JP5914936B2 - Fluid pressure cylinder - Google Patents

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Description

本発明は、圧力流体の供給作用下にピストンを軸方向に沿って変位させる流体圧シリンダに関する。   The present invention relates to a fluid pressure cylinder that displaces a piston along an axial direction under a pressure fluid supply action.
本出願人は、圧力流体の供給作用下に変位するピストンを有した流体圧シリンダを提案している。この流体圧シリンダは、有底筒状のシリンダチューブの内部にピストンが変位自在に設けられ、前記シリンダチューブの端部に連結されたロッドカバーに対して前記ピストンに連結されたピストンロッドが変位自在に支持される。そして、シリンダチューブ及びロッドカバーに設けられたポートのいずれか一方に圧力流体が供給されることで、前記シリンダチューブの内部に供給された該圧力流体によってピストンが押圧されて軸方向に沿って変位する。   The present applicant has proposed a fluid pressure cylinder having a piston that is displaced under the action of supplying a pressure fluid. In this fluid pressure cylinder, a piston is movably provided inside a cylindrical tube with a bottom, and a piston rod connected to the piston is displaceable with respect to a rod cover connected to an end of the cylinder tube. Supported by Then, when the pressure fluid is supplied to one of the ports provided in the cylinder tube and the rod cover, the piston is pressed by the pressure fluid supplied to the inside of the cylinder tube and displaced along the axial direction. To do.
また、シリンダチューブの端部には、ポートに隣接するように可変絞り弁が設けられ、前記ポートからシリンダチューブの内部へと供給される圧力流体の供給量を調整することでピストンの変位速度を制御可能な構成としている(特許文献1参照)。   In addition, a variable throttle valve is provided at the end of the cylinder tube so as to be adjacent to the port, and the displacement speed of the piston is adjusted by adjusting the amount of pressure fluid supplied from the port to the inside of the cylinder tube. The controllable configuration is used (see Patent Document 1).
特開2007−32646号公報JP 2007-32646 A
近年、ピストンが変位する際の変位速度を制御しつつ、該ピストンがヘッドカバー、ロッドカバー近傍に到達する際の前記変位速度を徐々に減速させたいという要請がある。   In recent years, there has been a demand for gradually decreasing the displacement speed when the piston reaches the vicinity of the head cover and the rod cover while controlling the displacement speed when the piston is displaced.
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、ピストンの変位速度を自在に制御可能であり、しかも、製造コストの削減及び小型化を図ることが可能な流体圧シリンダを提供することを目的とする。   The present invention has been made in connection with the above proposal, and provides a fluid pressure cylinder capable of freely controlling the displacement speed of a piston, and capable of reducing the manufacturing cost and reducing the size. For the purpose.
前記の目的を達成するために、本発明は、筒状に形成され、内部に圧力流体の導入されるシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の内部に設けられ、該シリンダ本体に沿って変位自在に設けられるピストンと、
前記シリンダ本体の端部に設けられ、前記圧力流体を前記シリンダ本体の内部へと供給するポートを有したエンドカバーと、
前記エンドカバーに設けられ、前記ピストンの変位速度を制御する速度制御部と、前記エンドカバー近傍において前記変位速度を低下させるクッション制御部とを有した調整機構と、
を備え、
前記調整機構は、前記エンドカバーに形成された装着部に設けられ、前記速度制御部及び前記クッション制御部は、前記装着部においてそれぞれ回転自在に設けられた調整部材を有し、前記調整部材の端部にはストッパが設けられ、前記ストッパが前記装着部の内部に収納され、前記調整部材の前記ストッパ側への移動を規制することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a cylinder body that is formed in a cylindrical shape and into which a pressure fluid is introduced.
A piston that is provided inside the cylinder body, and is provided to be displaceable along the cylinder body;
An end cover provided at an end of the cylinder body and having a port for supplying the pressure fluid to the inside of the cylinder body;
An adjustment mechanism provided on the end cover and having a speed control unit for controlling the displacement speed of the piston, and a cushion control unit for reducing the displacement speed in the vicinity of the end cover;
With
The adjustment mechanism is provided in a mounting portion formed on the end cover, and the speed control unit and the cushion control unit each include an adjustment member that is rotatably provided in the mounting unit. stopper is provided at the end portion, the stopper is accommodated inside the mounting portion, characterized that you restrict movement to the stopper side of the adjusting member.
本発明によれば、シリンダ本体の内部にピストンが変位自在に設けられた流体圧シリンダにおいて、前記シリンダ本体の端部に設けられたエンドカバーには、前記ピストンの変位速度を制御する速度制御部と、前記エンドカバー近傍において前記変位速度を低下させるクッション制御部とを備えた調整機構が設けられる。   According to the present invention, in the fluid pressure cylinder in which the piston is movably provided inside the cylinder body, the end cover provided at the end of the cylinder body is provided with a speed control unit that controls the displacement speed of the piston. And a cushion control unit that reduces the displacement speed in the vicinity of the end cover.
従って、従来技術に係る流体圧シリンダのように、速度制御部とクッション制御部とをそれぞれ別個に設ける場合と比較し、前記速度制御部及び前記クッション制御部を有した調整機構を備えることでピストンの変位速度と、且つ、該ピストンがエンドカバー近傍に到達した際の減速度合とを単一の調整機構で自在に制御することができると共に、前記調整機構をエンドカバーの装着部に対して装着することで、前記エンドカバーにおけるスペース効率を向上させることができ、それに伴って、前記エンドカバーの小型化を図ることができる。また、速度制御部とクッション制御部とをそれぞれ別個に設ける場合と比較し、エンドカバーにおいて圧力流体の流通する流路の数を削減できるため、前記流路を形成するために要するコストの削減を図ることができる。   Therefore, as compared with the case where the speed control unit and the cushion control unit are separately provided as in the fluid pressure cylinder according to the prior art, the piston is provided with the adjustment mechanism having the speed control unit and the cushion control unit. The displacement speed of the piston and the deceleration when the piston reaches the vicinity of the end cover can be freely controlled by a single adjustment mechanism, and the adjustment mechanism is attached to the attachment portion of the end cover. By doing so, the space efficiency in the said end cover can be improved, and the end cover can be reduced in size accordingly. In addition, compared to the case where the speed control unit and the cushion control unit are provided separately, the number of flow paths through which the pressure fluid flows in the end cover can be reduced, so that the cost required to form the flow path can be reduced. Can be planned.
また、エンドカバーは、シリンダ本体の一端部に連結されるヘッドカバー及び前記シリンダ本体の他端部に連結されピストンに接続されるピストンロッドを変位自在に支持するロッドカバーの少なくともいずれか一方とするとよい。   The end cover may be at least one of a head cover connected to one end of the cylinder body and a rod cover that supports the piston rod connected to the piston connected to the other end of the cylinder body so as to be displaceable. .
さらに、エンドカバーには、ポートと装着部とを連通する第1通路と、
ピストンに連結されたクッション機構の挿入されるクッション孔と前記装着部とを連通する第2通路と、
前記装着部とシリンダ本体の内部とを連通する第3通路と、
を備え、
速度制御部によって前記第1通路と前記第2通路との間を流通する圧力流体の流量を制御し、クッション制御部によって前記第3通路と前記第1通路との間を流通する前記圧力流体の流量を制御するとよい。
Further, the end cover includes a first passage that communicates the port and the mounting portion,
A second passage communicating the cushion hole into which the cushion mechanism connected to the piston is inserted and the mounting portion;
A third passage communicating the mounting portion and the inside of the cylinder body;
With
The flow rate of the pressure fluid flowing between the first passage and the second passage is controlled by a speed control unit, and the pressure fluid flowing between the third passage and the first passage is controlled by a cushion control unit. The flow rate should be controlled.
またさらに、クッション制御部は、装着部に対して回転自在に設けられ、シリンダ本体の内部からポートへ排出される圧力流体の流量を制御させるとよい。   Furthermore, the cushion control unit may be provided so as to be rotatable with respect to the mounting unit and control the flow rate of the pressure fluid discharged from the inside of the cylinder body to the port.
さらに、速度制御部は、クッション制御部に対して回転自在に設けられ、ポートからシリンダ本体へ供給される圧力流体の流量を制御可能に設けられ、クッション制御部と前記速度制御部とをそれぞれ独立して調整自在に設けるとよい。   Furthermore, the speed control unit is provided so as to be rotatable with respect to the cushion control unit, and is provided so as to be able to control the flow rate of the pressure fluid supplied from the port to the cylinder body. The cushion control unit and the speed control unit are independent of each other. Therefore, it is good to provide it adjustable.
また、一方の調整部材が回転変位した際に、他方の調整部材の回転変位を規制する回転規制手段を備えるとよい。
Further, when the hand of the adjusting member is rotationally displaced, to be provided with a rotation regulating means for regulating the rotational displacement of the other adjustment member.
本発明によれば、以下の効果が得られる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.
