JP6000178B2 - Vehicle transmission - Google Patents

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Description

本発明は、駆動源からの動力が伝達されるメインシャフトと、該メインシャフトに相対回転不能に設けられる複数の駆動ギヤと、前記メインシャフトと平行な軸線を有するとともに駆動輪に連動、連結されるカウンタシャフトと、複数の前記駆動ギヤに個別に噛合して前記カウンタシャフトに相対回転可能に支持される複数の従動ギヤと、複数の前記従動ギヤがそれぞれ有する係止部に選択的に係合する係合部を有して前記カウンタシャフト内に相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されるスライドシャフトと、該スライドシャフトを軸方向に駆動するように回動し得るシフトドラムと、正逆回転可能な変速用動力源ならびに該変速用動力源の作動に応じて回動するシフトスピンドルを有するとともに該シフトスピンドルの往復回動に応じて前記シフトドラムを1変速段だけ回動駆動する変速用アクチュエータとを備え、複数の前記従動ギヤがそれぞれ有する前記係止部に前記スライドシャフトの前記係合部を択一的に係合させる複数の変速領域と、複数の前記係止部のいずれに対しても前記係合部を非係合状態とするようにして複数の前記変速領域相互間に設定される中立領域とが前記スライドシャフトの軸方向移動範囲に設定される車両用変速装置に関する。   The present invention has a main shaft to which power from a drive source is transmitted, a plurality of drive gears provided on the main shaft so as not to rotate relative to each other, an axis parallel to the main shaft, and interlocked with and connected to the drive wheels. A counter shaft, a plurality of driven gears individually meshed with the plurality of drive gears and supported by the counter shaft so as to be rotatable relative to each other, and a locking portion of each of the plurality of driven gears is selectively engaged. A slide shaft that is inserted into the counter shaft so as not to be relatively rotatable and axially movable, a shift drum that can be rotated to drive the slide shaft in the axial direction, and forward and reverse A shift power source that can rotate, and a shift spindle that rotates in response to the operation of the power source for transmission, and that is adapted to reciprocating rotation of the shift spindle. A shift actuator that rotationally drives the shift drum by one shift step, and a plurality of engagement portions of the slide shaft that are selectively engaged with the engagement portions of the plurality of driven gears. The speed change region and the neutral region set between the plurality of speed change regions so that the engaging portion is disengaged with respect to any of the plurality of locking portions are axes of the slide shaft. The present invention relates to a vehicle transmission set in a direction movement range.

複数の駆動ギヤに常時噛合している従動ギヤの1つに、カウンタシャフトとは相対回転が不能であるスライドシャフトを軸方向に駆動して係合することで、メインシャフトおよびカウンタシャフト間に設けられる複数変速段のギヤ列の1つを択一的に確立するようにした車両用変速装置が、特許文献1で知られている。   Provided between the main shaft and the countershaft by driving and engaging a slide shaft that cannot be rotated relative to the countershaft in one of the driven gears that are always meshed with a plurality of drive gears. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a vehicle transmission device that alternatively establishes one of a plurality of gear trains having a plurality of shift speeds.

特開2004−001618号公報JP 2004-001618 A

ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、クランクシャフトおよびメインシャフト間にクラッチが設けられており、そのクラッチで動力伝達を遮断した状態でスライドシャフトを軸方向に移動させて複数の従動ギヤの1つにスライドシャフトを選択的に係合させるようにしているが、クラッチが必要である。   However, in the one disclosed in Patent Document 1, a clutch is provided between the crankshaft and the main shaft, and a plurality of driven gears are moved by moving the slide shaft in the axial direction in a state where power transmission is interrupted by the clutch. One of these is selectively engaged with the slide shaft, but a clutch is required.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、クラッチを不要としつつ自動変速を可能とした車両用変速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicular transmission that enables automatic gear shifting while eliminating the need for a clutch.

上記目的を達成するために、本発明は、駆動源からの動力が伝達されるメインシャフトと、該メインシャフトに相対回転不能に設けられる複数の駆動ギヤと、前記メインシャフトと平行な軸線を有するとともに駆動輪に連動、連結されるカウンタシャフトと、複数の前記駆動ギヤに個別に噛合して前記カウンタシャフトに相対回転可能に支持される複数の従動ギヤと、複数の前記従動ギヤがそれぞれ有する係止部に選択的に係合する係合部を有して前記カウンタシャフト内に相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されるスライドシャフトと、該スライドシャフトを軸方向に駆動するように回動し得るシフトドラムと、正逆回転可能な変速用動力源ならびに該変速用動力源の作動に応じて回動するシフトスピンドルを有するとともに該シフトスピンドルの往復回動に応じて前記シフトドラムを1変速段だけ回動駆動する変速用アクチュエータとを備え、複数の前記従動ギヤがそれぞれ有する前記係止部に前記スライドシャフトの前記係合部を択一的に係合させる複数の変速領域と、複数の前記係止部のいずれに対しても前記係合部を非係合状態とするようにして複数の前記変速領域相互間に配置される中立領域とが前記スライドシャフトの軸方向移動範囲に設定される車両用変速装置において、前記シフトスピンドルの回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段と、前記シフトドラムの回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段と、車速検出手段と、前記駆動源の回転数を検出する回転数検出手段と、アクセル操作量検出手段と、それらの検出手段の検出値に応じて前記変速用動力源の作動を制御する制御装置とを含み、自動変速時に前記制御装置は、変速比を自動変速するにあたって、前記駆動源の回転数が所定時間連続して設定回転数からずれるのに応じて前記シフトスピンドルを基準位置から回動させるべく前記変速用動力源の作動を開始するととともに前記駆動源の負荷をカットする第1のステップと、前記スライドシャフトが中立領域に入るまで前記シフトドラムが回動したことを確認するのに応じて前記回転数検出手段および前記アクセル操作量検出手段の検出値に基づいて定めた目標回転数に前記駆動源の回転数を制御する第2のステップと、前記スライドシャフトが中立領域にある状態で前記シフトスピンドルの回動量が設定回動量に達したことを確認するのに応じて前記スライドシャフトを中立領域に保持したまま前記シフトスピンドルを前記基準位置に戻すように前記変速用動力源を作動させる第3のステップと、前記シフトスピンドルが前記基準位置に戻ったことを確認した後に前記駆動源の回転数が目標回転数である状態を確認するのに応じて複数の前記変速領域のうち切換え対象となる変速領域側に前記スライドシャフトを駆動すべく前記変速用動力源を作動させる第4のステップとを、この順で実行することを第1の特徴とする。   To achieve the above object, the present invention has a main shaft to which power from a drive source is transmitted, a plurality of drive gears provided on the main shaft so as not to be relatively rotatable, and an axis parallel to the main shaft. And a countershaft linked to and connected to the drive wheels, a plurality of driven gears individually meshed with the plurality of drive gears and supported so as to be relatively rotatable on the countershaft, and a plurality of the driven gears. A slide shaft that has an engagement portion that selectively engages with a stop portion and is inserted into the counter shaft so as not to be relatively rotatable and axially movable, and to rotate the slide shaft in the axial direction Shift drum, shift power source capable of forward and reverse rotation, and shift spindle that rotates in response to the operation of the shift power source and the shift A shift actuator that rotates the shift drum by one shift stage in accordance with the reciprocating rotation of the pindle, and the engagement portion of the slide shaft is selected as the engagement portion of each of the plurality of driven gears. A plurality of speed change areas to be engaged with each other and a neutral position arranged between the plurality of speed change areas so that the engagement portion is in a non-engagement state with respect to any of the plurality of locking portions. And a shift spindle rotation position detecting means for detecting a rotation position of the shift spindle, and a rotation position of the shift drum. Shift drum rotation position detection means, vehicle speed detection means, rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the drive source, accelerator operation amount detection means, and detection values of these detection means A control device that controls the operation of the power source for shifting, and the control device automatically shifts the rotational speed of the drive source from the set rotational speed for a predetermined time when the gear ratio is automatically shifted during automatic shifting. A first step of starting the operation of the power source for shifting to rotate the shift spindle from a reference position in response to the shift and cutting the load of the drive source, and until the slide shaft enters a neutral region A second control unit configured to control the rotational speed of the drive source to a target rotational speed determined based on detection values of the rotational speed detection unit and the accelerator operation amount detection unit in response to confirming that the shift drum has rotated; In response to confirming that the amount of rotation of the shift spindle has reached the set amount of rotation while the slide shaft is in the neutral region. A third step of operating the shift power source to return the shift spindle to the reference position while holding the shaft in the neutral region; and the driving after confirming that the shift spindle has returned to the reference position. The shift power source is operated to drive the slide shaft to the shift region side to be switched among the plurality of shift regions in response to confirming that the rotation speed of the source is the target rotation number. These steps are executed in this order as a first feature.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御装置が、複数の前記係止部のうち切換え対象の係止部に前記係合部が当接する回動位置まで前記シフトドラムが回動したことを確認するのに応じて前記変速用動力源の作動速度を低下させて前記スライドシャフトの移動速度を低下させる第5のステップと、前記切換え対象の係止部に前記係合部が係合する回動位置まで前記シフトドラムが回動したことを確認するのに応じて前記駆動源の負荷を第1のステップを開始する前の負荷まで復帰させてその状態を保持する第6のステップとを、順次実行することを第2の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the control device may be configured such that the shift drum is moved to a rotation position where the engagement portion contacts the engagement portion to be switched among the plurality of engagement portions. A fifth step of reducing the moving speed of the slide shaft by lowering the operating speed of the power source for shifting in response to confirming that it has rotated, and the engaging part on the locking part to be switched In response to confirming that the shift drum has rotated to the rotation position where the first and second engagements are engaged, the load of the drive source is returned to the load before the first step is started, and the state is maintained. The second feature is that these steps are sequentially executed.

本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記シフトスピンドルを基準位置に戻す側に付勢するばねを備えることを第3の特徴とする。   The third feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the first or second feature, a spring for biasing the shift spindle toward the reference position is provided.

さらに本発明は、第1〜第3の特徴の構成のいずれかに加えて、前記制御装置は、その第1のステップで前記変速用動力源の作動の開始時から所定時間の間隔をあけて前記駆動源の負荷をカットすることを第4の特徴とする。   Furthermore, in addition to any of the configurations of the first to third features, the present invention provides the control device with a predetermined time interval from the start of operation of the power source for shifting in the first step. The fourth feature is that the load of the drive source is cut.

