JP5978361B1 - 乗客参加型旋回遊戯機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客の操作によって乗物の動きが変化させることができるようにした乗客参加型の旋回遊戯機を提供する。【解決手段】中央部１１と、中央部１１に設けられた昇降アーム２１と、昇降アーム２１に設けられた乗客が搭乗する乗物３１とを備え、中央部１１を中心に昇降アーム２１が回転する。乗物３１と昇降アーム２１との間の角度を変更する傾斜作動部２６と、昇降アーム２１と中央部１１との間の角度を変更する昇降作動部２２との少なくとも何れか一方の作動部２８を備える。乗物３１は、乗客による操作が可能な昇降操作部３５や傾斜操作部３６の操作部３４を備える。操作部３４と作動部２８とが関連付けられ、乗物３１と昇降アーム２１との間の角度が変化する傾斜運動と、昇降アーム２１と中央部１１との間の角度が変化する昇降運動との少なくとも何れか一方の運動がなされることによって、乗客の操作により乗物３１を動かすことができる。【選択図】図２

Description

本発明は、旋回遊戯機、特に旋回の基本動作は同じであっても乗客の操作によって乗物の動きを異ならしめることができる乗客参加型旋回遊戯機に関するものである。

特許文献１や２に示されるように、中央部と、前記中央部に設けられた昇降アームと、前記昇降アームに設けられた乗客が搭乗する乗物とを備え、前記中央部を中心に前記乗物を備えた前記昇降アームが回転する旋回遊戯機が提案されている。
ところが、これらの旋回遊戯機は、中央部と昇降アームとの角度が、予め定めれた機械的や電子的な制御によって変化するに止まり、乗客による操作は予定されていない。

特開平７−１４４０７１号公報 第２６４０３２９号号公報

本発明は、乗客の操作によって乗物の動きを変化させることができるようにすることで、乗客を単なる乗客という受け身の立場から、自らが操作するという積極的な立場に転換することができる旋回遊戯機、言わば乗客参加型の旋回遊戯機を提供することを課題とする。
また本発明は、剛体による安全バーを有する新たな安全装置を備えた遊戯機を提供することを課題とする。

本発明は、中央部と、前記中央部に設けられた昇降アームと、前記昇降アームに設けられた乗客が搭乗する乗物とを備え、前記中央部を中心に前記乗物を備えた前記昇降アームが回転する旋回遊戯機に関するものである。本発明に係る乗客参加型旋回遊戯機にあっては、前記昇降アームと前記中央部との間の角度を変更する昇降作動部と、前記乗物と前記中央部アームとの間の角度を変更する傾斜作動部との少なくとも何れか一方の作動部を備える。前記乗物は、前記乗客による操作が可能な操作部を備え、前記操作部と前記少なくとも何れか一方の作動部とが関連付けられる。そして、前記操作部の操作によって前記作動部が作動して、前記昇降アームと前記中央部との間の角度が変化する昇降運動と、前記乗物と前記昇降アームとの間の角度が変化する傾斜運動との少なくとも何れか一方の運動がなされるように構成されたものである。

このように、本発明にあっては、旋回中の乗物の動きを乗客の操作によって変化させることができたものである。
本発明の実施に際しては、前記昇降作動部と前記傾斜作動部との両方の作動部を備え、前記乗物は、前記操作部として、前記昇降作動部と関連付けられた前記昇降操作部と、前記傾斜作動部と関連付けられた前記傾斜操作部とを備え、前記昇降操作部の操作によって前記昇降運動がなされ、前記傾斜操作部の操作によって前記傾斜運動がなされるように構成することによって、多彩な乗り物の動きが実現する。

前記昇降操作部は、前記乗物に設けられた左右の足踏みペダルであり、前記左右の足踏みペダルは、前後に回転することなく直線的に踏みつけるものであり、前記足踏みペダルが踏まれる状態に応じて前記昇降作動部が前記昇降アームの昇降をなす動きが変化するように構成することもできる。例えば、足踏みペダルの操作速さと、足踏みペダルの操作個数との少なくとも何れか一方によって、前記昇降作動部が前記昇降アームを昇降させる速度が制御されるものとして実施することができる。

前記左右の足踏みペダルは、長さが変更可能な可変部を介し連結されることによって、往復運動による踏みつけがなされるものとすることができる。

前記乗物は、前後にスライド可能な座席を備えることによって、乗客の体格差に対応することができる。
また前記乗物は、座席の横へ配置された回動軸と、前記回動軸から伸びる安全バーとを備え、安全バーの一端が前記回動軸を中心に回動可能であり、安全バーの他端が自由端となっており、接近状態で両端が座席の左右両側に位置し、離反状態で他端の自由端が座席の前方に位置するように構成されたものとして実施することができる。
前記安全バーの回動は完全な水平である必要はなく、回動軸は、前後に傾斜して上下に伸びるものであり、前記安全バーは、座席に対して接近するに伴い上方に上がり、座席から離れるに伴い下方に下がるよう傾斜して回動するものであることも望ましい。

