JP5914040B2 - Filter changing device and filter changing method - Google Patents

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Description

本発明は、集塵装置のフィルタを交換するためのフィルタ交換装置及びフィルタ交換方法に関する。   The present invention relates to a filter replacement device and a filter replacement method for replacing a filter of a dust collector.

一般的に、原子力発電所の運転に伴って発生する布、紙、作業服、手袋などの雑固体廃棄物は、放射能レベルの低い廃棄物(以下、「低レベル放射性廃棄物」と称する)として扱われる。通常、この低レベル放射性廃棄物は、溶解炉によって溶解及び焼却され、集塵装置によって排ガス及びダストを除去されて減容された後、セメントなどで固められてドラム缶などの収納容器に収納され、最終的には埋設処分される。   In general, miscellaneous solid waste such as cloth, paper, work clothes, gloves, etc. generated during operation of a nuclear power plant is a waste having a low radioactivity level (hereinafter referred to as “low-level radioactive waste”). Are treated as Normally, this low-level radioactive waste is melted and incinerated by a melting furnace, exhaust gas and dust are removed and reduced by a dust collector, then solidified with cement and stored in a storage container such as a drum can, Eventually buried.

上記の集塵装置には、排ガス及びダストを捕集するためのフィルタが備えられている。このフィルタには、集塵装置の運転に伴ってダストが付着していくため、次第にフィルタに目詰まりが発生するようになり、最終的にはフィルタの交換が必要になる。このフィルタ交換の方法として、特許文献1には、処理ガス中のダストが付着したフィルタ(特許文献1では、「ろ布」)を穴付きの収納袋に収納して廃棄する方法が開示されている。   The dust collector is provided with a filter for collecting exhaust gas and dust. Since dust adheres to the filter as the dust collector is operated, the filter gradually becomes clogged, and eventually the filter needs to be replaced. As a method for exchanging the filter, Patent Document 1 discloses a method in which a filter to which dust in the processing gas adheres (in Patent Document 1, “filter cloth”) is stored in a storage bag with a hole and discarded. Yes.

特開2002−143625号公報JP 2002-143625 A

ところで、低レベル放射性廃棄物を扱う集塵装置において目詰まりが発生したフィルタを交換する場合、作業者がフィルタに近づくと被爆の危険性が生じてしまう。よって、巻上機やマニピュレータなどを使用した遠隔操作によるフィルタ交換が必要となってくる。しかしながら、特許文献1に記載のフィルタ交換方法は、作業者が集塵装置に近づいてフィルタの交換を行なうことを想定している。特に、フィルタを引き上げるための紐を収納袋の穴に貫通させる作業は、マニピュレータなどを使用しての遠隔操作では、実現困難である。   By the way, when replacing a clogged filter in a dust collector that handles low-level radioactive waste, there is a risk of exposure when an operator approaches the filter. Therefore, it is necessary to replace the filter by remote operation using a hoist or a manipulator. However, the filter replacement method described in Patent Document 1 assumes that an operator approaches the dust collector and replaces the filter. In particular, the operation of penetrating the string for pulling up the filter through the hole of the storage bag is difficult to realize by remote operation using a manipulator or the like.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、遠隔操作によってフィルタを交換することが可能なフィルタ交換装置及びフィルタ交換方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a filter exchange device and a filter exchange method that can exchange a filter by remote control.

(1)本発明に係るフィルタ交換装置は、含塵空気から塵埃を除去するフィルタを、該フィルタを内装する集塵装置の上方開口部を介して交換するためのフィルタ交換装置であって、前記集塵装置の上方において遠隔操作により昇降可能なリフト手段と、該リフト手段に着脱可能に取り付けられて前記フィルタの上方まで吊り下げられるパッカー装置と、を備え、該パッカー装置は、下側に向かって開口されたライナーパックと、該ライナーパックの下部外周に設けられて遠隔操作により作動可能な閉止手段と、を備え、前記リフト手段を遠隔操作で上昇させて前記フィルタを前記ライナーパック内に下方から挿入した後、前記閉止手段を遠隔操作で作動させて前記ライナーパックの下部を閉止することを特徴とする。   (1) A filter exchange device according to the present invention is a filter exchange device for exchanging a filter that removes dust from dust-containing air through an upper opening of a dust collector that houses the filter. A lifting means that can be moved up and down by remote control above the dust collecting device, and a packer device that is detachably attached to the lifting means and is suspended above the filter, the packer device facing downward. A liner pack that is opened and a closing means that is provided on the outer periphery of the lower portion of the liner pack and can be operated by remote operation, and the lift means is raised by remote operation to lower the filter into the liner pack. After the insertion, the closing means is remotely operated to close the lower portion of the liner pack.

上記(1)で述べた手段によれば、
ダストが付着して交換が必要となったフィルタを遠隔操作によりライナーパックに挿入し、容易に包装することができる。そのため、作業者が集塵装置に近づくことなくフィルタ交換を行うことが可能となり、安全性の向上を図ることが可能となる。
According to the means described in (1) above,
A filter that needs to be replaced due to dust adherence can be inserted into the liner pack by remote control and easily packaged. Therefore, it becomes possible for the operator to replace the filter without approaching the dust collector, and it is possible to improve safety.

(2)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記パッカー装置は、前記ライナーパックの外側に設けられて該ライナーパックを着脱可能に支持する枠体と、該枠体の下端に設けられ、前記フィルタの吊り上げ時に前記集塵装置の上方開口部の上方で下端が内側に傾動して開放状態から閉止状態に移行する複数のフラップを有するホッパーと、を備えていても良い。
(2) In the filter exchange device according to the present invention, the packer device is provided outside the liner pack and detachably supports the liner pack, and is provided at a lower end of the frame body. And a hopper having a plurality of flaps that move from the open state to the closed state by tilting the lower end inwardly above the upper opening of the dust collector .

上記(2)で述べた手段によれば、
ライナーパックを枠体で支持してライナーパックの変形を防止することができるため、使用済みフィルタをライナーパックに容易に挿入することができる。また、内側に傾動可能なホッパーを枠体の下端に設けることで、フィルタを吊り上げる際にフィルタから落下するダストをホッパーによって所定の方向に誘導することができ、上記のダストが集塵装置側に飛散してシール不良等の不具合が発生するのを抑制することができる。
According to the means described in (2) above,
Since the liner pack can be supported by the frame to prevent the liner pack from being deformed, the used filter can be easily inserted into the liner pack. In addition, by providing a hopper that can be tilted inward at the lower end of the frame, dust falling from the filter can be guided in a predetermined direction by the hopper when the filter is lifted. It is possible to suppress the occurrence of defects such as seal failure due to scattering.

(3)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記ライナーパックの少なくとも一部は、通気性を有し、上下方向に折り畳み可能に設けられていても良い。   (3) In the filter exchange device according to the present invention, at least a part of the liner pack may have air permeability and be provided to be foldable in the vertical direction.

上記(3)で述べた手段によれば、
ライナーパックの少なくとも一部に通気性を持たせることで、ライナーパック内に包装されたフィルタを圧縮する際にライナーパックの内部に溜まったエアを排出することができる。そのため、ライナーパック及びフィルタを効率的に減容してコンパクト化することができる。また、ライナーパックの少なくとも一部を上下方向に折り畳み可能とすることで、ライナーパックの収納性を高めることが可能となる。
According to the means described in (3) above,
By providing air permeability to at least a part of the liner pack, air accumulated in the liner pack can be discharged when the filter packaged in the liner pack is compressed. Therefore, the liner pack and the filter can be efficiently reduced in volume and made compact. Moreover, it becomes possible to improve the storage property of a liner pack by enabling at least a part of a liner pack to be folded up and down.

(4)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記ライナーパックの下部は、透明性を備えていても良い。   (4) In the filter exchange device according to the present invention, the lower part of the liner pack may have transparency.

上記(4)で述べた手段によれば、
ライナーパックの下部を閉止する際に、閉止手段よりも上方にフィルタが位置していることを目視で確認した上で、閉止手段を作動させることができる。そのため、閉止手段によってライナーパックと共にフィルタを挟み込んでしまうような不具合を防止することが可能となる。
According to the means described in (4) above,
When closing the lower part of the liner pack, the closing means can be operated after visually confirming that the filter is positioned above the closing means. Therefore, it is possible to prevent a problem that the filter is sandwiched with the liner pack by the closing means.

(5)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記閉止手段は、前記枠体に設けられ、遠隔操作により作動するニッパー駆動部と、前記ライナーパックに設けられ、前記ニッパー駆動部により合体されて前記ライナーパックの下部を挟み込むグリップニッパーと、を備えていても良い。   (5) In the filter exchanging apparatus according to the present invention, the closing means is provided in the frame body, and is provided with a nipper driving portion that is operated by remote operation, and is provided in the liner pack, and is united by the nipper driving portion. A grip nipper that sandwiches the lower part of the liner pack may be provided.

上記(5)で述べた手段によれば、
ニッパー駆動部とグリップニッパーを分離させることで、グリップニッパーをライナーパックと一緒に廃棄しつつ、ニッパー駆動部は廃棄せずに継続して使用することができるため、経済性が高い。また、ライナーパックには、軽量のグリップニッパーのみが設けられているので、ライナーパックの強度を低く設定することができる。更に、ニッパー駆動部を枠体に設けることで、ニッパー駆動部を作動させるための配管を一回接続すれば、何度も繰り返してフィルタの交換作業を行うことができ、作業効率が良い。
According to the means described in (5) above,
By separating the nipper driving part and the grip nipper, the grip nipper can be discarded together with the liner pack, and the nipper driving part can be continuously used without being discarded, which is highly economical. Moreover, since only the lightweight grip nipper is provided in the liner pack, the strength of the liner pack can be set low. Furthermore, if the pipe for operating the nipper driving unit is connected once by providing the nipper driving unit on the frame, the filter can be exchanged over and over again, and the working efficiency is good.

(6)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記フィルタの上端は、フィルタ天板に取り付けられ、前記集塵装置は、前記フィルタ内に挿入される支持枠と、該支持枠の上端が取り付けられて前記フィルタ天板の上側に重合される支持枠天板と、を有する支持部材を備え、前記フィルタ及び前記フィルタ天板は、前記支持部材に対して着脱可能に設けられていても良い。   (6) In the filter exchange device according to the present invention, the upper end of the filter is attached to a filter top plate, and the dust collector is attached to a support frame inserted into the filter and an upper end of the support frame. A support frame top plate superposed on the upper side of the filter top plate, and the filter and the filter top plate may be detachably attached to the support member.

上記(6)で述べた手段によれば、
使用済みフィルタとフィルタ天板を交換及び処分しつつ支持部材を再利用することができるため、経済性に優れている。また、フィルタ及びフィルタ天板を支持部材に対して着脱不能とする場合と比較して、使用済みフィルタの減容作業を容易に行うことが可能となる。
According to the means described in (6) above,
Since the support member can be reused while exchanging and disposing of the used filter and the filter top plate, it is excellent in economic efficiency. In addition, the volume reduction operation of the used filter can be easily performed as compared with the case where the filter and the filter top plate cannot be attached to and detached from the support member.

(7)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記フィルタは、前記フィルタ天板に複数個取り付けられ、前記支持枠は、前記各フィルタに対応して前記支持枠天板に複数個取り付けられていても良い。   (7) In the filter exchange device according to the present invention, a plurality of the filters are attached to the filter top plate, and a plurality of the support frames are attached to the support frame top plate corresponding to the respective filters. Also good.

上記(7)で述べた手段によれば、
フィルタをフィルタ天板に1個だけ取り付ける場合と比較して、集塵装置の濾過性能を高めることが可能となる。また、1個のフィルタ天板の着脱作業に伴って複数個のフィルタを同時に着脱することが可能となると共に、1個の支持枠天板の着脱作業に伴って複数個の支持枠を同時に着脱することが可能となり、作業効率が良い。
According to the means described in (7) above,
Compared with the case where only one filter is attached to the filter top plate, the filtration performance of the dust collector can be improved. In addition, it is possible to attach and detach a plurality of filters at the same time as attaching and detaching a single filter top plate, and simultaneously attach and detach a plurality of support frames when attaching and detaching a single support frame top plate. Work efficiency is good.

(8)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記集塵装置の内部を下部の汚染側流路と上部の清浄側流路に仕切る仕切板を有し、該仕切板には、前記フィルタ及び前記支持枠を挿入可能な挿入開口部が設けられ、前記フィルタ天板は、前記挿入開口部を覆うようにして前記仕切板の上面に載置され、前記挿入開口部の周囲の前記仕切板と前記フィルタ天板の間にはパッキンが設けられ、前記支持枠天板と前記仕切板は、係合手段によって固定されていても良い。   (8) The filter exchange apparatus according to the present invention includes a partition plate that partitions the inside of the dust collector into a lower contamination side flow path and an upper clean side flow path, and the partition plate includes the filter and the filter An insertion opening into which a support frame can be inserted is provided, and the filter top plate is placed on the upper surface of the partition plate so as to cover the insertion opening, and the partition plate around the insertion opening and the Packing may be provided between the filter top plates, and the support frame top plate and the partition plate may be fixed by engagement means.

上記(8)で述べた手段によれば、
仕切板と支持枠天板の間にフィルタ天板が挟まれる構造になるため、ボルトやネジなどの締結手段を用いることなく、フィルタ天板を所定位置に保持することが可能となる。そのため、フィルタ天板の着脱工数を削減することができ、作業効率が優れている。また、係合手段によって支持枠天板の上下動を抑制し、フィルタ天板と仕切板の間のシール性を高めることが可能となる。
According to the means described in (8) above,
Since the filter top plate is sandwiched between the partition plate and the support frame top plate, the filter top plate can be held at a predetermined position without using fastening means such as bolts and screws. Therefore, the man-hour for attaching and detaching the filter top plate can be reduced, and the working efficiency is excellent. Further, the vertical movement of the support frame top plate can be suppressed by the engaging means, and the sealing performance between the filter top plate and the partition plate can be enhanced.