すなわち、流体圧シリンダにおいてシリンダ本体の端部に設けられたエンドカバーに、ピストンの変位速度を制御する速度制御部と、前記ピストンの変位終端位置における変位速度を低下させるクッション制御部とを備えた調整機構を設けることにより、例えば、従来技術に係る流体圧シリンダのように、速度制御部とクッション制御部とをそれぞれ別個に設ける場合と比較し、前記調整機構によってピストンの変位速度と、該ピストンがエンドカバー近傍に到達した際の減速度合とを単一の調整機構で自在に制御することができると共に、前記調整機構をエンドカバーの装着部に対して装着することで、前記エンドカバーにおけるスペース効率を向上させ、前記エンドカバーの小型化を図ることができ、しかも、エンドカバーにおける流路の数を削減できるため、前記流路を形成するために要するコストの削減を図ることが可能となる。   That is, the end cover provided at the end of the cylinder body in the fluid pressure cylinder includes a speed control unit that controls the displacement speed of the piston and a cushion control unit that reduces the displacement speed at the displacement end position of the piston. By providing the adjustment mechanism, for example, as compared with the case where the speed control unit and the cushion control unit are separately provided as in the fluid pressure cylinder according to the conventional technique, the displacement speed of the piston and the piston are controlled by the adjustment mechanism. The amount of deceleration when the motor reaches the vicinity of the end cover can be freely controlled by a single adjustment mechanism, and the space in the end cover can be obtained by mounting the adjustment mechanism to the mounting portion of the end cover. Efficiency can be improved, the end cover can be downsized, and the flow path in the end cover Because it reduces the number, it is possible to reduce the cost required for forming the flow path.
本発明の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体縦断面図である。1 is an overall longitudinal sectional view of a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention. 図1の流体圧シリンダのヘッドカバー近傍を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a head cover of the fluid pressure cylinder of FIG. 1. 図1の流体圧シリンダのロッドカバー近傍を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a rod cover of the fluid pressure cylinder of FIG. 1. 図2の調整機構近傍を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the adjustment mechanism in FIG. 2. 図4に示す調整機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the adjustment mechanism shown in FIG. 図2のVI−VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 図1のヘッドカバーに設けられた調整機構の上面図である。It is a top view of the adjustment mechanism provided in the head cover of FIG. 図1の流体圧シリンダにおいてピストンがロッドカバー側へと変位した変位終端位置にある状態を示す全体縦断面図である。FIG. 2 is an overall longitudinal sectional view showing a state where a piston is in a displacement end position displaced toward a rod cover in the fluid pressure cylinder of FIG. 1.
本発明に係る流体圧シリンダについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図1において、参照符号10は、本発明の実施の形態に係る流体圧シリンダを示す。   A preferred embodiment of a fluid pressure cylinder according to the present invention will be described below and described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention.
この流体圧シリンダ10は、図1〜図3に示されるように、筒状のシリンダチューブ(シリンダ本体)12と、前記シリンダチューブ12の一端部に装着されるヘッドカバー(エンドカバー)14と、前記シリンダチューブ12の内部に変位自在に設けられるピストン16と、前記ピストン16に連結されて後述するロッドカバー20に変位自在に支持されるピストンロッド18と、前記シリンダチューブ12の他端部に装着され前記ピストンロッド18を変位自在に支持するロッドカバー(エンドカバー)20と、前記ヘッドカバー14及びロッドカバー20に設けられ前記ピストン16の変位速度を調整可能な調整機構22とを含む。   As shown in FIGS. 1 to 3, the fluid pressure cylinder 10 includes a cylindrical cylinder tube (cylinder main body) 12, a head cover (end cover) 14 attached to one end of the cylinder tube 12, A piston 16 that is displaceably provided inside the cylinder tube 12, a piston rod 18 that is connected to the piston 16 and is movably supported by a rod cover 20 described later, and is attached to the other end of the cylinder tube 12. It includes a rod cover (end cover) 20 that supports the piston rod 18 so as to be displaceable, and an adjustment mechanism 22 provided on the head cover 14 and the rod cover 20 and capable of adjusting the displacement speed of the piston 16.
シリンダチューブ12は、軸方向(矢印A1、A2方向)に沿った貫通したシリンダ孔24を有した筒状に形成され、前記シリンダ孔24は、例えば、断面長円形状で形成され、前記シリンダチューブ12の一端部側(矢印A方向)でヘッドカバー14によって閉塞される。なお、断面円形状のシリンダ孔24を有したシリンダチューブ12を用いるようにしてもよい。   The cylinder tube 12 is formed in a cylindrical shape having a cylinder hole 24 penetrating along the axial direction (the directions of arrows A1 and A2), and the cylinder hole 24 is formed in, for example, an oval cross section, and the cylinder tube 12 is closed by the head cover 14 on one end side (in the direction of arrow A). Note that the cylinder tube 12 having the cylinder hole 24 having a circular cross section may be used.
ヘッドカバー14は、例えば、断面長方形状に形成され、その角部には貫通孔を介して連結ボルト26が挿通されると共に、その略中央には軸方向(矢印A1方向)に沿って形成された断面円形状のクッション孔28が形成される。このクッション孔28は、後述する第1クッションリング54が挿入可能に形成され、その内周面には環状溝を介して第1シールリング30が装着される。   The head cover 14 is formed in, for example, a rectangular cross section, and a connecting bolt 26 is inserted through a through hole at a corner portion thereof, and is formed along the axial direction (arrow A1 direction) at a substantially center thereof. A cushion hole 28 having a circular cross section is formed. The cushion hole 28 is formed so that a later-described first cushion ring 54 can be inserted, and the first seal ring 30 is attached to the inner peripheral surface of the cushion hole 28 via an annular groove.
また、ヘッドカバー14の側面には、圧力流体の供給・排出される第1ポート32が形成される。第1ポート32は、ヘッドカバー14の一端部近傍に設けられ、図示しない配管及び切換装置を介して圧力流体供給源(図示せず)に接続されると共に、シリンダチューブ12側(矢印A2方向)に向かって延在する第1連通路34と連通している。   Further, a first port 32 through which pressure fluid is supplied and discharged is formed on the side surface of the head cover 14. The first port 32 is provided in the vicinity of one end of the head cover 14 and is connected to a pressure fluid supply source (not shown) via a pipe and a switching device (not shown), and on the cylinder tube 12 side (arrow A2 direction). The first communication passage 34 extends toward the first communication passage 34.
さらに、ヘッドカバー14の側面には、後述する調整機構22の装着される第1装着孔(装着部)36が形成される。この第1装着孔36は、第1ポート32に対して所定間隔離間したシリンダチューブ12側(矢印A2方向)に形成され、断面円形状で側面に開口すると共にヘッドカバー14の軸線に対して直交する方向(矢印B方向)に向かって延在している。   Furthermore, a first mounting hole (mounting portion) 36 in which an adjustment mechanism 22 described later is mounted is formed on the side surface of the head cover 14. The first mounting hole 36 is formed on the side of the cylinder tube 12 (in the direction of the arrow A2) spaced from the first port 32 by a predetermined distance, has a circular cross section and opens on the side surface, and is orthogonal to the axis of the head cover 14. It extends toward the direction (arrow B direction).
第1装着孔36は、その内周面に第1ポート32に接続された第1連通路(第1通路)34が接続されると共に、該第1装着孔36の端部からクッション孔28側に向かって延在する第2連通路(第2通路)38が接続され、且つ、シリンダチューブ12側(矢印A2方向)に向かって延在する第3連通路(第3通路)40が内周面に接続される。すなわち、第1連通路34と第3連通路40とが、第1装着孔36を間として略一直線上となるように形成されると共に、前記第1連通路34は、前記第3連通路40に対して通路径が大きく形成される。   The first mounting hole 36 is connected to the inner peripheral surface of the first communication path (first path) 34 connected to the first port 32 and from the end of the first mounting hole 36 to the cushion hole 28 side. A second communication passage (second passage) 38 extending toward the inner side is connected, and a third communication passage (third passage) 40 extending toward the cylinder tube 12 (arrow A2 direction) is connected to the inner periphery. Connected to the surface. That is, the first communication path 34 and the third communication path 40 are formed so as to be substantially in a straight line with the first mounting hole 36 therebetween, and the first communication path 34 is formed of the third communication path 40. In contrast, the passage diameter is formed larger.
ピストン16は、例えば、シリンダ孔24の断面形状に対応した断面長円形状で形成され、その外周面には、複数の環状溝を介してピストンパッキン42、ウェアリング44及び磁石46が装着されている。そして、ピストンパッキン42がシリンダ孔24の内周面に摺接することで、ピストン16の外周面とシリンダチューブ12のシリンダ孔24との間を通じた圧力流体の漏出が防止される。   The piston 16 is formed, for example, in an elliptical cross section corresponding to the cross sectional shape of the cylinder hole 24, and a piston packing 42, a wear ring 44, and a magnet 46 are attached to the outer peripheral surface thereof via a plurality of annular grooves. Yes. The piston packing 42 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder hole 24, thereby preventing pressure fluid from leaking between the outer peripheral surface of the piston 16 and the cylinder hole 24 of the cylinder tube 12.
また、ピストン16の略中央には、軸方向(矢印A1、A2方向)に沿って貫通したピストン孔48が形成され、該ピストン孔48は、ヘッドカバー14に臨むピストン16の一端面側(矢印A1方向)に開口した第1孔部50と、ロッドカバー20に臨む前記ピストン16の他端面側(矢印A2方向)に開口した第2孔部52とからなる。第1孔部50には、後述するピストンロッド18の連結部58が挿入されて連結され、第2孔部52には円筒状の第1クッションリング54が装着される。なお、第1孔部50は、第2孔部52に対して小径となるように形成される。   Further, a piston hole 48 penetrating along the axial direction (arrow A1, A2 direction) is formed in the approximate center of the piston 16, and the piston hole 48 is on one end surface side of the piston 16 facing the head cover 14 (arrow A1). A first hole 50 opened in the direction) and a second hole 52 opened on the other end surface side (arrow A2 direction) of the piston 16 facing the rod cover 20. A connecting portion 58 of a piston rod 18 to be described later is inserted into and connected to the first hole portion 50, and a cylindrical first cushion ring 54 is attached to the second hole portion 52. The first hole 50 is formed to have a small diameter with respect to the second hole 52.