前記中央部は、基部と、基部の上に回転可能に配置された回転部とを備え、前記回転部に前記昇降アームが昇降可能に支持され、前記昇降作動部と前記傾斜作動部との少なくとも何れか一方に油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダに対して油を供給する油圧タンク及び油圧ポンプを有する油圧ユニットが前記回転部に配置されたものであってもよく、これによって油圧ユニットと前気作動部との接続を簡素化することができる。

前記乗物は、ダンパを介して取り付けれた接地部材を備え、前記接地部材は、下端に車輪を備え、前記乗物が着地する際に、前記乗物への衝撃を前記ダンパが吸収するようにすることも望ましい。
前記作動部と前記操作部とがＰＬＣ制御手段を介して関連付けられ、ＰＬＣ制御手段のプログラムを変更することによって、前記昇降運動と前記傾斜運動との少なくとも何れか一方の運動を変更することができるようにすることも望ましい。また、前記中央塔、前記昇降アーム及び前記乗物は、骨格部と前記骨格部に支持された装飾部とを備え、前記装飾部を変更することによって、前記骨格部を変更することなくデザインを変更することができる。

本発明は、乗客の操作によって乗物の動きを変化させることができるようにした乗客参加型の旋回遊戯機を提供することができたものである。
また本発明は、剛体による安全バーを有する新たな安全装置を備えた遊戯機を提供することができたものである。

（Ａ）同旋回遊戯機の平面図、（Ｂ）本発明の実施の形態に係る乗客参加型の旋回遊戯機の正面図。 同旋回遊戯機の全体構造の説明図。 同旋回遊戯機の制御説明図。 同旋回遊戯機の乗物を側面から見た構造説明図。 同旋回遊戯機の乗物を平面から見た構造説明図。 （Ａ）同旋回遊戯機の昇降操作部の要部斜視図、（Ｂ）同昇降操作部の連結部の構造説明図、（Ｃ）同旋回遊戯機の昇降操作部の側面図。 同旋回遊戯機の乗物の座席を側面から見た構造説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ同旋回遊戯機の乗物の動きの説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は同旋回遊戯機のデザイン変更の一例をしめす斜視図。 同旋回遊戯機の変更例に係る制御説明図。

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。

（全体構造：図１、図２）
まず、旋回遊戯機の全体構造を説明する。
この旋回遊戯機は、タワー状の中央部１１から放射状に設けられた複数の昇降アーム２１と、それぞれの昇降アーム２１の先端側に設けられた乗物３１とを備える。この乗物３１には少なくとも１つ（この例では図５に示すように左右２つ）の座席５１が設けられており、乗客が着座して搭乗する。

中央部１１は、地上などの設置面に固定された基部１２と、この基部１２の上に配置された回転部１３とを備える。回転部１３は基部１２に対して回転し、この回転によって、回転部１３に設けられた昇降アーム２１及びこの昇降アーム２１から吊り下げられた乗物３１が回転する。なお、乗物３１は昇降アーム２１から吊り下げられたものとして実施しているが、昇降アーム２１の上に乗物３１を載せるものであってもよい。回転部１３の回転機構は、回転部１３の下端に固定された従動ギア１５に対して、動力ギア１６を歯合させて、基部１２に設けられた電動機１７の駆動軸によって動力ギア１６を回転させることによって、回転部１３を回転させるものであるが、他の回転機構を採用することもできる。

（昇降と傾斜）
この旋回遊戯機は、回転部１３の回転による乗物３１の旋回に加えて、乗物３１の昇降と傾斜との２つの動きをなす。昇降動作は昇降アーム２１と中央部１１との角度（仰角）を変更することにより行なわれ、傾斜動作は乗物３１と昇降アーム２１と角度（傾斜角度）を変更することによって行なわれる。この昇降と傾斜が行なわれることによって、図１及び図８に示したような乗物３１の多彩な動きが実現する。

（昇降の構造）
昇降動作を行なう構造について説明する。この昇降アーム２１は、平行リンクによって、昇降アーム２１と中央部１１との角度（仰角）が変更される。リンクとしては、昇降アーム２１とその上方に配置されたリンクアーム２３とが一対の平行リンクとなり、アーム先端２４と回転部１３とが他の一対の平行リンクをなす。これらのリンクは、図２に黒丸で示す回動軸によって回動可能に接続されている。このリンクの何れか一つを動かすことによって、平行リンクが動くが、この例では、昇降アーム２１を昇降作動部２２で動かすもので、この昇降作動部２２には油圧シリンダが採用されている。昇降作動部２２の一端は回転部１３に回動可能に接続され、他端は昇降アーム２１に回動可能に接続されている。従って、昇降作動部２２が伸縮することによって、昇降アーム２１と中央部１１との仰角が変化し、アーム先端２４が回転部１３との平行を保って（この例では鉛直状態を保って）昇降する。このアーム先端２４には、傾斜アーム２５が回動可能に接続され、傾斜アーム２５に乗物３１が支持されることによって、昇降作動部２２の伸縮によって乗物３１が昇降する。