(9)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記支持部材を前記集塵装置に対して着脱する時に前記リフト手段に取り付けられる着脱装置を備え、該着脱装置には、遠隔操作により駆動されて前記係合手段の係合を解除する係合解除手段が設けられていても良い。   (9) The filter exchange device according to the present invention includes an attachment / detachment device attached to the lift means when attaching / detaching the support member to / from the dust collector, and the attachment / detachment device is driven by remote operation and is Disengagement means for releasing the engagement of the engagement means may be provided.

上記(9)で述べた手段によれば、
遠隔操作によって支持部材を仕切板から分離することが可能となり、安全性の向上を図ることが可能となる。
According to the means described in (9) above,
The support member can be separated from the partition plate by remote operation, and safety can be improved.

(10)本発明に係るフィルタ交換装置は、前記係合手段は、前記仕切板の上面側に設けられる固定爪と、前記支持枠天板の上面側に設けられる可動爪支持部と、該可動爪支持部に支持されて前記固定爪との係合位置と係合解除位置の間で進退する可動爪と、該可動爪を前記係合位置に付勢する付勢部材と、を備え、前記係合解除手段は、遠隔操作により前記付勢部材の付勢力に抗して前記可動爪を前記係合解除位置に押圧すると共に前記可動爪支持部に連結される押圧部材を備えていても良い。   (10) In the filter exchanging device according to the present invention, the engaging means includes a fixed claw provided on the upper surface side of the partition plate, a movable claw support portion provided on the upper surface side of the support frame top plate, and the movable A movable claw that is supported by the claw support portion and advances and retracts between an engagement position and an engagement release position with the fixed claw; and a biasing member that urges the movable claw to the engagement position, The disengagement unit may include a pressing member that presses the movable claw to the disengagement position against the urging force of the urging member by remote control and is coupled to the movable claw support portion. .

上記(10)で述べた手段によれば、
支持部材を仕切板から分離する作業と支持部材を着脱装置に連結する作業を、遠隔操作によって同時に行うことが可能となる。そのため、作業性及び安全性を一層向上させることが可能となる。
According to the means described in (10) above,
The operation of separating the support member from the partition plate and the operation of connecting the support member to the attachment / detachment device can be simultaneously performed by remote operation. Therefore, workability and safety can be further improved.

(11)本発明に係るフィルタ交換方法は、含塵空気から塵埃を除去するフィルタを、該フィルタを内装する集塵装置の上方開口部を介してリフト手段で吊り上げて交換するフィルタ交換方法であって、前記リフト手段を降下させ、該リフト手段に取り付けられた着脱装置を前記集塵装置の上方まで吊り下げて前記フィルタを支持する支持部材に取り付けるステップと、前記リフト手段を上昇させ、該リフト手段に取り付けられた前記着脱装置を前記支持部材と共に吊り上げるステップと、前記着脱装置に代えてパッカー装置が取り付けられた前記リフト手段を降下させ、前記パッカー装置を前記フィルタの上方まで吊り下げて前記集塵装置に取り付けるステップと、前記パッカー装置が前記集塵装置に取り付けられた状態で、前記パッカー装置に代えて前記フィルタが取り付けられた前記リフト手段を上昇させ、前記フィルタを前記パッカー装置のライナーパック内に下方から挿入するステップと、前記フィルタの吊り上げ時に、前記ライナーパックを支持する枠体の下端に設けられたホッパーの下端を、前記集塵装置の上方開口部の上方で内側に傾動させて開放状態から閉止状態に移行させるステップと、前記フィルタが挿入された前記ライナーパックの下部を閉止手段により閉止するステップと、を遠隔操作により行うことを特徴とする。 (11) The filter replacement method according to the present invention is a filter replacement method in which a filter for removing dust from dust-containing air is lifted and replaced by a lift means through an upper opening of a dust collector that houses the filter. Lowering the lift means, suspending the attachment / detachment device attached to the lift means to the upper side of the dust collector and attaching it to a support member supporting the filter, raising the lift means, Lifting the attachment / detachment device attached to the means together with the support member; lowering the lift means attached to the packer device instead of the attachment / detachment device; A step of attaching to the dust device; and the packer in a state where the packer device is attached to the dust collector. Raising the lifting means the filter is mounted in place of the location, and inserting from below the filter in the liner pack of said packer apparatus, when lifting of the filter, the frame supporting the liner pack Inclining the lower end of the hopper provided at the lower end inward above the upper opening of the dust collector to shift from the open state to the closed state, and closing the lower portion of the liner pack in which the filter is inserted And the step of closing by means is performed by remote control.

上記(11)で述べた手段によれば、
支持部材を遠隔操作によって集塵装置から取り外すことが可能となると共に、ダストが付着して交換が必要となったフィルタを、遠隔操作によりライナーパックに挿入し、容易に包装することができる。そのため、作業者が集塵装置に近づくことなくフィルタ交換を行うことが可能となり、安全性の向上を図ることが可能となる。
According to the means described in (11) above,
The support member can be removed from the dust collector by remote operation, and the filter that has adhered to the dust and needs to be replaced can be inserted into the liner pack by remote operation and easily packaged. Therefore, it becomes possible for the operator to replace the filter without approaching the dust collector, and it is possible to improve safety.

以上の如く構成された本発明に係るフィルタ交換装置及びフィルタ交換方法は、遠隔操作によるフィルタ交換を可能とする。   The filter replacement device and the filter replacement method according to the present invention configured as described above enable filter replacement by remote operation.

本発明の一実施形態に係る集塵装置を含む処理システムの配置図である。1 is a layout diagram of a processing system including a dust collector according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る集塵装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dust collector which concerns on one Embodiment of this invention. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 本発明の一実施形態に係るフィルタ交換装置において、(a)は、エアシリンダのピストンロッドが収縮した状態を示す説明図であり、(b)は、エアシリンダのピストンロッドが伸長した状態を示す説明図である。In the filter exchange device according to one embodiment of the present invention, (a) is an explanatory view showing a state where the piston rod of the air cylinder is contracted, and (b) shows a state where the piston rod of the air cylinder is extended. It is explanatory drawing. 本発明の一実施形態に係るフィルタ交換装置において、パッカー装置を示す正面図である。In the filter exchange apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, it is a front view which shows a packer apparatus. 本発明の一実施形態に係るフィルタ交換装置において、パッカー装置を示す側面図である。It is a side view which shows a packer apparatus in the filter exchange apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. フィルタの取り外し過程において、(a)は、着脱装置を集塵装置本体の上方に移動させた状態を示す図であり、(b)は、着脱装置を支持部材に連結した状態を示す図であり、(c)は、支持部材を着脱装置と共に吊り上げた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which moved the attachment or detachment apparatus above the dust collector main body in the removal process of a filter, (b) is a figure which shows the state which connected the attachment or detachment apparatus to the support member. (C) is a figure which shows the state which lifted the supporting member with the attachment or detachment apparatus. フィルタの取り外し過程において、(a)は、パッカー装置を集塵装置本体の上方に移動させた状態を示す図であり、(b)は、パッカー装置を吊り下げて仕切板の上面に載置した状態を示す図であり、(c)は、フィルタ交換用巻上機のフックをフィルタ天板の吊り部に引っ掛けた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which moved the packer apparatus above the dust collector main body in the removal process of a filter, (b) suspended the packer apparatus and it mounted on the upper surface of the partition plate. It is a figure which shows a state, (c) is a figure which shows the state which hooked the hook of the hoist for filter replacement on the suspension part of the filter top plate. フィルタの取り外し過程において、(a)は、フィルタベースを必要最小限の距離だけ上昇させた状態を示す図であり、(b)は、ホッパー駆動用エアシリンダのピストンロッドを下降させた状態を示す図であり、(c)は、フィルタベースを更に上昇させてフィルタ天板をライナーパック蓋に接触させた状態を示す図である。In the process of removing the filter, (a) is a view showing a state where the filter base is raised by a necessary minimum distance, and (b) is a state where the piston rod of the air cylinder for driving the hopper is lowered. (C) is a figure which shows the state which raised the filter base further and made the filter top plate contact the liner pack lid. フィルタの取り外し過程において、(a)は、フィルタベースを更に上昇させてフィルタ天板をライナーパック蓋に接触させた状態を示す図であり、(b)は、フィルタの下端がグリップニッパーより高くなるまでフィルタベースを上昇させた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which raised the filter base further and made the filter top plate contact the liner pack lid in the process of removing the filter, and (b) shows that the lower end of the filter is higher than the grip nipper. It is a figure which shows the state which raised the filter base to. フィルタの取り外し過程において、ニッパー駆動用エアシリンダのピストンロッドを収縮させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which contracted the piston rod of the air cylinder for nipper drive in the removal process of a filter. フィルタの取り外し過程において、(a)は、ニッパー駆動用エアシリンダのピストンロッドを伸長させた状態を示す図であり、(b)は、ライナーパックの下端が枠体の上端より高くなるまで、ライナーパック及びフィルタベースを吊り上げた状態を示す図である。In the process of removing the filter, (a) is a view showing a state where the piston rod of the air cylinder for driving the nipper is extended, and (b) is a liner until the lower end of the liner pack is higher than the upper end of the frame body. It is a figure which shows the state which lifted the pack and the filter base. フィルタの取り外し過程において、フィルタ回収容器にライナーパック及びフィルタベースを収納した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which accommodated the liner pack and the filter base in the filter collection | recovery container in the removal process of a filter. フィルタの取り外し過程において、新しいライナーパックを枠体の上方に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the new liner pack above the frame body in the removal process of a filter. フィルタの取り付け過程において、(a)は、フィルタベースを集塵装置本体の上方に移動させた状態を示す図であり、(b)は、フィルタベースを吊り下げて、集塵装置本体にセットした状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which moved the filter base to the upper part of a dust collector main body in the attachment process of a filter, (b) suspended the filter base and set to the dust collector main body. It is a figure which shows a state. フィルタの取り付け過程において、(a)は、支持部材を集塵装置本体に設置した状態を示す図であり、(b)は、着脱装置を吊り上げた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which installed the support member in the dust collector main body in the attachment process of a filter, (b) is a figure which shows the state which lifted the attachment / detachment apparatus.

以下に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図1を用いて、原子力発電所から発生する低レベル放射性廃棄物を処理するためのシステム1(以下、「処理システム1」と略称する。)の概略について説明する。図1は、処理システム1の配置図を示している。以下、図1における左側を処理システム1の上流側とし、図1における右側を処理システム1の下流側とする。   First, an outline of a system 1 for treating low-level radioactive waste generated from a nuclear power plant (hereinafter, simply referred to as “treatment system 1”) will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a layout of the processing system 1. Hereinafter, the left side in FIG. 1 is the upstream side of the processing system 1, and the right side in FIG. 1 is the downstream side of the processing system 1.

図1に示されるように、処理システム1は、その全体を覆う建屋2と、建屋2内の下流端側の上部に設けられるオペレータ室3と、建屋2内の上流端側の上部に設けられる運搬手段4と、運搬手段4の下方に設けられる溶解炉5と、溶解炉5の下流側に配置される2次燃焼室6と、2次燃焼室6の下流側に配置される冷却塔7と、冷却塔7の下流側に配置される集塵装置8と、集塵装置8の下流側に配置されるHEPAフィルタ装置10と、HEPAフィルタ装置10の下流側に配置される吸引手段11と、吸引手段11の下流側に配置される排突装置12と、を備えている。以下、各部材について順番に説明する。   As shown in FIG. 1, the processing system 1 is provided in a building 2 that covers the entire system, an operator room 3 that is provided in an upper part on the downstream end side in the building 2, and an upper part in the upstream end side in the building 2. Conveying means 4, melting furnace 5 provided below the conveying means 4, secondary combustion chamber 6 disposed downstream of the melting furnace 5, and cooling tower 7 disposed downstream of the secondary combustion chamber 6 A dust collector 8 disposed downstream of the cooling tower 7, a HEPA filter device 10 disposed downstream of the dust collector 8, and suction means 11 disposed downstream of the HEPA filter device 10. And an ejection device 12 disposed on the downstream side of the suction means 11. Hereinafter, each member will be described in order.

建屋2は、例えば原子力発電所(図示せず)の近隣に設置されている。建屋2の壁には、内部の放射能を遮断する特性を備えた低放射化コンクリートが用いられており、建屋2の外部に一定以上の放射能が漏れ出さないようになっている。建屋2の下部には支持部材置き場13が設けられ、支持部材置き場13の近傍にはドラム缶等によって形成されるフィルタ回収容器14が設置されている。フィルタ回収容器14の近傍には、出入口19が設けられている。   The building 2 is installed near a nuclear power plant (not shown), for example. The wall of the building 2 is made of low-activation concrete having a characteristic of blocking the internal radioactivity so that a certain level of radioactivity does not leak out of the building 2. A support member storage 13 is provided in the lower part of the building 2, and a filter collection container 14 formed of a drum can or the like is installed in the vicinity of the support member storage 13. An entrance / exit 19 is provided in the vicinity of the filter collection container 14.

オペレータ室3の壁には、建屋2の壁と同様に低放射化コンクリートが用いられており、オペレータ室3内のオペレータが被爆しないようになっている。オペレータ室3には、放射線を遮断する鉛ガラス等によって形成される窓15が設けられていて、この窓15越しに建屋2内の各装置を見渡すことができるようになっている。   As in the wall of the building 2, low activation concrete is used for the wall of the operator room 3 so that the operator in the operator room 3 is not exposed to the explosion. The operator room 3 is provided with a window 15 formed of lead glass or the like that blocks radiation, and each device in the building 2 can be looked over through the window 15.

