JP5950986B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、３次元医用画像データの複数の断面画像を同時に表示する技術に関する。

３次元の医用画像データを、ａｘｉａｌ断面（体幹を上下に切断する断面）、ｃｏｒｏｎａｌ断面（体幹を前後に切断する断面）、ｓａｇｉｔｔａｌ断面（体幹を左右に切断する断面）と呼ばれる３断面方向において、夫々、断面画像群を作成できる。３断面方向の夫々において、各断面画像群は複数枚の断面画像から成る。従来の技術では、各断面画像群の夫々から１枚ずつ断面画像を選択し、各断面画像用に割り当てた画像表示エリアに夫々選択した断面画像を表示することで、３断面画像の同時表示を行うことができる。

従来の画像表示装置を用いて医師が画像診断を行う際の一般的な手順として、まずａｘｉａｌ断面画像をスクロール表示し、異常陰影（候補）がないかどうかを概観する。ここで、スクロール表示とは、ユーザの指示に従い、表示する断面画像を連続的に切り替える表示制御方法である。１つの断面画像群に含まれる断面画像をＩ１〜Ｉｍとし、表示する断面画像をＩｉ（ｉ＝｛１〜ｍ｝）とした場合、インデックス値ｉを所定数（通常、１）ずつ増加または減少させることにより、表示する断面画像を順次切り替える表示方法である。

上述のａｘｉａｌ断面画像のスクロール表示により、医師が１つ以上の異常陰影（候補）を見つけた場合、各異常陰影（候補）を含む断面画像付近で再度スクロール表示を行いながら、詳細な観察を行う。更に、１つの断面画像群の観察だけでは異常陰影（候補）の３次元的な分布が観察しづらいと感じる場合に、３断面（ａｘｉａｌ断面、ｃｏｒｏｎａｌ断面、ｓａｇｉｔｔａｌ断面）画像表示を行っていた。

特許文献１には、１つの断面画像群（実施例では、ａｘｉａｌ断面画像群）に対する表示切り替え手法が開示されている。特許文献１では、医師が１つの断面画像群を見ながら画像診断を行う場合に、画像表示装置が検出した異常陰影候補を含む断面画像を選択的に表示可能とすることにより、医師の診断効率や診断精度を向上できるとしている。

従来の３断面画像表示技術では、３断面画像夫々に対する画像表示エリアが存在する。ユーザは、３つの表示エリア中の１つの表示エリアを指定した後、指定した表示エリアの断面画像だけをスクロール表示できる。

特開２００４−１７３９１０号公報

しかし、従来の３断面画像表示技術では、異常陰影（候補）が複数存在する場合に、それら複数の異常陰影（候補）間の画像の３次元的な分布を効率的に観察することは、非常に困難であった。本発明は、この様な課題に鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決する装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像表示装置は、３次元医用画像データから作成された複数の断面画像表示が可能な画像表示装置であって、現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、３次元医用画像データにおける注目位置との間の距離に応じて、複数の断面画像が切り替わる表示状態を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された表示状態に基いて、各断面画像を切り替え表示する表示手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像表示装置によれば、複数の断面画像を座標軸ごとに設定された表示切り替えパラメータに従って同時に並行して切り替え表示することができる。これにより、複数の注目位置間の画像の３次元的な分布を効率的に観察することができるようになるという効果がある。

第１の実施例に係る画像表示装置の機器構成例を示す図である。 第１の実施例に係る画像表示装置の３断面画像表示例を示す図である。 ２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２、夫々の座標例を示す図である。 ２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２、及び３つの経由位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、夫々の座標例を示す図である。 第１の実施例に係る画像表示装置の制御手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明に係る画像表示装置及びその制御方法の好ましい実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されるものではない。

［第１の実施例］
図１は、第１の実施例に係る画像表示装置の機器構成例を示す図である。画像表示装置１は、制御部１０、モニタ１０４、マウス１０５、キーボード１０６を有する。制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１００、主メモリ１０１、磁気ディスク１０２、表示メモリ１０３を有する。そして、ＣＰＵ１００が主メモリ１０１に格納されたプログラムを実行することにより、医用画像データベース２との通信、画像表示装置１の全体制御、等の各種制御が実行される。