（傾斜の構造）
上記の傾斜アーム２５は、アーム先端２４の下部に回動可能に接続されたもので、傾斜アーム２５の上端寄りに補助部材２７の一端が固定されている。そして、傾斜作動部２６の両端が、補助部材２７の他端と昇降アーム２１とに対して、それぞれ回動可能に接続されることによって、傾斜作動部２６、補助部材２７付き傾斜アーム２５、昇降アーム２１、アーム先端２４の４点のリンクを備えたリンク構造が構成される。この例では、傾斜作動部２６には油圧シリンダが採用されており、傾斜作動部２６が伸縮することによって、アーム先端２４に対する傾斜アーム２５の角度が変化し、傾斜アーム２５に支持された乗物３１の傾斜角度が変化する。

なお、昇降作動部２２と傾斜作動部２６とを併せて呼ぶときは、作動部２８と呼ぶものとする。これらの作動部２８による昇降と傾斜の動きは、各乗物３１毎に、言い換えれば各昇降アーム２１毎に個別に行なわれる。作動部２８には、油圧シリンダの他、油圧モータなどの流体圧アクチュエータや、電動機などの他の駆動手段を採用することも可能である。また、この例では、昇降作動部２２による昇降アーム２１の仰角の変更によって、乗物３１は乗客の乗降可能な位置まで降下するが、中央部１１自体の長さ（高さ）を変化せさる他の昇降手段を併用してもよい。

（油圧システム）
ここで、作動部２８を作動させる油圧システムについて説明しておくと、この例では、図２に示すように、油圧タンク７２と油圧ポンプ７３とを備えた油圧ユニット７１が、回転部１３の内部に格納されている。従来、油圧ユニット７１を地上に設置することが一般的に行なわれていたが、油圧ユニット７１を回転部１３に設けることによって、複雑な油圧の接続システムが不要となり、油圧漏れのおそれを低減させることができる。油圧ユニット７１は、図３に示すＰＬＣ制御手段７４によって制御され、その制御下にて昇降作動部２２と傾斜作動部２６とそれぞれ伸縮作動させる。

（制御手段）
ＰＬＣ制御手段７４は、地上の操作員が操作する操作盤に設けられたメイン操作部７５と、乗物３１に設けられた昇降操作部３５及び傾斜操作部３６との各操作を受けて、油圧ユニット７１に対して必要な指示を与える。この指示により、油圧ユニット７１による油圧によって昇降作動部２２及び傾斜作動部２６が作動して、昇降アーム２１及び傾斜アーム２５の角度が変化し、乗物３１の動きを変化させる。

（メイン操作部７５からの操作）
メイン操作部７５からの操作は、従来の遊戯機と略同じものとして実施することができる。その一例を示せば、スタートボタンの押し下げなどの開始操作によって、メイン操作部７５からＰＬＣ制御手段７４に開始指示が送られる。開始指示を受けて、ＰＬＣ制御手段７４は、油圧ユニット７１に対する開始指示をなすと共に、タイマのカウントを開始する。開始指示によって、油圧回路（図示せず）の所定の弁が開かれて、油圧ユニット７１から昇降作動部２２に油圧が送られて、昇降作動部２２を伸張させ、乗物３１を上昇させる。タイマのカウントが所定の初期カウントに達すると、ＰＬＣ制御手段７４から電動機１７に対して回転開始指示が送られて、電動機１７（図３には図示せず）が回転を開始してこれを継続する。昇降作動部２２の伸縮は自動的に繰り返すように、ＰＬＣ制御手段７４から指示されることによって、乗物３１は昇降を繰り返す。また、必要に応じて、傾斜作動部２６も自動的に伸縮が繰り返すように、ＰＬＣ制御手段７４から指示されることによって、乗物３１は揺動を繰り返す。

タイマのカウントが所定の終期カウントに達すると、傾斜作動部２６が所定長さで停止するように、ＰＬＣ制御手段７４から指示されることによって、例えば傾斜アーム２５が鉛直状態となり、乗物３１が地上と略水平な状態となる姿勢で固定される。次に、昇降作動部２２を収縮させるようにＰＬＣ制御手段７４が指示し、乗物３１が地上付近にまで降下すると共に、電動機１７の回転を停止させるようにＰＬＣ制御手段７４が指示し、乗物３１が地上付近で停止し、旋回遊戯機の１回の作動が終了する。

（昇降操作部３５及び傾斜操作部３６からの操作）
以上のメイン操作部７５からの操作に基づく定型的な動きに加えて、昇降操作部３５及び傾斜操作部３６がなされることによって、それぞれの乗物３１に搭乗した乗客による操作に基づき、それぞれの乗物３１が不定形な動きをなす。従って、メイン操作部７５による上述の定型的な動きは、全ての昇降作動部２２及び傾斜作動部２６に対してなされるものであるが、不定形の動きは、それぞれの昇降作動部２２及び傾斜作動部２６に対して個別的になされ、個別的に昇降アーム２１及び傾斜アーム２５が動作して、乗物３１を個別的に動かすものである。これにより、旋回遊戯機全体として、図８に例示した種々の動きが実現する。