オペレータ室3には、窓15の上方にマニピュレータ16が取り付けられている。マニピュレータ16は、オペレータ室3内に設けられる操作部17と、操作部17に接続されてオペレータ室3外に設けられるアーム部18と、アーム部18の先端に設けられるハンド部20と、を備えている。マニピュレータ16を操作する際には、オペレータが操作部17を操作し、この操作に従ってアーム部18及びハンド部20が作動するようになっている。   A manipulator 16 is attached to the operator room 3 above the window 15. The manipulator 16 includes an operation unit 17 provided in the operator chamber 3, an arm unit 18 connected to the operation unit 17 and provided outside the operator chamber 3, and a hand unit 20 provided at the tip of the arm unit 18. ing. When operating the manipulator 16, the operator operates the operation unit 17, and the arm unit 18 and the hand unit 20 operate according to this operation.

オペレータ室3の内部には、制御盤21が設置されている。制御盤21には、集塵装置8等の各種スイッチ(運転スイッチ、停止スイッチ、操作スイッチなど)が設けられている。オペレータ室3内には、制御盤21の近傍にモニター22が設置されており、集塵装置8の周辺に配置された複数台のカメラ23からの映像がモニター22に映し出されるようになっている。   A control panel 21 is installed inside the operator room 3. The control panel 21 is provided with various switches (such as an operation switch, a stop switch, and an operation switch) for the dust collector 8 and the like. In the operator room 3, a monitor 22 is installed in the vicinity of the control panel 21, and images from a plurality of cameras 23 arranged around the dust collector 8 are displayed on the monitor 22. .

運搬手段4は、水平方向に延設されるレール24と、レール24に水平方向移動可能に支持される昇降可能な廃棄物用巻上機25と、によって構成されている。廃棄物用巻上機25の下端には投入部26が設けられている。   The conveying means 4 includes a rail 24 that extends in the horizontal direction, and a waste hoist 25 that can be moved up and down and is supported by the rail 24 so as to be movable in the horizontal direction. A charging unit 26 is provided at the lower end of the waste hoist 25.

溶解炉5は、例えばバーナー等の加熱手段(図示せず)を備えており、この加熱手段によって内部を加熱できるようになっている。本実施形態では、溶解炉5内の温度を、800℃〜1200℃に維持できるようになっている。溶解炉5には、廃棄物用巻上機25の投入部26と対応する位置に、投入口29が設けられている。   The melting furnace 5 is provided with heating means (not shown) such as a burner, for example, and the inside can be heated by this heating means. In this embodiment, the temperature in the melting furnace 5 can be maintained at 800 ° C. to 1200 ° C. In the melting furnace 5, a charging port 29 is provided at a position corresponding to the charging unit 26 of the waste hoist 25.

2次燃焼室6は、溶解炉5にダクトを介して接続されている。2次燃焼室6は、加熱手段(図示せず)を備えており、この加熱手段によって内部を加熱できるようになっている。   The secondary combustion chamber 6 is connected to the melting furnace 5 via a duct. The secondary combustion chamber 6 includes heating means (not shown), and the inside can be heated by this heating means.

冷却塔7は、2次燃焼室6にダクトを介して接続されている。冷却塔7は、水噴霧装置(図示せず)を備えており、この水噴霧装置から噴出される霧によって内部を冷却できるようになっている。   The cooling tower 7 is connected to the secondary combustion chamber 6 via a duct. The cooling tower 7 is provided with a water spray device (not shown), and the inside can be cooled by mist ejected from the water spray device.

集塵装置8は、冷却塔7にダクトを介して接続されている。集塵装置8の詳細については、後述する。   The dust collector 8 is connected to the cooling tower 7 via a duct. Details of the dust collector 8 will be described later.

HEPAフィルタ装置10は、集塵装置8にダクトを介して接続されている。HEPAフィルタ装置10には、HEPAフィルタ(High Efficiency Particulate Air Filter)が設置されており、このHEPAフィルタによって、例えば、粒子径0.3μm以下の微粒子を捕集できるようになっている。   The HEPA filter device 10 is connected to the dust collector 8 through a duct. The HEPA filter device 10 is provided with a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air Filter), and for example, fine particles having a particle diameter of 0.3 μm or less can be collected by the HEPA filter.

吸引手段11は、HEPAフィルタ装置10にダクトを介して接続されている。吸引手段11は、吸引ファンによって構成されており、吸引手段11を稼働させることで処理システム1の上流側から下流側へと空気流を発生させることができるようになっている。   The suction means 11 is connected to the HEPA filter device 10 via a duct. The suction means 11 is constituted by a suction fan, and the air flow can be generated from the upstream side to the downstream side of the processing system 1 by operating the suction means 11.

排突装置12は、建屋2の外部に設置されており、建屋2の壁を貫通するダクトを介して吸引手段11に接続されている。   The discharge device 12 is installed outside the building 2 and is connected to the suction means 11 via a duct that penetrates the wall of the building 2.

上記の如く構成されたものにおいて、低レベル放射性廃棄物を処理するには、溶解炉5、2次燃焼室6及び冷却塔7を稼働させると共に吸引手段11によって処理システム1の上流側から下流側へと空気流を発生させる。そして、原子力発電所で発生した低レベル放射性廃棄物を、廃棄物用巻上機25の投入部26から溶解炉5の投入口29へと投入する。投入口29に投入された低レベル放射性廃棄物は、溶解炉5内で焼却される。この焼却後に燃え残った燃えカスや未燃ガスは、2次燃焼室6へと導入されて更に燃やされる。これに伴って、燃焼カスや焼却灰といった燃焼物が混在したガス(以下、「含塵空気」と称す。)が発生する。この含塵空気は、冷却塔7に導入されて、冷却塔7内で冷却される。この冷却された含塵空気は、集塵装置8によって排ガス及びダスト(塵埃)が除去された後、HEPAフィルタ装置10を通過することで集塵装置8では捕集できない微粒子を除去されて、清浄空気となる。この清浄空気は、吸引手段11を経由して排突装置12へと流入し、排突装置12の上端から建屋2の外部に排出される(図1の白抜き矢印参照)。   In the above-described configuration, in order to process low-level radioactive waste, the melting furnace 5, the secondary combustion chamber 6 and the cooling tower 7 are operated and the suction means 11 is used to move the upstream side of the processing system 1 from the downstream side. Generate an air flow to Then, the low-level radioactive waste generated at the nuclear power plant is input from the input unit 26 of the waste hoist 25 to the input port 29 of the melting furnace 5. The low-level radioactive waste charged into the charging port 29 is incinerated in the melting furnace 5. Burnt residue and unburned gas remaining after the incineration are introduced into the secondary combustion chamber 6 and further burned. Along with this, gas containing combustion products such as combustion residue and incineration ash (hereinafter referred to as “dusty air”) is generated. This dust-containing air is introduced into the cooling tower 7 and cooled in the cooling tower 7. The cooled dust-containing air is cleaned by removing particulates that cannot be collected by the dust collector 8 by passing through the HEPA filter device 10 after the exhaust gas and dust (dust) are removed by the dust collector 8. It becomes air. The clean air flows into the discharge device 12 via the suction means 11 and is discharged from the upper end of the discharge device 12 to the outside of the building 2 (see the white arrow in FIG. 1).

次に、集塵装置8について詳細に説明する。   Next, the dust collector 8 will be described in detail.

集塵装置8は、信号ケーブル(図示せず)を介してオペレータ室3の制御盤21に接続されていて、制御盤21のスイッチ操作に従い、運転モードや起動・停止が制御される仕組みになっている。図2に示されるように、集塵装置8は、集塵装置本体27と、集塵装置本体27内に設置されるフィルタユニット28と、を備えている。   The dust collector 8 is connected to the control panel 21 of the operator room 3 via a signal cable (not shown), and the operation mode and start / stop are controlled according to the switch operation of the control panel 21. ing. As shown in FIG. 2, the dust collector 8 includes a dust collector main body 27 and a filter unit 28 installed in the dust collector main body 27.

まず、集塵装置本体27について説明する。集塵装置本体27は、円筒形状の胴体部30と、胴体部30の上端に固定されるルーフ部31と、を備えている。   First, the dust collector main body 27 will be described. The dust collector main body 27 includes a cylindrical body part 30 and a roof part 31 fixed to the upper end of the body part 30.

胴体部30は、支持脚32によって支持されている。胴体部30の内部には、汚染側流路33(ダーティー側流路)が形成されている。胴体部30の下部には吸込口34が設けられており、この吸込口34を介して汚染側流路33が上流側(冷却塔7側)と連通している。胴体部30の下部は、下方に向かってロート状に縮幅している。胴体部30の下端には、ロータリーバルブによって構成される排出部35が設けられ、この排出部35を介して胴体部30内に堆積したダストが適宜排出されるようになっている。胴体部30の上端外周には、胴体部側フランジ部36が設けられている。   The body part 30 is supported by support legs 32. Inside the body part 30, a contamination side channel 33 (dirty side channel) is formed. A suction port 34 is provided in the lower portion of the body portion 30, and the contamination-side flow path 33 communicates with the upstream side (cooling tower 7 side) through the suction port 34. The lower part of the body part 30 is reduced in a funnel shape downward. At the lower end of the body part 30, a discharge part 35 constituted by a rotary valve is provided, and dust accumulated in the body part 30 is appropriately discharged through the discharge part 35. A body part side flange part 36 is provided on the outer periphery of the upper end of the body part 30.

胴体部30の上端には、仕切板37が水平方向に取り付けられている。図3に示されるように、仕切板37には、平面視円形の挿入開口部38が計9個設けられている。図4に示されるように、仕切板37の上面側には、固定爪40が各挿入開口部38の周囲に90度間隔で4個設けられている(図4ではそのうちの2個のみ表示している)。仕切板37の上面には、各挿入開口部38の周囲にガイド体41が設けられている。ガイド体41は、下方に向かってテーパ状に縮径している。   A partition plate 37 is attached to the upper end of the body portion 30 in the horizontal direction. As shown in FIG. 3, the partition plate 37 is provided with a total of nine insertion openings 38 having a circular shape in plan view. As shown in FIG. 4, four fixing claws 40 are provided at intervals of 90 degrees around each insertion opening 38 on the upper surface side of the partition plate 37 (only two of them are shown in FIG. 4). ing). On the upper surface of the partition plate 37, a guide body 41 is provided around each insertion opening 38. The guide body 41 is reduced in diameter so as to taper downward.

図2に示されるように、ルーフ部31の下端にはルーフ部側フランジ部42が設けられており、このルーフ部側フランジ部42がボルト等の締結手段(図示せず)によって胴体部側フランジ部36に着脱可能に接合されることで、ルーフ部31が胴体部30に固定されている。   As shown in FIG. 2, a roof portion side flange portion 42 is provided at the lower end of the roof portion 31, and the roof portion side flange portion 42 is connected to a fuselage portion side flange by fastening means (not shown) such as a bolt. The roof portion 31 is fixed to the body portion 30 by being detachably joined to the portion 36.

ルーフ部31の内部には、清浄側流路43(クリーン側流路)が形成されている。ルーフ部31には吐出口44が設けられており、この吐出口44を介して清浄側流路43が下流側(HEPAフィルタ装置10側)と連通している。清浄側流路43は、仕切板37によって汚染側流路33と仕切られている。   A clean side channel 43 (clean side channel) is formed inside the roof portion 31. A discharge port 44 is provided in the roof portion 31, and the clean side flow path 43 communicates with the downstream side (the HEPA filter device 10 side) through the discharge port 44. The clean side flow path 43 is partitioned from the contamination side flow path 33 by the partition plate 37.

ルーフ部31の上部には、払い落し装置45が取り付けられている。払い落し装置45は、エア供給部(図示せず)に接続されたヘッダーパイプ46と、ヘッダーパイプ46から下方に向かって延びる複数個の噴射口47と、を備えており、噴射口47から定期的に圧縮エア(パルスエア)を噴射できるように構成されている。   A wiping-off device 45 is attached to the upper portion of the roof portion 31. The dropping device 45 includes a header pipe 46 connected to an air supply unit (not shown), and a plurality of injection ports 47 extending downward from the header pipe 46. In particular, the compressed air (pulsed air) can be injected.

次に、フィルタユニット28について説明する。図3に示されるように、本実施形態では9個のフィルタユニット28が設けられている。図4に示されるように、各フィルタユニット28は、フィルタベース48及び支持部材50によって構成されている。   Next, the filter unit 28 will be described. As shown in FIG. 3, nine filter units 28 are provided in this embodiment. As shown in FIG. 4, each filter unit 28 includes a filter base 48 and a support member 50.

フィルタベース48は、金属製のフィルタ天板51と、フィルタ天板51に上端を取り付けられるフィルタ52と、によって構成されており、全部で9セット設けられている。   The filter base 48 includes a metal filter top plate 51 and a filter 52 having an upper end attached to the filter top plate 51, and nine sets are provided in total.

フィルタ天板51は、円板状を成しており、挿入開口部38を覆うようにして仕切板37の上面に載置されている。フィルタ天板51の下面外周には円環状の取付溝53が凹設され、この取付溝53にはパッキン54(本実施形態ではOリング)が取り付けられ、このパッキン54が挿入開口部38の周囲において仕切板37の上面に密着している。フィルタ天板51の上面中央には吊り部55が立設されている。フィルタ天板51には、吊り部55の外周に円形のフィルタ取付穴59が計4個設けられている。   The filter top plate 51 has a disk shape and is placed on the upper surface of the partition plate 37 so as to cover the insertion opening 38. An annular mounting groove 53 is recessed in the outer periphery of the lower surface of the filter top plate 51, and a packing 54 (O-ring in the present embodiment) is attached to the mounting groove 53, and this packing 54 surrounds the insertion opening 38. Is in close contact with the upper surface of the partition plate 37. A suspension portion 55 is erected at the center of the upper surface of the filter top plate 51. The filter top plate 51 is provided with a total of four circular filter mounting holes 59 on the outer periphery of the suspension portion 55.