ＣＰＵ１００は、主として画像表示装置１の各構成要素の動作を制御する。主メモリ１０１は、ＣＰＵ１００が実行する制御プログラムを格納したり、ＣＰＵ１００によるプログラム実行時の作業領域を提供したりする。磁気ディスク１０２は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、周辺機器のデバイスドライブ、後述する診断支援処理等を行うためのプログラムを含む各種アプリケーションソフト等を格納する。表示メモリ１０３は、モニタ１０４のための表示用データを一時記憶する。モニタ１０４は、例えばＣＲＴモニタや液晶モニタ等であり、表示メモリ１０３からのデータに基づいて画像を表示する。マウス１０５及びキーボード１０６はユーザ（医師）によるポインティング入力及び文字等の入力をそれぞれ行う。上記各構成要素は共有バス１０７により互いに通信可能に接続されている。

本実施例において、画像表示装置１はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３を介して、医用画像データベース２から画像データを読み出すことができる。ここで、医用画像データベース２として既存のＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用することができる。

なお、上述の機器構成は、一般的なコンピュータ及びその周辺装置を用いて構成することができる。また、図５を用いて後述する本発明に係る画像表示装置の制御手順は、コンピュータ上で実行されるプログラムとして実現することができる。

３次元医用画像データの種類には、Ｘ線ＣＴ画像、ＭＲI画像、ＰＥＴ画像、ＳＰＥＣＴ画像などがある。通常、医用画像（２次元及び３次元の医用画像データ）は、ＤＩＣＯＭ規格と呼ばれる医用画像の通信・保管に関する国際標準規格に準拠したファイル（ＤＩＣＯＭファイル）として医用画像データベース２に保管される。

図２は、第１の実施例に係る画像表示装置の３断面画像表示例を示す図である。同図において、画面左上にａｘｉａｌ断面画像表示エリア、画面左下にｃｏｒｏｎａｌ断面画像表示エリア、画面右下にｓａｇｉｔｔａｌ断面画像表示エリア、更に画面右上に３ＤＣＧ（３次元コンピュータグラフィクス）画像表示エリアがある。各表示エリアには夫々、ａｘｉａｌ断面画像Ｉａ、ｃｏｒｏｎａｌ断面画像Ｉｃ、ｓａｇｉｔｔａｌ断面画像Ｉｓ、及び３ＤＣＧ画像Ｉｇを表示する。

図２の例では、３ＤＣＧ画像Ｉｇ上に、第１の注目位置Ｐ１（第１の位置とも呼ぶ。）と第２の注目位置Ｐ２（第２の位置とも呼ぶ。）の２つの注目位置が表示されている。なお、注目位置が３つ以上あってもよい。注目位置が３つ以上ある場合は、図４で後述する通り、３つ目以降の注目位置を経由位置として扱うことが出来る。あるいは、３つ以上の注目位置の中から任意の２つの注目位置を取り出し、後述の表示切り替え操作を行うという制御を行うこともできる。

複数の注目位置Ｐ１、Ｐ２、…は、画像表示装置１が予め検出しておいた複数の異常陰影候補の重心位置であってもよいし、あるいは、ユーザが予め３断面画像上で複数指定しておいた注目位置（ユーザが異常陰影の存在を疑った位置）であってもよい。また更に、注目位置Ｐ１は、現在表示中の３断面画像の交差位置であってもよい。つまり、注目位置は、必ずしも異常陰影（候補）がある位置でなくてもよい。

なお、以下の説明では、３次元医用画像データのｘ軸は体幹の左右方向に、ｙ軸は体幹の前後方向に、ｚ軸は体幹の上下方向に設定されているものとする。

図３は、２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２、夫々の座標例を示す図である。図４は、２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２、及び３つの経由位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、夫々の座標例を示す図である。図４において、経由位置Ｒ１〜Ｒｎ（ｎ≧１）は、注目位置Ｐ１から出発して注目位置Ｐ２に至る任意の経路上の位置であればよく、これらの決め方には、以下に例示した通り、いくつかの方法がある。

