JP5994002B1 - Cable sheath damage position detection method and cable sheath damage position detection device - Google Patents

Cable sheath damage position detection method and cable sheath damage position detection device Download PDF

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Abstract

【課題】ケーブルの被覆損傷位置を検出することができるケーブル被覆損傷位置検出方法、およびケーブル被覆損傷位置検出装置を提供することを目的の一つとする。【解決手段】ケーブル被覆損傷位置検出方法は、一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルに接続されるケーブル被覆損傷位置検出装置が、導電層の両端部間に電圧を印加すると共に、導電層の導電層端部と、線材の線材端部との間に電圧を印加し、導電層におけるケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間の電圧を検出し、導電層端部と線材端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される比較電圧と、両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される基準電圧との比に基づいて、ケーブルの被覆損傷位置を算出する。【選択図】図6An object of the present invention is to provide a cable covering damage position detecting method and a cable covering damage position detecting apparatus capable of detecting a cable covering damage position. A cable covering damage position detection method is a method in which a plurality of integrally bundled wires are covered with a covering layer in which an insulating layer and a conductive layer are laminated in this order from the inside to the outside in the cable radial direction. The cable sheath damage position detecting device connected to the cable configured by applying a voltage between both ends of the conductive layer and between the conductive layer end of the conductive layer and the wire end of the wire Comparison voltage detected when voltage is applied and voltage between locations separated in the length direction of the cable in the conductive layer is detected and applied between the conductive layer end and the wire end. Based on the ratio of the reference voltage detected when a voltage is applied between both ends, the cable sheath damage position is calculated. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、ケーブル被覆損傷位置検出方法、およびケーブル被覆損傷位置検出装置に関する。   The present invention relates to a cable covering damage position detecting method and a cable covering damage position detecting apparatus.

電気防食が施されたケーブルにおいて、被覆損傷の有無や被覆損傷の面積を検出する技術が知られている(例えば、非特許文献1参照)。   A technique for detecting the presence or absence of coating damage or the area of coating damage in a cable subjected to cathodic protection is known (for example, see Non-Patent Document 1).

増田一広,石田次雄,鈴木嘉秋,高橋英生,井上純一,岡村秀夫,藤原友夫,土居一幸,TLP係留用重防食NEW-PWSについて,製鉄研究第326号,1987Kazuhiro Masuda, Tsutsuo Ishida, Yoshiaki Suzuki, Hideo Takahashi, Junichi Inoue, Hideo Okamura, Tomoo Fujiwara, Kazuyuki Doi, Heavy Duty Anticorrosion NEW-PWS for TLP Mooring Steel Research No. 326, 1987

しかしながら、従来の技術では、ケーブル上において被覆損傷の有無や被覆損傷の面積(ケーブルの線材露出面積)を検出可能であるものの、損傷箇所の位置を検出することができない場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ケーブルの被覆損傷位置を検出することができるケーブル被覆損傷位置検出方法、およびケーブル被覆損傷位置検出装置を提供することを目的の一つとする。
However, although the conventional technique can detect the presence or absence of coating damage and the area of the coating damage (the exposed area of the wire of the cable) on the cable, there are cases where the position of the damaged portion cannot be detected.
The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a cable coating damage position detection method and a cable coating damage position detection device capable of detecting a cable coating damage position. One.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るケーブル被覆損傷位置検出方法は、一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルに接続されるケーブル被覆損傷位置検出装置が、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部間に電圧を印加した後に、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部のうちの一方の端部である導電層端部と、前記線材におけるケーブル長さ方向の両端部のうち、前記導電層端部側に位置する端部である線材端部と、の間に電圧を印加し、前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間の電圧を検出し、前記導電層端部と前記線材端部との間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である比較電圧と、前記両端部間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出する。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The cable covering damage position detecting method according to the present invention is coated with a covering layer in which a plurality of wires bundled together are laminated in the order of an insulating layer and a conductive layer from the inside to the outside in the cable radial direction. After the cable covering damage position detecting device connected to the cable configured by applying a voltage between both ends of the conductive layer in the cable length direction, while the conductive layer end is an end of the inner, of the two ends of the cable length direction of the wire, and the wire end is an end positioned in front Kishirube conductive layer end portion side, the voltage between the Is detected when a voltage is applied between the end of the conductive layer and the end of the wire. Said Based on the ratio of the comparison voltage, which is the voltage between the electrical layers, and the reference voltage, which is the voltage between the conductive layers, detected when a voltage is applied between the two end portions, the sheath damage position of the cable is determined. calculate.

この場合、導電層の一方の端部である導電層端部と当該導電層端部と同側における線材の端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である比較電圧と、導電層の両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、ケーブルの損傷位置を算出することができる。   In this case, the voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between one end of the conductive layer and the end of the wire on the same side as the end of the conductive layer. The damage position of the cable can be calculated based on the ratio between the comparison voltage and the reference voltage, which is the voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between both ends of the conductive layer. .

前記ケーブル被覆損傷位置検出方法は、前記ケーブルの被覆損傷位置を、前記導電層の損傷位置として算出してもよい。   The cable covering damage position detecting method may calculate the covering damage position of the cable as a damaged position of the conductive layer.

この場合、導電層の一方の端部である導電層端部と当該導電層端部と同側における線材の端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である比較電圧と、導電層の両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、導電層の損傷位置をケーブルの損傷位置として算出することができる。   In this case, the voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between one end of the conductive layer and the end of the wire on the same side as the end of the conductive layer. The damage position of the conductive layer is determined based on the ratio of the comparison voltage and the reference voltage, which is a voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between both ends of the conductive layer. Can be calculated as

前記ケーブル被覆損傷位置検出方法は、前記線材を負極とし、前記導電層を正極として、前記導電層端部と前記線材端部との間に電圧を印加してもよい。   The cable covering damage position detection method may apply a voltage between the conductive layer end and the wire end using the wire as a negative electrode and the conductive layer as a positive electrode.

この場合、導電層を犠牲陽極にすることにより、線材が通電によって強制電解しないようにすることができる。   In this case, by making the conductive layer a sacrificial anode, the wire can be prevented from being forcedly electrolyzed by energization.

前記ケーブル被覆損傷位置検出方法は、前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間における前記ケーブルの領域が水中に設置される場合に、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出してもよい。   The cable covering damage position detection method may calculate the covering damage position of the cable when an area of the cable between locations separated in the length direction of the cable in the conductive layer is installed in water. .

この場合、水中に設置されたケーブルの被覆損傷位置を算出することができる。   In this case, the coating damage position of the cable installed in the water can be calculated.

前記ケーブル被覆損傷位置検出方法は、前記基準電圧として、前記両端部間に所定電圧が印加された場合についての前記導電層間の電圧を予め検出しておくと共に、前記両端部間に所定電圧が印加された場合に前記導電層間に流れる電流である基準電流を予め検出しておき、前記導電層間に前記基準電流と同じ電流を流すための電圧である較正電圧を、前記導電層端部と前記線材端部との間に印加し、前記比較電圧として、前記導電層端部と前記線材端部との間に前記較正電圧が印加された場合についての前記導電層間の電圧を検出し、予め検出された前記基準電圧と前記比較電圧との比に基づいて、前記導電層端部からのケーブル長さ方向に沿った距離を、前記ケーブルの被覆損傷位置として算出してもよい。   The cable covering damage position detecting method detects in advance a voltage between the conductive layers when a predetermined voltage is applied between the both ends as the reference voltage, and applies a predetermined voltage between the both ends. In this case, a reference current that is a current flowing between the conductive layers is detected in advance, and a calibration voltage that is a voltage for causing the same current as the reference current to flow between the conductive layers is used as the calibration layer end and the wire. The voltage between the conductive layers is detected when the calibration voltage is applied between the conductive layer end and the wire end as the comparison voltage, and is detected in advance. Further, based on the ratio between the reference voltage and the comparison voltage, a distance along the cable length direction from the end portion of the conductive layer may be calculated as the cable damage position of the cable.

この場合、ケーブルの被覆損傷位置を、より精度良く算出することができる。   In this case, the cable sheath damage position can be calculated with higher accuracy.

前記ケーブルの被覆損傷位置検出方法は、前記ケーブルの設置前に、前記基準電圧を予め検出しておき、前記ケーブルの設置後に、前記導電層端部と前記線材端部との間に前記較正電圧を印加し検出された前記基準電流に基づいて前記ケーブルの被覆損傷の有無を判断し、前記ケーブルの被覆損傷が有ると判断された場合に、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出してもよい。   In the cable sheath damage position detection method, the reference voltage is detected in advance before installation of the cable, and the calibration voltage is detected between the conductive layer end and the wire end after installation of the cable. May be determined based on the detected reference current to determine whether or not the cable is damaged, and if it is determined that the cable is damaged, the cable damage position may be calculated.

この場合、ケーブルの被覆損傷の有無を判断し、速やかに被覆損傷位置を算出する動作に移行することができる。   In this case, it is possible to determine whether or not the cable has a coating damage and to proceed to an operation for quickly calculating the coating damage position.

前記ケーブル被覆損傷位置検出方法は、前記導電層端部と前記線材端部との間に予め設定された電圧を印加した場合に検出される前記導電層間に流れる電流に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷部の面積を算出してもよい。   The cable covering damage position detecting method includes: covering the cable based on a current flowing between the conductive layers detected when a preset voltage is applied between the conductive layer end and the wire end. The area of the damaged part may be calculated.

この場合、ケーブル被覆損傷位置検出装置がケーブルの損傷時に、さらに損傷の面積も算出することができる。   In this case, when the cable covering damage position detecting device is damaged in the cable, the area of the damage can also be calculated.

本発明に係るケーブル被覆損傷位置検出装置は、一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルと、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部間に電圧を印加した後に、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部のうちの一方の端部である導電層端部と、前記線材におけるケーブル長さ方向の両端部のうち、前記導電層端部側に位置する端部である線材端部と、の間に電圧を印加する電力供給部と、前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間の電圧を検出する検出部と、前記導電層端部と前記線材端部との間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である比較電圧と、前記両端部間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出する算出部と、を備える。
The cable covering damage position detecting device according to the present invention is covered with a covering layer in which a plurality of integrally bundled wires are laminated in order of an insulating layer and a conductive layer from the inner side to the outer side in the cable radial direction. And a conductive layer that is one end of both ends of the conductive layer in the cable length direction after a voltage is applied between both ends of the conductive layer in the cable length direction. and the end, of the both ends of the cable length direction of the wire, and the wire end is an end positioned in front Kishirube conductive layer end portion side, and a power supply unit for applying a voltage between said conductive A detection unit that detects a voltage between locations separated in the length direction of the cable in the layer, and the conductivity that is detected when a voltage is applied between the conductive layer end and the wire end. With the voltage between the layers A calculation unit that calculates a sheath damage position of the cable based on a ratio between the comparison voltage and a reference voltage that is a voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between the both ends. .

この場合、導電層の一方の端部である導電層端部と当該導電層端部と同側における線材の端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である比較電圧と、導電層の両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、ケーブルの損傷位置を算出することができる。   In this case, the voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between one end of the conductive layer and the end of the wire on the same side as the end of the conductive layer. The damage position of the cable can be calculated based on the ratio between the comparison voltage and the reference voltage, which is the voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between both ends of the conductive layer. .

前記電力供給部は、前記線材と液中の溶存酸素との酸化還元反応の速度を加味した周波数を有する交流電圧を、前記導電層端部と前記線材端部との間に印加してもよい。   The power supply unit may apply an AC voltage having a frequency that takes into account the speed of the oxidation-reduction reaction between the wire and dissolved oxygen in the liquid between the conductive layer end and the wire end. .

この場合、交流電流の周波数を線材と液中の溶存酸素との酸化還元反応の速度を加味した周波数にすることにより、交流電流を印加する場合でもケーブル本体11の腐食(交流腐食)を防止することができる。   In this case, corrosion of the cable body 11 (AC corrosion) is prevented even when an AC current is applied by setting the frequency of the AC current to a frequency that takes into account the speed of the oxidation-reduction reaction between the wire and dissolved oxygen in the liquid. be able to.

請求項1、8記載の発明によれば、導電層の一方の端部である導電層端部と当該導電層端部と同側における線材の端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である比較電圧と、導電層の両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、ケーブルの被覆損傷位置を算出することができる。   According to the first and eighth aspects of the present invention, a voltage is applied between the conductive layer end that is one end of the conductive layer and the end of the wire on the same side as the conductive layer end. Cable based on the ratio of the comparison voltage, which is the voltage detected between the conductive layers, and the reference voltage, which is the voltage between the conductive layers, detected when a voltage is applied across both ends of the conductive layer. The coating damage position can be calculated.

請求項2記載の発明によれば、導電層の一方の端部である導電層端部と当該導電層端部と同側における線材の端部との間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である比較電圧と、導電層の両端部間に対して電圧が印加された場合に検出される導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、導電層の損傷位置をケーブルの被覆損傷位置として算出することができる。   According to the second aspect of the present invention, when a voltage is applied between the conductive layer end that is one end of the conductive layer and the end of the wire on the same side as the conductive layer end. Based on the ratio of the comparison voltage that is the voltage between the conductive layers to be detected and the reference voltage that is the voltage between the conductive layers that is detected when a voltage is applied between both ends of the conductive layer, The damage position can be calculated as the cable sheath damage position.