フィルタ52は、濾布によって構成されている。フィルタ52は、上下方向に長い形状を成しており、上下方向の長さは数m(本実施形態では4m)である。フィルタ52は、上端に開口部を備えた袋状を成しており、上記開口部の周囲においてフィルタ天板51の各フィルタ取付穴59に着脱自在に取り付けられている。本実施形態では、1枚のフィルタ天板51に対して4本のフィルタ52が取り付けられている。なお、図4、図5等では、支持部材50を分かり易く表示するため、フィルタ52の内部が透視図として記載されている。   The filter 52 is configured by a filter cloth. The filter 52 has a shape that is long in the vertical direction, and the length in the vertical direction is several m (4 m in this embodiment). The filter 52 has a bag shape with an opening at the upper end, and is detachably attached to each filter mounting hole 59 of the filter top plate 51 around the opening. In the present embodiment, four filters 52 are attached to one filter top plate 51. In FIG. 4, FIG. 5, etc., the inside of the filter 52 is described as a perspective view in order to display the support member 50 in an easy-to-understand manner.

支持部材50は、全体が金属製であり、図4に示されるように、円板状の支持枠天板56と、支持枠天板56に上端が取り付けられる支持枠57及びベンチュリ58と、を備えている。支持部材50は、フィルタベース48に対応して9セット設けられている。   As shown in FIG. 4, the support member 50 is entirely made of metal, and includes a disk-shaped support frame top plate 56, and a support frame 57 and a venturi 58 whose upper ends are attached to the support frame top plate 56. I have. Nine sets of support members 50 are provided corresponding to the filter base 48.

支持枠天板56は、フィルタ天板51の上側に重合している。支持枠天板56の中央には吊り部用挿通穴60が設けられており、この吊り部用挿通穴60にフィルタ天板51の吊り部55が挿通されている。支持枠天板56には、吊り部用挿通穴60の周囲に4個の連通穴61が設けられている。   The support frame top plate 56 is superposed on the upper side of the filter top plate 51. A suspension portion insertion hole 60 is provided at the center of the support frame top plate 56, and the suspension portion 55 of the filter top plate 51 is inserted into the suspension portion insertion hole 60. The support frame top plate 56 is provided with four communication holes 61 around the suspension portion insertion hole 60.

支持枠天板56の上面側には、係合部材62が90度間隔で4個設けられており(図4ではそのうちの2個のみ表示している)、この係合部材62が固定爪40と共に係合手段69を構成している。図4に示されるように、各係合部材62は、支持枠天板56の上面に立設される基台63を備えている。基台63の上端には、横向きの有底筒状を成す可動爪支持部64が設けられている。   Four engaging members 62 are provided on the upper surface side of the support frame top plate 56 at intervals of 90 degrees (only two of them are shown in FIG. 4). In addition, the engaging means 69 is configured. As shown in FIG. 4, each engagement member 62 includes a base 63 erected on the upper surface of the support frame top plate 56. At the upper end of the base 63, there is provided a movable claw support portion 64 having a horizontal bottomed cylindrical shape.

可動爪支持部64には、可動爪65が水平方向(上下方向と交差する方向)に進退可能に支持されている。可動爪65の外側端部には係合片66が下方に向かって突設されており、この係合片66が仕切板37に設けられた固定爪40に係合している。これにより、支持枠天板56と仕切板37が固定されている。可動爪65の内側の端部には、被押圧部67が設けられている。   A movable claw 65 is supported on the movable claw support portion 64 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction (direction intersecting with the vertical direction). An engaging piece 66 protrudes downward from the outer end of the movable claw 65, and this engaging piece 66 is engaged with the fixed claw 40 provided on the partition plate 37. Thereby, the support frame top plate 56 and the partition plate 37 are fixed. A pressed portion 67 is provided at the inner end of the movable claw 65.

可動爪支持部64の内部には、付勢部材としてのスプリング68が収容されている。スプリング68は、可動爪支持部64と可動爪65の被押圧部67の間に介装されており、可動爪65を固定爪40との係合位置に付勢している。   A spring 68 as a biasing member is accommodated in the movable claw support portion 64. The spring 68 is interposed between the movable claw support part 64 and the pressed part 67 of the movable claw 65 and biases the movable claw 65 to the engagement position with the fixed claw 40.

支持枠57は、金属製であり、各連通穴61の周囲において支持枠天板56の下面に溶接などによって固定されている。支持枠57は、各支持枠天板56に対して4本ずつ固定されている。支持枠57は、含塵空気を通過させるための隙間を有する丸鋼棒の枠組みで形成されており、円筒籠形を成している。支持枠57の上端には、ガイド筒70が設けられている。各支持枠57は、フィルタ天板51のフィルタ取付穴59を介してフィルタ52内に挿入されており、集塵時の圧力によってフィルタ52が潰れないようにフィルタ52を支持している。支持枠57はフィルタ52とともに仕切板37の挿入開口部38に挿入されている。図2に示されるように、支持枠57の下端部は、下方に向かってテーパ状に縮径しており、フィルタ52内に支持枠57を挿入しやすい形状となっている。   The support frame 57 is made of metal, and is fixed to the lower surface of the support frame top plate 56 around each communication hole 61 by welding or the like. Four support frames 57 are fixed to each support frame top plate 56. The support frame 57 is formed of a frame of a round steel bar having a gap for allowing dust-containing air to pass through, and has a cylindrical bowl shape. A guide cylinder 70 is provided at the upper end of the support frame 57. Each support frame 57 is inserted into the filter 52 through the filter mounting hole 59 of the filter top plate 51, and supports the filter 52 so that the filter 52 is not crushed by the pressure during dust collection. The support frame 57 is inserted into the insertion opening 38 of the partition plate 37 together with the filter 52. As shown in FIG. 2, the lower end portion of the support frame 57 is tapered in a tapered shape toward the lower side, so that the support frame 57 can be easily inserted into the filter 52.

ベンチュリ58は、円筒状を成している。図4に示されるように、ベンチュリ58は、各連通穴61の周囲において支持枠天板56の下面に溶接などによって固定されており、支持枠57内に収納されている。ベンチュリ58は、払い落し装置45の各噴射口47の下方に配置されており、噴射口47から噴射されたパルスエアがベンチュリ58を介してフィルタ52に吹き付けられることで、フィルタ52の表面に付着したダストを払い落とせるようになっている。ベンチュリ58は、内側に湾曲した形状を成しており、これにより、パルスエアの流速を増加させてフィルタ52の表面に付着したダストを払い落とす効果を高めている。   The venturi 58 has a cylindrical shape. As shown in FIG. 4, the venturi 58 is fixed to the lower surface of the support frame top plate 56 around each communication hole 61 by welding or the like, and is accommodated in the support frame 57. The venturi 58 is disposed below each injection port 47 of the wiping device 45, and the pulsed air injected from the injection port 47 is blown onto the filter 52 through the venturi 58, thereby adhering to the surface of the filter 52. Dust can be removed. The venturi 58 has an inwardly curved shape, thereby increasing the effect of increasing the flow velocity of the pulsed air and removing dust adhering to the surface of the filter 52.

以上のように構成されたものにおいて、上流側(冷却塔7側)から吸込口34を介して汚染側流路33に流入した含塵空気は、フィルタ52によって排ガス及びダストを除去された後、清浄側流路43に流入する。そして、吐出口44を介して下流側(HEPAフィルタ装置10側)へと排出される。また、胴体部30の内部に堆積するダストは、排出部35から適宜排出され、セメントなどで固められてドラム缶等の収納容器(図示せず)に保管され、最終的には埋設処分される。   In what is configured as described above, the dust-containing air that has flowed into the contamination-side flow path 33 from the upstream side (cooling tower 7 side) through the suction port 34 is, after the exhaust gas and dust are removed by the filter 52, It flows into the clean side flow path 43. Then, it is discharged to the downstream side (HEPA filter device 10 side) through the discharge port 44. The dust accumulated in the body part 30 is appropriately discharged from the discharge part 35, hardened with cement or the like, stored in a storage container (not shown) such as a drum can, and finally buried.

このようにフィルタ52によって含塵空気を濾過すると、含塵空気中のダストがフィルタ52に付着していき、次第にフィルタ52に目詰まりが発生するようになる。フィルタ52の目詰まりが激しくなると、フィルタ差圧(汚染側流路33と清浄側流路43の差圧)が上昇し、最終的にはフィルタ52の交換が必要となる。フィルタ52にはダストが付着しており、このダストには低レベルの放射能が含まれているので、作業者がフィルタ52に近づいて交換作業を行うと、被爆してしまう。そこで、本実施形態では、遠隔操作によりフィルタ52の交換を行うようになっている。以下、このフィルタ52の交換に使用されるフィルタ交換装置について詳細に説明する。   When the dust-containing air is filtered by the filter 52 in this manner, dust in the dust-containing air adheres to the filter 52, and the filter 52 gradually becomes clogged. When the filter 52 becomes clogged severely, the filter differential pressure (the differential pressure between the contamination side flow path 33 and the clean side flow path 43) increases, and eventually the filter 52 needs to be replaced. Since dust is attached to the filter 52 and this dust contains low-level radioactivity, if the operator approaches the filter 52 and performs an exchange operation, the dust is exposed. Therefore, in this embodiment, the filter 52 is exchanged by remote operation. Hereinafter, a filter exchange device used for exchanging the filter 52 will be described in detail.

フィルタ交換装置は、集塵装置8の上方に配置される昇降ユニット72(図1参照)と、昇降ユニット72に着脱可能に取り付けられる着脱装置73(図5参照)と、昇降ユニット72に着脱可能に取り付けられるパッカー装置74(図6及び図7参照)と、によって構成されている。   The filter exchange device is detachable from the elevating unit 72 (see FIG. 1) disposed above the dust collector 8, an attaching / detaching device 73 (see FIG. 5) detachably attached to the elevating unit 72, and the lifting unit 72. And a packer device 74 (see FIG. 6 and FIG. 7) attached to the head.

まず、昇降ユニット72について説明する。昇降ユニット72は、オペレータ室3の制御盤21に接続されており、制御盤21のスイッチ操作によって、運転モードや起動・停止が制御される仕組みになっている。つまり、昇降ユニット72は、制御盤21からの指令により遠隔操作で作動するようになっている。   First, the lifting unit 72 will be described. The elevating unit 72 is connected to the control panel 21 of the operator room 3, and has a mechanism in which the operation mode and start / stop are controlled by the switch operation of the control panel 21. That is, the lifting / lowering unit 72 is operated by remote control according to a command from the control panel 21.

図1に示されるように、昇降ユニット72は、建屋2の上部において水平方向に延設されるガイドレール75と、ガイドレール75に水平方向移動可能且つ昇降可能に支持されるリフト手段としてのフィルタ交換用巻上機76と、によって構成されている。フィルタ交換用巻上機76の下端にはフック77が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the elevating unit 72 includes a guide rail 75 extending in the horizontal direction in the upper part of the building 2, and a filter as lift means supported on the guide rail 75 so as to be movable in the horizontal direction and movable up and down. And a hoisting machine 76 for replacement. A hook 77 is attached to the lower end of the filter replacement hoisting machine 76.

次に、着脱装置73について説明する。図5に示されるように、着脱装置73の上部中央には、取付部としての吊り部78が設けられており、この吊り部78にフィルタ交換用巻上機76のフック77を引っ掛けることができるようになっている。着脱装置73の中央には、下面側が開口された吊り部用収容部80が凹設されている。   Next, the attachment / detachment device 73 will be described. As shown in FIG. 5, a hanging portion 78 as an attachment portion is provided at the upper center of the attaching / detaching device 73, and the hook 77 of the filter replacement hoisting machine 76 can be hooked on the hanging portion 78. It is like that. In the center of the attachment / detachment device 73, a hanging portion accommodating portion 80 whose lower surface side is opened is recessed.

着脱装置73には、係合解除手段としてのエアシリンダ81(圧縮エアのエネルギーを直動運動に変換する筒状の機械要素)が90度間隔で4個搭載されている(図5では、そのうちの2個のみ表示している)。各エアシリンダ81は、支持枠天板56に設けられた4個の係合部材62と対応する位置に設けられている。   The attachment / detachment device 73 is equipped with four air cylinders 81 (cylindrical mechanical elements that convert the energy of compressed air into linear motion) as 90 ° intervals (in FIG. Only two of them are displayed). Each air cylinder 81 is provided at a position corresponding to the four engaging members 62 provided on the support frame top plate 56.

各エアシリンダ81には、押圧部材としてのピストンロッド82がそれぞれ設けられており、ピストンロッド82の先端には押圧片83が設けられている。エアシリンダ81は、エア配管(図示せず)からの圧縮エアによって作動し、ピストンロッド82を水平方向(上下方向と交差する方向)に伸縮させるようになっている。   Each air cylinder 81 is provided with a piston rod 82 as a pressing member, and a pressing piece 83 is provided at the tip of the piston rod 82. The air cylinder 81 is operated by compressed air from an air pipe (not shown), and extends and contracts the piston rod 82 in the horizontal direction (direction intersecting with the vertical direction).

次に、パッカー装置74について説明する。以下、説明の便宜上、図6における紙面手前側をパッカー装置74の正面側とする。図6に示されるように、パッカー装置74は、枠体84と、枠体84内に収容されるライナーパック85と、によって構成されている。   Next, the packer device 74 will be described. Hereinafter, for convenience of explanation, the front side of the sheet in FIG. As shown in FIG. 6, the packer device 74 includes a frame body 84 and a liner pack 85 accommodated in the frame body 84.