昇降操作部３５と傾斜操作部３６の機械体構造の具体例は後述するが、昇降操作部３５の操作に基づき、ＰＬＣ制御手段７４が油圧ユニット７１を作動させる。その際、上記の昇降の繰り返しパターンを変更することも可能であるが、この例では、繰り返しパターンは変更することなく、昇降速度を変更する。昇降速度の変更は、流量制御弁の開度を制御して、油圧ユニット７１の油圧タンク７２から昇降作動部２２に対して送られる油の流量を制御するメータイン回路としてもよく、昇降作動部２２から油圧ユニット７１の油圧タンク７２に対して戻される油の流量を制御するメータアウト回路としてもよいが、両回路を併用した回路設計とすることによって、より確実で迅速な制御による動きを実現するようにしてもよい。この昇降操作部３５からの操作に基づき、ＰＬＣ制御手段７４は、油圧ユニット７１の油圧回路に指示を与え、昇降作動部２２の伸縮速度を変更させることによって、昇降アーム２１の角速度が変化し、乗物３１の昇降速度が変化する。

傾斜操作部３６の操作は、ＰＬＣ制御手段７４によって、油圧ユニット７１の油圧回路に指示を与え、傾斜作動部２６の伸縮状態を変更させることによって、傾斜アーム２５の角度が変化し、乗物３１の傾斜状態が変化する。この乗物３１の傾斜状態の変化は、上述のメイン操作部７５による定型的な動きを変更するものとして実施することもでき、上述のメイン操作部７５による定型的な動きでは傾斜作動部２６を作動させず、傾斜操作部３６の操作が行なわれ場合にのみ乗物３１の傾斜状態が変化するようにしてもよい。
なお、安全面から、この昇降操作部３５及び傾斜操作部３６の操作は、メイン操作部７５からの定型的な動きの始期及び終期の所定時間は受け付けないようにしてもよい。

前述した（昇降の構造）では、昇降アーム２１の仰角の変化に関わらず、アーム先端２４が常に中央部１１（言い換えれば設置面）に対して一定の角度を保つ機械的構造を備える。また、前述した（傾斜の構造）では、昇降アーム２１の仰角の変化による昇降に関わらず、傾斜アーム２５は、アーム先端２４及び中央部１１（言い換えれば設置面）に対して常に一定の角度を保つ機械的構造を備える。

従って、ＰＬＣ制御手段７４にて、昇降作動部２２の作動を制御する際には、その伸縮長さを制御すれば、昇降アーム２１の中央部１１（言い換えれば設置面）に対する角度を制御することができることは勿論、昇降作動部２２の作動を制御する際にも、昇降アーム２１の仰角の変化は無視して、傾斜アーム２５の伸縮長さを制御すれば、傾斜アーム２５の中央部１１（言い換えれば設置面）に対する角度を制御することができる。

（乗物について：図４〜図７）
次に、乗物３１について説明する。
この乗物３１は、前述のように、傾斜アーム２５によって吊り下げられた状態で支持される。乗物３１の底部等には乗物支持部３２が設けられ、この乗物支持部３２によって乗物３１の全体が載せられた状態で支持されている。乗物支持部３２は支持アーム３３を介して傾斜アーム２５に接続されている。具体的には、図４に示すように、支持アーム３３は前後に逆Ｕ字状をなすもので、前後の下端が支持アーム３３に接続され、中央が傾斜アーム２５の下端に接続されている。

この実施の形態では、図５に示すように、乗物３１には２人用の座席５１が左右に配置され、それぞれの座席５１の前方に操作部３４として、昇降操作部３５と傾斜操作部３６とが設けられている。具体的には、昇降操作部３５は足踏みペダルとして実施され、傾斜操作部３６はハンドルとして実施されている。

（昇降操作部３５（足踏みペダル３７）と制御手段）
昇降操作部３５の具体的形態は、後に説明するが、まず、前述の制御手段との関係で説明する。この昇降操作部３５は、乗客が足で操作する足踏みペダル３７として実施されているもので、乗客が足踏みペダル３７を速く踏めば、前述の昇降速度が速くなり、ゆっくり踏めば前述の昇降速度が速くなるように制御されている。

この制御の方法としては、足踏みペダル３７が踏まれた回数を単位時間当たりで計測し、これをＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、上述の制御がなされる。また、単に、足踏みペダル３７が踏まれたことをＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、ＰＬＣ制御手段７４のタイマにて単位時間当たりの踏まれた回数を求めるようにしてもよい。また、足踏みペダル３７が踏まれたことによって回転する軸を設けて、この回転数で上記の制御を行なうようにしてもよい。
いずれにしても、昇降操作部３５（足踏みペダル３７）が踏まれるなどの操作状態によって生じる情報をＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、昇降速度を変更する制御がＰＬＣ制御手段７４によってなされ得る。

またこの例では座席５１が左右に２席設けられ、足踏みペダル３７の個数も２個（２組）であるため、乗客が乗って実際に踏まれている足踏みぺダル３７の個数を、操作状態によって生じる情報としてＰＬＣ制御手段７４に送るようにしてもよい。その際、左右の座席５１における足踏みペダル３７の踏み込みの回数の合計を、１台の乗物３１の踏み込み回数としてもよい。