請求項3記載の発明によれば、導電層を犠牲陽極にすることにより、ケーブルの被覆損傷検知後に通電停止した場合において、線材が腐食しないようにすることができる。   According to the invention of claim 3, by making the conductive layer a sacrificial anode, it is possible to prevent the wire rod from corroding when the energization is stopped after the cable coating damage is detected.

請求項4記載の発明によれば、水中に設置されたケーブルの被覆損傷位置を算出することができる。   According to the invention described in claim 4, it is possible to calculate the sheath damage position of the cable installed in the water.

請求項5記載の発明によれば、ケーブルの被覆損傷位置を、より精度良く算出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the cable sheath damage position can be calculated with higher accuracy.

請求項6記載の発明によれば、ケーブルの被覆損傷の有無を判断し、速やかに被覆損傷位置を算出する動作に移行することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to determine whether or not the cable has a coating damage, and to quickly move to an operation for calculating the coating damage position.

請求項7記載の発明によれば、同一の装置がケーブルの被覆損傷時に、さらに被覆損傷の面積も算出することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when the same device is damaged in the covering of the cable, the area of the covering damage can also be calculated.

請求項9記載の発明によれば、交流電流の周波数を線材と液中の溶存酸素との酸化還元反応の速度を加味した周波数にすることにより、交流電流を印加する場合でもケーブル本体11の交流腐食を防止することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the alternating current of the cable body 11 can be applied even when an alternating current is applied by setting the frequency of the alternating current to a frequency that takes into account the speed of the oxidation-reduction reaction between the wire and dissolved oxygen in the liquid. Corrosion can be prevented.

第1実施形態におけるケーブル10およびケーブル被覆損傷位置検出装置100を備える構造物1の概略図である。It is the schematic of the structure 1 provided with the cable 10 and the cable covering damage position detection apparatus 100 in the first embodiment. 図1に示すケーブルの長さ方向Dの断面図である。It is sectional drawing of the length direction D of the cable shown in FIG. 図2に示すIII−III線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line | wire shown in FIG. ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の一方側の端部の断面図である。3 is a cross-sectional view of one end portion of the cable body 11 in the cable length direction. FIG. ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の他方側の端部の断面図である。4 is a cross-sectional view of the other end of the cable body 11 in the cable length direction. FIG. 第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the cable sheath damage position detection apparatus 100 in 1st Embodiment. 構造物1に設置する前にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to measure the voltage and electric current of the cable 10 before installing in the structure 1. FIG. 構造物1に設置した後にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するためのうち、ケーブルに被覆損傷が生じていない場合の図である。It is a figure in case the covering damage has not arisen in the cable among the methods for measuring the voltage and electric current of the cable 10 after installing in the structure 1. FIG. 構造物1に設置した後にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するためのうち、ケーブルに被覆損傷が生じた場合の図である。It is a figure in case the covering damage arises in the cable for demonstrating the method to measure the voltage and electric current of the cable 10 after installing in the structure 1. FIG. 第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of the cable sheath damage position detection apparatus 100 in 1st Embodiment. 第2実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the cable sheath damage position detection apparatus 100 in 2nd Embodiment. 第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検知実験の結果を示す表である。It is a table | surface which shows the result of the cable sheath damage position detection experiment in 1st Embodiment.

以下、図面を参照し、本発明のケーブル被覆損傷位置検出方法、およびケーブル被覆損傷位置検出装置の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a cable coating damage position detection method and a cable coating damage position detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態におけるケーブル10およびケーブル被覆損傷位置検出装置100を備える構造物1の概略図である。図1に示すように、ケーブル10は、構造物1に用いられ、ケーブル10の両端は、構造体または基礎に各別に固定される。本実施形態では、ケーブル10は、構造体としての浮体2(図示の例では、洋上風力発電装置)を、基礎としての図示しない水底に係留していて、ケーブル10の一端が浮体2に固定され、ケーブル10の他端が水底に固定されている。このケーブル10によって、波、風、潮流から受ける力に対抗して浮体2を一定位置に保持することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a structure 1 including a cable 10 and a cable covering damage position detection device 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the cable 10 is used for the structure 1, and both ends of the cable 10 are fixed to the structure or the foundation separately. In this embodiment, the cable 10 has a floating body 2 (offshore wind power generator in the illustrated example) moored on a water bottom (not shown) as a foundation, and one end of the cable 10 is fixed to the floating body 2. The other end of the cable 10 is fixed to the water bottom. With this cable 10, the floating body 2 can be held at a fixed position against the force received from waves, winds, and tidal currents.

浮体2を基礎に係留するケーブル10は、例えば、チェーン、鋼管、繊維ケーブル、鋼製ケーブルなどがある。この中で、鋼製ケーブルは、施工性、耐久性、経済性が特に優れている。しかしながら、鋼製ケーブルは金属であるが故、海水中の使用においては腐食対策が必須である。腐食対策は、海水や溶存酸素といった腐食因子の浸入を遮断する防食被覆を鋼製ケーブルの外周、全長に亘って施すほかに、施工時、若しくは、施工後に生じた被覆損傷による鋼製ケーブルの素線と海水の接触に備えて、電気防食を施す方法が主流である。   Examples of the cable 10 moored based on the floating body 2 include a chain, a steel pipe, a fiber cable, and a steel cable. Among these, steel cables are particularly excellent in workability, durability, and economy. However, since steel cables are metal, countermeasures against corrosion are essential when used in seawater. Corrosion countermeasures include an anti-corrosion coating that blocks the intrusion of corrosive factors such as seawater and dissolved oxygen over the outer circumference and the entire length of the steel cable, as well as the element of the steel cable due to coating damage that occurs during or after installation. In preparation for the contact between the wire and seawater, the method of applying anticorrosion is the mainstream.

電気防食は、アルミニウム合金陽極などの流電陽極方式と外部電源方式とがある。鋼製ケーブルに適用する電気防食は、防食電流供給の駆動力が小さく過防食の心配がない、且つコスト的に有利なアルミニウム合金陽極を採用することが多い。但し、アルミニウム合金陽極の設置は、鋼製ケーブルには全長に亘って防食被覆が施されているので、鋼製ケーブルへの取り付けはケーブル端部のソケットとなる場合がある。   There are two types of cathodic protection: an galvanic anode method such as an aluminum alloy anode and an external power source method. As the anticorrosion applied to the steel cable, an aluminum alloy anode that has a small driving force for supplying the anticorrosion current and does not have to worry about overcorrosion and is advantageous in cost is often adopted. However, since the installation of the aluminum alloy anode is provided with a corrosion protection coating over the entire length of the steel cable, the attachment to the steel cable may be a socket at the end of the cable.

このような場合、陽極(アノード)がソケットのみの設置となると、設置可能な陽極(アノード)の大きさには限度があるため、耐用年数および防食対象となる被覆損傷密度(損傷面積と損傷箇所数)におのずと限界が生じる場合がある。そのため、ケーブル10を海洋中に敷設した後に何らかの原因で、電気防食設計で見込んだ被覆損傷密度を大きく超える被覆損傷が付加された場合には、係留したケーブル10を回収して補修する必要が生じる。   In such a case, if the anode (anode) is installed only with a socket, the size of the anode (anode) that can be installed is limited, so the service life and the coating damage density (damaged area and damage location) that are subject to corrosion protection are limited. There may be a limit to the number. Therefore, if for some reason after the cable 10 is laid in the ocean, coating damage greatly exceeding the coating damage density expected in the cathodic protection design is added, the moored cable 10 needs to be recovered and repaired. .

しかしながら、被覆損傷が生じたケーブル10を回収してドックや寄港地で補修するには多大なコストがかかりすぎるため、現地にて回収せず補修することが望ましい。従って、敷設された状態のケーブル10をモニタリングして、被覆損傷の発生とともに、被覆損傷の大きさ、被覆損傷位置の情報を取得し、現地にて補修することが求められる。   However, since it is too costly to recover the cable 10 in which the coating damage has occurred and repair it at a dock or a port of call, it is desirable to repair the cable 10 without recovering it at the site. Therefore, it is required to monitor the cable 10 in the laid state, acquire information on the magnitude of the coating damage and the position of the coating damage as well as the generation of the coating damage, and repair it on site.

ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、ケーブル10に電圧を印加して、ケーブル10の被覆損傷度合をモニタリングする。ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、例えば、浮体2上に設けられる。すなわち、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、水面よりも上方に設けられる。ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、浮体2が発電装置の場合、当該発電装置により発電された電力を使用して稼働する。なお、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、図示しない電源装置から供給される電力を使用して稼働してもよい。   The cable covering damage position detection apparatus 100 applies a voltage to the cable 10 and monitors the covering damage degree of the cable 10. The cable covering damage position detecting device 100 is provided on the floating body 2, for example. That is, the cable covering damage position detecting device 100 is provided above the water surface. When the floating body 2 is a power generation device, the cable covering damage position detection device 100 operates using the power generated by the power generation device. The cable covering damage position detecting device 100 may be operated using electric power supplied from a power supply device (not shown).

図2は、図1に示すケーブルの長さ方向Dの断面図である。図3は、図2に示すIII−III線における断面図である。
図2および図3に示すように、ケーブル10は、ケーブル本体11と、一対のソケット12a、12bと、充填材13と、を備えている。ケーブル本体11は、一体に束ねられた複数本の線材14により構成される。複数本の線材14の外径は、互いに同等となっていて、ケーブル本体11は、これらの複数本の線材14からなる集合体(ストランド)とされている。本実施形態では、ケーブル本体11として、NWE−PWS(Parallel Wire Strandパラレルワイヤストランド)タイプを採用している。
FIG. 2 is a cross-sectional view in the length direction D of the cable shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the cable 10 includes a cable body 11, a pair of sockets 12 a and 12 b, and a filler 13. The cable body 11 is composed of a plurality of wires 14 bundled together. The outer diameters of the plurality of wires 14 are equal to each other, and the cable body 11 is an aggregate (strand) made up of these wires 14. In the present embodiment, as the cable body 11, it employs a NWE-PWS (P arallel W ire S trand parallel wire strands) type.

ケーブル本体11は、複数本の線材14として、鋼線15(ワイヤ)と、保護管16と、を備えている。本実施形態では、保護管16は、1本設けられている。保護管16は、例えば、樹脂により形成されていてもよいし、金属により形成されていてもよい。また、保護管16の外径は、鋼線15(ワイヤ)と同径であると好適である。   The cable body 11 includes a steel wire 15 (wire) and a protective tube 16 as a plurality of wires 14. In the present embodiment, one protective tube 16 is provided. The protective tube 16 may be formed of, for example, resin or metal. The outer diameter of the protective tube 16 is preferably the same as that of the steel wire 15 (wire).

鋼線15は、円形状の横断面形状を有する細長い線材である。鋼線15として、例えば外周面を亜鉛(Zn)によって被覆した鋼材である亜鉛めっき鋼線15などを採用することができる。なお、鋼線15(線材14)は、強度を満足し、電気を導通可能な材質であれば原則どのようなものでもよい。   The steel wire 15 is an elongated wire having a circular cross-sectional shape. As the steel wire 15, for example, a galvanized steel wire 15 which is a steel material whose outer peripheral surface is covered with zinc (Zn) can be employed. In principle, the steel wire 15 (wire 14) may be any material that satisfies the strength and can conduct electricity.

図2に示すように、ケーブル本体11において、ケーブル長さ方向Dの両端部の間に位置する中央部は、筒状の被覆層20により被覆されている。この中央部では、複数の線材14が強度と弾性係数とを低下させない程度のピッチで一体に撚り合わされている。これにより、ケーブル本体11を構成する鋼線15全てが互いに導通可能な状態になる。一方、ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向Dの両端部は、被覆層20から露出している。この両端部では、複数の線材14の撚り合わせが解かれている。   As shown in FIG. 2, in the cable main body 11, the central portion located between both end portions in the cable length direction D is covered with a cylindrical covering layer 20. In this central part, the some wire 14 is twisted together by the pitch of the grade which does not reduce an intensity | strength and an elastic modulus. Thereby, all the steel wires 15 which comprise the cable main body 11 will be in the state which can mutually conduct | electrically_connect. On the other hand, both ends of the cable body 11 in the cable length direction D are exposed from the coating layer 20. At both ends, the twisting of the plurality of wires 14 is unwound.

被覆層20は、ケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層21と導電層22と防水層23との順に積層されてなる。
絶縁層21は、外周を覆う導電層22と、ケーブル本体11(鋼線15)との間を電気的に絶縁(Isolation)する。絶縁層21は、例えば、フィラメント、ポリエチレン、架橋ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、カプトン、ゴム状重合体、油浸紙、テフロン(登録商標)、シリコーン等の絶縁体により形成される。本実施形態では、予めピンホール検査を行い、絶縁層21にピンホール(小孔)が形成されていないかを確認しておくと好適である。これにより、被覆層20全体において、絶縁層21は、導電層22とケーブル本体11(鋼線15)との間をより確実に絶縁することができる。
The covering layer 20 is formed by laminating an insulating layer 21, a conductive layer 22, and a waterproof layer 23 in this order from the inner side to the outer side in the cable radial direction.
The insulating layer 21 electrically insulates between the conductive layer 22 covering the outer periphery and the cable body 11 (steel wire 15). The insulating layer 21 is formed of an insulator such as filament, polyethylene, cross-linked polyethylene, polyvinyl chloride, kapton, rubber-like polymer, oil-impregnated paper, Teflon (registered trademark), or silicone. In the present embodiment, it is preferable to perform a pinhole inspection in advance and confirm whether or not a pinhole (small hole) is formed in the insulating layer 21. Thereby, in the whole coating layer 20, the insulating layer 21 can insulate between the conductive layer 22 and the cable main body 11 (steel wire 15) more reliably.