まず、枠体84について説明する。枠体84は、上下両端が開口されて四角筒状を成しており、ライナーパック85の外側に設けられてライナーパック85を着脱可能に支持している。枠体84の上下方向中央には、ニッパー駆動部としての一対のニッパー駆動用エアシリンダ86が、枠体84の対向する2つの面に沿って設けられている。つまり、ニッパー駆動用エアシリンダ86は計4個設けられている(図6では、手前側の一対のニッパー駆動用エアシリンダ86のみが表示されている。)一対のニッパー駆動用エアシリンダ86は、互いに逆向きに設置されている。各ニッパー駆動用エアシリンダ86には、枠体84の側面に沿って水平方向に伸縮可能なピストンロッド87が設けられている。ピストンロッド87は、初期状態(図6参照)において伸長されている。   First, the frame 84 will be described. The upper and lower ends of the frame 84 are formed in a square cylinder shape, and are provided outside the liner pack 85 to support the liner pack 85 in a detachable manner. A pair of nipper driving air cylinders 86 as nipper driving portions are provided along two opposing surfaces of the frame body 84 at the center in the vertical direction of the frame body 84. That is, a total of four nipper driving air cylinders 86 are provided (in FIG. 6, only the pair of nipper driving air cylinders 86 on the front side is displayed). They are installed in opposite directions. Each nipper driving air cylinder 86 is provided with a piston rod 87 that can extend and contract in the horizontal direction along the side surface of the frame 84. The piston rod 87 is extended in the initial state (see FIG. 6).

図7に示されるように、枠体84の上下方向中央には、一対のホッパー駆動用エアシリンダ90が、枠体84の対向する2つの面に設けられている。各ホッパー駆動用エアシリンダ90には、上下方向に移動可能なピストンロッド91が設けられている。ピストンロッド91は、初期状態(図7参照)において上側に位置している。   As shown in FIG. 7, a pair of hopper driving air cylinders 90 are provided on two opposing surfaces of the frame body 84 at the center in the vertical direction of the frame body 84. Each hopper driving air cylinder 90 is provided with a piston rod 91 movable in the vertical direction. The piston rod 91 is located on the upper side in the initial state (see FIG. 7).

枠体84の上端には、一対のロックアーム92が枠体84の対向する2つの面に設けられている。各ロックアーム92は、各ホッパー駆動用エアシリンダ90のピストンロッド91の上端に接続されている。各ロックアーム92は、枠体84に設けられた支点部93を中心に回転可能となっている。   At the upper end of the frame body 84, a pair of lock arms 92 are provided on two opposing surfaces of the frame body 84. Each lock arm 92 is connected to the upper end of the piston rod 91 of each hopper driving air cylinder 90. Each lock arm 92 is rotatable around a fulcrum 93 provided on the frame 84.

枠体84の下端には、ホッパー94が設けられている。ホッパー94には、4分割されたフラップ95が設けられている。各フラップ95には、外側に向かってガイド片96が突設されており、このガイド片96が、枠体84の下端に設けられたガイド溝97に係合している。ガイド溝97は、下方に向かって内側に傾斜している。各フラップ95は、各ホッパー駆動用エアシリンダ90のピストンロッド91の下端に接続されている。ホッパー94は、初期状態(図6、図7参照)において開放されている。枠体84の下端には下方に向かって延びる脚部98が設けられている。   A hopper 94 is provided at the lower end of the frame body 84. The hopper 94 is provided with a flap 95 divided into four parts. Each flap 95 is provided with a guide piece 96 protruding outward, and this guide piece 96 is engaged with a guide groove 97 provided at the lower end of the frame body 84. The guide groove 97 is inclined inwardly downward. Each flap 95 is connected to the lower end of the piston rod 91 of each hopper driving air cylinder 90. The hopper 94 is opened in the initial state (see FIGS. 6 and 7). A leg portion 98 extending downward is provided at the lower end of the frame body 84.

次に、ライナーパック85について説明する。   Next, the liner pack 85 will be described.

図6に示されるように、ライナーパック85は、その上端に設けられるライナーパック蓋100と、ライナーパック蓋100に取り付けられるライナーパック本体101と、ライナーパック蓋100の下方においてライナーパック本体101に取り付けられるライナーパック枠体102と、ライナーパック枠体102に吊設される一対のグリップニッパー103a、103bと、を備えている。   As shown in FIG. 6, the liner pack 85 has a liner pack lid 100 provided at the upper end thereof, a liner pack body 101 attached to the liner pack lid 100, and is attached to the liner pack body 101 below the liner pack lid 100. Liner pack frame 102 and a pair of grip nippers 103 a and 103 b suspended from the liner pack frame 102.

ライナーパック蓋100は、枠体84の上端部に載置されている。図7に示されるように、ライナーパック蓋100には、ロックアーム92が上側から係合しており、ライナーパック蓋100が枠体84の上端部とロックアーム92の間に挟まれている。これにより、ライナーパック85が枠体84に固定されている。図6に示されるように、ライナーパック蓋100の上面には、傾動可能な吊り部104が設けられており、この吊り部104にフィルタ交換用巻上機76のフック77を引っ掛けられるようになっている。ライナーパック蓋100には、水平方向に進退可能な固定ピン105が設けられている。   The liner pack lid 100 is placed on the upper end portion of the frame body 84. As shown in FIG. 7, the lock arm 92 is engaged with the liner pack lid 100 from above, and the liner pack lid 100 is sandwiched between the upper end portion of the frame body 84 and the lock arm 92. Thereby, the liner pack 85 is fixed to the frame body 84. As shown in FIG. 6, a tiltable suspending portion 104 is provided on the upper surface of the liner pack lid 100, and a hook 77 of a filter replacement hoisting machine 76 can be hooked on the suspending portion 104. ing. The liner pack lid 100 is provided with a fixing pin 105 capable of moving back and forth in the horizontal direction.

ライナーパック本体101は、四角筒状であり、上部106と、この上部106の下端に接合される下部107と、によって構成されている。ライナーパック本体101の上部106は、上側及び下側に向かって開口されて袋状(角筒状)を成しており、蛇腹状(ジグザグ状)に折り畳まれた通気性のある布地によって形成されている。この布地として、本実施形態では、ナイロン性の織布を使用している。   The liner pack main body 101 has a rectangular cylindrical shape, and includes an upper portion 106 and a lower portion 107 joined to the lower end of the upper portion 106. The upper portion 106 of the liner pack main body 101 is opened toward the upper side and the lower side to form a bag shape (square tube shape), and is formed by a breathable fabric folded in a bellows shape (zigzag shape). ing. In this embodiment, a nylon woven fabric is used as this fabric.

ライナーパック本体101の下部107は、上側及び下側に向かって開口されて袋状(角筒状)を成しており、透明性を備えた樹脂製のシートによって構成されている。本実施形態では、樹脂製のシートとしてポリエチレン製のシートを用いているが、例えばビニール製のシート等を用いても良い。   The lower portion 107 of the liner pack body 101 is opened toward the upper side and the lower side to form a bag shape (square tube shape), and is configured by a resin sheet having transparency. In the present embodiment, a polyethylene sheet is used as the resin sheet, but, for example, a vinyl sheet or the like may be used.

ライナーパック本体101の下部107の下端には、開口に沿って円筒形状のリング108が取り付けられている。リング108は、後述するフィルタ52の交換時に枠体84にライナーパック85をセットする際、ホッパー94にガイドされるようになっている。ライナーパック本体101の下部107には板状の部材(図示せず)が取り付けられていて、後述のようにライナーパック本体101の下部107を挟み込む際にしわを作らずに折目が形成できるような仕組みになっている。   A cylindrical ring 108 is attached to the lower end of the lower portion 107 of the liner pack body 101 along the opening. The ring 108 is guided by the hopper 94 when the liner pack 85 is set on the frame body 84 when the filter 52 described later is replaced. A plate-like member (not shown) is attached to the lower portion 107 of the liner pack main body 101 so that a crease can be formed without wrinkling when the lower portion 107 of the liner pack main body 101 is sandwiched as will be described later. It has become a mechanism.

ライナーパック枠体102は、ライナーパック本体101の上部106と下部107の接合箇所に取り付けられている。ライナーパック枠体102は、上下方向に延びる複数本の樹脂製のバンド111によってライナーパック蓋100に接続されている。複数本の樹脂製のバンド111は、新しいライナーパック85を枠体84に装着する際に、ジグザグ形状(蛇腹形状)の上部106が伸びないように留める役割を果たしている。   The liner pack frame 102 is attached to the joint portion between the upper portion 106 and the lower portion 107 of the liner pack main body 101. The liner pack frame 102 is connected to the liner pack lid 100 by a plurality of resin bands 111 extending in the vertical direction. The plurality of resin bands 111 serve to keep the zigzag-shaped (bellows-shaped) upper portion 106 from extending when the new liner pack 85 is mounted on the frame body 84.

グリップニッパー103aは、適宜の長さに調整された吊りワイヤ114(紐体)によってライナーパック枠体102に吊設されている。グリップニッパー103aは、丸棒状の嵌合部112を備えている。グリップニッパー103bは、適宜の長さに調整された吊りワイヤ114(紐体)によってライナーパック枠体102に吊設されている。グリップニッパー103bは、凹部状の嵌合受部113を備えており、この嵌合受部113にグリップニッパー103aの嵌合部112が嵌合可能となっている。グリップニッパー103a、103bは、ニッパー駆動用エアシリンダ86と共に閉止手段116を構成しており、ライナーパック85を枠体84にセットすると、グリップニッパー103a、103bとそれを駆動させるニッパー駆動用エアシリンダ86の位相が丁度合うように位置が調整されている。閉止手段116は、ライナーパック85の下部外周に設けられている。   The grip nipper 103a is suspended from the liner pack frame 102 by a suspension wire 114 (string body) adjusted to an appropriate length. The grip nipper 103a includes a round bar-shaped fitting portion 112. The grip nipper 103b is suspended from the liner pack frame 102 by a suspension wire 114 (string body) adjusted to an appropriate length. The grip nipper 103b includes a recessed fitting receiving portion 113, and the fitting portion 112 of the grip nipper 103a can be fitted to the fitting receiving portion 113. The grip nippers 103a and 103b constitute a closing means 116 together with the nipper driving air cylinder 86. When the liner pack 85 is set on the frame body 84, the grip nippers 103a and 103b and the nipper driving air cylinder 86 for driving the grip nippers 103a and 103b. The position is adjusted so that the phases of the two just match. The closing means 116 is provided on the lower outer periphery of the liner pack 85.

上記の如く構成されたものにおいて、フィルタ52の交換方法について以下に説明する。   A method for replacing the filter 52 in the configuration as described above will be described below.

フィルタ52の交換作業を行う場合、基本的に各装置の着脱は、フィルタ交換用巻上機76を用いるが、細かい部品やボルトの着脱、組付・取外しの助勢(準備)や位置合わせなどの微調整は、マニピュレータ16を用いる。オペレータ室3内のオペレータは、窓15越しに見える集塵装置8の状態とカメラ23によってモニター22に映し出される集塵装置8の細部の映像を確認しながら、遠隔操作によりフィルタ52の交換作業を行なうことになる。また、エアシリンダ81、ニッパー駆動用エアシリンダ86、ホッパー駆動用エアシリンダ90の作動及び停止も、遠隔操作により行われる。   When exchanging the filter 52, basically, the hoisting machine 76 for replacing the filter is used for attaching / detaching each device. However, such as attaching / detaching fine parts and bolts, assisting (preparation) and positioning of assembly / removal, etc. For fine adjustment, the manipulator 16 is used. The operator in the operator room 3 performs the operation of exchanging the filter 52 by remote operation while checking the state of the dust collector 8 seen through the window 15 and the image of the details of the dust collector 8 displayed on the monitor 22 by the camera 23. Will do. The operation and stop of the air cylinder 81, the nipper driving air cylinder 86, and the hopper driving air cylinder 90 are also performed by remote control.

以下、各作業段階について個別に言及しないが、フィルタ交換用巻上機76、エアシリンダ81、ニッパー駆動用エアシリンダ86、ホッパー駆動用エアシリンダ90を用いる作業については、オペレータが制御盤21の各スイッチを操作することで、制御盤21からの指令に基づいて遠隔操作により行われる。また、マニピュレータ16を用いる作業は、オペレータが操作部17を操作することで遠隔操作により行われる。   Hereinafter, although not individually mentioned for each work stage, the operator uses each of the control panels 21 for work using the filter replacement hoist 76, the air cylinder 81, the nipper drive air cylinder 86, and the hopper drive air cylinder 90. By operating the switch, it is performed by remote operation based on a command from the control panel 21. Further, the operation using the manipulator 16 is performed by remote operation by the operator operating the operation unit 17.

まず、使用済みフィルタ48を集塵装置8から取り外す方法について説明する。フィルタ52を交換する際には、集塵装置8などの運転を事前に中止しておく。そして、マニピュレータ16の操作により胴体部側フランジ部36とルーフ部側フランジ部42(いずれも図2参照)を締結するボルト等の締結手段(図示せず)を取り外した後、フィルタ交換用巻上機76を昇降させて集塵装置本体27の胴体部30からルーフ部31及び払い落し装置45を取り外す。この作業により、支持部材50が外部に露出するとともに、集塵装置8の上方に上方開口部118(図8等参照)が形成される。   First, a method for removing the used filter 48 from the dust collector 8 will be described. When the filter 52 is replaced, the operation of the dust collector 8 or the like is stopped in advance. Then, after removing fastening means (not shown) such as bolts for fastening the body side flange portion 36 and the roof side flange portion 42 (both see FIG. 2) by operating the manipulator 16, the filter replacement hoisting is performed. The machine 76 is moved up and down to remove the roof portion 31 and the dusting device 45 from the body portion 30 of the dust collector main body 27. By this operation, the support member 50 is exposed to the outside, and an upper opening 118 (see FIG. 8 and the like) is formed above the dust collector 8.

