JP5963244B2 - Magazine closing detection method in the library apparatus and a library apparatus - Google Patents

Magazine closing detection method in the library apparatus and a library apparatus Download PDF

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JP5963244B2 JP2012079053A JP2012079053A JP5963244B2 JP 5963244 B2 JP5963244 B2 JP 5963244B2 JP 2012079053 A JP2012079053 A JP 2012079053A JP 2012079053 A JP2012079053 A JP 2012079053A JP 5963244 B2 JP5963244 B2 JP 5963244B2
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本発明は、多数のカートリッジ(記録媒体)をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、マガジンの開閉状態を確実に検出できる技術に関する。 The present invention relates to a library apparatus which accommodates a large number of cartridges (recording medium) in the magazine, to reliably detectable art closed state of the magazine.

この種の関連する技術として、特許文献1に示されるライブラリ装置が知られている。 As this type of the related art, it is known library device shown in Patent Document 1.
このライブラリ装置は、カートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブ装置と、複数のカートリッジを収納する複数のセルが一方向に並べて設けられたマガジンと、該マガジンに対して、前記カートリッジの取り出し/収納を行うピッカ機構を搭載し、該ピッカ機構を複数のセルのうちの1つのセルの位置に選択的に位置決めするアクセッサ機構と、前記マガジンの各セルの位置を検出するためのマガジン位置検出手段と 、を備えた構成である。 The library apparatus includes a drive unit for reading and writing the contained storage medium in the cartridge, a magazine in which a plurality of cells are provided side by side in one direction for accommodating a plurality of cartridges, relative to the magazine, the cartridge equipped with a picker mechanism for taking out / storage magazine position of the accessor mechanism for selectively positioning, for detecting the position of each cell of the magazine to the position of the one cell of the plurality of cells the picker mechanism a detecting means, a configuration in which a.

そして、このライブラリ装置のマガジン位置検出手段では、適正位置にセットされたときのマガジンの各セルの位置に対応して設けられた複数の位置決め用フラグと、マガジンに当接して変位するマガジン位置検出用フラグと、アクセッサ機構と一体となって移動してこれら位置決め用フラグ及びマガジン位置検出用フラグを検出する共通のポジションセンサと、を具備している。 Then, in the magazine position detecting means of the library device, a plurality of positioning flags provided to correspond to the position of each cell of the magazine when it is set to the proper position, the magazine position detection which is displaced in contact with the magazine and use flags are provided with a common position sensor to detect these positioning flag and magazine position detecting flag moves a accessor mechanism integrally.

特開2005−209282号公報 JP 2005-209282 JP

ところで、上記に示す特許文献1では、専用に設けられたマガジン位置検出手段により、マガジンが適正な閉位置にあるか否かを検出しているので、該マガジン位置検出手段があることで、全体構成が複雑化するという問題があった。 Incidentally, in Patent Document 1 shown above, the magazine position detecting means provided in a dedicated, since detecting whether the magazine is in a suitable closed position, that there is the magazine position detecting means, the whole configuration there is a problem that complicated.
また、マガジン位置検出手段のポジションセンサとして、光センサが用いられることがある。 Further, as a position sensor for the magazine position detecting means, there is the optical sensor is used. 光センサは構成が単純という利点もあるが、劣化も早く、交換及びメンテナンスのためのコストが掛かるという問題があった。 The light sensor is also advantageous in that a simple configuration, early deterioration, the cost for replacement and maintenance intensive.
また、光センサの検出信号はON/OFFで示されるので、該マガジンの適正な閉位置からずれて配置されていた場合、その位置ずれ量までは検出できず、マガジンの正確な収納検知には不向きであるという問題があった。 Further, since the detection signal of the optical sensor are indicated by ON / OFF, if it has been arranged to be shifted from the correct closed position of the magazine, it can not be detected until the positional deviation amount, the exact closing sensing magazines there is a problem that it is not suitable.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、既存の構成要素を使ってマガジンの収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、該マガジンの適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができる精度の高いライブラリ装置及びライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法の提供を目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, by performing the closing sensing of the magazine with the existing components, with simplified entire configuration, from the correct closed position of the magazine positional deviation amount also aims to provide a magazine closing detection method in precise library apparatus and a library apparatus capable of detecting.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means. すなわち、本発明は、マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、該アクセッサの移動を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、前記制御部は、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別することを特徴とする。 That is, the present invention is detachably disposed at a predetermined position of the magazine installation portion, a plurality of cartridges the recording medium is incorporated in each magazine cell and the magazine for storing each along the cell arrangement direction of the magazine moving and accessor provided freely exchanging the cartridge in between the magazine, a library apparatus comprising a control unit for controlling the movement of the accessor, the accessor is provided in the magazine target an image pickup means for reading the identification code on the cartridge accommodated in marking and said magazine, wherein the control unit, to read the target mark with respect to the imaging unit, based on the position information of the target mark, characterized in that to determine whether the magazine is in a suitable closed position.