第1クッションリング54は、ピストン16から離間した一端部側(矢印A1方向)が先端に向かって縮径したテーパ状に形成され、他端部がピストン16の第2孔部52に対して嵌合されることで連結される。なお、第1クッションリング54は、ピストン16及びピストンロッド18と同軸上となるように設けられる。   The first cushion ring 54 is formed in a tapered shape in which one end portion (in the direction of arrow A1) separated from the piston 16 is reduced in diameter toward the tip, and the other end portion is fitted into the second hole 52 of the piston 16. It is connected by combining. The first cushion ring 54 is provided so as to be coaxial with the piston 16 and the piston rod 18.
ピストンロッド18は、軸方向(矢印A1、A2方向)に沿って所定長さを有し、一定径で延在する本体部56と、該本体部56の一端部に形成されピストン16に連結される連結部58とを有する。この連結部58は、本体部56に対して縮径した小径で形成され、前記連結部58がピストン孔48の第1孔部50に挿入された後、端部を加締めることで径方向に拡径させてピストン16に一体的に連結している。   The piston rod 18 has a predetermined length along the axial direction (the directions of the arrows A1 and A2), and is formed at one end of the main body 56 and connected to the piston 16 at a constant diameter. Connecting portion 58. The connecting portion 58 is formed with a small diameter that is reduced with respect to the main body portion 56, and after the connecting portion 58 is inserted into the first hole portion 50 of the piston hole 48, the end portion is crimped in the radial direction. The diameter is expanded and the piston 16 is integrally connected.
また、ピストンロッド18の本体部56には、連結部58との境界部位近傍に円筒状の第2クッションリング60が装着される。第2クッションリング60は、本体部56の外周側に設けられ、外周面を覆うように装着される。すなわち、ピストンロッド18は、第2クッションリング60によって連結部58近傍となる本体部56の端部が半径外方向に拡径している。   A cylindrical second cushion ring 60 is attached to the main body portion 56 of the piston rod 18 in the vicinity of the boundary portion with the connecting portion 58. The 2nd cushion ring 60 is provided in the outer peripheral side of the main-body part 56, and is mounted | worn so that an outer peripheral surface may be covered. That is, the piston rod 18 has the end portion of the main body portion 56 in the vicinity of the connecting portion 58 expanded by the second cushion ring 60 in the radially outward direction.
ロッドカバー20は、例えば、断面長方形状に形成され、その角部にはヘッドカバー14に挿通された連結ボルト26の螺合されるねじ孔(図示せず)が形成される。そして、ヘッドカバー14とロッドカバー20との間にシリンダチューブ12を挟持した状態で前記連結ボルト26をねじ孔へと螺合させることで、前記ヘッドカバー14、ロッドカバー20及びシリンダチューブ12が一直線上に連結される。   The rod cover 20 is formed in, for example, a rectangular cross section, and a screw hole (not shown) into which a connecting bolt 26 inserted through the head cover 14 is screwed is formed at a corner portion of the rod cover 20. The head cover 14, the rod cover 20, and the cylinder tube 12 are aligned in a straight line by screwing the connecting bolt 26 into the screw hole with the cylinder tube 12 sandwiched between the head cover 14 and the rod cover 20. Connected.
また、ロッドカバー20の中央部には、軸方向(矢印A1、A2方向)に沿って貫通したロッド孔62が形成され、前記ロッド孔62の内周面に沿って環状のブッシュ64及びロッドパッキン66が装着される。そして、ロッド孔62には、ピストンロッド18の本体部56が挿通され、その外周面がブッシュ64に摺接することで軸方向(矢印A1、A2方向)に沿って変位自在に支持される。なお、ピストンロッド18の外周面にロッドパッキン66が摺接することにより、ロッドカバー20とピストンロッド18との間を通じた圧力流体の漏出が防止される。   Further, a rod hole 62 penetrating along the axial direction (the directions of arrows A1 and A2) is formed in the center portion of the rod cover 20, and an annular bush 64 and rod packing are formed along the inner peripheral surface of the rod hole 62. 66 is mounted. The main body 56 of the piston rod 18 is inserted into the rod hole 62, and the outer peripheral surface thereof is slidably contacted with the bush 64 so that the rod hole 62 is supported so as to be displaceable along the axial direction (arrow A1, A2 direction). In addition, when the rod packing 66 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 18, leakage of the pressure fluid through the rod cover 20 and the piston rod 18 is prevented.
さらに、ロッド孔62には、シリンダ孔24側(矢印A1方向)となる一端部近傍に半径外方向に拡径した拡径部68を備え、前記拡径部68には、ピストンロッド18に装着された第2クッションリング60が挿入される。拡径部68の内周面には、環状溝を介して第2シールリング70が装着される。なお、拡径部68の内周径は、ヘッドカバー14のクッション孔28と略同等に形成される。   Further, the rod hole 62 is provided with an enlarged diameter portion 68 that is expanded radially outward near one end portion on the cylinder hole 24 side (arrow A1 direction), and the enlarged diameter portion 68 is attached to the piston rod 18. The second cushion ring 60 is inserted. A second seal ring 70 is attached to the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion 68 via an annular groove. The inner diameter of the enlarged diameter portion 68 is formed substantially equal to the cushion hole 28 of the head cover 14.
一方、ロッドカバー20の側面には、圧力流体の供給・排出される第2ポート72が設けられ、前記第2ポート72は、ロッドカバー20の他端部近傍に設けられ、図示しない配管及び切換装置を介して圧力流体供給源(図示せず)に接続されると共に、シリンダチューブ12側(矢印A1方向)に向かって延在する第4連通路74と連通している。   On the other hand, the side surface of the rod cover 20 is provided with a second port 72 through which pressure fluid is supplied and discharged. The second port 72 is provided in the vicinity of the other end of the rod cover 20 and is not shown in the figure. It is connected to a pressure fluid supply source (not shown) via the device, and communicates with a fourth communication path 74 extending toward the cylinder tube 12 (in the direction of arrow A1).
また、ヘッドカバー14の側面には、後述する調整機構22の装着される第2装着孔(装着部)76が形成される。この第2装着孔76は、第2ポート72に対して所定間隔離間したシリンダチューブ12側(矢印A1方向)に形成され、断面円形状で外部に向かって開口すると共にヘッドカバー14の軸線に対して直交する方向(矢印B方向)に向かって延在している。   Further, a second mounting hole (mounting portion) 76 in which an adjustment mechanism 22 to be described later is mounted is formed on the side surface of the head cover 14. The second mounting hole 76 is formed on the cylinder tube 12 side (in the direction of the arrow A1) spaced apart from the second port 72 by a predetermined distance, and has a circular cross section and opens to the outside, and with respect to the axis of the head cover 14. It extends toward the direction perpendicular to (the direction of arrow B).
第2装着孔76は、その内周面に第2ポート72に接続された第4連通路(第1通路)74が接続されると共に、該第2装着孔76の端部からロッド孔62の拡径部68側(矢印B方向)に向かって延在する第5連通路(第2通路)78が接続され、且つ、シリンダチューブ12側(矢印A1方向)に向かって延在する第6連通路(第3通路)80が内周面に接続される。すなわち、第4連通路74と第6連通路80とが、第2装着孔76を間として略一直線上となるように形成されると共に、前記第4連通路74は、前記第6連通路80に対して通路径が大きく形成される。   The second mounting hole 76 is connected to the inner peripheral surface thereof with a fourth communication path (first path) 74 connected to the second port 72, and from the end of the second mounting hole 76 to the rod hole 62. A fifth communication passage (second passage) 78 extending toward the enlarged diameter portion 68 side (arrow B direction) is connected, and a sixth connection extending toward the cylinder tube 12 side (arrow A1 direction). A passage (third passage) 80 is connected to the inner peripheral surface. That is, the fourth communication path 74 and the sixth communication path 80 are formed so as to be substantially in a straight line with the second mounting hole 76 therebetween, and the fourth communication path 74 is formed of the sixth communication path 80. In contrast, the passage diameter is formed larger.
調整機構22は、図1〜図5に示されるように、ヘッドカバー14の第1装着孔36に設けられる第1調整部22aと、ロッドカバー20の第2装着孔76に設けられる第2調整部22bとからなり、前記第1及び第2調整部22a、22bは、円筒状に形成された第1ニードル(調整部材)82と、該第1ニードル82の内部に変位自在に設けられる第2ニードル(調整部材)84と、前記第1ニードル82の端部に設けられるストッパ86とから同一の構成で形成される。   As shown in FIGS. 1 to 5, the adjustment mechanism 22 includes a first adjustment portion 22 a provided in the first attachment hole 36 of the head cover 14 and a second adjustment portion provided in the second attachment hole 76 of the rod cover 20. 22b, and the first and second adjusting portions 22a and 22b are a first needle (adjusting member) 82 formed in a cylindrical shape, and a second needle that is displaceably provided in the first needle 82. (Adjustment member) 84 and a stopper 86 provided at the end of the first needle 82 are formed in the same configuration.