次に、フィルタ交換用巻上機76のフック77を着脱装置73の吊り部78に引っ掛けて、図8(a)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて着脱装置73を集塵装置本体27の上方に移動させる。その後、フィルタ交換用巻上機76を降下させて着脱装置73を吊り下げ、図5(a)に示されるように、エアシリンダ81のピストンロッド82を支持枠天板56の係合部材62に対向させる。その際、着脱装置73に設けられたガイド受部(図示せず)が支持枠天板56に設けられたガイド部(図示せず)にガイドされることで、着脱装置73と支持枠天板56の位置合わせが行われる。なお、着脱装置73の吊り部用収容部80にフィルタ天板51の吊り部55が挿入されるため、着脱装置73と吊り部55が干渉する虞は無い。その後、マニピュレータ16の操作により、エアシリンダ81を作動させるためのエア配管及び信号ケーブル(図示せず)を着脱装置73に接続する。   Next, the hook 77 of the filter replacement hoisting machine 76 is hooked on the hanging portion 78 of the attachment / detachment device 73, and the filter replacement hoisting machine 76 is lifted as shown in FIG. Is moved above the dust collector main body 27. Thereafter, the filter replacement hoisting machine 76 is lowered to suspend the attachment / detachment device 73, and the piston rod 82 of the air cylinder 81 is engaged with the engaging member 62 of the support frame top plate 56 as shown in FIG. Make them face each other. At this time, a guide receiving portion (not shown) provided on the attachment / detachment device 73 is guided by a guide portion (not shown) provided on the support frame top plate 56, thereby the attachment / detachment device 73 and the support frame top plate. 56 alignments are performed. In addition, since the suspension part 55 of the filter top plate 51 is inserted into the suspension part accommodating part 80 of the attachment / detachment device 73, there is no possibility that the attachment / detachment apparatus 73 and the suspension part 55 interfere with each other. Thereafter, by operating the manipulator 16, an air pipe and a signal cable (not shown) for operating the air cylinder 81 are connected to the attachment / detachment device 73.

次に、着脱装置73のエアシリンダ81を作動させ、図5(a)に矢印Aで示されるように、ピストンロッド82を外側に伸長させる。これにより、図5(b)に示されるように、ピストンロッド82の押圧片83が係合部材62の可動爪65に設けられた被押圧部67を外側に押圧し、スプリング68の付勢力に抗して可動爪65が外側に移動する。これにより、可動爪65の係合片66と仕切板37の固定爪40の係合が解除され、支持部材50を集塵装置本体27から取り外し可能となる(図8(b)参照)。また、上記したピストンロッド82の伸長に伴って、ピストンロッド82の押圧片83が係合部材62の可動爪支持部64に挿入され、連結される。   Next, the air cylinder 81 of the attachment / detachment device 73 is operated, and the piston rod 82 is extended outward as indicated by an arrow A in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 5B, the pressing piece 83 of the piston rod 82 presses the pressed portion 67 provided on the movable claw 65 of the engaging member 62 to the outside, and the urging force of the spring 68 is applied. The movable claw 65 moves against the outside. Thereby, the engagement between the engagement piece 66 of the movable claw 65 and the fixed claw 40 of the partition plate 37 is released, and the support member 50 can be detached from the dust collector main body 27 (see FIG. 8B). Further, as the piston rod 82 is extended, the pressing piece 83 of the piston rod 82 is inserted into the movable claw support portion 64 of the engaging member 62 and connected.

次に、図8(c)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて支持部材50を着脱装置73と共に吊り上げる。その後、建屋2内の支持部材置き場13(図1参照)に支持部材50を載置し、着脱装置73のエアシリンダ81を作動させ、エアシリンダ81のピストンロッド82を収縮させる。この収縮により、ピストンロッド82の押圧片83が係合部材62の可動爪支持部64から離脱し、着脱装置73が支持部材50から取り外される。   Next, as shown in FIG. 8C, the filter replacement hoisting machine 76 is raised and the support member 50 is lifted together with the attaching / detaching device 73. Thereafter, the support member 50 is placed on the support member place 13 (see FIG. 1) in the building 2, the air cylinder 81 of the attachment / detachment device 73 is operated, and the piston rod 82 of the air cylinder 81 is contracted. By this contraction, the pressing piece 83 of the piston rod 82 is detached from the movable claw support portion 64 of the engaging member 62, and the detachable device 73 is detached from the support member 50.

このような手順を繰り返して9セット全ての支持部材50を集塵装置本体27から取り外した後、マニピュレータ16を操作して着脱装置73からエア配管及び信号ケーブル(図示せず)を取り外す。なお、取り外された全ての支持部材50は、建屋2内の支持部材置き場13(図1参照)に一時的に保管される。   After repeating such a procedure and removing all nine sets of support members 50 from the dust collector main body 27, the manipulator 16 is operated to remove the air piping and the signal cable (not shown) from the attachment / detachment device 73. Note that all the removed support members 50 are temporarily stored in the support member storage 13 (see FIG. 1) in the building 2.

次に、フィルタ交換用巻上機76のフック77を着脱装置73の吊り部78から取り外し、パッカー装置74のライナーパック蓋100の吊り部104に引っ掛ける。その後、フィルタ交換用巻上機76を上昇させてパッカー装置74を吊り上げ、図9(a)に示されるように、集塵装置本体27の上方まで移動させる。この状態で、マニピュレータ16の操作により、ニッパー駆動用エアシリンダ86やホッパー駆動用エアシリンダ90を作動させるためのエア配管及び信号ケーブルを、パッカー装置74に接続する。   Next, the hook 77 of the filter replacement hoisting machine 76 is removed from the hanging portion 78 of the attaching / detaching device 73 and hooked on the hanging portion 104 of the liner pack lid 100 of the packer device 74. Thereafter, the filter replacement hoisting machine 76 is raised to lift the packer device 74 and moved to above the dust collector main body 27 as shown in FIG. In this state, by operating the manipulator 16, the air piping and the signal cable for operating the nipper driving air cylinder 86 and the hopper driving air cylinder 90 are connected to the packer device 74.

次に、図9(b)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を降下させてパッカー装置74をフィルタ52の上方まで吊り下げ、仕切板37の上面に載置する。これにより、フィルタ52の上方においてパッカー装置74が集塵装置本体27に取り付けられる。なお、パッカー装置74の枠体84に設けられた脚部98が集塵装置本体27の仕切板37に設けられたガイド体41に挿入されることで、パッカー装置74が集塵装置本体27に対して位置決めされる。   Next, as shown in FIG. 9B, the filter replacement hoisting machine 76 is lowered to suspend the packer device 74 above the filter 52 and placed on the upper surface of the partition plate 37. Thus, the packer device 74 is attached to the dust collector main body 27 above the filter 52. Note that the leg portion 98 provided on the frame body 84 of the packer device 74 is inserted into the guide body 41 provided on the partition plate 37 of the dust collector main body 27, so that the packer device 74 is attached to the dust collector main body 27. Positioned against.

次に、フィルタ交換用巻上機76のフック77をライナーパック蓋100の吊り部104から取り外し、マニピュレータ16の操作により吊り部104を傾ける(図6の二点鎖線参照)。その後、フィルタ交換用巻上機76のフック77を下降させ、図9(c)に示されるように、フィルタ天板51の吊り部55に引っ掛ける。その際、ホッパー94が開放されているため、フック77をフィルタ天板51の吊り部55に引っ掛ける様子を目視又はカメラ23からの映像にて確認することができる。   Next, the hook 77 of the filter replacement hoisting machine 76 is removed from the hanging portion 104 of the liner pack lid 100, and the hanging portion 104 is tilted by operating the manipulator 16 (see the two-dot chain line in FIG. 6). Thereafter, the hook 77 of the filter replacement hoisting machine 76 is lowered and hooked on the hanging portion 55 of the filter top plate 51 as shown in FIG. At this time, since the hopper 94 is opened, it is possible to confirm the state in which the hook 77 is hooked on the suspending portion 55 of the filter top plate 51 by visual observation or an image from the camera 23.

次に、図10(a)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて、フィルタベース48を必要最小限の距離(本実施形態では200mm程度)だけ吊り上げる。この状態で、ホッパー駆動用エアシリンダ90を作動させてピストンロッド91を下降させる。このピストンロッド91の下降に伴って、図10(b)に示されるように、ロックアーム92が下方に牽引され、支点部93を中心に外側に回転して開放される。これにより、枠体84とライナーパック85を分離可能となる。   Next, as shown in FIG. 10A, the filter replacement hoisting machine 76 is raised and the filter base 48 is lifted by a necessary minimum distance (about 200 mm in this embodiment). In this state, the hopper driving air cylinder 90 is operated to lower the piston rod 91. As the piston rod 91 descends, the lock arm 92 is pulled downward and rotated outward about the fulcrum 93 as shown in FIG. Thereby, the frame 84 and the liner pack 85 can be separated.

また、上記のようにホッパー駆動用エアシリンダ90のピストンロッド91が下降すると、このピストンロッド91の下端に接続された各フラップ95が下降しながら内側に傾動し、フィルタ天板51の下方に入り込む。これにより、ホッパー94が閉止され、仕切板37のパッキン面(上面)が保護される。   Further, when the piston rod 91 of the hopper driving air cylinder 90 is lowered as described above, the flaps 95 connected to the lower end of the piston rod 91 are tilted inward while entering the lower part of the filter top plate 51. . Thereby, the hopper 94 is closed and the packing surface (upper surface) of the partition plate 37 is protected.

次に、図10(c)及び図11(a)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させてフィルタベース48を更に吊り上げてライナーパック85に下方から挿入し、フィルタ天板51をライナーパック蓋100に接触させる。この状態で、マニピュレータ16の操作によりライナーパック蓋100の固定ピン105を水平方向にスライドさせて、フィルタ天板51の吊り部55に設けられた貫通穴(図示せず)に貫通させる。これにより、フィルタ天板51とライナーパック蓋100の位置ずれが防止される。その後、ライナーパック蓋100とライナーパック枠体102との間に設けられた複数本のバンド111を切断する。この切断により、蛇腹形状に収縮されたライナーパック本体101の上部106が伸長可能となる。なお図11以降の図は、図10以前の図と水平方向に90度視点を変えている。   Next, as shown in FIGS. 10 (c) and 11 (a), the filter replacement hoisting machine 76 is raised, the filter base 48 is further lifted and inserted into the liner pack 85 from below, and the filter top plate 51 is brought into contact with the liner pack lid 100. In this state, by operating the manipulator 16, the fixing pin 105 of the liner pack lid 100 is slid in the horizontal direction and penetrates through a through hole (not shown) provided in the suspension portion 55 of the filter top plate 51. Thereby, the position shift of the filter top plate 51 and the liner pack lid 100 is prevented. Thereafter, the plurality of bands 111 provided between the liner pack lid 100 and the liner pack frame 102 are cut. By this cutting, the upper part 106 of the liner pack main body 101 contracted in a bellows shape can be extended. 11 and the subsequent figures change the viewpoint by 90 degrees in the horizontal direction from the figures before FIG.

次に、図11(b)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させてフィルタ52の下端が少なくともグリップニッパー103a、103bより高くなるまでフィルタベース48を更に吊り上げる(本実施形態では、フィルタ52の下端が枠体84の上部と同じ高さになるまでフィルタベース48を吊り上げている)。これに伴って、フィルタベース48と一体化されたライナーパック蓋100が上昇し、ライナーパック本体101の上部106が伸長する。この時、フィルタ52の全体がライナーパック85内に挿入されている。   Next, as shown in FIG. 11 (b), the filter replacement hoisting machine 76 is raised and the filter base 48 is further lifted until the lower end of the filter 52 is at least higher than the grip nippers 103a and 103b (this embodiment). Then, the filter base 48 is lifted up until the lower end of the filter 52 becomes the same height as the upper part of the frame 84). Along with this, the liner pack lid 100 integrated with the filter base 48 rises, and the upper portion 106 of the liner pack body 101 extends. At this time, the entire filter 52 is inserted into the liner pack 85.

次に、ニッパー駆動用エアシリンダ86を作動させて、図11(b)に矢印Bで示されるように、ピストンロッド87を収縮させる。このピストンロッド87の収縮により、ピストンロッド87がグリップニッパー103a、103bを互いに接近する方向に移動させ、図12に拡大図で示されるように、グリップニッパー103aの嵌合部112がグリップニッパー103bの嵌合受部113に嵌合する。この嵌合により、グリップニッパー103aとグリップニッパー103bが合体してライナーパック本体101の下部107が閉止され、フィルタ52がライナーパック85内に密閉状態で包装される。   Next, the nipper driving air cylinder 86 is operated to contract the piston rod 87 as shown by an arrow B in FIG. Due to the contraction of the piston rod 87, the piston rod 87 moves the grip nippers 103a and 103b toward each other. As shown in an enlarged view in FIG. 12, the fitting portion 112 of the grip nipper 103a is moved to the grip nipper 103b. The fitting receiving portion 113 is fitted. By this fitting, the grip nipper 103a and the grip nipper 103b are combined, the lower portion 107 of the liner pack body 101 is closed, and the filter 52 is packaged in a sealed state in the liner pack 85.

次に、図12に矢印Cで示されるように、ニッパー駆動用エアシリンダ86のピストンロッド87を水平に引き離す方向に動作させる。これにより、図13(a)に示されるように、ピストンロッド87が初期位置に復元する。   Next, as indicated by an arrow C in FIG. 12, the piston rod 87 of the nipper driving air cylinder 86 is moved in the direction of horizontally separating. Thereby, as shown in FIG. 13A, the piston rod 87 is restored to the initial position.

