JP5921304B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Description

本発明は、缶体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a can.

装置の本体側に固定され缶体に対して画像を形成する複数のデジタルプリントヘッドと、缶体の搬送を行うとともにデジタルプリントヘッドの対向位置にて缶体を回転させる駆動機構とを備えた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Printing provided with a plurality of digital print heads fixed on the main body side of the apparatus and forming an image on the can body, and a drive mechanism for transporting the can body and rotating the can body at a position opposite to the digital print head An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

米国特許出願公開第２００７／００８９６１９号US Patent Application Publication No. 2007/0089619

缶体への画像の形成は、例えば、缶体を移動させるとともにこの缶体に画像を形成する画像形成部を缶体と供に移動させ、缶体を移動させている最中に行うことができる。ところで、このように画像形成部を移動させる場合、画像形成部に対して外力が作用するようになり、画像形成が安定してなされず、形成される画像の質の低下を招くおそれがある。
本発明の目的は、画像形成部を移動させることにより生じうる画質の低下を抑えることができる画像形成装置を提供することにある。 The formation of the image on the can is performed, for example, while the can is moved and the image forming unit for forming an image on the can is moved together with the can and the can is moved. it can. By the way, when the image forming unit is moved in this way, an external force is applied to the image forming unit, so that the image formation is not stably performed, and there is a possibility that the quality of the formed image is deteriorated.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in image quality that may be caused by moving an image forming unit.

本発明が適用される画像形成装置は、缶体を保持するとともに当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、缶体を保持した前記画像形成機構を予め定められた箇所を中心として周回移動させ予め定められた環状の移動経路に沿って移動させる移動手段と、を備え、前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、前記移動手段は、前記画像形成部の前記一方向における一端部を先頭として当該画像形成部の当該一方向における他端部を後端として当該画像形成部が前記環状の移動経路に沿って移動するように前記画像形成機構を移動させることを特徴とする画像形成装置である。   An image forming apparatus to which the present invention is applied has an image forming mechanism for forming an image on an outer surface of the can body, and the image forming mechanism for holding the can body centering on a predetermined portion. Moving means for moving around a predetermined annular movement path, and the image forming mechanism is provided to extend in one direction and discharges ink toward the outer surface of the can body. An image forming unit for forming an image is provided on the outer surface, and the moving unit includes the one end of the image forming unit in the one direction as a head and the other end of the image forming unit in the one direction as a rear end. In the image forming apparatus, the image forming mechanism is moved so that the image forming unit moves along the annular movement path.

ここで、前記画像形成機構は、複数設けられ、前記移動手段は、複数の前記画像形成機構を前記環状の移動経路に沿って移動させることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成部は、前記缶体よりも上方に配置され、下方に位置する当該缶体の外面に向けてインクを吐出することを特徴とすることができる。
さらに、前記画像形成機構は、端部を有した挿入部材を前記缶体の内部に当該端部側から挿入することで当該缶体の保持を行い、前記挿入部材は、前記画像形成部による前記缶体への画像形成がなされる際、寝た状態で配置され、当該缶体の保持を行う際、上方および下方のいずれか一方を前記端部が向くように配置されることを特徴とすることができる。 Here, a plurality of image forming mechanisms may be provided, and the moving unit may move the plurality of image forming mechanisms along the annular moving path.
Further, the image forming unit may be arranged above the can body and eject ink toward an outer surface of the can body positioned below.
Further, the image forming mechanism holds the can body by inserting an insertion member having an end portion into the inside of the can body from the end side, and the insertion member is formed by the image forming unit. When forming an image on a can body, it is arranged in a lying state, and when holding the can body, it is arranged such that either the upper side or the lower side faces the end. be able to.

他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、予め定められた回転中心を中心として回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられ、当該回転部材の回転に伴い周回移動を行うとともに缶体を保持し、当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、前記回転部材の前記回転中心から当該回転部材に取り付けられた前記画像形成機構に向かう直線が延びる方向と、前記画像形成部が延びる方向である前記一方向とが交差するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とする画像形成装置である。   From another point of view, an image forming apparatus to which the present invention is applied is a rotating member that rotates around a predetermined rotation center, and is attached to the rotating member, and rotates around the rotating member. And an image forming mechanism for holding the can body and forming an image on the outer surface of the can body, wherein the image forming mechanism is provided so as to extend in one direction, and the ink is directed toward the outer surface of the can body. And an image forming part for forming an image on the outer surface, a direction in which a straight line extending from the rotation center of the rotating member toward the image forming mechanism attached to the rotating member extends, and the image forming part extends The image forming apparatus is characterized in that the image forming mechanism is arranged so that the one direction which is a direction intersects.

ここで、前記回転中心から前記画像形成機構に向かう前記直線が延びる方向と前記一方向とが直交するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成部は、水平方向に沿うように配置されていることを特徴とすることができる。 Here, the image forming mechanism may be arranged such that a direction in which the straight line extending from the rotation center toward the image forming mechanism extends and the one direction are orthogonal to each other.
Further, the image forming unit may be arranged along the horizontal direction.

本発明によれば、画像形成部を移動させることにより生じうる画質の低下を抑えることができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in image quality that may be caused by moving an image forming unit.

缶体に印刷を行う印刷機を上方から眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing the printing machine which prints on a can body from upper direction. 缶体移動機構を上方から眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing a can body moving mechanism from upper direction. 画像形成ユニットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating an image forming unit. 回転機構によって接続部材が回転した後の状態を示した図である。It is the figure which showed the state after a connection member rotated by the rotation mechanism. 缶体搬送機構を上方から眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing a can body conveyance mechanism from upper direction. 缶体搬送機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a can body conveyance mechanism. 図１の矢印ＶＩＩ方向から印刷機を眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing a printing machine from the arrow VII direction of FIG. 保持部材の周辺の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the periphery of a holding member.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、缶体に印刷を行う印刷機１を上方から眺めた場合の図である。
画像形成装置の一例としてのこの印刷機１は、デジタルの画像情報に基づき缶体１０に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機１には、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０を保持するとともに缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０を搬送する第１搬送装置９１０が設けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view of a printing press 1 that performs printing on a can body as viewed from above.
The printing machine 1 as an example of an image forming apparatus is a printing machine that forms an image on the can 10 based on digital image information. Here, the printing machine 1 holds the can body transport mechanism 100 that sequentially transports the can bodies 10 manufactured in the can body manufacturing process (not shown), and the can body 10 transported by the can body transport mechanism 100. In addition, a can body moving mechanism 200 that moves the can body 10 while forming an image on the outer peripheral surface of the can body 10, and a first transport device 910 that transports the can body 10 on which an image is formed by the can body moving mechanism 200 are provided. Is provided.

また、印刷機１には、第１搬送装置９１０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第２搬送装置９２０、第２搬送装置９２０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第３搬送装置９３０、第３搬送装置９３０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第４搬送装置９４０が設けられている。また、この印刷機１には、印刷機１に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部９００が設けられている。なお、第４搬送装置９４０よりも缶体１０の搬送方向における下流側には、缶体１０に形成された画像および缶体１０に塗布された塗料をこの缶体１０に焼き付ける焼き付け装置（不図示）が設けられている。   The printing press 1 further includes a second transport device 920 that further transports the can body 10 transported by the first transport device 910 to the downstream side, and a can body 10 transported by the second transport device 920 to the downstream side. A third transport device 930 that further transports the can 10, and a fourth transport device 940 that further transports the can body 10 transported by the third transport device 930 downstream. The printing machine 1 is also provided with a control unit 900 that controls each device and each mechanism unit provided in the printing machine 1. Note that an image formed on the can body 10 and a paint applied to the can body 10 are printed on the can body 10 on the downstream side of the fourth transport device 940 in the transport direction of the can body 10 (not shown). ) Is provided.

図２は、缶体移動機構２００を上方から眺めた場合の図である。
画像形成機構の一例としての缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ不図示のモータにより図中反時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０の外周縁に取り付けられ、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が複数設けられている。ここで、画像形成ユニット２２０の各々は、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０を保持しながらこの缶体１０と供に移動し、移動を行っている最中に、缶体１０への画像形成を行う。また、画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の回転中心を中心に周回移動を行うとともに環状の移動経路に沿って移動を行いながら缶体１０への画像形成を行う。 FIG. 2 is a view when the can body moving mechanism 200 is viewed from above.
A can body moving mechanism 200 as an example of an image forming mechanism is provided with a rotating member 210 that is formed in a disk shape and is rotated counterclockwise in the drawing by a motor (not shown). The can body moving mechanism 200 includes a plurality of image forming units 220 that are attached to the outer peripheral edge of the rotating member 210 and form an image on the outer peripheral surface of the can body 10 that has been transported by the can body transport mechanism 100. Is provided. Here, each of the image forming units 220 moves together with the can body 10 while holding the can body 10 that has been transported by the can body transport mechanism 100, and during the movement, the can body 10 Image formation is performed. Each of the image forming units 220 forms an image on the can 10 while moving around the rotation center of the rotating member 210 and moving along the annular moving path.

