JP5943449B1 - Brake control method safe even on hills - Google Patents

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Abstract

【課題】ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車を通常に押している時はブレーキが解除された状態で使用でき、ハンドルから手を離すと自動でブレーキがかかる安全なブレーキの制御方法を提供する。【解決手段】ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車のハンドルにセンサーを取り付け、手押し車本体には制御装置を取り付ける。ハンドルのセンサー部分を触っているか、握っているときはブレーキが解除された状態で通常に使用でき、手を離すと自動でブレーキがかかる。さらに、使用中ちょっと手が離れただけですぐタイヤがロックしてしまわない様に制御する方法である。【選択図】図1Provided is a safe brake control method that can be used in a state in which a brake is released when a handcart is normally pushed, such as a stroller and a silver car, and the brake is automatically applied when the hand is released from the handle. A sensor is attached to a handle of a wheelbarrow such as a stroller or a silver car, and a control device is attached to a main body of the wheelbarrow. When the sensor part of the handle is touched or grasped, it can be used normally with the brake released, and the brake is automatically applied when the hand is released. Furthermore, it is a method of controlling the tire so that it does not lock immediately when the hand is released during use. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車を押している時、ハンドルから手を離すと自動でブレーキがかかり、車が坂を下ってしまわないブレーキの制御方法に関する。   The present invention relates to a brake control method in which a brake is automatically applied when a handcart is pushed, such as a stroller, a silver car, etc., when the hand is released from the handle, and the car does not go down a hill.

ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車のハンドルから手を離したら車が坂を下ってしまい、危ない思いをしたことがあった。   When I lifted my hand from the wheelbarrow's handle, such as a stroller or silver car, the car went down the hill, and I felt dangerous.

駅のホームで電車を待っている時、ベビーカーのタイヤにロックをかけずにハンドルから手を離してしまい、ホームの下に転落してしまったという事故が過去に何件か発生している。 There have been several accidents in the past that when you waited for the train at the platform of the station, you took your hand off the handlebar without locking the tires of the stroller and fell down under the platform.

手押し車のハンドルに付いているブレーキレバーを手で握るとブレーキが解除され、離すとブレーキがかかる安全ブレーキがあるが、使用中レバーを握り続けていないといけないのが煩わしく、手が疲れてしまっていた。     If you hold the brake lever on the wheelbarrow handle with your hand, the brake will be released, and if you release it, there will be a safety brake that will be applied. It was.

特開2012−170715号公報JP 2012-170715 A

解決しようとする課題は、ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車を通常に押して使用している時はブレーキが解除され、ハンドルから手を離すと自動でブレーキがかかる安全なブレーキの制御方法を提供する。     The problem to be solved is to provide a safe brake control method in which the brake is released when the wheelbarrow is pushed and used normally, such as a stroller, silver car, etc., and the brake is automatically applied when the hand is released from the handle .

ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車のハンドルのグリップ部分にセンサーを取り付け、手押し車の本体に制御装置を取り付け、グリップに取り付けたセンサーを手で触っている、又は、軽く握っている時はブレーキを解除させ、センサーから手を離すと自動でブレーキをかける制御をさせてやる。     Attach a sensor to the grip of the wheelbarrow handle, such as a stroller or silver car, attach a control device to the main body of the wheelbarrow, and touch the sensor attached to the grip with your hand, or apply the brake when holding it lightly. When it is released and the hand is released from the sensor, the brake is automatically applied.

本発明のブレーキの制御方法は、ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車のハンドルに取り付けたセンサーから手を離すと自動でブレーキがかかる為、手押し車が坂道を下ってしまう事故をなくす事が出来る。   According to the brake control method of the present invention, since the brake is automatically applied when the hand is released from the sensor attached to the handle of the wheelbarrow such as a stroller or a silver car, the accident that the wheelbarrow goes down the hill can be eliminated.

図1は手押し車のハンドルにセンサーを取り付けた図である。FIG. 1 is a view in which a sensor is attached to a wheelbarrow handle. 図2はベビーカーの自動ブレーキの作動方法の図である。FIG. 2 is a diagram of a method for operating an automatic brake of a stroller. 図3はベビーカーの自動ブレーキがかかった時の図である。FIG. 3 is a diagram when the stroller is automatically braked.

