JP5960576B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents

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本発明は、ワンマンバスなどの乗り合い車両において、乗客のための乗降ドアを自動開閉させる際に、運転者による乗客の状況確認忘れを防止して、ドア開閉操作による挟み込み、転落、転倒等の事故を抑制するための技術に関する。   The present invention prevents a driver from forgetting to check the passenger's situation when opening and closing a passenger door for a passenger in a shared vehicle such as a one-man bus, and causes an accident such as pinching, falling or falling by a door opening / closing operation. It is related with the technique for suppressing.

これまでは、例えば、ワンマンバスなどの乗り合い車両などにおいては、運転者から、状況を確認し難い車両後部ドア付近の状況確認を行い易くするため、後部ドア付近の状況を撮影する撮影カメラを設置すると共に、その撮影された画像や動画を表示するための表示ディスプレイを運転席付近に設けるようにしたシステムが提案され、運転者はこれを見て安全を確認してから、後部ドアを開閉させる操作を行うなど、安全な運行に務めるような努力が行われている。   Up to now, for example, in a shared vehicle such as a one-man bus, a camera has been installed to take pictures of the situation near the rear door so that the driver can easily confirm the situation near the rear door of the vehicle where it is difficult to confirm the situation. In addition, a system has been proposed in which a display is provided near the driver's seat to display the captured images and videos, and the driver checks the safety of the display before opening and closing the rear door. Efforts are being made to ensure safe operation such as operation.

また、本願出願人は、特許文献1において、運転席に配設されたドアスイッチの操作により起動する扉開閉装置と、乗客が操作する位置に配設された降車合図スイッチと、この合図スイッチが操作されたことを記憶するメモリ回路と、を備えたバスにおいて、このメモリ回路に降りる人ありが記憶されているときに前記ドアスイッチが操作されてから前記扉開閉装置が扉を開く動作を開始するまでに遅延時間を与えるタイマ回路と、この遅延時間にわたり扉の外に降りる人があることを表示する表示手段と、前記降車合図スイッチが誤って操作されたときは運転者の操作により前記メモリ回路をリセットするリセットスイッチと、を備えるようにした安全システムを提案している。   In addition, the applicant of the present application disclosed in Patent Document 1 a door opening / closing device that is activated by an operation of a door switch disposed in a driver's seat, a getting-off signal switch disposed at a position operated by a passenger, and this signal switch. In a bus comprising a memory circuit for storing the operation, the door opening / closing device starts an operation of opening the door after the door switch is operated when the presence of a person getting on the memory circuit is stored A timer circuit for giving a delay time until the vehicle is displayed, display means for displaying that there is a person who gets out of the door over this delay time, and when the getting-off signal switch is operated by mistake, the memory is operated by a driver's operation. A safety system is proposed that includes a reset switch for resetting a circuit.

特許第3029961号公報Japanese Patent No. 3029961

しかしながら、従来のように撮影カメラで後部ドア付近を撮影するだけの場合、運転者等の乗務員と、撮影カメラと、の連携がなされていないため、運転者等の乗務員に不注意や誤認などがあっても、後部扉の開閉動作が行われてしまうおそれがあるため、ドア扱い不良による事故防止は、運転者等の乗務員への安全教育や乗務員の注意力に頼らざるを得ないものであった。
例えば、「ドア付近の状況を確認してからドアの開閉操作をすること」、「開き切る/閉まり切るまでは状況を注視し、異常時は直ちにドア開閉動作を停止させること」、「開閉中の状況を注視することが難しくなるので、後部扉の開閉と同時に、前扉、中扉などを操作しないこと」などについて具体的に教育されているのが実情である。
However, in the case where only the vicinity of the rear door is photographed with a photographing camera as in the past, the driver and other crew members are not linked with the photographing camera, so there is inadvertent or misidentification of the driver and other crew members. Even so, the rear door may be opened or closed. It was.
For example, “Check the situation near the door before opening / closing the door”, “Pay attention to the situation until it is fully opened / closed, and stop the door opening / closing operation immediately in case of an abnormality”, “Opening / closing” Since it is difficult to keep an eye on the situation, it is actually educated that “Do not operate the front door, middle door, etc. simultaneously with opening and closing of the rear door”.