導電層22は、電気を通すことが可能な導体で形成される。導電層22は、例えば、ステンレス、アルミニウム(Al)、チタン(Ti)、亜鉛(Zn)、鉄(Fe)、鉛(Pb)、銅(Cu)、白金(Pt)等の材質である。白金(Pt)は不溶性金属で導電層としては最も望ましいが、コストが非常に高いため、実際には、導電層22は、鋼線15におけるイオン化傾向の度合よりも大きい材質で形成されると、より好適である。例えば、線材14が鉄(Fe)を主成分とした鋼線15である場合、導電層22は、鉄(Fe)よりもイオン化傾向の度合が大きい、アルミニウム(Al)、亜鉛(Zn)等の材質により形成されるとよい。   The conductive layer 22 is formed of a conductor that can conduct electricity. The conductive layer 22 is made of, for example, stainless steel, aluminum (Al), titanium (Ti), zinc (Zn), iron (Fe), lead (Pb), copper (Cu), platinum (Pt), or the like. Platinum (Pt) is an insoluble metal and is most desirable as a conductive layer. However, since the cost is very high, in practice, the conductive layer 22 is formed of a material larger than the degree of ionization tendency in the steel wire 15. More preferred. For example, when the wire 14 is a steel wire 15 mainly composed of iron (Fe), the conductive layer 22 has a higher degree of ionization tendency than iron (Fe), such as aluminum (Al), zinc (Zn), etc. It is good to form with a material.

例えば、絶縁層21および導電層22が破壊或いは損傷した状態で、被覆層20内部が浸水した場合、導電層22は、浸水した海水を介してケーブル本体11(鋼線15)と電気的に導通可能な状態になる。この際、被覆層20の内部において、被覆損傷検知後に導電層22を流れる通電電流を断としても、導電層22は陽極(アノード)となり、ケーブル本体11(鋼線15)は陰極(カソード)となる。これにより、本実施形態のケーブル10では、被覆層20内部が浸水した場合、流電陽極方式によってケーブル本体11(鋼線15)の腐食が防止される。以下、ケーブル本体11と導電層22とが導通可能な状態になる場合、すなわち、防水層23、導電層22および絶縁層21が破壊或いは損傷した状態を、単に「ケーブル10の被覆損傷」として表現する。   For example, when the inside of the coating layer 20 is submerged while the insulating layer 21 and the conductive layer 22 are broken or damaged, the conductive layer 22 is electrically connected to the cable body 11 (steel wire 15) via the submerged seawater. It becomes possible. At this time, even if the energizing current flowing through the conductive layer 22 after the detection of the coating damage is cut off inside the coating layer 20, the conductive layer 22 becomes an anode (anode), and the cable body 11 (steel wire 15) becomes a cathode (cathode). Become. Thereby, in the cable 10 of this embodiment, when the inside of the coating layer 20 is submerged, corrosion of the cable body 11 (steel wire 15) is prevented by the galvanic anode method. Hereinafter, when the cable body 11 and the conductive layer 22 are in a conductive state, that is, when the waterproof layer 23, the conductive layer 22, and the insulating layer 21 are broken or damaged, they are simply expressed as “cable 10 covering damage”. To do.

防水層23は、被覆層20の内部が浸水するのを防ぐため、機械的強度、耐水性、電気絶縁性などに優れる、例えば、ポリエチレンや架橋ポリエチレンなどの材質により形成される。   The waterproof layer 23 is formed of a material having excellent mechanical strength, water resistance, electrical insulation, and the like, for example, polyethylene, cross-linked polyethylene, etc. in order to prevent the inside of the coating layer 20 from being submerged.

各ソケット12には、ケーブル本体11の両端部が各別に挿通されている。ソケット12内には、撚り合いが解かれた複数の線材14それぞれの端部が配置されている。複数の線材14それぞれの端部は、ソケット12内に嵌合された固定板25に固定されている。なおソケット12は、前述の構造体または基礎に各別に固定(定着)される。ソケット12の構造体や基礎への固定には、例えばピン定着方式や、支圧を利用した方式等を採用することができる。   In each socket 12, both ends of the cable body 11 are inserted separately. In the socket 12, end portions of the plurality of wires 14 that have been untwisted are disposed. The ends of the plurality of wires 14 are fixed to a fixing plate 25 fitted in the socket 12. The socket 12 is fixed (fixed) to the structure or foundation described above. For fixing the socket 12 to the structure or foundation, for example, a pin fixing method, a method using a support pressure, or the like can be employed.

充填材13は、ケーブル本体11の端部とソケット12とを固着する。充填材13は、ソケット12内に充填されていて、図示の例では、ソケット12内において固定板25よりもケーブル長さ方向Dの内側に位置する空間内に充填されている。   The filler 13 fixes the end of the cable body 11 and the socket 12 together. The filler 13 is filled in the socket 12. In the illustrated example, the filler 13 is filled in a space located inside the cable length direction D from the fixed plate 25 in the socket 12.

図4は、ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の一方側の端部の断面図である。また、図5は、ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の他方側の端部の断面図である。図4および図5に示すように、ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の一方側の端部である一端部には、この一端部側における導電層22からソケット12の外部に引き出される第1引き出し線30が設けられている。以下、第1引き出し線30が設けられるソケット12aを、「第1ソケット12a」と記載する。本実施形態では、第1ソケット12aは水底側に配置される。   FIG. 4 is a cross-sectional view of one end of the cable body 11 in the cable length direction. FIG. 5 is a cross-sectional view of the other end of the cable body 11 in the cable length direction. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a first lead drawn out from the conductive layer 22 on the one end side to the outside of the socket 12 is provided at one end which is one end in the cable length direction of the cable body 11. A line 30 is provided. Hereinafter, the socket 12a in which the first lead wire 30 is provided is referred to as a “first socket 12a”. In the present embodiment, the first socket 12a is disposed on the bottom side.

第1引き出し線30は、短引き出し線31と、長引き出し線32と、を備えている。短引き出し線31は、一対のソケット12a、12bのうち、ケーブル長さ方向の一方側に位置するソケット12aから引き出される。長引き出し線32は、保護管16を通してケーブル本体11の一端部から他端部に引き回され、一対のソケット12a、12bのうち、ケーブル長さ方向の一方側に位置するソケット12bから引き出される。   The first lead line 30 includes a short lead line 31 and a long lead line 32. The short lead wire 31 is drawn out from the socket 12a located on one side in the cable length direction of the pair of sockets 12a and 12b. The long lead wire 32 is routed from one end portion to the other end portion of the cable body 11 through the protective tube 16, and is drawn out of the socket 12b located on one side in the cable length direction of the pair of sockets 12a and 12b.

ケーブル本体11におけるケーブル長さ方向の他方側の端部である他端部には、この他端部における導電層22からソケット12bの外部に引き出される一対の第2引き出し線33(34、35)と、この他端部におけるケーブル本体11からソケット12bの外部に引き出される第3引き出し線36と、が設けられている。以下、第2引き出し線33が設けられるソケット12bを、「第2ソケット12b」と記載する。本実施形態では、第2ソケット12bは水面側に配置される。なお、上述した第1引き出し線30(31、32)、第2引き出し線33(34、35)、および第3引き出し線36は、被覆電線である。   The other end of the cable body 11 that is the other end in the cable length direction has a pair of second lead wires 33 (34, 35) that are led out from the conductive layer 22 at the other end to the outside of the socket 12b. And a third lead wire 36 that is led out from the cable body 11 to the outside of the socket 12b at the other end. Hereinafter, the socket 12b in which the second lead wire 33 is provided is referred to as a “second socket 12b”. In the present embodiment, the second socket 12b is disposed on the water surface side. The first lead wires 30 (31, 32), the second lead wires 33 (34, 35), and the third lead wires 36 described above are covered electric wires.

このようなソケット12の配置構成の場合、長引き出し線32をケーブル10の外部に配線すると、波力や機械的な外力によって長引き出し線32が破断する可能性が高くなるが、上述したように、第2ソケット12b側に設けられた長引き出し線32をケーブル本体11内部に設けた保護管16を通して第1ソケット12a側から引き出すことにより、長引き出し線32の破断の可能性を低くすることができる。この結果、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、安全にケーブル10をモニタリングすることができる。   In the case of such an arrangement configuration of the socket 12, if the long lead wire 32 is wired outside the cable 10, there is a high possibility that the long lead wire 32 is broken by wave force or mechanical external force. By pulling out the long lead wire 32 provided on the second socket 12b side from the first socket 12a side through the protective tube 16 provided inside the cable body 11, the possibility of the breakage of the long lead wire 32 can be reduced. it can. As a result, the cable covering damage position detection apparatus 100 can monitor the cable 10 safely.

図6は、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の機能構成の一例を示す図である。ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、電源102と、電圧検出センサ104と、電流検出センサ106と、表示部108と、制御部110と、記憶部130とを備える。電源102は、「電力供給部」の一例であり、電圧検出センサ104は、「検出部」の一例である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the cable sheath damage position detection apparatus 100 according to the first embodiment. The cable covering damage position detection apparatus 100 includes a power source 102, a voltage detection sensor 104, a current detection sensor 106, a display unit 108, a control unit 110, and a storage unit 130. The power source 102 is an example of a “power supply unit”, and the voltage detection sensor 104 is an example of a “detection unit”.

電源102は、正極端子と負極端子とを有し、両端子間に所定電圧を印加する。この結果、当該両端子が接続された物質には、所定電圧に基づく電流が流れる。本実施形態において、電源102の端子の接続方法は、ケーブル10が構造物1に取り付けられる前と後との2パターンが存在する。以下、ケーブル10が構造物1に取り付けられる前の接続パターンを「事前検出パターン」と記載し、ケーブル10が構造物1に取り付けられる後の接続パターンを、「運用時検出パターン」と記載する。   The power supply 102 has a positive electrode terminal and a negative electrode terminal, and applies a predetermined voltage between both terminals. As a result, a current based on a predetermined voltage flows through the substance to which both terminals are connected. In the present embodiment, there are two patterns for connecting the terminals of the power source 102, before and after the cable 10 is attached to the structure 1. Hereinafter, the connection pattern before the cable 10 is attached to the structure 1 is referred to as “pre-detection pattern”, and the connection pattern after the cable 10 is attached to the structure 1 is referred to as “operation detection pattern”.

事前検出パターンの場合、電源102、電流検出センサ106、電圧検出センサ104の各端子は、以下のように接続される。
電源102における正極端子は、例えば、第2ソケット12bに設けられた第2引き出し線33のうちのいずれか一方(例えば第2引き出し線35)に接続される。また、電源102における負極端子は、第1ソケット12aに設けられた短引き出し線31に接続される。これにより、第2ソケット12b側の導電層22端部と第1ソケット12a側の導電層22端部との間に電圧印加の閉回路ができる。
In the case of the prior detection pattern, the terminals of the power supply 102, the current detection sensor 106, and the voltage detection sensor 104 are connected as follows.
The positive terminal of the power source 102 is connected to, for example, one of the second lead lines 33 provided in the second socket 12b (for example, the second lead line 35). The negative terminal of the power source 102 is connected to the short lead wire 31 provided in the first socket 12a. As a result, a closed circuit for applying a voltage is formed between the end of the conductive layer 22 on the second socket 12b side and the end of the conductive layer 22 on the first socket 12a side.

電流検出センサ106は上記、電圧印加の閉回路に直列になるように接続しておく。この電流検出センサ106によって、第2ソケット12b側の導電層22端部と第1ソケット12a側の導電層22端部との間に電圧印加したときに、導電層間に流れる電流を測定できる。また、事前検出パターンで測定した電流値(「基準電流」に相当する)は、運用時検出パターンにおいて被覆損傷が生じた際に流れる電流値を前記、事前検出パターンで測定した電流値(基準電流)と同じ値を通電するため、電流検出センサ出力は、取得部114および記憶部130に接続される。   The current detection sensor 106 is connected in series with the voltage application closed circuit. The current detection sensor 106 can measure the current flowing between the conductive layers when a voltage is applied between the end of the conductive layer 22 on the second socket 12b side and the end of the conductive layer 22 on the first socket 12a side. In addition, the current value (corresponding to “reference current”) measured with the prior detection pattern is the current value (reference current) measured with the prior detection pattern as the current value that flows when the coating damage occurs in the operation detection pattern. ), The current detection sensor output is connected to the acquisition unit 114 and the storage unit 130.

電圧検出センサ104は、第2ソケット12b側の導電層から引き出した第2引き出し線33のうちの電圧印加回路用に使用した第2引き出し線35ではない他方の34と、第1ソケット12a側の導電層から引き出した第1引き出し線のうち、電圧印加回路用に使用した第1引き出し線のうち短引き出し線31ではない32が保護管を通して第2ソケット12b側から引き出された32との間に接続される。   The voltage detection sensor 104 includes the second lead line 33 drawn from the conductive layer on the second socket 12b side, the other 34 not the second lead line 35 used for the voltage application circuit, and the first socket 12a side. Among the first lead wires drawn out from the conductive layer, 32 which is not the short lead wire 31 among the first lead wires used for the voltage application circuit is between 32 drawn out from the second socket 12b side through the protective tube. Connected.

