JP6003722B2 - Battery monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の電池セルで構成される組電池の電池状態を監視する電池監視装置に関する。   The present invention relates to a battery monitoring device that monitors a battery state of a battery pack composed of a plurality of battery cells.
従来、組電池の電池状態を検出する検出手段、および検出手段を制御すると共に、検出手段の監視結果を取得して組電池の異常を検出する制御手段を備える電池監視装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a battery monitoring device including a detection unit that detects a battery state of an assembled battery, and a control unit that controls the detection unit and acquires a monitoring result of the detection unit to detect abnormality of the assembled battery ( For example, see Patent Document 1).
この特許文献1には、組電池の電圧状態を監視する手段を、各電池セルを所定数単位でグループ化した電池ブロックに対応して複数設けられた過充放電検出部、およびフライングキャパシタ方式の電圧検出部で構成する電池監視装置が開示されている。これによれば、組電池の電圧状態を監視する手段が冗長な構成となるので、一方の検出部に異常が生じたとしても他方の検出部にて組電池の電圧状態の監視を継続することが可能となる。   In this patent document 1, there are overcharge / discharge detection units provided in a plurality corresponding to battery blocks in which each battery cell is grouped in a predetermined number unit, and a flying capacitor type of means for monitoring the voltage state of the assembled battery. A battery monitoring device configured by a voltage detection unit is disclosed. According to this, since the means for monitoring the voltage state of the assembled battery has a redundant configuration, even if an abnormality occurs in one of the detection units, the voltage state of the assembled battery is continuously monitored by the other detection unit. Is possible.
特開2010−226811号公報JP 2010-226811 A
ところで、特許文献1では、各充放電検出部および電圧検出部といった手段が、単一のマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略称する。)で構成される制御装置に接続され、制御装置からの制御信号に応じて制御されると共に、それぞれの出力結果が制御装置に入力される構成となっている。   By the way, in patent document 1, means, such as each charging / discharging detection part and a voltage detection part, are connected to the control apparatus comprised with a single microcomputer (henceforth abbreviated as a microcomputer), and the control signal from a control apparatus. In accordance with the control, each output result is input to the control device.
このような構成とすると、制御装置に何らかの異常が生じた場合に、各充放電検出部および電圧検出部の出力から組電池の異常検出を適切に実施できなくなってしまうことから、信頼性に欠けるといった課題がある。   With such a configuration, if any abnormality occurs in the control device, it becomes impossible to properly detect the abnormality of the assembled battery from the output of each charge / discharge detection unit and voltage detection unit. There is a problem.
これに対して、各充放電検出部および電圧検出部に接続された制御装置と同等の機能を有するマイコンを追加して、各充放電検出部および電圧検出部の制御や組電池の異常検出を行う手段を冗長化させることが考えられる。   On the other hand, a microcomputer having the same function as the control device connected to each charge / discharge detection unit and voltage detection unit is added to control each charge / discharge detection unit and voltage detection unit and detect abnormalities in the assembled battery. It is conceivable to make the means for performing redundancy.
しかし、単に、各充放電検出部および電圧検出部の制御や組電池の異常検出を行う手段を冗長化すると、電池監視装置の内部構成が複雑となり、電池監視装置のコストが著しく増加してしまうといった問題が生ずる。   However, if the means for performing the control of each charge / discharge detection unit and the voltage detection unit and the abnormality detection of the assembled battery is made redundant, the internal configuration of the battery monitoring device becomes complicated and the cost of the battery monitoring device increases remarkably. Such a problem arises.
そこで、本出願人は、先に出願した特願2012−259814(以下、先願例と言う。)において、検出手段および制御装置を一組とした構成を冗長化すると共に、一方の検出手段を他方の検出手段よりも簡素化する構成を提案している。   Accordingly, the applicant of the present application has made a redundant configuration of a detection means and a control device in Japanese Patent Application No. 2012-259814 (hereinafter referred to as a prior application example) filed earlier, A configuration that is simpler than the other detection means is proposed.
この先願例に記載の電池監視装置によれば、単に検出手段および制御装置それぞれを冗長化させた場合に比べて、内部構成の複雑化を抑制することができるといった優れた利点を有する。   According to the battery monitoring device described in this prior application example, there is an excellent advantage that complication of the internal configuration can be suppressed as compared with the case where the detection means and the control device are simply made redundant.
ところが、先願例では、組電池に生ずる電池異常を検出する構成を提案するだけに留まり、電池異常を検出した際に、組電池および組電池に接続される電気機器の保護についてまで考慮されていない。   However, the prior application example only proposes a configuration for detecting a battery abnormality occurring in the assembled battery, and when the battery abnormality is detected, the protection of the assembled battery and the electrical equipment connected to the assembled battery is considered. Absent.
本発明は上記点に鑑みて、組電池に生ずる電池異常を検出した際に、組電池および組電池に接続される電気機器を適切に保護可能な電池監視装置を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a battery monitoring device capable of appropriately protecting an assembled battery and an electric device connected to the assembled battery when a battery abnormality occurring in the assembled battery is detected.
本発明は、複数個の電池セル(10)を直列に接続して構成されると共にシステムメインリレー(3)を介して電気機器(4)に接続された組電池(1)に適用され、組電池の電池状態を示す複数の物理量のうち、少なくとも特定の物理量を監視する電池監視装置を対象としている。   The present invention is applied to an assembled battery (1) configured by connecting a plurality of battery cells (10) in series and connected to an electric device (4) via a system main relay (3). A battery monitoring device that monitors at least a specific physical quantity among a plurality of physical quantities indicating a battery state of the battery is targeted.
上記目的を達成するため、請求項1および請求項4に記載の発明では、1つまたは隣接するN(=正の整数)個の電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に特定の物理量を検出する主検出手段(21)と、主検出手段を制御すると共に、主検出手段による特定の物理量の検出結果に基づいて組電池の電池異常を監視する主制御装置(231)と、Nより多いM(=正の整数)個の電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に特定の物理量を検出する副検出手段(22)と、副検出手段を制御すると共に、副検出手段による特定の物理量の検出結果に基づいて組電池に生ずる電池異常を監視する副制御装置(232)と、を備える。そして、主制御装置および副制御装置それぞれは、電池異常を検出した際に、システムメインリレーをオフして、組電池と電気機器との接続を遮断するように構成されている。
そして、請求項1に記載の発明は、主制御装置および副制御装置それぞれが互いに通信可能に接続されており、主制御装置は、副制御装置から再起動を要求する主リセット信号が入力された際に、システムメインリレーをオフするように構成され、副制御装置は、主制御装置からの入力信号を監視して主制御装置の異常を検出すると共に、主制御装置の異常を検出した際に、主制御装置に対して主リセット信号を送信するように構成されていることを特徴としている。
また、請求項4に記載の発明は、主制御装置および副制御装置それぞれが、互いに通信可能に接続されている。さらに、主制御装置および副制御装置それぞれは、システムメインリレーのオンオフを制御する上位リレー制御部(5a)を含んで構成される上位制御装置(5)に接続され、電池異常を検出した際に、上位制御装置に対して上位リレー制御部によるシステムメインリレーのオフを要求する遮断要求信号を出力するように構成されており、主制御装置は、副制御装置から再起動を要求する主リセット信号が入力された際に、上位制御装置に対して遮断要求信号を出力するように構成され、副制御装置は、主制御装置からの入力信号を監視して主制御装置の異常を検出すると共に、主制御装置の異常を検出した際に、主制御装置に対して主リセット信号を送信するように構成されていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, in the first and fourth aspects of the invention, one or adjacent N (= positive integer) battery cells are used as detection units, and a specific physical quantity is set for each detection unit. Main detection means (21) for detecting, main control means (231) for controlling main detection means and monitoring battery abnormality of assembled battery based on detection result of specific physical quantity by main detection means, more than N A sub-detection unit (22) that detects M (= positive integer) battery cells as a detection unit, detects a specific physical quantity for each detection unit, and controls the sub-detection unit. And a sub-control device (232) for monitoring a battery abnormality occurring in the assembled battery based on the detection result. Then, each of the main controller and sub-controllers, when detecting a battery abnormality, and turns off the system main relay, that is configured to cut off the connection between the battery pack and the electric apparatus.
In the first aspect of the present invention, the main control device and the sub control device are connected to each other so that they can communicate with each other, and the main control device receives a main reset signal for requesting restart from the sub control device. When the system controller is configured to turn off the system main relay, the sub-control device monitors the input signal from the main control device to detect an abnormality in the main control device, and detects an abnormality in the main control device. The main reset signal is transmitted to the main control device.
According to a fourth aspect of the invention, the main control device and the sub control device are connected so as to communicate with each other. Further, each of the main control device and the sub control device is connected to a higher order control device (5) including a higher order relay control unit (5a) for controlling on / off of the system main relay, and when a battery abnormality is detected. The main controller is configured to output a shut-off request signal for requesting to turn off the system main relay by the host relay control unit to the host controller, and the main controller requests a restart from the sub controller. Is configured to output a cutoff request signal to the host controller, and the sub controller monitors the input signal from the main controller and detects an abnormality of the main controller, When an abnormality of the main control device is detected, a main reset signal is transmitted to the main control device.
