領域を示す情報、車両の走行に適しない領域を示す情報、車両の走行に適する領域と車両の走行に適しない領域との境界を示す情報、前記境界の周囲の領域を示す情報などが挙げられる。なお、前記境界と前記周囲領域とで表示態様を異ならせるようにしてもよい。例えば、前記境界を線分として前記周囲領域を帯状とすることや、前記境界を赤色として前記周囲領域を黄色とするといった具合に、前記境界を強調表示することが挙げられる。
As the information which is a measure during the centering, information which is a measure during the centering of the passenger side, etc. information which is a measure may be mentioned in the transversely shifting the driver's seat side.
Further, the information which is a measure during the centering, information indicating an area suitable for the running of the vehicle, information indicating an area not suitable for travel of the vehicle, not suitable for the running of the region and the vehicle suitable for driving of the vehicle information indicating the boundary between the regions, etc. information showing an area around the boundary thereof. Incidentally, but it may also be made different display modes between the boundary and the peripheral region. For example, and to the surrounding area and strip the boundary as a line segment, in so on to the surrounding area and yellow the boundary as a red, Ru is mentioned to highlight the boundary.

このように構成すれば、幅寄せの際に目安となる情報を搭乗者が認識しやすくなり、車両走行の安全性をより高めることができる。
また、幅寄せの際に目安となる情報は、白線やガードレール、壁などの道路設置物との対比によって適切なステアリング操作を示唆可能であるようにしてもよい。
If comprised in this way, it will become easy for a passenger | crew to recognize the information used as a standard at the time of width adjustment, and the safety | security of vehicle travel can be improved more.
In addition, the information which is a measure at the time of the side-to-side, white line and guardrail, but it may also be so that it is possible to suggest a suitable steering operation by comparison with the road installed object such as a wall.

さらに、上記表示を発光させる発光部を備えるようにしてもよい。例えば、蛍光塗料を用いて表示を反射光によって発光させるようにしてもよいし、光源としての発光ダイオードなどから可視光やレーザ光を照射して表示を発光させるようにしてもよい。このように構成すれば、暗いところでも情報の虚像が窓ガラスに映って見やすくなり、車両走行の安全性をより高めることができる。 Furthermore, but it may also be so provided with a light emitting portion for emitting the display. For example, the display may be emitted by reflected light using a fluorescent paint, or the display may be emitted by irradiating visible light or laser light from a light emitting diode as a light source. If comprised in this way, it becomes easy to see the virtual image of information on a window glass in a dark place, and the safety | security of vehicle travel can be improved more.

また、光源を用いて表示を発光させる場合には、周囲の明るさや状況に応じて照度や色を変更するようにしてもよいし、表示を点滅させるようにしてもよい。例えば、障害物への接近時に表示を点滅させるといった具合である。   In addition, when the display is caused to emit light using a light source, the illuminance or color may be changed according to the surrounding brightness or situation, or the display may be blinked. For example, the display blinks when approaching an obstacle.

また、前記表示の位置が適切であるか否かを車両の搭乗者に示唆する示唆部を備えるようにしてもよい。このように構成すれば、表示の位置調整を促すことで車
両走行の安全性をより高めることができる。
Further, whether the position of the display is appropriate but it may also be so provided suggestions section suggests the passenger of the vehicle. If comprised in this way, the safety | security of vehicle travel can be improved more by urging the position adjustment of a display.

また、上記表示の位置を調整可能な調整部を備えるようにしてもよい。このように構成すれば、表示の位置を調整することで車両走行の安全性をより高めることができる。 Also, but it may also be so provided an adjustable adjusting unit the position of the display. If comprised in this way, the safety | security of vehicle travel can be improved more by adjusting the position of a display.

また、車両が障害物に接触せずに通過可能か否かを予測して、予測結果を報知するようにしてもよい。具体的には、車両が障害物に接触せずに通過可能か否かを予測する予測部と、予測部による予測結果を報知する報知部と、を備えることが考えられる。この場合、通過可否の予測結果を車両の搭乗者に報知するようにしてもよい。また、通過可否の予測結果を対向車に報知するよう車両の搭乗者に促すようにしてもよいし、通過可否の予測結果を対向車に報知するようにしてもよい。なお、報知方法としては、ハザード点灯や、ヘッドライトの点灯・点滅、パッシング、クラクションなどが挙げられる。 Further, the prediction result may be notified by predicting whether or not the vehicle can pass without contacting the obstacle. Specifically, it is conceivable to include a prediction unit vehicles to predict whether it can pass through without contacting the obstacle, and a notification unit for notifying the prediction result by the prediction unit. In this case, you may make it alert | report to the passenger of a vehicle the prediction result of passability. In addition, the vehicle occupant may be prompted to notify the oncoming vehicle of the prediction result of whether the vehicle is allowed to pass, or the oncoming vehicle may be notified of the prediction result of whether the vehicle is allowed to pass. In addition, as a notification method, hazard lighting, lighting / flashing of a headlight, passing, horn, etc. are mentioned.