この接続によって、第2ソケット12b側導電層端部と第1ソケット12a側導電層端部に電圧(較正電圧)を印加したときに、上記導電層間に流れる電流によって生じる金属材料(金属テープ)の電圧降下(基準電圧)が測定できる。この事前検出パターンで測定した電圧値は後述する被覆損傷位置算出に使用するので、電圧検出センサ出力は取得部114および記憶部130に接続される。   By this connection, when a voltage (calibration voltage) is applied to the second socket 12b side conductive layer end and the first socket 12a side conductive layer end, the metal material (metal tape) generated by the current flowing between the conductive layers Voltage drop (reference voltage) can be measured. Since the voltage value measured with this prior detection pattern is used for calculation of a coating damage position to be described later, the voltage detection sensor output is connected to the acquisition unit 114 and the storage unit 130.

運用時検出パターンの場合、電源102、電流検出センサ106、電圧検出センサ104の各端子は、以下のように接続される。
電源102における正極端子は、例えば、第2ソケット12bに設けられた第2引き出し線33のうちのいずれか一方(例えば第2引き出し線35)に接続される。また、電源102における負極端子は、第2ソケット12bに設けられた第3引き出し線36に接続される。これにより、第2ソケット12b側の導電層22の端部と第2ソケット12b側のケーブル本体11間に電圧印加の閉回路ができる。
In the case of the operation detection pattern, the terminals of the power supply 102, the current detection sensor 106, and the voltage detection sensor 104 are connected as follows.
The positive terminal of the power source 102 is connected to, for example, one of the second lead lines 33 provided in the second socket 12b (for example, the second lead line 35). Further, the negative terminal of the power source 102 is connected to the third lead wire 36 provided in the second socket 12b. As a result, a closed circuit for voltage application can be formed between the end of the conductive layer 22 on the second socket 12b side and the cable body 11 on the second socket 12b side.

電流検出センサ106は上記、電圧印加の閉回路に直列になるように接続する。前記電流検出センサ106によって、第2ソケット12b側の導電層22端部と第2ソケット12b側のケーブル本体11との間に電圧印加し、被覆損傷が生じたとき、導電層を流れる電流(損傷部に流入した電流とほぼ同じ)を測定できる。被覆損傷が生じなければ、電流値はゼロのままであるが、被覆に損傷が生じることによって電流がゼロから上昇する。この電流の上昇分を電流検出センサ106により確認し、被覆損傷有無を判断する。   The current detection sensor 106 is connected in series with the voltage application closed circuit. When a current is applied between the end of the conductive layer 22 on the second socket 12b side and the cable body 11 on the second socket 12b side by the current detection sensor 106 and a coating damage occurs, the current flowing through the conductive layer (damage) Can be measured). If no coating damage occurs, the current value remains zero, but the current rises from zero due to the coating damage. The current increase is confirmed by the current detection sensor 106, and the presence or absence of coating damage is determined.

また、被覆損傷有無判断の後は、被覆損傷位置算出のために測定された電流値を、前記、事前検出パターンで測定した電流値(基準電流)と同じ電流値を通電する必要があるので、電流検出センサ出力は取得部114および記憶部130、電源制御部112に接続される。   In addition, after the determination of the presence or absence of coating damage, it is necessary to energize the current value measured for the calculation of the coating damage position with the same current value as the current value (reference current) measured in the previous detection pattern. The current detection sensor output is connected to the acquisition unit 114, the storage unit 130, and the power supply control unit 112.

電圧検出センサ104は、事前検出パターンの場合と同様に、第2ソケット12b側の導電層から引き出した第2引き出し線33のうちの電圧印加回路用に使用した第2引き出し線35ではない他方の34と、第1ソケット12a側の導電層から引き出した第1引き出し線のうち、電圧印加回路用に使用した第1引き出し線のうち短引き出し線31ではない32が保護管を通して第2ソケット12b側から引き出された32との間に接続される。   As in the case of the pre-detection pattern, the voltage detection sensor 104 is not the second lead wire 35 used for the voltage application circuit among the second lead wires 33 drawn from the conductive layer on the second socket 12b side. 34 and 32 which are not the short lead wires 31 among the first lead wires used for the voltage application circuit among the first lead wires drawn from the conductive layer on the first socket 12a side through the protective tube are on the second socket 12b side. It is connected between 32 drawn from.

この接続によって、第2ソケット12b側の導電層端部と第2ソケット12b側のケーブル本体11に電圧を印加し、被覆損傷が生じたとき、上記導電層から海水を通じて海水と接している鋼線15に流れる電流によって、第2ソケット12b側導電層端部と第1ソケット12a側導電層端部に間に生じる金属材料(金属テープ)の電圧降下(「比較電圧」に相当する)が測定できる。なお、この金属材料の電圧降下は金属材料が被覆損傷部前後で完全に切断されない場合、前記、第2ソケット12b側導電層端部と第1ソケット12a側導電層端部に間に生じる金属材料(金属テープ)の電圧降下は、第2ソケット12b側導電層端部と被覆損傷部における導電層損傷箇所の端部で測定される電圧降下に等しくなる。前記、事前検出パターンで測定した電流値(基準電流)と同じ電流値を通電したときに、測定された電圧検出センサ104の電圧値(較正電圧)は、後述する被覆損傷位置算出に使用するので、電圧検出センサ出力は取得部114および記憶部130に接続される。   By this connection, when a voltage is applied to the end of the conductive layer on the second socket 12b side and the cable body 11 on the second socket 12b side and coating damage occurs, the steel wire is in contact with the seawater through the seawater from the conductive layer. 15, the voltage drop (corresponding to “comparison voltage”) of the metal material (metal tape) generated between the second socket 12b side conductive layer end and the first socket 12a side conductive layer end can be measured. . The voltage drop of the metal material is generated between the end portion of the second socket 12b side conductive layer and the end portion of the first socket 12a side conductive layer when the metal material is not completely cut before and after the coating damage portion. The voltage drop of the (metal tape) is equal to the voltage drop measured at the end of the conductive layer damaged portion in the second socket 12b side conductive layer end and the coating damaged portion. When the same current value as the current value (reference current) measured with the pre-detection pattern is applied, the measured voltage value (calibration voltage) of the voltage detection sensor 104 is used for calculation of the coating damage position described later. The voltage detection sensor output is connected to the acquisition unit 114 and the storage unit 130.

表示部108は、入力された信号に基づいた画像を表示する。表示部108は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等の表示装置である。表示部108は、例えば、判定部116による判定結果や、算出部118による算出結果を表示する。   The display unit 108 displays an image based on the input signal. The display unit 108 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display. The display unit 108 displays the determination result by the determination unit 116 and the calculation result by the calculation unit 118, for example.

記憶部130は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性の記憶媒体と、RAM(Random Access Memory)、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とを有する。記憶部130に記憶される情報は、電圧検出センサ104により検出された電圧値、電流検出センサ106により検出された電流値、テーブル等の情報である。なお、これら情報の詳細は後述する。   The storage unit 130 includes, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and an HDD (Hard Disk Drive), and a volatile storage medium such as a RAM (Random Access Memory) and a register. . Information stored in the storage unit 130 includes information such as a voltage value detected by the voltage detection sensor 104, a current value detected by the current detection sensor 106, and a table. Details of these information will be described later.

制御部110は、電源制御部112と、取得部114と、判定部116と、算出部118とを備える。制御部110の機能部のうち一部または全部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが記憶部130に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、制御部110の機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。   The control unit 110 includes a power control unit 112, an acquisition unit 114, a determination unit 116, and a calculation unit 118. Some or all of the functional units of the control unit 110 are software functional units that function when a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program stored in the storage unit 130. Also, some or all of the functional units of the control unit 110 may be hardware functional units such as LSI (Large Scale Integration) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

電源制御部112は、電源102が印加する電圧(電流)を交流または直流を切替えて、常時ケーブル10に電圧(電流)が印加されるように電源102を制御する。電源制御部112は、例えば、直流電流を印加するように電源102を制御する場合、電源102に対して、ケーブル本体11が過防食状態にならないような電流値で電流を印加させる。過防食状態とは、腐食を抑止する防食対象(本実施形態ではケーブル本体11)を負極とし、腐食の犠牲とする犠牲対象(本実施形態では導電層22)を正極とした状態において、通電する電流が過大の場合に防食対象に流入する電流密度が通常必要な防食電流密度を大きく超える状態である。このような状態の場合、防食対象の表面に多量の水素が生成され、生成された水素の一部が防食対象内に侵入し、防食対象である物質が脆化する懸念がある。このため、電源制御部112は、防食対象であるケーブル本体11が過防食状態にならないような電流値に抑制し、ケーブル本体11の脆化を防ぐ必要がある。   The power supply control unit 112 switches the voltage (current) applied by the power supply 102 between alternating current and direct current, and controls the power supply 102 so that the voltage (current) is constantly applied to the cable 10. For example, when controlling the power supply 102 so as to apply a direct current, the power supply control unit 112 causes the power supply 102 to apply a current at a current value that does not cause the cable body 11 to be in an anticorrosion state. The overcorrosion prevention state means that current is applied in a state where the corrosion prevention target (cable body 11 in this embodiment) that suppresses corrosion is the negative electrode and the sacrifice target (conductive layer 22 in this embodiment) that is the sacrifice of corrosion is the positive electrode. When the current is excessive, the current density flowing into the anticorrosion target greatly exceeds the normally required anticorrosion current density. In such a state, there is a concern that a large amount of hydrogen is generated on the surface of the anticorrosion target, a part of the generated hydrogen enters the anticorrosion target, and the substance that is the anticorrosion target becomes brittle. For this reason, the power supply control part 112 needs to suppress to the electric current value which the cable main body 11 which is an anticorrosion object does not become an overcorrosion prevention state, and needs to prevent embrittlement of the cable main body 11. FIG.

被覆損傷時に損傷時目安はケーブルの被覆損傷面積を1mと仮定すると、防食電流密度0.1A/mを乗じ0.1A程度とするのが望ましい。この電流値は被覆損傷が生じ、損傷位置を検知した後も常時前記電流を印加する場合である。被覆損傷が生じ、損傷位置を検知した後、前記電流を断とするのであれば、電流の印加時間が短いことから電流は1A程度でも許容できるものと考える。 Assuming that the damage area of the cable is assumed to be 1 m 2, it is desirable that the damage indication is about 0.1 A by multiplying the corrosion-proof current density by 0.1 A / m 2 . This current value is a case where the coating is damaged and the current is always applied even after the damage position is detected. If the current is cut off after the coating damage is detected and the damage position is detected, it is considered that the current can be allowed even at about 1 A because the current application time is short.

また、電源制御部112は、電源102を定電流制御または定電圧制御に切り替える。電源制御部112は、運用時検出パターンにおいて、事前検出パターン時に記憶部130に記憶された電流値(基準電流)を参照して、当該電流値と同値の電流を印加するような定電流制御を電源102に行わせる。また、電源制御部112は、後述する算出部118による算出処理の後、定電圧制御を電源102に行わせる。この結果、電源102は、運用時検出パターンにおいて、事前検出パターン時に検出された電流(基準電流)に基づく電圧(較正電圧)をケーブルに印加する。また、電源制御部112は、後述する算出部118による算出処理の後、定電圧制御を電源102に行わせる。   In addition, the power supply control unit 112 switches the power supply 102 to constant current control or constant voltage control. The power supply control unit 112 refers to the current value (reference current) stored in the storage unit 130 during the prior detection pattern in the operation detection pattern, and performs constant current control such that a current having the same value as the current value is applied. Let the power supply 102 do this. In addition, the power supply control unit 112 causes the power supply 102 to perform constant voltage control after calculation processing by the calculation unit 118 described later. As a result, the power supply 102 applies a voltage (calibration voltage) based on the current (reference current) detected in the prior detection pattern to the cable in the operation detection pattern. In addition, the power supply control unit 112 causes the power supply 102 to perform constant voltage control after calculation processing by the calculation unit 118 described later.

取得部114は、電圧検出センサ104により検出された電圧値と、電流検出センサ106により検出された電流値とを対応するセンサからそれぞれ取得する。取得部114は、取得した電圧値および電流値を記憶部130に記憶させる。   The acquisition unit 114 acquires the voltage value detected by the voltage detection sensor 104 and the current value detected by the current detection sensor 106 from the corresponding sensors. The acquisition unit 114 causes the storage unit 130 to store the acquired voltage value and current value.

判定部116は、運用時検出パターンの際に電流検出センサ106により検出された電流値に基づいて、ケーブル10が被覆損傷しているか否かを判定する。
具体的には、判定部116は、運用時検出パターンの際に電流検出センサ106により検出された電流値が、被覆損傷が生じたときに流れるように電源制御部112を定電流制御している状況において、電流がゼロの場合にケーブルに被覆損傷は生じていないと判断し、電流が流れた場合被覆損傷ありと判断する。
The determination unit 116 determines whether or not the cable 10 is covered and damaged based on the current value detected by the current detection sensor 106 during the operation detection pattern.
Specifically, the determination unit 116 performs constant current control of the power supply control unit 112 so that the current value detected by the current detection sensor 106 during the operation detection pattern flows when covering damage occurs. In the situation, when the current is zero, it is determined that the cable is not damaged. When the current flows, it is determined that the cable is damaged.