ここで、移動手段の一部として機能する回転部材２１０は、その回転軸が鉛直方向に沿うように配置されている。付言すると、回転部材２１０は、画像形成ユニット２２０が装着された装着面が水平方向に沿うように配置されている。なお、回転部材２１０の配置態様はこのような態様に限定されず、例えば、回転軸が水平方向に沿うように回転部材２１０を設けることもできる。なお、本実施形態のように、回転軸が鉛直方向に沿うように回転部材２１０を配置した場合、各画像形成ユニット２２０に作用する重力の作用方向が変化しないようになる。   Here, the rotating member 210 that functions as a part of the moving means is disposed such that the rotation axis thereof is along the vertical direction. In other words, the rotating member 210 is disposed such that the mounting surface on which the image forming unit 220 is mounted is along the horizontal direction. In addition, the arrangement | positioning aspect of the rotation member 210 is not limited to such an aspect, For example, the rotation member 210 can also be provided so that a rotating shaft may follow a horizontal direction. Note that when the rotation member 210 is arranged so that the rotation axis is along the vertical direction as in the present embodiment, the direction of the action of gravity acting on each image forming unit 220 does not change.

ここで、画像形成ユニット２２０は、上記のとおり、回転部材２１０の外周縁に取り付けられている。また、画像形成ユニット２２０は、複数（本実施形態では８個）設けられるとともに、回転部材２１０の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の周方向において、等間隔で配置されている。   Here, the image forming unit 220 is attached to the outer peripheral edge of the rotating member 210 as described above. A plurality (eight in this embodiment) of image forming units 220 are provided and are arranged side by side along the outer peripheral edge of the rotating member 210. Further, each of the plurality of image forming units 220 is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating member 210.

ここで、画像形成ユニット２２０による缶体１０への画像形成がなされる際には、まず、図２にて示す搬入領域にて缶体１０の受け取りが行われる。その後、回転部材２１０の回転に伴い缶体１０が図中反時計回り方向に移動するとともに、この移動を行っている最中に、缶体１０の外周面への画像形成が行われる。付言すると、図２に示す印刷領域にて缶体１０への画像形成が行われる。そして、缶体１０への画像形成が終了すると、図２にて示す排出領域において、缶体１０の排出が行われる。その後、この缶体１０は、第１搬送装置９１０（図１参照）によりさらに下流側へ搬送される。   Here, when an image is formed on the can 10 by the image forming unit 220, the can 10 is first received in the carry-in area shown in FIG. Thereafter, the can body 10 moves in the counterclockwise direction in the drawing as the rotating member 210 rotates, and image formation is performed on the outer peripheral surface of the can body 10 during this movement. In other words, image formation on the can 10 is performed in the printing region shown in FIG. When the image formation on the can body 10 is completed, the can body 10 is discharged in the discharge area shown in FIG. Thereafter, the can 10 is further transported downstream by the first transport device 910 (see FIG. 1).

ここで、図３（画像形成ユニット２２０を説明するための図）を参照し、画像形成ユニット２２０について詳細に説明する。なお、同図（Ａ）は、画像形成ユニット２２０を上方から眺めた場合の図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＩＩＢ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図であり、同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）における矢印ＩＩＩＣ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図である。   Here, the image forming unit 220 will be described in detail with reference to FIG. 3 (a diagram for explaining the image forming unit 220). 2A is a view when the image forming unit 220 is viewed from above, and FIG. 2B is a view when the image forming unit 220 is viewed from the direction of arrow IIIB in FIG. 2A. FIG. 6C is a view when the image forming unit 220 is viewed from the direction of arrow IIIC in FIG.

ここで、画像形成ユニット２２０の各々には、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、鉛直方向に沿って配置されるとともにその下端部が回転部材２１０（図２参照）に固定される第１固定板２８０が設けられている。また、画像形成ユニット２２０の各々には、図３（Ａ）、（Ｃ）に示すように、鉛直方向に沿って配置されるとともに第１固定板２８０に対し直交する関係で配置され且つこの第１固定板２８０に対して固定された第２固定板２８１が設けられている。   Here, as shown in FIGS. 3A to 3C, each of the image forming units 220 is arranged along the vertical direction and its lower end is fixed to the rotating member 210 (see FIG. 2). A first fixing plate 280 is provided. Further, as shown in FIGS. 3A and 3C, each of the image forming units 220 is disposed along the vertical direction and in a relationship orthogonal to the first fixed plate 280. A second fixed plate 281 fixed to the first fixed plate 280 is provided.

また、画像形成ユニット２２０の各々には、図３（Ｂ）に示すように、第２固定板２８１から突出するように設けられるとともに略水平に配置され且つこの第２固定板２８１により支持された支持部材２８２が設けられている。さらに、缶体１０に挿入され缶体１０を保持する保持部材（マンドレル）２２２と、保持部材２２２と支持部材２８２とを接続する接続部材２８３が設けられている。   Further, as shown in FIG. 3B, each of the image forming units 220 is provided so as to protrude from the second fixing plate 281 and is disposed substantially horizontally and supported by the second fixing plate 281. A support member 282 is provided. Furthermore, a holding member (mandrel) 222 that is inserted into the can body 10 and holds the can body 10, and a connection member 283 that connects the holding member 222 and the support member 282 are provided.

ここで、挿入部材の一例としての保持部材２２２は、円筒状に形成されている。また、保持部材２２２は、図３（Ｂ）にて示しているように、一端部２２２Ａおよび他端部２２２Ｂを有している。なお、本実施形態では、缶体１０に保持部材２２２が挿入される際、保持部材２２２の一端部２２２Ａを先頭として缶体１０への保持部材２２２の挿入が行われる。また、本実施形態では、接続部材２８３および支持部材２８２の両者を貫通するように設けられ、接続部材２８３を支持部材２８２に固定するシャフト２８４が設けられている。   Here, the holding member 222 as an example of the insertion member is formed in a cylindrical shape. In addition, the holding member 222 has one end 222A and the other end 222B as shown in FIG. In the present embodiment, when the holding member 222 is inserted into the can body 10, the holding member 222 is inserted into the can body 10 with the one end portion 222A of the holding member 222 as the head. In the present embodiment, a shaft 284 is provided so as to penetrate both the connection member 283 and the support member 282, and fix the connection member 283 to the support member 282.

ここで、本実施形態では、シャフト２８４を中心として接続部材２８３が回転するようになっている。また、本実施形態では、図示は省略するが、この接続部材２８３を、シャフト２８４を中心に回転させる回転機構が設けられている。
また、本実施形態の画像形成ユニット２２０では、図３（Ａ）に示すようにサーボモータＭ３が設けられている。ここで、このサーボモータＭ３は、接続部材２８３をシャフト２８４を中心に回転させる。なお、このサーボモータＭ３は、図３（Ａ）に示すように、第２固定板２８１により支持されている。また、このサーボモータＭ３は、第２固定板２８１を挟み保持部材２２２が設けられている側とは反対側に設けられている。
なお、上記回転機構は、例えば、第２固定板２８１背面に付設されたサーボモータＭ３と、支持部材２８２の内部に収められこのサーボモータＭ３により駆動するウォーム（不図示）と、接続部材２８３側に設けられウォームと噛み合うように設けられたウォームホイル（不図示）とにより構成することができる。 Here, in this embodiment, the connection member 283 rotates around the shaft 284. In the present embodiment, although not shown, a rotation mechanism that rotates the connecting member 283 about the shaft 284 is provided.
Further, the image forming unit 220 of the present embodiment is provided with a servo motor M3 as shown in FIG. Here, the servo motor M3 rotates the connecting member 283 around the shaft 284. The servo motor M3 is supported by a second fixed plate 281 as shown in FIG. The servo motor M3 is provided on the side opposite to the side on which the holding member 222 is provided with the second fixed plate 281 interposed therebetween.
The rotating mechanism includes, for example, a servo motor M3 attached to the back surface of the second fixed plate 281, a worm (not shown) housed in the support member 282 and driven by the servo motor M3, and the connecting member 283 side. And a worm wheel (not shown) provided so as to mesh with the worm.

