JP5973284B2 - 研削装置 - Google Patents
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Description
(1)研削装置の基本的な構成および動作
はじめに、一実施形態の研削装置の基本的な構成および動作について説明する。
図1は、一実施形態に係る研削装置10の全体を示している。この研削装置10は、シリコンウェーハ等の円板状の半導体ウェーハ等を被加工物(図3の符号1)とし、この被加工物1の少なくとも片面を所定厚さになるまで研削して薄化するように用いられる。
はじめに、ピックアップロボット50によって搬入カセット51内から1枚の被加工物1が取り出され、その被加工物1は、ピックアップロボット50によって位置決め手段52上に被加工面を上側にして載置される。位置決め手段52上で被加工物1は所定の搬送開始位置に位置決めされ、次いでその被加工物1は、搬入手段53の吸着パッド53bで保持され、水平旋回アーム53aの旋回により、予め搬入出領域11Bに位置付けられている保持テーブル20の保持面21に同心状に載置される。
以上が研削装置10の基本的な構成および動作であり、次に、上記二重ホイール35について詳述する。
上記のように二重ホイール35は内周側の仕上げ研削ホイール36と外周側の粗研削ホイール37とが同心状に配設されて構成されたもので、図2に示すように、これら研削ホイール36,37は円板状のフレーム38の下面に設けられている。フレーム38は上記マウント34に同心状、かつ着脱可能に固定される。マウント34は、上記スピンドル32の先端軸心に突出形成されたチャック321に対して着脱可能に固定され、各研削ホイールは、スピンドル32とともに回転する。
上記構成を有する二重ホイール35では、次のようにして被加工物1が研削される。
はじめの粗研削では、被加工物1を研削領域11Aに送る前に、研削手段30を、鉛直移動手段40によって粗研削ホイール37の研削面372が被加工物1の被加工面1aを粗研削する高さ位置になるまで下降させ、二重ホイール35を回転させる。そして、保持テーブル20を回転停止状態とし、移動台14を壁部12側に移動させて被加工物1を研削領域11Aに送る。図3に示すように、被加工物1が加工送りされるに伴って被加工面1aは回転する粗研削ホイール37の研削面372により研削される。
上記研削装置10によれば、仕上げ研削ホイール36と粗研削ホイール37とを同心状に配設して二重ホイール35とした構成により、これら研削ホイールを並列して配設した場合と比べるとフットプリントを小さくすることができる。
図5に示すように、仕上げ研削ホイール36の半径R1と粗研削ホイール37の半径R2との差が被加工物1の直径d以上あるように設定した場合には、仕上げ研削ホイール36の外周縁と粗研削ホイール37の内周縁との間に被加工物1が入り込むことができる。これにより、粗研削ホイール37の外周側から被加工物1を加工送りして粗研削する際に、仕上げ研削ホイール36に被加工物1は干渉することがない。このため、双方の研削ホイール36,37の研削面362,372を同一面内に形成することができる。
10…研削装置
14…移動台(水平移動手段)
20…保持テーブル
30…研削手段
32…スピンドル
35…二重ホイール
36…仕上げ研削ホイール
361…仕上げ研削砥石
362…仕上げ研削ホイールの研削面
37…粗研削ホイール
371…粗研削砥石
372…粗研削ホイールの研削面
40…鉛直移動手段
Claims (1)
- 被加工物を回転可能に保持する保持テーブルと該保持テーブルで保持された被加工物を研削する研削手段とを備えた研削装置であって、
前記研削手段は、仕上げ研削砥石を含み被加工物の直径以上の直径を有した仕上げ研削ホイールと 該仕上げ研削ホイールの外周側に同心円状に配設された粗研削砥石を含む被加工物の直径の2倍以上の直径を有した粗研削ホイールと、を有する二重ホイールと、該二重ホイールが装着されて該二重ホイールを回転させるスピンドルと、を有し、
該研削手段を鉛直方向に移動させる鉛直移動手段と、
所定高さに位置付けられた前記粗研削ホイールの下方で被加工物を保持した前記保持テーブルを水平方向に移動させて被加工物に粗研削を施すとともに、該粗研削ホイールを通過した被加工物の中心に前記仕上げ研削ホイールの外周が位置付けられるように該保持テーブルを移動させる水平移動手段と、を備え、
前記二重ホイールは、前記粗研削ホイールの半径と前記仕上げ研削ホイールの半径との差が被加工物の半径以上であって被加工物の直径以下であり、かつ、前記仕上げ研削ホイールの研削面が前記粗研削ホイールの研削面よりも鉛直方向上方に形成されている
ことを特徴とする研削装置。
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