また、本発明のライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法では、マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、を具備し、前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別することを特徴とする。 Further, in the magazine opening and closing detection method in the library device of the present invention, a magazine for storing a detachably arranged at predetermined positions of the magazine installation portion, a plurality of cartridges the recording medium is incorporated in each magazine cell respectively, said magazine provided the cell movably arranged direction along anda accessor for exchanging the cartridge between the magazine, the accessor is housed in a target mark and said magazine provided in said magazine an image pickup means for reading the identification code on that cartridge, to read the target mark with respect to the imaging unit, based on the position information of the target mark, whether the magazine is in a suitable closed position wherein the determining.

本発明によれば、アクセッサ上の撮像手段に対して、マガジンのマガジンセルに設けられたターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、該マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別するようにした。 According to the present invention, either the imaging means on the accessor to read the target mark formed on the magazine cell of the magazine, on the basis of the position information of the target mark, the magazine is in a suitable closed position not It was to determine. すなわち、既存のアクセッサ上の撮像手段を使ってマガジンの収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、撮像手段から出力される画像データに基づき、該マガジンの適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができ、該マガジンの閉位置検知を高い精度で行うことが可能となる。 In other words, by performing the closing sensing of the magazine with the imaging means on an existing accessor, with simplified entire configuration, based on the image data output from the imaging unit, from the proper closed position of the magazine positional displacement amount can be detected, it is possible to perform the closed position detection of the magazine with high accuracy.

本発明が適用されるライブラリ装置の概略を示す外観図である。 A schematic of the library device to which the present invention is applied is an external view showing. 図1のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。 Is a plan view showing the internal structure of the library apparatus of Fig. ライブラリ装置内の収納スペース1へのカートリッジ収納動作を説明するための図であって、(a)はラッチレバー11が「カートリッジ係止位置」にある状態を示す平面図、(b)は(a)の正面図である。 A diagram for explaining the cartridge storage operation into the storage space 1 in the library apparatus, (a) is a plan view showing a state where the latch lever 11 is in a "cartridge locking position", (b) is (a ) is a front view of. マガジン設置部50に収容されたマガジン4が適正な閉位置にある状態を示す平面図である。 Magazine 4 accommodated in the magazine installation unit 50 is a plan view showing a state in which the proper closed position. マガジン設置部50に収容されたマガジン4の前部が若干前方に飛び出した状態を示す平面図である。 Front of the magazine 4 which is accommodated in the magazine installation unit 50 is a plan view showing a state in which popping forward slightly. (A)はマガジン設置部50に収容されたマガジン4を前方側(図4に矢印VI方向)から視た図、(B)は図6(A)を下方から視た底面図である。 (A) is a view, (B) is a bottom view of the FIG. 6 (A) from below as viewed the magazine 4 which is accommodated in the magazine installation unit 50 from the front side (arrow VI direction in FIG. 4). コントロール装置51(制御部)に設定されたアクセッサAの制御プログラムを示すフローチャートである。 Control device 51 is a flowchart showing a control program of the accessor A set in the (control unit).