本発明の第1の特徴によれば、自動変速するにあたって、シフトスピンドルを基準位置から回動させるように変速用動力源の作動を開始するととともに駆動源の負荷をカットし、スライドシャフトが中立領域に移動するのに応じて目標回転数に駆動源の回転数を制御し、その後でスライドシャフトを中立領域に保持したままシフトスピンドルを基準位置に戻し、シフトスピンドルが基準位置に戻った状態で駆動源の回転数が目標回転数であるときに切換え対象の変速領域側にスライドシャフトを移動させるようにして、駆動源のトルク制御をしつつ中立領域でスライドシャフトを一旦停止させるようにして、駆動源およびメインシャフト間にクラッチが設けられていなくても滑らかな自動変速が可能となる。   According to the first aspect of the present invention, in the automatic shifting, the operation of the power source for shifting is started so as to rotate the shift spindle from the reference position, the load of the driving source is cut, and the slide shaft is in the neutral region. Control the number of rotations of the drive source to the target number of rotations according to the movement, and then return the shift spindle to the reference position while holding the slide shaft in the neutral region, and drive with the shift spindle returned to the reference position. When the rotation speed of the source is the target rotation speed, the slide shaft is moved to the shift area to be switched, and the slide shaft is temporarily stopped in the neutral area while controlling the torque of the drive source. Smooth automatic transmission is possible even if no clutch is provided between the power source and the main shaft.

また本発明の第2の特徴によれば、スライドシャフトが中立領域から移動するにあたっては切換え対象の係止部に係合部が当接する際にスライドシャフトの移動速度を低下させるようにして変速ショックを低減し、切換え対象の係止部に前記係合部が係合するのに応じて駆動源の負荷を復帰させるのでスムーズな自動切換えが可能となる。   Further, according to the second feature of the present invention, when the slide shaft moves from the neutral region, the shift shock is reduced by reducing the moving speed of the slide shaft when the engaging portion comes into contact with the engaging portion to be switched. And the load of the drive source is restored in response to the engagement of the engaging portion with the engaging portion to be switched, thereby enabling smooth automatic switching.

本発明の第3の特徴によれば、シフトスピンドルは基準位置側に向けてばね付勢されるので、シフトスピンドルを基準位置に戻す際に、変速用動力源からの力に加えてばね付勢力もシフトスピンドルに作用し、シフトスピンドルを速やかに基準位置に戻すことができる。   According to the third aspect of the present invention, since the shift spindle is spring-biased toward the reference position, when the shift spindle is returned to the reference position, the spring-biasing force is added to the force from the power source for shifting. Also acts on the shift spindle, and the shift spindle can be quickly returned to the reference position.

さらに本発明の第4の特徴によれば、自動変速の開始時に変速用動力源の作動の開始時から所定時間の間隔をあけて駆動源の負荷をカットするので、車両の走行感を損なうことなく自動変速を行うことができる。   Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention, the load of the drive source is cut at a predetermined time interval from the start of the operation of the shift power source when the automatic shift is started, so that the driving feeling of the vehicle is impaired. Automatic transmission can be performed.

揺動式小型三輪車の側面図である。It is a side view of a swing type small tricycle. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図2の3ー3線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 図3の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図4の5ー5線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図4の6矢示部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 6 in FIG. 4. シフトドラムの外周の展開図である。It is an expanded view of the outer periphery of a shift drum. 図4の8−8線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 4. 変速用電動モータの作動を制御するための構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure for controlling the action | operation of the electric motor for transmission. 自動変速時の制御状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control state at the time of automatic shifting.

本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で、前後、左右および上下は、揺動式小型三輪車に乗車した運転者から見た方向を言うものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, front and rear, left and right, and top and bottom refer to directions viewed from the driver who rides on the swinging small tricycle.

先ず図1において、揺動式小型三輪車が備える車体Bの中央部には、前面にウインドスクリーン11を配置したルーフ付きのキャビン12が、底面を低床式のフロア13とするようにして形成されており、該キャビン12の前壁に操向ハンドル14が操向可能に支承され、車両運転者を座らせるための乗車用シート15が前記キャビン12内で操向ハンドル14の後方に配置されるようにして前記車体Bに設けられる。また前記車体Bの前部には、前記操向ハンドル14で操向される単一の前輪WFが懸架され、前記車体Bの後部には荷台16が設けられる。   First, in FIG. 1, a cabin 12 with a roof having a windscreen 11 disposed on the front surface is formed in a central portion of a vehicle body B included in a swing type tricycle so that a bottom surface is a low floor type floor 13. A steering handle 14 is supported on the front wall of the cabin 12 so as to be steerable, and a passenger seat 15 for seating a vehicle driver is disposed behind the steering handle 14 in the cabin 12. In this way, the vehicle body B is provided. A single front wheel WF that is steered by the steering handle 14 is suspended at the front portion of the vehicle body B, and a loading platform 16 is provided at the rear portion of the vehicle body B.

左右一対である駆動輪としての左後輪WRLおよび右後輪WRRを駆動するパワーユニットPは前記荷台16の下方に配置されており、該パワーユニットPは、前記車体Bに対して左右に揺動することを可能として揺動連結機構17を介して前記車体Bに連結される。また前記パワーユニットPは、左後輪WRLおよび右後輪WRR間に配置されるものであり、前記車体Bの後部および前記パワーユニットP間に、左右一対のクッションユニット18…が設けられる。   The power unit P that drives the left rear wheel WRL and the right rear wheel WRR as a pair of left and right drive wheels is disposed below the cargo bed 16, and the power unit P swings left and right with respect to the vehicle body B. It is connected to the vehicle body B through the swing connecting mechanism 17. The power unit P is disposed between the left rear wheel WRL and the right rear wheel WRR, and a pair of left and right cushion units 18 are provided between the rear portion of the vehicle body B and the power unit P.

図2および図3を併せて参照して、前記パワーユニットPは、正逆回転制御可能である駆動源としての電動モータ20と、該駆動モータ20の出力を変速する変速装置21と、前記左後輪WRLおよび右後輪WRRにそれぞれ連なる左右車軸23L,23R間に設けられる差動歯車機構22とを備える。   2 and 3 together, the power unit P includes an electric motor 20 as a drive source capable of forward / reverse rotation control, a transmission 21 that changes the output of the drive motor 20, and the left rear. And a differential gear mechanism 22 provided between the left and right axles 23L and 23R respectively connected to the wheel WRL and the right rear wheel WRR.

前記パワーユニットPのケース24は、相互間にモータ室29を形成して相互に結合される左カバー部材27および第1ケース部材25と、第1ケース部材25との間に動力伝達室30を形成するようにして前記左カバー部材27とは反対側から第1ケース部材25に結合される第2ケース部材26と、第2ケース部材26との間に変速室31を形成して第2ケース部材26に右側方から結合される右カバー部材28とで構成され、このケース24の上部にはパワードライブユニット32が配設される。   The case 24 of the power unit P forms a power transmission chamber 30 between the first case member 25 and the left cover member 27 and the first case member 25 which are mutually coupled by forming a motor chamber 29 therebetween. Thus, a transmission chamber 31 is formed between the second case member 26 and the second case member 26 that is coupled to the first case member 25 from the side opposite to the left cover member 27, thereby forming the second case member. 26 and a right cover member 28 coupled from the right side, and a power drive unit 32 is disposed above the case 24.

前記モータ室29には、前記両車軸23L,23Rと平行なモータ軸34を有する前記駆動モータ20が収容されるものであり、この駆動モータ20は、第1ケース部材25に固定されたステータ35内にロータ36が配置されて成り、一端部が前記左カバー部材27にボールベアリング37を介して回転自在に支承された前記モータ軸34が前記ロータ36を貫通して該ロータ36に固定され、第1ケース部材25を回転自在に貫通するモータ軸34の他端部は、第2ケース部材26にボールベアリング38を介して回転自在に支承される。また第1ケース部材25および前記モータ軸34間には、前記モータ室29側から順に環状のシール部材39およびボールベアリング40が介装される。   The motor chamber 29 accommodates the drive motor 20 having a motor shaft 34 parallel to the axles 23L and 23R. The drive motor 20 is a stator 35 fixed to the first case member 25. A rotor 36 is disposed in the motor shaft 34, one end of which is rotatably supported by the left cover member 27 via a ball bearing 37. The motor shaft 34 passes through the rotor 36 and is fixed to the rotor 36. The other end portion of the motor shaft 34 penetrating the first case member 25 is rotatably supported by the second case member 26 via a ball bearing 38. An annular seal member 39 and a ball bearing 40 are interposed between the first case member 25 and the motor shaft 34 in this order from the motor chamber 29 side.

図4を併せて参照して、前記変速装置21は、前記モータ軸34に連動、連結されるメインシャフト41と、該メインシャフト41に相対回転不能に設けられる複数の駆動ギヤ43,44,45と、前記メインシャフト41と平行な軸線を有して円筒状に形成されるカウンタシャフト42と、複数の前記駆動ギヤ43〜45に個別に噛合するようにして前記カウンタシャフト42に相対回転可能に支承される複数の被動ギヤ46,47,48とを備える。この実施の形態では、第1速用駆動ギヤ43、第2速用駆動ギヤ44および第3速用駆動ギヤ45が、前記メインシャフト41に相対回転不能に設けられ、前記カウンタシャフト42には、第1速用駆動ギヤ43とともに第1速ギヤ列G1を構成するようにして第1速用駆動ギヤ43に噛合する第1速用従動ギヤ46と、第2速用駆動ギヤ44とともに第2速ギヤ列G2を構成するようにして第2速用駆動ギヤ44に噛合する第2速用従動ギヤ47と、第3速用駆動ギヤ45とともに第3速ギヤ列G3を構成するようにして第3速用駆動ギヤ45に噛合する第3速用従動ギヤ48とが相対回転可能に支承される。しかも第1〜第3速用駆動ギヤ43〜45および第1〜第3速用従動ギヤ46〜48は前記動力伝達室30に収容される。   Referring also to FIG. 4, the transmission 21 includes a main shaft 41 that is linked and connected to the motor shaft 34, and a plurality of drive gears 43, 44, 45 provided on the main shaft 41 so as not to be relatively rotatable. A countershaft 42 formed in a cylindrical shape having an axis parallel to the main shaft 41 and a plurality of the drive gears 43 to 45 so as to be individually meshed with the countershaft 42 so as to be relatively rotatable. And a plurality of driven gears 46, 47, 48 to be supported. In this embodiment, a first speed drive gear 43, a second speed drive gear 44, and a third speed drive gear 45 are provided on the main shaft 41 so as not to rotate relative to each other. The first-speed driven gear 46 that meshes with the first-speed drive gear 43 so as to form the first-speed gear train G1 together with the first-speed drive gear 43 and the second-speed drive gear 44 together with the second-speed drive gear 43. A third speed gear train G3 is configured together with a second speed driven gear 47 meshing with the second speed drive gear 44 so as to constitute the gear train G2 and a third speed drive gear 45. A third speed driven gear 48 meshing with the speed driving gear 45 is supported so as to be relatively rotatable. Moreover, the first to third speed drive gears 43 to 45 and the first to third speed driven gears 46 to 48 are accommodated in the power transmission chamber 30.