第1ニードル82は、第1及び第2装着孔36、76の内周面に摺接するように回転自在に設けられ、大径部88と、該大径部88の端部に形成された小径部90と、前記大径部88及び小径部90の内部に軸方向(矢印B方向)に沿って形成されたニードル孔92とを有し、前記ニードル孔92の軸方向(矢印B方向)に沿った略中央部には、内周面にねじ溝94が形成されている。   The first needle 82 is rotatably provided so as to be in sliding contact with the inner peripheral surfaces of the first and second mounting holes 36 and 76, and has a large diameter portion 88 and a small diameter formed at the end of the large diameter portion 88. Part 90 and a needle hole 92 formed along the axial direction (arrow B direction) inside the large diameter part 88 and the small diameter part 90, and in the axial direction (arrow B direction) of the needle hole 92. A thread groove 94 is formed on the inner peripheral surface at a substantially central portion along the line.
そして、第1ニードル82は、第1及び第2装着孔36、76においてそれぞれ小径部90がヘッドカバー14及びロッドカバー20の中心側(クッション孔28側、拡径部68側)となるように装着される。   The first needle 82 is mounted so that the small-diameter portion 90 is at the center side (the cushion hole 28 side, the large-diameter portion 68 side) of the head cover 14 and the rod cover 20 in the first and second mounting holes 36 and 76, respectively. Is done.
大径部88の外周面には、内周側に向かって先細状となる断面V字状に窪み、且つ、周方向に沿って深さ及び幅寸法の徐々に変化する連通溝96が形成される。この連通溝96は、図6に示されるように、大径部88の外周面における基点Cにおいて外周面に対する深さが最も浅く、且つ、軸方向(矢印B方向)の幅寸法が最も小さく形成され、周方向に沿って前記基点Cから離間するに従って徐々に前記外周面に対する深さが深くなり、且つ、前記幅寸法が徐々に大きくなる。そして、終点Dにおいて連通溝96の深さが最も深く、且つ、最も幅寸法が大きくなるように形成される。   A communication groove 96 is formed in the outer peripheral surface of the large diameter portion 88. The communication groove 96 is concave in a V-shaped cross section that tapers toward the inner peripheral side, and the depth and width dimension gradually change along the circumferential direction. The As shown in FIG. 6, the communication groove 96 is formed with the shallowest depth with respect to the outer peripheral surface at the base point C on the outer peripheral surface of the large diameter portion 88 and the smallest width dimension in the axial direction (arrow B direction). As the distance from the base point C increases along the circumferential direction, the depth with respect to the outer peripheral surface gradually increases, and the width dimension gradually increases. At the end point D, the communication groove 96 is formed to have the deepest depth and the largest width dimension.
すなわち、連通溝96は、基点Cにおいて最も断面積が小さく、終点Dに向かって徐々に前記断面積が大きくなり、該終点Dにおいて最も前記断面積が大きくなるように形成される。   That is, the communication groove 96 is formed such that the cross-sectional area is the smallest at the base point C, the cross-sectional area gradually increases toward the end point D, and the cross-sectional area becomes the largest at the end point D.
なお、連通溝96は、図6に示されるように、基点Cと終点Dとが仮想線L上であり、該仮想線Lを中心として対称形状となるように形成される。   As shown in FIG. 6, the communication groove 96 is formed such that the base point C and the end point D are on the imaginary line L, and are symmetrical about the imaginary line L.
小径部90は、大径部88に対して半径内方向に縮径した外周面を有し、前記大径部88との境界部位近傍となる位置に半径方向に開口した側孔98が形成されると共に、軸方向(矢印B方向)に沿った端部に縦孔100が形成される。側孔98及び縦孔100は、小径部90の外部とニードル孔92とを連通するように形成される。詳細には、側孔98は、小径部90の外周面と第1及び第2装着孔36、76の内周面との間に画成された環状通路102と連通し、縦孔100は、第2及び第5連通路38、78と一直線上に配置されて連通する。   The small-diameter portion 90 has an outer peripheral surface whose diameter is reduced radially inward with respect to the large-diameter portion 88, and a side hole 98 that is opened in the radial direction is formed at a position near the boundary portion with the large-diameter portion 88. In addition, a vertical hole 100 is formed at the end along the axial direction (arrow B direction). The side hole 98 and the vertical hole 100 are formed so as to communicate the outside of the small diameter portion 90 and the needle hole 92. Specifically, the side hole 98 communicates with the annular passage 102 defined between the outer peripheral surface of the small diameter portion 90 and the inner peripheral surfaces of the first and second mounting holes 36 and 76, and the vertical hole 100 is The second and fifth communication passages 38 and 78 are arranged and communicated with each other.
また、大径部88及び小径部90の外周面には、環状溝を介してそれぞれOリング104a、104bが設けられ、前記Oリング104a、104bがそれぞれ第1及び第2装着孔36、76の内周面に摺接することで、前記第1ニードル82と第1及び第2装着孔36、76との間を通じた圧力流体の漏出が防止される。さらに、Oリング104a、104bは、例えば、環状溝に対する断面積を大きく設定することにより、前記第1及び第2装着孔36、76に摺接させた際の潰し代を大きくすることができる。この潰し代を大きく設定することで、第1ニードル82が回転変位する際の摺動抵抗を増加させ、それに伴って、該第1ニードル82の内部に設けられた第2ニードル84を回転させた際に、前記第1ニードル82が一体的に回転してしまうことが防止される。すなわち、Oリング104a、104bは、第2ニードル84の回転時に第1ニードル82が回転してしまうことを防止する回転規制手段として機能する。   In addition, O-rings 104a and 104b are provided on the outer peripheral surfaces of the large-diameter portion 88 and the small-diameter portion 90 via annular grooves, respectively, and the O-rings 104a and 104b are respectively in the first and second mounting holes 36 and 76. By sliding in contact with the inner peripheral surface, leakage of the pressure fluid through the first needle 82 and the first and second mounting holes 36 and 76 is prevented. Furthermore, the O-rings 104a and 104b can increase the crushing margin when they are brought into sliding contact with the first and second mounting holes 36 and 76, for example, by setting a large cross-sectional area with respect to the annular groove. By setting this crushing margin large, the sliding resistance when the first needle 82 is rotationally displaced is increased, and accordingly, the second needle 84 provided inside the first needle 82 is rotated. In this case, the first needle 82 is prevented from rotating integrally. That is, the O-rings 104a and 104b function as rotation restricting means that prevents the first needle 82 from rotating when the second needle 84 rotates.
ストッパ86は、例えば、筒状に形成され、第1及び第2ニードル82、84が第1及び第2装着孔36、76にそれぞれ挿入された状態で、前記第1及び第2装着孔36、76の開口部より挿入される。そして、外径部が第1ニードル82の上端部に当接し、内径部が第2ニードル84に臨む位置に配置されニードル孔92に対して嵌合される。これにより、ストッパ86は、第1ニードル82の上端部に一体的に連結される。   The stopper 86 is formed in a cylindrical shape, for example, and the first and second mounting holes 36, 76 are inserted in the state where the first and second needles 82, 84 are inserted into the first and second mounting holes 36, 76, respectively. It is inserted from the opening of 76. The outer diameter portion is in contact with the upper end portion of the first needle 82, and the inner diameter portion is disposed at a position facing the second needle 84 and is fitted to the needle hole 92. Accordingly, the stopper 86 is integrally connected to the upper end portion of the first needle 82.
ストッパ86の上部には、例えば、該ストッパ86の軸線と直交方向に延在した第1調整用穴106が形成され(図7参照)、該第1調整用穴106は、所定深さで形成され、例えば、第1ニードル82を回転させる際にマイナスドライバー等の第1調整用工具S1(図4参照)が挿入される。そして、図示しない作業者が第1調整用工具S1を第1調整用穴106に挿入した後、前記第1調整用工具S1を所定方向(図7中、矢印E方向)に回転させることにより、第1ニードル82が第1及び第2装着孔36、76の内部で回転する。この際、第1ニードル82は、後述するストッパ86によって軸方向(矢印B方向)への変位が規制されているため、回転方向(矢印E方向)のみに変位する。   For example, a first adjustment hole 106 extending in a direction orthogonal to the axis of the stopper 86 is formed in the upper portion of the stopper 86 (see FIG. 7), and the first adjustment hole 106 is formed with a predetermined depth. For example, when the first needle 82 is rotated, the first adjustment tool S1 (see FIG. 4) such as a flathead screwdriver is inserted. Then, after an operator (not shown) inserts the first adjustment tool S1 into the first adjustment hole 106, the first adjustment tool S1 is rotated in a predetermined direction (the direction of arrow E in FIG. 7). The first needle 82 rotates inside the first and second mounting holes 36 and 76. At this time, the first needle 82 is displaced only in the rotational direction (arrow E direction) because displacement in the axial direction (arrow B direction) is restricted by a stopper 86 described later.