算出部118は、判定部116によりケーブル10が損傷していると判定された場合、事前検出パターンと運用時検出パターンとの双方の場合に電圧検出センサ104により検出された電圧値を比較して、ケーブル10の被覆損傷位置を算出する。すなわち、算出部118は、ケーブル10を構造物1に設置する前に予め検出させておいた電圧値(基準電圧)と、ケーブル10を構造物1に設置した後に検出された電圧値(比較電圧)とを比較して、ケーブル10の被覆損傷位置を算出する。   When the determination unit 116 determines that the cable 10 is damaged, the calculation unit 118 compares the voltage value detected by the voltage detection sensor 104 in both cases of the prior detection pattern and the operation detection pattern. Then, the sheath damage position of the cable 10 is calculated. That is, the calculation unit 118 detects a voltage value (reference voltage) detected in advance before installing the cable 10 on the structure 1 and a voltage value (comparison voltage) detected after installing the cable 10 on the structure 1. ) And the damage position of the cable 10 is calculated.

以下、図7から図9を参照して、ケーブル10の被覆損傷位置の算出方法について説明する。図7は、構造物1に設置する前にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するための図である。   Hereinafter, a method for calculating the sheath damage position of the cable 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram for explaining a method of measuring the voltage and current of the cable 10 before being installed in the structure 1.

ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、例えば、工場からケーブル10を出荷する前、若しくは、現地で浮体2(構造物1)にケーブル10の設置施工を行う前までの間に、図7に示す構成によって、予めケーブル10に電圧を掛けて電圧および電流を測定しておく。より具体的には、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、図中の破線矢印の向きに電圧を掛けて電流を流す。電源102から印加された電流は、電源102の正極端子から第2ソケット12b側の第2引き出し線33(34、35)のいずれか一方を通して、導電層22中を流れ、第1ソケット12a側の短引き出し線31から電源102の負極端子に帰流する。   The cable covering damage position detecting device 100 is configured as shown in FIG. 7 before shipping the cable 10 from the factory or before installing the cable 10 on the floating body 2 (structure 1) on site. By applying a voltage to the cable 10 in advance, the voltage and current are measured. More specifically, the cable covering damage position detecting device 100 applies a voltage in the direction of the broken-line arrow in the figure to pass a current. The current applied from the power supply 102 flows through the conductive layer 22 from the positive terminal of the power supply 102 through one of the second lead wires 33 (34, 35) on the second socket 12b side, and on the first socket 12a side. The short lead wire 31 returns to the negative terminal of the power source 102.

このとき、取得部114は、電圧検出センサ104から電圧値E(V)を取得しておくと共に、電流検出センサ106から電流値I(A)を取得しておく。取得部114は、取得した電圧値および電流値を事前データとして記憶部130に記憶させておく。   At this time, the acquisition unit 114 acquires the voltage value E (V) from the voltage detection sensor 104 and also acquires the current value I (A) from the current detection sensor 106. The acquisition unit 114 stores the acquired voltage value and current value in the storage unit 130 as prior data.

図8は、構造物1に設置した後にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するための図である。図8の例の場合、ケーブル10には被覆損傷がない。
ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、図8に示す構成によって、構造物1に設置された後のケーブル10に対して電圧を掛けて電圧および電流を測定する。より具体的には、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、図中の破線矢印の向きに、すなわち、導電層22とケーブル本体11との間に電圧を印加する。このとき、ケーブル10には被覆損傷箇所が存在しないことから、絶縁層21により導電層22とケーブル本体11との間は絶縁が保たれている。この結果、導電層22とケーブル本体11との間には電流が流れない。従って、電流検出センサ106により検出される電流値I(A)は略“0”になる。この結果、判定部116は、ケーブル10が損傷していないと判定する。またこの際、導電層22上において電流が流れていないことから、電圧検出センサ104により検出される電圧値E(V)もまた略“0”になる。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of measuring the voltage and current of the cable 10 after being installed in the structure 1. In the example of FIG. 8, the cable 10 has no coating damage.
With the configuration shown in FIG. 8, the cable sheath damage position detection device 100 applies a voltage to the cable 10 after being installed in the structure 1 and measures the voltage and current. More specifically, the cable covering damage position detecting device 100 applies a voltage in the direction of the broken line arrow in the drawing, that is, between the conductive layer 22 and the cable body 11. At this time, since there is no coating damage portion in the cable 10, insulation is maintained between the conductive layer 22 and the cable body 11 by the insulating layer 21. As a result, no current flows between the conductive layer 22 and the cable body 11. Accordingly, the current value I (A) detected by the current detection sensor 106 is substantially “0”. As a result, the determination unit 116 determines that the cable 10 is not damaged. At this time, since no current flows on the conductive layer 22, the voltage value E (V) detected by the voltage detection sensor 104 is also substantially “0”.

図9は、構造物1に設置した後にケーブル10の電圧および電流を測定する方法を説明するための図である。図9の例の場合、ケーブル10には被覆損傷がある。すなわち、ケーブル10の内部では、導電層22および防水層23が破損し、ケーブル10外部の海水がケーブル本体11まで浸水している状態を示している。   FIG. 9 is a diagram for explaining a method of measuring the voltage and current of the cable 10 after being installed in the structure 1. In the example of FIG. 9, the cable 10 has a coating damage. That is, in the cable 10, the conductive layer 22 and the waterproof layer 23 are damaged, and the seawater outside the cable 10 is inundated to the cable body 11.

ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、図8と同様に、構造物1に設置された後のケーブル10に対して図中の破線矢印の向きに、すなわち、導電層22とケーブル本体11との間に電圧を印加する。このとき、ケーブル10には被覆損傷箇所が存在していることから、被覆層20内部は浸水していることになる。この結果、導電層22とケーブル本体11とは、海水を介して導通する。これにより、ケーブル10の内部において、電源102と、導電層22と、ケーブル本体11とを繋ぐ閉回路が形成される。従って、導電層22とケーブル本体11との間に電流が流れる。このとき、電流検出センサ106は、ケーブル10(導電層22)の被覆損傷に流入する電流値ICB(A)を検出する。この結果、判定部116は、ケーブル10が損傷していると判定する。 As in FIG. 8, the cable sheath damage position detection device 100 is in the direction of the broken line arrow in the drawing with respect to the cable 10 after being installed in the structure 1, that is, between the conductive layer 22 and the cable body 11. Apply voltage to At this time, since the cable 10 has a coating damage portion, the inside of the coating layer 20 is flooded. As a result, the conductive layer 22 and the cable body 11 are conducted through seawater. As a result, a closed circuit that connects the power source 102, the conductive layer 22, and the cable body 11 is formed inside the cable 10. Therefore, a current flows between the conductive layer 22 and the cable body 11. At this time, the current detection sensor 106 detects the current value I CB (A) flowing into the covering damage of the cable 10 (conductive layer 22). As a result, the determination unit 116 determines that the cable 10 is damaged.

またこの際、導電層22上において電流が流れるため、電圧検出センサ104もまた、ケーブル10(導電層22)の被覆損傷に流入した電流の大きさに応じた電圧値ECB(V)を検出する。電源102に対して事前検出パターン時に流した電流の値と同値の電流を流すような定電流制御を行わせている場合、電流検出センサ106により検出される電圧値ECB(V)は、事前検出パターン時に検出された電圧値E(V)がケーブル全長L(m)での電圧降下であるのに対して、被覆損傷までの距離LCBでの電圧降下を示すこととなる。 At this time, since a current flows on the conductive layer 22, the voltage detection sensor 104 also detects a voltage value E CB (V) corresponding to the magnitude of the current that has flowed into the cable 10 (conductive layer 22). To do. In the case where constant current control is performed so that a current having the same value as that of the current flowing in the prior detection pattern is applied to the power supply 102, the voltage value E CB (V) detected by the current detection sensor 106 is detected during detection pattern voltage value E (V) whereas a voltage drop in the cable overall length L (m), and thus showing the voltage drop at the distance L CB to coating damage.

算出部118は、ケーブル10の損傷位置として、上述した電圧降下値に基づいて、ケーブル10の損傷位置までの距離LCBを算出する。下記に示す数式(1)は、ケーブル10の損傷位置の算出式である。 The calculation unit 118 calculates the distance L CB to the damaged position of the cable 10 based on the voltage drop value described above as the damaged position of the cable 10. The following formula (1) is a formula for calculating the damage position of the cable 10.

CB=(ECB/ECG)×LCG …(1) L CB = (E CB / E CG ) × L CG (1)

数式(1)は、第2ソケット12b側における導電層22の端部から導電層22の損傷箇所までの間の電圧降下ECBを、損傷なしの時に測定した導電層22の両端間の電圧降下ECGで除して、導電層22の両端間の距離LCGを乗じた値を距離LCBとして算出する数式である。(1)式が成立するためには導電層の電圧降下ECGとECBの測定時において通電電流が同じでなければならない。このため、運用時検出パターン時で被覆損傷が生じたときに流れる電流値を事前検出パターン時で得られた導電層に流れる電流値にする定電流制御が必要である。算出部118は、予め記憶部130に記憶されている事前データを参照して、事前検出パターン時に検出された電圧降下ECGを抽出し、抽出した電圧降下ECGと運用時検出パターンの際に検出される電圧降下ECBとの比を算出する。次に、算出部118は、算出した比を導電層22の両端間の距離LCGに乗じる。この結果、算出部118は、電圧降下ECGおよび電圧降下ECBの比と距離LCGとの乗算値を距離LCBとして算出する。 Formula (1) is the voltage drop across the conductive layer 22 measured when the voltage drop E CB between the end of the conductive layer 22 on the second socket 12b side and the damaged portion of the conductive layer 22 is not damaged. This is a mathematical formula that calculates a distance L CB by dividing by E CG and multiplying by a distance L CG between both ends of the conductive layer 22. In order for the expression (1) to hold, the energization current must be the same when measuring the voltage drops E CG and E CB of the conductive layer. For this reason, it is necessary to perform constant current control so that the current value that flows when the coating damage occurs in the operation detection pattern becomes the current value that flows in the conductive layer obtained in the prior detection pattern. Calculator 118 refers to the pre-data stored in advance in the storage unit 130, extracts the voltage drop E CG detected during advance detection pattern, extracted voltage drop E CG and during operation upon detection pattern A ratio with the detected voltage drop E CB is calculated. Subsequently, the computing unit 118 multiplies the calculated ratio of the distance L CG across the conductive layer 22. As a result, the calculation unit 118 calculates the product of the ratio of the voltage drop E CG and the voltage drop E CB and the distance L CG as the distance L CB .

また、算出部118は、距離LCBの算出後、電圧値ECBを保つような定電圧制御を電源102に行わせる指示を電源制御部112に対して出力する。これにより、電源102は、ケーブル10に対して、現在の電圧値(ECB)と同じ電圧を印加し続ける。なお、算出部118は、距離LCBの算出後、電圧値ECBと異なる値で定電圧制御を電源102に行わせる指示を電源制御部112に対して出力してもよい。算出部118は、例えば、後述するテーブル上に示される値で定電圧制御を行わせる指示を電源制御部112に対して出力する。 Further, after calculating the distance L CB , the calculation unit 118 outputs an instruction to the power supply control unit 112 to perform constant voltage control that maintains the voltage value E CB . As a result, the power supply 102 continues to apply the same voltage as the current voltage value (E CB ) to the cable 10. The calculation unit 118 may output an instruction to the power source control unit 112 to perform constant voltage control with a value different from the voltage value E CB after calculating the distance L CB . For example, the calculation unit 118 outputs an instruction to perform constant voltage control with a value shown on a table to be described later to the power supply control unit 112.

取得部114は、電源制御部112が定電圧制御を電源102に対して行わせている間、電流検出センサ106から電流値を取得する。算出部118は、定電圧制御時に取得された電流値と、電流の大きさと損傷面積との対応関係を示すテーブルとに基づいて、導電層22の損傷面積を算出する。上述したテーブルは、シミュレーションや実験等により求められ、予め記憶部130に記憶されているものとする。これによって、算出部118は、ケーブル10の損傷位置を示す距離LCBを算出するとともに、損傷面積を算出することができる。 The acquisition unit 114 acquires a current value from the current detection sensor 106 while the power supply control unit 112 performs constant voltage control on the power supply 102. The calculation unit 118 calculates the damaged area of the conductive layer 22 based on the current value acquired during the constant voltage control and a table indicating the correspondence relationship between the magnitude of the current and the damaged area. It is assumed that the above-described table is obtained by simulation or experiment and is stored in the storage unit 130 in advance. Accordingly, the calculation unit 118 can calculate the distance L CB indicating the damage position of the cable 10 and can calculate the damage area.

判定部116は、算出部118により損傷面積が算出された場合、算出された損傷面積と閾値とを比較して、閾値以内の面積の場合にケーブル10の補修を行う必要がないと判定する。閾値は、損傷面積が設計時に見込んだ想定値の範囲内であることを示す値である。一方、判定部116は、閾値を超える面積の場合にケーブル10の補修を行う必要があると判定する。   When the damage area is calculated by the calculation unit 118, the determination unit 116 compares the calculated damage area with a threshold value, and determines that it is not necessary to repair the cable 10 when the area is within the threshold value. The threshold value is a value indicating that the damaged area is within the range of an assumed value expected at the time of design. On the other hand, the determination unit 116 determines that the cable 10 needs to be repaired when the area exceeds the threshold.