（傾斜操作部３６（ハンドル）と制御手段）
傾斜操作部３６は、乗客が手で持って操作するハンドルとして実施されているもので、乗客がハンドルを回すことによって、乗物３１の傾斜角度が変化するように制御されている。

この制御の方法としては、ハンドルが回された角度を計測し、これをＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、上述の制御がなされる。また、単に、ハンドルが中央から左右何れかに回されていることをＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、左右何れかに乗物３１を傾斜させるようにしてもよい。例えば、ハンドルを右に切ることによって乗物３１の右側が低くなるように乗物３１を傾斜させ、ハンドルを左に切ることによって乗物３１の左側が低くなるように乗物３１を傾斜させることもできる。

いずれにしても、傾斜操作部３６（ハンドル）の操作状態によって生じる情報をＰＬＣ制御手段７４に送ることによって、傾斜角度を変更する制御がＰＬＣ制御手段７４によってなされ得る。また、ハンドルを昇降操作部３５として実施し、足踏みペダル３７を傾斜操作部３６として実施することもできる。また、ボタンやレバーやタッチパネルなどの他の操作手段を、操作部３４（昇降操作部３５、傾斜操作部３６）として実施することもできる。また、ハンドルを前方に倒すと乗物３１が降下し、ハンドルを手前に引くと乗物３１が上昇するようにするなど、種々の操作と動きの関係を、ＰＬＣ制御手段７４の制御プログラムを変更することによって、実現することができる。
なお、上記のように各操作部３４の操作によって各作動部２８が作動するが、その際、作動部２８の動きは２段階や多段階で変化するものであってもよく、無段階で変化するものであってもよい。また、ＰＬＣ制御手段に代えて、ＣＰＵを備えた他の制御手段や、さらにＣＰＵを備えない他の電子又は電気的な制御手段を用いることもできる。

（昇降操作部３５（足踏みペダル３７）の具体的構造）
昇降操作部３５は、自転車のペダルのように左右方向に伸びる回転軸を中心として一回転以上の連続回転運動をするものであってもよいが、この例では、左右の足踏みペダル３７が往復運動をするものとして実施している。具体的には、左右の足踏みペダル３７が、アーム回動軸８４を中心として往復回転運動を交互に行うものである。そのため乗客の体感としては、左右の足踏みペダル３７を交互に前後もしくは斜め下に直線的に踏みつけるものとなる動作を行う構造として実施されている。最も単純には、中央に支点を有する揺動バーの左右端に足踏みペダル３７を設けるものでシーソーのように前後等に交互に動くものとすればよいが、この場合では動きの軌跡が僅かに左右に張り出した弧状を描くようになる。そのためこの実施の形態では、図６に示す一種のリンク機構を採用し、左右の足踏みペダル３７を、左右に張り出さずに、動くようにしている。

図６に示す構造では、左右の足踏みペダル３７は左右のペダルアーム３８の先端に設けられ、各ペダルアーム３８は支持体３９によって回動可能に支持されている。左右のペダルアーム３８は、連結部４０によって連結され、これによって、左右いずれか一方の足踏みペダル３７がアーム回動軸８４を中心に一方向に回動すると、他方の足踏みペダル３７がアーム回動軸８４を中心に逆方向に連動して回動する。

具体的に説明すると、ペダルアーム３８は、アーム前部８１とアーム後部８２とを備え、アーム前部８１の先端に足踏みペダル３７を有する。アーム前部８１は足踏みペダル３７を踏みつけ易いように略Ｌ字状に曲げられており、アーム前部８１とアーム後部８２とが角度をもって屈曲して連続しているが、これらは直線状であってもよく、その形状は適宜変更して実施できる。

支持体３９は、左右方向に伸びるアーム支持バー８３と、アーム支持バー８３の中央から後方に伸びる連結支持バー８５と、アーム支持バー８３の中央から下方に伸びる縦支持部８７と、縦支持部８７の下端を支持する支持基部８８とを備える。図６では図示しないが、支持基部８８は乗物３１の床（乗物支持部３２）に固定されている。

アーム支持バー８３は、その左右両端にアーム回動軸８４を備え、左右の各ペダルアーム３８を左右方向に伸びる軸を中心に回動可能に支持している。連結支持バー８５は、その後端の連結回動軸８６にて、連結部４０の中央ブロック９０を、前後方向に伸びる軸を中心に回動可能に支持している。

このように支持体３９は、左右のアーム回動軸８４と後方の連結回動軸８６とで、左右のペダルアーム３８と後方の連結部４０とをそれぞれ回動可能に支持するものであるが、それぞれ支持が可能であれば、それぞれを別々の部材で支持するものであってもよく、支持体３９の形態は種々変更して実施することができる。

連結部４０は、中央ブロック９０と、両端の左右ブロック９１と、中央ブロック９０と左右ブロック９１との間の可変部９２とを備える。前記のように中央ブロック９０は連結回動軸８６にて支持体３９の連結支持バー８５に回動可能に接続されている。左右ブロック９１は、両端接続部９３にてペダルアーム３８（アーム後部８２）の後端に球面軸受けを介して接続されている。