第2ニードル84は、例えば、軸方向に沿って所定長さを有した軸体からなり、その外周面が第1ニードル82のねじ溝94に対して螺合され、前記第1ニードル82に対して回転させることで軸方向(矢印B方向)に沿って進退動作する。また、第2ニードル84の下端部には、先端に向かって徐々に縮径するニードル部108が設けられ、該ニードル部108は、第1ニードル82の縦孔100と同軸上に配置される。そして、第2ニードル84を軸方向(矢印B方向)に進退動作させ、縦孔100に対するニードル部108の離間距離を変化させることにより、前記縦孔100と前記ニードル部108との間の間隙を通じて流通する圧力流体の流量を制御することが可能となる。   The second needle 84 is formed of, for example, a shaft body having a predetermined length along the axial direction, and the outer peripheral surface thereof is screwed into the thread groove 94 of the first needle 82, and the second needle 84 is in contact with the first needle 82. To move back and forth in the axial direction (arrow B direction). Further, a needle portion 108 that gradually decreases in diameter toward the tip is provided at the lower end portion of the second needle 84, and the needle portion 108 is disposed coaxially with the vertical hole 100 of the first needle 82. Then, the second needle 84 is moved back and forth in the axial direction (arrow B direction), and the distance between the needle portion 108 and the vertical hole 100 is changed, so that the gap between the vertical hole 100 and the needle portion 108 is changed. It becomes possible to control the flow rate of the circulating pressure fluid.
第2ニードル84には、外周面に形成された環状溝を介してOリング110が設けられ、前記Oリング110がニードル孔92の内周面に摺接することで、前記第2ニードル84と第1ニードル82との間を通じた圧力流体の漏出が防止される。   The second needle 84 is provided with an O-ring 110 through an annular groove formed on the outer peripheral surface, and the O-ring 110 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the needle hole 92, so that the second needle 84 and the second needle 84 are in contact with each other. The leakage of the pressure fluid through the one needle 82 is prevented.
一方、第2ニードル84の上部には、図7に示されるように、例えば、六角レンチ等の第2調整用工具S2が挿入される第2調整用穴112が形成され、上方に向かって開口すると共に所定深さで略中央部に形成される。そして、図4に示されるように、図示しない作業者が第2調整用工具S2を第2調整用穴112に挿入した後、前記第2調整用工具S2を所定方向(図7中、矢印E方向)に回転させることにより、第2ニードル84が第1ニードル82の内部で回転し、螺合作用下に軸方向(矢印B方向)に沿って進退動作する。   On the other hand, as shown in FIG. 7, a second adjustment hole 112 into which a second adjustment tool S2 such as a hexagon wrench is inserted is formed in the upper portion of the second needle 84, and opens upward. In addition, it is formed at a substantially central portion with a predetermined depth. 4, after an operator (not shown) inserts the second adjustment tool S2 into the second adjustment hole 112, the second adjustment tool S2 is moved in a predetermined direction (an arrow E in FIG. 7). 2), the second needle 84 rotates inside the first needle 82 and moves forward and backward along the axial direction (arrow B direction) under the screwing action.
そして、図4に示されるように、第1装着孔36(第2装着孔76)において、ストッパ86の上部に止め輪114を配置し、該第1装着孔36(第2装着孔76)の内周面に形成された環状溝に対して係合させることで、前記止め輪114によって前記ストッパ86の上方への変位が規制される。これにより、ストッパ86は、第1ニードル82の上方への変位を規制すると共に、その内径部によって第2ニードル84が上方へと変位した際のさらなる変位を規制する(図2参照)。   4, in the first mounting hole 36 (second mounting hole 76), a retaining ring 114 is disposed above the stopper 86, and the first mounting hole 36 (second mounting hole 76) is arranged. By engaging with an annular groove formed on the inner peripheral surface, the stopper ring 114 restricts the upward displacement of the stopper 86. Accordingly, the stopper 86 restricts the upward displacement of the first needle 82 and restricts further displacement when the second needle 84 is displaced upward by the inner diameter portion thereof (see FIG. 2).
本発明の実施の形態に係る流体圧シリンダ10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、ここでは、図1に示されるように、ピストン16がヘッドカバー14側(矢印A1方向)に変位した状態を初期位置として説明する。また、第1及び第2調整部22a、22bを構成する第2ニードル84は、予め所定角度だけ回転させてニードル部108と縦孔100とが所定間隔だけ離間した状態としておく。   The fluid pressure cylinder 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described. Here, as shown in FIG. 1, the state where the piston 16 is displaced toward the head cover 14 (in the direction of arrow A1) will be described as an initial position. Further, the second needle 84 constituting the first and second adjusting portions 22a and 22b is rotated in advance by a predetermined angle so that the needle portion 108 and the vertical hole 100 are separated by a predetermined interval.
先ず、図1に示される初期位置において、図示しないチューブを介して第1ポート32及び第2ポート72を図示しない圧力流体供給源に接続し、切換装置(図示せず)の切換作用下に前記圧力流体供給源から前記第1ポート32へと圧力流体を供給する。なお、この際、第2ポート72は大気開放状態としておく。   First, in the initial position shown in FIG. 1, the first port 32 and the second port 72 are connected to a pressure fluid supply source (not shown) via a tube (not shown), and the switching device (not shown) is switched under the switching action. Pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply source to the first port 32. At this time, the second port 72 is kept open to the atmosphere.
この第1ポート32に供給された圧力流体は、第1連通路34を通じて第1装着孔36へと流通した後、環状通路102、側孔98を介して第1調整部22aにおける第1ニードル82のニードル孔92へと導入される。そして、圧力流体は、ニードル孔92において第2ニードル84のニードル部108と縦孔100との間を通じて該縦孔100から第2連通路38を通じてクッション孔28へと流通する。   The pressure fluid supplied to the first port 32 flows to the first mounting hole 36 through the first communication passage 34 and then passes through the annular passage 102 and the side hole 98 to the first needle 82 in the first adjustment portion 22a. Is introduced into the needle hole 92. Then, the pressure fluid flows from the vertical hole 100 to the cushion hole 28 through the second communication passage 38 through the needle hole 92 between the needle portion 108 of the second needle 84 and the vertical hole 100.
また、同時に、圧力流体は、第1連通路34から第1ニードル82の連通溝96を介して第3連通路40へと流通し、ピストン16の一端面とヘッドカバー14の端面との間に供給される。なお、連通溝96は、最も深い部位が第1連通路34側、最も浅い部位が第3連通路40側となるように配置されている(図4参照)。   At the same time, the pressure fluid flows from the first communication path 34 to the third communication path 40 through the communication groove 96 of the first needle 82 and is supplied between one end face of the piston 16 and the end face of the head cover 14. Is done. The communication groove 96 is disposed such that the deepest portion is on the first communication passage 34 side and the shallowest portion is on the third communication passage 40 side (see FIG. 4).
これにより、クッション孔28に供給された圧力流体が第1クッションリング54の内部に導入され、ピストンロッド18の連結部58をロッドカバー20側(矢印A2方向)に向かって押圧すると共に、第3連通路40からシリンダ孔24内に導入された圧力流体によって前記ピストン16がロッドカバー20側(矢印A2方向)へと押圧される。その結果、ピストン16及びピストンロッド18が、ヘッドカバー14から離間する方向(矢印A2方向)に向かって変位する。   As a result, the pressure fluid supplied to the cushion hole 28 is introduced into the first cushion ring 54 and presses the connecting portion 58 of the piston rod 18 toward the rod cover 20 (in the direction of the arrow A2). The piston 16 is pressed toward the rod cover 20 (in the direction of arrow A2) by the pressure fluid introduced into the cylinder hole 24 from the communication passage 40. As a result, the piston 16 and the piston rod 18 are displaced in the direction away from the head cover 14 (the direction of the arrow A2).
この際、ピストン16の変位速度は、第2ニードル84のニードル部108と縦孔100との間の間隙を通じてクッション孔28へ導入される圧力流体の流量によって制御され、一方、前記ピストン16とロッドカバー20との間の残存している圧力流体は、ロッド孔62、第5連通路78、第2調整部22bの縦孔100、ニードル孔92を通じて第4連通路74から第2ポート72へと排出されると共に、シリンダ孔24と連通した第6連通路80から第2調整部22bの連通溝96を通じて第4連通路74から第2ポート72へと排出される。   At this time, the displacement speed of the piston 16 is controlled by the flow rate of the pressure fluid introduced into the cushion hole 28 through the gap between the needle portion 108 of the second needle 84 and the vertical hole 100, while the piston 16 and the rod The remaining pressure fluid between the cover 20 and the cover 20 passes from the fourth communication path 74 to the second port 72 through the rod hole 62, the fifth communication path 78, the vertical hole 100 of the second adjusting portion 22b, and the needle hole 92. While being discharged, it is discharged from the fourth communication path 74 to the second port 72 from the sixth communication path 80 communicating with the cylinder hole 24 through the communication groove 96 of the second adjustment portion 22b.
そして、ピストン16がロッドカバー20の近傍まで変位することで、第2クッションリング60がロッド孔62の拡径部68に挿入され始め、第2シールリング70が前記第2クッションリング60の外周面に摺接することで、シリンダ孔24と拡径部68との連通が遮断される。これにより、第5連通路78から第2ポート72への圧力流体の排出が遮断される。   Then, when the piston 16 is displaced to the vicinity of the rod cover 20, the second cushion ring 60 starts to be inserted into the enlarged diameter portion 68 of the rod hole 62, and the second seal ring 70 is the outer peripheral surface of the second cushion ring 60. As a result, the communication between the cylinder hole 24 and the enlarged diameter portion 68 is blocked. Thereby, the discharge of the pressure fluid from the fifth communication passage 78 to the second port 72 is blocked.