前記メインシャフト41および前記カウンタシャフト42の両端部は、第1および第2ケース部材26にボールベアリング49,50;51,52を介して回転自在に支承されており、前記メインシャフト41の第2ケース部材26側の端部に固定される一次減速従動ギヤ53に、前記モータ軸34に一体に形成される一次減速駆動ギヤ54が噛合され、前記モータ軸34の回転動力は前記駆動ギヤ54および前記従動ギヤ53を介して前記メインシャフト41に伝達される。   Both end portions of the main shaft 41 and the counter shaft 42 are rotatably supported by the first and second case members 26 via ball bearings 49, 50; 51, 52. A primary reduction drive gear 54 formed integrally with the motor shaft 34 is meshed with a primary reduction driven gear 53 fixed to the end portion on the case member 26 side, and the rotational power of the motor shaft 34 is supplied to the drive gear 54 and It is transmitted to the main shaft 41 via the driven gear 53.

前記差動歯車機構22は、前記変速室31に収容されるものであり、差動キャリア56と、左および右車軸23L,23Rに個別にかつ相対回転不能に連結されて前記差動キャリア56に収容される一対のサイドギヤ57,57と、左車軸23Lおよび右車軸23Rの軸線と直交する軸線を有するとともに両端部が前記差動キャリア56に支持されるピニオンシャフト58と、前記両サイドギヤ57,57に噛合して前記ピニオンシャフト58に固定されるとともに前記差動キャリア56に収容される一対のピニオン59,59とを備える。   The differential gear mechanism 22 is accommodated in the transmission chamber 31 and is connected to the differential carrier 56 and the left and right axles 23L and 23R individually and in a relatively non-rotatable manner. A pair of side gears 57, 57 to be accommodated, a pinion shaft 58 having an axis orthogonal to the axes of the left axle 23L and the right axle 23R and both ends supported by the differential carrier 56, and both the side gears 57, 57 And a pair of pinions 59 and 59 which are fixed to the pinion shaft 58 and accommodated in the differential carrier 56.

前記差動キャリア56の左端部は、前記ケース24における第1ケース部材25に一体に設けられた軸受ハウジング25aにボールベアリング60を介して回転自在に支承され、前記差動キャリア56の右端部は、前記右カバー部材28に設けられた筒状の車軸ケース28aの内端部にボールベアリング61を介して回転自在に支承される。前記差動キャリア56の左端部に内端部が相対回転自在に支承される前記左車軸23Lは、第1ケース部材25の前記軸受ハウジング25aならびに前記左カバー部材27に設けられた軸受ハウジング27aを回転自在に貫通し、左後輪WRLのホイール66Lに左車軸23Lの外端部が連結され,前記軸受ハウジング25aおよび左車軸23L間には環状のシール部材62が介装され、前記軸受ハウジング27aおよび左車軸23L間にはボールベアリング63が介装される。   The left end portion of the differential carrier 56 is rotatably supported via a ball bearing 60 on a bearing housing 25a provided integrally with the first case member 25 of the case 24, and the right end portion of the differential carrier 56 is A cylindrical axle case 28a provided on the right cover member 28 is rotatably supported via a ball bearing 61 on the inner end portion of the cylindrical axle case 28a. The left axle 23L, the inner end of which is supported by the left end of the differential carrier 56 so as to be relatively rotatable, includes the bearing housing 25a of the first case member 25 and the bearing housing 27a provided on the left cover member 27. The outer end of the left axle 23L is connected to the wheel 66L of the left rear wheel WRL, and an annular seal member 62 is interposed between the bearing housing 25a and the left axle 23L. A ball bearing 63 is interposed between the left axle 23L and the left axle 23L.

また前記差動キャリア56の右端部に内端部が相対回転可能に支承される右車軸23Rは、右カバー部材28の車軸ケース28aを貫通するものであり、この右車軸23Rの外端部に右後輪WRRのホイール66Rが連結される。しかも前記右車軸23Rおよび前記車軸ケース28a間には、環状のシール部材64およびボールベアリング65が、前記差動キャリア56の右端部および前記車軸ケース24の内端部間に介装されるボールベアリング61に外方から近接した位置に前記シール部材64を配置するようにして介装される。   The right axle 23R, the inner end of which is supported by the right end of the differential carrier 56 so as to be relatively rotatable, passes through the axle case 28a of the right cover member 28, and is formed at the outer end of the right axle 23R. The wheel 66R of the right rear wheel WRR is connected. Moreover, an annular seal member 64 and a ball bearing 65 are interposed between the right axle 23R and the axle case 28a between the right end of the differential carrier 56 and the inner end of the axle case 24. The seal member 64 is disposed at a position close to 61 from the outside.

図3に注目して、前記左後輪WRLのホイール66L内には、該左後輪WRLを制動するドラム式ブレーキBLが配置される。また前記右後輪WRRのホイール66R内には、該右後輪WRRを制動する制動装置であるドラム式ブレーキBRが配置されており、そのドラム式ブレーキBRの一部を構成するブレーキパネル67を支持するようにして前記右カバー部材28には、前記車軸ケース24の外方で前記右後輪WRR側に突出する突出部28bが一体に設けられ、この突出部28bの先端部は、前記ブレーキパネル67の外周に一体に連設される。   Referring to FIG. 3, a drum brake BL for braking the left rear wheel WRL is disposed in the wheel 66L of the left rear wheel WRL. A drum brake BR, which is a braking device for braking the right rear wheel WRR, is disposed in the wheel 66R of the right rear wheel WRR, and a brake panel 67 constituting a part of the drum brake BR is provided. The right cover member 28 is integrally provided with a protruding portion 28b that protrudes toward the right rear wheel WRR outside the axle case 24, and the tip of the protruding portion 28b The panel 67 is integrally connected to the outer periphery.

前記カウンタシャフト42からの回転動力は、前記動力伝達室30内で前記カウンタシャフト42に一体に形成される伝動駆動ギヤ68と、前記差動キャリア56と同軸に配置されて前記伝動駆動ギヤ68に噛合する伝動被動ギヤ69と、該伝動被動ギヤ69および前記差動キャリア56間に介装されるダンパばね70を介して前記差動歯車機構22の前記差動キャリア56に伝達される。   The rotational power from the counter shaft 42 is transmitted to the transmission drive gear 68 that is formed integrally with the counter shaft 42 in the power transmission chamber 30 and coaxially with the differential carrier 56. The gear is transmitted to the differential carrier 56 of the differential gear mechanism 22 through a meshed transmission driven gear 69 and a damper spring 70 interposed between the transmission driven gear 69 and the differential carrier 56.

図5および図6を併せて参照して、円筒状の前記カウンタシャフト42のうち、前記伝動駆動ギヤ68と、前記カウンタシャフト42の一端部および第1ケース部材25間に介装されるボールベアリング50との間に配置される部分は、第1〜第3速用従動ギヤ46〜48を相対回転可能に支持するギヤ支持部42aとなるものであり、このギヤ支持部42aの周方向に等間隔をあけた4箇所には軸方向に延びるスリット71,71…が設けられる。一方、前記ギヤ支持部42a内には、前記カウンタシャフト42と同軸のスライドシャフト72が軸方向移動可能に挿入されており、ギヤ支持部42a内で前記スライドシャフト72の端部には、係合部である十字状のポール73が、前記スリット71,71…に挿入されるようにして固定される。   5 and 6 together, of the cylindrical counter shaft 42, a ball bearing interposed between the transmission drive gear 68, one end of the counter shaft 42 and the first case member 25. 50 is a gear support portion 42a that supports the first to third speed driven gears 46 to 48 so as to be relatively rotatable, and the like in the circumferential direction of the gear support portion 42a. Slits 71, 71,... Extending in the axial direction are provided at four intervals. On the other hand, a slide shaft 72 coaxial with the counter shaft 42 is inserted into the gear support portion 42a so as to be movable in the axial direction, and the end of the slide shaft 72 is engaged with the end portion of the slide shaft 72 in the gear support portion 42a. A cross-shaped pole 73 as a part is fixed so as to be inserted into the slits 71, 71.

一方、第1〜第3速用従動ギヤ46〜48の内周には、前記ポール73に係合可能な4個の係止部46a…,47a…,48a…が前記ポール73を係合することを可能として周方向等間隔に設けられる。すなわち第1〜第3速用従動ギヤ46〜48に選択的に係合することを可能とした前記スライドシャフト72が前記カウンタシャフト42との相対回転を不能として前記ギヤ支持部42a内に軸方向移動可能に挿入される。   On the other hand, on the inner periphery of the first to third speed driven gears 46 to 48, four locking portions 46 a, 47 a, 48 a, which can be engaged with the pawl 73 engage the pawl 73. It is provided at equal intervals in the circumferential direction. That is, the slide shaft 72 which can selectively engage with the first to third speed driven gears 46 to 48 cannot be rotated relative to the counter shaft 42 in the axial direction in the gear support portion 42a. It is inserted movably.