本発明の一実施形態について、図1〜図7を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1及び図2は本発明が適用されるライブラリ装置の概略構成図、図3はマガジンセルの内部を示す平面図である。 1 and 2 are schematic diagram of the library apparatus to which the present invention is applied, FIG. 3 is a plan view showing the inside of the magazine cells. これら図1〜図3に示されるライブラリ装置では、複数の被収納物となるカートリッジC(記録媒体)を、所定の案内面1Aに案内させながら収納スペース1の開口部2から底部1Bへ向かって直列(z方向)に収容するマガジンセル3を開口部2の面方向(x−y方向)に複数並べてなるマガジン4と、マガジン4の各マガジンセル3に対してカートリッジCを出し入れするためのアクセッサAと、カートリッジCに対するデータ書き込み及び読み取りを行うドライブ装置5と、を有している。 The library device shown in FIGS. 1 to 3, a cartridge C (recording medium) made of a plurality of accommodated article, towards the opening 2 of the storage space 1 to the bottom 1B while guided to a predetermined guide surface 1A a magazine 4 formed by arranging a plurality of magazines cells 3 to be accommodated in series (z-direction) to the plane direction of the opening 2 (x-y-direction), the accessor for loading and unloading the cartridge C against each magazine cell 3 of the magazine 4 has an a, a drive device 5 for data writing and reading with respect to the cartridge C, and.
また、図1ではマガジン4は1つであるが、通常は、ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50の底部50A内に、フロント側開口部50Bを通じて複数のマガジン4が脱着自在に設置されている。 Although the magazine 4 in FIG. 1 is one usually into the bottom 50A of the magazine installation portion 50 of the library apparatus body L, a plurality of magazine 4 is installed detachably through the front opening 50B .

アクセッサAは、マガジン4と対向する位置にて、開口部2の面と平行に移動(x−y方向に移動)するものであって、コントロール装置51(制御部)からの制御信号に基づき、特定のマガジンセル3の開口部2にまで移動して収納スペース1に対して、図示しないピッカ機構によりカートリッジCを把持して出し入れする。 Accessor A, at the magazine 4 a position facing been made to move parallel to the plane of the opening 2 (moved in x-y-direction), based on the control signal from the control device 51 (control unit), relative storage space 1 moves to the opening 2 of the specific magazine cell 3, and out to grip the cartridge C by picker mechanism (not shown). また、複数のマガジンセル3の各収納スペース1内には、直列(z方向)に複数のカートリッジCが収容されるが、本例では、図3に示すように最大で2個のカートリッジCが収容可能となっている。 Also within the storage space of the plurality of magazines cells 3, a plurality of cartridges C in series (z direction) is housed, in this embodiment, two cartridges C at the maximum as shown in FIG. 3 It has become can be accommodated.

また、マガジンセル3の各収納スペース1の底部1Bには、図3に示されるように、収納スペース1内に収容されたカートリッジCを、開口部2側へ付勢して押し出す押出手段10が設けられている。 Further, the bottom portion 1B of the storage space 1 of the magazine cell 3, as shown in FIG. 3, a cartridge C accommodated in the storage space 1, the extrusion means 10 for extruding urges the opening portion 2 It is provided.
この押出手段10は、例えばゼンマイ状に形成されたコプリングからなるものであって、マガジンセル3の収納スペース1内に挿入されたカートリッジCの奥側角部に接触して、該カートリッジCが収納スペース1に押し込まれると解けるように構成されている。 The pushing means 10 is, for example, made of Kopuringu formed spirally, in contact with the back side corners of the inserted cartridge C into the storage space 1 of the magazine cell 3, the cartridge C is accommodated It is configured to solve to be pushed into the space 1. そして、このようなゼンマイ状に形成されたコプリングの押圧によって、収納スペース1内に収容されたカートリッジCを、常時、開口部2側へ付勢する。 Then, by the pressing of such spirally to form a Kopuringu, the cartridge C accommodated in the storage space 1, always urging the opening 2 side.