また、報知部が、車両が障害物に接触せずに通過可能であると予測部が予測する場合には、注意緩和を意図する情報を提供し、車両が障害物に接触せずに通過可能ではないと予測部が予測する場合には、注意喚起または警報を意図する情報を提供するようにしてもよい。 In addition, if the prediction unit predicts that the vehicle can pass without touching the obstacle, the notification unit provides information intended to ease attention, and the vehicle can pass without touching the obstacle. in the case of predicting the prediction unit not in, but it may also be configured to provide information which is intended to alert or alarm.

このように構成すれば、車両走行の安全性をより高めることができる。   If comprised in this way, the safety | security of vehicle travel can be improved more.

目安表示機1の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the standard indicator. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG. 目安表示機1のシステム構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system configuration | structure of the standard indicator. 目安表示機1の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the standard indicator. 目安表示機1の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the standard indicator. 目安表示機1の目安の種類等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind etc. of the standard of the standard display 1. FIG.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本発明の情報表示装置としての目安表示機1は、図1に示すように、ダッシュボード100上に形成された目安1a,1bを備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A guide display 1 as an information display device of the present invention includes guides 1a and 1b formed on a dashboard 100 as shown in FIG.

目安1aは、ダッシュボード100の助手席側の部分に、左前方へ向けて延出するとともにその幅寸法が先端方向に行くに従って大きくなるよう形成されている。そして、フロントガラスに目安1aの虚像が投影され、この虚像が、車幅線(助手席側の幅寄せの際に目安となる情報)として提示されることとなる。   The standard 1a is formed in a portion on the passenger seat side of the dashboard 100 so as to extend toward the left front and its width dimension increases in the distal direction. Then, a virtual image of the standard 1a is projected on the windshield, and this virtual image is presented as a vehicle width line (information used as a standard when the passenger seat side is shifted).

目安1bは、ダッシュボード100の運転席側の部分に、右前方へ向けて延出するとともにその幅寸法が先端方向に行くに従って大きくなるよう形成されている。そして、フロントガラスに目安1bの虚像が投影され、この虚像が、車幅線(運転席側の幅寄せの際に目安となる情報)として提示されることとなる。   The standard 1b is formed on the driver seat side portion of the dashboard 100 so as to extend toward the right front, and its width dimension increases toward the front end direction. Then, a virtual image of the standard 1b is projected on the windshield, and this virtual image is presented as a vehicle width line (information serving as a standard when the driver seat side is shifted).