ところで第1速用従動ギヤ46の前記係止部46a…は、第1および第2速用従動ギヤ46,47の摺接部から軸方向内方に間隔をあけた位置で第1速用従動ギヤ46の内周に設けられ、第2速用従動ギヤ47の前記係止部47a…は、第1および第2速用従動ギヤ46,47の摺接部ならびに第2および第3速用従動ギヤ47,48の摺接部から軸方向内方に間隔をあけた位置で第2速用従動ギヤ47の内周に設けられ、第3速用従動ギヤ48の前記係止部48a…は、第2および第3速用従動ギヤ47,48の摺接部から軸方向内方に間隔をあけた位置で第3速用従動ギヤ48の内周に設けられ、前記ポール73の軸方向幅は、前記係止部46a…,47a…,48a…の軸方向幅に略対応している。したがって前記スライドシャフト72の軸方向移動範囲には、前記係止部46a…,47a…,48a…に前記係合部73を択一的に係合させる第1、第2および第3変速領域A1,A2,A3と、前記係止部46a…,47a…,48a…のいずれに対しても前記係合部73を非係合状態とするようにして第1、第2および第3変速領域A1,A2,A3相互間に設定される第1および第2中立領域N1,N2とが設定されることになる。   By the way, the locking portions 46a... Of the first speed driven gear 46 are driven at the first speed driven at positions spaced axially inward from the sliding contact portions of the first and second speed driven gears 46, 47. The locking portions 47a of the second speed driven gear 47 provided on the inner periphery of the gear 46 are slidable contact portions of the first and second speed driven gears 46, 47 and the second and third speed driven gears. The locking portions 48a of the third speed driven gear 48 are provided on the inner periphery of the second speed driven gear 47 at positions spaced axially inward from the sliding contact portions of the gears 47, 48. Provided on the inner periphery of the third speed driven gear 48 at a position spaced axially inward from the sliding contact portions of the second and third speed driven gears 47, 48, the axial width of the pole 73 is , 47a..., 48a. Therefore, within the axial movement range of the slide shaft 72, the first, second and third speed change regions A1 in which the engaging portions 73 are selectively engaged with the engaging portions 46a, 47a,. , A2, A3 and the engaging portions 46a..., 47a..., 48a. , A2 and A3, the first and second neutral regions N1 and N2 are set.

再び図4において、前記スライドシャフト72を駆動するシャフト駆動部材である円筒状のシフトドラム75が、前記スライドシャフト72を同軸に囲繞しつつ、前記動力伝達室30および前記変速室31に跨がって配置される。   In FIG. 4 again, a cylindrical shift drum 75 which is a shaft driving member for driving the slide shaft 72 spans the power transmission chamber 30 and the transmission chamber 31 while surrounding the slide shaft 72 coaxially. Arranged.

前記シフトドラム75の一端部は、前記カウンタシャフト42内に挿入されるものであり、前記カウンタシャフト42の内周に設けられた環状段部42bに外輪を当接させることで前記ギア支持部42a側への移動が阻止されるようにして前記カウンタシャフト42内に嵌入されたボールベアリング76の内輪に当接し、前記シフトドラム75の他端部は、前記カウンタシャフト42から前記変速室31に突出する。また前記ボールベアリング76の内輪内周は、前記スライドシャフト72の軸方向移動を許容するようにして該スライドシャフト72の外周に接触する。   One end portion of the shift drum 75 is inserted into the counter shaft 42, and the gear support portion 42a is brought into contact with an annular step portion 42b provided on the inner periphery of the counter shaft 42. The other end of the shift drum 75 protrudes from the counter shaft 42 into the transmission chamber 31 so as to be prevented from moving to the side, and abuts against the inner ring of the ball bearing 76 fitted into the counter shaft 42. To do. The inner periphery of the inner ring of the ball bearing 76 contacts the outer periphery of the slide shaft 72 so as to allow the slide shaft 72 to move in the axial direction.

前記シフトドラム75の他端部に先端を摺接させる円筒状の規制突部28cが前記突出部28bに対応する部分で前記右カバー部材28に一体に設けられる。また前記変速室31側で前記シフトドラム75の他端部から突出する前記スライドシャフト72の端部は、前記規制突部28cから前記突出部28bの一部にかけて形成される有底の嵌合孔77に摺動可能に嵌合されており、前記嵌合孔77内で前記スライドシャフト72に設けられて軸方向に延びる長孔78に、前記規制突部28cに挿通、固定されるピン79が嵌入される。   A cylindrical regulating projection 28c whose tip is slidably contacted with the other end of the shift drum 75 is provided integrally with the right cover member 28 at a portion corresponding to the projection 28b. The end of the slide shaft 72 protruding from the other end of the shift drum 75 on the shift chamber 31 side is formed with a bottomed fitting hole formed from the restricting protrusion 28c to a part of the protrusion 28b. A pin 79 is inserted into and fixed to the restricting protrusion 28c in a long hole 78 provided in the slide shaft 72 and extending in the axial direction in the fitting hole 77. Inserted.

前記スライドシャフト72には、前記カウンタシャフト42の軸線と直交する方向で前記スライドシャフト72から突出するガイドピン81が設けられており、前記シフトドラム75は、該シフトドラム75がその軸線まわりの回動するのに応じて前記スライドシャフト72を軸方向に変位させるようにして前記ガイドピン81の両端部を嵌合させるガイド孔82,82を有する。   The slide shaft 72 is provided with a guide pin 81 that protrudes from the slide shaft 72 in a direction orthogonal to the axis of the countershaft 42. The shift drum 75 rotates around the axis. Guide holes 82 and 82 for fitting both ends of the guide pin 81 so as to displace the slide shaft 72 in the axial direction according to the movement are provided.

図7において、前記シフトドラム75には、前記ガイドピン81の両端部を嵌合させる一対のガイド孔82,82が、前記シフトドラム75の軸線に関して対称となるように形成される。   In FIG. 7, a pair of guide holes 82, 82 into which both ends of the guide pin 81 are fitted are formed in the shift drum 75 so as to be symmetric with respect to the axis of the shift drum 75.

前記シフトドラム75には、前記スライドシャフト72のポール73を第1変速領域A1の中央に位置させて第1速用従動ギヤ46の係止部46a…に係合させる第1速位置と、前記スライドシャフト72のポール73を第2変速領域A2の中央に位置させて第2速用従動ギヤ47の係止部47a…に係合させる第2速位置と、前記スライドシャフト72のポール73を第3変速領域A3の中央に位置させて第3速用従動ギヤ48の係止部48a…に係合させる第3速位置と、第1および第2速位置間の第1中立位置と、第2および第3速位置間の第2中立位置とが、前記スライドシャフト72のポール73を第1および第2中立領域N1,N2の中央に位置させるようにして前記シフトドラム75の軸方向に間隔をあけて設定される。   The shift drum 75 has a first speed position at which the pawl 73 of the slide shaft 72 is positioned at the center of the first speed change region A1 and engaged with the engaging portions 46a of the first speed driven gear 46; A second speed position in which the pawl 73 of the slide shaft 72 is positioned at the center of the second speed change region A2 and engaged with the engaging portions 47a of the second speed driven gear 47, and the pawl 73 of the slide shaft 72 is A third speed position located in the center of the third speed change region A3 and engaged with the locking portion 48a of the third speed driven gear 48; a first neutral position between the first and second speed positions; And the second neutral position between the third speed positions are spaced apart in the axial direction of the shift drum 75 so that the pole 73 of the slide shaft 72 is positioned at the center of the first and second neutral regions N1, N2. Open and set.

前記ガイド孔82は、第1速位置で前記シフトドラム75の周方向に延びる第1速ギヤ列確立部82aと、第2速位置で前記シフトドラム75の周方向に延びる第2速ギヤ列確立部82bと、第3速位置で前記シフトドラム75の周方向に延びる第3速ギヤ列確立部82cと、第1中立位置で前記シフトドラム75の周方向に延びる第1中立部82dと、第2中立位置で前記シフトドラム75の周方向に延びる第2中立部82eとを有する。   The guide hole 82 has a first speed gear train establishing portion 82a extending in the circumferential direction of the shift drum 75 at the first speed position and a second speed gear train establishing in the circumferential direction of the shift drum 75 at the second speed position. A portion 82b, a third speed gear train establishing portion 82c extending in the circumferential direction of the shift drum 75 at the third speed position, a first neutral portion 82d extending in the circumferential direction of the shift drum 75 at the first neutral position, And a second neutral portion 82e extending in the circumferential direction of the shift drum 75 at the two neutral positions.

前記シフトドラム75は、変速アクチュエータ84で回動駆動されるものであり、この変速アクチュエータ84は、変速用駆動モータであるシフトモータ85と、該変速用駆動モータ85の作動に応じて揺動するシフトアーム86と、前記シフトモータ85および前記シフトアーム86間に設けられる減速ギヤ機構87と、前記シフトアーム86の揺動に応じて回動する変速駆動ギヤ88と、該変速駆動ギヤ88に噛合するようにして前記シフトドラム75の前記他端部の外周に一体に設けられる変速従動ギヤ89とを備える。   The shift drum 75 is rotationally driven by a speed change actuator 84. The speed change actuator 84 swings in response to a shift motor 85 that is a speed change drive motor and the operation of the speed change drive motor 85. A shift arm 86, a reduction gear mechanism 87 provided between the shift motor 85 and the shift arm 86, a speed change drive gear 88 that rotates according to the swing of the shift arm 86, and the speed change drive gear 88 are engaged with each other. Thus, a shift driven gear 89 provided integrally with the outer periphery of the other end of the shift drum 75 is provided.

前記変速駆動ギヤ88は、第2ケース部材26および右カバー部材28に両端部がボールベアリング90,91を介して回転自在に支承される回転軸92に固定されており、この変速駆動ギヤ88には、回動部材93が固定される。また変速駆動ギヤ88は、前記回転軸92からの回転動力を増速して前記シフトドラム75に伝達すべく、前記変速従動ギヤ89よりも大径に形成される。   The speed change drive gear 88 is fixed to a rotation shaft 92 that is rotatably supported by the second case member 26 and the right cover member 28 via ball bearings 90, 91. The rotation member 93 is fixed. The speed change drive gear 88 is formed with a larger diameter than the speed change driven gear 89 so as to increase the speed of the rotational power from the rotary shaft 92 and transmit it to the shift drum 75.