これによって、左右のペダルアーム３８が、アーム回動軸８４を中心として揺動する際、連結回動軸８６を中心として連結部４０が回動することにより、左右のペダルアーム３８が交互に揺動する。
その際、左右のアーム後部８２の後端間の距離は変化するため、連結部４０に可変部９２を設けることによって、この距離の変化に対応している。また、ペダルアーム３８（アーム後部８２）と連結部４０の関係は１つの回転平面上の変位ではないため、左右ブロック９１は、両端接続部９３にてペダルアーム３８（アーム後部８２）の後端に球面軸受けを介して接続されている。

連結部４０は、図６（Ｂ）に示すように、可変部９２には屈曲可能なチェーン構造が採用され、屈曲の度合いの変化によって中央ブロック９０と左右ブロック９１との間の距離の変化に対応しているが、この可変部９２の構造は種々変更して実施することができる。例えば、伸縮可能なピストン・シリンダ構造やパンタグラフ構造などの種々の伸縮構造を挙げることができ、また連結部４０自体は長さが変化しないものであっても、ペダルアーム３８（アーム後部８２）に対して摺動可能に接続することによって、左右のペダルアーム３８（アーム後部８２）の距離変化に対応するものであってもよい。

以上のように、左右の足踏みペダル３７を交互に踏みつけ、左右のペダルアーム３８が交互に往復運動するとき、これらの左右の間隔が一定に保たれた状態での運動が可能となる。なお、この例では、ペダルアーム３８の先端から後端に向かって、足踏みペダル３７、アーム回動軸８４、可変部９２の順に配置されているが、足踏みペダル３７、可変部９２、アーム回動軸８４の順に配置しても同じ動きを実現し得る。
最後に図６（Ｃ）に示すように、引張コイルスプリングなどの付勢体８９によってペダルアーム３８を付勢しておくことによって、乗客が足をかけない状態での足踏みペダル３７を安定させておくことも望ましい。

（傾斜操作部３６について）
この例では傾斜操作部３６は、回転式のハンドルを用いたが、これに代えて、傾斜式の操縦桿など、その具体的形態は変更して実施することができる。また、例えば乗物３１を飛行する恐竜を模したデザインとして、傾斜操作部３６を操作することで、首や尾や羽根などの装飾部材が動くようにしてもよい。この装飾部材の動きは昇降操作部３５の操作に起因してなされるものであってもよい。
なお羽根を乗物３１の上部に設けることで雨日除けなどの屋根として利用することもできる。

（座席５１と安全バー５４）
座席５１は、固定式であってもよいが、この例ではスライダ５２を設けることによって、前後にスライドさせることができるようにしている。これによって、乗客の年齢差や体格差に応じて座席５１を動かすことにより、座席５１と足踏みペダル３７との間隔を適正なものに調整することができる。

次に、着席状態の乗客の安全装置は、シートベルトや高速のローラーコースターに用いられる上下に回動して肩から腹部までを押える昇降アームであってもよいが、この例では略横方向に回動する安全バー５４（図４、図５参照）を新たに開発して搭載した。
この安全バー５４は、基端５５が支持軸５３に回動可能に接続されており、支持軸５３を中心に回動する。安全バー５４は、座席５１に接近した状態でロックされて、中央部分５７が乗客の腹部付近に位置する。この接近状態で、支持軸５３と、安全バー５４の自由端である先端５６とが座席の左右両側に位置し、中央部分５７は座席の前に位置するように前方に湾曲しており、着席した乗客は、中央部分５７と座席５１の背もたれとの間に挟まれて固定される。中央部分５７は必要に応じてクッション材で被覆しておくこともできる。

この例では、左右に座席５１を配置しているため、支持軸５３は両座席５１の間に設けられている。従って、右側の座席５１では、安全バー５４の基端５５が座席５１の左に位置し、先端５６が右に位置するものであり、左側の座席５１では左右が逆となる。なおこの例では、１本の支持軸５３に左右２本の安全バー５４を設けたが、左右別々の支持軸５３を設けてもよい。

安全バー５４が座席５１から離反した状態で、乗客が乗り降りするもので、先端５６は、斜め前方に支持軸５３を中心に回動する。この乗物３１の乗降口５８は、左右に設けられ、右側の座席５１では右の乗降口５８から、左側の座席５１では左の乗降口５８から、それぞれ乗り降りする。なお、支持軸５３は乗物３１の床に固定して実施されているが、上方から垂下させるものであってもよい。

このように、支持軸５３は縦方向に伸びるもので、安全バー５４は支持軸５３を中心に略水平に回動する。但し、完全に水平である必要はなく、安全バー５４の一端５５が回動可能に支持軸５３に支持され、他端５６が自由端となっており、座席５１への接近状態で安全バー５４の両端５５、５６が座席５１の左右両側に位置し、座席５１からの離反状態で安全バー５４の他端５６の自由端が座席の前方に位置するように構成されておればよい。

より具体的には、この例では、支持軸５３は、前方に傾斜して上方に伸びるものであり、安全バー５４の回転の中心軸も傾斜しており、安全バー５４は斜めに傾斜して回動する。その結果、安全バー５４は、座席５１に対して接近するに伴い上方に上がり、座席５１から離れるに伴い下方に下がるよう構成されている（図７参照）。その結果、前述の座席５１が前後へスライドすることと相俟って、乗客の身長差にマッチする構造を提供することができる。