図４は、回転機構によって接続部材２８３が回転した後の状態を示した図である。第２固定板２８１背面に付設された上記サーボモータＭ３が回転されると、支持部材２８２の内部に収められた上記ウォームの回転が行われる。そして、ウォームが回転すると、接続部材２８３側に設けられたウォームホイルが回転するようになる。そして、この場合、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャフト２８４を中心に接続部材２８３が回転するようになる。そしてこの回転が行われると、同図に示すように、保持部材２２２が垂れ下がる状態となり、保持部材２２２の先端が下方を向く状態となる。   FIG. 4 is a view showing a state after the connection member 283 is rotated by the rotation mechanism. When the servo motor M3 attached to the back surface of the second fixed plate 281 is rotated, the worm housed in the support member 282 is rotated. When the worm rotates, the worm wheel provided on the connection member 283 side rotates. In this case, the connection member 283 rotates about the shaft 284 as shown in FIGS. When this rotation is performed, the holding member 222 hangs down and the tip of the holding member 222 faces downward as shown in FIG.

なお、保持部材２２２がこのように垂れ下がる構成の場合、図７（図１の矢印ＶＩＩ方向から印刷機１を眺めた場合の図）に示すように、缶体移動機構２００の下方に、缶体搬送機構１００および第１搬送装置９１０を設けることができるようになる。付言すると、缶体移動機構２００と缶体搬送機構１００とを重ねることができるようになり、また、缶体移動機構２００と第１搬送装置９１０とを重ねることができるようになる。そしてこの場合、印刷機１の占有面積を小さくすることができるようになる。   In the case where the holding member 222 hangs down in this manner, as shown in FIG. 7 (the view when the printing press 1 is viewed from the direction of arrow VII in FIG. 1), the can body is located below the can body moving mechanism 200. The transport mechanism 100 and the first transport device 910 can be provided. In other words, the can body moving mechanism 200 and the can body transport mechanism 100 can be stacked, and the can body moving mechanism 200 and the first transport device 910 can be stacked. In this case, the occupation area of the printing press 1 can be reduced.

なお、同様に、本実施形態では、第２搬送装置９２０に設けられた保持部材９２２Ａ（図７参照）も、その先端が下方を向くように移動可能に設けられているとともに、その先端が上方を向くように移動可能に設けられている。これにより、第２搬送装置９２０と第１搬送装置９１０とを重ねることができるようになり、また、第２搬送装置９２０と第３搬送装置９３０とを重ねることができるようになる。そしてこの場合、上記と同様、印刷機１の占有面積を小さくすることができるようになる。   Similarly, in the present embodiment, the holding member 922A (see FIG. 7) provided in the second transfer device 920 is also provided so that the tip thereof is directed downward, and the tip thereof is upward. It is provided to be movable so as to face. As a result, the second transfer device 920 and the first transfer device 910 can be stacked, and the second transfer device 920 and the third transfer device 930 can be stacked. In this case, as described above, the occupation area of the printing press 1 can be reduced.

なお、本実施形態では、図７に示すように、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２が下方にのみ垂れ下がり、保持部材２２２の下方から缶体１０が供給され、保持部材２２２の下方に向けて缶体１０が移動し缶体１０が取り外される構成となっている。ところでこのような構成に限られず、保持部材２２２の先端を上方に向け、保持部材２２２の上方から缶体１０が供給され、保持部材２２２の上方に向けて缶体１０を移動させ缶体１０を取り外す構成とすることもできる。また、例えば、保持部材２２２に缶体１０を供給する際には保持部材２２２の先端を上方および下方のいずれか一方に向け、保持部材２２２から缶体１０が取り外される際にはこの一方とは反対の方向に保持部材２２２の先端を向ける構成とすることもできる。   In this embodiment, as shown in FIG. 7, the holding member 222 provided in the image forming unit 220 hangs downward only, and the can body 10 is supplied from below the holding member 222, and below the holding member 222. The can body 10 is moved and the can body 10 is removed. By the way, without being limited to such a configuration, the tip of the holding member 222 is directed upward, the can body 10 is supplied from above the holding member 222, and the can body 10 is moved toward the upper side of the holding member 222 to move the can body 10 It can also be set as the structure which removes. Further, for example, when the can body 10 is supplied to the holding member 222, the tip of the holding member 222 is directed to either the upper side or the lower side, and when the can body 10 is removed from the holding member 222, It can also be set as the structure which orient | assigns the front-end | tip of the holding member 222 to the opposite direction.

図３を再度参照し、画像形成ユニット２２０について更に説明する。
本実施形態の画像形成ユニット２２０では、接続部材２８３にサーボモータ（不図示）が付設され、また前記サーボモータの回転軸は保持部材２２２に連結されていて、前記サーボモータにより、保持部材２２２は周方向に回転する。 The image forming unit 220 will be further described with reference to FIG. 3 again.
In the image forming unit 220 of this embodiment, a servo motor (not shown) is attached to the connection member 283, and the rotation shaft of the servo motor is connected to the holding member 222. The holding member 222 is moved by the servo motor. Rotate in the circumferential direction.

ここで、本実施形態では、保持部材２２２が、円筒状に形成された缶体１０の一方端に形成された開口を通じて缶体１０が挿入される。なお、缶体１０の他方端は塞がれている。また、本実施形態では、保持部材２２２は中空に形成されているとともに、保持部材２２２には通気口（不図示）が形成されている。そして、本実施形態では、この通気口を通して保持部材２２２（缶体１０）の内側を真空吸引することにより、保持部材２２２が缶体１０を保持するようになっている。これにより、缶体１０の保持部材２２２に対する移動が規制される。なお、本実施形態では、吸引によって缶体１０の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体１０に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体１０の移動を規制することもできる。   Here, in this embodiment, the can body 10 is inserted through the opening formed in the one end of the can body 10 in which the holding member 222 is formed in a cylindrical shape. Note that the other end of the can 10 is closed. In the present embodiment, the holding member 222 is formed hollow, and the holding member 222 is formed with a vent (not shown). In this embodiment, the holding member 222 holds the can body 10 by vacuum-sucking the inside of the holding member 222 (can body 10) through the vent. Thereby, the movement with respect to the holding member 222 of the can 10 is controlled. In the present embodiment, the movement of the can body 10 is regulated by suction, but the movement of the can body 10 can also be regulated by a mechanical configuration such as pressing a member (not shown) against the can body 10. .

また、本実施形態の画像形成ユニット２２０では、保持部材２２２の周囲に、保持部材２２２によって保持されている缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置（インクジェットヘッド）２２３が複数設けられている。付言すると、本実施形態では、保持部材２２２の周囲に、いわゆるインクジェット方式によって缶体１０に対して画像を形成するインク吐出装置２２３が複数設けられている。なお、本実施形態では、１つの画像形成ユニット２２０に、４つのインク吐出装置２２３が設けられており、最大で４色のインクを使用できるようになっている。   In the image forming unit 220 of the present embodiment, a plurality of ink ejection devices (inkjet heads) 223 that eject ink to the outer peripheral surface of the can body 10 held by the holding member 222 are provided around the holding member 222. Is provided. In addition, in the present embodiment, a plurality of ink ejection devices 223 that form an image on the can 10 by the so-called inkjet method are provided around the holding member 222. In the present embodiment, one image forming unit 220 is provided with four ink ejection devices 223 so that a maximum of four colors of ink can be used.

ここで、画像形成部の一例としてのインク吐出装置２２３の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、保持部材２２２の軸方向（缶体１０の軸方向）に沿って配置されるとともに、図３（Ａ）に示すように長尺状に形成されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、長手方向における一方の端部が第２固定板２８１により支持された状態となっている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、図３（Ｃ）に示すように、保持部材２２２の中心部を中心として放射状に配置されている。   Here, each of the ink ejection devices 223 as an example of the image forming unit contains inks of different colors. Each of the ink ejection devices 223 is disposed along the axial direction of the holding member 222 (the axial direction of the can body 10), and is formed in a long shape as shown in FIG. In addition, each of the ink ejection devices 223 is in a state where one end in the longitudinal direction is supported by the second fixing plate 281. Further, each of the ink ejection devices 223 is radially arranged with the center portion of the holding member 222 as the center, as shown in FIG.

また、本実施形態では、図３（Ｃ）に示すとおり、インク吐出装置２２３が、保持部材２２２の上方に配置されている。このように、保持部材２２２の上方にインク吐出装置２２３が設けられる場合、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッド（インク吐出口）２２３Ａ（図３（Ｂ）参照）が、下方を向くようになり、インク吐出ヘッド２２３Ａに塵などが付着しにくくなる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3C, the ink ejection device 223 is disposed above the holding member 222. Thus, when the ink discharge device 223 is provided above the holding member 222, the ink discharge head (ink discharge port) 223A (see FIG. 3B) of the ink discharge device 223 comes to face downward. Dust or the like is less likely to adhere to the ink discharge head 223A.

また、本実施形態のように、保持部材２２２の上方にインク吐出装置２２３を設け下方に向けてインクを吐出させる場合、インク吐出装置２２３から吐出されたインクがインク吐出装置２２３に戻ることが抑制され、インク吐出装置２２３が汚れにくくなる。そしてこの場合、ヘッドクリーニングの回数を減らすことができるようになり、メンテナンス性が向上する。   Further, as in the present embodiment, when the ink ejection device 223 is provided above the holding member 222 and ink is ejected downward, the ink ejected from the ink ejection device 223 is prevented from returning to the ink ejection device 223. As a result, the ink ejection device 223 is less likely to become dirty. In this case, the number of head cleanings can be reduced, and the maintainability is improved.