図8を併せて参照して、前記回動部材93の外周には、前記シフトドラム75で設定されている第1速位置〜第3速位置ならびに第1および第2中立位置に対応した位置決めノッチ94,94…が相互間にあけて設けられる。   Referring also to FIG. 8, a positioning notch corresponding to the first to third speed positions and the first and second neutral positions set by the shift drum 75 is provided on the outer periphery of the rotating member 93. 94, 94... Are provided between each other.

前記ノッチ94,94…にはドラムストッパアーム95が選択的に係合されるものであり、このドラムストッパアーム95は、前記回転軸92の軸線と平行な軸線を有して第2ケース部材26に設けられる支軸96で基端部が回動可能に軸支されるアーム97と、前記各ノッチ94,94…の1つに係合するようにして前記アーム97の先端に軸支されるローラ98とから成る。前記アーム98の基端部および第2ケース部材26間にはねじりばね99が設けられており、前記アーム97は、ローラ98を各ノッチ94,94…の1つに係合させるべく、前記ねじりばね99が発揮するばね力により、前記回動部材93の回動中心に向けて付勢される。   A drum stopper arm 95 is selectively engaged with the notches 94, 94..., And this drum stopper arm 95 has an axis parallel to the axis of the rotary shaft 92 and has a second case member 26. Are supported at the tip of the arm 97 so as to be engaged with one of the notches 94, 94... And roller 98. A torsion spring 99 is provided between the base end portion of the arm 98 and the second case member 26, and the arm 97 is configured to engage the roller 98 with one of the notches 94, 94. The spring force exerted by the spring 99 is biased toward the rotation center of the rotation member 93.

また第2ケース部材26および右カバー部材28には前記回転軸92と平行な軸線を有するシフトスピンドル100がボールベアリング101,102を介して回転自在に支承されており、このシフトスピンドル100に、前記シフトアーム86の基端部が固定されており、シフトスピンドル100が回動するのに応じて前記シフトアーム86が揺動する。   A shift spindle 100 having an axis parallel to the rotation shaft 92 is rotatably supported by the second case member 26 and the right cover member 28 via ball bearings 101 and 102. The base end portion of the shift arm 86 is fixed, and the shift arm 86 swings as the shift spindle 100 rotates.

また前記シフトアーム86の基端部には、前記シフトスピンドル100の半径方向に延びるアーム103が一体に連設されており、このアーム103には、該アーム103の長手方向と直交する方向に長い長孔104が設けられ、該長孔104の周方向中心およびシフトスピンドル100の軸線を結ぶ直線上に位置する突部105が前記アームの先端部に突設される。   An arm 103 extending in the radial direction of the shift spindle 100 is integrally connected to the base end portion of the shift arm 86, and this arm 103 is long in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm 103. A long hole 104 is provided, and a protrusion 105 positioned on a straight line connecting the circumferential center of the long hole 104 and the axis of the shift spindle 100 protrudes from the tip of the arm.

一方、第2ケース部材26および右カバー部材28には、前記長孔104に挿通されるピン106の両端部が支持されており、前記突部105および前記ピン106を両側から挟む一対の挟み腕107a,107aを両端に有する挟みばね107が、シフトスピンドル100を囲繞するようにして前記シフトアーム86およびアーム103と、第2ケース部材26との間に配置される。これにより前記シフトアーム86および前記アーム103は、前記長孔104の周方向中心およびシフトスピンドル100の軸線を結ぶ直線上に前記突部105および前記ピン106が並ぶ基準位置に向けて付勢されることになる。   On the other hand, the second case member 26 and the right cover member 28 support both ends of the pin 106 inserted through the elongated hole 104, and a pair of sandwiching arms sandwiching the protrusion 105 and the pin 106 from both sides. A pinching spring 107 having 107 a and 107 a at both ends is disposed between the shift arm 86 and the arm 103 and the second case member 26 so as to surround the shift spindle 100. As a result, the shift arm 86 and the arm 103 are urged toward a reference position where the protrusion 105 and the pin 106 are aligned on a straight line connecting the circumferential center of the long hole 104 and the axis of the shift spindle 100. It will be.

前記回動部材93はカップ状に形成されており、この回動部材93内に入り込むように配置されるとともに前記回転軸92に回動可能に支承されるシフタ108に設けられる係合ピン109が、前記シフトアーム86に設けられる長孔状の係合孔110に係合される。これによって前記シフトアーム86の揺動によって前記シフタ108が前記回転軸92の軸線まわりに回動する。   The rotating member 93 is formed in a cup shape, and an engaging pin 109 provided on a shifter 108 rotatably mounted on the rotating shaft 92 is disposed so as to enter the rotating member 93. The shift arm 86 is engaged with a long hole-like engagement hole 110. Accordingly, the shifter 108 is rotated about the axis of the rotation shaft 92 by the swing of the shift arm 86.

前記シフタ108および前記回動部材93間には、前記シフトアーム86の前記基準位置からの1回の往復揺動を前記回動部材103および前記変速駆動ギヤ88の所定角度の回動に変換する従来周知のポールラチェット機構110が設けられる。   Between the shifter 108 and the rotation member 93, one reciprocal swing of the shift arm 86 from the reference position is converted into rotation of the rotation member 103 and the transmission drive gear 88 by a predetermined angle. A conventionally known pole ratchet mechanism 110 is provided.

前記シフトモータ85は、前記シフトスピンドル100と平行な回転軸線を有して前記右カバー部材28に取付けられる。   The shift motor 85 has a rotation axis parallel to the shift spindle 100 and is attached to the right cover member 28.

前記減速ギヤ機構87は、前記シフトモータ85のモータ軸85aに一体に設けられる駆動ギヤ112と、第2ケース部材26および右カバー部材28にボールベアリング113,114を介して回転自在に支承される第1中間軸115に一体に設けられて前記駆動ギヤ112に噛合する第1中間ギヤ116と、第1中間軸15との間にトルクリミッタ117を介在させて第1中間軸116に相対回転可能に支承される第2中間ギヤ118と、第2ケース部材26および右カバー部材28にボールベアリング119,120を介して回転自在に支承される第2中間軸121に一体に設けられて第2中間ギヤ118に噛合するセクタギヤ状の第3中間ギヤ122と、第2中間軸121に一体に設けられる第4中間ギヤ123と、第4中間ギヤ123に噛合するようにして前記シフトスピンドル100に固定される被動セクタギヤ124とを備える。   The reduction gear mechanism 87 is rotatably supported by the drive gear 112 provided integrally with the motor shaft 85a of the shift motor 85, the second case member 26 and the right cover member 28 via ball bearings 113 and 114. A torque limiter 117 is interposed between the first intermediate shaft 15 and a first intermediate gear 116 which is provided integrally with the first intermediate shaft 115 and meshes with the drive gear 112, and can rotate relative to the first intermediate shaft 116. The second intermediate gear 118 supported by the second intermediate shaft 118 and the second intermediate shaft 121 rotatably supported by the second case member 26 and the right cover member 28 via the ball bearings 119, 120 are provided integrally with the second intermediate gear 118. A sector gear-shaped third intermediate gear 122 meshing with the gear 118, a fourth intermediate gear 123 provided integrally with the second intermediate shaft 121, and a fourth intermediate gear 1 3 so as to mesh and a driven sector gear 124 fixed to the shift spindle 100.

前記変速アクチュエータ83は、上述のように前記モータ軸85a、前記回転軸92、前記支軸96、前記シフトスピンドル100、第1中間軸115および第2中間軸121を有するのであるが、そのような複数の軸85a,92,96,100,115,121と、前記メインシャフト41とは、図2で明示するように、前記駆動モータ20の軸線に沿う方向で該駆動モータ20と重なる位置に配置される。   The speed change actuator 83 has the motor shaft 85a, the rotation shaft 92, the support shaft 96, the shift spindle 100, the first intermediate shaft 115, and the second intermediate shaft 121 as described above. A plurality of shafts 85a, 92, 96, 100, 115, 121 and the main shaft 41 are arranged at positions overlapping the drive motor 20 in the direction along the axis of the drive motor 20, as clearly shown in FIG. Is done.

前記シフトアーム86および前記シフトスピンドル100の回動位置を検出するためのシフトスピンドル回動位置検出手段125が、前記シフトスピンドル100に同軸に連結されるようにして前記右カバー部材28に取付けられる。また前記シフトドラム75の回動位置を検出するためのシフトドラム回動位置検出手段126も図3で示すように右カバー部材28に取付けられ、このシフトドラム回動位置検出手段126の検出軸127に設けられたギヤ128は前記変速従動ギヤ89に噛合される。   A shift spindle rotation position detecting means 125 for detecting the rotation position of the shift arm 86 and the shift spindle 100 is attached to the right cover member 28 so as to be coaxially connected to the shift spindle 100. A shift drum rotation position detection means 126 for detecting the rotation position of the shift drum 75 is also attached to the right cover member 28 as shown in FIG. 3, and a detection shaft 127 of the shift drum rotation position detection means 126 is attached. The gear 128 provided on the gear is meshed with the shift driven gear 89.

図9において、前記駆動モータ20および前記シフトモータ85の作動は、制御装置130で制御されるものであり、この制御装置130は、前記駆動モータ20を制御する前記パワードライブユニット32と、該パワードライブユニット32との信号の授受を可能として前記シフトモータ85の作動を制御するシフトモータ制御ユニット131を備えており、車速検出手段132と、前記駆動モータ20の回転数を検出する回転数検出手段133と、アクセル操作量検出手段134と、自動・手動モード切換スイッチ135と、手動モードのときに運転者操作する変速指示手段136とが前記パワードライブユニット32に接続され、前記シフトスピンドル回動位置検出手段125および前記シフトドラム回動位置検出手段126が、前記パワードライブユニット32および前記シフトモータ制御ユニット131に接続される。   In FIG. 9, the operations of the drive motor 20 and the shift motor 85 are controlled by a control device 130. The control device 130 controls the power drive unit 32 that controls the drive motor 20, and the power drive unit. And a shift motor control unit 131 that controls the operation of the shift motor 85 so as to be able to send and receive signals to and from the vehicle 32, a vehicle speed detection means 132, and a rotation speed detection means 133 that detects the rotation speed of the drive motor 20. The accelerator operation amount detecting means 134, the automatic / manual mode changeover switch 135, and the shift instruction means 136 operated by the driver in the manual mode are connected to the power drive unit 32, and the shift spindle turning position detecting means 125 is connected. And the shift drum rotation position detecting means 126 is It is connected to the word drive unit 32 and the shift motor control unit 131.