図10は、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の処理の一例を示すフローチャートである。ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、例えば所定周期で本フローチャートの処理を行う。
まず、電源制御部112は、事前データを参照して、事前検出パターン時の印加電流と同電流値の電流で定電流制御を行うように電源102を制御する(ステップS100)。次に、電源102は、電源制御部112による制御によって事前検出パターン時の印加電流と同電流値の電流をケーブル10に対して印加する(ステップS102)。次に、取得部114は、電源102が定電流制御を行っている際に電流検出センサ106から電流値を取得するとともに、電圧検出センサ104から電圧値を取得する(ステップS104)。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing of the cable sheath damage position detection apparatus 100 according to the first embodiment. The cable covering damage position detection apparatus 100 performs the processing of this flowchart at a predetermined cycle, for example.
First, the power supply control unit 112 refers to the preliminary data and controls the power supply 102 to perform constant current control with a current having the same current value as the applied current in the preliminary detection pattern (step S100). Next, the power supply 102 applies a current having the same current value as the applied current in the prior detection pattern to the cable 10 under the control of the power supply control unit 112 (step S102). Next, the acquisition unit 114 acquires the current value from the current detection sensor 106 and the voltage value from the voltage detection sensor 104 when the power source 102 is performing constant current control (step S104).

次に、判定部116は、運用時検出パターンの際に電流検出センサ106により検出された電流の有無を判定する(ステップS106)。判定部116は、電流がない場合(ステップS106;No)、ケーブル10が損傷していないと判定する(ステップS108)。判定部116は、電流がある場合(ステップS106;Yes)、ケーブル10が損傷していると判定する(ステップS110)。   Next, the determination unit 116 determines whether or not there is a current detected by the current detection sensor 106 during the operation detection pattern (step S106). When there is no current (step S106; No), the determination unit 116 determines that the cable 10 is not damaged (step S108). The determination part 116 determines with the cable 10 being damaged, when there exists an electric current (step S106; Yes) (step S110).

次に、算出部118は、判定部116によりケーブル10が損傷していると判定された場合、事前検出パターンと運用時検出パターンとの双方の場合に電圧検出センサ104により検出された電圧比を導電層22の両端間の距離LCGに乗じ、乗じた結果の値をケーブル10の損傷位置を示す距離LCBとして算出する(ステップS112)。 Next, when the determination unit 116 determines that the cable 10 is damaged, the calculation unit 118 calculates the voltage ratio detected by the voltage detection sensor 104 in both cases of the prior detection pattern and the operation detection pattern. The distance L CG between both ends of the conductive layer 22 is multiplied, and the result of the multiplication is calculated as a distance L CB indicating the damage position of the cable 10 (step S112).

次に、電源制御部112は、算出部118が距離LCBの算出過程に用いた電圧値ECBと同電圧値で定電圧制御を行うように電源102を制御する(ステップS114)。次に、取得部114は、電源102が定電圧制御を行っている際に電流検出センサ106から電流値を取得する(ステップS116)。 Next, the power control unit 112, calculation unit 118 controls the power supply 102 to perform constant voltage control with the voltage value E CB same voltage value used for the process of calculating the distance L CB (step S114). Next, the acquisition unit 114 acquires a current value from the current detection sensor 106 when the power supply 102 is performing constant voltage control (step S116).

次に、算出部118は、定電圧制御時に取得された電流値と、電流の大きさと損傷面積との対応関係を示すテーブルとに基づいて、導電層22の損傷面積を算出する(ステップS118)。次に、判定部116は、算出部118により算出された損傷面積が閾値以上であるか否かを判定する(ステップS120)。判定部116は、損傷面積が閾値以上である場合(ステップS120;Yes)、ケーブル10の補修を行う必要があると判定する(ステップS122)。一方、判定部116は、損傷面積が閾値未満である場合(ステップS120;No)、ケーブル10の補修を行う必要がないと判定する(ステップS124)。   Next, the calculation unit 118 calculates the damaged area of the conductive layer 22 based on the current value acquired during the constant voltage control and a table indicating the correspondence relationship between the current magnitude and the damaged area (step S118). . Next, the determination unit 116 determines whether or not the damaged area calculated by the calculation unit 118 is greater than or equal to a threshold value (step S120). If the damaged area is equal to or greater than the threshold (step S120; Yes), the determination unit 116 determines that the cable 10 needs to be repaired (step S122). On the other hand, when the damaged area is less than the threshold value (step S120; No), the determination unit 116 determines that there is no need to repair the cable 10 (step S124).

次に、表示部108は、損傷の有無を示す判定結果(ステップS110およびステップS110)や、ステップS112の算出結果である距離LCB、ステップS118の算出結果である損傷面積、補修の必要性の有無を示す判定結果(ステップS122およびステップS124)を表示する(ステップS126)。これによって、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、本フローチャートの処理を終了する。 Next, the display unit 108 displays the determination result (step S110 and step S110) indicating the presence or absence of damage, the distance L CB that is the calculation result of step S112, the damage area that is the calculation result of step S118, and the necessity for repair. A determination result (step S122 and step S124) indicating the presence or absence is displayed (step S126). As a result, the cable covering damage position detection apparatus 100 ends the processing of this flowchart.

以上説明した第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100によれば、一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルにおいて、事前検出パターン時には導電層22の両端間に電流を印加し、導電層22の両端間の電圧と電流を測定し、運用時検出パターンの際には導電層22と線材14との間に、被覆損傷が生じたとき、事前検出パターン時に測定した電流値と同等の電流が流れるように定電流制御で電流を印加し、被覆損傷が生じたときに測定される導電層22両端間の電圧を測定する。前記、事前検出パターン時に測定した導電層22両端間の電圧と運用時検出パターン時に測定された導電層22両端間の電圧の比に基づいて、第2ソケット12b側の第2引き出し線33と導電層22との接続位置からケーブル10の損傷位置までの距離LCBを算出する。この結果、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100によれば、ケーブル10の損傷位置を算出することができる。 According to the cable covering damage position detection apparatus 100 in the first embodiment described above, a plurality of wires bundled together are laminated in the order of the insulating layer and the conductive layer from the inner side to the outer side in the cable radial direction. In the cable configured by being covered with the covering layer, a current is applied between both ends of the conductive layer 22 in a pre-detection pattern, a voltage and a current are measured between both ends of the conductive layer 22, and an operation detection pattern In this case, when coating damage occurs between the conductive layer 22 and the wire 14, current is applied under constant current control so that a current equivalent to the current value measured in the prior detection pattern flows, and the coating damage is caused. The voltage across the conductive layer 22 is measured as it occurs. Based on the ratio of the voltage across the conductive layer 22 measured during the prior detection pattern and the voltage across the conductive layer 22 measured during the operation detection pattern, the second lead wire 33 on the second socket 12b side and the conductive A distance L CB from the connection position with the layer 22 to the damaged position of the cable 10 is calculated. As a result, according to the cable covering damage position detection apparatus 100 in the first embodiment, the damage position of the cable 10 can be calculated.

また、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100によれば、距離LCBを算出する後に、電源102を定電圧制御にすることにより、定電圧制御時に取得された電流値と、電流の大きさと損傷面積との対応関係を示すテーブルとに基づいて、導電層22の損傷面積を算出することができる。 In addition, according to the cable covering damage position detection device 100 in the first embodiment, the current value acquired during the constant voltage control and the current value are obtained by setting the power source 102 to the constant voltage control after calculating the distance L CB . The damaged area of the conductive layer 22 can be calculated based on a table showing the correspondence between the size and the damaged area.

また、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の印加電圧が直流の場合には、ケーブル本体11が過防食状態にならないような電流値で電流を印加することにより、ケーブル本体11の脆化を防ぐことができる。   In addition, when the applied voltage of the cable sheath damage position detecting device 100 in the first embodiment is a direct current, the cable body 11 is brittle by applying a current at a current value that does not cause the cable body 11 to be in an anticorrosive state. Can be prevented.

また、第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100によれば、電源102の正極端子を導電層22側に接続し、また電源102の負極端子をケーブル本体11(鋼線15)側に接続することにより、例えば、ケーブル10の被覆層20が損傷してケーブル本体11(鋼線15)が海水に露出したときに、電源102により直流電圧が印加されて直流の電流がケーブル本体11上を流れる場合、導電層22側から海水を介してケーブル本体11側に電流が流れるので、導電層22は腐食するが、ケーブル本体11は電気防食されて腐食が生じなくなる。すなわち、ケーブル本体11(鋼線15)が通電によって強制電解しないようにすることができる。   Further, according to the cable sheath damage position detection apparatus 100 in the first embodiment, the positive terminal of the power source 102 is connected to the conductive layer 22 side, and the negative terminal of the power source 102 is connected to the cable body 11 (steel wire 15) side. Thus, for example, when the covering layer 20 of the cable 10 is damaged and the cable main body 11 (steel wire 15) is exposed to seawater, a DC voltage is applied by the power source 102 so that a DC current flows on the cable main body 11. When flowing, current flows from the conductive layer 22 side through the seawater to the cable body 11 side, so that the conductive layer 22 is corroded, but the cable body 11 is electrically protected to prevent corrosion. That is, the cable body 11 (steel wire 15) can be prevented from being forcedly electrolyzed by energization.

また、第1実施形態におけるケーブル10によれば、導電層22が鋼線15に比してイオン化傾向の大きい物質により形成されることにより、被覆層20内部が浸水した場合で、損傷位置検査信号が印可されなくとも、流電陽極方式によってケーブル本体11(鋼線15)の腐食を防止することができる。   In addition, according to the cable 10 in the first embodiment, the conductive layer 22 is formed of a material having a higher ionization tendency than the steel wire 15, so that the damage position inspection signal is generated when the inside of the coating layer 20 is submerged. Even if is not applied, corrosion of the cable body 11 (steel wire 15) can be prevented by the galvanic anode method.

また、第1実施形態におけるケーブル10によれば、第1引き出し線30、第2引き出し線33および第3引き出し線36が備えられている。したがって、第2ソケット12bの外部から、第3引き出し線36と、一対の第2引き出し線33のうちのいずれか一方(34、35)とに検出装置を接続して電流を印加しつつ、他方の第2引き出し線と第1引き出し線とに検出装置を接続して電圧を測定することができる。この結果、作業の簡便化を図ることができる。   Moreover, according to the cable 10 in the first embodiment, the first lead line 30, the second lead line 33, and the third lead line 36 are provided. Therefore, from the outside of the second socket 12b, the detection device is connected to the third lead wire 36 and one of the pair of second lead wires 33 (34, 35) to apply the current while the other is applied. A voltage can be measured by connecting a detection device to the second lead line and the first lead line. As a result, the work can be simplified.

また、第1実施形態におけるケーブル10によれば、第1引き出し線30が、短引き出し線31と長引き出し線32とを備えている。したがって、ケーブル設置前には、短引き出し線31と第2引き出し線33との間に電流を印加することができる。さらに、設置後には、長引き出し線32と第2引き出し線33との間に電流を印加することで、ケーブル長さ方向の一方側に位置するソケット(第1ソケット12a)が海底に位置していたとしても、海面側に位置するケーブル長さ方向の他方側に位置するソケット(第2ソケット12b)から引き出される長引き出し線32を利用することができる。この結果、作業の更なる簡素化を図ることができる。   Further, according to the cable 10 in the first embodiment, the first lead wire 30 includes the short lead wire 31 and the long lead wire 32. Therefore, a current can be applied between the short lead wire 31 and the second lead wire 33 before installing the cable. Further, after the installation, by applying a current between the long lead wire 32 and the second lead wire 33, the socket (first socket 12a) located on one side in the cable length direction is located on the seabed. Even so, the long lead wire 32 drawn from the socket (second socket 12b) located on the other side in the cable length direction located on the sea surface side can be used. As a result, the work can be further simplified.

また、第1実施形態におけるケーブル10によれば、第2ソケット12b側に設けられた長引き出し線32をケーブル本体11内部に設けた保護管16を通して第1ソケット12a側から引き出すことにより、波力や機械的な外力によって長引き出し線32が破断するのを防ぐことができる。この結果、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、安全にケーブル10をモニタリングすることができる。   Further, according to the cable 10 of the first embodiment, the wave power is obtained by pulling out the long lead wire 32 provided on the second socket 12b side from the first socket 12a side through the protective tube 16 provided in the cable body 11. It is possible to prevent the long lead wire 32 from being broken by a mechanical external force. As a result, the cable covering damage position detection apparatus 100 can monitor the cable 10 safely.

(第2実施形態)
以下、第2の実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100について説明する。第2の実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100では、外部装置と無線或いは有線通信を行うで、第1の実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、上述した第1の実施形態と共通する部分についての説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the cable covering damage position detection apparatus 100 according to the second embodiment will be described. The cable covering damage position detection device 100 according to the second embodiment is different from the cable covering damage position detection device 100 according to the first embodiment because it performs wireless or wired communication with an external device. Therefore, it demonstrates centering on the difference which concerns, and abbreviate | omits description about the part which is common in 1st Embodiment mentioned above.

図11は、第2実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の機能構成の一例を示す図である。第2実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100は、上述した第1実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100の機能部にさらに通信部140と、通信制御部120を備える。通信制御部120は、制御部110の一機能部である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the cable sheath damage position detection device 100 according to the second embodiment. The cable sheath damage position detection device 100 according to the second embodiment further includes a communication unit 140 and a communication control unit 120 in addition to the functional units of the cable sheath damage position detection device 100 according to the first embodiment described above. The communication control unit 120 is a function unit of the control unit 110.

通信部140は、図示しないアンテナを介して外部装置と無線或いは有線通信を行う。外部装置は、例えば、船舶や飛行機、或いは陸上の通信基地局等に備えられる。   The communication unit 140 performs wireless or wired communication with an external device via an antenna (not shown). The external device is provided in, for example, a ship, an airplane, or a land communication base station.