また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図２に示すように、円盤状に形成された回転部材２１０の外周縁に接する接線に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３の各々が配置されている。また、本実施形態では、各インク吐出装置２２３に設けられた複数のインク吐出ヘッド２２３Ａ（図３（Ｂ）参照）は、インク吐出装置２２３の長手方向に沿って一列に並ぶように配置されている。さらに説明すると、上記接線が延びる方向に沿ってインク吐出ヘッド２２３Ａが並ぶように各インク吐出装置２２３は配置されている。さらに説明すると、本実施形態では、回転部材２１０に付随して画像形成ユニット２２０が回転するときの移動軌跡となる円の接線方向に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が配置されている。   Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the holding member 222 and the ink discharge device 223 are arranged along a tangent line that contacts the outer peripheral edge of the rotating member 210 formed in a disk shape. Each of them is arranged. In the present embodiment, the plurality of ink ejection heads 223A (see FIG. 3B) provided in each ink ejection device 223 are arranged in a line along the longitudinal direction of the ink ejection device 223. Yes. More specifically, each ink ejection device 223 is arranged so that the ink ejection heads 223A are arranged along the direction in which the tangent line extends. More specifically, in the present embodiment, the holding member 222 and the ink ejection device 223 are arranged along the tangential direction of a circle that is a movement locus when the image forming unit 220 rotates accompanying the rotating member 210. Yes.

また、画像形成ユニット２２０には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、インク吐出装置２２３の各々に供給されるインクを収容するインク収容部２８６が設けられている。なお、本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、インク吐出装置２２３よりも下方にインク収容部２８６が設けられている。ここで、インク吐出装置２２３よりも上方にインク収容部２８６が設けられている場合、インク吐出装置２２３に供給されているインクに加わる圧力が高くなりやすい。そしてこの場合、インク吐出ヘッド２２３Ａからのインクの漏れ出しが生じるおそれがある。このため本実施形態では、上記のように、インク吐出装置２２３よりも下方にインク収容部２８６を設けている。なお、図示は省略するが、インク収容部２８６よりも容量の大きい第２インク収容部を更に設け、この第２インク収容部からインク収容部２８６へインクを供給する構成とすることもできる。   In addition, as shown in FIGS. 3A and 3B, the image forming unit 220 is provided with an ink storage portion 286 that stores ink supplied to each of the ink ejection devices 223. In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, an ink storage portion 286 is provided below the ink discharge device 223. Here, when the ink storage portion 286 is provided above the ink discharge device 223, the pressure applied to the ink supplied to the ink discharge device 223 tends to increase. In this case, ink may leak from the ink discharge head 223A. For this reason, in this embodiment, as described above, the ink storage portion 286 is provided below the ink discharge device 223. Although not shown, a second ink storage unit having a larger capacity than the ink storage unit 286 may be further provided, and ink may be supplied from the second ink storage unit to the ink storage unit 286.

また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図３（Ｂ）などにも示すように、インク吐出装置２２３が寝た状態（水平状態）で配置されている。ここで、インク吐出装置２２３を立てた状態で配置した場合、インク吐出装置２２３に設けられた複数のインク吐出ヘッド２２３Ａの各々に対してインクが供給される際の圧力がインク吐出ヘッド２２３Ａ毎に異なることが起こりうる。付言すると、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対してインクが供給される際の圧力が大きくなり、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対してインクが供給される際の圧力が小さくなることが起こりうる。そして、この場合、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対し、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａでは、インクが供給されにくくなり、反対に、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａでは、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａより、インクの供給圧力が強くなるため、インクが漏れ出る恐れがある。また、このような場合、インクの吐出量がインク吐出ヘッド２２３Ａ毎に異なることが起こるようになる。一方で本実施形態のように、インク吐出装置２２３を寝かした状態で配置した場合、このような不具合が生じにくくなる。   Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 3B and the like, the ink ejection device 223 is arranged in a lying state (horizontal state). Here, when the ink discharge device 223 is arranged in an upright state, the pressure when ink is supplied to each of the plurality of ink discharge heads 223A provided in the ink discharge device 223 is different for each ink discharge head 223A. Different things can happen. In other words, the pressure when ink is supplied to the ink discharge head 223A located below increases, and the pressure when ink is supplied to the ink discharge head 223A located above decreases. It can happen. In this case, the ink discharge head 223A located above is less likely to be supplied with ink relative to the ink discharge head 223A located below, whereas the ink discharge head 223A located below is located above. Since the ink supply pressure becomes stronger than the ink discharge head 223A, the ink may leak out. Further, in such a case, the ink discharge amount differs for each ink discharge head 223A. On the other hand, when the ink ejection device 223 is placed in a laid state as in the present embodiment, such a problem is less likely to occur.

次に、缶体搬送機構１００について詳細に説明する。
図５は、缶体搬送機構１００を上方から眺めた場合の図であり、図６は、缶体搬送機構１００の動作を説明するための図である。
図５に示すように、缶体搬送機構１００は、複数個の缶体１０を一列に並べた状態で順次搬送する第１搬送部１２１と、この第１搬送部１２１により搬送されてきた缶体１０を個別に搬送する第２搬送部１２２とを備えている。 Next, the can transport mechanism 100 will be described in detail.
FIG. 5 is a diagram when the can body transport mechanism 100 is viewed from above, and FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the can body transport mechanism 100.
As shown in FIG. 5, the can transport mechanism 100 includes a first transport unit 121 that sequentially transports a plurality of can bodies 10 in a line, and the can body transported by the first transport unit 121. And a second conveyance unit 122 that individually conveys 10.

ここで、第１搬送部１２１では、缶体１０の移動経路の両側方に案内部材１１０が設けられており、この案内部材１１０により缶体１０が案内されることで缶体１０が一列に並べられた状態で搬送される。
また、第２搬送部１２２には、第１搬送部１２１から缶体１０を１つ受け取りこの缶体１０を搬送する搬送部材１２５が複数設けられている。また、第２搬送部１２２には、円環状に形成され、複数の搬送部材１２５を保持しながら図中時計回り方向に回転する回転部材１２６が設けられている。 Here, in the 1st conveyance part 121, the guide member 110 is provided in the both sides of the movement path | route of the can body 10, and the can bodies 10 are arranged in a line by guiding the can body 10 with this guide member 110. It is conveyed in the state where
The second transport unit 122 is provided with a plurality of transport members 125 that receive one can 10 from the first transport unit 121 and transport the can 10. The second transport unit 122 is provided with a rotating member 126 that is formed in an annular shape and rotates in the clockwise direction in the drawing while holding a plurality of transport members 125.

ここで、搬送部材１２５の各々は、回転部材１２６の外周面側に位置する側面に（外側に位置する側面に）、この側面から突出した突出部１２５Ａを有している。ここで、搬送部材１２５の各々は、この突出部１２５Ａの側面で缶体１０を支持することで、この缶体１０を回転部材１２６の回転方向における下流側に向けて搬送する。   Here, each of the conveying members 125 has a protruding portion 125 </ b> A protruding from the side surface (on the side surface positioned outside) on the side surface positioned on the outer peripheral surface side of the rotating member 126. Here, each of the conveying members 125 conveys the can body 10 toward the downstream side in the rotation direction of the rotating member 126 by supporting the can body 10 on the side surface of the protruding portion 125A.

なお、突出部１２５Ａのうち缶体１０を支持する支持面（突出部１２５Ａのうち缶体１０が接触する接触面）には、突出部１２５Ａの内部側に凹む凹みが形成されており、この凹みに缶体１０が入り込むことで、搬送部材１２５からの缶体１０の脱落が起きないようになっている。また、缶体１０を支持するこの支持面には、通気孔が設けられており、搬送部材１２５によって缶体１０が搬送される際、この通気孔を通じて缶体１０が吸引されるようになっている。   In addition, a recess that is recessed on the inner side of the protrusion 125A is formed on a support surface that supports the can body 10 of the protrusion 125A (a contact surface that contacts the can body 10 of the protrusion 125A). When the can body 10 enters, the can body 10 does not fall off from the conveying member 125. Further, the support surface for supporting the can body 10 is provided with a vent hole. When the can body 10 is transported by the transport member 125, the can body 10 is sucked through the vent hole. Yes.