運転者が前記自動・手動モード切換スイッチ135で手動モードを選択したときには、前記変速指示手段136から入力される変速操作指令に応じるように前記シフトモータ制御ユニット131が前記シフトモータ85の作動を制御し、それによってシフトアーム86が揺動して第1〜第3速ギヤ列G1〜G3が択一的に確立されることになる。   When the driver selects the manual mode with the automatic / manual mode changeover switch 135, the shift motor control unit 131 controls the operation of the shift motor 85 in accordance with a shift operation command input from the shift instruction means 136. As a result, the shift arm 86 swings and the first to third speed gear trains G1 to G3 are alternatively established.

また運転者が前記自動・手動モード切換スイッチ135で自動モードを選択したときに、前記制御装置130は、前記車速検出手段132、前記回転数検出手段133、前記アクセル操作量検出手段134、前記シフトスピンドル回動位置検出手段125および前記シフトドラム回動位置検出手段126の検出値に基づいて前記駆動モータ20および前記シフトモータ85の作動を第1〜第8のステップを実行するようにして制御するものであり、そのような自動変速時の作動制御について、駆動モータ20の回転数、シフトモータ85の通電電流、シフトスピンドル100の回動位置、駆動モータ20の要求トルク、シフトドラムの回動位置および変速位置の第1速から第2速への自動変速時の変化を示す図10を参照しながら説明する。   When the driver selects the automatic mode with the automatic / manual mode changeover switch 135, the control device 130 causes the vehicle speed detection means 132, the rotation speed detection means 133, the accelerator operation amount detection means 134, the shift. Based on the detection values of the spindle rotation position detection means 125 and the shift drum rotation position detection means 126, the operation of the drive motor 20 and the shift motor 85 is controlled to execute the first to eighth steps. For such operation control during automatic shifting, the rotational speed of the drive motor 20, the energization current of the shift motor 85, the rotational position of the shift spindle 100, the required torque of the drive motor 20, the rotational position of the shift drum The shift position will be described with reference to FIG. 10 showing the change in the automatic shift from the first speed to the second speed.

自動変時に前記制御装置130は、その第1のステップにおいて、車速が所定速度V以上の条件下であって前記駆動モータ20の回転数が所定時間T1連続して設定回転数NSからずれる(シフトアップ時は超える)のに応じて時刻t1で前記シフトスピンドル100を基準位置から回動させるべく前記シフトモータ85の作動を開始するととともに、そのシフトモータ85の作動開始から所定時間T2の間隔をあけて前記駆動モータ20の負荷をカットする。すなわち駆動モータ20がマップに基づくマップ制御の状態からゼロトルク制御へと移行し、駆動モータ20のトルクが低下することになる。   At the time of automatic change, the control device 130, in the first step, the vehicle speed is a predetermined speed V or higher and the rotational speed of the drive motor 20 deviates from the set rotational speed NS for a predetermined time T1 (shift). The operation of the shift motor 85 is started to rotate the shift spindle 100 from the reference position at a time t1 in response to the time of up), and an interval of a predetermined time T2 is started from the start of the operation of the shift motor 85. Then, the load of the drive motor 20 is cut. That is, the drive motor 20 shifts from the map control state based on the map to the zero torque control, and the torque of the drive motor 20 decreases.

次の第2のステップでは、前記スライドシャフト72が中立領域(第1速から第2速へのシフト時は第1中立領域N1)に入るまで前記シフトドラム75が回動したことを該シフトドラム76が設定角度Dα1を超えて回動したことを検出するのに基づいて確認した時刻t2で、前記回転数検出手段133および前記アクセル操作量検出手段134の検出値に基づいて定めた目標回転数NOに前記駆動モータ20の回転数を合わせるように、ゼロトルク制御から回転数制御に移行する。   In the next second step, the shift drum 75 indicates that the shift drum 75 has rotated until the slide shaft 72 enters the neutral region (the first neutral region N1 when shifting from the first speed to the second speed). The target rotational speed determined based on the detection values of the rotational speed detection means 133 and the accelerator operation amount detection means 134 at time t2 confirmed based on detecting that the rotation of 76 exceeds the set angle Dα1. Shifting from zero torque control to rotational speed control so that the rotational speed of the drive motor 20 is matched with NO.

第3のステップでは、前記スライドシャフト72が中立領域にある状態で前記シフトスピンドル100の回動量が設定回動量Sαに達したことを確認した時刻t3で、前記スライドシャフト72を中立領域に保持したままシフトスピンドル100を前記基準位置に戻すようにシフトモータ85を作動させる。すなわち第1のステップで前記シフトスピンドル100を基準位置から回動させるべく前記シフトモータ85を正転させたときには、時刻t3では前記シフトモータ85を逆転させることになる。この際、前記シフトドラム100およびシフトアーム86は挟みばね107で基準位置側に付勢されているので、シフトモータ85の回転と、前記挟みばね107の付勢力とでシフトスピンドル100を速やかに基準位置に戻すことができる。   In the third step, the slide shaft 72 is held in the neutral region at time t3 when it is confirmed that the rotation amount of the shift spindle 100 has reached the set rotation amount Sα while the slide shaft 72 is in the neutral region. The shift motor 85 is operated so as to return the shift spindle 100 to the reference position. That is, when the shift motor 85 is rotated forward to rotate the shift spindle 100 from the reference position in the first step, the shift motor 85 is reversed at time t3. At this time, since the shift drum 100 and the shift arm 86 are urged toward the reference position side by the pinching spring 107, the shift spindle 100 is quickly referred to by the rotation of the shift motor 85 and the urging force of the pinching spring 107. Can be returned to position.

第4のステップでは、前記シフトスピンドル100が前記基準位置に戻ったことを確認した後に前記駆動モータ20の回転数が目標回転数である状態を確認するのに応じた時刻t4で切換え対象となる変速領域(第1速から第2速へのシフト時は第2変速領域A2)側に前記スライドシャフト72を駆動すべく前記シフトモータ85を作動させる。   In a fourth step, after confirming that the shift spindle 100 has returned to the reference position, it becomes a switching target at time t4 corresponding to confirming that the rotational speed of the drive motor 20 is the target rotational speed. The shift motor 85 is operated to drive the slide shaft 72 toward the speed change area (the second speed change area A2 when shifting from the first speed to the second speed).

第5のステップでは、複数の前記係止部46a〜48aのうち切換え対象の係止部(第1速から第2速へのシフト時は係止部47a…)に前記係合部73が当接する回動位置まで前記シフトドラム75が回動したことを、該シフトドラム76が設定角度Dα2を超えて回動したことを検出するのに基づいて確認した時刻t5で、前記シフトモータ85の作動速度を低下させて前記スライドシャフト72の移動速度を低下させる制御を開始する。この際、ブレーキおよびデューティ制御の少なくとも一方で前記シフトモータ85の作動速度を低下させる。   In the fifth step, the engaging portion 73 is brought into contact with the switching portion to be switched (the locking portion 47a when shifting from the first speed to the second speed) among the plurality of the locking portions 46a to 48a. The operation of the shift motor 85 is confirmed at a time t5 when it is confirmed that the shift drum 75 has rotated to the contact rotation position based on detecting that the shift drum 76 has rotated beyond the set angle Dα2. Control for decreasing the moving speed of the slide shaft 72 by decreasing the speed is started. At this time, the operating speed of the shift motor 85 is reduced at least one of brake and duty control.

第6のステップでは、前記切換え対象の係止部に前記係合部73が係合する回動位置まで前記シフトドラム75が回動したことを、該シフトドラム76が設定角度Dα3を超えて回動したことを検出するのに基づいて確認した時刻t6で、前記駆動モータ20の負荷を第1のステップを開始する前の負荷まで復帰させてその状態を保持するトルク復帰制御に移行する。   In the sixth step, the shift drum 75 is rotated beyond the set angle Dα3 to indicate that the shift drum 75 has been rotated to the rotation position where the engaging portion 73 is engaged with the switching portion to be switched. At time t6 confirmed based on the detection of the movement, the load of the drive motor 20 is returned to the load before starting the first step, and the process shifts to torque return control for maintaining the state.

第7のステップでは、前記シフトスピンドル100の回動量が設定回動量Sαに達したことを確認した時刻t7で、シフトスピンドル100を前記基準位置に戻すようにシフトモータ85を作動させる。   In the seventh step, the shift motor 85 is operated to return the shift spindle 100 to the reference position at time t7 when it is confirmed that the rotation amount of the shift spindle 100 has reached the set rotation amount Sα.

さらに第8のステップでは、前記時刻t7から所定時間T3が経過した時刻t8で駆動モータ20のトルク制御をトルク復帰制御からマップ制御に移行させる。   Further, in the eighth step, the torque control of the drive motor 20 is shifted from the torque return control to the map control at the time t8 when the predetermined time T3 has elapsed from the time t7.