また、特許文献1のものは、上述したような自動的な安全システムに頼るものであるため、例えば安全システムに何らかのトラブルがあった場合には安全性が低下するおそれもあることも予め考慮しておくことは有益である。   Moreover, since the thing of patent document 1 relies on the above-mentioned automatic safety system, it considers beforehand that safety | security may fall, for example, when there is some trouble in a safety system. It is beneficial to keep it.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたものであり、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、ワンマンバスなどの乗り合い車両においてドア開閉の際にドア付近の乗客等の状況の確認忘れを防止して、ドア扱い不良による乗客等の挟み込み、転落、転倒などの事故を効果的に抑制し、安全な運行を実現することができる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and has a relatively simple and low-cost configuration, but prevents forgetting to check the status of passengers near the door when opening and closing the door in a shared vehicle such as a one-man bus. Thus, an object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing device that can effectively prevent accidents such as a passenger being caught due to poor door handling, a fall, a fall, and the like and realize safe operation.

このため、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、
車両に設けられ、乗客が乗降するための自動開閉ドアを開閉させるための車両用ドア開閉装置であって、
前記自動ドア付近を撮影する撮影カメラと、
運転席付近に設けられ、前記撮影カメラにより撮影された情報を表示する表示ディスプレイと、
前記表示ディスプレイ付近或いは表示ディスプレイ内に配設される複数のスイッチと、
を含んで構成され、
前記複数のスイッチのうちの1つを前記自動開閉ドアを開動作させるためのドア開スイッチとして所定タイミングでランダムに割り当てると共に、残りのスイッチのうちの1つを前記自動開閉ドアを閉動作させるためのドア閉スイッチとして所定タイミングでランダムに割り当てるように構成したことを特徴とする。
For this reason, the vehicle door opening and closing device according to the present invention includes:
A vehicle door opening and closing device provided on a vehicle for opening and closing an automatic opening and closing door for passengers to get on and off,
A photographing camera for photographing the vicinity of the automatic door;
A display provided near the driver's seat and displaying information captured by the camera;
A plurality of switches arranged near or in the display display;
Comprising
One of the plurality of switches is randomly assigned at a predetermined timing as a door opening switch for opening the automatic opening / closing door, and one of the remaining switches is used for closing the automatic opening / closing door. The door closing switch is randomly assigned at a predetermined timing.

本発明において、前記表示ディスプレイ付近に配設される複数のスイッチのそれぞれは、前記ドア開スイッチとして割り当てられたときに特定色に点灯するように構成されると共に、前記ドア閉スイッチとして割り当てられたときに前記特定色とは異なる色に点灯するように構成されることを特徴とすることができる。   In the present invention, each of the plurality of switches arranged in the vicinity of the display display is configured to light in a specific color when assigned as the door open switch, and assigned as the door close switch. In some cases, the light source is configured to light up in a color different from the specific color.

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、ワンマンバスなどの乗り合い車両においてドア開閉の際にドア付近の乗客等の状況の確認忘れを防止して、ドア扱い不良による乗客等の挟み込み、転落、転倒などの事故を効果的に抑制し、安全な運行を実現することができる車両用ドア開閉装置を提供することができる。   According to the present invention, although it is a relatively simple and low-cost configuration, in a shared vehicle such as a one-man bus, it is possible to prevent forgetting to check the situation of passengers near the door when opening and closing the door, and passengers due to poor handling of the door Thus, it is possible to provide a vehicle door opening and closing device that can effectively prevent accidents such as pinching, falling, and falling, and can realize safe operation.