また、本実施形態では、回転部材１２６の径方向に沿って搬送部材１２５が移動できるようになっている。より具体的に説明すると、回転部材１２６には、回転部材１２６の外周面側から内周面側に向かうように形成された貫通孔１２６Ａが形成されている。そして、本実施形態では、この貫通孔１２６Ａの内部に搬送部材１２５が収納されるとともに、この貫通孔１２６Ａの内壁に案内されながら搬送部材１２５が移動する構成となっている。なお、この貫通孔１２６Ａは、回転部材１２６の周方向において６０°おきに配置され、合計で６個設けられている。また、本実施形態では、６個設けられたこの貫通孔１２６Ａの各々に、搬送部材１２５が収容されている。   In the present embodiment, the conveying member 125 can move along the radial direction of the rotating member 126. More specifically, the rotation member 126 is formed with a through-hole 126 </ b> A that is formed from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the rotation member 126. In this embodiment, the conveying member 125 is accommodated in the through hole 126A, and the conveying member 125 moves while being guided by the inner wall of the through hole 126A. The through holes 126A are arranged every 60 ° in the circumferential direction of the rotating member 126, and a total of six through holes are provided. In the present embodiment, the conveying member 125 is accommodated in each of the six through holes 126A provided.

また、本実施形態では、環状に形成された回転部材１２６の内側に、搬送部材１２５の案内を行う案内部材１２７が設けられている。ここで、この案内部材１２７は、外周縁が円形に形成されるとともに、外周縁の一部が内側に凹んでいる。これにより、案内部材１２７には、外周縁の一部に凹部１２７Ａが形成されている。なお、案内部材１２７の外周縁は、円弧を描くように形成されるとともに、凹部１２７Ａが形成されている部分においても円弧を描くように形成されている。   Further, in the present embodiment, a guide member 127 that guides the transport member 125 is provided inside the rotating member 126 that is formed in an annular shape. Here, the outer circumferential edge of the guide member 127 is circular, and a part of the outer circumferential edge is recessed inward. As a result, the guide member 127 has a recess 127 </ b> A formed at a part of the outer peripheral edge. The outer peripheral edge of the guide member 127 is formed so as to draw an arc, and is also formed so as to draw an arc in a portion where the recess 127A is formed.

また、本実施形態では、搬送部材１２５の各々に、ロール状の回転部材１２５Ｂが取り付けられている。また、本実施形態では、不図示の付勢部材により搬送部材１２５が案内部材１２７に向けて押圧され、回転部材１２５Ｂが案内部材１２７の外周縁に押し付けられた構成となっている。ここで、この回転部材１２５Ｂは、案内部材１２７と搬送部材１２５との間にて生じる摩擦力を低減させる役割を有している。   In the present embodiment, a roll-shaped rotating member 125 </ b> B is attached to each of the conveying members 125. In the present embodiment, the conveying member 125 is pressed toward the guide member 127 by an urging member (not shown), and the rotating member 125B is pressed against the outer peripheral edge of the guide member 127. Here, the rotating member 125 </ b> B has a role of reducing the frictional force generated between the guide member 127 and the conveying member 125.

図６を参照し、缶体搬送機構１００の動作を説明する。
本実施形態では、まず、同図（Ａ）に示すように、第１搬送部１２１により搬送されてきた缶体１０のうちの最も下流側に位置する１つの缶体１０が、搬送部材１２５の突出部１２５Ａによって支持される。その後、同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、この缶体１０は、回転部材１２６の時計回り方向の回転に伴って下流側へと移動する。その後、この缶体１０は、缶体移動機構２００（図１参照）に達し、缶体移動機構２００に設けられた画像形成ユニット２２０により保持されるようになる。 The operation of the can transport mechanism 100 will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 1A, one can body 10 located on the most downstream side of the can bodies 10 transported by the first transport unit 121 is transported by the transport member 125. It is supported by the protrusion 125A. Thereafter, as shown in FIGS. 2B and 2C, the can 10 moves downstream as the rotating member 126 rotates in the clockwise direction. Thereafter, the can 10 reaches the can moving mechanism 200 (see FIG. 1) and is held by the image forming unit 220 provided in the can moving mechanism 200.

なお、搬送部材１２５による１つ目の缶体１０の搬送が開始されると、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、２つ目の缶体１０が第２搬送部１２２へと供給される。そして、この２つ目の缶体１０は、１つ目の缶体１０の搬送を行っている上記搬送部材１２５の上流側に位置するもう１つの搬送部材１２５により支持されるようになる。その後、第２搬送部１２２へ３つ目以降の缶体１０が順次供給され、これらの缶体１０は、順次接近してくる搬送部材１２５により支持され下流側へと搬送される。   When the conveyance of the first can 10 by the conveyance member 125 is started, the second can 10 is transferred to the second conveyance unit 122 as shown in FIGS. 6B and 6C. Supplied. The second can body 10 is supported by another transport member 125 located upstream of the transport member 125 that transports the first can body 10. Thereafter, the third and subsequent can bodies 10 are sequentially supplied to the second transport section 122, and these can bodies 10 are supported by the transport members 125 that are sequentially approaching and transported downstream.

次に、図１および図７を参照し、図１にて示した第１搬送装置９１０〜第４搬送装置９４０について説明する。
第１搬送装置９１０は、図７に示すように、缶体移動機構２００より下方に配置されている。また、第１搬送装置９１０は、複数の吸引部材９１１を備えている。ここで、この複数の吸引部材９１１は、図１に示すように、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中時計回り方向への移動を行っている。 Next, the first transport device 910 to the fourth transport device 940 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 7.
As shown in FIG. 7, the first transport device 910 is disposed below the can body moving mechanism 200. The first transport device 910 includes a plurality of suction members 911. Here, as shown in FIG. 1, the plurality of suction members 911 are circularly moved along a predetermined path (path that draws an arc). In other words, it moves in the clockwise direction in the figure.

ここで、本実施形態では、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２（図３参照）に形成される通気口から真空吸着されることによって缶体１０が保持部材２２２により保持されるようになっている。そして、本実施形態では、この缶体１０が第１搬送装置９１０の上方に達すると、上記通気口を通じ圧縮空気を保持部材２２２の内部に供給する。   Here, in the present embodiment, the can 10 is held by the holding member 222 by being vacuum-sucked from a vent formed in the holding member 222 (see FIG. 3) provided in the image forming unit 220. It has become. In this embodiment, when the can 10 reaches above the first transport device 910, compressed air is supplied into the holding member 222 through the vent.

これにより、真空が破壊されるとともに、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は、図７における矢印７Ａに示す方向（下方向）に向かって移動する。その後、この缶体１０の下方で待機している吸引部材９１１がこの缶体１０を吸引することで吸引部材９１１による缶体１０の保持が行われる。その後、この吸引部材９１１は、図１にて示した経路に沿って移動し第２搬送装置９２０まで到達する。   As a result, the vacuum is broken and pressure is applied to the bottom of the can 10 by the compressed air, and the can 10 moves in the direction (downward) indicated by the arrow 7A in FIG. Thereafter, the suction member 911 waiting under the can body 10 sucks the can body 10, whereby the suction body 911 holds the can body 10. Thereafter, the suction member 911 moves along the path shown in FIG. 1 and reaches the second transport device 920.

なお、本実施形態では、図１に示すように、吸引部材９１１が缶体移動機構２００の下方を移動する際、吸引部材９１１は、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２の移動経路に沿って移動を行う。これにより、保持部材２２２から吸引部材９１１への缶体１０の受け渡しがより確実に行われるようになる。ここで、保持部材２２２の移動経路に沿って吸引部材９１１が移動しない場合、保持部材２２２と吸引部材９１１の接点は２箇所のみとなり、缶体１０の受渡しが困難となるおそれがある。これに対し、本実施形態では、吸引部材９１１の移動軌跡と保持部材２２２の移動軌跡とが一致するようになっており、缶体１０の受渡しがより確実に行われるようになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the suction member 911 moves below the can body moving mechanism 200, the suction member 911 moves along the moving path of the holding member 222 provided in the image forming unit 220. Move along. Thereby, delivery of the can 10 from the holding member 222 to the suction member 911 is more reliably performed. Here, when the suction member 911 does not move along the movement path of the holding member 222, there are only two contact points between the holding member 222 and the suction member 911, and it may be difficult to deliver the can body 10. On the other hand, in the present embodiment, the movement trajectory of the suction member 911 and the movement trajectory of the holding member 222 coincide with each other, so that the can body 10 can be delivered more reliably.

なお、同様の理由により、吸引部材９１１は、第２搬送装置９２０の下方を通過する際、第２搬送装置９２０に設けられた保持ユニット９２２の移動経路に沿って移動を行う（図１、図７参照）。また、図１に示すように、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２も、第２搬送装置９２０の上方を通過する際、第２搬送装置９２０に設けられた保持ユニット９２２の移動経路に沿って移動を行う。また、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２は、第４搬送装置９４０の上方を通過する際、第４搬送装置９４０に設けられたピン９４２の移動経路に沿って移動を行う。   For the same reason, the suction member 911 moves along the movement path of the holding unit 922 provided in the second transport device 920 when passing below the second transport device 920 (FIGS. 1 and 2). 7). Further, as shown in FIG. 1, when the suction member 932 provided in the third transport device 930 also passes over the second transport device 920, the moving path of the holding unit 922 provided in the second transport device 920. Move along. Further, the suction member 932 provided in the third transport device 930 moves along the movement path of the pin 942 provided in the fourth transport device 940 when passing above the fourth transport device 940.