図７（Ａ）に示すように、背が低く座高も低い小さな乗客は、座席５１を前寄りに固定する。そのため、安全バー５４が座席に接近したロック状態で、安全バー５４は比較的前寄りに位置し、比較的低い位置にある。これにより、座高が低く小さな乗客には、比較的低い位置で安全バー５４をロックすることができる。反対に、図７（Ｂ）に示すように、背が高く座高も高い大きな乗客は、座席５１を後寄りに固定する。そのため、安全バー５４が座席に接近したロック状態で、安全バー５４は比較的後寄りに位置し、比較的高い位置にある。これにより、座高が高く大きな乗客には、比較的高い位置で安全バー５４をロックすることができる。

ロックの方法は、支持軸５３に対する回動を固定する種々の機械的なロック構造を適宜採用することができ、例えば、安全バー５４の回転の中心軸を、パイプ状の支持軸５３内部に通し、その中心軸の下端を固定するロック装置を乗物３１の床に配置し、ロック装置を作動させるレバーを乗物３１の外側に出して、外部から作業員によってロックの固定と解除を行うようにすることができる。また、電磁ソレノイドを用いるなどして電機的な制御が可能なロック装置や、従来の昇降アームに用いられるロック装置など、種々の構造を採用することができる。さらに、外部からではなく、乗物３１に乗った乗客が操作できるようにしてもよい。
なお、この安全バー５４は、剛体による安全バー５４を有する新たな安全装置を提供することができたもので、シートベルトに替えて種々の遊戯施設等の乗り物などに広く適用することができる。

（接地部材６１について）
乗物３１は、停止状態でも接地しないが、故障などで接地してしまった場合でも、乗客の安全性を考慮して、ダンパ６２を備えた接地部材６１を有する。接地部材６１は、回転可能な車輪６３を備え、この車輪６３の支持部がバネ等のダンパ６２を介して、乗物３１の乗物支持部３２に取り付けられていることにより、乗物３１の接地の際の衝撃を緩和する。また地面には車輪６３が接地するため、乗物３１が旋回中に接地しても前後方向の抵抗を緩和することができる。この接地部材６１は１台の乗物３１に対して、１個又は複数個設けることができる。

（デザイン及び操作の変更）
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、この旋回遊戯機は、その基本構造を変更することなく、装飾部材を変更することで、異なるデザインにリニューアルすることができる。

また、ＰＬＣ制御手段７４に搭載されるプログラムを変更することで乗物３１の動きについても種々変更することができる。さらに、昇降操作部３５及び傾斜操作部３６についても変更することができ、例えばシューティングゲームの要素を取り入れたものに変更することができる。

具体的には、図１０に示すように、昇降操作部３５又は傾斜操作部３６として、赤外線等の光を発するガンａを乗物３１ａに設け、その乗物３１の前に配置された他の乗物３１ｂに標的ｂを設ける。標的ｂには、後方の乗物３１ａのガンａから発せられる光を受ける受光部を設け、標的ｂへの的中状態、言い換えれば、前方の乗物３１ｂの受光部による受光状態を、ＰＬＣ制御手段７４に送って、この受光状態の変化に応じて、後方の乗物３１ａの昇降作動部２２又は傾斜作動部２６の動きを制御し、昇降アーム２１又は傾斜アーム２５を動かして、後方の乗物３１ａの動きを変化させるものとして実施することができる。その際、前方の乗物３１ｂの昇降作動部２２又は傾斜作動部２６の動きを制御し、昇降アーム２１又は傾斜アーム２５を動かして、前方の乗物３１ｂの動きを変化させる（例えば光を当てられた前方の乗物３１ｂを降下させる）ものとして実施することができ、双方の乗物３１ａ、３１ｂの動きを変化させることもできる。

また、実際に光などを発するガンを備えるものとせずに、引き金などの発射ボタンを備えたものとし、発射ボタンを押した時点での前後の乗物３１ａ、３１ｂの位置を、昇降作動部２２、傾斜作動部２６の伸縮状態などから、ＰＬＣ制御手段７４にて計算で求めて命中か否かを判断させ、前後少なくとも何れか一方の乗物３１ａ、３１ｂの動きを変化させるようにしてもよい。
以上、本発明は種々変更して実施することができるものである。

１１ 中央部
１２ 基部
１３ 回転部
１５ 従動ギア
１６ 動力ギア
１７ 電動機
２１ 昇降アーム
２２ 昇降作動部
２３ リンクアーム
２４ アーム先端
２５ 傾斜アーム
２６ 傾斜作動部
２７ 補助部材
２８ 作動部
３１ 乗物
３２ 乗物支持部
３３ 支持アーム
３４ 操作部
３５ 昇降操作部
３６ 傾斜操作部
３７ 足踏みペダル
３８ ペダルアーム
３９ 支持体
４０ 連結部
５１ 座席
５２ スライダ
５３ 支持軸
５４ 安全バー
５５ 基端
５６ 先端
５７ 中央部分
５８ 乗降口
６１ 接地部材
６２ ダンパ
６３ 車輪
７１ 油圧ユニット
７２ 油圧タンク
７３ 油圧ポンプ
７４ ＰＬＣ制御手段
７５ メイン操作部
８１ アーム前部
８２ アーム後部
８３ アーム支持バー
８４ アーム回動軸
８５ 連結支持バー
８６ 連結回動軸
８７ 縦支持部
８８ 支持基部
８９ 付勢体
９０ 中央ブロック
９１ 左右ブロック
９２ 可変部
９３ 両端接続部