なお、目安1a,1bが表示部に該当し、ダッシュボード100が保持部に該当する。
このように本実施形態の目安表示機1によれば、図1、図2(1)および図10に例示するように、上述のような目安1a,1bをダッシュボード100の所定位置に形成すればよいので、車両への設置が容易であるし、フロントガラスを通して外部を視認する際の妨げにならない。また、目安1a,1bがダッシュボード100の所定位置に配置されると、目安1a,1bの虚像がフロントガラスに投影されるので、フロントガラスに投影された目安1a,1bの虚像と駐車車両や対向車両などの障害物とを直接見比べることができ、車両と障害物との位置関係が把握しやすい。また、フロントガラスに投影された目安1a,1bの虚像と白線とを直接見比べることができるので、虚像と白線や障害物などとの見え方を維持しようと運転操作をすることで、レーンキープなどのステアリング操作が行いやすくなる(図8参照)。つまり、目安1a,1bは、その虚像と道路設置物との対比によって適切なステアリング操作を示唆可能となっている。
In addition, the standard 1a, 1b corresponds to a display part, and the dashboard 100 corresponds to a holding part.
As described above, according to the guide display 1 of the present embodiment, the guides 1a and 1b as described above are formed at predetermined positions on the dashboard 100 as illustrated in FIG. 1, FIG. 2 (1), and FIG. Therefore, it can be easily installed on the vehicle and does not hinder the visual recognition of the outside through the windshield. In addition, when the guides 1a and 1b are arranged at predetermined positions on the dashboard 100, the virtual images of the guides 1a and 1b are projected on the windshield, so the virtual images of the guides 1a and 1b projected on the windshield and the parked vehicle Obstacles such as oncoming vehicles can be directly compared, and the positional relationship between the vehicle and the obstacles can be easily understood. In addition, since the virtual images of the guides 1a and 1b projected on the windshield can be directly compared with the white line, driving to maintain the appearance of the virtual image and the white line or obstacles, lane keeping, etc. This makes it easier to perform the steering operation (see FIG. 8). That is, the guides 1a and 1b can suggest an appropriate steering operation by comparing the virtual image with the road installation.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
例えば、図2(2)に例示するように、ダッシュボード100上の目安1a,1bに囲まれる領域を目安1cとして形成して、目安1cの虚像が車幅の内側を示す領域として提示されるようにしてもよいし、ダッシュボード100上の目安1a,1bよりも外側の領域を目安1d,1eとして形成して、目安1d,1eの虚像が車幅の外側を示す領域として提示されるようにしてもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the following various aspects.
For example, as illustrated in FIG. 2B, an area surrounded by the guides 1a and 1b on the dashboard 100 is formed as a guide 1c, and a virtual image of the guide 1c is presented as a region indicating the inside of the vehicle width. Alternatively, areas outside the standards 1a and 1b on the dashboard 100 may be formed as the standards 1d and 1e, and the virtual images of the standards 1d and 1e may be presented as areas indicating the outside of the vehicle width. It may be.

また、図2(3)に例示するように、目安1a,1bを左右方向の線分の集合として形成するとともに一部の線分を外側に向けて延長させることにより、目安1d,1eの虚像を用いて対向車とのすれ違いを事前に確認できるようにしてもよい。なお、対向車が接近した場合には目視やミラーで確認すればよい。   Further, as illustrated in FIG. 2 (3), the virtual images of the guides 1d and 1e are formed by forming the guides 1a and 1b as a set of left and right line segments and extending some of the line segments outward. You may make it possible to confirm in advance the passing with the oncoming vehicle. In addition, what is necessary is just to confirm with visual observation or a mirror when an oncoming vehicle approaches.

また、図2(4)に例示するように、目安1a,1bとは別に、目安1fをダッシュボード100上に設置してもよい。そして、目安1fに、幅寄せしたい対象物(壁など)を合わせるように、ステアリングを操作すれば、車両を上記対象物に対して真っ直ぐ(並行)な状態とすることができる。   Further, as illustrated in FIG. 2 (4), the standard 1 f may be installed on the dashboard 100 separately from the standards 1 a and 1 b. And if a steering is operated so that the target object (wall etc.) to adjust width | variety may be match | combined with the standard 1f, a vehicle can be made into a straight (parallel) state with respect to the said target object.

また、目安1a,1bについては、蛍光塗料を用いるなどダッシュボード100上に直接書くなどして形成してもよいし(図3(1)参照)、目安1a,1bがプリントされたシート2や板などをダッシュボード100上に置いてもよい(図3(2)参照)。また、目安1a,1bをフロントガラスに直接書くなどして形成してもよいし、目安1a,1bをフロントガラスにレーザ等で照射するようにしてもよい(図3(3)参照)。また、目安1a,1bとしてLED(発光部に相当)をダッシュボード100上に設置し、LEDを点灯させてフロントガラスにその虚像を投影させてもよい(図3(4)参照)。なお、LEDは、スライド操作(調整部に相当)などで可動式の目安1a,1bが表面に形成されたケース(保持部に相当)に収納してダッシュボード100上に設置してもよい。また、目安1a,1bの先端を用いて、ダッシュボード100上またはボンネット上の延長上(延長線)を運転者にイメージさせるようにしてもよい(図3(5)参照)。また、夜明け前や日没後など周囲が暗い場合には、ヘッドライトの照射光を用いて、道路上に車幅線を形成するようにしてもよい(図3(6)参照)。また、ワイパー3を利用して、車幅線を形成するようにしてもよい(図3(7)参照)。   The guides 1a and 1b may be formed by writing directly on the dashboard 100 such as using fluorescent paint (see FIG. 3 (1)), or the sheet 2 on which the guides 1a and 1b are printed, A plate or the like may be placed on the dashboard 100 (see FIG. 3B). The guides 1a and 1b may be formed by directly writing on the windshield, or the guides 1a and 1b may be irradiated on the windshield with a laser or the like (see FIG. 3 (3)). In addition, LEDs (corresponding to light emitting units) may be installed on the dashboard 100 as guides 1a and 1b, and the virtual images may be projected on the windshield by turning on the LEDs (see FIG. 3 (4)). The LEDs may be installed on the dashboard 100 by being housed in a case (corresponding to the holding portion) in which movable guides 1a and 1b are formed on the surface by a slide operation (corresponding to the adjusting portion) or the like. Moreover, you may make it make a driver image the extension top (extension line) on the dashboard 100 or a bonnet using the front-end | tip of the standard 1a, 1b (refer FIG. 3 (5)). Further, when the surroundings are dark, such as before dawn or after sunset, a vehicle width line may be formed on the road using the light emitted from the headlight (see FIG. 3 (6)). Moreover, you may make it form a vehicle width line using the wiper 3 (refer FIG. 3 (7)).