これによれば、主制御装置および副制御装置のうち、一方の制御装置にて組電池の電池異常を検出できず、組電池と電気機器との接続を遮断できない場合であっても、他方の制御装置にて組電池の電池異常を検出して組電池と電気機器との接続を遮断することができる。これにより、組電池に電池異常に伴う組電池自身および電気機器の不具合を回避して、組電池および電気機器を適切に保護することが可能となる。   According to this, even when the battery abnormality of the assembled battery cannot be detected by one of the main control device and the sub control device and the connection between the assembled battery and the electric device cannot be cut off, The control device can detect a battery abnormality of the assembled battery and can disconnect the assembled battery from the electric device. Accordingly, it is possible to appropriately protect the assembled battery and the electric device by avoiding the trouble of the assembled battery itself and the electric device due to the battery abnormality in the assembled battery.
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described in this column and the claim shows an example of a correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later.
第1実施形態に係る電池監視装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the battery monitoring apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る主マイコンが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the main microcomputer which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る副マイコンが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the submicrocomputer concerning 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る上位ECUが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which high-order ECU which concerns on 1st Embodiment performs. 第2実施形態に係る電池監視装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the battery monitoring apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る主マイコンが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the main microcomputer which concerns on 2nd Embodiment performs. 第2実施形態に係る副マイコンが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the submicrocomputer concerning 2nd Embodiment performs.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
(第1実施形態)
まず、第1実施形態について説明する。本実施形態では、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される組電池1に、本発明の電池監視装置2を適用している。
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. In this embodiment, the battery monitoring device 2 of the present invention is applied to the assembled battery 1 mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.
組電池1は、車両走行用の駆動力を発生させる駆動機器を主として、車載された各種電気機器4に給電する車載高圧バッテリを構成している。なお、電気機器4には、組電池1から給電される機器に限らず、組電池1へ給電する充電器等も含まれる。   The assembled battery 1 constitutes a vehicle-mounted high-voltage battery that supplies power to various electric devices 4 that are mounted on the vehicle mainly using a driving device that generates a driving force for traveling the vehicle. Note that the electrical device 4 is not limited to a device that is fed from the assembled battery 1, but also includes a charger that feeds power to the assembled battery 1.
図1の全体構成図に示すように、本実施形態の組電池1は、システムメインリレー3を介して電気機器4に接続されている。システムメインリレー3は、組電池1と電気機器4との間の接続を導通状態および遮断状態に切り替える切替手段である。   As shown in the overall configuration diagram of FIG. 1, the assembled battery 1 of the present embodiment is connected to an electrical device 4 via a system main relay 3. The system main relay 3 is a switching unit that switches the connection between the assembled battery 1 and the electric device 4 between a conduction state and a cutoff state.
組電池1は、リチウムイオン電池等の二次電池からなる電池セル10を複数個(例えば、100個)電気的に直列に接続したものである。なお、本実施形態の組電池1は、充放電の最小単位である各電池セル10を所定数単位(例えば、4つ単位)でグループ化した複数の電池ブロックCB1〜CBnで構成されている。   The assembled battery 1 is obtained by electrically connecting a plurality (for example, 100) of battery cells 10 made of a secondary battery such as a lithium ion battery in series. In addition, the assembled battery 1 of this embodiment is comprised by several battery block CB1-CBn which grouped each battery cell 10 which is the minimum unit of charging / discharging by a predetermined number unit (for example, four units).
電池監視装置2は、組電池1の電圧状態を監視する装置(BMU:Battery Management Unit)であって、主たる構成要素として、主検出回路21、副検出回路22、および制御装置23を備えている。   The battery monitoring device 2 is a device (BMU: Battery Management Unit) that monitors the voltage state of the assembled battery 1, and includes a main detection circuit 21, a sub-detection circuit 22, and a control device 23 as main components. .
主検出回路21は、組電池1の電池状態を示す複数の物理量のうち、特定の物理量を1または隣接するN個(=正の整数:全セル数よりも少ない数)の電池セル10を検出単位(第1検出単位)とし、該検出単位毎に特定の物理量を検出する主検出手段である。本実施形態の主検出回路21は、1個の電池セル10を検出単位とし、電池セル10毎の電池電圧(セル電圧)を特定の物理量として検出するように構成されている。   The main detection circuit 21 detects a specific physical quantity of 1 or N adjacent (= a positive integer: a number smaller than the total number of cells) battery cells 10 among a plurality of physical quantities indicating the battery state of the assembled battery 1. It is a main detection means for detecting a specific physical quantity for each detection unit as a unit (first detection unit). The main detection circuit 21 of the present embodiment is configured to detect one battery cell 10 as a detection unit and detect a battery voltage (cell voltage) for each battery cell 10 as a specific physical quantity.
本実施形態の主検出回路21は、各電池ブロックCB1〜CBnに対応して設けられた複数の監視IC(監視部)211で構成されている。各監視IC211は、制御装置23の主マイコン231からの制御信号に応じて、対応する電池ブロックCB1〜CBnの電池セル10の状態検出等を行う集積回路である。なお、各監視IC211は、対応する電池ブロックCB1〜CBnからの給電により作動するように構成されている。   The main detection circuit 21 of the present embodiment includes a plurality of monitoring ICs (monitoring units) 211 provided corresponding to the battery blocks CB1 to CBn. Each monitoring IC 211 is an integrated circuit that detects the state of the battery cells 10 of the corresponding battery blocks CB <b> 1 to CBn according to a control signal from the main microcomputer 231 of the control device 23. Note that each monitoring IC 211 is configured to operate by feeding power from the corresponding battery blocks CB1 to CBn.
本実施形態の各監視IC211は、隣り合う監視IC211同士が信号伝達可能なようにデイジチェーン方式で接続され、各監視IC211の1つ(図1では、最も低電位側の監視IC211)が、フォトカプラ等の絶縁部25を介して主マイコン231に接続されている。なお、絶縁部25は、組電池1側(高電圧系)と主マイコン231側(低電圧系)との間の絶縁性を確保する絶縁手段である。   Each monitoring IC 211 of this embodiment is connected in a daisy chain manner so that adjacent monitoring ICs 211 can transmit signals, and one of the monitoring ICs 211 (the monitoring IC 211 on the lowest potential side in FIG. 1) It is connected to the main microcomputer 231 through an insulating part 25 such as a coupler. The insulating unit 25 is an insulating unit that ensures insulation between the assembled battery 1 side (high voltage system) and the main microcomputer 231 side (low voltage system).
各監視IC211の検出結果を示す信号は、主マイコン231に接続された監視IC211を介して主マイコン231へ入力され、主マイコン231が出力する制御信号は、主マイコン231に接続された監視IC211を介して他の監視IC211に順次伝達される。なお、各監視IC211と主マイコン231との間の信号伝達は、デイジチェーン方式に限らず、各監視IC211それぞれを主マイコン231とを接続するといった他の方式で実現してもよい。   A signal indicating the detection result of each monitoring IC 211 is input to the main microcomputer 231 via the monitoring IC 211 connected to the main microcomputer 231, and a control signal output from the main microcomputer 231 is sent to the monitoring IC 211 connected to the main microcomputer 231. To the other monitoring ICs 211 sequentially. The signal transmission between each monitoring IC 211 and the main microcomputer 231 is not limited to the daisy chain method, and may be realized by other methods such as connecting each monitoring IC 211 to the main microcomputer 231.
本実施形態の各監視IC211は、対応する電池ブロックCB1〜CBnの電池セル10毎に電池電圧を検出するセル電圧検出回路211a等で構成されている。具体的には、セル電圧検出回路211aは、電池セル10の電池電圧を所定周期でサンプリングしてデジタル信号に変換して出力するAD変換方式の電圧検出回路であり、図示しないマルチプレクサ、オペアンプ、AD変換器等で構成されている。なお、マルチプレクサは、各電池セル10のうち、いずれか電池セル10の両端子をオペアンプの一対の入力端子に選択的に接続する切替手段である。オペアンプは、マルチプレクサにより選択された電池セル10の両端子間の電位差に応じたアナログ信号を出力する差動増幅回路であり、オペアンプから出力されたアナログ信号は、AD変換器にてデジタル信号に変換される。   Each monitoring IC 211 according to the present embodiment includes a cell voltage detection circuit 211a that detects a battery voltage for each of the battery cells 10 of the corresponding battery blocks CB1 to CBn. Specifically, the cell voltage detection circuit 211a is an AD conversion type voltage detection circuit that samples the battery voltage of the battery cell 10 at a predetermined period, converts the voltage into a digital signal, and outputs the digital signal. It consists of a converter. The multiplexer is switching means for selectively connecting both terminals of any one of the battery cells 10 to a pair of input terminals of the operational amplifier. The operational amplifier is a differential amplifier circuit that outputs an analog signal corresponding to the potential difference between both terminals of the battery cell 10 selected by the multiplexer. The analog signal output from the operational amplifier is converted into a digital signal by the AD converter. Is done.