通信制御部120は、判定部116による判定結果や、算出部118による算出結果を無線或いは有線で外部装置に送信するように通信部140を制御する。通信制御部120は、例えば、無線通信の場合、アンテナの指向角、変復調、増幅等を通信部140に行わせる。   The communication control unit 120 controls the communication unit 140 to transmit the determination result by the determination unit 116 and the calculation result by the calculation unit 118 to an external device wirelessly or by wire. For example, in the case of wireless communication, the communication control unit 120 causes the communication unit 140 to perform antenna directivity, modulation / demodulation, amplification, and the like.

また、第2実施形態では、例えば、外部装置は、電源102の電流値や電圧値を指定する情報や、判定部116による判定結果や算出部118による算出結果を出力するタイミングを指定する情報をケーブル被覆損傷位置検出装置100に無線或いは有線により送信する場合がある。このような場合、通信制御部120は、外部装置から送信される情報を受信するように通信部140を制御する。各種情報を外部装置から受信したケーブル被覆損傷位置検出装置100は、受信した情報に基づいて、電源制御部112や通信制御部120を機能させる。   In the second embodiment, for example, the external device provides information specifying the current value and voltage value of the power supply 102, information specifying the determination result by the determination unit 116, and the timing for outputting the calculation result by the calculation unit 118. In some cases, the cable covering damage position detection device 100 may transmit wirelessly or by wire. In such a case, the communication control unit 120 controls the communication unit 140 to receive information transmitted from the external device. The cable covering damage position detection device 100 that has received various types of information from the external device causes the power supply control unit 112 and the communication control unit 120 to function based on the received information.

以上説明した第2実施形態におけるケーブル被覆損傷位置検出装置100によれば、無線或いは有線通信を行う通信部を備えることにより、遠隔地にケーブル10のモニタリング結果を出力することができると共に、遠隔地からの操作入力を受け付けてモニタリング時の種々の条件を適宜変更することができる。この結果、ユーザは、遠隔地からケーブル被覆損傷位置検出装置100を操作することにより常時ケーブル10のモニタリングを行うことができる。   According to the cable covering damage position detection apparatus 100 in the second embodiment described above, the monitoring result of the cable 10 can be output to a remote place by providing a communication unit that performs wireless or wired communication, and the remote place. Various conditions at the time of monitoring can be changed as appropriate by receiving an operation input from. As a result, the user can always monitor the cable 10 by operating the cable covering damage position detection device 100 from a remote place.

本特許の原理を検証するため全長100mの小型模擬ケーブルを用いて、3%塩化ナトリウム溶液中で被覆損傷位置検知実験を第1実施形態に基づいて実施した。被覆損傷位置は25m、50m、75mとした。前記、ケーブルでの損傷位置検知実験の結果を図12に示す。実験では損傷位置検知の精度はケーブル全長に対して−0.03〜0.19%であった。   In order to verify the principle of this patent, a coating damage position detection experiment was performed based on the first embodiment in a 3% sodium chloride solution using a small simulation cable having a total length of 100 m. The coating damage positions were 25 m, 50 m, and 75 m. FIG. 12 shows the result of the damage position detection experiment with the cable. In the experiment, the accuracy of the damage position detection was -0.03 to 0.19% with respect to the total length of the cable.

以下、その他の実施形態(変形例)について説明する。
ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、電源102を備えず、外部電源から供給される電力をケーブル10に印加するように制御してもよい。すなわち、電源制御部112は、外部電源を制御して、ケーブル10に電流を印加させるようにしてもよい。
Hereinafter, other embodiments (modifications) will be described.
The cable covering damage position detection apparatus 100 may be controlled not to include the power source 102 and to apply power supplied from an external power source to the cable 10. That is, the power supply control unit 112 may control the external power supply to apply a current to the cable 10.

ケーブル本体11における保護管16の配置は、以上の実施形態に示したような、同心円上に並べるものには限定されず、少なくとも1本の保護管16が被覆層20内部に設けられていればよい。   The arrangement of the protective tube 16 in the cable main body 11 is not limited to the arrangement of concentric circles as shown in the above embodiment, and as long as at least one protective tube 16 is provided in the coating layer 20. Good.

ケーブル10の構造は、以上の実施形態において説明したNWE−PWSには限定されない。例えばケーブル本体11を構成する鋼線15、保護管16は、必ずしも撚り合わせられていなくてもよい。また、例えばマルチストランド構造、すなわち、実施形態に示したようなケーブル本体11をさらに複数本集束させて、一本の索状にした構造にしてもよい。   The structure of the cable 10 is not limited to the NWE-PWS described in the above embodiment. For example, the steel wire 15 and the protective tube 16 constituting the cable body 11 do not necessarily have to be twisted together. Further, for example, a multi-strand structure, that is, a structure in which a plurality of cable main bodies 11 as shown in the embodiment are further converged into a single cord shape may be used.

さらに、本発明は、浮体2の係留に用いられるケーブル10には限定されない。例えば、建築構造物において吊り屋根構造に用いられる吊り構造用のケーブル10であってもよく、斜張橋や吊り橋等の屋外の橋梁に用いられるケーブル10に適用することもできる。このようなケーブル10の適用例の場合、雨や雪によってケーブル10の被覆層20内部が浸水する場合がある。従って、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、導電層22が雨水や雪解け水を介して線材14と導通した際に検出される電圧に基づいて、ケーブル10の損傷位置を算出することができる。なお例えば、橋梁としては、河川や海峡、道路などに架設されるものが挙げられる。   Further, the present invention is not limited to the cable 10 used for mooring the floating body 2. For example, it may be a cable 10 for a suspended structure used for a suspended roof structure in a building structure, and can also be applied to a cable 10 used for an outdoor bridge such as a cable-stayed bridge or a suspended bridge. In the case of such an application example of the cable 10, the inside of the covering layer 20 of the cable 10 may be flooded by rain or snow. Therefore, the cable covering damage position detection apparatus 100 can calculate the damage position of the cable 10 based on the voltage detected when the conductive layer 22 is electrically connected to the wire 14 through rainwater or snowmelt water. For example, bridges include those built on rivers, straits, roads, and the like.

また、ケーブル10が地中に埋設されるような適用例であってもよい。この場合、地上からケーブル10が埋設された地層まで雨水等が浸透し、地層を浸透してきた水がケーブル10の被覆層20内部に浸入する場合がある。従って、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、導電層22が浸透水を介して線材14と導通した際に流れる電流の電圧値を検出する。この結果、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、直接ケーブル10に雨が降り注ぐような雨ざらしな状態でケーブル10が使用されていない場合であっても、導電層22が浸透水を介して線材14と導通した際に検出される電圧に基づいて、ケーブル10の損傷位置を算出することができる。   Moreover, the application example may be such that the cable 10 is buried in the ground. In this case, rainwater or the like may penetrate from the ground to the formation in which the cable 10 is embedded, and the water that has penetrated the formation may enter the inside of the covering layer 20 of the cable 10. Therefore, the cable covering damage position detection device 100 detects the voltage value of the current that flows when the conductive layer 22 is electrically connected to the wire 14 through the permeated water. As a result, the cable covering damage position detecting device 100 is configured such that the conductive layer 22 is in contact with the wire 14 through the permeated water even when the cable 10 is not being used in a rainy state where the cable 10 rains directly. The damage position of the cable 10 can be calculated on the basis of the voltage detected when conducting.

電源制御部112は、ケーブル10に直流電流を印加させるように電源102を制御する場合、直流電流の最大値が時間によって変化する脈流でケーブル10に電流を印加させてもよい。   When the power supply control unit 112 controls the power supply 102 to apply a direct current to the cable 10, the power supply control unit 112 may apply a current to the cable 10 with a pulsating flow in which the maximum value of the direct current changes with time.

また、電源制御部112は、ケーブル10に交流電流を印加させるように電源102を制御する場合、印加電流の周波数を鋼線15と海水中の溶存酸素との酸化還元反応の速度を加味した周波数に設定すると好適である。電源制御部112が、例えば、ケーブル10に正弦波の交流電流を印加するように電源102を制御する場合、直流と異なり極性が変化するので、鋼線15と海水との界面では、印加電流の半波毎に電気防食と腐食とが繰り返される。このような場合、交流電流の周波数が低いと腐食方向の半端の時間が長くなるので、交流腐食が懸念される。このため、電源制御部112は、少なくとも商用周波数より大きい数百Hz〜数kHzにすると、より好適である。この結果、ケーブル被覆損傷位置検出装置100は、交流電流を印加する場合でもケーブル本体11の腐食を防止することができる。なお、交流印可の場合でも交流信号の位相を合わせるため、直流と同じ向きに結線することが望ましい。   Moreover, when the power supply control part 112 controls the power supply 102 so that an alternating current may be applied to the cable 10, the frequency which applied the frequency of the applied current to the redox reaction speed of the steel wire 15 and the dissolved oxygen in seawater. It is preferable to set to. For example, when the power supply control unit 112 controls the power supply 102 so as to apply a sinusoidal alternating current to the cable 10, the polarity changes unlike direct current. Therefore, at the interface between the steel wire 15 and seawater, The cathodic protection and corrosion are repeated every half wave. In such a case, if the frequency of the alternating current is low, the half-end time in the corrosion direction becomes long, so there is a concern about alternating current corrosion. For this reason, it is more suitable if the power supply control part 112 shall be several hundred Hz-several kHz larger than a commercial frequency at least. As a result, the cable covering damage position detection device 100 can prevent the cable body 11 from corroding even when an alternating current is applied. Even in the case of AC application, it is desirable to connect in the same direction as DC in order to match the phase of the AC signal.

また、本実施形態では、直流電流がケーブル10に印加されている間に被覆層20に損傷が付加された場合、ケーブル本体11には、電気防食時に発生する直流電流が流れる。電源制御部112は、電気防食時に発生する直流電流と電源102により印加される直流電流を区別するため、数秒間隔で開閉する断続直流などの直流電流をケーブル10に印加するように電源102を制御することが望ましい。   Moreover, in this embodiment, when damage is added to the coating layer 20 while a direct current is applied to the cable 10, a direct current generated at the time of cathodic protection flows through the cable body 11. The power supply control unit 112 controls the power supply 102 so that a direct current such as intermittent direct current that opens and closes at intervals of several seconds is applied to the cable 10 in order to distinguish between a direct current generated during cathodic protection and a direct current applied by the power supply 102. It is desirable to do.

また、電源制御部112は、測定上の観点から見て、上記周波数の範囲内で、且つ商用周波数の高調波の影響が少ない周波数になるように電源102を制御すると好適である。具体的には、電源制御部112は、商用周波数の整数倍の周波数で交流電流を印加するように電源102を制御する。電源制御部112は、例えば、220Hz、780Hz、1080Hz等の交流電流を印加するように電源102を制御する。これによって、電源制御部112は、1次高調波や2次高調波、3次高調波等の高調波の影響を抑制することができる。   Further, it is preferable that the power supply control unit 112 controls the power supply 102 so that the frequency is within the above frequency range and the influence of the harmonics of the commercial frequency is small from the viewpoint of measurement. Specifically, the power supply control unit 112 controls the power supply 102 so as to apply an alternating current at a frequency that is an integral multiple of the commercial frequency. The power supply control unit 112 controls the power supply 102 so as to apply an alternating current such as 220 Hz, 780 Hz, and 1080 Hz. Thereby, the power supply control part 112 can suppress the influence of harmonics, such as a 1st harmonic, a 2nd harmonic, and a 3rd harmonic.

また、電源制御部112は、正弦波の交流電流の他に、矩形波、三角波、鋸刃状波などの非正弦波の交流電流をケーブル10に印加するように電源102を制御してもよい。また、電源制御部112は、パルス状の交流電流をケーブル10に印加するように電源102を制御してもよい。   Further, the power supply control unit 112 may control the power supply 102 so that a non-sinusoidal alternating current such as a rectangular wave, a triangular wave, and a sawtooth wave is applied to the cable 10 in addition to the alternating current of the sine wave. . Further, the power supply control unit 112 may control the power supply 102 so as to apply a pulsed alternating current to the cable 10.

また、上述した実施形態において、判定部116は、運用時検出パターンの際に電流検出センサ106により検出された電流値に基づいて、ケーブル10が損傷しているか否かを判定すると説明したがこれに限られない。例えば、判定部116は、運用時検出パターンの際に電圧検出センサ104により検出された電圧値に基づいて、ケーブル10が損傷しているか否かを判定してもよい。例えば、電流検出センサ106により検出された電流値が略“0”の場合、電圧検出センサ104により検出される電圧値もまた略“0”である。従って、判定部116は、電流値、若しくは電圧値(電圧降下)がゼロである場合にケーブル10の損傷は発生していないと判定することができる。   In the above-described embodiment, the determination unit 116 has been described as determining whether or not the cable 10 is damaged based on the current value detected by the current detection sensor 106 during the operation detection pattern. Not limited to. For example, the determination unit 116 may determine whether or not the cable 10 is damaged based on the voltage value detected by the voltage detection sensor 104 during the operation detection pattern. For example, when the current value detected by the current detection sensor 106 is approximately “0”, the voltage value detected by the voltage detection sensor 104 is also approximately “0”. Therefore, the determination unit 116 can determine that the cable 10 is not damaged when the current value or the voltage value (voltage drop) is zero.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and substitution Can be added.