また、目安1a,1bについては、両目の視差による線分のばらつきを軽減するとともに、ドライバの判断に余裕をもたせる手法が好ましい。この観点から、目安1a,1bを、点の集合体として形成してもよいし(図4(1)参照)、線分(横線)の集合体として形成してもよい(図4(2)参照)。また、目安1a,1bおよび目安1a,1bに囲まれる領域である目安1cを、横線の集合体として形成してもよい(図4(3)参照)。また、目安1a,1bを、太線として形成してもよいし(図4(4)参照)、透過線として形成してもよい(図4(5)参照)。   In addition, for the measures 1a and 1b, it is preferable to reduce the line segment variation due to the parallax between the eyes and allow the driver to make a margin. From this point of view, the measures 1a and 1b may be formed as a collection of points (see FIG. 4 (1)) or a collection of line segments (horizontal lines) (FIG. 4 (2)). reference). Moreover, you may form the standard 1c which is the area | region enclosed by the standard 1a, 1b and the standard 1a, 1b as an aggregate | assembly of a horizontal line (refer FIG. 4 (3)). The guides 1a and 1b may be formed as thick lines (see FIG. 4 (4)) or may be formed as transmission lines (see FIG. 4 (5)).

目安1a,1bそれぞれの外側に帯状の目安1g,1hをそれぞれ形成するようにしてもよい(図5(a)参照)。このような目安1g,1hの虚像は、すれ違いや幅寄せに余裕をもって対処するための目安として機能し、目安1a,1bがシビアなラインとして機能する。なおこの場合、目安1a,1bが外側に帯状の目安1g,1hとの対比によって強調表示されることとなるし、目安1a,1bを太線にしたり目立つ色彩にしたりすることでも強調表示されることとなる。また、目安1a,1bそれぞれを複数列のLEDとして構成し、運転者のスイッチ操作によって特定の列のLEDのみを点灯させるようにしてもよい(図5(b)参照)。例えば、外側のLEDの虚像は、すれ違いや幅寄せに余裕をもって対処するための目安として機能し、内側のLEDの虚像は、すれ違いや幅寄せにあまり余裕がない状態で対処するための目安として機能する、といった具合である。   Band-shaped guides 1g and 1h may be formed outside the guides 1a and 1b, respectively (see FIG. 5A). The virtual images of the guides 1g and 1h function as a guide for dealing with passing and width-shifting with a margin, and the guides 1a and 1b function as a severe line. In this case, the guides 1a and 1b are highlighted on the outside by comparison with the strip-like guides 1g and 1h, and the guides 1a and 1b are also highlighted by making them bold lines or prominent colors. It becomes. Alternatively, each of the indications 1a and 1b may be configured as a plurality of rows of LEDs, and only a specific row of LEDs may be lit by a driver's switch operation (see FIG. 5B). For example, the virtual image of the outer LED functions as a guideline for dealing with passing and width-shifting, and the inner LED virtual image functions as a guideline for dealing with a state where there is not much room for passing and width-shifting. And so on.