このような自動変速制御は、第2速から第3速へのシフトアップ時ならびにシフトダウン時にも基本的には同様である。   Such automatic shift control is basically the same when shifting up from the second speed to the third speed and when shifting down.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、駆動モータ20からの動力が伝達されるメインシャフト41に相対回転不能に設けられる第1〜第3速駆動ギヤ43,44,45と、カウンタシャフト42が有する円筒状のギヤ支持部42aに相対回転可能に支持される第1〜第3速従動ギヤ46,47,48とが個別に噛合されており、第1〜第3速従動ギヤ46〜48に選択的に係合することを可能としたスライドシャフト72がカウンタシャフト42との相対回転を不能としてギヤ支持部42a内に軸方向移動可能に挿入されるのであるが、スライドシャフト72を軸方向に駆動するシフトドラム75が、前記スライドシャフト72を同軸に囲繞して配置されるので、スライドシャフト72の端部の側方にシャフト駆動部材を配置するスペースを確保する必要がなく、しかもスライドシャフト72およびシフトドラム75の組み付け方向が同一であるので、コンパクトかつ組み付けが容易な構造でスライドシャフト72を駆動することができる。   Next, the operation of this embodiment will be described. First to third speed drive gears 43, 44, 45 provided on the main shaft 41 to which power from the drive motor 20 is transmitted so as not to rotate relative thereto, and a counter shaft 42. Are engaged with the first to third speed driven gears 46, 47, and 48, which are supported so as to be relatively rotatable with each other, and the first to third speed driven gears 46 to 48 are engaged with each other. The slide shaft 72 that can selectively engage with the counter shaft 42 is inserted into the gear support portion 42a so as to be movable in the axial direction. Since the shift drum 75 to be driven is disposed so as to coaxially surround the slide shaft 72, the shaft drive member is disposed on the side of the end of the slide shaft 72. It is not necessary to secure a space, and since the direction of assembly of the slide shaft 72 and the shift drum 75 are the same, can be compact and assembled drives the slide shaft 72 in an easy structure.

またカウンタシャフト42の軸線と直交する方向で前記スライドシャフト72から突出するガイドピン81が該スライドシャフト72に設けられ、軸線まわりの回動に応じて前記スライドシャフト72を軸方向に変位させるシフトドラム75に前記ガイドピン81を嵌合させるガイド孔82が設けられるので、シフトドラム75を配置するスペースをメインシャフト41およびカウンタシャフト42以外に確保する必要がなく、メインシャフト41、カウンタシャフト42およびシフトドラム75をコンパクトに纏めて配置することができる。   In addition, a guide pin 81 protruding from the slide shaft 72 in a direction orthogonal to the axis of the counter shaft 42 is provided on the slide shaft 72, and the shift drum is displaced in the axial direction in accordance with the rotation around the axis. Since the guide hole 82 for fitting the guide pin 81 is provided in 75, it is not necessary to secure a space for disposing the shift drum 75 other than the main shaft 41 and the counter shaft 42, and the main shaft 41, the counter shaft 42, and the shift The drum 75 can be arranged in a compact manner.

また運転者の変速操作に応じて揺動するとともに自動変速時にも揺動するシフトアーム86に応じて回動する変速駆動ギヤ87が、シフトドラム75の外周に設けられる変速従動ギヤ88に噛合するので、シフトアーム86の揺動を、相互に噛合した変速駆動ギヤ87および変速従動ギヤ88を介してシフトドラム75に伝達するようにして従来と同様のシフトドラム駆動機構を用いてシフトドラム75を回動することができる。   A shift drive gear 87 that swings according to the shift operation of the driver and that rotates according to the shift arm 86 that also swings during automatic shift is engaged with a shift driven gear 88 provided on the outer periphery of the shift drum 75. Therefore, the shift drum 75 is transmitted to the shift drum 75 via the shift drive gear 87 and the shift driven gear 88 meshed with each other by using the shift drum drive mechanism similar to the conventional one. It can be rotated.

また前記駆動モータ20が支持されるケース24内に、第1〜第3速駆動ギヤ43〜45および第1〜第3速従動ギヤ46〜48を収容する動力伝達室30と、シフトアーム86、変速駆動ギヤ87および変速従動ギヤ88を収容する変速室31とが形成され、シフトドラム75が動力伝達室30および変速室31に跨がって配置されるので、動力伝達室30および変速室31を隔てつつケース24全体をコンパクトに構成することができる。   A power transmission chamber 30 that houses first to third speed drive gears 43 to 45 and first to third speed driven gears 46 to 48, a shift arm 86, and a case 24 in which the drive motor 20 is supported. A transmission chamber 31 for accommodating the transmission drive gear 87 and the transmission driven gear 88 is formed, and the shift drum 75 is disposed across the power transmission chamber 30 and the transmission chamber 31, so that the power transmission chamber 30 and the transmission chamber 31 are arranged. The entire case 24 can be configured compactly with the gap therebetween.

またシフトスピンドル100およびシフトアーム86の回動位置をシフトスピンドル回動位置検出手段125で検出し、シフトドラム75の回動位置をシフトドラム回動位置検出手段126で検出するようにしているので、変速作動および作動完了をシフトスピンドル回動位置検出手段125およびシフトドラム回動位置検出手段126でそれぞれ検出するようにして自動変速を行うことができる。   Further, the rotation position of the shift spindle 100 and the shift arm 86 is detected by the shift spindle rotation position detection means 125, and the rotation position of the shift drum 75 is detected by the shift drum rotation position detection means 126. Automatic shift can be performed by detecting the shift operation and completion of operation by the shift spindle rotation position detection means 125 and the shift drum rotation position detection means 126, respectively.

また駆動モータ20が、前記ケース24内で前記動力伝達室30に隣接して形成されるモータ室29に収容、固定され、メインシャフト41と、前記シフトドラム75を回動する変速アクチュエータ84が備える複数の軸85a,92,96,100,115,121とが、前記駆動モータ20の軸線に沿う方向から見て該駆動モータ20に重なる位置に配置されるので、駆動モータ20、メインシャフト41および変速アクチュエータ84をコンパクトに配置することができる。   The drive motor 20 is housed and fixed in a motor chamber 29 formed adjacent to the power transmission chamber 30 in the case 24, and includes a main shaft 41 and a speed change actuator 84 that rotates the shift drum 75. Since the plurality of shafts 85a, 92, 96, 100, 115, 121 are arranged at positions overlapping the drive motor 20 when viewed from the direction along the axis of the drive motor 20, the drive motor 20, the main shaft 41, and The transmission actuator 84 can be arranged in a compact manner.

またカウンタシャフト42からの動力が伝達される右後輪WRRが変速室31の右側の外側方に配置され、前記右後輪WRRを制動することを可能として右後輪WRRのホイール66R内に配置されるドラムブレーキBRの一部であるブレーキパネル67が、前記ケース24の右側カバー部材28から前記右後輪WRR側に突出する突出部28bの先端部に支持され、前記スライドシャフト72の前記変速室31側の端部を摺動可能に嵌合させる有底の嵌合孔77が前記突出部28bの一部に形成されるので、スライドシャフト72の変速室31側の端部を支持する部分を前記延出部28bとは別に設けることを不要としてケース24をコンパクトに構成することができる。   A right rear wheel WRR to which power from the countershaft 42 is transmitted is disposed on the outer side on the right side of the speed change chamber 31 so that the right rear wheel WRR can be braked and disposed in the wheel 66R of the right rear wheel WRR. A brake panel 67, which is a part of the drum brake BR, is supported by the tip of a protruding portion 28b protruding from the right cover member 28 of the case 24 toward the right rear wheel WRR, and the shifting of the slide shaft 72 is performed. Since the bottomed fitting hole 77 for slidably fitting the end portion on the chamber 31 side is formed in a part of the projecting portion 28b, the portion for supporting the end portion on the transmission chamber 31 side of the slide shaft 72 The case 24 can be configured in a compact manner without the need to provide a separate from the extending portion 28b.

また第1〜第3従動ギヤ46〜48がそれぞれ有する係止部46a〜48aに選択的に係合するポール73がスライドシャフト72に設けられており、スライドシャフト72の軸方向移動範囲には、前記係止部46a〜48aに前記ポール73を択一的に係合させる第1〜第3変速領域A1〜A3と、前記係止部46a〜48aのいずれに対しても前記ポール73を非係合状態とするようにして第1〜第3変速領域A1〜A3相互間に配置される第1および第2中立領域N1,N2とが設定されており、前記駆動モータ20および前記シフトモータ85の作動を制御する制御装置130は、その自動変速での第1〜第4のステップではシフトスピンドル100を基準位置から回動させるようにシフトモータ85の作動を開始するととともに駆動モータ20の負荷をカットし、スライドシャフト72が中立領域に移動するのに応じて目標回転数に駆動モータ20の回転数を制御し、その後でスライドシャフト72を中立領域に保持したままシフトスピンドル100を基準位置に戻し、シフトスピンドル100が基準位置に戻った状態で駆動モータ20の回転数が目標回転数であるときに切換え対象の変速領域側にスライドシャフト72を移動させるようにしており、駆動モータ20のトルク制御をしつつ中立領域でスライドシャフト72を一旦停止させるようにして、駆動源である駆動モータ20およびメインシャフト41間にクラッチが設けられていなくても滑らかな自動変速が可能となる。   Further, a pawl 73 that selectively engages with the locking portions 46a to 48a of the first to third driven gears 46 to 48 is provided on the slide shaft 72. In the axial movement range of the slide shaft 72, The pawl 73 is not engaged with any of the first to third shift regions A1 to A3 in which the pawl 73 is selectively engaged with the engaging portions 46a to 48a and the engaging portions 46a to 48a. First and second neutral regions N1 and N2 arranged between the first to third shift regions A1 to A3 so as to be in a combined state are set, and the drive motor 20 and the shift motor 85 The control device 130 for controlling the operation starts the operation of the shift motor 85 so as to rotate the shift spindle 100 from the reference position in the first to fourth steps in the automatic shift, and drives the controller. The load of the motor 20 is cut, and the rotational speed of the drive motor 20 is controlled to the target rotational speed as the slide shaft 72 moves to the neutral region, and then the shift spindle 100 is held with the slide shaft 72 held in the neutral region. When the rotational speed of the drive motor 20 is the target rotational speed with the shift spindle 100 returned to the reference position, the slide shaft 72 is moved to the shift area to be switched, While the torque of the motor 20 is controlled, the slide shaft 72 is temporarily stopped in the neutral region, so that smooth automatic transmission can be performed even if no clutch is provided between the drive motor 20 that is a drive source and the main shaft 41. Become.

また前記制御装置130は、第4のステップに続く第5〜第6のステップで、スライドシャフト72が中立領域から移動するにあたって、係止部46a〜48aのうち切換え対象の係止部にポール73が当接する際にスライドシャフト72の移動速度を低下させるようにして変速ショックを低減し、切換え対象の係止部に前記ポール73が係合するのに応じて駆動モータ20の負荷を復帰させるのでスムーズな自動切換えが可能となる。   Further, in the fifth to sixth steps following the fourth step, when the slide shaft 72 moves from the neutral region, the control device 130 sets the pole 73 to the locking portion to be switched among the locking portions 46a to 48a. Since the shift shock is reduced by lowering the moving speed of the slide shaft 72 when the contact is made, and the load of the drive motor 20 is restored in response to the engagement of the pawl 73 with the engaging portion to be switched. Smooth automatic switching is possible.