副検出回路22は、組電池1の電池状態を示す複数の物理量のうち、特定の物理量をN以上のM個(=正の整数)の電池セル10を検出単位(第2検出単位)とし、該検出単位毎に特定の物理量を検出する副検出手段である。本実施形態の副検出回路22は、各電池ブロックCB1〜CBnを検出単位とし、電池ブロックCB1〜CBn毎の電池電圧(ブロック電圧)を特定の物理量として検出するように構成されている。   The sub-detection circuit 22 uses, as a detection unit (second detection unit), a specific physical quantity of M (= positive integer) battery cells 10 among a plurality of physical quantities indicating the battery state of the assembled battery 1. Sub-detecting means for detecting a specific physical quantity for each detection unit. The sub-detection circuit 22 of the present embodiment is configured to detect each battery block CB1 to CBn as a detection unit and detect the battery voltage (block voltage) for each battery block CB1 to CBn as a specific physical quantity.
具体的には、副検出回路22は、電池電圧を蓄えるキャパシタ222、キャパシタ222に蓄えられた電池電圧を検出する検出部224、入力部221、および出力部223からなるフライングキャパシタ方式の電圧検出回路で構成されている。なお、入力部221は、電池ブロックCB1〜CBnのブロック電圧をキャパシタ222に入力(印加)する回路であり、各電池ブロックCB1〜CBnの両端に接続された検出ラインに設けられた入力側スイッチング素子S1〜Sn+1で構成されている。また、出力部223は、キャパシタ222に蓄えられたブロック電圧を検出部224に出力(印加)する回路であり、キャパシタ222と検出部224とを接続するラインに設けられた出力側スイッチング素子Sa、Sbで構成されている。   Specifically, the sub-detection circuit 22 includes a capacitor 222 that stores battery voltage, a detection unit 224 that detects battery voltage stored in the capacitor 222, an input unit 221, and an output unit 223. It consists of The input unit 221 is a circuit that inputs (applies) the block voltages of the battery blocks CB1 to CBn to the capacitor 222, and is an input side switching element provided on a detection line connected to both ends of each of the battery blocks CB1 to CBn. S1 to Sn + 1. The output unit 223 is a circuit that outputs (applies) the block voltage stored in the capacitor 222 to the detection unit 224. The output side switching element Sa provided in a line connecting the capacitor 222 and the detection unit 224, It is composed of Sb.
ここで、副検出回路22における電圧検出時の作動について簡単に説明する。例えば、電池ブロックCB1の電池電圧を検出する場合、まず、入力側スイッチング素子S1、S2をオンし、電池ブロックCB1の電池電圧をキャパシタ222に印加する。その後、入力側スイッチング素子S1、S2をオフすると共に、出力側スイッチング素子Sa、Sbをオンすることで、キャパシタ222に蓄えられた電池電圧を検出部224に入力する。このように副検出回路22は、入力部221、および出力部223を制御することで、キャパシタ222を介して各電池ブロックCB1〜CBnの電池電圧を検出可能に構成されている。   Here, the operation at the time of voltage detection in the sub detection circuit 22 will be briefly described. For example, when detecting the battery voltage of the battery block CB 1, first, the input side switching elements S 1 and S 2 are turned on, and the battery voltage of the battery block CB 1 is applied to the capacitor 222. Thereafter, the input side switching elements S1 and S2 are turned off, and the output side switching elements Sa and Sb are turned on, whereby the battery voltage stored in the capacitor 222 is input to the detection unit 224. As described above, the sub detection circuit 22 is configured to be able to detect the battery voltage of each of the battery blocks CB <b> 1 to CBn via the capacitor 222 by controlling the input unit 221 and the output unit 223.
ところで、副検出回路22は、電池監視装置2の信頼性の向上を図るために設けられた回路であり、主検出回路21が正常に機能している限り必須でないことから、主検出回路21に比べて、検出性能(例えば、検出精度や検出時間)が低い回路構成となっている。なお、本実施形態の副検出回路22は、電池ブロック単位で電池電圧を検出する構成であることから、電池セル10単位で電池電圧を検出する主検出回路21よりも電圧の検出性能が低いことになる。   By the way, the sub-detection circuit 22 is a circuit provided for improving the reliability of the battery monitoring device 2 and is not essential as long as the main detection circuit 21 functions normally. Compared to the circuit configuration, the detection performance (for example, detection accuracy and detection time) is low. In addition, since the sub detection circuit 22 of this embodiment is a structure which detects a battery voltage per battery block, its voltage detection performance is lower than the main detection circuit 21 which detects a battery voltage per battery cell 10. become.
一方、副検出回路22は、主検出回路21よりも組電池1の電池電圧の監視数が少なく、検出性能が低い回路構成となるので、主検出回路21に比べて、簡素な回路構成で実現することができる。なお、キャパシタ222は、組電池1側(高電圧系)と検出部224側(低電圧系)との間の絶縁性を確保する絶縁手段としての機能を果たす。   On the other hand, the sub-detection circuit 22 has a circuit configuration in which the number of battery voltages monitored in the assembled battery 1 is smaller than that of the main detection circuit 21 and the detection performance is low. can do. The capacitor 222 functions as an insulating means for ensuring insulation between the assembled battery 1 side (high voltage system) and the detection unit 224 side (low voltage system).
本実施形態の制御装置23は、主たる構成要素として、主マイコン231、副マイコン232を備えている。各マイコン231、232は、それぞれCPU、記憶手段を構成する各種メモリ等からなるマイクロコンピュータ、およびその周辺機器で構成され、メモリに記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。   The control device 23 of the present embodiment includes a main microcomputer 231 and a sub-microcomputer 232 as main components. Each of the microcomputers 231 and 232 is composed of a CPU, a microcomputer composed of various memories that constitute storage means, and peripheral devices thereof, and is configured to execute various processes according to a control program stored in the memory. .
また、各マイコン231、232、および後述する上位ECU5は、共通の通信経路を構成するCAN(Controller Area Network)により双方向に通信可能に構成されている。なお、各マイコン231、232は、組電池1以外の蓄電手段(例えば、車載された補助バッテリ)を電源として駆動する。   Further, each of the microcomputers 231 and 232 and the host ECU 5 to be described later are configured to be capable of bidirectional communication by a CAN (Controller Area Network) that configures a common communication path. Each of the microcomputers 231 and 232 is driven using power storage means other than the assembled battery 1 (for example, an on-board auxiliary battery) as a power source.
主マイコン231は、主検出回路21や組電池1における充放電を制御すると共に、主検出回路21における第1検出単位毎の電池電圧(セル電圧)の検出結果に基づいて組電池1の電池異常を検出する主制御装置を構成している。   The main microcomputer 231 controls charging / discharging in the main detection circuit 21 and the assembled battery 1, and the battery abnormality of the assembled battery 1 based on the detection result of the battery voltage (cell voltage) for each first detection unit in the main detection circuit 21. The main control device that detects
具体的には、主マイコン231は、主検出回路21の各監視IC211に対して電圧状態の監視を指示する制御信号を出力し、主検出回路21の各監視IC211にて検出した第1検出単位毎の電池電圧を取得する。そして、主マイコン231は、主検出回路21から取得した第1検出単位毎の電池電圧の検出結果に基づいて、組電池1の電池異常等を検出すると共に、組電池1の電池状態を制御する処理(例えば、組電池1の充放電の切り替え制御等)を実行する。   Specifically, the main microcomputer 231 outputs a control signal instructing the monitoring IC 211 of the main detection circuit 21 to monitor the voltage state, and the first detection unit detected by each monitoring IC 211 of the main detection circuit 21. Get the battery voltage for each. The main microcomputer 231 detects a battery abnormality or the like of the assembled battery 1 based on the detection result of the battery voltage for each first detection unit acquired from the main detection circuit 21 and controls the battery state of the assembled battery 1. Processing (for example, charge / discharge switching control of the assembled battery 1) is executed.
本実施形態では、主マイコン231における主検出回路21を制御する構成が主制御部231aを構成し、電池異常や装置異常を検出する構成が主異常検出部(異常検出手段)231bを構成している。また、本実施形態では、主マイコン231における組電池1の電池状態を制御する構成が状態制御部231cを構成している。   In the present embodiment, the configuration for controlling the main detection circuit 21 in the main microcomputer 231 constitutes the main control unit 231a, and the configuration for detecting battery abnormality or device abnormality constitutes the main abnormality detection unit (abnormality detection means) 231b. Yes. Moreover, in this embodiment, the structure which controls the battery state of the assembled battery 1 in the main microcomputer 231 comprises the state control part 231c.
副マイコン232は、副検出回路22を制御すると共に、副検出回路22における第2検出単位毎の電池電圧の検出結果に基づいて組電池1の電池異常を検出する副制御装置を構成している。   The sub-microcomputer 232 controls the sub-detection circuit 22 and constitutes a sub-control device that detects battery abnormality of the assembled battery 1 based on the detection result of the battery voltage for each second detection unit in the sub-detection circuit 22. .