また、缶体搬送機構１００に設けられた搬送部材１２５(図１参照)も、缶体移動機構２００の下方を移動する際、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２の移動経路に沿って移動を行う。なお、保持部材２２２の移動経路に沿った搬送部材１２５の移動は、案内部材１２７（図５参照）に形成された凹部１２７Ａ内に回転部材１２５Ｂが入り込むことで実現される。   Further, the transport member 125 (see FIG. 1) provided in the can body transport mechanism 100 also moves along the moving path of the holding member 222 provided in the image forming unit 220 when moving below the can body moving mechanism 200. Move. In addition, the movement of the conveyance member 125 along the movement path of the holding member 222 is realized by the rotation member 125B entering the recess 127A formed in the guide member 127 (see FIG. 5).

次に、第２搬送装置９２０について説明する。
第２搬送装置９２０には、図１に示すように、反時計回り方向に回転を行う回転板９２１と、この回転板９２１の外周縁に取り付けられ第１搬送装置９１０により搬送されてきた缶体１０を保持する複数の保持ユニット９２２とが設けられている。 Next, the 2nd conveying apparatus 920 is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the second conveying device 920 includes a rotating plate 921 that rotates counterclockwise, and a can that is attached to the outer peripheral edge of the rotating plate 921 and is conveyed by the first conveying device 910. A plurality of holding units 922 that hold 10 are provided.

ここで、保持ユニット９２２の各々は、回転板９２１の周方向において予め定められた一定の間隔をおいて配置されている。また、保持ユニット９２２の各々には、図７に示すように、円筒状に形成され缶体１０の内部に挿入されることでこの缶体１０を保持する保持部材９２２Ａ、この保持部材９２２Ａの一端側を支持するとともにこの一端側を回転中心として保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが設けられている。また、保持部材９２２Ａを周方向に回転させるサーボモータ（不図示）が設けられている。   Here, each of the holding units 922 is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating plate 921. Further, as shown in FIG. 7, each holding unit 922 has a holding member 922 </ b> A that is formed in a cylindrical shape and is inserted into the can body 10 to hold the can body 10, and one end of the holding member 922 </ b> A. A rotation mechanism 922B is provided that supports the side and rotates the holding member 922A around the one end side as a rotation center. Further, a servo motor (not shown) that rotates the holding member 922A in the circumferential direction is provided.

回転機構９２２Ｂは、画像形成ユニット２２０における接続部材２８３（図３（Ｂ）参照）を回転させる回転機構と同様、モータ（不図示）と、このモータにより駆動するウォーム（不図示）と、保持部材９２２Ａ側に設けられウォームと噛み合うウォームホイル（不図示）とにより構成することができる。また、本実施形態では、保持部材９２２Ａが周方向に回転可能に設けられているとともに、この保持部材９２２Ａを周方向に回転させるサーボモータ（不図示）が設けられている。   Similar to the rotation mechanism that rotates the connection member 283 (see FIG. 3B) in the image forming unit 220, the rotation mechanism 922B includes a motor (not shown), a worm (not shown) driven by the motor, and a holding member. It can be configured by a worm wheel (not shown) that is provided on the 922A side and meshes with the worm. In the present embodiment, the holding member 922A is provided to be rotatable in the circumferential direction, and a servo motor (not shown) that rotates the holding member 922A in the circumferential direction is provided.

また、第２搬送装置９２０には、図１に示すように、赤外線ヒータなどにより構成され保持ユニット９２２により保持されている缶体１０を加熱する加熱装置９２３が設けられている。さらに、回転板９２１の回転方向において加熱装置９２３の下流側には、缶体１０の外周面に塗料を塗布し保護層を形成する塗料塗布装置９２４が設けられている。なお、塗料塗布装置９２４は、回転するロール状部材を備えており、このロール状部材を缶体１０の外周面に接触させ缶体１０への塗料の塗布を行う。   Further, as shown in FIG. 1, the second transfer device 920 is provided with a heating device 923 configured to heat the can body 10 that is configured by an infrared heater or the like and is held by a holding unit 922. Further, a coating material coating device 924 is provided on the downstream side of the heating device 923 in the rotation direction of the rotating plate 921 to apply a coating material on the outer peripheral surface of the can body 10 to form a protective layer. The coating material application device 924 includes a rotating roll-shaped member, and the coating material is applied to the can body 10 by bringing the roll-shaped member into contact with the outer peripheral surface of the can body 10.

ここで、缶体１０への画像形成は、熱により硬化するインクを用いて行うこともできるし、紫外線硬化型のインクを用いて行うこともできる。この場合は、加熱装置９２３に換えて紫外線を照射するランプが設置される。なお、缶体１０への塗料の塗布（保護層の形成）は、画像形成ユニット２２０に設けられた複数のインク吐出装置２２３のうち、缶体１０の回転方向において最も下流側に位置するインク吐出装置２２３から缶体１０に対して塗料を吐出することでも行うこともできる。また、この塗料の乾燥も、画像形成ユニット２２０の各々に赤外線ヒータを設け、各画像形成ユニット２２０にて行うことができる。   Here, the image formation on the can 10 can be performed using an ink that is cured by heat, or can be performed using an ultraviolet curable ink. In this case, a lamp for irradiating ultraviolet rays is installed instead of the heating device 923. The coating of the can body 10 (formation of the protective layer) is performed by ejecting ink that is located on the most downstream side in the rotation direction of the can body 10 among the plurality of ink ejection devices 223 provided in the image forming unit 220. It can also be performed by discharging paint from the device 223 to the can 10. Also, the paint can be dried in each image forming unit 220 by providing each image forming unit 220 with an infrared heater.

次に、第３搬送装置９３０について説明する。
第３搬送装置９３０は、図７に示すように、第２搬送装置９２０の上方に配置されている。また、第３搬送装置９３０には、第１搬送装置９１０と同様に、缶体１０の底部を吸引して缶体１０を保持する吸引部材９３２が複数設けられている。また、第３搬送装置９３０には、吸引部材９３２の上方に配置されこの吸引部材９３２を支持する支持部材９３１が設けられている。ここで、本実施形態では、第２搬送装置９２０によって搬送されてきた缶体１０の底部が吸引部材９３２によりまず支持される。その後、この吸引部材９３２が第４搬送装置９４０の上方まで移動する。そして、吸引部材９３２による吸引が解除されることで、缶体１０が下方に落下し、缶体１０が第４搬送装置９４０へと受け渡される。 Next, the 3rd conveying apparatus 930 is demonstrated.
As shown in FIG. 7, the third transport device 930 is disposed above the second transport device 920. Further, similarly to the first transport device 910, the third transport device 930 is provided with a plurality of suction members 932 that suck the bottom of the can body 10 and hold the can body 10. The third transport device 930 is provided with a support member 931 that is disposed above the suction member 932 and supports the suction member 932. Here, in the present embodiment, the bottom portion of the can 10 that has been transported by the second transport device 920 is first supported by the suction member 932. Thereafter, the suction member 932 moves to above the fourth transport device 940. Then, when the suction by the suction member 932 is released, the can body 10 falls downward, and the can body 10 is delivered to the fourth transport device 940.

次に、第４搬送装置９４０について説明する。
第４搬送装置９４０は、図７に示すように、第３搬送装置９３０の下方に配置されている。また、第４搬送装置９４０は、図１に示すように、図中反時計回り方向に周回移動を行うチェーン９４１と、チェーン９４１に取り付けられた複数のピン９４２とを備えている。ここで、第３搬送装置９３０から第４搬送装置９４０への缶体１０の受け渡しは、第３搬送装置９３０から落下した缶体１０の内部にピン９４２が挿入されることで行われる。なお、本実施形態では、この第４搬送装置９４０によって、缶体１０は不図示の焼き付け装置（工程）へ搬送され、この焼き付け装置では、缶体１０の外周面上のインクや塗料の焼き付けが行われる。 Next, the 4th conveying apparatus 940 is demonstrated.
The 4th conveying apparatus 940 is arrange | positioned under the 3rd conveying apparatus 930, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 1, the fourth transport device 940 includes a chain 941 that moves in a counterclockwise direction in the drawing and a plurality of pins 942 attached to the chain 941. Here, the delivery of the can body 10 from the third transport device 930 to the fourth transport device 940 is performed by inserting a pin 942 into the inside of the can body 10 dropped from the third transport device 930. In the present embodiment, the can 10 is transported to a printing apparatus (process) (not shown) by the fourth transport device 940, and ink and paint on the outer peripheral surface of the can 10 are burned in the printing apparatus. Done.