また、マガジンセル3の各収納スペース1の開口部2外側には、該開口部2と交差する方向(本例ではx方向)に移動可能に設けられ、該開口部2と重なる方向へ図示しない板バネで付勢されたラッチレバー11が設けられている。 In addition, the opening 2 outside of the storage space 1 of the magazine cell 3 (in this example the x-direction) direction crossing the opening 2 provided movably in, not shown in a direction overlapping the opening 2 latch lever 11 is provided which is biased by the plate spring.
このラッチレバー11は、収納スペース1内にカートリッジCがない状態では、マガジンセル3の開口部2と重なるように突出した位置にある。 The latch lever 11 is in the absence cartridge C into the storage space 1, in a position that protrudes so as to overlap with the opening 2 of the magazine cells 3. また、このラッチレバー11は、アクセッサAにより収納スペース1内にカートリッジCが押し込まれる場合には、マガジンセル3の開口部2から退避した位置となる。 Further, the latch lever 11, when the cartridge C is pushed into the storage space 1 by accessor A is a position retracted from the opening 2 of the magazine cells 3. また、このラッチレバー11は、該カートリッジCがマガジンセル3の開口部2を完全に通過した場合には、図3に示すように、該開口部2と重なるように突出する。 Further, the latch lever 11, when the cartridge C is completely passed through the opening 2 of the magazine cell 3, as shown in FIG. 3, protrudes so as to overlap with the opening 2.
そして、図3に示されるように、ラッチレバー11が「カートリッジ係止位置」にある場合に、カートリッジCは、マガジンセル3の収納スペース1内において、該ラッチレバー11と押出手段10との間に挟まれる「カートリッジ適正閉位置」に配置される。 Then, as shown in FIG. 3, when the latch lever 11 is in a "cartridge locking position", the cartridge C is in the storage space 1 of the magazine cell 3, between the latch lever 11 and pushing means 10 is placed in the "cartridge proper closed position" is sandwiched.

また、アクセッサAには、マガジンセル3の開口部2にカートリッジCを出し入れする際に、一時的にラッチレバー11を、マガジンセル3の開口部2から退避した位置に押しやるための操作手段が設けられているが、図面上では省略されている。 Further, the accessor A, into and out of the cartridge C into the opening 2 of the magazine cell 3, temporarily latch lever 11, provided with operating means for urging the position retracted from the opening 2 of the magazine cells 3 While being, it is omitted in the drawing.

アクセッサAには、図3に示されるようにラッチレバー11の位置を検出するイメージセンサなどの撮像装置20(撮像手段)が設けられている。 The accessor A, an imaging device 20 (imaging means) such as an image sensor for detecting the position of the latch lever 11 as shown in FIG 3 is provided.
この撮像装置20は、マガジンセル3の開口部2に対向するように配置されるものであって、マガジンセル3のラッチレバー11に設けられたターゲットマークMを読取る他、マガジンセル3内のカートリッジCの正面に貼付されたカートリッジ識別コード21、をそれぞれ読取る。 The imaging device 20, there is disposed so as to face the opening portion 2 of the magazine cells 3, in addition to reading the target mark M provided on the latch lever 11 of the magazine cell 3, a cartridge in the magazine cell 3 read cartridge identification code 21 affixed to the front and C, respectively.
また、マガジン設置部50内にマガジン4が収容されたとき、マガジンセル3のラッチレバー11に設けられたターゲットマークMの中で、該マガジン設置部50のフロント側開口部50Bに近いマガジンセル3のラッチレバー11上のターゲットマークMが、マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0としている。 Also, when the magazine 4 is accommodated in the magazine installation unit 50, the magazine cell 3 in the target mark M provided on the latch lever 11, the magazine cells 3 near the front opening 50B of the magazine installation unit 50 target mark M on the latch lever 11 has a reference target mark M-0 of the magazine closed state detection.

また、マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0は、撮像装置20により読み取りが行われたとき、マガジン4が、マガジン設置部50内の適正な閉位置にあるか否かを判別するために設けられている。 The reference target mark M-0 of the magazine closed state detection when the reading is performed by the imaging device 20, the magazine 4, in order to determine whether the proper closed position of the magazine installation unit 50 It is provided to.
また、図4及び図5に示されるように、このマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0が、マガジン設置部50内にマガジン4が収容されたときフロント側開口部50Bに近いマガジンセル3のラッチレバー11上に設けられているのは、該マガジン4のおおよそがマガジン設置部50内にあり、あと僅かで該マガジン4が適正な閉位置となるか否かの位置判定を容易に行えるためである。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the reference target mark M-0 for the magazine closed state detection, the magazine cells near to the front side opening portion 50B when the magazine 4 is accommodated in the magazine installation unit 50 the 3 is provided on the latch lever 11 is approximately of the magazine 4 is in the magazine installation unit 50, a slight whether position determination the magazine 4 is proper closed position easily after This is because that allows.
また、基準ターゲットマークM-0は、他のラッチレバーMと区別するために、該ラッチレバーMと異なる色又は形状等の特殊な形態に設定されている。 The reference target mark M-0, in order to distinguish it from other latch lever M, is set to a special form of color or shape different from the latch lever M.
また、撮像装置20にターゲットマークMを読取らせることによるマガジン4の閉位置検知に際して、出荷時等に、基準となるターゲットマークM-0の位置を予め定めて記憶させておき、その位置データに基づきアクセッサAによるマガジン4の適正な閉位置検知を行なうようにする。 Further, when the closed position detection of the magazine 4 by to read the target mark M in the image pickup device 20, the factory or the like, allowed to predetermined stores the position of the target mark M-0 as a reference, the position data to perform the proper closed position sensing of the magazine 4 by the accessor a based on.