具体的には、副マイコン232は、副検出回路22の入力部221、出力部223の作動を制御して、副検出回路22にて検出した第2検出単位毎の電池電圧を取得する。そして、副マイコン232は、副検出回路22から取得した第2検出単位毎の電池電圧の検出結果に基づいて、組電池1の電池異常等を検出する処理を実行する。なお、本実施形態の副マイコン232では、主マイコン231にて実行する組電池1の電池状態を制御する処理について実行しない。   Specifically, the sub microcomputer 232 acquires the battery voltage for each second detection unit detected by the sub detection circuit 22 by controlling the operations of the input unit 221 and the output unit 223 of the sub detection circuit 22. Then, the sub-microcomputer 232 executes processing for detecting a battery abnormality or the like of the assembled battery 1 based on the detection result of the battery voltage for each second detection unit acquired from the sub-detection circuit 22. In addition, in the submicrocomputer 232 of this embodiment, it does not perform about the process which controls the battery state of the assembled battery 1 performed with the main microcomputer 231. FIG.
本実施形態では、副マイコン232における副検出回路22を制御する構成が副制御部232aを構成し、組電池1の異常を検出する構成が副異常検出部(異常検出手段)232bを構成している。   In the present embodiment, the configuration for controlling the sub detection circuit 22 in the sub microcomputer 232 constitutes the sub control unit 232a, and the configuration for detecting the abnormality of the assembled battery 1 constitutes the sub abnormality detection unit (abnormality detection means) 232b. Yes.
ここで、本実施形態の各マイコン231、232それぞれは、相互に異常を検出するように構成されている。つまり、本実施形態の主マイコン231は、副マイコン232からの入力信号を監視し、副マイコン232の異常を検出するように構成され、副マイコン232は、主マイコン231からの入力信号を監視して、主マイコン231の異常を検出するように構成されている。具体的には、各マイコン231、232は、他方のマイコンから周期的に入力される入力信号を監視し、当該入力信号が途絶した際に、他方のマイコンの異常を検出する。なお、各マイコン231、232における電池異常の検出結果や電池電圧の検出結果を比較して、主マイコン231の異常を検出するようにしてもよい。   Here, each of the microcomputers 231 and 232 of the present embodiment is configured to detect an abnormality mutually. That is, the main microcomputer 231 of the present embodiment is configured to monitor an input signal from the sub microcomputer 232 and detect an abnormality of the sub microcomputer 232, and the sub microcomputer 232 monitors the input signal from the main microcomputer 231. Thus, an abnormality of the main microcomputer 231 is detected. Specifically, each of the microcomputers 231 and 232 monitors an input signal periodically input from the other microcomputer, and detects an abnormality of the other microcomputer when the input signal is interrupted. It should be noted that the abnormality detection of the main microcomputer 231 may be detected by comparing the detection result of the battery abnormality and the detection result of the battery voltage in each of the microcomputers 231 and 232.
また、本実施形態の主マイコン231は、副マイコン232の異常を検出した際に、副マイコン232に対して再起動を要求する副リセット信号を送信するように構成されている。同様に、本実施形態の副マイコン232は、主マイコン231の異常を検出した際に、主マイコン231に対して再起動を要求する主リセット信号を送信するように構成されている。   Further, the main microcomputer 231 of the present embodiment is configured to transmit a sub-reset signal for requesting the sub-microcomputer 232 to restart when an abnormality of the sub-microcomputer 232 is detected. Similarly, the sub-microcomputer 232 according to the present embodiment is configured to transmit a main reset signal for requesting the main microcomputer 231 to restart when an abnormality of the main microcomputer 231 is detected.
そして、主マイコン231は、副マイコン232からの主リセット信号を受信すると、再起動するように構成され、副マイコン232は、主マイコン231からの副リセット信号を受信すると、再起動するように構成されている。   The main microcomputer 231 is configured to restart when it receives a main reset signal from the sub microcomputer 232, and the sub microcomputer 232 is configured to restart when it receives a sub reset signal from the main microcomputer 231. Has been.
ところで、主マイコン231が起動停止すると、組電池1の電池状態の制御ができなくなってしまう。このため、主マイコン231は、再起動する前に後述の上位ECU5に対してシステムメインリレー3のオフを要求する遮断要求信号を送信する。つまり、主マイコン231は、主リセット信号を受信すると、システムメインリレー3をオフするように構成されている。   By the way, when the main microcomputer 231 is started and stopped, the battery state of the assembled battery 1 cannot be controlled. For this reason, the main microcomputer 231 transmits a shut-off request signal for requesting the system main relay 3 to be turned off to a host ECU 5 described later before restarting. That is, the main microcomputer 231 is configured to turn off the system main relay 3 when receiving the main reset signal.
なお、副マイコン232が起動停止したとしても、主マイコン231にて組電池1の電池状態の制御可能であるため、副マイコン232は、再起動する前に後述の上位ECU5に対して遮断要求信号を送信しない。つまり、副マイコン232は、副リセット信号を受信しても、システムメインリレー3をオンに維持するように構成されている。   Even if the sub-microcomputer 232 is started and stopped, the battery status of the assembled battery 1 can be controlled by the main microcomputer 231. Therefore, the sub-microcomputer 232 sends a shut-off request signal to the host ECU 5 described later before restarting. Do not send. That is, the sub microcomputer 232 is configured to keep the system main relay 3 on even when it receives the sub reset signal.
続いて、上位ECU5について説明する。上位ECU5は、車両全体を制御する上位制御装置であり、CANを介して各マイコン231、232から組電池1の電圧状態の異常や要求信号等の各種情報を取得し、取得した情報に基づいて、システムメインリレー3、および電気機器4を制御するように構成されている。なお、本実施形態では、上位ECU5におけるシステムメインリレー3を制御する構成が上位リレー制御部5aを構成し、電気機器4を構成する駆動機器への給電を制御する構成が駆動制御手段5bを構成している。   Subsequently, the host ECU 5 will be described. The host ECU 5 is a host control device that controls the entire vehicle. The host ECU 5 acquires various types of information such as abnormal voltage states and request signals of the assembled battery 1 from the microcomputers 231 and 232 via the CAN, and based on the acquired information. The system main relay 3 and the electric device 4 are controlled. In the present embodiment, the configuration for controlling the system main relay 3 in the host ECU 5 configures the host relay control unit 5a, and the configuration for controlling power feeding to the drive device configuring the electrical device 4 configures the drive control means 5b. doing.
次に、本実施形態の電池監視装置2の作動について説明する。本実施形態の主マイコン231および副マイコン232が実行する組電池1の異常検出処理については、図2、図3のフローチャートを用いて説明する。図2、図3に示す制御ルーチンは、例えば、上位ECU5からの指令等に基づいて開始される。   Next, the operation of the battery monitoring device 2 of this embodiment will be described. The abnormality detection process of the assembled battery 1 executed by the main microcomputer 231 and the sub microcomputer 232 according to this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The control routines shown in FIGS. 2 and 3 are started based on, for example, a command from the host ECU 5 or the like.
本実施形態の主マイコン231が実行する組電池1の異常検出処理では、図2に示すように、まず、各監視IC211に対して電池セル10毎の電圧の検出を指示する制御信号を出力する(S100)。これにより、各監視IC211のセル電圧検出回路211aが、対応する電池ブロックCB1〜CBnを構成する電池セル10それぞれの電圧を検出する。   In the abnormality detection process of the assembled battery 1 executed by the main microcomputer 231 of the present embodiment, first, as shown in FIG. 2, a control signal instructing detection of the voltage for each battery cell 10 is output to each monitoring IC 211. (S100). Thereby, the cell voltage detection circuit 211a of each monitoring IC 211 detects the voltage of each of the battery cells 10 constituting the corresponding battery blocks CB1 to CBn.
続いて、各監視IC211から各電池セル10の電圧の検出結果を取得し(S110)、取得した各電池セル10の電圧の検出結果に基づいて、組電池1の電池異常の有無を判定する(S120)。   Subsequently, the detection result of the voltage of each battery cell 10 is acquired from each monitoring IC 211 (S110), and the presence or absence of the battery abnormality of the assembled battery 1 is determined based on the acquired detection result of the voltage of each battery cell 10 ( S120).
ステップS120の判定処理では、各監視IC211から取得した各電池セル10のセル電圧が、予め定められた主許容電圧範囲内であるか否かを判定し、主許容電圧範囲外となる場合に、電池セル10が過充電又は過放電となっているとして組電池1に異常有りと判定する。なお、主許容電圧範囲は、各電池セル10が要求される出力性能を発揮し得る範囲であって、電池セル10における耐電圧の範囲内に設定されている。   In the determination process of step S120, it is determined whether or not the cell voltage of each battery cell 10 acquired from each monitoring IC 211 is within a predetermined main allowable voltage range. It is determined that there is an abnormality in the battery pack 1 because the battery cell 10 is overcharged or overdischarged. The main allowable voltage range is a range in which each battery cell 10 can exhibit the required output performance, and is set within the withstand voltage range of the battery cell 10.
ステップS120の判定処理の結果、組電池1に異常有りと判定された場合には、上位ECU5に対してシステムメインリレー3のオフを要求する遮断要求信号を送信する(S130)。   As a result of the determination processing in step S120, when it is determined that the assembled battery 1 is abnormal, a cutoff request signal for requesting the system main relay 3 to be turned off is transmitted to the host ECU 5 (S130).