(付記)
以上の記載から本発明は例えば以下のように把握される。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を便宜的に括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の態様に限定されるものではない。
(Appendix)
From the above description, the present invention is grasped as follows, for example. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses for convenience, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

(付記1)
一体に束ねられた複数本の線材が筒状の被覆層(20)により被覆されることにより構成されるケーブル本体(11)と、前記ケーブル本体(11)におけるケーブル長さ方向の両端部が各別に固定された一対のソケット(12a、12b)と、を備え、前記被覆層(20)は、ケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層(21)と導電層(22)との順に積層されてなり、前記ケーブル本体(11)におけるケーブル長さ方向の一方側の端部である一端部には、この一端部における前記導電層(22)から前記ソケット(12a)の外部に引き出される第1引き出し線(30)が設けられ、前記ケーブル本体(11)におけるケーブル長さ方向の他方側の端部である他端部には、この他端部における前記導電層(22)から前記ソケット(12b)の外部に引き出される一対の第2引き出し線(33)と、この他端部における前記線材(14)から前記ソケット(12b)の外部に引き出される第3引き出し線(36)とが設けられている、ことを特徴とするケーブル(10)。
(Appendix 1)
A cable body (11) configured by covering a plurality of integrally bundled wires with a cylindrical covering layer (20), and both ends of the cable body (11) in the cable length direction are respectively A pair of sockets (12a, 12b) fixed separately, and the covering layer (20) is formed in the order of the insulating layer (21) and the conductive layer (22) from the inner side to the outer side in the cable radial direction. One end of the cable main body (11), which is one end in the cable length direction, is laminated and pulled out from the conductive layer (22) at the one end to the outside of the socket (12a). A first lead wire (30) is provided, and the other end of the cable body (11) on the other side in the cable length direction is connected to the socket from the conductive layer (22) at the other end. A pair of second lead wires (33) drawn to the outside of the socket (12b) and a third lead wire (36) drawn to the outside of the socket (12b) from the wire (14) at the other end. Cable (10) characterized in that it is provided.

上記構成によれば、第1引き出し線、第2引き出し線および第3引き出し線が備えられていることにより、ソケットの外部から、第3引き出し線と、一対の第2引き出し線のうちのいずれか一方とに検出装置を接続して電圧を印加しつつ、他方の第2引き出し線と第1引き出し線とに検出装置を接続して電圧を検出することができる。   According to the above configuration, since the first lead line, the second lead line, and the third lead line are provided, any one of the third lead line and the pair of second lead lines from the outside of the socket. A voltage can be detected by connecting a detection device to one side and applying a voltage while connecting a detection device to the other second and first lead lines.

(付記2)
前記被覆層(20)の内側には、中空の保護管(16)が備えられ、前記第1引き出し線(30)は、前記一対のソケット(12a、12b)のうち、ケーブル長さ方向の一方側に位置する前記ソケット(12a)から引き出される短引き出し線(31)と、前記保護管(16)を通して前記ケーブル本体(11)の一端部から他端部に引き回され、前記一対のソケット(12a、12b)のうち、ケーブル長さ方向の他方側に位置する前記ソケット(12b)から引き出される長引き出し線(32)と、を備える、付記1に記載のケーブル(10)。
(Appendix 2)
A hollow protective tube (16) is provided inside the coating layer (20), and the first lead wire (30) is one of the pair of sockets (12a, 12b) in the cable length direction. A short lead wire (31) drawn out from the socket (12a) located on the side, and the one end of the cable body (11) through the protective tube (16) to the other end, and the pair of sockets ( The cable (10) according to appendix 1, further comprising: a long lead wire (32) led out from the socket (12b) located on the other side of the cable length direction among 12a and 12b).

上記構成によれば、第1引き出し線が、短引き出し線と長引き出し線とを備えていることにより、ケーブル設置前には、短引き出し線と第2引き出し線との間に電圧を印加するとともに電圧を検出することができる。さらに、ケーブル設置後には、長引き出し線と第2引き出し線との間に電圧を印加することにより、ケーブル長さ方向の一方側に位置するソケットが海底に位置していたとしても、海面側に位置するケーブル長さ方向の他方側に位置するソケットから引き出される引き出し線を利用して、導電層の両端部間の電圧を検出することができる。   According to the above configuration, since the first lead wire includes the short lead wire and the long lead wire, a voltage is applied between the short lead wire and the second lead wire before installing the cable. The voltage can be detected. Furthermore, after the cable is installed, even if the socket located on one side of the cable length direction is located on the sea floor by applying a voltage between the long lead wire and the second lead wire, A voltage between both ends of the conductive layer can be detected by using a lead wire drawn from a socket located on the other side in the cable length direction.

(付記3)
前記導電層(22)は、前記線材(14)に比してイオン化傾向の大きい物質により形成される、付記1または2に記載のケーブル(10)。
(Appendix 3)
The cable (10) according to appendix 1 or 2, wherein the conductive layer (22) is formed of a substance having a higher ionization tendency than the wire (14).

上記構成によれば、導電層が線材に比してイオン化傾向の大きい物質により形成されることにより、被覆層内部が浸水した場合でも、流電陽極方式によってケーブルの腐食を防止することができる。   According to the said structure, even if the inside of a coating layer is flooded by forming a conductive layer with a substance with a large ionization tendency compared with a wire, corrosion of a cable can be prevented by a galvanic anode system.

1‥構造体、2…浮体、10…ケーブル、11…ケーブル本体、12…ソケット、12a…第1ソケット、12b…第2ソケット、13…充填材、14…線材、15…鋼線、16…保護管、20…被覆層、21…絶縁層、22…導電層、23…防水層、25…固定板、30…第1引き出し線、31…短引き出し線、32…長引き出し線、33、34、35…第2引き出し線、36…第3引き出し線、100…ケーブル被覆損傷位置検出装置、102…電源、104…電圧検出センサ、106…電流検出センサ、108…表示部、110…制御部、112…電源制御部、114…取得部、116…判定部、118…算出部、120…通信制御部、130…記憶部、140…通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Structure, 2 ... Floating body, 10 ... Cable, 11 ... Cable main body, 12 ... Socket, 12a ... 1st socket, 12b ... 2nd socket, 13 ... Filler, 14 ... Wire rod, 15 ... Steel wire, 16 ... Protective tube, 20 ... coating layer, 21 ... insulating layer, 22 ... conductive layer, 23 ... waterproof layer, 25 ... fixing plate, 30 ... first lead wire, 31 ... short lead wire, 32 ... long lead wire, 33, 34 35 ... second lead wire, 36 ... third lead wire, 100 ... cable covering damage position detection device, 102 ... power source, 104 ... voltage detection sensor, 106 ... current detection sensor, 108 ... display unit, 110 ... control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 112 ... Power supply control part 114 ... Acquisition part 116 ... Determination part 118 ... Calculation part 120 ... Communication control part 130 ... Memory | storage part 140 ... Communication part

Claims (9)

一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルに接続されるケーブル被覆損傷位置検出装置が、
前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部間に電圧を印加した後に、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部のうちの一方の端部である導電層端部と、前記線材におけるケーブル長さ方向の両端部のうち、前記導電層端部側に位置する端部である線材端部と、の間に電圧を印加し、
前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間の電圧を検出し、
前記導電層端部と前記線材端部との間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である比較電圧と、前記両端部間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出する、
ケーブル被覆損傷位置検出方法。
A cable that is connected to a cable that is formed by covering a plurality of wires that are bundled together with a covering layer in which an insulating layer and a conductive layer are laminated in order from the inner side to the outer side in the cable radial direction. The coating damage position detection device
After applying a voltage between both ends of the conductive layer in the cable length direction, the conductive layer end portion which is one end portion of both ends of the conductive layer in the cable length direction, and the cable length in the wire it is out of both ends of the direction, and the front Kishirube conductive layer end wire which is an end portion located on the end, a voltage between the applied,
Detecting a voltage between locations separated in the length direction of the cable in the conductive layer,
When a voltage is applied between the both ends of the comparison voltage, which is a voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between the end of the conductive layer and the end of the wire Based on the ratio to the reference voltage, which is the voltage between the conductive layers detected in step 1, calculate the sheath damage position of the cable,
Cable sheath damage position detection method.
前記ケーブルの被覆損傷位置は、前記導電層の損傷位置である、
請求項1記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
The sheath damage position of the cable is a damage position of the conductive layer,
The method for detecting a cable sheath damage position according to claim 1.
前記線材を負極とし、前記導電層を正極として、前記導電層端部と前記線材端部との間に電圧を印加する、
請求項1または2記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
Using the wire as a negative electrode and the conductive layer as a positive electrode, applying a voltage between the conductive layer end and the wire end,
The method for detecting a damaged position of a cable covering according to claim 1 or 2.
前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間における前記ケーブルの領域は、水中に設置される、
請求項1から3のいずれか1項に記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
The region of the cable between the portions separated in the length direction of the cable in the conductive layer is installed in water.
The cable covering damage position detecting method according to any one of claims 1 to 3.
前記基準電圧として、前記両端部間に所定電圧が印加された場合についての前記導電層間の電圧を予め検出しておくと共に、前記両端部間に所定電圧が印加された場合に前記導電層間に流れる電流である基準電流を予め検出しておき、
前記導電層間に前記基準電流と同じ電流を流すための電圧である較正電圧を、前記導電層端部と前記線材端部との間に印加し、
前記比較電圧として、前記導電層端部と前記線材端部との間に前記較正電圧が印加された場合についての前記導電層間の電圧を検出し、
予め検出された前記基準電圧と前記比較電圧との比に基づいて、前記導電層端部からのケーブル長さ方向に沿った距離を、前記ケーブルの損傷位置として算出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
As the reference voltage, a voltage between the conductive layers is detected in advance when a predetermined voltage is applied between the both ends, and flows between the conductive layers when a predetermined voltage is applied between the both ends. A reference current that is a current is detected in advance,
A calibration voltage, which is a voltage for causing the same current as the reference current to flow between the conductive layers, is applied between the conductive layer end and the wire end,
As the comparison voltage, detect the voltage between the conductive layers when the calibration voltage is applied between the conductive layer end and the wire end,
Based on the ratio between the reference voltage detected in advance and the comparison voltage, the distance along the cable length direction from the end portion of the conductive layer is calculated as a damage position of the cable.
The cable covering damage position detecting method according to any one of claims 1 to 4.
前記ケーブルの設置前に、前記基準電圧を予め検出しておき、
前記ケーブルの設置後に、前記導電層端部と前記線材端部との間に前記較正電圧を印加し検出された前記基準電流に基づいて前記ケーブルの被覆損傷の有無を判断し、前記ケーブルの損傷が有ると判断された場合に、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出する、
請求項5に記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
Prior to installation of the cable, the reference voltage is detected in advance,
After installation of the cable, the calibration voltage is applied between the end portion of the conductive layer and the end portion of the wire, and the presence or absence of coating damage of the cable is determined based on the detected reference current, and the cable is damaged. When it is determined that there is a cable, the cable damage position is calculated.
The method for detecting a cable sheath damage position according to claim 5.
前記導電層端部と前記線材端部との間に予め設定された電圧を印加した場合に検出される前記導電層間に流れる電流に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷部の面積を算出する、
請求項5または6に記載のケーブル被覆損傷位置検出方法。
Based on the current flowing between the conductive layers detected when a preset voltage is applied between the conductive layer end and the wire end, the area of the damaged portion of the cable is calculated.
The method for detecting a cable sheath damage position according to claim 5 or 6.
一体に束ねられた複数本の線材がケーブル径方向の内側から外側に向けて、絶縁層と導電層との順に積層されてなる被覆層により被覆されることにより構成されるケーブルと、
前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部間に電圧を印加した後に、前記導電層におけるケーブル長さ方向の両端部のうちの一方の端部である導電層端部と、前記線材におけるケーブル長さ方向の両端部のうち、前記導電層端部側に位置する端部である線材端部と、の間に電圧を印加する電力供給部と、
前記導電層における前記ケーブルの長さ方向に関して離間する箇所間の電圧を検出する検出部と、
前記導電層端部と前記線材端部との間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である比較電圧と、前記両端部間に対して電圧が印加された場合において検出される前記導電層間の電圧である基準電圧との比に基づいて、前記ケーブルの被覆損傷位置を算出する算出部と、
を備えるケーブル被覆損傷位置検出装置。
A cable configured by covering a plurality of wires bundled together integrally from the inner side to the outer side in the cable radial direction with a covering layer formed by laminating an insulating layer and a conductive layer in order,
After applying a voltage between both ends of the conductive layer in the cable length direction, the conductive layer end portion which is one end portion of both ends of the conductive layer in the cable length direction, and the cable length in the wire of both ends of the direction to, and the wire end is an end positioned in front Kishirube conductive layer end portion side, and a power supply unit for applying a voltage between the,
A detection unit for detecting a voltage between locations separated in the length direction of the cable in the conductive layer;
When a voltage is applied between the both ends of the comparison voltage, which is a voltage between the conductive layers detected when a voltage is applied between the end of the conductive layer and the end of the wire A calculation unit that calculates a sheath damage position of the cable based on a ratio with a reference voltage that is a voltage between the conductive layers detected in
A cable sheath damage position detecting device comprising:
前記電力供給部は、前記線材と液中の溶存酸素との酸化還元反応の速度を加味した周波数を有する交流電圧を、前記導電層端部と前記線材端部との間に印加する、
請求項8記載のケーブル被覆損傷位置検出装置。
The power supply unit applies an alternating voltage having a frequency that takes into account the speed of the oxidation-reduction reaction between the wire and dissolved oxygen in the liquid, between the conductive layer end and the wire end.
The cable covering damage position detecting device according to claim 8.
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