本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉装置を搭載した車両(バス)の側面を示す図である。It is a figure which shows the side of the vehicle (bus | bath) carrying the vehicle door opening / closing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 同上実施の形態に係る車両用ドア開閉装置を搭載した車両(バス)を上方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the vehicle (bus | bath) carrying the vehicle door opening / closing apparatus which concerns on embodiment same as the above from upper direction. 同上実施の形態に係る車両用ドア開閉装置を搭載した車両(バス)の後部ドア付近を外部の下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rear door vicinity of the vehicle (bus | bath) carrying the vehicle door opening / closing apparatus which concerns on embodiment same as the above from the downward direction outside. 同上実施の形態に係る車両用ドア開閉装置を搭載した車両(バス)の運転席付近を運転者の目線から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the driver's seat vicinity of the vehicle (bus) carrying the vehicle door opening and closing device concerning an embodiment same as the above from the driver's eyes. 同上実施の形態に係る車両用ドア開閉装置のモニタ装置(表示ディスプレイ、複数のスイッチ)及びコントローラを概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the monitor apparatus (display display, several switch) and controller of the vehicle door opening and closing apparatus which concern on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る車両用ドア開閉装置のコントローラが実行するスイッチの割り当て制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the switch allocation control which the controller of the vehicle door opening / closing apparatus which concerns on embodiment same as the above performs.

以下、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉装置(システム)は、図1、図2に示すように、車両100の後部ドア(後扉)(自動開閉ドア)110付近に撮影カメラ200が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle door opening / closing device (system) according to an embodiment of the present invention has a photographing camera 200 near the rear door (rear door) (automatic opening / closing door) 110 of the vehicle 100. It is arranged.

かかる撮影カメラ200は、後部ドア110の開閉軌跡より広い範囲を撮影できるように、後部ドア110の上方から下方に向けて設置されている(図3、図5の表示ディスプレイ310等参照)。   The photographing camera 200 is installed from the upper side to the lower side of the rear door 110 so that a wider range than the opening / closing locus of the rear door 110 can be taken (see the display display 310 in FIGS. 3 and 5).

すなわち、撮影カメラ200は、乗客等(荷物なども含む)の挟み込み、転落、転倒などの事故の発生を防止すべく、後部ドア110付近の状況を確認することができるように、後部ドア110付近に乗客等がいないことなどを確認できる領域を撮影することができるように設置される(図5の表示ディスプレイ310等参照)。   In other words, the photographing camera 200 is provided in the vicinity of the rear door 110 so that the situation in the vicinity of the rear door 110 can be confirmed in order to prevent an accident such as a passenger (including baggage) being caught, fallen, or toppled. It is installed so that it can photograph the area | region which can confirm that there are no passengers etc. (refer the display display 310 grade | etc., Of FIG. 5).

撮影カメラ200により撮影された映像(動画)或いは画像情報は、運転者が確認することができるように運転席120付近に設けられたモニタ装置300に表示されるように構成されている。   Video (moving image) or image information captured by the imaging camera 200 is configured to be displayed on a monitor device 300 provided in the vicinity of the driver's seat 120 so that the driver can check.

モニタ装置300は、撮影カメラ200により撮影された映像を表示するための表示ディスプレイ310を備えていると共に、この表示ディスプレイ310の周囲(或いは付近)に、複数(ここでは4つ)の押しボタン式オンオフスイッチであるスイッチ320A、320B、320C、320Dが設けられている。ここで、上記複数は、3つ以上が好ましいが、2つで構成することも可能である。   The monitor device 300 is provided with a display display 310 for displaying an image photographed by the photographing camera 200, and a plurality of (here, four) push button type devices around (or near) the display display 310. Switches 320A, 320B, 320C, and 320D that are on / off switches are provided. Here, although the number of the plurality is preferably three or more, it may be configured with two.