一方、ステップS120の判定処理の結果、組電池1に異常なしと判定された場合、およびステップS130にて遮断要求信号を上位ECU5へ送信した後、組電池1から各種電気機器4への給電(放電)や外部から組電池1への給電(充電)といった充放電を切り替える状態制御処理を実行する(S140)。   On the other hand, when it is determined that there is no abnormality in the assembled battery 1 as a result of the determination process in step S120, and after a shut-off request signal is transmitted to the host ECU 5 in step S130, power supply from the assembled battery 1 to the various electric devices 4 ( A state control process for switching between charging and discharging, such as (discharge) or power supply (charge) to the assembled battery 1 from the outside, is executed (S140).
続いて、車両のイグニッションがオンであるか否かを判定し(S150)、イグニッションがオフと判定された場合に、異常検出処理を終了し、イグニッションがオンと判定された場合に、ステップS100に戻る。   Subsequently, it is determined whether or not the ignition of the vehicle is on (S150). When it is determined that the ignition is off, the abnormality detection process is terminated, and when it is determined that the ignition is on, the process proceeds to step S100. Return.
次に、副マイコン232が実行する組電池1の異常検出処理では、図3に示すように、まず、各電池ブロックCB1〜CBnの電圧を検出するように副検出回路22を制御する(S300)。   Next, in the abnormality detection process of the assembled battery 1 executed by the sub microcomputer 232, as shown in FIG. 3, first, the sub detection circuit 22 is controlled so as to detect the voltages of the battery blocks CB1 to CBn (S300). .
続いて、副検出回路22から検出結果である各電池ブロックCB1〜CBnのブロック電圧を取得し(S310)、取得した検出結果に基づいて、組電池1の電池異常の有無を判定する(S320)。   Subsequently, the block voltages of the battery blocks CB1 to CBn, which are detection results, are obtained from the sub-detection circuit 22 (S310), and the presence / absence of battery abnormality in the assembled battery 1 is determined based on the obtained detection results (S320). .
ステップS320の判定処理では、副検出回路22から取得した各電池ブロックCB1〜CBnのブロック電圧が、ブロック電圧許容範囲内であるか否かを判定し、ブロック電圧許容範囲外となる場合に組電池1に電池異常有りと判定する。なお、ブロック電圧許容範囲は、各電池ブロックCB1〜CBnが要求される出力性能を発揮し得る範囲であって、電池ブロックCB1〜CBnにおける耐電圧の範囲内に設定されている。   In the determination process in step S320, it is determined whether or not the block voltage of each of the battery blocks CB1 to CBn acquired from the sub-detection circuit 22 is within the block voltage allowable range. 1 determines that the battery is abnormal. The allowable block voltage range is a range in which each battery block CB1 to CBn can exhibit the required output performance, and is set within the withstand voltage range of the battery blocks CB1 to CBn.
ステップS320の判定処理の結果、電池異常有りと判定された場合には、上位ECU5に対してシステムメインリレー3のオフを要求する遮断要求信号を送信する(S330)。   As a result of the determination process in step S320, when it is determined that there is a battery abnormality, a cutoff request signal for requesting the system main relay 3 to be turned off is transmitted to the host ECU 5 (S330).
一方、ステップS320の判定処理の結果、電池異常なしと判定された場合には、さらに、主マイコン231の異常の有無を判定する(S340)。   On the other hand, if it is determined that there is no battery abnormality as a result of the determination process in step S320, it is further determined whether there is an abnormality in the main microcomputer 231 (S340).
この結果、主マイコン231に異常有りと判定された場合には、主マイコン231に異常が生じていることを示す異常フラグがオンに設定されているか否かを判定する(S350)。   As a result, when it is determined that there is an abnormality in the main microcomputer 231, it is determined whether or not an abnormality flag indicating that an abnormality has occurred in the main microcomputer 231 is set to ON (S350).
この結果、異常フラグがオフと判定された場合には、異常フラグをオンに設定し(S360)、異常フラグがオンと判定された場合、主マイコン231へ主リセット信号を送信する(S370)。これにより、主マイコン231が再起動される。   As a result, when the abnormality flag is determined to be off, the abnormality flag is set to on (S360), and when the abnormality flag is determined to be on, a main reset signal is transmitted to the main microcomputer 231 (S370). Thereby, the main microcomputer 231 is restarted.
続いて、主マイコン231へ主リセット信号を送信してから予め定めた基準時間が経過したか否かを判定し(S380)、基準時間を経過したと判定された場合に、上位ECU5に対して遮断要求信号を送信する(S330)。なお、基準時間は、副マイコン232が主リセット信号を主マイコン231へ送信してから主マイコン231の再起動が完了するまでに要する時間に設定されている。   Subsequently, it is determined whether or not a predetermined reference time has elapsed since the main reset signal was transmitted to the main microcomputer 231 (S380). If it is determined that the reference time has elapsed, A blocking request signal is transmitted (S330). The reference time is set to a time required from when the sub microcomputer 232 transmits the main reset signal to the main microcomputer 231 until the restart of the main microcomputer 231 is completed.
そして、ステップS340にて主マイコン231に異常なしと判定された場合、ステップS380にて基準時間を経過したと判定された場合、および上位ECU5に対して遮断要求信号の送信後、イグニッションがオンであるか否かを判定する(S390)。この結果、イグニッションがオフと判定された場合に、異常検出処理を終了し、イグニッションがオンと判定された場合に、ステップS100に戻る。   When it is determined in step S340 that there is no abnormality in the main microcomputer 231, when it is determined in step S380 that the reference time has elapsed, and after transmission of the shut-off request signal to the host ECU 5, the ignition is turned on. It is determined whether or not there is (S390). As a result, when it is determined that the ignition is off, the abnormality detection process is terminated, and when it is determined that the ignition is on, the process returns to step S100.
次に、上位ECU5が実行するシステムメインリレー3の切替制御処理について図4に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図4の制御ルーチンは、各マイコン231、232における異常検出処理の実行後に開始される。   Next, switching control processing of the system main relay 3 executed by the host ECU 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the control routine of FIG. 4 is started after execution of the abnormality detection process in each of the microcomputers 231 and 232.
まず、上位ECU5内において、システムメインリレー3をオフする遮断要求の有無を判定する(S500)。なお、ステップS500の処理では、各マイコン231、232以外の他のECUからの遮断要求や、上位ECU5がシステムの異常を検知した際に、遮断要求有りと判定する。   First, in the host ECU 5, it is determined whether or not there is a cutoff request for turning off the system main relay 3 (S500). In the process of step S500, it is determined that there is a shut-off request when a shut-off request from other ECUs other than the microcomputers 231 and 232 or the host ECU 5 detects a system abnormality.
ステップS500の判定処理の結果、上位ECU5内で遮断要求有りと判定された場合には、システムメインリレー3をオフし(S510)、上位ECU5内で遮断要求なしと判定された場合には、さらに、主マイコン231からの遮断要求信号の有無を判定する(S520)。   As a result of the determination process in step S500, when it is determined that there is a shutoff request in the host ECU 5, the system main relay 3 is turned off (S510), and when it is determined that there is no shutoff request in the host ECU 5, Then, the presence / absence of a cutoff request signal from the main microcomputer 231 is determined (S520).
ステップS520の判定処理の結果、主マイコン231からの遮断要求信号有りと判定された場合には、システムメインリレー3をオフし(S510)、主マイコン231からの遮断要求信号なしと判定された場合には、さらに、副マイコン232からの遮断要求信号の有無を判定する(S530)。   As a result of the determination processing in step S520, when it is determined that there is a cutoff request signal from the main microcomputer 231, the system main relay 3 is turned off (S510), and it is determined that there is no cutoff request signal from the main microcomputer 231. Further, the presence / absence of a cutoff request signal from the sub-microcomputer 232 is determined (S530).
ステップS530の判定処理の結果、副マイコン232からの遮断要求信号有りと判定された場合には、システムメインリレー3をオフし(S510)、副マイコン232からの遮断要求信号なしと判定された場合には、イグニッションがオンであるか否かを判定する(S540)。この結果、イグニッションがオフと判定された場合に、異常検出処理を終了し、イグニッションがオンと判定された場合に、ステップS500に戻る。   As a result of the determination processing in step S530, when it is determined that there is a cutoff request signal from the sub-microcomputer 232, the system main relay 3 is turned off (S510), and it is determined that there is no cutoff request signal from the sub-microcomputer 232 In step S540, it is determined whether the ignition is on. As a result, when it is determined that the ignition is off, the abnormality detection process is terminated, and when it is determined that the ignition is on, the process returns to step S500.
以上説明した本実施形態の電池監視装置2では、組電池1の電池電圧を監視する手段を互いに独立した主検出回路21および副検出回路22で構成すると共に、組電池1の異常を検出する制御装置を主マイコン231および副マイコン232で構成している。   In the battery monitoring device 2 of the present embodiment described above, the means for monitoring the battery voltage of the assembled battery 1 is constituted by the main detection circuit 21 and the sub detection circuit 22 which are independent from each other, and the control for detecting the abnormality of the assembled battery 1 is performed. The apparatus comprises a main microcomputer 231 and a sub microcomputer 232.