経由位置Ｒｎの第１の決め方の例として、ユーザが予め２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２を決定した場合、画像表示装置１が予め検出しておいた異常陰影候補の内、注目位置Ｐ１、Ｐ２と異なる位置にあるものを経由位置Ｒ１〜Ｒｎとする。この場合、Ｐ１から出発してＰ２に至る経路は、各経由位置を１回ずつ経由する任意の経路とすることができるが、通常、前記経路が最も短くなる順番に経由位置Ｒ１〜Ｒｎを設定する。

経由位置Ｒｎの第２の決め方の例として、画像表示装置１が予め検出しておいた異常陰影候補の内、Ｚ座標が最も小さい位置にある異常陰影候補を注目位置Ｐ１と定め、Ｚ座標が最も大きい位置にある異常陰影候補を注目位置Ｐ２と定める。Ｐ１とＰ２の定め方は逆であってもよいし、Ｚ座標の代わりにＸ座標またはＹ座標を参照してもよい。そして、残りの異常陰影候補をＰ１に近いものから順番に選択し、これらを経由位置Ｒ１〜Ｒｎとする。

経由位置Ｒｎの第３の決め方の例として、画像表示装置１が予め検出しておいた異常陰影候補の内、任意の１つ（例えば、Ｚ座標が最も小さい位置にあるもの）を注目位置Ｐ１かつＰ２と定め、残りの異常陰影候補を経由位置Ｒ１〜Ｒｎとする。この場合、Ｐ１から出発し、経由位置Ｒ１〜Ｒｎを経由して、再びＰ１（＝Ｐ２）に戻る経路が設定される。さらに、上述の表示切り替え制御を、ユーザ指示があるまで繰り返し実行してもよい。

経由位置Ｒｎの第４の決め方の例として、まず２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２が予め何らかの方法で決められていた場合を想定する。この場合に、画像表示装置１が予め検出しておいた主要な身体部位（例えば、血管や気管支など）の内、２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２を横切る部分があれば、その部分をＰ１から出発してＰ２に至る経路と定める。そして、前記経路を所定数で等分する位置（同図の例では、４等分する位置）に経由位置Ｒ１〜Ｒｎを設定する。

経由位置Ｒｎの第５の決め方の例として、まず２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２が予め何らかの方法で決められていた場合を想定する。この場合に、画像表示装置１が予め検出しておいた主要な身体部位（例えば、血管や気管支など）の内、２つの注目位置Ｐ１、Ｐ２を横切る部分があれば、その部分をＰ１から出発してＰ２に至る経路と定める。そして、前記経路上で画像表示装置１が予め検出しておいた特徴点（例えば、血管の分岐点や気管支の分岐点など）があれば、それらの特徴点の位置を経由位置Ｒ１〜Ｒｎとする。

図５は、第１の実施例に係る画像表示装置の制御手順を示すフローチャートである。ステップＳ５０１では、注目位置と経由位置の決定方法、及び後述の表示切り替えパラメータの設定方法を取得する。ステップＳ５０１において、予め磁気ディスク１０２に記憶しておいた値を主メモリ１０１に読み出すことで、注目位置と経由位置の決定方法の初期値、及び後述の表示切り替えパラメータの設定方法の初期値を取得する。ステップＳ５０１では、更に、マウス１０５やキーボード１０６からユーザの指示が入力された場合は、ユーザの指示に従って注目位置と経由位置の決定方法または後述の表示切り替えパラメータの設定方法を変更し、夫々変更後の値を主メモリ１０１に記憶する。

ステップＳ５０２では、ＬＡＮ３を介して、３次元医用画像データを医用画像データベース２から読み出す。更に、ステップＳ５０２では、読み出した３次元医用画像データから、所定のサンプリング間隔（例えば１ｍｍ間隔）で、３断面画像群（ａｘｉａｌ断面画像群、ｃｏｒｏｎａｌ断面画像群、及びｓａｇｉｔｔａｌ断面画像群）を作成する。