さらに第1のステップで前記シフトモータ85の作動の開始時から所定時間T2の間隔をあけて前記駆動モータ20の負荷をカットするようにしているので、車両の走行感を損なうことなく自動変速を行うことができる。   Furthermore, since the load of the drive motor 20 is cut at a predetermined time T2 from the start of the operation of the shift motor 85 in the first step, automatic shifting is performed without impairing the running feeling of the vehicle. It can be carried out.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

20・・・駆動源である駆動モータ
21・・・変速装置
41・・・メインシャフト
42・・・カウンタシャフト
42a・・・ギヤ支持部
43,44,45・・・駆動ギヤ
46a,47a,48a・・・係止部
72・・・スライドシャフト
73・・・係合部であるポール
75・・・シフトドラム
84・・・変速用アクチュエータ
85・・・変速用動力源であるシフトモータ
100・・・シフトスピンドル
107・・・挟みばね
125・・・シフトスピンドル回動位置検出手段
126・・・シフトドラム回動位置検出手段
130・・・制御装置
132・・・車速検出手段
133・・・回転数検出手段
134・・・アクセル操作量検出手段
WRL・・・駆動輪である左後輪
WRR・・・駆動輪である右後輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Drive motor 21 which is a drive source ... Transmission 41 ... Main shaft 42 ... Counter shaft 42a ... Gear support parts 43, 44, 45 ... Drive gears 46a, 47a, 48a ··· Locking portion 72 ··· Slide shaft 73 ··· Pole 75 that is an engaging portion ··· Shift drum 84 · Shifting actuator 85 · Shift motor 100 that is a power source for shifting Shift spindle 107 ... Clipping spring 125 ... Shift spindle rotation position detection means 126 ... Shift drum rotation position detection means 130 ... Control device 132 ... Vehicle speed detection means 133 ... Number of rotations Detecting means 134 Accelerator operation amount detecting means WRL ... Left rear wheel WRR as drive wheel ... Right rear wheel as drive wheel

Claims (4)

駆動源(20)からの動力が伝達されるメインシャフト(41)と、該メインシャフト(41)に相対回転不能に設けられる複数の駆動ギヤ(43,44,45)と、前記メインシャフト(41)と平行な軸線を有するとともに駆動輪(WRL,WRR)に連動、連結されるカウンタシャフト(42)と、複数の前記駆動ギヤ(43〜45)に個別に噛合して前記カウンタシャフト(42)に相対回転可能に支持される複数の従動ギヤ(46,47,48)と、複数の前記従動ギヤ(46〜48)がそれぞれ有する係止部(46a,47a,48a)に選択的に係合する係合部(73)を有して前記カウンタシャフト(42)内に相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されるスライドシャフト(72)と、該スライドシャフト(72)を軸方向に駆動するように回動し得るシフトドラム(75)と、正逆回転可能な変速用動力源(85)ならびに該変速用動力源(85)の作動に応じて回動するシフトスピンドル(100)を有するとともに該シフトスピンドル(100)の往復回動に応じて前記シフトドラム(75)を1変速段だけ回動駆動する変速用アクチュエータ(84)とを備え、複数の前記従動ギヤ(46〜48)がそれぞれ有する前記係止部(46a〜48a)に前記スライドシャフト(72)の前記係合部(73)を択一的に係合させる複数の変速領域と、複数の前記係止部(46a〜48a)のいずれに対しても前記係合部(73)を非係合状態とするようにして複数の前記変速領域相互間に配置される中立領域とが前記スライドシャフト(72)の軸方向移動範囲に設定される車両用変速装置において、前記シフトスピンドル(100)の回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段(125)と、前記シフトドラム(75)の回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段(126)と、車速検出手段(132)と、前記駆動源(20)の回転数を検出する回転数検出手段(133)と、アクセル操作量検出手段(134)と、それらの検出手段(125,126,132,133,134)の検出値に応じて前記駆動源(20)および前記変速用動力源(85)の作動を制御する制御装置(130)とを含み、自動変速時に前記制御装置(130)は、前記駆動源(20の回転数が所定時間連続して設定回転数からずれるのに応じて前記シフトスピンドル(100)を基準位置から回動させるべく前記変速用動力源(85)の作動を開始するととともに前記駆動源(20)の負荷をカットする第1のステップと、前記スライドシャフト(72)が中立領域に入るまで前記シフトドラム(75)が回動したことを確認するのに応じて前記回転数検出手段および前記アクセル操作量検出手段の検出値に基づいて定めた目標回転数に前記駆動源(20)の回転数を制御する第2のステップと、前記スライドシャフト(72)が中立領域にある状態で前記シフトスピンドル(100)の回動量が設定回動量に達したことを確認するのに応じて前記スライドシャフト(72)を中立領域に保持したまま前記シフトスピンドル(100)を前記基準位置に戻すように前記変速用動力源(85)を作動させる第3のステップと、前記シフトスピンドル(100)が前記基準位置に戻ったことを確認した後に前記駆動源(20)の回転数が目標回転数である状態を確認するのに応じて複数の前記変速領域のうち切換え対象となる変速領域側に前記スライドシャフト(72)を駆動すべく前記変速用動力源(85)を作動させる第4のステップとを、この順で実行することを特徴とする車両用変速装置。  A main shaft (41) to which power from the drive source (20) is transmitted, a plurality of drive gears (43, 44, 45) provided on the main shaft (41) so as not to be relatively rotatable, and the main shaft (41) ) And a countershaft (42) linked to and connected to the drive wheels (WRL, WRR) and a plurality of the drive gears (43 to 45) individually meshed with the countershaft (42) Are selectively engaged with a plurality of driven gears (46, 47, 48) supported so as to be relatively rotatable with each other and locking portions (46a, 47a, 48a) of the plurality of driven gears (46-48), respectively. A slide shaft (72) that has an engaging portion (73) that is inserted into the counter shaft (42) so as not to rotate relative to the counter shaft (42), and to move in the axial direction. Shift drum (75) that can be rotated to drive in the direction, shift power source (85) that can rotate forward and reverse, and shift spindle (100) that rotates in response to the operation of the shift power source (85) ) And a shift actuator (84) that drives the shift drum (75) to rotate by one shift speed according to the reciprocating rotation of the shift spindle (100), and a plurality of the driven gears (46 to 46). 48) each of the engaging portions (73a) of the slide shaft (72) to be engaged with the engaging portions (46a to 48a) of the slide shaft (72a), and a plurality of the engaging portions ( 46a to 48a), the neutral region arranged between the plurality of speed change regions so that the engaging portion (73) is in a non-engaged state is the axis of the slide shaft (72). Direction In the vehicular transmission set in the enclosure, a shift spindle rotation position detecting means (125) for detecting the rotation position of the shift spindle (100) and a shift for detecting the rotation position of the shift drum (75). Drum rotation position detection means (126), vehicle speed detection means (132), rotation speed detection means (133) for detecting the rotation speed of the drive source (20), accelerator operation amount detection means (134), A control device (130) for controlling the operation of the drive source (20) and the shift power source (85) according to the detection values of the detection means (125, 126, 132, 133, 134), At the time of automatic shifting, the control device (130) moves the shift spindle (100) from the reference position in response to the drive source (20 rotational speed deviating from the set rotational speed continuously for a predetermined time). A first step of starting the operation of the power source for shifting (85) to rotate and cutting the load of the drive source (20), and the shift drum until the slide shaft (72) enters a neutral region. The rotational speed of the drive source (20) is controlled to a target rotational speed determined based on the detection values of the rotational speed detection means and the accelerator operation amount detection means in accordance with confirmation that (75) has rotated. In response to confirming that the amount of rotation of the shift spindle (100) has reached the set amount of rotation with the slide shaft (72) in the neutral region. A third step of operating the speed change power source (85) so as to return the shift spindle (100) to the reference position while maintaining the position in the neutral region; and After confirming that the spindle (100) has returned to the reference position, it is subject to switching among the plurality of shift regions in accordance with confirming that the rotational speed of the drive source (20) is the target rotational speed. A vehicle transmission apparatus, comprising: a fourth step of operating the shift power source (85) to drive the slide shaft (72) toward the shift region side in this order. 前記制御装置(130)が、第4のステップを実行した後に、複数の前記係止部(46a〜48a)のうち切換え対象の係止部に前記係合部(73)が当接する回動位置まで前記シフトドラム(75)が回動したことを確認するのに応じて前記変速用動力源(85)の作動速度を低下させて前記スライドシャフト(72)の移動速度を低下させる第5のステップと、前記切換え対象の係止部に前記係合部(73)が係合する回動位置まで前記シフトドラム(75)が回動したことを確認するのに応じて前記駆動源(20)の負荷を第1のステップを開始する前の負荷まで復帰させてその状態を保持する第6のステップとを、順次実行することを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。   After the control device (130) executes the fourth step, the rotational position where the engaging portion (73) contacts the switching target locking portion among the plurality of locking portions (46a to 48a). The fifth step of reducing the moving speed of the slide shaft (72) by reducing the operating speed of the power source for shifting (85) in response to confirming that the shift drum (75) has rotated until In response to confirming that the shift drum (75) has rotated to the rotation position where the engagement portion (73) engages with the engaging portion to be switched. The vehicular transmission according to claim 1, wherein a sixth step of returning the load to a load before starting the first step and maintaining the state is sequentially executed. 前記シフトスピンドル(100)を基準位置に戻す側に付勢するばね(107)を備えることを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。   The transmission for a vehicle according to claim 1, further comprising a spring (107) that biases the shift spindle (100) toward a side where the shift spindle (100) returns to a reference position. 前記制御装置(130)は、その第1のステップで前記変速用動力源(85)の作動の開始時から所定時間の間隔をあけて前記駆動源(20)の負荷をカットすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用変速装置。   The controller (130) cuts the load of the drive source (20) at a predetermined time interval from the start of the operation of the speed change power source (85) in the first step. The vehicle transmission device according to any one of claims 1 to 3.
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