また、対象物と目安のどの部分を合わせればよいか、わかりやすいように、目安表示の形状を直線部と曲線部で構成された形状にすることが望ましい(図10参照)。そうすることで、運転者は、直感的に、直線部と対象物を合わせようとするため目安の使い方が明確になる。例えば、目安表示機1において、運転ガイド機能をオンにすると、目安1iが点灯してその虚像がフロントガラスに投影されるといった具合である。ここで、目安1iは、その虚像のどこに対象物を合わせれば良いかが直感的にわかるように、その形状が直線成分と曲線成分とで構成されている。このことにより、どこまで幅寄せできるか不明である場合でも、目安1iの虚像と幅寄せの対象物とを合わせるようにステアリング操作を行いながら車両を前進させることで、車両を対象物に近づける(幅寄せする)ことができ、幅寄せ時に感じる不安を解消することができる。また、運転者の思ったとおりに車が動かない(イメージ通りに操作できない)という不安についても、障害物に対して車体を真っ直ぐな状態にすることができる。また、目安表示機1を簡易に設置することができる。   In addition, it is desirable that the shape of the reference display is a shape composed of a straight line portion and a curved portion so that it can be easily understood which portion of the target should be matched with the target (see FIG. 10). By doing so, the driver intuitively tries to match the straight portion and the object, so that the usage of the guide becomes clear. For example, in the guide display 1, when the driving guide function is turned on, the guide 1i is turned on and the virtual image is projected onto the windshield. Here, the standard 1i is composed of a linear component and a curved component so that it can be intuitively understood where the object should be placed in the virtual image. Thus, even when it is unclear how far the width can be adjusted, the vehicle is moved forward while performing the steering operation so as to match the virtual image of the reference 1i and the object to be adjusted, thereby bringing the vehicle closer to the object (width) And anxiety that can be felt at the time of width adjustment. In addition, with regard to the fear that the car will not move as expected by the driver (cannot be operated according to the image), the vehicle body can be straightened against the obstacle. Moreover, the standard display 1 can be easily installed.

日中など周囲が明るい場合と夜明け前や日没後など周囲が暗い場合とでは、見えやすい色が異なることに着目して、周囲の明るさに応じて目安1a,1bの色を選択するようにしてもよい。例えば、周囲が明るい場合には、目安1a,1bのLEDを黄緑色で点灯するといった具合である。また、センシングによって車両が障害物に接触する可能性が大きくなったら、目安1a,1bのLEDを緑色からアンバー色に変更するようにしてもよい。また、センシングによって対向車とすれ違い可能か否かを判定し、判定結果に応じて目安1a,1bの色を選択するようにしてもよい。また、周囲状況に応じてLEDの照度を調整するようにしてもよい。また、その虚像が、車両の下部(タイヤ、底)に関して車両感覚の把握を補助する情報として提示させるよう目安をダッシュボード100上に別途設けてもよい。また、目安1a,1bについては、その虚像が地平線まで延出するよう形成するとよい。   Pay attention to the fact that the colors are easy to see when the surroundings are bright, such as during the daytime, and when the surroundings are dark, such as before dawn or after sunset, and select the approximate 1a and 1b colors according to the ambient brightness. May be. For example, when the surroundings are bright, the LEDs of the indicators 1a and 1b are lit in yellow green. Further, when the possibility of the vehicle coming into contact with an obstacle increases due to sensing, the LEDs of the indicators 1a and 1b may be changed from green to amber. Further, it may be determined whether or not it is possible to pass the oncoming vehicle by sensing, and the colors of the standards 1a and 1b may be selected according to the determination result. Moreover, you may make it adjust the illumination intensity of LED according to a surrounding condition. In addition, a guideline may be separately provided on the dashboard 100 so that the virtual image is presented as information for assisting the grasp of the vehicle sense regarding the lower part (tire, bottom) of the vehicle. Moreover, about the standard 1a, 1b, it is good to form so that the virtual image may extend to the horizon.

また、目安については、ダッシュボード100の所定位置に配置されるとフロントガラスにその虚像が投影されて幅寄せの際に目安となる旨を示唆する形態に構成されているとよい。例えば、図10に例示する目安1iは、表示部が半円形状に構成されており、表示部の曲線部分の虚像に車線が重なる間はさらに幅寄せが可能であり、表示部の直線部分の虚像に車線が重なる際にはこれ以上の幅寄せができない状態となるようダッシュボード100上に配置されるのが好ましいことが示唆されるといった具合である。   Moreover, about a standard, it is good to be comprised in the form which suggests that the virtual image will be projected on a windshield and it will become a standard at the time of width adjustment, if it arrange | positions in the predetermined position of the dashboard 100. FIG. For example, in the standard 1i illustrated in FIG. 10, the display unit is configured in a semicircular shape, and can further be widened while the lane overlaps the virtual image of the curved part of the display unit. When the lane overlaps the virtual image, it is suggested that it is preferable to arrange the lane on the dashboard 100 so that further width adjustment is impossible.