コントローラ400では、これらスイッチ320A、320B、320C、320Dのうちから2つのスイッチを選択して、一方を「ドアを開動作させる信号を生じさせるドア開スイッチ」、他方を「ドアを閉動作させる信号を生じさせるドア閉スイッチ」として、ランダムに割り当てるように制御する。   In the controller 400, two switches are selected from these switches 320A, 320B, 320C, and 320D, one of them is a “door opening switch that generates a signal for opening the door”, and the other is a signal for closing the door. As a “door closing switch that causes the

すなわち、コントローラ400は、スイッチ320A、320B、320C、320Dのうちの少なくとも1つをドア開スイッチとして割り当てると同時に、スイッチ320A、320B、320C、320Dのうちの残りから少なくとも1つをドア閉スイッチとして割り当てるようになっている。   That is, the controller 400 assigns at least one of the switches 320A, 320B, 320C, and 320D as a door open switch, and at the same time, sets at least one of the switches 320A, 320B, 320C, and 320D as a door close switch. It is to be assigned.

なお、図5に示すように、スイッチ320A、320B、320C、320Dのそれぞれは、ドア閉スイッチとして割り当てられた際に赤色に点灯される赤色ランプ部と、ドア開スイッチとして割り当てられた際に緑色に点灯される緑色ランプ部と、を有して構成されている。   As shown in FIG. 5, each of the switches 320A, 320B, 320C, and 320D has a red lamp portion that is lit red when assigned as a door closing switch, and a green color when assigned as a door opening switch. And a green lamp portion to be lit.

このように構成して、ドア閉スイッチとして割り当てられたスイッチを赤色点灯させ、ドア開スイッチとして割り当てられたスイッチを緑色点灯させることで、運転者は、スイッチ320A、320B、320C、320Dのうちのどのスイッチが、ドア開スイッチとして割り当てられているか、或いはドア閉スイッチとして割り当てられているかを認識することができることになる。   By configuring in this way, the switch assigned as the door closing switch is lit in red, and the switch assigned as the door opening switch is lit in green, so that the driver can select one of the switches 320A, 320B, 320C, 320D. It is possible to recognize which switch is assigned as the door open switch or the door close switch.

コントローラ400は、所定時間毎に或いは所定タイミング(適当なタイミングとすることができるが、例えば、一例として、後述するステップ2のように、車両停止中、後部ドア110付近に乗客がいなことを確認したタイミングなど)で、上記の割り当てをランダムに変更するような制御を行う。   The controller 400 confirms that there is no passenger near the rear door 110 while the vehicle is stopped, for example, as in step 2 described later, for example, at predetermined time intervals or at appropriate timings (for example, step 2 described later). And the like, the above-mentioned assignment is changed at random.

従って、本実施の形態では、ドア開スイッチが、スイッチ320A、320B、320C、320Dのうちの何れかに、そして、ドア閉スイッチが、残りの何れかにランダムに割り当てられるようにしたので、ドア開スイッチ及びドア閉スイッチとして割り当てられているスイッチが所定タイミングでランダムに変更されることになるため、運転者は、ドアを開動作させたいとき及びドアを閉動作させたいときには、割り当てを確認するためにスイッチ320A、320B、320C、320が設置されている表示ディスプレイ310を必ず見る必要があるため、結果として、運転者は後部ドア110付近の状況を確認してから、ドア開スイッチ及びドア閉スイッチを選択して押し下げ、後部ドア110を開閉動作させることになる。   Therefore, in the present embodiment, the door open switch is randomly assigned to any one of the switches 320A, 320B, 320C, and 320D, and the door close switch is randomly assigned to any of the remaining ones. Since the switches assigned as the open switch and the door close switch are randomly changed at a predetermined timing, the driver confirms the assignment when the door is to be opened and the door is to be closed. Therefore, the driver must check the display 310 on which the switches 320A, 320B, 320C, and 320 are installed. As a result, the driver confirms the situation near the rear door 110 and then opens the door open switch and the door close. The switch is selected and pushed down, and the rear door 110 is opened and closed.

このため、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置によれば、ワンマンバスなどの乗り合い車両においてドア開閉の際にドア付近の乗客の状況の確認忘れを防止することができ、以ってドア扱い不良による乗客等の挟み込み、転落、転倒などの事故を効果的に抑制し、安全な運行を実現することができる。   For this reason, according to the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment, it is possible to prevent forgetting to confirm the passenger's situation near the door when opening and closing the door in a shared vehicle such as a one-man bus. It is possible to effectively prevent accidents such as passengers being caught due to poor handling, falling, falling, etc., and safe operation can be realized.