また、ライブラリ装置本体Lには、図4〜図6に示されるように、マガジン設置部50内に収容されたマガジン4に係合して該マガジン4をロックするマガジンロック機構30が設けられている。 Furthermore, the library apparatus body L, as shown in FIGS. 4 to 6, and the magazine locking mechanism 30 for locking the magazine 4 engaged with the magazine 4 accommodated in the magazine installation portion 50 is provided there.
このマガジンロック機構30について、図6(A)(B)を参照して説明すると、ライブラリ装置本体Lでありかつマガジン4を収容するマガジン設置部50内には、ロックレバー31が設置されており、また、マガジン4の底部には、該ロックレバー31に係合されるレール32が固定されている。 This magazine locking mechanism 30 is explained with reference to FIG. 6 (A) (B), the the magazine installation unit 50 housing a is and magazine 4 a library apparatus body L, the lock lever 31 is installed Further, the bottom of the magazine 4, the rail 32 to be engaged with the lock lever 31 is fixed.
ロックレバー31は、垂直な固定シャフト33を介してライブラリ装置本体Lに回動自在に設置されており、マガジン設置部50の底面50Aと略平行な水平面内で回転可能である。 The lock lever 31 is installed rotatably to the library apparatus body L via a vertical stationary shaft 33 is rotatable within the bottom 50A and substantially parallel to the horizontal plane of the magazine installation unit 50. また、該ロックレバー31は、マガジン4を収容するマガジン設置部50の底面50Aとの間に設けられたスプリング34により矢印a方向に付勢されている。 Further, the lock lever 31 is biased in the direction of arrow a by a spring 34 provided between the bottom surface 50A of the magazine installation unit 50 housing the magazine 4.

レール32は、図6(B)の底面図に示されるように、マガジン4の底部に固定されているものであって、ロックレバー31側の側面には、該ロックレバー31の先端と係合する複数の段部35が形成されている。 Rails 32, as shown in the bottom view in FIG. 6 (B), be those which are fixed to the bottom of the magazine 4, the side surface of the lock lever 31 side is engaged with the distal end of the lock lever 31 a plurality of stepped portions 35 which are formed.

そして、このようなマガジンロック機構30では、ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50のフロント側開口部50Bを通じて、マガジン4が収納された場合に、ロックレバー31の先端が該マガジン4のレール32を押圧することにより、該マガジン4が、ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50にロックされることになる。 Then, in such a magazine locking mechanism 30 through the front opening 50B of the magazine installation portion 50 of the library apparatus body L, if the magazine 4 is housed, the tip of the lock lever 31 is a rail 32 of the magazine 4 by pressing, the magazine 4 will be locked in the magazine installation portion 50 of the library apparatus body L. また、マガジン4のロックを解除する場合には、アクセッサAを矢印x(x1)方向に前進させることにより、スプリング34の付勢力に抗して、ロックレバー31を矢印b方向に回転させるようにする。 Further, when releasing the lock of the magazine 4, by advancing the accessor A in the arrow x (x1) direction, against the biasing force of the spring 34, so as to rotate the lock lever 31 in the direction of arrow b to. これによりロックレバー31の先端によるレール32の押圧を解除し、これによってマガジン設置部50のフロント側開口部50Bを通じてマガジン4を前方に引出し可能とする。 Thereby releasing the pressure of the rail 32 by the leading end of the lock lever 31, thereby enabling the drawer magazine 4 to the front through the front opening 50B of the magazine installation unit 50. なお、このとき、アクセッサAによるロックレバー31の回動範囲によって、該ロックレバー31とレール32の段部35との係合とを段階的に行い、これによってマガジン設置部50からのマガジン4の引出し可能な範囲を調整する。 At this time, the rotational range of the lock lever 31 by the accessor A, stepwise performed and engagement of the step portion 35 of the lock lever 31 and the rail 32, whereby the magazine 4 from the magazine installation unit 50 to adjust the drawer possible range. なお、このマガジンロック機構30の詳細な構成について、例えば特開2009−230839号公報に詳細に記述されている。 The detailed structure of the magazine locking mechanism 30, for example, are described in detail in JP 2009-230839.