また、目安をダッシュボード100以外にもピラーなどにも設置して、その虚像が、フロントガラス以外にもリアガラスやサイドガラスなどの窓ガラスに投影されて、車両の前後左右の車両感覚の把握を補助する情報として提示させるようにしてもよい。   In addition to the dashboard 100, the guide is also installed on pillars, and the virtual image is projected on the window glass such as rear glass and side glass in addition to the windshield to help grasp the vehicle sense of the front, rear, left and right of the vehicle. You may make it show as information to do.

また、個人差や姿勢によって目安の見え方(目安の虚像と障害物との位置関係)が異なるのを防ぐ工夫として、次のような手法が考えられる。
(A)視野角の狭いレンズ4(示唆部に相当)をダッシュボード100上に設置し、レンズ中の二重丸印が削れることなく視認できる位置から目安の虚像を見て、幅寄せやすれ違いを行うようにする(図6(a)参照)。
In addition, the following method is conceivable as a contrivance for preventing a difference in the appearance of the reference (the positional relationship between the reference virtual image and the obstacle) depending on individual differences and postures.
(A) A lens 4 (corresponding to a suggestion) with a narrow viewing angle is placed on the dashboard 100, and the approximate virtual image is viewed from a position where the double circle mark in the lens can be seen without being scraped. (See FIG. 6A).

(B)レンチキュラーレンズ(示唆部に相当)を、レンチキュラーレンズの図柄を視認できる位置から目安の虚像を見た場合に車幅線と障害物との位置関係が適切になるようダッシュボード100上に設置し、レンチキュラーレンズの図柄を視認できる位置から目安の虚像を見て、幅寄せやすれ違いを行うようにする。   (B) When the lenticular lens (corresponding to the suggestion part) is viewed from the position where the design of the lenticular lens can be visually recognized, the positional relationship between the vehicle width line and the obstacle is appropriate on the dashboard 100. Install and look at the virtual image from the position where you can see the design of the lenticular lens.

(C)目安1a,1bを形成したシート5をダッシュボード100上に設置し、目安1a,1b間に形成された折り線によってシート5の一部を折り畳むことで目安1a,1bの虚像の長さや角度を調整とする(図6(b)参照)。   (C) The length of the virtual images of the guides 1a and 1b is obtained by installing the sheet 5 on which the guides 1a and 1b are formed on the dashboard 100 and folding a part of the sheet 5 by the fold line formed between the guides 1a and 1b. The sheath angle is adjusted (see FIG. 6B).

また、上述の目安表示機1において、LEDを用いたりセンシングによってすれ違いを判断したりするためには、次のようなシステム構成にするとよい。すなわち、目安表示機1は、図7に例示するように、目安提示(表示)機能と、周辺監視機能と、からなるシステム構成を有するとよい。このうちの目安提示(表示)機能は、目安の正しい合わせ方提示機能、姿勢合わせ機能、目安提示位置調整機能、目安提示ON/OFF機能、目安提示(表示)機能(LED)、目安コントラス調整機能、からなり、周辺監視機能は、監視ON/OFF機能、障害物との距離センシング機能、ぶつかりそう判断機能(予測部に相当)、ユーザへの情報提示機能(報知部に相当)、監視システム状態監視機能、からなるといった具合である。   Further, in the above-described reference display device 1, in order to use a LED or determine passing by sensing, the following system configuration may be used. That is, as shown in FIG. 7, the guide display device 1 may have a system configuration including a guide presentation (display) function and a periphery monitoring function. Among these, the guideline presentation (display) function includes the guideline correct alignment presentation function, posture adjustment function, guideline presentation position adjustment function, guideline presentation ON / OFF function, guideline presentation (display) function (LED), and guide contrast adjustment function. The peripheral monitoring function includes a monitoring ON / OFF function, a distance sensing function with an obstacle, a collision detection function (corresponding to a prediction unit), an information presentation function to a user (corresponding to a notification unit), and a monitoring system state It consists of a monitoring function.