Claims (9)

1. 乗客が搭乗する乗物を備え、
   前記乗物は座席と、乗客が乗り降りする乗降口とを備えた遊戯施設の遊戯機において、
   前記乗物は、前記座席の横へ配置された回動軸と、前記回動軸から伸びる剛体による安全バーとを備え、
   前記回動軸は、左右方向において、前記乗降口から前記座席よりも遠い位置にあり、
   前記安全バーの一端が前記回動軸を中心に回動可能であり、前記安全バーの他端が自由端となっており、
   接近状態で前記安全バーの両端が前記座席の左右両側に位置し、離反状態で前記安全バーの他端の自由端が前記座席の前方に位置するように前記座席に対して接近離反可能に構成され、
   前記安全バーの回転の中心軸が前方に傾斜していることにより、前記安全バーは、前記座席に対して接近するに伴い上方に上がり、前記座席から離れるに伴い下方に下がるように、斜めに傾斜して回動するものであり、
   前記座席は、前後にスライド可能であることを特徴とする遊戯機。
2. 前記遊戯機は、設置面に固定される中央部と、前記中央部に設けられた昇降アームと、前記昇降アームに設けられた乗客が搭乗する前記乗物とを備え、前記中央部を中心に前記乗物を備えた前記昇降アームが回転する旋回遊戯機であり、
   前記昇降アームと前記中央部との間の角度を変更する昇降作動部と、前記乗物と前記昇降アームとの間の角度を変更する傾斜作動部との少なくとも何れか一方の作動部を備え、
   前記乗物は、前記乗客による操作が可能な操作部を備え、
   前記操作部と前記少なくとも何れか一方の作動部とが関連付けられ、
   前記操作部の操作によって前記作動部が作動して、前記昇降アームと前記中央部との間の角度が変化する昇降運動と、前記乗物と前記昇降アームとの間の角度が変化する傾斜運動との少なくとも何れか一方の運動がなされるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊戯機。
3. 前記傾斜作動部と前記昇降作動部との両方の作動部を備え、
   前記乗物は、前記操作部として、前記昇降作動部と関連付けられた前記昇降操作部と、前記傾斜作動部と関連付けられた傾斜操作部とを備え、
   前記昇降操作部の操作によって前記昇降運動がなされ、前記傾斜操作部の操作によって前記傾斜運動がなされるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の遊戯機。
4. 前記操作部は、前記乗物に設けられた左右の足踏みペダルであり、
   前記足踏みペダルが踏まれる状態に応じて前記昇降運動が変化するように構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の遊戯機。
5. 前記足踏みペダルの操作速さと、前記足踏みペダルの操作個数との少なくとも何れか一方によって、前記昇降作動部が前記昇降アームを昇降させる速度が制御されることを特徴とする請求項３記載の遊戯機。
6. 前記足踏みペダルは、
   先端側にペダルを備えた左右のペダルアームと、
   各ペダルアームをそれぞれ回動可能に支持する回動軸と、
   左右いずれか一方の前記ペダルアームが前記回動軸を中心に一方向に回動すると、他方の前記ペダルアームが前記回動軸を中心に逆方向に連動して回動するように、左右の前記ペダルアーム同士を接続する連結部とを備え、
   前記連結部は、左右方向の長さを可変とする可変部を介して、左右の前記ペダルアーム同士を接続することにより、左右の前記ペダルアームが連動して交互に往復運動をする際の左右前記ペダルアーム同士の間隔が一定に保たれることを特徴とする請求項４又は５に記載の遊戯機。
7. 前記中央部は、基部と、基部の上に回転可能に配置された回転部とを備え、
   前記回転部に前記昇降アームが昇降可能に支持され、
   前記昇降作動部と前記傾斜作動部との少なくとも何れか一方に油圧シリンダを備え、
   前記油圧シリンダに対して油を供給する油圧タンク及び油圧ポンプを有する油圧ユニットが前記回転部に配置されたことを特徴とする請求項３に記載の遊戯機。
8. 前記乗物は、ダンパを介して取り付けれた接地部材を備え、
   前記接地部材は下端に車輪を備え、
   前記乗物が着地する際に、前記乗物への衝撃を前記ダンパが吸収することを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の遊戯機。
9. 前記作動部と前記操作部とがＰＬＣ制御手段を介して関連付けられ、前記ＰＬＣ制御手段のプログラムを変更することによって、前記昇降運動と前記傾斜運動との少なくとも何れか一方の運動を変更することができるように構成されたことを特徴とする請求項２〜８の何れかに記載の遊戯機。