なお、本実施形態では、アクセッサAの動作によりマガジンロック機構30によるマガジン4のロックを解除するようにしているが、アクセッサAの動作に連動させず、ソレノイドのON・OFFによりロックレバー31を別途操作するようにしても良い。 In the present embodiment, although so as to unlock the magazine 4 by magazine locking mechanism 30 by the operation of the accessor A, not in conjunction with the operation of the accessor A, the lock lever 31 by the ON · OFF solenoid separately it may be operated. また、マガジン設置部50内にマガジン4が完全に収納された場合に、ロックレバー31の先端がレール32に係合するように該レール32の途中に段部を設けても良い。 Also, when the magazine 4 in the magazine installation portion 50 is completely housed, the tip of the lock lever 31 may be provided with a stepped portion in the middle of the rail 32 to engage the rail 32.

次に、図7のフローチャートを参照して、アクセッサAの動作について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 7, the operation of the accessor A.
なお、このアクセッサAの動作は、コントロール装置51に設定された制御プログラムによって行われるものであって、その詳細を以下にステップ(SP)毎に説明する。 The operation of the accessor A is, there is carried out by the set control program in the control device 51 will be described in detail below for each step (SP).
また、アクセッサAが、マガジンロック機構30によるマガジン4のロックを解除したときから、撮像装置20によりターゲットマークMを読み取らせる処理が開始される。 Further, the accessor A is from the time of unlocking the magazine 4 by magazine locking mechanism 30, the processing to read the target mark M is started by the imaging device 20. これと同時に、マガジンロック機構30によるロック解除後に、マガジン設置部50内に次に新たに収容されたマガジン4上のターゲットマークMの位置情報に基づき、該マガジン4が適正な閉位置にあるか否かの判別(以下のフローチャートのステップ1〜8)が開始される。 At the same time, or after the lock is released by the magazine locking mechanism 30 based on the position information of the target mark M on the magazine 4 which is then newly accommodated in the magazine installation unit 50, the magazine 4 is in a suitable closed position whether the determination (step 1-8 the following flowchart) is started.

〔ステップ1〕 [Step 1]
アクセッサAを矢印x−y方向にアクセスする。 To access the accessor A in the arrow x-y-direction.

〔ステップ2〕 [Step 2]
ターゲットマークMの中のマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0を読取らせる。 To read the reference target mark M-0 of the magazine closed state detection in the target mark M.

〔ステップ3〕 [Step 3]
マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0を読取ったか否かを判定し、YESの場合に次のステップ4に進み、NOの場合にステップ6に進む。 Determines whether read the reference target mark M-0 of the magazine closed state detection, the process proceeds next to step 4 if YES, the process proceeds to step 6 in the case of NO.

〔ステップ4〕 [Step 4]
マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークM-0が、出荷時に予め定めた既定位置にあるか否かを判定し、YESの場合に次のステップ5に進み、NOの場合にステップ6に進む。 Reference target mark M-0 of the magazine closed state detection, determines whether the predetermined default position during shipment, the process proceeds to the next step 5 if YES, the process proceeds to step 6 in the case of NO.

〔ステップ5〕 [Step 5]
ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50の適正な閉位置にマガジン4があると判定して、次のステップ8に進む。 It is determined that there is a magazine 4 in a proper closed position of the magazine installation section 50 of the library apparatus body L, the process proceeds to the next step 8.

〔ステップ6〕 [Step 6]
ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50の閉位置にマガジン4がなく、該マガジン4が開状態にあると判定して、先のステップ7に進む。 No magazine 4 in the closed position of the magazine installation section 50 of the library apparatus body L, it is determined that the magazine 4 is open, the process proceeds to the previous step 7.