ここで、本実施の形態に係るコントローラ400がスイッチを割り当てる制御(スイッチ割り当て制御)について、図6のフローチャートを参照しつつ以下に説明する。なお、本フローは、例えば、所定時間毎(例えば0.1msec毎)に実行されることができる。   Here, control (switch allocation control) in which the controller 400 according to the present embodiment allocates a switch will be described below with reference to the flowchart of FIG. Note that this flow can be executed, for example, every predetermined time (for example, every 0.1 msec).

図6のフローチャートに示したように、
ステップ(図では、Sと記す。以下、同様)1では、パーキングブレーキSWがONであるか否か(駐車ブレーキが作動しているか否か)を判断する。すなわち、車両が確実に停車されたか否かを判断する。
YESの場合には、ステップ2へ進む。
NOの場合には、ステップ10へ進むが、ステップ10へ進む場合には、車両は停止していないのでドア開閉の操作が行われた場合にはこれを動作は無効とするために、全てのスイッチのランプを消灯すると共に、ステップ11にて後部ドア110を開閉駆動するための全ての電磁弁(ドア開電磁弁、ドア閉電磁弁)を非通電とした後、ステップ1へリターンする。
As shown in the flowchart of FIG.
In step (denoted as S in the figure, the same applies hereinafter) 1, it is determined whether or not the parking brake SW is ON (whether or not the parking brake is operating). That is, it is determined whether or not the vehicle has stopped reliably.
If yes, go to step 2.
In the case of NO, the process proceeds to Step 10, but in the case of proceeding to Step 10, since the vehicle is not stopped, when the door opening / closing operation is performed, the operation is invalidated. The lamp of the switch is turned off and all the solenoid valves (door open solenoid valve and door close solenoid valve) for opening and closing the rear door 110 are de-energized in step 11, and then the process returns to step 1.

ステップ2では、光電センサがOFFであるか否かを判断する。光電センサは後部ドア110付近に乗客がいなことを確認するためのもので、YESの場合にはステップ3へ進む。NOの場合には、付近に乗客がいるので安全を考慮して、ステップ10、11へ進み、後部ドア110の開閉を禁止してステップ1へリターンする。かかる場合には、運転者等は乗客に対して後部ドア110付近から離れるようにアナウンスなどをすることで安全を確保することができる。   In step 2, it is determined whether or not the photoelectric sensor is OFF. The photoelectric sensor is for confirming that there are no passengers near the rear door 110. If YES, the process proceeds to step 3. In the case of NO, since there are passengers in the vicinity, in consideration of safety, the process proceeds to Steps 10 and 11, the opening and closing of the rear door 110 is prohibited, and the process returns to Step 1. In such a case, the driver or the like can ensure safety by making an announcement or the like so as to leave the vicinity of the rear door 110 with respect to the passenger.

ステップ3では、コントローラ400では、乱数1を発生させると共に、乱数2を発生させる。   In step 3, the controller 400 generates a random number 1 and a random number 2.

ステップ4では、コントローラ400は、「ドア開スイッチ」の番号として乱数1をセットすると共に、「ドア閉スイッチ」の番号として乱数2をセットする。   In step 4, the controller 400 sets the random number 1 as the “door open switch” number and the random number 2 as the “door close switch” number.

ステップ5では、乱数1がセットされたスイッチ320A〜320Dのうちの1つの緑色ランプを点灯させる。これにより、運転者は、緑色ランプが点灯したスイッチをドア開スイッチとして認識して初めて、ドア開操作を行うことができることになる。
また、乱数2がセットされたスイッチ320A〜320Dのうちの1つ(上記以外)の赤色ランプを点灯させる。これにより、運転者は、赤色ランプが点灯したスイッチをドア閉スイッチとして認識して初めて、ドア閉操作を行うことができることになる。
In step 5, the green lamp of one of the switches 320A to 320D in which the random number 1 is set is turned on. Thereby, the driver can perform the door opening operation only after recognizing the switch whose green lamp is lit as the door opening switch.
In addition, one of the switches 320 </ b> A to 320 </ b> D (other than the above) set with the random number 2 is turned on. Thus, the driver can perform the door closing operation only after recognizing the switch whose red lamp is lit as the door closing switch.