このような冗長な構成とすれば、主マイコン231および副マイコン232のうち、一方のマイコンに何らかの異常が生じたとしても、他方のマイコンにて組電池1の異常を検出することができる。   With such a redundant configuration, even if any abnormality occurs in one of the main microcomputer 231 and the sub microcomputer 232, the abnormality of the assembled battery 1 can be detected by the other microcomputer.
この際、副検出回路22における電池電圧の監視数が、主検出回路21における電池電圧の監視数よりも少ないことから、副検出回路22および副マイコン232の構成を、主検出回路21および主マイコン231に比べて簡素な構成で実現することが可能となる。   At this time, since the number of battery voltages monitored in the sub detection circuit 22 is smaller than the number of battery voltages monitored in the main detection circuit 21, the configurations of the sub detection circuit 22 and the sub microcomputer 232 are changed to the main detection circuit 21 and the main microcomputer. Compared to H.231, it can be realized with a simpler configuration.
従って、本実施形態の電池監視装置2によれば、組電池1の異常を検出する装置の冗長化に伴う内部構成の複雑化を抑制しつつ、信頼性の向上を図ることが可能となる。   Therefore, according to the battery monitoring device 2 of the present embodiment, it is possible to improve the reliability while suppressing the complexity of the internal configuration accompanying the redundancy of the device that detects the abnormality of the assembled battery 1.
特に、本実施形態の電池監視装置2では、各マイコン231、232が、組電池1の電池異常を検出した際に、上位ECU5を介してシステムメインリレー3をオフして、組電池1と電気機器4との接続を遮断するように構成されている。   In particular, in the battery monitoring device 2 of the present embodiment, when each of the microcomputers 231 and 232 detects a battery abnormality of the assembled battery 1, the system main relay 3 is turned off via the host ECU 5 and the assembled battery 1 is electrically connected. The connection with the device 4 is cut off.
これによれば、各マイコン231、232のうち、一方のマイコンにて組電池1の電池異常を検出できず、組電池1と電気機器4との接続を遮断できない場合であっても、他方のマイコンにて組電池1の電池異常を検出して組電池1と電気機器4との接続を遮断することができる。   According to this, even if one of the microcomputers 231 and 232 cannot detect the battery abnormality of the assembled battery 1 and the connection between the assembled battery 1 and the electric device 4 cannot be cut off, The microcomputer can detect a battery abnormality of the assembled battery 1 and can disconnect the assembled battery 1 from the electric device 4.
従って、本実施形態の電池監視装置2によれば、組電池1に電池異常に伴う組電池1自身および電気機器4の不具合を回避して、組電池1および電気機器4を適切に保護することが可能となる。   Therefore, according to the battery monitoring device 2 of the present embodiment, the assembled battery 1 and the electrical device 4 are appropriately protected by avoiding the malfunction of the assembled battery 1 itself and the electrical device 4 due to battery abnormality in the assembled battery 1. Is possible.
また、本実施形態では、副マイコン232にて主マイコン231の異常を検出した際に、システムメインリレー3をオフする構成としている。このため、主マイコン231の異常に伴う組電池1および電気機器4の不具合を回避して、組電池1および電気機器4を適切に保護することが可能となる。   In the present embodiment, the system main relay 3 is turned off when the sub microcomputer 232 detects an abnormality of the main microcomputer 231. For this reason, it becomes possible to avoid the malfunction of the assembled battery 1 and the electric device 4 due to the abnormality of the main microcomputer 231 and to appropriately protect the assembled battery 1 and the electric device 4.
ここで、副マイコン232が異常となる場合であっても、主マイコン231が正常であれば、組電池1の電池状態を適切に監視することが可能である。このため、本実施形態では、主マイコン231の異常時にシステムメインリレー3をオフし、副マイコン232の異常時にシステムメインリレー3をオンに維持する構成としている。これによれば、組電池1および電気機器4の適切な保護、および電池監視装置2の耐障害性を高めることができる。   Here, even if the sub microcomputer 232 becomes abnormal, if the main microcomputer 231 is normal, it is possible to appropriately monitor the battery state of the assembled battery 1. For this reason, in this embodiment, the system main relay 3 is turned off when the main microcomputer 231 is abnormal, and the system main relay 3 is kept on when the sub microcomputer 232 is abnormal. According to this, the appropriate protection of the assembled battery 1 and the electric equipment 4 and the fault tolerance of the battery monitoring device 2 can be enhanced.
また、本実施形態の如く、各マイコン231、232と別系統(電池監視装置2の外部装置)となる上位ECU5にてシステムメインリレー3をオフする構成とすれば、組電池1と電気機器4との接続を確実に遮断して、組電池1および電気機器4を適切に保護することが可能となる。   Further, if the system main relay 3 is turned off by the host ECU 5 which is a separate system (external device of the battery monitoring device 2) from each of the microcomputers 231 and 232 as in the present embodiment, the assembled battery 1 and the electric device 4 The battery pack 1 and the electric device 4 can be appropriately protected by reliably disconnecting the connection.
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態に対して、システムメインリレー3をオフする構成を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第1実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. This embodiment demonstrates the example which changed the structure which turns off the system main relay 3 with respect to 1st Embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the first embodiment will be omitted or simplified.
図5に示すように、本実施形態の各マイコン231、232は、各マイコン231、232における電池異常の検出結果等に基づいて、システムメインリレー3のオンオフを制御するように構成されている。なお、各マイコン231、232におけるシステムメインリレー3のオンオフを制御する構成がリレー制御部231d、232cを構成している。   As shown in FIG. 5, each microcomputer 231, 232 of the present embodiment is configured to control the on / off of the system main relay 3 based on the detection result of the battery abnormality in each microcomputer 231, 232. In addition, the structure which controls on / off of the system main relay 3 in each microcomputer 231 and 232 comprises the relay control parts 231d and 232c.
次に、本実施形態の主マイコン231および副マイコン232が実行する組電池1の異常検出処理について図6、図7のフローチャートを用いて説明する。   Next, the abnormality detection process of the assembled battery 1 executed by the main microcomputer 231 and the sub microcomputer 232 of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
本実施形態の主マイコン231の異常検出処理では、図6に示すように、ステップS120の判定処理の結果、組電池1に異常有りと判定された場合に、自身のリレー制御部231dにてシステムメインリレー3をオフする(S160)。   In the abnormality detection process of the main microcomputer 231 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, when it is determined that there is an abnormality in the assembled battery 1 as a result of the determination process in step S120, the relay controller 231d of the own microcomputer controls the system. The main relay 3 is turned off (S160).
一方、本実施形態の副マイコン232の異常検出処理では、図7に示すように、ステップS320の判定処理の結果、電池異常有りと判定された場合に、自身のリレー制御部232cにてシステムメインリレー3をオフする(S400)。また、ステップS380の結果、基準時間を経過したと判定された場合に、自身のリレー制御部232cにてシステムメインリレー3をオフする(S400)。   On the other hand, in the abnormality detection process of the sub-microcomputer 232 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, when it is determined that there is a battery abnormality as a result of the determination process in step S320, the system control is performed by the relay control unit 232c. The relay 3 is turned off (S400). If it is determined in step S380 that the reference time has elapsed, the system main relay 3 is turned off by its own relay controller 232c (S400).
その他の構成および作動は、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態の構成によれば、第1実施形態と同様に、組電池1に電池異常に伴う組電池1自身および電気機器4の不具合を回避して、組電池1および電気機器4を適切に保護することが可能となる。   Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, similarly to the first embodiment, the assembled battery 1 and the electric device 4 are avoided by avoiding the problems of the assembled battery 1 and the electric device 4 due to battery abnormality in the assembled battery 1. It becomes possible to protect appropriately.
また、本実施形態の如く、各マイコン231、232の双方でシステムメインリレー3をオフする構成とすれば、システムメインリレー3をオフする構成が複数系統となり、組電池1と電気機器4との接続をより確実に遮断することが可能となる。   Further, if the system main relay 3 is turned off by both the microcomputers 231 and 232 as in this embodiment, the system main relay 3 is turned off by a plurality of systems, and the assembled battery 1 and the electric device 4 It becomes possible to cut off the connection more reliably.
なお、組電池1および電気機器4を適切に保護する観点では、本実施形態の如く、各マイコン231、232の双方でシステムメインリレー3をオフする構成とすることが望ましいが、これに限定されない。   In addition, from the viewpoint of appropriately protecting the assembled battery 1 and the electric device 4, it is preferable that the system main relay 3 is turned off by both the microcomputers 231 and 232 as in the present embodiment, but is not limited thereto. .
例えば、各マイコン231、232のうち、主マイコン231にシステムメインリレー3のオンオフを制御するリレー制御部231dを設け、副マイコン232が、主マイコン231に対してシステムメインリレー3のオフを要求する信号を送信するようにしてもよい。これによれば、副マイコン232をより簡素な構成で実現することが可能となる。   For example, among the microcomputers 231 and 232, the main microcomputer 231 is provided with a relay control unit 231 d that controls on / off of the system main relay 3, and the sub-microcomputer 232 requests the main microcomputer 231 to turn off the system main relay 3. A signal may be transmitted. According to this, the sub-microcomputer 232 can be realized with a simpler configuration.