ステップＳ５０３では、ステップＳ５０１で定めた注目位置と経由位置の決定方法に従って、上述の図２〜４の説明で例示した方法により、注目位置Ｐ１及び注目位置Ｐ２を決定し、夫々の値を主メモリ１０１に記憶する。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０１で定めた注目位置と経由位置の決定方法に従って、上述の図４の説明で例示した方法により、経由位置Ｒ１〜Ｒｎを決定し、夫々の値を主メモリ１０１に記憶する。なお、注目位置と経由位置の決定方法によっては経由位置が指定されない場合もあるので、この場合は経由位置の数ｎ＝０とおいて以下の処理を実行する。

ステップＳ５０５では、下記の（１）〜（３）式を用いて、位置Ｓ０〜Ｓ（ｎ＋１）を計算する。なお、以下の説明では、位置Ｓｋの座標を（ｘｋ，ｙｋ，ｚｋ）と表現する。
Ｓ０＝Ｐ１ ・・・（１）
Ｓｊ＝Ｒｊ，ｊ＝１〜ｎ ・・・（２）
Ｓ（ｎ＋１）＝Ｐ２ ・・・（３）

ステップＳ５０６では、前記位置Ｓ０〜Ｓ（ｎ＋１）に対するインデックスｋに値０を代入する。更に、ステップＳ５０６では、位置Ｓ０を画像中心に持つ３断面画像表示を行う。

ステップＳ５０７では、位置ＳｋからＳ（ｋ＋１）までの３断面画像切り替え表示を行う。ここでの表示切り替え制御方法は、後述のステップＳ５１１〜Ｓ５１３で説明する。

ステップＳ５０８では、前記インデックスｋに値１を加算する。ステップＳ５０９では、前記インデックスｋの値が、経由位置の個数ｎの値より大きいかどうかを判断し、ｋがｎ以下であればステップＳ５０７に戻り、ｋがｎより大きければ処理を終了する。

以下、ステップＳ５１１からステップＳ５１３に、ステップＳ５０７の詳細な制御手順を示す。ステップＳ５１１では、位置ＳｋとＳ（ｋ＋１）間の座標軸ごとの距離（Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚ）を、以下の（４）〜（６）式を用いて計算する。
Ｄｘ＝｜ｘ（ｋ＋１）−ｘｋ｜ ・・・（４）
Ｄｙ＝｜ｙ（ｋ＋１）−ｙｋ｜ ・・・（５）
Ｄｚ＝｜ｚ（ｋ＋１）−ｚｋ｜ ・・・（６）

ステップＳ５１２では、注目位置Ｐ１と注目位置Ｐ２との間の座標軸ごとの位置関係、即ち、前記座標軸ごとの距離（Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚ）に応じて、座標軸ごとの表示切り替えパラメータを決定する。ステップＳ５１３では、前記座標軸ごとの表示切り替えパラメータに従って、３断面画像の表示切り替えを同時に並行して行う。なお、表示切り替えパラメータの設定方法には、以下に例示する通り、複数の設定方法があり、ステップＳ５０１で指定された方法に基づいて設定される。

表示パラメータの設定方法の第１の例は、夫々の断面画像に同一の表示切り替え速度を設定する。そして、前記座標軸ごとの距離Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚに比例して、夫々ｓａｇｉｔｔａｌ断面画像、ｃｏｒｏｎａｌ断面画像、ａｘｉａｌ断面画像の表示スキップ間隔（断面画像の間引き枚数）を設定する。具体的には、前記距離Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚが異なっていても各断面画像の表示切り替え枚数がほぼ同数となるように、間引き枚数の設定を行う。すなわち、ある座標軸における距離が大きいほど、その座標軸に垂直な断面画像の表示スキップ間隔（間引き枚数）を大きく設定する。例えば、表示切り替え枚数として所定の値を予め設定しておいて、夫々の軸方向の表示切り替え枚数がこの所定値とほぼ同数となるように夫々の間引き枚数を計算して設定することができる。また、距離が最小となる軸方向におけるＳｋとＳ（ｋ＋１）との間の断層画像の枚数を表示切り替え枚数の基準値として（すなわち、この軸方向の間引き枚数を０として）用いてもよい。この場合、表示切り替え枚数がこの基準値とほぼ同数となるように、他の軸方向の間引き枚数が設定される。これにより、３断面画像をほぼ同期して表示の切り替えを行うことが可能となる。