次に、図７を参照し、本実施形態にて行われる画像形成の一連の動作について説明する。
本実施形態では、まず、缶体搬送機構１００によって、缶体移動機構２００の下方に缶体１０が搬送される。ここで、このとき、缶体１０の上方には、一端部２２２Ａが下方を向いた状態の保持部材２２２が待機している。その後、保持部材２２２の通気口を通じて保持部材２２２の内部の空気が排出され、これに伴い、缶体１０が保持部材２２２により吸引される。そしてこの吸引により、缶体１０の内部に保持部材２２２が挿入された状態となる。 Next, a series of image forming operations performed in this embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, first, the can body 10 is transported below the can body moving mechanism 200 by the can body transport mechanism 100. Here, at this time, the holding member 222 with the one end 222A facing downward is waiting above the can 10. Thereafter, the air inside the holding member 222 is discharged through the vent of the holding member 222, and the can 10 is sucked by the holding member 222 accordingly. By this suction, the holding member 222 is inserted into the inside of the can body 10.

その後、缶体移動機構２００の画像形成ユニット２２０に設けられた回転機構が駆動され、保持部材２２２が寝た状態となり、同図の符号７Ｂに示すように、保持部材２２２により保持されている缶体１０が水平状態となる。次いで、サーボモータの駆動が開始され、缶体１０が周方向に回転する。なお、上記では説明を省略したが、図８（保持部材２２２の周辺の構造を示した図）に示すように、第２固定板２８１（図３（Ａ）参照）に付設されたサーボモータＭ３の軸にウォーム２９１が取り付けられていて、ウォーム２９１の回転によりウォームホイル２９２が回転し、ウォームホイル２９２に支持された接続部材２８３がシャフト２８４を回転中心として回転する。接続部材２８３には、保持部材２２２を周方向に回転させるためのサーボモータ２９３が付設されている。また、サーボモータ２９３の軸２９４は中空軸となっていて、その一端には保持部材２２２が連結され、また、保持部材２２２には通気口が形成され、通気口から吸引することにより保持部材２２２が缶体１０を保持するようになっている。また、本図には記載しないが、サーボモータ２９３の軸２９４の他端にはベアリングを内蔵した回転可能な配管が接続され、電磁真空弁を介して真空ポンプもしくはブロワへ接続される。これにより、保持部材２２２の回転の有無を問わず、真空ポンプなどからの吸引負圧は必要に応じ電磁真空弁を介し、サーボモータ２９３の軸２９４に設けられた穴を通して保持部材２２２の通気口に通じ、保持部材２２２に缶体１０を保持させる吸引負圧を発生させることができる。また、電磁真空弁を切り替えるとき、大気圧もしくは圧縮空気を供給することにより、即座に吸引負圧を破壊することが出来るようになる。   Thereafter, the rotation mechanism provided in the image forming unit 220 of the can body moving mechanism 200 is driven, and the holding member 222 is in a lying state, and the can held by the holding member 222 as indicated by reference numeral 7B in FIG. The body 10 becomes horizontal. Next, the drive of the servo motor is started, and the can 10 rotates in the circumferential direction. Although not described above, as shown in FIG. 8 (showing the structure around the holding member 222), the servo motor M3 attached to the second fixed plate 281 (see FIG. 3A). The worm 291 is attached to the shaft, and the worm wheel 292 is rotated by the rotation of the worm 291, and the connection member 283 supported by the worm wheel 292 is rotated about the shaft 284 as a rotation center. The connecting member 283 is provided with a servo motor 293 for rotating the holding member 222 in the circumferential direction. In addition, the shaft 294 of the servo motor 293 is a hollow shaft, and a holding member 222 is connected to one end thereof. A ventilation hole is formed in the holding member 222, and the holding member 222 is sucked from the ventilation hole. Holds the can 10. Although not shown in the figure, a rotatable pipe with a built-in bearing is connected to the other end of the shaft 294 of the servo motor 293, and is connected to a vacuum pump or a blower via an electromagnetic vacuum valve. Thereby, regardless of whether the holding member 222 is rotated, the suction negative pressure from a vacuum pump or the like passes through a hole provided in the shaft 294 of the servo motor 293 through an electromagnetic vacuum valve as necessary, and the ventilation hole of the holding member 222 The suction negative pressure that causes the holding member 222 to hold the can body 10 can be generated. Further, when switching the electromagnetic vacuum valve, the suction negative pressure can be immediately destroyed by supplying atmospheric pressure or compressed air.

図７を再度参照し説明をさらに続ける。
缶体１０が水平状態となった後、本実施形態では、４つのインク吐出装置２２３の各々からインクが吐出される。そして、缶体１０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止される。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成された状態となる。
その後、画像形成ユニット２２０に設けられた回転機構が再び駆動され、同図の符号７Ｃに示すように、保持部材２２２により保持されている缶体１０が下方を向いた状態となる。付言すると、缶体１０の底部が下方を向くように缶体１０が配置される。その後、通気口を通じて保持部材２２２の内部に空気が供給されるとともに、第１搬送装置９１０に設けられた吸引部材９１１による吸引が開始される。これにより、矢印７Ａに示すように、缶体１０は図中下方に向かって移動し吸引部材９１１により保持されるようになる。 The description will be continued with reference to FIG. 7 again.
After the can 10 is in a horizontal state, in the present embodiment, ink is ejected from each of the four ink ejection devices 223. Then, when the can body 10 rotates 360 °, the ink ejection is stopped. As a result, an image is formed on the outer peripheral surface of the can 10.
Thereafter, the rotation mechanism provided in the image forming unit 220 is driven again, and the can body 10 held by the holding member 222 faces downward as indicated by reference numeral 7C in FIG. In other words, the can body 10 is arranged so that the bottom of the can body 10 faces downward. Thereafter, air is supplied to the inside of the holding member 222 through the vent and suction by the suction member 911 provided in the first transport device 910 is started. Thereby, as shown by the arrow 7A, the can 10 moves downward in the figure and is held by the suction member 911.

その後、缶体１０は、吸引部材９１１の移動に伴い第２搬送装置９２０の下方に到達する。ここで、このとき、図７の符号７Ｄに示すように、缶体１０の上方には、軸心が上下方向に沿う状態の保持部材９２２Ａが待機している。その後、通気口を通じて保持部材９２２Ａの内部の空気が排出されるとともに、吸引部材９１１による缶体１０の吸引が解除される。これにより、保持部材９２２Ａに向かって缶体１０が移動し、缶体１０の内部に保持部材９２２Ａが挿入されるようになる。   Thereafter, the can 10 reaches the lower side of the second transport device 920 as the suction member 911 moves. Here, at this time, as shown by reference numeral 7D in FIG. 7, a holding member 922A in a state where the axis is along the vertical direction is waiting above the can body 10. Thereafter, the air inside the holding member 922A is discharged through the vent and the suction of the can body 10 by the suction member 911 is released. As a result, the can 10 moves toward the holding member 922 </ b> A, and the holding member 922 </ b> A is inserted into the can 10.

その後、保持部材９２２Ａは、第３搬送装置９３０に向かって移動するとともに、不図示のサーボモータにより駆動され周方向への回転を行う。また、保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが駆動され、保持部材９２２Ａは水平に寝た状態となる。これにより缶体１０も、水平に寝た状態となる。その後、加熱装置９２３（図１参照）による缶体１０の加熱が行われ、缶体１０の外周面に付着したインクが硬化する。次いで、塗料塗布装置９２４（図１参照）によって、缶体１０の外周面に塗料が塗布され缶体１０の表面に保護層が形成される。   Thereafter, the holding member 922A moves toward the third transport device 930, and is driven by a servo motor (not shown) to rotate in the circumferential direction. Further, the rotation mechanism 922B for rotating the holding member 922A is driven, and the holding member 922A is in a state of lying down horizontally. Thereby, the can 10 is also in a state of lying horizontally. Thereafter, the can 10 is heated by the heating device 923 (see FIG. 1), and the ink attached to the outer peripheral surface of the can 10 is cured. Next, the coating material is applied to the outer peripheral surface of the can body 10 by the coating material application device 924 (see FIG. 1), and a protective layer is formed on the surface of the can body 10.

その後、保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが再び駆動され、符号７Ｅに示すように、缶体１０の底部が上方を向くように保持部材９２２Ａは配置される。次いで、保持部材９２２Ａに形成された通気孔を通じて保持部材９２２Ａの内部に空気が供給され、缶体１０が図中上方に向かって移動する。その一方で、この缶体１０の上方には吸引部材９３２が待機している。   Thereafter, the rotation mechanism 922B that rotates the holding member 922A is driven again, and the holding member 922A is disposed so that the bottom of the can 10 faces upward as indicated by reference numeral 7E. Next, air is supplied to the inside of the holding member 922A through the ventilation hole formed in the holding member 922A, and the can body 10 moves upward in the drawing. On the other hand, a suction member 932 is waiting above the can body 10.