また、センシングによってすれ違いが不可能と判断された場合の対処法としては、ドライバが手動で行う対処法と、システムが自動で行う対処法とが考えられる(図9参照)。
このうちのドライバが手動で行う対処法としては、自分ではすれ違えないことを相手に伝えるためにその意思を表示するための操作をドライバに促す、この場で停まって待つことを相手に知らせるためにハザードを点けることをドライバに促したりライトをオフさせることをドライバに促したりする、相手に対処してもらえるようにお願いするためにパッシングすることをドライバに促したりクラクションを鳴らすことをドライバに促したりする、といった具合である。
Further, as countermeasures when it is determined that the passing is impossible by sensing, a countermeasure manually performed by the driver and a countermeasure automatically performed by the system can be considered (see FIG. 9).
One of the manual actions taken by the driver is to prompt the driver to display his / her intention in order to tell the other side that he / she will not pass, and inform the other person to stop and wait here In order to urge the driver to turn on the hazard or to turn off the light, to encourage the driver to pass or to ask the other person to deal with or to horn the driver And so on.

また、システムが自動で行う対処法としては、自分ではすれ違えないことを相手に伝えるために自動でその意思を表示する、この場で停まって待つことを相手に知らせるために自動でハザードを点けたり自動でライトをオフしたりする、相手に対処してもらえるようにお願いするために自動でパッシングしたり自動でクラクションを鳴らしたりする、といった具合である。   In addition, as a countermeasure that the system performs automatically, the intention is automatically displayed to tell the other party that you are not passing by, and the hazard is automatically notified to inform the other party that you are waiting and stopping at this place. For example, you can turn it on or turn it off automatically, or you can automatically pass or ask the other party to deal with it.

また、目安表示機1については、搭乗者からの入力を受け付けて、表示が必要ないとの搭乗者の判断を受け付けた場合には、前記表示をしないようにしてもよい。
また、目安表示機1については、車両が障害物に接触せずに通過可能であると予測する場合には、搭乗者に心地よい情報といった注意緩和を意図する情報を提供し、車両が障害物に接触せずに通過可能ではないと予測する場合には、注意喚起または警報を意図する情報を提供するようにしてもよい。
Moreover, about the standard indicator 1, when the input from a passenger is received and the passenger's judgment that display is not required is received, you may make it not display the said.
In addition, for the guide display 1, when it is predicted that the vehicle can pass without touching the obstacle, information intended to ease attention such as information that is comfortable for the passenger is provided, and the vehicle becomes an obstacle. When it is predicted that it is not possible to pass without touching, information intended to alert or warn may be provided.

1…目安表示機、1a〜1i…目安、2…シート、3…ワイパー、4…レンズ、5…シート、100…ダッシュボード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide display machine, 1a-1i ... Guide, 2 ... Sheet, 3 ... Wiper, 4 ... Lens, 5 ... Sheet, 100 ... Dashboard

Claims (15)

