JP5962061B2 - 電動モータの制御装置及びこれを備えた車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の電動モータの制御装置を備えた車両用操舵装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、制御装置のより一層の小型化が図られるため、搭載性等に優れた車両用操舵装置を提供することができる。
図1に示すように、車両用操舵装置1において、ステアリングホイール2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト3は、コラム軸8、中間軸9、及びピニオン軸10を連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、ラック軸5の両端に連結されたタイロッド11を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪12の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
図5に示すように、回路基板22は、第1〜第4の回路導体層31a〜31d間に第1〜第3の絶縁層32a〜32cをそれぞれ介在させて積層した多層構造を有している。具体的には、回路基板22は、ベース23と反対側から順に、第1の回路導体層31a、第1の絶縁層32a、第2の回路導体層31b、第2の絶縁層32b、第3の回路導体層31c、第3の絶縁層32c及び第4の回路導体層31dが積層されてなる。
(1)駆動回路のベース23に対する絶縁を保ちつつ、制御パターン部43が凹部45の上方に配置されるように駆動パターン部44をベース23に固定することにより、制御パターン部43と凹部45との間に回路素子47が実装可能となる空間Sを形成した。そのため、回路基板22のうち、制御パターン部43が設けられた領域の両面に回路素子47を実装できるようになり、片面のみにしか回路素子を実装できない場合に比べ、実装面積を大きくすることができる。これにより、回路基板22を小型化して制御装置21のより一層の小型化を図ることができ、搭載性等に優れた車両用操舵装置1を提供することができる。また、回路基板22の駆動パターン部44がベース23に固定されるため、ベース23を介して駆動回路で発生した熱を放熱することができ、駆動回路が過熱することを防止できる。
・上記実施形態では、駆動パターン部44とベース23との間に放熱グリース46を介在させたが、これに限らず、高熱伝導率を有し、駆動パターン部44とベース23との間の隙間を埋めることができれば、例えば放熱シート等の伝熱部材を介在させてもよい。また、駆動パターン部44とベース23との間に放熱グリース46等の伝熱部材を介在させなくともよい。
・上記実施形態では、本発明をEPSアクチュエータ13の駆動源として用いられる電動モータ14の制御装置21に適用したが、例えば電動ポンプ装置等、他の装置の駆動源として用いられる電動モータの制御装置21に適用してもよい。
Claims (3)
- 回路パターンが形成された複数の回路導体層間に絶縁層を介在させて積層した多層構造の回路基板と、前記回路基板が固定されるベースとを備えた電動モータの制御装置において、
前記回路基板には、制御信号を出力する制御回路の配線を構成する制御回路パターンが形成された制御パターン部と、前記制御信号に基づいて前記電動モータに駆動電流を供給する駆動回路の配線を構成する駆動回路パターンが形成された駆動パターン部とが領域を分けて設けられ、
前記回路基板における前記制御パターン部が設けられている側の領域には、前記回路基板の表面及び裏面に回路素子が実装され、
前記ベースには、凹部が形成され、
前記回路基板は、前記駆動回路の前記ベースに対する絶縁を保ちつつ、前記制御パターン部が設けられている側の領域が前記凹部の上方に配置された状態で、前記駆動パターン部が設けられている側の領域における前記回路基板の裏面が放熱グリースを介して前記ベースに固定され、
前記回路基板の裏面に設けられた前記制御パターン部と前記凹部との間には、前記回路素子が配置される空間が形成されたことを特徴とする電動モータの制御装置。 - 前記回路基板における前記ベースに最も近接して配置される前記絶縁層には、セラミックが添加されていることを特徴とする請求項1に記載の電動モータの制御装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の電動モータの制御装置を備えた車両用操舵装置。
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