ステップ6では、ドア開スイッチが運転者等によりONされたか否かを判断する。YESの場合にはステップ7へ進み、NOの場合にはステップ8へ進む。   In step 6, it is determined whether or not the door opening switch is turned on by a driver or the like. If yes, then go to step 7, if no, go to step 8.

ステップ7では、ドア開電磁弁に通電して、後部ドア110を開動作させて、ステップ1へリターンする。   In Step 7, the door opening solenoid valve is energized to open the rear door 110, and the process returns to Step 1.

ステップ8では、ドア閉スイッチが運転者等によりONされたか否かを判断する。YESの場合にはステップ9へ進む。NOの場合には、ステップ11へ進んで全ての電磁弁(ドア開電磁弁、ドア閉電磁弁)を非通電とした後、ステップ1へリターンする。   In step 8, it is determined whether or not the door closing switch is turned on by a driver or the like. If yes, go to step 9. In the case of NO, the process proceeds to step 11 and all solenoid valves (door open solenoid valve, door close solenoid valve) are de-energized, and then the process returns to step 1.

ステップ9では、ドア閉電磁弁に通電して、後部ドア110を閉動作させて、ステップ1へリターンする。   In step 9, the door closing solenoid valve is energized, the rear door 110 is closed, and the process returns to step 1.

以上のように、本実施の形態では、「ドア開スイッチ」が、スイッチ320A、320B、320C、320Dのうちの何れかに、そして、「ドア閉スイッチ」が、残りの何れかに所定タイミングでランダムに割り当てられるようにすることで、「ドア開スイッチ」及び「ドア閉スイッチ」として割り当てられるスイッチが所定タイミングでランダムに変更されることになるため、運転者は、ドアを開動作させたいとき及びドアを閉動作させたいときには、割り当てを確認するためにスイッチ320A、320B、320C、320が設置されている表示ディスプレイ310を必ず見ることになる。   As described above, in this embodiment, the “door open switch” is set to any one of the switches 320A, 320B, 320C, and 320D, and the “door close switch” is set to any one of the remaining switches at a predetermined timing. By assigning at random, the switches assigned as “door open switch” and “door close switch” will be randomly changed at a predetermined timing, so the driver wants to open the door When the user wants to close the door, he / she always sees the display 310 on which the switches 320A, 320B, 320C and 320 are installed in order to confirm the assignment.

すなわち、「ドア開スイッチ」及び「ドア閉スイッチ」の位置がランダムに変更されるので、運転者はよく見て確認してからでないと、後部ドア110の開閉動作をすることができないように構成されている(手探りや慣れによる操作ができないように構成されている)。   That is, since the positions of the “door open switch” and the “door close switch” are randomly changed, the driver can not open / close the rear door 110 without careful confirmation. (It is configured so that it cannot be operated by groping or getting used to it).

このため、運転者は、表示ディスプレイ310に表示されている後部ドア110付近の状況を確認してから、ドア開スイッチ及びドア閉スイッチを操作して後部ドア110を開閉動作させることになるため、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置によれば、ワンマンバスなどの乗り合い車両においてドア開閉の際にドア付近の乗客等の状況の確認忘れを防止することができ、以ってドア扱い不良による乗客等の挟み込み、転落、転倒などの事故を効果的に抑制し、安全な運行を実現することができる。   For this reason, since the driver operates the door opening switch and the door closing switch to open and close the rear door 110 after confirming the situation near the rear door 110 displayed on the display 310. According to the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment, it is possible to prevent forgetting to check the situation of passengers near the door when opening and closing the door in a shared vehicle such as a one-man bus, and thus the door handling is poor. It is possible to effectively suppress accidents such as passengers being caught, falling, and falling, thereby realizing safe operation.