そして、缶体１０は、この吸引部材９３２により保持されるとともに、第４搬送装置９４０に向かって移動する。そして、第４搬送装置９４０の上方に缶体１０が達すると、吸引部材９３２による缶体１０の吸引が終了し、缶体１０は下方に落下する。その後、この缶体１０は、ピン９４２により支持されたうえで焼き付け工程まで搬送される。なお、ピン９４２を上下方向に移動するように設け、缶体１０の落下が行われる際にピン９４２を缶体１０のより近くに配置しておくこともできる。また、同様に、第１搬送装置９１０に設けられた吸引部材９１１、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２も上下方向に移動するように設けることができる。   The can 10 is held by the suction member 932 and moves toward the fourth transport device 940. When the can body 10 reaches above the fourth transport device 940, the suction of the can body 10 by the suction member 932 is finished, and the can body 10 falls downward. Thereafter, the can 10 is supported by the pins 942 and then conveyed to the baking process. In addition, the pin 942 can be provided so as to move in the vertical direction, and the pin 942 can be disposed closer to the can body 10 when the can body 10 is dropped. Similarly, the suction member 911 provided in the first transfer device 910 and the suction member 932 provided in the third transfer device 930 can also be provided so as to move in the vertical direction.

ここで本実施形態では、図２を用いて説明したように、円盤状に形成された回転部材２１０の外周縁に接する接線に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が配置されている。付言すると、本実施形態では、回転部材２１０の回転に伴い画像形成ユニット２２０が環状の移動経路に沿って移動する際、インク吐出装置２２３の長手方向における一端部を先頭としてインク吐出装置２２３の長手方向における他端部を後端としてインク吐出装置２２３が移動する。さらに、インク吐出装置２２３は、上記環状の移動経路に沿うように移動を行う。   Here, in the present embodiment, as described with reference to FIG. 2, the holding member 222 and the ink discharge device 223 are arranged along a tangent line that contacts the outer peripheral edge of the rotating member 210 formed in a disk shape. . In addition, in the present embodiment, when the image forming unit 220 moves along the annular movement path as the rotation member 210 rotates, the longitudinal direction of the ink ejection device 223 starts from one end in the longitudinal direction of the ink ejection device 223. The ink discharge device 223 moves with the other end in the direction as the rear end. Further, the ink discharge device 223 moves along the annular movement path.

さらに説明すると、図２に示すように、回転部材２１０の回転中心から画像形成ユニット２２０に向かう直線Ｌと、インク吐出装置２２３の長手方向（インク吐出装置２２３が延びる方向）とが交差（直交）するように、各画像形成ユニット２２０は配置されている。そして、本実施形態のこの構成の場合、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なることが抑制されるようになる。   More specifically, as shown in FIG. 2, the straight line L from the rotation center of the rotating member 210 toward the image forming unit 220 and the longitudinal direction of the ink discharge device 223 (the direction in which the ink discharge device 223 extends) intersect (orthogonal). As described above, the image forming units 220 are arranged. In the case of this configuration of the present embodiment, the amount of ink discharged to the can body 10 is suppressed from being different in the longitudinal direction of the can body 10.

ここで例えば、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が、回転部材２１０の径方向に沿って配置されている場合、インク吐出装置２２３に作用する遠心力がインク吐出装置２２３の部位毎に異なるようになる。具体的には、インク吐出装置２２３のうちの回転部材２１０の中心から離れた部位（以下、「外側部位」と称する）においては作用する遠心力が大きくなり、インク吐出装置２２３のうちの回転部材２１０の中心に近い部位（以下、「中心側部位」）では作用する遠心力が小さくなる。   Here, for example, when the holding member 222 and the ink ejection device 223 are arranged along the radial direction of the rotating member 210, the centrifugal force acting on the ink ejection device 223 is different for each part of the ink ejection device 223. Become. Specifically, the centrifugal force acting on the portion of the ink discharge device 223 away from the center of the rotation member 210 (hereinafter referred to as “outer portion”) becomes large, and the rotation member of the ink discharge device 223 becomes large. The centrifugal force acting at the portion close to the center of 210 (hereinafter referred to as “center side portion”) becomes small.

ところでこの場合、外側部位と中心側部位とでインクの出方が変わりやすくなり、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なりやすくなる。その一方で、本実施形態の構成では、インク吐出装置２２３の部位毎に遠心力が異なることが生じにくくなり、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なることが生じにくくなる。   By the way, in this case, the manner in which the ink is ejected easily changes between the outer portion and the central portion, and the amount of ink ejected to the can body 10 tends to vary in the longitudinal direction of the can body 10. On the other hand, in the configuration of the present embodiment, it is difficult for the centrifugal force to vary from site to site of the ink ejection device 223, and the amount of ink ejected to the can body 10 varies in the longitudinal direction of the can body 10. It becomes difficult to occur.

１…印刷機、１０…缶体、２００…缶体移動機構、２１０…回転部材、２２２…保持部材、２２３…インク吐出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing machine, 10 ... Can body, 200 ... Can body moving mechanism, 210 ... Rotating member, 222 ... Holding member, 223 ... Ink ejection apparatus

Claims (6)

缶体を保持するとともに当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、
缶体を保持した前記画像形成機構を予め定められた箇所を中心として周回移動させ予め定められた環状の移動経路に沿って移動させる移動手段と、
を備え、
前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、
前記移動手段は、前記画像形成部の前記一方向における一端部を先頭として当該画像形成部の当該一方向における他端部を後端として当該画像形成部が前記環状の移動経路に沿って移動するように前記画像形成機構を移動させることを特徴とする画像形成装置。 An image forming mechanism for holding the can body and forming an image on the outer surface of the can body;
Moving means for moving the image forming mechanism holding the can body around a predetermined location and moving along a predetermined annular movement path;
With
The image forming mechanism is provided with an image forming portion that extends in one direction and discharges ink toward the outer surface of the can body to form an image on the outer surface.
The moving unit moves along the annular movement path with one end of the image forming unit in the one direction as a head and the other end of the image forming unit in the one direction as a rear end. In this way, the image forming mechanism is moved. 前記画像形成機構は、複数設けられ、
前記移動手段は、複数の前記画像形成機構を前記環状の移動経路に沿って移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A plurality of the image forming mechanisms are provided,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves a plurality of the image forming mechanisms along the annular moving path. 前記画像形成部は、前記缶体よりも上方に配置され、下方に位置する当該缶体の外面に向けてインクを吐出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit is disposed above the can body and ejects ink toward an outer surface of the can body positioned below. 前記画像形成機構は、端部を有した挿入部材を前記缶体の内部に当該端部側から挿入することで当該缶体の保持を行い、
前記挿入部材は、前記画像形成部による前記缶体への画像形成がなされる際、寝た状態で配置され、当該缶体の保持を行う際、上方および下方のいずれか一方を前記端部が向くように配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。 The image forming mechanism holds the can body by inserting an insertion member having an end portion into the inside of the can body from the end side.
When the image forming unit forms an image on the can body, the insertion member is arranged in a lying state, and when the can body is held, either the upper side or the lower side is disposed at the end portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is disposed so as to face. 予め定められた回転中心を中心として回転する回転部材と、
前記回転部材に取り付けられ、当該回転部材の回転に伴い周回移動を行うとともに缶体を保持し、当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、
前記画像形成部は、重力の作用方向である鉛直方向に対して直交する方向である水平方向に沿うように配置され、
前記回転部材の前記回転中心から当該回転部材に取り付けられた前記画像形成機構に向かう直線が延びる方向と、前記画像形成部が延びる方向である前記一方向とが交差するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とする画像形成装置。 A rotating member that rotates about a predetermined center of rotation;
An image forming mechanism that is attached to the rotating member, performs circular movement with the rotation of the rotating member, holds the can body, and forms an image on the outer surface of the can body;
With
The image forming mechanism is provided with an image forming portion that extends in one direction and discharges ink toward the outer surface of the can body to form an image on the outer surface.
The image forming unit is arranged along a horizontal direction that is a direction orthogonal to a vertical direction that is an action direction of gravity,
The image forming mechanism such that a direction in which a straight line extending from the rotation center of the rotating member toward the image forming mechanism attached to the rotating member extends and the one direction in which the image forming unit extends intersects. An image forming apparatus comprising: 前記回転中心から前記画像形成機構に向かう前記直線が延びる方向と前記一方向とが直交するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming mechanism is arranged such that a direction in which the straight line extending from the rotation center toward the image forming mechanism extends and the one direction are orthogonal to each other.
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