以下、本発明を実施するための形態について説明する。
ベビーカー、シルバーカーなど、手押し車のハンドルのグリップ部分にセンサー、手押し車本体に制御装置を取り付ける。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described.
Attach a sensor to the handle of the wheelbarrow handle, such as a stroller or silver car, and attach a control device to the wheelbarrow body.

センサーに手が触れているか、いないかを判定させる方法として、静電容量検出方式がよく使われている。この方式を使用すると、グリップに取り付けたセンサーに手が触れているか、いないかを簡単に判定でき、ブレーキの制御を行うことが出来る。 As a method for determining whether or not a hand is touching a sensor, a capacitance detection method is often used. By using this method, it is possible to easily determine whether or not a hand is touching the sensor attached to the grip, and to control the brake.

静電容量検出方式だけでなく、圧力センサーを使用すると、レバー式ブレーキのように強く握らなくても、ハンドルに取り付けたセンサーを軽く握るだけでブレーキをかける、かけない、の制御が可能になる。 Using not only the capacitance detection method but also the pressure sensor makes it possible to control whether the brake is applied or not applied by lightly grasping the sensor attached to the handle, even if it is not gripped strongly like a lever brake. .

図2は、一般的なベビーカーに自動ブレーキを取り付けた時の作動方法の図で、図3はブレーキがかかった時の図である。制御装置によりモーターを回し、リンクを介してストッパピンを受け溝に押し入れ、停止させる。 FIG. 2 is a diagram of an operation method when an automatic brake is attached to a general stroller, and FIG. 3 is a diagram when the brake is applied. The motor is rotated by the control device, and the stopper pin is pushed into the receiving groove through the link and stopped.

ベビーカーを押して歩いている時、センサーからちょっと手を離しただけでタイヤがロックするほどのブレーキをかけると危険なため、手を離してから数秒遅れてブレーキをかけるように制御をさせる。この方法だとブレーキがかかる数秒以内にハンドルに触るか握り直せばブレーキがかからない。又、別の方法として、ハンドルから手を離した時、スピードを落すためのブレーキをかけてから、タイヤをロックさせるためのブレーキをかける制御方法を用いる。 When walking with a baby stroller, it is dangerous to apply a brake that locks the tire just by releasing your hand from the sensor. With this method, if the handle is touched or re-gripped within a few seconds, the brake will not be applied. As another method, a control method is used in which when a hand is released from the steering wheel, a brake for reducing the speed is applied and then a brake for locking the tire is applied.

この制御方法は、ベビーカー、シルバーカーだけでなく、荷物台車などの作業用台車にも使用でき、手を離した時に車が動いてしまうという事故を減らす事が出来る。   This control method can be used not only for baby strollers and silver cars, but also for work carts such as luggage carts, and can reduce accidents where the car moves when it is released.

1 センサー
2 手押し車のハンドル
3 グリップ
4 モーター
5 リンク1
6 リンク2
7 リンク3
8 支店
9 突条
10 ストッパピン
11 ピン受け溝
12 モーターの回転方向
1 Sensor 2 Wheelbarrow Handle 3 Grip 4 Motor 5 Link 1
6 Link 2
7 Link 3
8 Branch 9 Projection 10 Stopper pin 11 Pin receiving groove 12 Direction of motor rotation

Claims (1)

ベビーカー、シルバーカーを含む、手押し車のハンドルにタッチセンサー、又は圧力センサーを取り付け、センサーに接触している時、又は握っている時はブレーキが解除され、手を離すと自動でブレーキをかける。ブレーキのかけ方は、ハンドルから手を離すとすぐタイヤがロックするのではなく、手を離してから数秒遅れてブレーキをかける、またはスピードを落とすためのブレーキをかけてから、タイヤをロックさせるためのブレーキをかける、ブレーキの制御方法。 A touch sensor or pressure sensor is attached to the wheelbarrow handle, including baby strollers and silver cars, and the brake is released when touching or holding the sensor, and the brake is automatically applied when the hand is released. The brake is applied not to lock the tire as soon as you release the handle, but to apply the brake after a few seconds after releasing it, or to apply the brake to reduce the speed and then lock the tire. Brake control method.
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