次に、図13(b)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて、ライナーパック85の下端が枠体84の上端より高くなるまで、ライナーパック85及びフィルタベース48を吊り上げる。そして、ガイドレール75に沿ってフィルタ交換用巻上機76を水平方向に移動させた後、フィルタ交換用巻上機76を下降させてライナーパック85及びフィルタベース48を吊り下げ、図14に示されるように、建屋2内のフィルタ回収容器14にライナーパック85及びフィルタベース48を収納する。   Next, as shown in FIG. 13B, the filter replacement hoisting machine 76 is raised, and the liner pack 85 and the filter base 48 are moved until the lower end of the liner pack 85 becomes higher than the upper end of the frame body 84. lift. Then, after moving the filter replacement hoisting machine 76 in the horizontal direction along the guide rail 75, the filter replacement hoisting machine 76 is lowered to suspend the liner pack 85 and the filter base 48, as shown in FIG. The liner pack 85 and the filter base 48 are accommodated in the filter collection container 14 in the building 2.

次に、図15に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて新しいライナーパック85を枠体84の上方に移動させ、枠体84にセットする。そして、ホッパー駆動用エアシリンダ90を作動させて、ピストンロッド91を上昇させる。これに伴って、ロックアーム92が上方に押圧されて支点部93を中心に回転する。これにより、ロックアーム92が閉止され、枠体84にライナーパック85が固定される(図7参照)。また、上記したピストンロッド91の上昇に伴って、各フラップ95が元位置まで上昇し、ホッパー94が開放される(図7参照)。   Next, as shown in FIG. 15, the filter replacement hoisting machine 76 is raised to move the new liner pack 85 above the frame body 84 and set to the frame body 84. And the air cylinder 90 for a hopper drive is operated, and the piston rod 91 is raised. Along with this, the lock arm 92 is pressed upward and rotates around the fulcrum 93. Thereby, the lock arm 92 is closed and the liner pack 85 is fixed to the frame body 84 (see FIG. 7). Further, as the piston rod 91 is raised, each flap 95 is raised to the original position, and the hopper 94 is opened (see FIG. 7).

以上のような手順を繰り返して、全ての使用済みフィルタ52をライナーパック85に包装し、フィルタ回収容器14に収納する。その後、エア配管及び信号ケーブルをパッカー装置74から取り外す。これで、フィルタ52の取り外し作業が終了する。なお、フィルタ回収容器14に収納されたフィルタ52は、セメントなどで固められて最終的には埋設処分される。   By repeating the above procedure, all used filters 52 are packaged in the liner pack 85 and stored in the filter collection container 14. Thereafter, the air piping and the signal cable are removed from the packer device 74. This completes the removal work of the filter 52. The filter 52 stored in the filter collection container 14 is hardened with cement or the like and finally buried.

次に、フィルタ52の取り付け作業について説明する。最初に、新しいフィルタ52が取り付けてあるフィルタベース48を必要数(本実施形態では、9セット)用意する。そして、フィルタ交換用巻上機76を上昇させてフィルタベース48を吊り上げて、図16(a)に示されるように、集塵装置本体27の上方に移動させる。次に、図16(b)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を降下させてフィルタベース48を吊り下げて、集塵装置本体27にセットする。この手順を9回繰り返し、集塵装置本体27にすべてのフィルタベース48をセットする。   Next, the attachment work of the filter 52 will be described. First, the required number (9 sets in this embodiment) of the filter base 48 to which the new filter 52 is attached is prepared. Then, the filter replacement hoisting machine 76 is raised and the filter base 48 is lifted and moved above the dust collector main body 27 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 16B, the filter replacement hoisting machine 76 is lowered to suspend the filter base 48 and set in the dust collector main body 27. This procedure is repeated nine times, and all the filter bases 48 are set in the dust collector main body 27.

次に、フィルタ交換用巻上機76を降下させて、支持部材置き場13に一時的に保管されている支持部材50に着脱装置73を取り付ける。つまり、本実施形態では支持部材50を再利用可能である。その後、フィルタ交換用巻上機76を降下させて、図17(a)及び図5(b)に示されるように、支持枠57をフィルタ52内に挿入しながら支持部材50を集塵装置本体27に設置する。   Next, the filter replacement hoisting machine 76 is lowered, and the attachment / detachment device 73 is attached to the support member 50 temporarily stored in the support member storage place 13. That is, in this embodiment, the support member 50 can be reused. Thereafter, the filter replacement hoist 76 is lowered, and the support member 50 is inserted into the filter 52 while the support member 57 is inserted into the filter 52 as shown in FIGS. 17 (a) and 5 (b). 27.

次に、着脱装置73のエアシリンダ81を作動させ、図5(b)に矢印Dで示されるように、ピストンロッド82を収縮させる。これにより、図5(a)に示されるように、ピストンロッド82の押圧片83が係合部材62の可動爪支持部64から離脱し、着脱装置73と支持部材50が分離される。また、上記のようにピストンロッド82が収縮すると、押圧片83による可動爪65の押圧が解除され、スプリング68の付勢力によって可動爪65が内側に移動する。これにより、可動爪65の係合片66が仕切板37の固定爪40に係合し、支持部材50が集塵装置本体27に固定される。その後、図17(b)に示されるように、フィルタ交換用巻上機76を上昇させて、着脱装置73を吊り上げる。   Next, the air cylinder 81 of the attaching / detaching device 73 is operated, and the piston rod 82 is contracted as shown by an arrow D in FIG. Thereby, as shown in FIG. 5A, the pressing piece 83 of the piston rod 82 is detached from the movable claw support portion 64 of the engaging member 62, and the attachment / detachment device 73 and the support member 50 are separated. Further, when the piston rod 82 contracts as described above, the pressing of the movable claw 65 by the pressing piece 83 is released, and the movable claw 65 moves inward by the urging force of the spring 68. Thereby, the engaging piece 66 of the movable claw 65 is engaged with the fixed claw 40 of the partition plate 37, and the support member 50 is fixed to the dust collector main body 27. Thereafter, as shown in FIG. 17 (b), the filter replacement hoisting machine 76 is raised and the attachment / detachment device 73 is lifted.

この手順を9回繰り返し、集塵装置本体27にすべての支持部材50をセットする。その後、フィルタ交換用巻上機76及びマニピュレータ16の操作により、集塵装置本体27の胴体部30にルーフ部31を装着する。これにより、フィルタ52の取付作業が完了する。   This procedure is repeated nine times to set all the support members 50 to the dust collector main body 27. Thereafter, the roof portion 31 is attached to the body portion 30 of the dust collector main body 27 by operating the filter replacement hoist 76 and the manipulator 16. Thereby, the attachment work of the filter 52 is completed.

本実施形態では以上のように、フィルタ52の交換作業をすべて遠隔操作によって行うことが可能となっている。そのため、作業者が集塵装置8に近づくことなくフィルタ52の交換作業を行うことが可能となり、安全性の向上を図ることが可能となる。   In the present embodiment, as described above, it is possible to perform all replacement work of the filter 52 by remote control. Therefore, the operator can perform the replacement work of the filter 52 without approaching the dust collector 8, and the safety can be improved.

また、着脱装置73を用いることで、支持部材50を仕切板37から分離する作業と支持部材50をフィルタ交換用巻上機76に接続する作業を、遠隔操作によって同時に行うことが可能となる。そのため、作業性及び安全性を一層向上させることが可能となる。   Further, by using the attachment / detachment device 73, the operation of separating the support member 50 from the partition plate 37 and the operation of connecting the support member 50 to the filter replacement hoist 76 can be simultaneously performed by remote operation. Therefore, workability and safety can be further improved.

また、ライナーパック85を枠体84で支持してライナーパック85の変形を防止することができるため、使用済みフィルタ52をライナーパック85に容易に挿入することができる。   Further, since the liner pack 85 can be supported by the frame body 84 and deformation of the liner pack 85 can be prevented, the used filter 52 can be easily inserted into the liner pack 85.

また、枠体84の下端にホッパー94を設け、このホッパー94を開放状態から閉止状態に移行させることで、仕切板37の上面(パッキン面)を保護している。そのため、フィルタベース48を上方に吊り上げる時にフィルタ52が左右に揺動してフィルタ52からダストが落下しても、このダストはホッパー94を経由して集塵装置8内に落下することになる。従って、仕切板37の上面にダストが付着するのを防止することができ、パッキン54と仕切板37の間のシール性がダストによって低下してシール不良が発生するような不具合を防止することが可能となる。そのため、ダストが汚染側流路33から清浄側流路43に漏れるのを確実に抑制することが可能となる。   Moreover, the upper surface (packing surface) of the partition plate 37 is protected by providing the hopper 94 in the lower end of the frame 84, and making this hopper 94 transfer from an open state to a closed state. Therefore, even when the filter 52 swings left and right when dust is dropped from the filter 52 when the filter base 48 is lifted upward, the dust falls into the dust collector 8 via the hopper 94. Therefore, it is possible to prevent dust from adhering to the upper surface of the partition plate 37, and to prevent a problem that the sealing performance between the packing 54 and the partition plate 37 is deteriorated due to dust and a sealing failure occurs. It becomes possible. Therefore, it is possible to reliably suppress the leakage of dust from the contamination side flow path 33 to the clean side flow path 43.

また、パッキン54によってフィルタ天板51と仕切板37の間のシール性を高めることが可能となる。特に、本実施形態では、可動爪65を固定爪40に係合させることで、パッキン54と仕切板37の密着性を高めている。そのため、吸引手段11の吸引圧力及びパルス逆洗時の衝撃(噴射口47から噴射されるパルスエアの衝撃)を受けてもシール性が確保され、汚染側流路33から清浄側流路43へのダスト漏れを確実に防止する仕組みとなっている。   Further, the seal 54 can improve the sealing performance between the filter top plate 51 and the partition plate 37. In particular, in this embodiment, the adhesion between the packing 54 and the partition plate 37 is enhanced by engaging the movable claw 65 with the fixed claw 40. Therefore, even if the suction pressure of the suction means 11 and the impact at the time of pulse backwashing (impact of pulse air ejected from the ejection port 47) are received, the sealing performance is secured, and the contamination side flow path 33 to the clean side flow path 43 is secured. It is a mechanism that reliably prevents dust leakage.

また、ホッパー94を作動させるホッパー駆動用エアシリンダ90によってロックアーム92も作動させており、ホッパー94とロックアーム92の開閉動作を連動させている。つまり、ホッパー94が開放状態から閉止状態に移行するとロックアーム92が閉止状態から開放状態に移行し、ホッパー94が閉止状態から開放状態に移行するとロックアーム92が開放状態から閉止状態に移行するように構成されている。そのため、ロックアーム92を作動させるエアシリンダを別途に設ける場合と比較して、装置の構成を簡易化することが可能となる。   Further, the lock arm 92 is also operated by the hopper driving air cylinder 90 for operating the hopper 94, and the opening and closing operations of the hopper 94 and the lock arm 92 are interlocked. That is, when the hopper 94 shifts from the open state to the closed state, the lock arm 92 shifts from the closed state to the open state, and when the hopper 94 shifts from the closed state to the open state, the lock arm 92 shifts from the open state to the closed state. It is configured. Therefore, the configuration of the apparatus can be simplified as compared with a case where a separate air cylinder for operating the lock arm 92 is provided.

また、ライナーパック本体101の上部106が通気性を有することで、ライナーパック85内に包装されたフィルタ52を圧縮する際にライナーパック85の内部に溜まったエアを排出することができる。そのため、ライナーパック85及びフィルタ52を効率的に減容してコンパクト化することができる。また、ライナーパック本体101の上部106を上下方向に折り畳み可能とすることで、ライナーパック85の収納性を高めることが可能となる。特に、本実施形態では、フィルタ52の全長が約4mと長いため、ライナーパック本体101の上部106を上下方向に折り畳んでライナーパック85の上下長さを短くする意義が大きい。   Further, since the upper portion 106 of the liner pack main body 101 has air permeability, air accumulated in the liner pack 85 can be discharged when the filter 52 packaged in the liner pack 85 is compressed. Therefore, the liner pack 85 and the filter 52 can be efficiently reduced in volume and made compact. In addition, by making the upper portion 106 of the liner pack body 101 foldable in the vertical direction, it is possible to improve the storage property of the liner pack 85. In particular, in this embodiment, since the total length of the filter 52 is as long as about 4 m, it is significant to fold the upper portion 106 of the liner pack body 101 in the vertical direction to shorten the vertical length of the liner pack 85.

また、ライナーパック本体101の下部107が透明性を有しているため、ライナーパック本体101の下部107を挟み込む際に、グリップニッパー103a、103bよりも上方にフィルタ52が位置していることを目視で確認した上で、ニッパー駆動用エアシリンダ86を作動させることができる。そのため、グリップニッパー103a、103bによってライナーパック85と共にフィルタ52を挟み込んでしまうような不具合を防止することが可能となる。   Further, since the lower portion 107 of the liner pack body 101 is transparent, it is visually observed that the filter 52 is positioned above the grip nippers 103a and 103b when the lower portion 107 of the liner pack body 101 is sandwiched. Then, the nipper driving air cylinder 86 can be operated. Therefore, it is possible to prevent a problem that the filter 52 is sandwiched together with the liner pack 85 by the grip nippers 103a and 103b.

また、ニッパー駆動用エアシリンダ86とグリップニッパー103a、103bを分離させることで、グリップニッパー103a、103bをライナーパック85と一緒に廃棄しつつ、ニッパー駆動用エアシリンダ86は廃棄せずに継続して使用することができる。そのため、ニッパー駆動用エアシリンダ86とグリップニッパー103a、103bを両方ともライナーパック85に設けるような場合と比較して、経済性が高い。また、ライナーパック85には、軽量のグリップニッパー103a、103bのみが設けられているので、ライナーパック85の強度を低く設定することができる。更に、ニッパー駆動用エアシリンダ86を枠体84に設けることで、ニッパー駆動用エアシリンダ86を作動させるためのエア配管及び信号ケーブルを一回接続すれば、何度も繰り返してフィルタ52の交換作業を行うことができ、作業効率が良い。   Further, by separating the nipper driving air cylinder 86 and the grip nippers 103a and 103b, the grip nippers 103a and 103b are discarded together with the liner pack 85, while the nipper driving air cylinder 86 is not discarded. Can be used. Therefore, it is more economical than the case where both the nipper driving air cylinder 86 and the grip nippers 103a and 103b are provided in the liner pack 85. Further, since the liner pack 85 is provided only with the lightweight grip nippers 103a and 103b, the strength of the liner pack 85 can be set low. Further, by providing the air cylinder 86 for driving the nippers on the frame body 84, once the air pipe and the signal cable for operating the air cylinder 86 for driving the nippers are connected, the replacement work of the filter 52 is repeated many times. Work efficiency is good.