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. For example, various modifications are possible as follows.
(1)上述の各実施形態では、主検出回路21による電池電圧の検出単位を1個の電池セル10とし、副検出回路22による電池電圧の検出単位を電池ブロックCB1〜CBnとする例について説明したが、これに限定されない。副検出回路22が検出単位とする電池セル10のセル数が、主検出回路21が検出単位とする電池セル10のセル数よりも少ない構成であれば、各検出回路21、22の検出単位とする電池セル10のセル数を任意の数に設定してもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, an example is described in which the battery voltage detection unit by the main detection circuit 21 is one battery cell 10 and the battery voltage detection units by the sub detection circuit 22 are battery blocks CB1 to CBn. However, it is not limited to this. If the number of battery cells 10 that the sub-detection circuit 22 uses as a detection unit is smaller than the number of battery cells 10 that the main detection circuit 21 uses as a detection unit, the detection units of the detection circuits 21 and 22 The number of battery cells 10 to be set may be set to an arbitrary number.
(2)上述の各実施形態の如く、組電池1の電池異常時、および主マイコン231の異常時にシステムメインリレー3をオフする構成とすることが望ましいが、これに限定されない。例えば、組電池1の電池異常時にだけ、システムメインリレー3をオフする構成としてもよい。また、組電池1の電池異常時、および主マイコン231の異常時に加えて、副マイコン232の異常時にシステムメインリレー3をオフする構成としてもよい。   (2) Although it is desirable that the system main relay 3 is turned off when the battery of the assembled battery 1 is abnormal and when the main microcomputer 231 is abnormal as in the above embodiments, the present invention is not limited to this. For example, the system main relay 3 may be turned off only when the battery of the assembled battery 1 is abnormal. The system main relay 3 may be turned off when the battery of the assembled battery 1 is abnormal and when the main microcomputer 231 is abnormal and when the sub-microcomputer 232 is abnormal.
(3)上述の各実施形態では、副マイコン232にて主マイコン231の異常を検出し、主マイコン231にて副マイコン232の異常を検出する例について説明したが、これに限定されず、例えば、上位ECU5にて各マイコン231、232の異常を検出するようにしてもよい。   (3) In each of the above-described embodiments, an example in which an abnormality of the main microcomputer 231 is detected by the sub microcomputer 232 and an abnormality of the sub microcomputer 232 is detected by the main microcomputer 231 has been described. The upper ECU 5 may detect an abnormality of each of the microcomputers 231 and 232.
(4)上述の各実施形態の如く、電池監視装置2の内部構成の簡素化を図る上では、副検出回路22における組電池1の電池状態を示す物理量の検出性能を、主検出回路21における組電池1の電池状態を示す物理量の検出性能よりも低くすることが望ましいが、これに限定されず、同等の検出性能としてもよい。   (4) As in the above-described embodiments, in order to simplify the internal configuration of the battery monitoring device 2, the detection performance of the physical quantity indicating the battery state of the assembled battery 1 in the sub detection circuit 22 is the same as that in the main detection circuit 21. Although it is desirable to make it lower than the detection performance of the physical quantity which shows the battery state of the assembled battery 1, it is not limited to this, It is good also as equivalent detection performance.
(5)上述の各実施形態では、主検出回路21のセル電圧検出回路211aをAD変換方式の電圧検出回路で構成し、副検出回路22をフライングキャパシタ方式の電圧検出回路で構成する例について説明したが、これに限定されず、それぞれ他の方式の電圧検出回路にて構成してもよい。なお、他の方式の回路としては、例えば、抵抗分圧回路を用いた抵抗分圧方式の電圧検出回路や、閾値となる参照電圧とセル電圧やブロック電圧とを比較して組電池1の過充電や過放電を検出する閾値判定方式の検出回路を採用することができる。   (5) In each of the above-described embodiments, an example in which the cell voltage detection circuit 211a of the main detection circuit 21 is configured by an AD conversion type voltage detection circuit and the sub detection circuit 22 is configured by a flying capacitor type voltage detection circuit will be described. However, the present invention is not limited to this, and other voltage detection circuits may be used. As another type of circuit, for example, a resistance voltage dividing type voltage detection circuit using a resistance voltage dividing circuit, a reference voltage serving as a threshold is compared with a cell voltage or a block voltage, and the battery pack 1 is excessive. A detection circuit using a threshold determination method for detecting charging or overdischarge can be employed.
(6)上述の各実施形態の如く、電池監視装置2の内部構成の簡素化を図る上では、副マイコン232を主マイコン231に比べて処理能力等の低いマイコン等で構成することが望ましいが、これに限定されず、同等の処理能力等を有するマイコンで構成してもよい。   (6) As in the above-described embodiments, in order to simplify the internal configuration of the battery monitoring device 2, it is desirable to configure the sub-microcomputer 232 with a microcomputer having a lower processing capability than the main microcomputer 231. However, the present invention is not limited to this, and it may be constituted by a microcomputer having an equivalent processing capacity.
(7)上述の各実施形態の如く、電池監視装置2の内部構成の簡素化を図る上では、組電池1の状態制御に係る処理を主マイコン231で実行し、副マイコン232で実行しない構成とすることが望ましいが、これに限定されず、組電池1の状態制御に係る処理を各マイコン231、232にて実行するようにしてもよい。   (7) As in the above-described embodiments, in order to simplify the internal configuration of the battery monitoring device 2, the configuration related to the state control of the assembled battery 1 is executed by the main microcomputer 231 and not executed by the sub-microcomputer 232. However, the present invention is not limited to this, and the microcomputers 231 and 232 may execute processing related to the state control of the assembled battery 1.
(8)上述の各実施形態では、各検出回路21、22にて組電池1の電池電圧を検出する例について説明したが、これに限定されない。例えば、各検出回路21、22にて組電池1の電池温度を監視するようにしてもよい。   (8) In each of the above-described embodiments, the example in which the battery voltage of the assembled battery 1 is detected by the detection circuits 21 and 22 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the battery temperature of the assembled battery 1 may be monitored by the detection circuits 21 and 22.
この場合、組電池1に対して、電池セル10毎のセル温度を検出する温度センサ、および電池ブロックCB1〜CBn毎のブロック温度を検出する温度センサを併設する。   In this case, the assembled battery 1 is provided with a temperature sensor that detects a cell temperature for each battery cell 10 and a temperature sensor that detects a block temperature for each of the battery blocks CB1 to CBn.
そして、主検出回路21にてセル温度、副検出回路22にてブロック温度を検出する構成とし、各検出回路21、22の検出結果に基づいて各マイコン231、232が組電池1の温度異常を監視し、監視結果に応じてシステムメインリレー3を制御すればよい。   The main detection circuit 21 detects the cell temperature and the sub detection circuit 22 detects the block temperature. Based on the detection results of the detection circuits 21 and 22, the microcomputers 231 and 232 detect the temperature abnormality of the assembled battery 1. What is necessary is just to monitor and control the system main relay 3 according to the monitoring result.
(9)上述の各実施形態では、主検出回路21を複数の監視IC211で構成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、単一の集積回路で構成したり、集積回路以外で構成したりしてもよい。   (9) In each of the above-described embodiments, the example in which the main detection circuit 21 is configured by a plurality of monitoring ICs 211 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the main detection circuit 21 may be configured by a single integrated circuit, Or may be configured.
(10)上述の各実施形態では、副検出回路22を、単一のキャパシタ222を用いてブロック電圧を検出するフライングキャパシタ方式の電圧検出回路で構成する例について説明したが、これに限定されない。例えば、副検出回路22を、2つ以上のキャパシタ222を用いてブロック電圧を検出するフライングキャパシタ方式の電圧検出回路で構成してもよい。   (10) In each of the above-described embodiments, the example in which the sub detection circuit 22 is configured by a flying capacitor type voltage detection circuit that detects a block voltage using the single capacitor 222 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the sub detection circuit 22 may be configured by a flying capacitor type voltage detection circuit that detects a block voltage using two or more capacitors 222.
(11)上述の各実施形態では、車両に搭載された組電池1に、本発明の電池監視装置2を適用する例を説明したが、車両以外に用いられる組電池1に適用してもよい。   (11) In each of the above-described embodiments, the example in which the battery monitoring device 2 of the present invention is applied to the assembled battery 1 mounted on the vehicle has been described. However, the embodiment may be applied to the assembled battery 1 used other than the vehicle. .
(12)上述の各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。   (12) The above-described embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible.
(13)上述の各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   (13) In each of the above-described embodiments, the elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless clearly indicated as essential and clearly considered essential in principle. Needless to say.
(14)上述の各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。   (14) In each of the above-described embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, a specific number is clearly specified when clearly indicated as essential and in principle. It is not limited to the specific number except when limited to.
(15)上述の各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。   (15) In each of the above-described embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the constituent elements, etc., unless specifically stated or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to shape, positional relationship, and the like.