車両の窓ガラス近傍の所定位置に配置されると前記窓ガラスにその虚像が投影されて幅寄せの際に目安となる情報が提示される表示を有する表示部と、
前記表示部を前記所定位置に保持可能な保持部と、
を備え
前記窓ガラスとはフロントガラスであり、
前記窓ガラス近傍とはダッシュボード上であり、
前記幅寄せの際に目安となる情報は、道路設置物との対比によって適切なステアリング操作を示唆可能であり、
前記表示部は、前記所定位置に配置されると、配置された位置に対応する前記フロントガラス上に、当該表示部の形状がそのまま虚像として投影され、
さらに、前記表示部は、曲線部と直線部とから形成され、前記曲線部と前記直線部とが、幅寄せの際に、前記曲線に対応する虚像が前記直線に対応する虚像に比べて先に前記道路設置物に重なるように配置され、前記所定位置に配置されると前記フロントガラスにその虚像が投影されて幅寄せの際に目安となる旨を示唆する形態に構成されること
を特徴とする情報表示装置。
A display unit having a display on which a virtual image is projected on the window glass and information that serves as a guide when the width is adjusted when arranged at a predetermined position near the window glass of the vehicle;
A holding unit capable of holding the display unit at the predetermined position;
Equipped with a,
The window glass is a windshield,
The vicinity of the window glass is on the dashboard,
The information used as a guide during the width adjustment can suggest an appropriate steering operation by comparison with a road installation,
When the display unit is arranged at the predetermined position, the shape of the display unit is directly projected as a virtual image on the windshield corresponding to the arranged position,
Furthermore, the display unit is formed of a curved line part and a straight line part, and when the curved line part and the straight line part are shifted, the virtual image corresponding to the curved line is ahead of the virtual image corresponding to the straight line. It is arranged in such a manner that it is arranged so as to overlap the road installation object and suggests that when it is arranged at the predetermined position, the virtual image is projected on the windshield and becomes a guideline when the width is adjusted. Information display device.
請求項1に記載の情報表示装置において  The information display device according to claim 1.
前記車両に搭乗する搭乗者からの入力を受け付ける受付手段を備え、  Receiving means for receiving input from a passenger boarding the vehicle;
前記表示部は、前記表示が必要ないとの前記搭乗者の判断を前記受付手段が受け付けた場合には、前記表示をしないことを特徴とする情報表示装置。  The information display device according to claim 1, wherein the display unit does not perform the display when the reception unit receives the determination of the passenger that the display is not necessary.
請求項1または請求項2に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to claim 1 or 2,
前記表示部は、助手席側の幅寄せの際に目安となる情報が提示される表示を有することを特徴とする情報表示装置。  The information display device according to claim 1, wherein the display unit has a display on which information that serves as a guide when the width of the passenger seat is reduced.
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 3,
前記表示部は、運転席側の幅寄せの際に目安となる情報が提示される表示を有することを特徴とする情報表示装置。  The information display device according to claim 1, wherein the display unit has a display on which information that serves as a guide when the driver seat side is shifted.
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 4,
前記幅寄せの際に目安となる情報には、前記車両の走行に適する領域を示す情報が含まれていることを特徴とする情報表示装置。  An information display device characterized in that information indicating a region suitable for traveling of the vehicle is included in the information used as a guide when the width is adjusted.
請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 5,
前記幅寄せの際に目安となる情報には、前記車両の走行に適しない領域を示す情報が含まれていることを特徴とする情報表示装置。  An information display device characterized in that information indicating a region not suitable for traveling of the vehicle is included in the information that serves as a guide when the width is adjusted.
請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 6,
前記幅寄せの際に目安となる情報には、前記車両の走行に適する領域と前記車両の走行に適しない領域との境界を示す情報が含まれていることを特徴とする情報表示装置。  The information display device characterized in that the information used as a guide for the width adjustment includes information indicating a boundary between a region suitable for traveling of the vehicle and a region unsuitable for traveling of the vehicle.
請求項7に記載の情報表示装置において、  The information display device according to claim 7,
前記幅寄せの際に目安となる情報には、前記境界の周囲の領域を示す情報が含まれていることを特徴とする情報表示装置。  An information display device characterized in that information indicating a region around the boundary is included in the information that is used as a guide when the width is adjusted.
請求項8に記載の情報表示装置において、  The information display device according to claim 8,
前記境界と前記周囲領域とで表示態様を異ならせることを特徴とする情報表示装置。  An information display device, wherein a display mode is different between the boundary and the surrounding area.
請求項8または請求項9に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to claim 8 or 9,
前記境界が強調表示されることを特徴とする情報表示装置。  An information display device characterized in that the boundary is highlighted.
請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 10,
前記表示を発光させる発光部を備えることを特徴とする情報表示装置。  An information display device comprising a light emitting unit for emitting the display.
請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の情報表示装置において、  In the information display device according to any one of claims 1 to 11,
前記表示の位置が適切であるか否かを前記車両の搭乗者に示唆する示唆部を備えることを特徴とする情報表示装置。  An information display device comprising: a suggesting unit that suggests to a passenger of the vehicle whether or not the display position is appropriate.
請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の情報表示装置において、  The information display device according to any one of claims 1 to 12,
前記表示の位置を調整可能な調整部を備えることを特徴とする情報表示装置。  An information display device comprising an adjustment unit capable of adjusting the display position.
請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の情報表示装置において、  The information display device according to any one of claims 1 to 13,
前記車両が障害物に接触せずに通過可能か否かを予測する予測部と、  A prediction unit that predicts whether or not the vehicle can pass without contacting an obstacle;
前記予測部による予測結果を報知する報知部と、を備えること  A notification unit for reporting a prediction result by the prediction unit.
を特徴とする情報表示装置。  An information display device.
請求項14に記載の情報表示装置において、  The information display device according to claim 14,
前記報知部は、前記車両が障害物に接触せずに通過可能であると前記予測部が予測する場合には、注意緩和を意図する情報を提供し、前記車両が障害物に接触せずに通過可能ではないと前記予測部が予測する場合には、注意喚起または警報を意図する情報を提供することを特徴とする情報表示装置。  In the case where the prediction unit predicts that the vehicle can pass without touching an obstacle, the notification unit provides information intended to ease attention, and the vehicle does not touch the obstacle. When the prediction unit predicts that it is not possible to pass, information intended for alerting or warning is provided.
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