表示パラメータの設定方法の第２の例は、夫々の断面画像に同一の間引き枚数を設定する。そして、前記座標軸ごとの距離Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚに比例して、夫々ｓａｇｉｔｔａｌ断面画像、ｃｏｒｏｎａｌ断面画像、ａｘｉａｌ断面画像の表示切り替え速度（フレームレート、１枚の断面画像の表示時間の逆数）を設定する。具体的には、前記距離Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚが異なっていても各断面画像の遷移期間がほぼ同じになるように、表示切り替え速度の設定を行う。すなわち、ある座標軸における距離が大きいほど、その座標軸に垂直な断面画像の表示切り替え速度（フレームレート）を大きく設定する（１枚の断面画像の表示時間を短くする）。例えば、遷移期間として所定の値を予め設定しておいて、夫々の軸方向の遷移期間がこの所定値と同一になるように、夫々の表示切り替え速度を計算して設定することができる。また、所定の方向（例えばａｘｉａｌ断面）における表示切り替え速度が所定値となるように当該方向の距離に応じて遷移期間を定め、それに基づいて他の軸方向の表示切り替え速度を設定してもよい。また、距離が最大となる軸方向における表示切り替え速度が所定値となるように当該方向の距離に応じて遷移期間を定め、それに基づいて他の軸方向の表示切り替え速度を設定してもよい。これにより、各断面画像の表示切り替え速度が距離に比例して早くなる。そのため、３断面画像の表示切り替え枚数は異なるものの、表示切り替えの開始と終了のタイミングは、どの断面画像においてもほぼ等しくなる。

また、本実施例に係る画像表示装置が、このとき、第１の実施例に係る画像表示装置は、３次元画像上で第１及び第２の位置を選択する選択部を有することが望ましい。このとき、３次元画像に含まれ且つ第１及び第２の位置との間に含まれる複数の軸ごとに形成された複数の断層画像を該複数の軸ごとに該第１の位置から該第２の位置に向かって連続して表示部に表示させる表示制御部を有することが望ましい。これにより、ユーザが複数の任意の位置を選択することができ、選択された複数の位置の間の断層画像を連続表示することができる。

また、本実施例に係る画像表示装置は、表示手段への連続表示を中止する信号を入力する入力部を有することが望ましい。このとき、表示制御部が、信号が入力された際の連続表示中の断層画像を複数の軸ごとに表示部に表示させることが望ましい。これにより、ユーザが連像表示中の診断上に有効な断層画像などを任意のタイミングで停止して表示させることができる。

［第２の実施例］
第１の実施例のステップＳ５１２において、前記表示パラメータの設定方法の第１の例を用いる場合を考える。すなわち、前記座標軸ごとの距離Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚに比例して、夫々ｓａｇｉｔｔａｌ断面画像、ｃｏｒｏｎａｌ断面画像、ａｘｉａｌ断面画像の表示スキップ間隔を設定する。第２の実施例では、この時、更に、座標軸ごとの画像表示方法を決定する。ここで、画像表示方法の例として、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像表示、ＭｉｎＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像表示、平均画像表示がある。ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、平均画像は夫々、隣接する複数枚の断面画像から各画素位置における画素値の最大値、最小値、平均値を計算することによって作成される。

上述の例において、前記座標軸ごとの画像表示方法を決定することは、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、または平均画像のいずれの画像を表示するかという点と、各画像を作成するのに、隣接する何枚の断面画像を用いるかという点の２点を決定することを意味する。すなわち、ステップＳ５１２における追加処理として、前記各断面画像の表示スキップ間隔に等しいかまたは比例する枚数の隣接断面画像を用いて、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、または平均画像のいずれか１つを作成する。

そして、ステップＳ５１３において、断面ごとに作成した画像を用いて、かつ前記座標軸ごとの表示切り替えパラメータに従って、３断面画像の表示切り替えを同時に並行して行う。これにより、断面画像ごとに異なる画像表示方法を適用することが可能となり、ユーザの要望により柔軟に応えることができる。