〔ステップ7〕 [Step 7]
作業者に対して、ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50の閉位置にマガジン4を収納させる旨の指示を出し、該マガジン4を収納させる動作を行わせた後、先のステップ1に戻る。 To workers, it issues an instruction to accommodating the magazine 4 in the closed position of the magazine installation section 50 of the library apparatus body L, after performing the operation for housing the magazine 4, returns to the previous step 1. なお、この指示は図示しない表示部に警告を出す等により行う。 Note that this instruction is carried out by such a warning on a display unit (not shown).

〔ステップ8〕 [Step 8]
ライブラリ装置本体Lのマガジン設置部50の適正な閉位置にあるマガジン4に対して、矢印x−y方向にアクセッサAを移動させ、該マガジン4内に収納されたカートリッジCのカートリッジ識別コード21を読取らせる。 Against the magazine 4 in the proper closed position of the magazine installation section 50 of the library apparatus body L, moving the accessor A in the arrow x-y-direction, the cartridge identification code 21 of the cartridge C accommodated in the magazine 4 to read. これによってマガジン4内に収容されているカートリッジCに関する情報を収集して、本フローを終了する。 This gathers information about the cartridge C is accommodated in the magazine 4, the flow ends.

以上詳細に説明したように本実施形態に示されるライブラリ装置及びライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法によれば、アクセッサA上の撮像装置20に対して、マガジン4のマガジンセル3に設けられたターゲットマークMを読取らせ(ステップ1〜2)、該ターゲットマークMの位置情報に基づき、該マガジン4が適正な閉位置にあるか否かを判別するようにした(ステップ3〜6)。 According to the magazine opening and closing detection method in the library apparatus and a library apparatus shown in this embodiment as described above in detail, the target mark to the image pickup device 20 on the accessor A, provided the magazine cell 3 of the magazine 4 to read the M (step 1-2), based on the position information of the target mark M, it was to determine whether the magazine 4 is in a suitable closed position (step 3-6). すなわち、既存のアクセッサA上の撮像装置20を使ってマガジン4の収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、撮像装置20から出力される画像データに基づき、該マガジン4の適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができ、該マガジン4の閉位置検知を高い精度で行うことが可能となる。 In other words, by performing the closing sensing of the magazine 4 with the image pickup device 20 on an existing accessor A, with simplified entire configuration, based on the image data output from the imaging device 20, proper of the magazine 4 positional deviation amount from the closed position can also be detected, it is possible to perform the closed position detection of the magazine 4 with high accuracy.

なお、上記実施形態では、各マガジンセル3のラッチレバー11上に複数あるターゲットマークMの1つを基準ターゲットマークM-0としたが、これに限定されず、該基準ターゲットマークM-0をラッチレバー11上に設けることに限定されず、その設置箇所は、例えば、マガジンセル3を区画する枠上に設けても良い。 In the above embodiment, although the one of the plurality of target marks M on the latch lever 11 of each magazine cell 3 as a reference target mark M-0, not limited thereto, the reference target mark M-0 is not limited to be provided on the latch lever 11, the installation location, for example, may be provided on a frame for partitioning the magazine cell 3.
また、基準ターゲットマークM-0は、マガジン設置部50内にマガジン4が収容されたときフロント側開口部50Bに近いマガジンセル3のラッチレバー11上に設けられているが、該ラッチレバー11に限定されず、適宜特定したラッチレバー11であっても良い。 The reference target mark M-0 is provided on the latch lever 11 near the magazine cell 3 on the front side opening portion 50B when the magazine 4 is accommodated in the magazine installation unit 50, to the latch lever 11 limited not, it may be a latch lever 11 which is appropriately specified.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, specific configurations are not limited to this embodiment, design changes without departing from the scope of the present invention are also included.

本発明は、多数のカートリッジ(記録媒体)をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、マガジンの開閉状態を確実に検出できる技術に関する。 The present invention relates to a library apparatus which accommodates a large number of cartridges (recording medium) in the magazine, to reliably detectable art closed state of the magazine.