そのため、圧力流体は、ピストン16がロッドカバー20近傍に接近した時点で、第6連通路80、第2調整部22bの連通溝96、第4連通路74を通じてのみ排出されることとなり、その排出量が減少する。その結果、ピストン16がロッドカバー20側(矢印A2方向)へ変位する際の変位抵抗となり、それに伴って、前記ピストン16の変位速度が徐々に低下しながら前記ロッドカバー20側(矢印A1方向)へと変位する。   Therefore, when the piston 16 approaches the vicinity of the rod cover 20, the pressure fluid is discharged only through the sixth communication path 80, the communication groove 96 of the second adjustment portion 22 b, and the fourth communication path 74. The amount decreases. As a result, a displacement resistance is generated when the piston 16 is displaced toward the rod cover 20 (in the direction of arrow A2). Accordingly, the displacement speed of the piston 16 gradually decreases, and the rod cover 20 side (in the direction of arrow A1). It is displaced to.
すなわち、第2調整部22bは、シリンダ孔24に残存している圧力流体を連通溝96を通じて第2ポート72へと排出することで、前記圧力流体の排出量(流量)を調整し、ロッドカバー20近傍においてピストン16の変位速度を減速可能なクッション機能が作用する。   That is, the second adjusting portion 22b adjusts the discharge amount (flow rate) of the pressure fluid by discharging the pressure fluid remaining in the cylinder hole 24 to the second port 72 through the communication groove 96, and the rod cover In the vicinity of 20, a cushion function capable of decelerating the displacement speed of the piston 16 acts.
そして、変位速度が徐々に低下したピストン16がロッドカバー20の端面に当接することによって図8に示されるような変位終端位置となる。この際、クッション機能によってピストン16がロッドカバー20に当接した際の衝撃や衝突音が緩和される。   Then, when the piston 16 whose displacement speed is gradually lowered contacts the end surface of the rod cover 20, the displacement end position as shown in FIG. At this time, the impact and collision noise when the piston 16 comes into contact with the rod cover 20 are reduced by the cushion function.
一方、上述した変位終端位置(図8参照)からピストン16を前記とは反対方向(矢印A1方向)に変位させる場合には、図示しない切換装置の切換作用下に第2ポート72に圧力流体を供給すると共に、第1ポート32を大気開放状態とする。   On the other hand, when the piston 16 is displaced from the above-described displacement end position (see FIG. 8) in the opposite direction (arrow A1 direction), the pressure fluid is supplied to the second port 72 under the switching action of a switching device (not shown). At the same time, the first port 32 is opened to the atmosphere.
第2ポート72に供給された圧力流体は、図3に示されるように、第4連通路74を通じて第2装着孔76へと流通した後、環状通路102、側孔98を介して第2調整部22bにおける第1ニードル82のニードル孔92へと導入される。そして、圧力流体は、ニードル孔92において第2ニードル84のニードル部108と縦孔100との間の間隙を通じて該縦孔100から第5連通路78を通じてロッド孔62の拡径部68へと流通する。   As shown in FIG. 3, the pressure fluid supplied to the second port 72 circulates to the second mounting hole 76 through the fourth communication passage 74, and then the second adjustment is performed via the annular passage 102 and the side hole 98. It is introduced into the needle hole 92 of the first needle 82 in the portion 22b. Then, the pressure fluid flows from the vertical hole 100 through the fifth communication passage 78 to the enlarged diameter portion 68 of the rod hole 62 through the gap between the needle portion 108 of the second needle 84 and the vertical hole 100 in the needle hole 92. To do.
また、同時に、圧力流体は、第4連通路74から第1ニードル82の連通溝96を介して第6連通路80へと流通し、ピストン16の他端面とロッドカバー20の端面との間に供給される。なお、連通溝96は、最も深い部位が第4連通路74側、最も浅い部位が第6連通路80側となるように配置されている。   At the same time, the pressure fluid flows from the fourth communication path 74 to the sixth communication path 80 via the communication groove 96 of the first needle 82, and between the other end face of the piston 16 and the end face of the rod cover 20. Supplied. The communication groove 96 is disposed such that the deepest part is on the fourth communication path 74 side and the shallowest part is on the sixth communication path 80 side.
これにより、第6連通路80からシリンダ孔24内に導入された圧力流体によって前記ピストン16がヘッドカバー14側(矢印A1方向)へと押圧され、それに伴って、前記ピストン16及びピストンロッド18が、ロッドカバー20から離間する方向(矢印A1方向)に向かって変位する。そして、第2クッションリング60が拡径部68から離間すると同時に、前記拡径部68に導入されていた圧力流体がシリンダ孔24へと供給され、ピストン16をヘッドカバー14側(矢印A1方向)に向かって押圧することで、前記ピストン16の変位速度が加速する。   As a result, the piston 16 is pressed toward the head cover 14 (in the direction of the arrow A1) by the pressure fluid introduced into the cylinder hole 24 from the sixth communication passage 80, and accordingly, the piston 16 and the piston rod 18 are It is displaced in a direction away from the rod cover 20 (arrow A1 direction). Then, at the same time as the second cushion ring 60 is separated from the enlarged diameter portion 68, the pressure fluid introduced into the enlarged diameter portion 68 is supplied to the cylinder hole 24, and the piston 16 is moved to the head cover 14 side (arrow A1 direction). The displacement speed of the piston 16 is accelerated by pressing toward it.
この際、ピストン16の変位速度は、第2ニードル84のニードル部108と縦孔100との間の間隙を通じて拡径部68へ導入される圧力流体の流量によって制御され、一方、前記ピストン16とヘッドカバー14との間の残存している圧力流体は、クッション孔28、第2連通路38、第1調整部22aの縦孔100、ニードル孔92を通じて第1連通路34から第1ポート32へと排出されると共に、シリンダ孔24と連通した第3連通路40から第1調整部22aの連通溝96を通じて第1連通路34から第1ポート32へと排出される。   At this time, the displacement speed of the piston 16 is controlled by the flow rate of the pressure fluid introduced into the enlarged diameter portion 68 through the gap between the needle portion 108 of the second needle 84 and the vertical hole 100, The remaining pressure fluid between the head cover 14 passes from the first communication path 34 to the first port 32 through the cushion hole 28, the second communication path 38, the vertical hole 100 of the first adjustment portion 22 a, and the needle hole 92. While being discharged, it is discharged from the first communication path 34 to the first port 32 from the third communication path 40 communicating with the cylinder hole 24 through the communication groove 96 of the first adjusting portion 22a.
そして、ピストン16がヘッドカバー14の近傍まで変位することで、第1クッションリング54がクッション孔28に挿入され始め、第1シールリング30が前記第1クッションリング54の外周面に摺接することで、シリンダ孔24とクッション孔28との連通が遮断される。これにより、第3連通路40から第1ポート32への圧力流体の排出が遮断される。   Then, when the piston 16 is displaced to the vicinity of the head cover 14, the first cushion ring 54 starts to be inserted into the cushion hole 28, and the first seal ring 30 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the first cushion ring 54. Communication between the cylinder hole 24 and the cushion hole 28 is blocked. Thereby, the discharge of the pressure fluid from the third communication path 40 to the first port 32 is blocked.
そのため、圧力流体は、ピストン16がロッドカバー20に接近し、第1クッションリング54がクッション孔28に挿入され始めた時点で、第3連通路40、第1調整部22aの連通溝96、第1連通路34を通じてのみ排出されることとなるため、その排出量が減少する。その結果、ピストン16がヘッドカバー14側へ変位する際の変位抵抗となり、それに伴って、前記ピストン16の変位速度が徐々に低下しながら前記ヘッドカバー14側(矢印A1方向)へと変位する。   Therefore, when the piston 16 approaches the rod cover 20 and the first cushion ring 54 starts to be inserted into the cushion hole 28, the pressure fluid is inserted into the third communication path 40, the communication groove 96 of the first adjustment unit 22 a, Since it will be discharged | emitted only through the 1 communicating path 34, the discharge | emission amount will reduce. As a result, a displacement resistance is generated when the piston 16 is displaced toward the head cover 14, and accordingly, the displacement speed of the piston 16 is gradually decreased and displaced toward the head cover 14 (in the direction of the arrow A <b> 1).
すなわち、第1調整部22aは、シリンダ孔24に残存している圧力流体を連通溝96を通じて第1ポート32へと排出することで、前記圧力流体の排出量(流量)を調整し、ヘッドカバー14近傍においてピストン16の変位速度を減速可能なクッション機能が作用する。   That is, the first adjusting unit 22a discharges the pressure fluid remaining in the cylinder hole 24 to the first port 32 through the communication groove 96, thereby adjusting the discharge amount (flow rate) of the pressure fluid. A cushion function capable of decelerating the displacement speed of the piston 16 acts in the vicinity.
そして、変位速度の徐々に低下したピストン16がヘッドカバー14の端面に当接することによって図1に示されるような初期位置へと復帰する。この際、クッション機能によってピストン16がヘッドカバー14に当接した際の衝撃や衝突音が緩和される。   Then, when the piston 16 whose displacement speed is gradually lowered contacts the end surface of the head cover 14, the piston 16 returns to the initial position as shown in FIG. At this time, the impact and collision noise when the piston 16 comes into contact with the head cover 14 are reduced by the cushion function.
次に、第1調整部22aを構成する第1及び第2ニードル82、84を作業者が調整してピストン16の変位速度を調整する場合について説明する。なお、第2調整部22bについては、第1調整部22aと同一の構成、且つ、同一の調整方法であるため、詳細な説明は省略する。   Next, a case where the operator adjusts the displacement speed of the piston 16 by adjusting the first and second needles 82 and 84 constituting the first adjusting unit 22a will be described. Since the second adjustment unit 22b has the same configuration and the same adjustment method as the first adjustment unit 22a, detailed description thereof is omitted.