1 組電池
10 電池セル
21 主検出回路(主検出手段)
22 副検出回路(副検出手段)
231 主マイコン(主制御装置)
232 副マイコン(副制御装置)
3 システムメインリレー
4 電気機器
1 assembled battery 10 battery cell 21 main detection circuit (main detection means)
22 Sub detection circuit (sub detection means)
231 Main microcomputer (Main controller)
232 Sub-microcomputer (sub-control device)
3 System main relay 4 Electric equipment

Claims (7)

  1. 複数個の電池セル(10)を直列に接続して構成されると共にシステムメインリレー(3)を介して電気機器(4)に接続された組電池(1)に適用され、前記組電池の電池状態を示す複数の物理量のうち、少なくとも特定の物理量を監視する電池監視装置であって、
    1つまたは隣接するN(=正の整数)個の前記電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に前記特定の物理量を検出する主検出手段(21)と、
    前記主検出手段を制御すると共に、前記主検出手段による前記特定の物理量の検出結果に基づいて前記組電池の電池異常を監視する主制御装置(231)と、
    前記Nより多いM(=正の整数)個の前記電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に前記特定の物理量を検出する副検出手段(22)と、
    前記副検出手段を制御すると共に、前記副検出手段による前記特定の物理量の検出結果に基づいて前記組電池に生ずる電池異常を監視する副制御装置(232)と、を備え、
    前記主制御装置および前記副制御装置それぞれは、前記電池異常を検出した際に、前記システムメインリレーをオフして前記組電池と前記電気機器との接続を遮断するように構成されると共に、互いに通信可能に接続されており、
    前記主制御装置は、前記副制御装置から再起動を要求する主リセット信号が入力された際に、前記システムメインリレーをオフするように構成され、
    前記副制御装置は、前記主制御装置からの入力信号を監視して前記主制御装置の異常を検出すると共に、前記主制御装置の異常を検出した際に、前記主制御装置に対して前記主リセット信号を送信するように構成されていることを特徴とする電池監視装置。
    Applied to an assembled battery (1) configured by connecting a plurality of battery cells (10) in series and connected to an electric device (4) via a system main relay (3), and the battery of the assembled battery A battery monitoring device that monitors at least a specific physical quantity among a plurality of physical quantities indicating a state,
    Main detection means (21) for detecting one or N (= a positive integer) adjacent battery cells as a detection unit and detecting the specific physical quantity for each detection unit;
    A main control device (231) for controlling the main detection means and monitoring a battery abnormality of the assembled battery based on a detection result of the specific physical quantity by the main detection means;
    Sub-detection means (22) for detecting the specific physical quantity for each detection unit, with M (= a positive integer) number of battery cells larger than N as detection units;
    A sub-control device (232) for controlling the sub-detecting means and monitoring a battery abnormality occurring in the assembled battery based on a detection result of the specific physical quantity by the sub-detecting means,
    Each of the main controller and the sub-control unit, when it detects the battery abnormality, the is configured to turn off the system main relay to cut off the connection between the electrical device and the battery pack Rutotomoni, together It is connected so that it can communicate
    The main control device is configured to turn off the system main relay when a main reset signal requesting restart is input from the sub control device.
    The sub control device monitors an input signal from the main control device to detect an abnormality of the main control device, and detects an abnormality of the main control device, and detects the main control device with respect to the main control device. A battery monitoring device configured to transmit a reset signal .
  2. 前記主制御装置は、前記副制御装置からの入力信号を監視して前記副制御装置の異常を検出すると共に、前記副制御装置の異常を検出した際に、前記副制御装置へ再起動を要求する副リセット信号を送信するように構成され、
    前記副制御装置は、前記主制御装置から前記副リセット信号が入力された際に、前記システムメインリレーをオンに維持するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の電池監視装置。
    The main control device monitors an input signal from the sub control device to detect an abnormality of the sub control device, and requests a restart of the sub control device when detecting an abnormality of the sub control device. Configured to send a secondary reset signal to
    2. The battery monitoring according to claim 1 , wherein the sub control device is configured to maintain the system main relay on when the sub reset signal is input from the main control device. apparatus.
  3. 前記副制御装置は、前記主制御装置に対して前記主リセット信号を送信した後、前記システムメインリレーをオフするように構成されていることを特徴とする請求項またはに記載の電池監視装置。 The sub-control unit, the main control after transmitting the main reset signal to the device, battery monitoring according possible to claim 1 or 2, characterized in that is configured to turn off the system main relay apparatus.
  4. 複数個の電池セル(10)を直列に接続して構成されると共にシステムメインリレー(3)を介して電気機器(4)に接続された組電池(1)に適用され、前記組電池の電池状態を示す複数の物理量のうち、少なくとも特定の物理量を監視する電池監視装置であって、
    1つまたは隣接するN(=正の整数)個の前記電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に前記特定の物理量を検出する主検出手段(21)と、
    前記主検出手段を制御すると共に、前記主検出手段による前記特定の物理量の検出結果に基づいて前記組電池の電池異常を監視する主制御装置(231)と、
    前記Nより多いM(=正の整数)個の前記電池セルを検出単位とし、該検出単位毎に前記特定の物理量を検出する副検出手段(22)と、
    前記副検出手段を制御すると共に、前記副検出手段による前記特定の物理量の検出結果に基づいて前記組電池に生ずる電池異常を監視する副制御装置(232)と、を備え、
    前記主制御装置および前記副制御装置それぞれは、前記電池異常を検出した際に、前記システムメインリレーをオフして前記組電池と前記電気機器との接続を遮断するように構成されると共に、互いに通信可能に接続されており、
    さらに、前記主制御装置および前記副制御装置それぞれは、前記システムメインリレーのオンオフを制御する上位リレー制御部(5a)を含んで構成される上位制御装置(5)に接続され、前記電池異常を検出した際に、前記上位制御装置に対して前記上位リレー制御部による前記システムメインリレーのオフを要求する遮断要求信号を出力するように構成されており、
    前記主制御装置は、前記副制御装置から再起動を要求する主リセット信号が入力された際に、前記上位制御装置に対して前記遮断要求信号を出力するように構成され、
    前記副制御装置は、前記主制御装置からの入力信号を監視して前記主制御装置の異常を検出すると共に、前記主制御装置の異常を検出した際に、前記主制御装置に対して前記主リセット信号を送信するように構成されていることを特徴とする電池監視装置。
    Applied to an assembled battery (1) configured by connecting a plurality of battery cells (10) in series and connected to an electric device (4) via a system main relay (3), and the battery of the assembled battery A battery monitoring device that monitors at least a specific physical quantity among a plurality of physical quantities indicating a state,
    Main detection means (21) for detecting one or N (= a positive integer) adjacent battery cells as a detection unit and detecting the specific physical quantity for each detection unit;
    A main control device (231) for controlling the main detection means and monitoring a battery abnormality of the assembled battery based on a detection result of the specific physical quantity by the main detection means;
    Sub-detection means (22) for detecting the specific physical quantity for each detection unit, with M (= a positive integer) number of battery cells larger than N as detection units;
    A sub-control device (232) for controlling the sub-detecting means and monitoring a battery abnormality occurring in the assembled battery based on a detection result of the specific physical quantity by the sub-detecting means,
    Each of the main controller and the sub-control unit, when it detects the battery abnormality, the is configured to turn off the system main relay to cut off the connection between the electrical device and the battery pack Rutotomoni, together It is connected so that it can communicate
    Further, each of the main control device and the sub control device is connected to a host control device (5) configured to include a host relay control unit (5a) for controlling on / off of the system main relay, and the battery abnormality is detected. When detected, the host control device is configured to output a cutoff request signal for requesting the host relay control unit to turn off the system main relay,
    The main control device is configured to output the shut-off request signal to the host control device when a main reset signal requesting restart is input from the sub-control device.
    The sub control device monitors an input signal from the main control device to detect an abnormality of the main control device, and detects an abnormality of the main control device, and detects the main control device with respect to the main control device. A battery monitoring device configured to transmit a reset signal .
  5. 前記副制御装置は、前記主制御装置に対して前記主リセット信号を送信した後、前記上位制御装置に対して前記遮断要求信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の電池監視装置。 The secondary controller, according to claim 4, characterized in that the main after sending the reset signal, and is configured to output the shutdown request signal to said host controller to said main controller The battery monitoring device described in 1.
  6. 前記主制御装置、前記副制御装置、および前記上位制御装置は、共通の通信経路を介して互いに通信可能に接続されていることを特徴とする請求項4または5に記載の電池監視装置。 The battery monitoring device according to claim 4 or 5 , wherein the main control device, the sub control device, and the host control device are connected to each other via a common communication path so as to communicate with each other.
  7. 前記主制御装置および前記副制御装置のうち、少なくとも一方の制御装置は、前記システムメインリレーのオンオフを制御するリレー制御部(231d、232c)を有し、前記電池異常を検出した際に、前記リレー制御部にて前記システムメインリレーをオフすることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の電池監視装置。 At least one of the main control device and the sub control device has a relay control unit (231d, 232c) for controlling on / off of the system main relay, and when the battery abnormality is detected, battery monitoring device according to any one of claims 1, characterized in that turning off the system main relay at the relay control unit 6.
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