3 マガジンセル 4 マガジン(収納部) 3 magazine cell 4 magazine (housing unit)
20 撮像装置(撮像手段) 20 imaging device (imaging means)
21 識別コード 50 マガジン設置部 50B フロント側開口部 51 コントロール装置(制御部) 21 identification code 50 magazine installation part 50B front side opening 51 control unit (control unit)
A アクセッサ C カートリッジ(記録媒体) A accessor C cartridge (recording medium)
L ライブラリ装置本体 M ターゲットマーク M-0 ターゲットマーク(基準ターゲットマーク) L library apparatus main body M target mark M-0 target mark (reference target mark)

Claims (6)

  1. マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、該アクセッサの移動を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、 Is removably disposed in a predetermined position of the magazine installation portion, a magazine for storing a plurality of cartridges the recording medium is incorporated in each magazine cell respectively, provided to be movable along the cell arrangement direction of the magazine the an accessor for exchanging the cartridges between the magazine, a library apparatus comprising a control unit for controlling the movement of the accessor,
    前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、 The accessor comprises an imaging means for reading an identification code on the cartridge accommodated in the target mark and the inner magazine provided in said magazine,
    前記制御部は、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別し、 Wherein the control unit, to read the target mark with respect to the imaging unit, based on the position information of the target mark, to determine whether the magazine is in a suitable closed position,
    前記ターゲットマークは、前記マガジンのマガジンセル内に収容される前記カートリッジの前部に係合するラッチレバー上に設置されていることを特徴とするライブラリ装置。 The target mark, the library apparatus characterized by being mounted on a latch lever that engages the front portion of the cartridge contained in the magazine cells of the magazine.
  2. 前記マガジンをロックし、該ロックを前記アクセッサの移動により解除するマガジンロック機構を備え、 Locking the magazine, the lock comprises a magazine locking mechanism for releasing the movement of the accessor,
    前記制御部は、前記アクセッサが前記マガジンのロックを解除したときから前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読み取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かの判別を開始することを特徴とする請求項1に記載のライブラリ装置。 Wherein the control unit, the accessor not have read the target mark to the image pickup means from the time of releasing the lock of the magazine, whether the magazine on the basis of the position information of the target mark is in a suitable closed position library apparatus according to claim 1, characterized in that to start the determination.
  3. 前記ターゲットマークは、前記マガジン設置部内に収容されたマガジンにおいて、該マガジン設置部のフロント側開口部に近いマガジンセルに基準ターゲットマークとして設けられていることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のライブラリ装置。 The target mark in the magazine installed portion in the contained magazine, either claim 1 or 2, characterized in that provided as the reference target mark on the magazine cell close to the front opening of the magazine installation portion or library apparatus according to item 1.
  4. 前記ターゲットマークは、他のラッチレバーと異なる色又は形状等の特殊な形態を示すマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のライブラリ装置。 The target mark, according to claim 1, characterized in that the reference target mark for the magazine closed state detection indicating a special form such as a different color or shape as the other of the latch lever library equipment.
  5. 前記撮像手段に前記ターゲットマークを読取らせることによるマガジンの閉位置検知に際して、出荷時等に、基準となるターゲットマークの位置を予め定めて記憶させておき、その位置データに基づき前記アクセッサによるマガジンの閉位置検知を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のライブラリ装置。 In the closed position detection of the magazine by causing read the target mark on the imaging unit, the factory or the like, allowed to predetermined stores the position of the target mark as a reference, the magazine by the accessor based on the position data library apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the closed position detection.
  6. マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、を具備し、 Is removably disposed in a predetermined position of the magazine installation portion, a magazine for storing a plurality of cartridges the recording medium is incorporated in each magazine cell respectively, provided to be movable along the cell arrangement direction of the magazine the anda accessor for exchanging the cartridges between the magazine,
    前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、 The accessor comprises an imaging means for reading an identification code on the cartridge accommodated in the target mark and the inner magazine provided in said magazine,
    前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別し、 To read the target mark with respect to the imaging unit, based on the position information of the target mark, to determine whether the magazine is in a suitable closed position,
    前記ターゲットマークは、前記マガジンのマガジンセル内に収容される前記カートリッジの前部に係合するラッチレバー上に設置されていることを特徴とするライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法。 The target mark, the magazine opening and closing detection method in the library apparatus characterized by being mounted on a latch lever that engages the front portion of the cartridge contained in the magazine cells of the magazine.
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