以上説明した通り、本発明に係る画像表示装置によれば、複数の断面画像を座標軸ごとに設定された表示切り替えパラメータに従って同時に並行して切り替え表示することができる。これにより、複数の注目位置（例えば、異常陰影候補）間の画像の３次元的な分布を効率的に観察することができるようになるという効果がある。

［その他の実施例］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１ 画像表示装置
２ 医用画像データベース
３ ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）
１０ 制御部１０
１００ 中央処理装置（ＣＰＵ）
１０１ 主メモリ
１０２ 磁気ディスク
１０３ 表示メモリ
１０４ モニタ

Claims (15)

1. ３次元医用画像データから作成された複数の断面画像表示が可能な画像表示装置であって、
   現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、３次元医用画像データにおける注目位置との間の距離に応じて、複数の断面画像が切り替わる表示状態を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された表示状態に基いて、各断面画像を切り替え表示する表示手段を備えることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記決定手段は、現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、３次元医用画像データにおける第１の注目位置及び第２の注目位置との距離とに応じて、複数の断面画像が切り替わる表示状態を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記表示手段による各断面画像の切り替え表示が、すべての断面画像で同時に終了する様に、前記表示状態を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 所定の方法で決定された１つ以上の経由位置（Ｒ１〜Ｒｎ、ｎ≧１）を順番に経由する様に表示切り替え制御を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
5. 前記表示手段は、断面画像ごとに異なる画像表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
6. 前記決定手段は、前記断面画像の間の間隔または前記断面画像の表示切り替え速度に基づいて前記表示状態を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
7. 前記断面画像の間隔は、前記第１の注目位置と前記第２の注目位置との間の距離に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
8. 前記断面画像の間隔は、前記第１の注目位置と前記第２の注目位置との間の距離が大きいほど大きく設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
9. 前記断面画像の表示切り替え速度は、前記第１の注目位置と前記第２の注目位置との間の距離に比例して設定されることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
10. 前記断面画像の表示切り替え速度は、前記第１の注目位置と前記第２の注目位置との間の距離が大きいほど大きく設定されることを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
11. ３次元医用画像データから作成された複数の断面画像表示が可能な画像表示方法であって、
    現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、３次元医用画像データにおける注目位置との間の距離に応じて、複数の断面画像が切り替わる表示状態を決定する工程と、
    前記決定された表示状態に基いて、各断面画像を切り替え表示する工程を有することを特徴とする画像表示方法。
12. 請求項１１に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. ３次元医用画像データから作成された複数の断面画像表示が可能な画像表示装置であって、
    ３次元画像において第１の注目位置と第２の注目位置を選択する選択手段と、
    複数の断面画像の表示切り替えを制御するための表示切り替えパラメータを決定する決定手段と、
    前記決定手段によって決定された前記表示切り替えパラメータに応じて、前記選択手段により選択された前記第１の注目位置から前記第２の注目位置に近づく方向に、各断面画像を切り替え表示する表示手段を備え、
    前記決定手段は、３つの座標軸方向の１つにおける、現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、前記第１の注目位置及び第２の注目位置の間の距離に応じて、当該方向の断面画像の遷移期間を決定し、前記遷移期間に基づいて他の２つの座標軸方向における断面画像の遷移期間を決定することを特徴とする画像表示装置。
14. ３次元医用画像データから作成された複数の断面画像表示が可能な画像表示方法であって、
    ３次元画像において第１の注目位置と第２の注目位置を選択する選択する工程と、
    複数の断面画像の表示切り替えを制御するための表示切り替えパラメータを決定する工程と、
    前記決定された表示切り替えパラメータに応じて、前記選択された第１の注目位置から第２の注目位置に近づく方向に、各断面画像を切り替え表示する工程を備え、
    前記決定する工程は、３つの座標軸方向の１つにおける、現在表示中の３つの断面画像の交差位置と、前記第１の注目位置及び第２の注目位置の間の距離に応じて、当該方向の断面画像の遷移期間を決定し、前記遷移期間に基づいて他の２つの座標軸方向における断面画像の遷移期間を決定することを特徴とする画像表示方法。
15. 請求項１４に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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