先ず、ピストン16がヘッドカバー14側(矢印A2方向)に向かって変位する際の変位速度を徐々に低下させるクッション機能を調整する場合には、図示しない作業者が第1調整用工具S1の先端をストッパ86の大径部88に形成された第1調整用穴106に挿入して所定方向(図7中、矢印E方向)に回転させることで、第3連通路40に臨む連通溝96の断面積を変化させる。例えば、連通溝96の終点Dが第3連通路40に臨んだ位置からヘッドカバー14近傍におけるピストン16の変位速度を減速させたい場合には、第1ニードル82を回転させ、図6に示されるように第3連通路40に臨む連通溝96の断面積を小さくすることで、前記第3連通路40から連通溝96を通じて第1連通路34側へと流通する圧力流体の流量(排出量)を減少させることができる。   First, when adjusting a cushion function that gradually decreases the displacement speed when the piston 16 is displaced toward the head cover 14 (in the direction of the arrow A2), an operator (not shown) moves the tip of the first adjustment tool S1. By inserting the first adjustment hole 106 formed in the large-diameter portion 88 of the stopper 86 and rotating it in a predetermined direction (the direction of arrow E in FIG. 7), the communication groove 96 facing the third communication path 40 is cut off. Change the area. For example, when it is desired to reduce the displacement speed of the piston 16 in the vicinity of the head cover 14 from the position where the end point D of the communication groove 96 faces the third communication path 40, the first needle 82 is rotated, as shown in FIG. In addition, by reducing the cross-sectional area of the communication groove 96 facing the third communication path 40, the flow rate (discharge amount) of the pressure fluid flowing from the third communication path 40 to the first communication path 34 side through the communication groove 96 is reduced. Can be reduced.
その結果、ピストン16がヘッドカバー14側(矢印A1方向)へと接近する際の変位抵抗が増加し、それに伴って、前記ピストン16の変位速度をより一層減速させることが可能となる。   As a result, the displacement resistance when the piston 16 approaches the head cover 14 (in the direction of arrow A1) increases, and accordingly, the displacement speed of the piston 16 can be further reduced.
なお、図6に示されるように、第1ニードル82の回転作用下に連通溝96の基点Cが第3連通路40に臨むように配置することで、前記第3連通路40から連通溝96を通じて第1連通路34側へと流通する圧力流体の流量(排出量)が最も抑制され、前記ピストン16の変位速度を最も減速させた状態でヘッドカバー14側(矢印A1方向)へと変位させることができる。   As shown in FIG. 6, by arranging the base point C of the communication groove 96 so as to face the third communication path 40 under the rotating action of the first needle 82, the communication groove 96 is connected to the third communication path 40. The flow rate (discharge amount) of the pressure fluid flowing to the first communication path 34 side through is suppressed most, and the displacement speed of the piston 16 is displaced to the head cover 14 side (arrow A1 direction) in the state where the displacement speed is most decelerated. Can do.
換言すれば、第1ニードル82は、該第1ニードル82を回転させることで、第3連通路40に臨む連通溝96の断面積を変化させ、それに伴って、前記連通溝96を通じて第1連通路34へと流通する圧力流体の流量を変化させることで、ヘッドカバー14(ロッドカバー20)近傍に到達した際のピストン16の減速度合を調整可能なクッション制御部として機能する。   In other words, the first needle 82 changes the cross-sectional area of the communication groove 96 facing the third communication passage 40 by rotating the first needle 82, and accordingly, the first communication through the communication groove 96. By changing the flow rate of the pressure fluid flowing through the passage 34, the pressure control fluid functions as a cushion control unit that can adjust the degree of deceleration of the piston 16 when reaching the vicinity of the head cover 14 (rod cover 20).
次に、ピストン16がシリンダチューブ12に沿って軸方向(矢印A1、A2方向)へ変位する際の変位速度を調整する場合には、図4に示されるように、第1調整部22aを構成する第2ニードル84の第2調整用穴112に対して図示しない作業者が第2調整用工具S2の先端を挿入して所定方向(図7中、矢印E方向)に回転させる。これにより、第2ニードル84が第1ニードル82の内部で回転し、該第1ニードル82に対する螺合作用下に軸方向(矢印B方向)に沿って進退動作する。これにより、第2ニードル84のニードル部108と縦孔100との間の間隙が変化し、該間隙が小さくなるように第2ニードル84を下方へと変位させることで、前記間隙を通じて流通する圧力流体の流量が減少し、一方、前記間隙が大きくなるように前記第2ニードル84を上方へと変位させることで、前記間隙を通じて流通する圧力流体の流量が増加する。   Next, when adjusting the displacement speed when the piston 16 is displaced in the axial direction (arrow A1, A2 direction) along the cylinder tube 12, the first adjusting portion 22a is configured as shown in FIG. An operator (not shown) inserts the tip of the second adjustment tool S2 into the second adjustment hole 112 of the second needle 84, and rotates it in a predetermined direction (the direction of arrow E in FIG. 7). As a result, the second needle 84 rotates inside the first needle 82 and moves forward and backward along the axial direction (arrow B direction) under the screwing action with respect to the first needle 82. As a result, the gap between the needle portion 108 of the second needle 84 and the vertical hole 100 changes, and the second needle 84 is displaced downward so that the gap becomes small, so that the pressure flowing through the gap is reduced. On the other hand, the flow rate of the pressure fluid flowing through the gap is increased by displacing the second needle 84 upward so that the gap becomes larger.
このように第1調整部22aを通じて第1ポート32からクッション孔28へと流通する圧力流体の流量を変化させることで、シリンダ孔24へ導入されピストン16を押圧する圧力流体の流量が増減するため、前記ピストン16の変位速度を調整することができる。   In this way, by changing the flow rate of the pressure fluid flowing from the first port 32 to the cushion hole 28 through the first adjustment portion 22a, the flow rate of the pressure fluid introduced into the cylinder hole 24 and pressing the piston 16 increases or decreases. The displacement speed of the piston 16 can be adjusted.
換言すれば、第2ニードル84は、該第2ニードル84を回転させニードル部108と縦孔100との間の間隙、すなわち、流路断面積を調整することで圧力流体の流量を変化させ、該圧力流体による押圧力によって変位するピストン16の変位速度を自在に調整可能な速度制御部として機能する。   In other words, the second needle 84 changes the flow rate of the pressure fluid by rotating the second needle 84 and adjusting the gap between the needle portion 108 and the vertical hole 100, that is, the flow path cross-sectional area, It functions as a speed control unit that can freely adjust the displacement speed of the piston 16 that is displaced by the pressing force of the pressure fluid.
以上のように、本実施の形態では、シリンダチューブ12に沿って変位自在なピストン16を有した流体圧シリンダ10において、前記シリンダチューブ12の端部に連結されたヘッドカバー14及びロッドカバー20に、ピストン16の変位速度を調整可能な調整機構22を設け、前記調整機構22を、それぞれ第1及び第2装着孔36、76に装着し、しかも、ピストン16がヘッドカバー14及びロッドカバー20近傍に接近した際の減速度合(変位速度)を調整可能な第1ニードル82と、前記ピストン16が軸方向に沿って変位する際の変位速度を調整可能な第2ニードル84とを備えている。そのため、ヘッドカバー14及びロッドカバー20において、速度制御部とクッション制御部とをそれぞれ別個に設ける場合と比較し、単一の調整機構22として設けることで前記ヘッドカバー14及びロッドカバー20におけるスペース効率を向上させることができるため、前記ヘッドカバー14及びロッドカバー20の小型化を図ることができ、それに伴って、流体圧シリンダ10の小型化を図ることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, in the fluid pressure cylinder 10 having the piston 16 that is displaceable along the cylinder tube 12, the head cover 14 and the rod cover 20 connected to the end of the cylinder tube 12 An adjusting mechanism 22 capable of adjusting the displacement speed of the piston 16 is provided, and the adjusting mechanism 22 is mounted in the first and second mounting holes 36 and 76, respectively, and the piston 16 approaches the vicinity of the head cover 14 and the rod cover 20. A first needle 82 capable of adjusting the degree of deceleration (displacement speed) at the time, and a second needle 84 capable of adjusting the displacement speed when the piston 16 is displaced along the axial direction. Therefore, the space efficiency in the head cover 14 and the rod cover 20 is improved by providing the head cover 14 and the rod cover 20 as a single adjustment mechanism 22 as compared with the case where the speed control unit and the cushion control unit are provided separately. Therefore, the head cover 14 and the rod cover 20 can be miniaturized, and accordingly, the fluid pressure cylinder 10 can be miniaturized.