なお、本実施の形態では、押しボタン式のスイッチを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方式のスイッチを採用することができる。   In the present embodiment, a push button type switch has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and other types of switches can be employed.

例えば、タッチパネル式の表示ディスプレイ310を採用することもでき、かかる場合には、押しボタン式スイッチ320A、320B、320C、320Dを、ドア付近の状況確認の妨げにならない位置のスクリーンに表示されるスイッチであって、指などで触れるとオン信号を生じさせることができるタッチ式のスイッチなどとすることができるものである。そして、かかる場合には、所定タイミングで、ドア開スイッチと、ドア閉スイッチの表示位置を入れ替えるような構成とすることもできる。   For example, a touch panel display 310 can be adopted. In such a case, the push button switches 320A, 320B, 320C, and 320D are displayed on the screen at a position that does not hinder the situation confirmation near the door. Thus, a touch switch or the like that can generate an ON signal when touched with a finger or the like can be provided. In such a case, the display position of the door opening switch and the door closing switch can be switched at a predetermined timing.

ところで、本実施の形態では、後部ドア110の開閉動作について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者から付近の状況を確認し難い自動開閉ドア(自動開閉扉)であれば、何れの自動開閉ドア(自動開閉扉)であっても適用可能である。   By the way, although the opening / closing operation | movement of the rear door 110 was demonstrated in this Embodiment, this invention is not limited to this, It is an automatic opening / closing door (automatic opening / closing door) which is hard to confirm the condition of the vicinity from a driver | operator. Any automatic opening / closing door (automatic opening / closing door) is applicable.

本発明は、上述した発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。   The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

100 車両(バスなど)
110 後部ドア(自動開閉ドア)
120 運転席
200 撮影カメラ
300 モニタ装置
310 表示ディスプレイ
320A〜320D スイッチ(押しボタン式のオンオフスイッチ)
400 コントローラ(制御装置)
100 vehicles (buses, etc.)
110 Rear door (automatic door)
120 driver's seat 200 photographing camera 300 monitor device 310 display 320A to 320D switch (push button type on / off switch)
400 controller (control device)

Claims (2)

車両に設けられ、乗客が乗降するための自動開閉ドアを開閉させるための車両用ドア開閉装置であって、
前記自動ドア付近を撮影する撮影カメラと、
運転席付近に設けられ、前記撮影カメラにより撮影された情報を表示する表示ディスプレイと、
前記表示ディスプレイ付近或いは表示ディスプレイ内に配設される複数のスイッチと、
を含んで構成され、
前記複数のスイッチのうちの1つを前記自動開閉ドアを開動作させるためのドア開スイッチとして所定タイミングでランダムに割り当てると共に、残りのスイッチのうちの1つを前記自動開閉ドアを閉動作させるためのドア閉スイッチとして所定タイミングでランダムに割り当てるように構成したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
A vehicle door opening and closing device provided on a vehicle for opening and closing an automatic opening and closing door for passengers to get on and off,
A photographing camera for photographing the vicinity of the automatic door;
A display provided near the driver's seat and displaying information captured by the camera;
A plurality of switches arranged near or in the display display;
Comprising
One of the plurality of switches is randomly assigned at a predetermined timing as a door opening switch for opening the automatic opening / closing door, and one of the remaining switches is used for closing the automatic opening / closing door. A door opening and closing device for a vehicle, wherein the door closing switch is randomly assigned at a predetermined timing.
前記表示ディスプレイ付近に配設される複数のスイッチのそれぞれは、前記ドア開スイッチとして割り当てられたときに特定色に点灯するように構成されると共に、前記ドア閉スイッチとして割り当てられたときに前記特定色とは異なる色に点灯するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ドア開閉装置。   Each of the plurality of switches arranged in the vicinity of the display display is configured to be lit in a specific color when assigned as the door open switch, and the specific switch when assigned as the door close switch. The vehicle door opening and closing device according to claim 1, wherein the vehicle door opening and closing device is configured to light in a color different from the color.
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