また、従来技術に係る流体圧シリンダのように、ピストン16の変位速度を調整可能な速度制御部と、変位終端位置近傍における前記ピストン16の変位速度を徐々に低下させるクッション機構とをそれぞれ別個に設けた場合には、前記速度制御部と供給ポートを連通させる流路と、前記クッション機構と供給ポートを連通させる流路とをそれぞれ別個に形成する必要があったが、本願発明の構成では、単一の調整機構22とすることで、前記流路を共用できるため本数を削減することが可能となると共に、前記流路の経路が複雑化することなく簡素化することができる。その結果、流路を加工するためのコスト及び工数を削減することが可能となり、それに伴って、流体圧シリンダ10の製造コストを削減することができる。   In addition, a speed control unit that can adjust the displacement speed of the piston 16 and a cushion mechanism that gradually reduces the displacement speed of the piston 16 in the vicinity of the displacement end position are separately provided as in the fluid pressure cylinder according to the related art. When provided, it was necessary to separately form a flow path that communicates the speed control unit and the supply port and a flow path that communicates the cushion mechanism and the supply port. By using the single adjusting mechanism 22, the number of the flow paths can be reduced because the flow paths can be shared, and the path of the flow paths can be simplified without being complicated. As a result, it becomes possible to reduce the cost and man-hour for processing the flow path, and accordingly, the manufacturing cost of the fluid pressure cylinder 10 can be reduced.
さらに、ピストン16の変位速度と、該ピストン16がヘッドカバー14及びロッドカバー20近傍へと変位した際の減速度合とを同一の調整機構22で調整することができるため、作業者が調整を行う際の作業が容易であり、しかも、メンテナンスを行う際にも作業性を向上させることができる。   Further, since the displacement speed of the piston 16 and the deceleration when the piston 16 is displaced to the vicinity of the head cover 14 and the rod cover 20 can be adjusted by the same adjusting mechanism 22, when the operator performs the adjustment. This work is easy, and the workability can be improved when performing maintenance.
さらにまた、第1ニードル82の外周面に設けられたOリング104a、104bは、例えば、環状溝に対して若干大きく形成され、第1及び第2装着孔36、76の内周面に対して摺接させた際の潰し代を大きく設定することにより、前記第1ニードル82が回転する際の摺動抵抗を増加させ、それに伴って、図示しない作業者が第2ニードル84を回転させて調整作業を行う際に、前記第1ニードル82が前記第2ニードル84と共に回転してしまうことを防止することができる。   Furthermore, the O-rings 104a and 104b provided on the outer peripheral surface of the first needle 82 are, for example, slightly larger than the annular groove, and are relatively smaller than the inner peripheral surfaces of the first and second mounting holes 36 and 76. By setting the crushing allowance at the time of sliding contact large, the sliding resistance when the first needle 82 rotates is increased, and accordingly, an operator (not shown) rotates the second needle 84 and adjusts it. When the work is performed, the first needle 82 can be prevented from rotating together with the second needle 84.
なお、本発明に係る流体圧シリンダは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   In addition, the fluid pressure cylinder according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
10…流体圧シリンダ 12…シリンダチューブ
14…ヘッドカバー 16…ピストン
18…ピストンロッド 20…ロッドカバー
22…調整機構 22a…第1調整部
22b…第2調整部 32…第1ポート
36…第1装着孔 54…第1クッションンリング
60…第2クッションリング 72…第2ポート
76…第2装着孔 82…第1ニードル
84…第2ニードル 86…ストッパ
88…大径部 92…ニードル孔
96…連通溝 98…側孔
100…縦孔 106…第1調整用穴
108…ニードル部 112…第2調整用穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fluid pressure cylinder 12 ... Cylinder tube 14 ... Head cover 16 ... Piston 18 ... Piston rod 20 ... Rod cover 22 ... Adjustment mechanism 22a ... 1st adjustment part 22b ... 2nd adjustment part 32 ... 1st port 36 ... 1st mounting hole 54 ... 1st cushion ring 60 ... 2nd cushion ring 72 ... 2nd port 76 ... 2nd mounting hole 82 ... 1st needle 84 ... 2nd needle 86 ... Stopper 88 ... Large diameter part 92 ... Needle hole 96 ... Communication groove 98 ... Side hole 100 ... Vertical hole 106 ... First adjustment hole 108 ... Needle portion 112 ... Second adjustment hole

Claims (8)

  1. 筒状に形成され、内部に圧力流体の導入されるシリンダ本体と、
    前記シリンダ本体の内部に設けられ、該シリンダ本体に沿って変位自在に設けられるピストンと、
    前記シリンダ本体の端部に設けられ、前記圧力流体を前記シリンダ本体の内部へと供給するポートを有したエンドカバーと、
    前記エンドカバーに設けられ、前記ピストンの変位速度を制御する速度制御部と、前記エンドカバー近傍において前記変位速度を低下させるクッション制御部とを有した調整機構と、
    を備え、
    前記調整機構は、前記エンドカバーに形成された装着部に設けられ、前記速度制御部及び前記クッション制御部は、前記装着部においてそれぞれ回転自在に設けられた調整部材を有し、前記調整部材の端部にはストッパが設けられ、前記ストッパが前記装着部の内部に収納され前記調整部材の前記ストッパ側への移動を規制することを特徴とする流体圧シリンダ。
    A cylinder body which is formed in a cylindrical shape and into which pressure fluid is introduced;
    A piston that is provided inside the cylinder body, and is provided to be displaceable along the cylinder body;
    An end cover provided at an end of the cylinder body and having a port for supplying the pressure fluid to the inside of the cylinder body;
    An adjustment mechanism provided on the end cover and having a speed control unit for controlling the displacement speed of the piston, and a cushion control unit for reducing the displacement speed in the vicinity of the end cover;
    With
    The adjustment mechanism is provided in a mounting portion formed on the end cover, and the speed control unit and the cushion control unit each include an adjustment member that is rotatably provided in the mounting unit. stopper is provided at an end portion, a fluid pressure cylinder wherein the stopper is characterized that you restrict movement to the stopper side of the adjusting member is accommodated inside the mounting portion.
  2. 請求項1記載の流体圧シリンダにおいて、
    前記エンドカバーは、前記シリンダ本体の一端部に連結されるヘッドカバー及び前記シリンダ本体の他端部に連結され前記ピストンに接続されるピストンロッドを変位自在に支持するロッドカバーの少なくともいずれか一方であることを特徴とする流体圧シリンダ。
    The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein
    The end cover is at least one of a head cover coupled to one end of the cylinder body and a rod cover coupled to the other end of the cylinder body and movably supporting a piston rod connected to the piston. A fluid pressure cylinder characterized by that.
  3. 請求項1又は2記載の流体圧シリンダにおいて、
    前記エンドカバーには、前記ポートと前記装着部とを連通する第1通路と、
    前記ピストンに連結されたクッション機構の挿入されるクッション孔と前記装着部とを連通する第2通路と、
    前記装着部と前記シリンダ本体の内部とを連通する第3通路と、
    を備え、
    前記速度制御部によって前記第1通路と前記第2通路との間を流通する前記圧力流体の流量が制御され、前記クッション制御部によって前記第3通路と前記第1通路との間を流通する前記圧力流体の流量が制御されることを特徴とする流体圧シリンダ。
    The fluid pressure cylinder according to claim 1 or 2,
    The end cover has a first passage communicating the port and the mounting portion;
    A second passage communicating the cushion hole into which the cushion mechanism connected to the piston is inserted and the mounting portion;
    A third passage communicating the mounting portion and the inside of the cylinder body;
    With
    The flow rate of the pressure fluid flowing between the first passage and the second passage is controlled by the speed control unit, and the cushion control unit flows between the third passage and the first passage. A fluid pressure cylinder in which a flow rate of a pressure fluid is controlled.
  4. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の流体圧シリンダにおいて、
    前記クッション制御部は、前記装着部に対して回転自在に設けられ、前記シリンダ本体の内部から前記ポートへ排出される前記圧力流体の流量を制御することを特徴とする流体圧シリンダ。
    The fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3,
    The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the cushion control unit is provided so as to be rotatable with respect to the mounting unit, and controls a flow rate of the pressure fluid discharged from the inside of the cylinder body to the port.
  5. 請求項4記載の流体圧シリンダにおいて、
    前記速度制御部は、前記クッション制御部に対して回転自在に設けられ、前記ポートから前記シリンダ本体へ供給される前記圧力流体の流量を制御可能に設けられ、前記クッション制御部と前記速度制御部とがそれぞれ独立して調整自在に設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
    The fluid pressure cylinder according to claim 4,
    The speed control unit is provided so as to be rotatable with respect to the cushion control unit, and is provided so as to be able to control a flow rate of the pressure fluid supplied from the port to the cylinder body. The cushion control unit and the speed control unit And a hydraulic cylinder characterized by being independently adjustable.
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の流体圧シリンダにおいて、
    方の調整部材が回転変位した際に、他方の調整部材の回転変位を規制する回転規制手段を備えることを特徴とする流体圧シリンダ。
    The fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 5,
    Fluid pressure cylinder, characterized in that the hand of the adjusting member upon rotational displacement comprises rotation restricting means for restricting a rotational displacement of the other adjustment member.
  7. 請求項3記載の流体圧シリンダにおいて、The fluid pressure cylinder according to claim 3,
    前記ストッパの端部には、前記調整部材を回転させる調整用工具を挿入可能な孔部が形成され、該孔部を通じて前記調整用工具が前記調整部材の調整用穴へと挿入されることを特徴とする流体圧シリンダ。A hole portion into which an adjustment tool for rotating the adjustment member can be inserted is formed at the end of the stopper, and the adjustment tool is inserted into the adjustment hole of the adjustment member through the hole portion. Features a fluid pressure cylinder.
  8. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の流体圧シリンダにおいて、In the fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 7,
    前記ストッパが前記エンドカバーの側面に対して外側に突出することなく設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。The fluid pressure cylinder, wherein the stopper is provided without protruding outward with respect to a side surface of the end cover.
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