また、閉止手段116をグリップニッパー103a、103bによって構成することで、強力なグリップ力でライナーパック本体101の下部107を挟み込み、ライナーパック本体101の下部107を確実に閉止することが可能となる。   Further, by configuring the closing means 116 with the grip nippers 103a and 103b, the lower portion 107 of the liner pack body 101 can be sandwiched with a strong grip force, and the lower portion 107 of the liner pack body 101 can be reliably closed.

また、フィルタ52を支持部材50に対して着脱可能とすることで、使用済みフィルタ52を交換及び処分しつつ支持部材50を再利用することができるため、経済性に優れている。また、フィルタ52を支持部材50に対して着脱不能とする場合と比較して、使用済みフィルタ52の減容作業を容易に行うことが可能となる。   In addition, since the filter 52 can be attached to and detached from the support member 50, the support member 50 can be reused while exchanging and disposing of the used filter 52, which is excellent in economic efficiency. Further, the volume reduction operation of the used filter 52 can be easily performed as compared with the case where the filter 52 is not removable from the support member 50.

また、フィルタ52がフィルタ天板51に4個ずつ取り付けられ、支持枠57も支持枠天板56に4個ずつ取り付けられている。そのため、フィルタ52をフィルタ天板51に1個だけ取り付ける場合と比較して、集塵装置8の濾過性能を高めることが可能となる。また、1個のフィルタ天板51の着脱作業に伴って複数個のフィルタ52を着脱することが可能となると共に、1個の支持枠天板56の着脱作業に伴って複数個の支持枠57を着脱することが可能となり、作業効率が良い。   Four filters 52 are attached to the filter top plate 51, and four support frames 57 are attached to the support frame top plate 56, respectively. Therefore, it is possible to improve the filtration performance of the dust collector 8 as compared with the case where only one filter 52 is attached to the filter top plate 51. In addition, a plurality of filters 52 can be attached / detached with the attachment / detachment work of one filter top plate 51, and a plurality of support frames 57 are attached with the attachment / detachment work of one support frame top plate 56. It becomes possible to attach and detach, and work efficiency is good.

また、仕切板37と支持枠天板56の間にフィルタ天板51が挟まれる構造になっているため、ボルトやネジなどの締結手段を用いることなく、フィルタ天板51を所定位置に保持することが可能となる。そのため、フィルタ天板51の着脱工数を削減することができ、作業効率が優れている。   In addition, since the filter top plate 51 is sandwiched between the partition plate 37 and the support frame top plate 56, the filter top plate 51 is held at a predetermined position without using fastening means such as bolts and screws. It becomes possible. Therefore, the man-hour for attaching / detaching the filter top plate 51 can be reduced, and the working efficiency is excellent.

尚、本発明は、原子力発電所の運転に伴って発生する低レベル放射性廃棄物だけではなく、例えば、作業者が直接触れることのできない高活性粉体などを扱う集塵装置のフィルタ交換にも有効であることは言うまでもない。   It should be noted that the present invention is applicable not only to low-level radioactive waste generated during operation of nuclear power plants, but also to filter replacement of dust collectors that handle, for example, highly active powder that cannot be directly touched by workers. Needless to say, it is effective.

本発明に係るフィルタ交換装置及びフィルタ交換方法の技術は、低レベル放射性廃棄物を扱う集塵装置で利用されることが見込まれるものである。   The technology of the filter exchange device and the filter exchange method according to the present invention is expected to be used in a dust collector that handles low-level radioactive waste.

8 集塵装置
27 集塵装置本体
33 汚染側流路
37 仕切板
38 挿入開口部
40 固定爪
43 清浄側流路
50 支持部材
51 フィルタ天板
52 フィルタ
54 パッキン
56 支持枠天板
57 支持枠
62 係合部材
64 可動爪支持部
65 可動爪
68 スプリング(付勢部材)
73 着脱装置
74 パッカー装置
76 フィルタ交換用巻上機(リフト手段)
78 吊り部(取付部)
82 ピストンロッド(押圧部材)
84 枠体
85 ライナーパック
86 ニッパー駆動用エアシリンダ(ニッパー駆動部)
94 ホッパー
103 グリップニッパー
107 下部
116 閉止手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Dust collector 27 Dust collector main body 33 Contamination side flow path 37 Partition plate 38 Insertion opening 40 Fixed claw 43 Clean side flow path 50 Support member 51 Filter top plate 52 Filter 54 Packing 56 Support frame top plate 57 Support frame 62 Joint member 64 Movable claw support 65 Movable claw 68 Spring (biasing member)
73 Detachable device 74 Packer device 76 Filter replacement hoist (lifting means)
78 Hanging part (mounting part)
82 Piston rod (pressing member)
84 Frame 85 Liner pack 86 Nipper drive air cylinder (nipper drive)
94 Hopper 103 Grip nipper 107 Lower part 116 Closing means

Claims (10)

含塵空気から塵埃を除去するフィルタを、該フィルタを内装する集塵装置の上方開口部を介して交換するためのフィルタ交換装置であって、
前記集塵装置の上方において遠隔操作により昇降可能なリフト手段と、
該リフト手段に着脱可能に取り付けられて前記フィルタの上方まで吊り下げられるパッカー装置と、を備え、
該パッカー装置は、
下側に向かって開口されたライナーパックと、
該ライナーパックの下部外周に設けられて遠隔操作により作動可能な閉止手段と、
前記ライナーパックの外側に設けられて該ライナーパックを着脱可能に支持する枠体と、
該枠体の下端に設けられ、前記フィルタの吊り上げ時に前記集塵装置の上方開口部の上方で下端が内側に傾動して開放状態から閉止状態に移行する複数のフラップを有するホッパーと、を備え、
前記リフト手段を遠隔操作で上昇させて前記フィルタを前記ライナーパック内に下方から挿入した後、前記閉止手段を遠隔操作で作動させて前記ライナーパックの下部を閉止することを特徴とするフィルタ交換装置。
A filter exchanging device for exchanging a filter for removing dust from air containing dust through an upper opening of a dust collecting device having the filter installed therein,
Lift means that can be raised and lowered by remote control above the dust collector;
A packer device detachably attached to the lifting means and suspended above the filter,
The packer device
A liner pack that opens downward,
Closing means provided on the lower outer periphery of the liner pack and operable by remote operation;
A frame body provided outside the liner pack and removably supporting the liner pack;
A hopper having a plurality of flaps provided at the lower end of the frame body, the lower end tilting inward above the upper opening of the dust collector when the filter is lifted, and transitioning from an open state to a closed state ,
A filter exchanging apparatus characterized in that after the lift means is raised by remote operation and the filter is inserted into the liner pack from below, the closing means is remotely operated to close the lower portion of the liner pack. .
前記ライナーパックの少なくとも一部は、通気性を有し、上下方向に折り畳み可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のフィルタ交換装置。 The filter replacement device according to claim 1, wherein at least a part of the liner pack has air permeability and is foldable in a vertical direction . 前記ライナーパックの下部は、透明性を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のフィルタ交換装置。 The filter replacement device according to claim 1 , wherein a lower portion of the liner pack has transparency . 前記閉止手段は、
前記枠体に設けられ、遠隔操作により作動するニッパー駆動部と、
前記ライナーパックに設けられ、前記ニッパー駆動部により合体されて前記ライナーパックの下部を挟み込むグリップニッパーと、を備えていることを特徴とする請求項1に記載のフィルタ交換装置。
The closing means is
A nipper driving unit provided on the frame and operated by remote operation;
The filter changer according to claim 1, further comprising: a grip nipper provided on the liner pack and combined by the nipper driving unit to sandwich a lower portion of the liner pack .
前記フィルタの上端は、フィルタ天板に取り付けられ、
前記集塵装置は、前記フィルタ内に挿入される支持枠と、該支持枠の上端が取り付けられて前記フィルタ天板の上側に重合される支持枠天板と、を有する支持部材を備え、
前記フィルタ及び前記フィルタ天板は、前記支持部材に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のフィルタ交換装置。
The upper end of the filter is attached to the filter top plate,
The dust collector includes a support member having a support frame inserted into the filter, and a support frame top plate to which an upper end of the support frame is attached and superimposed on the filter top plate,
The filter replacement apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the filter and the filter top plate are detachably attached to the support member .
前記フィルタは、前記フィルタ天板に複数個取り付けられ、
前記支持枠は、前記各フィルタに対応して前記支持枠天板に複数個取り付けられていることを特徴とする請求項に記載のフィルタ交換装置。
A plurality of the filters are attached to the filter top plate,
The support frame, filter exchange apparatus according to claim 5, wherein the corresponding to each filter are kicked plurality with up to the support frame top panel.
前記集塵装置の内部を下部の汚染側流路と上部の清浄側流路に仕切る仕切板を有し、該仕切板には、前記フィルタ及び前記支持枠を挿入可能な挿入開口部が設けられ、
前記フィルタ天板は、前記挿入開口部を覆うようにして前記仕切板の上面に載置され、
前記挿入開口部の周囲の前記仕切板と前記フィルタ天板の間にはパッキンが設けられ、
前記支持枠天板と前記仕切板は、係合手段によって固定されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のフィルタ交換装置。
A partition plate that divides the inside of the dust collector into a lower contamination side channel and an upper clean side channel, and the partition plate is provided with an insertion opening through which the filter and the support frame can be inserted; ,
The filter top plate is placed on the upper surface of the partition plate so as to cover the insertion opening,
A packing is provided between the partition plate around the insertion opening and the filter top plate,
The filter exchange device according to claim 5 or 6, wherein the support frame top plate and the partition plate are fixed by an engaging means .
前記支持部材を前記集塵装置に対して着脱する時に前記リフト手段に取り付けられる着脱装置を備え、該着脱装置には、遠隔操作により駆動されて前記係合手段の係合を解除する係合解除手段が設けられていることを特徴とする請求項7に記載のフィルタ交換装置。 An attachment / detachment device attached to the lift means when attaching / detaching the support member to / from the dust collecting device is provided, and the attachment / detachment device is driven by remote operation to release the engagement of the engagement means. filter exchange apparatus according to claim 7, characterized in that means it is al provided. 前記係合手段は、前記仕切板の上面側に設けられる固定爪と、前記支持枠天板の上面側に設けられる可動爪支持部と、該可動爪支持部に支持されて前記固定爪との係合位置と係合解除位置の間で進退する可動爪と、該可動爪を前記係合位置に付勢する付勢部材と、を備え、
前記係合解除手段は、遠隔操作により前記付勢部材の付勢力に抗して前記可動爪を前記係合解除位置に押圧すると共に前記可動爪支持部に連結される押圧部材を備えていることを特徴とする請求項に記載のフィルタ交換装置。
The engaging means includes a fixed claw provided on the upper surface side of the partition plate, a movable claw support portion provided on the upper surface side of the support frame top plate, and a fixed claw supported by the movable claw support portion. A movable claw that advances and retracts between an engagement position and an engagement release position; and a biasing member that biases the movable claw to the engagement position,
The disengagement means includes a pressing member that presses the movable claw to the disengagement position against the urging force of the urging member by remote operation and is coupled to the movable claw support portion . The filter replacement device according to claim 8 .
含塵空気から塵埃を除去するフィルタを、該フィルタを内装する集塵装置の上方開口部を介してリフト手段で吊り上げて交換するフィルタ交換方法であって、A filter replacement method for replacing a filter that removes dust from dust-containing air by lifting it with a lift means through an upper opening of a dust collector that houses the filter,
前記リフト手段を降下させ、該リフト手段に取り付けられた着脱装置を前記集塵装置の上方まで吊り下げて前記フィルタを支持する支持部材に取り付けるステップと、  Lowering the lift means, suspending the attachment / detachment device attached to the lift means to above the dust collector, and attaching to the support member supporting the filter;
前記リフト手段を上昇させ、該リフト手段に取り付けられた前記着脱装置を前記支持部材と共に吊り上げるステップと、  Raising the lift means and lifting the attachment / detachment device attached to the lift means together with the support member;
前記着脱装置に代えてパッカー装置が取り付けられた前記リフト手段を降下させ、前記パッカー装置を前記フィルタの上方まで吊り下げて前記集塵装置に取り付けるステップと、  Lowering the lift means to which a packer device is attached instead of the attachment / detachment device, suspending the packer device above the filter and attaching it to the dust collector;
前記パッカー装置が前記集塵装置に取り付けられた状態で、前記パッカー装置に代えて前記フィルタが取り付けられた前記リフト手段を上昇させ、前記フィルタを前記パッカー装置のライナーパック内に下方から挿入するステップと、  In the state where the packer device is attached to the dust collector, the lift means to which the filter is attached is raised instead of the packer device, and the filter is inserted into the liner pack of the packer device from below. When,
前記フィルタの吊り上げ時に、前記ライナーパックを支持する枠体の下端に設けられたホッパーの下端を、前記集塵装置の上方開口部の上方で内側に傾動させて開放状態から閉止状態に移行させるステップと、  When lifting the filter, the lower end of the hopper provided at the lower end of the frame that supports the liner pack is tilted inward above the upper opening of the dust collector to shift from the open state to the closed state. When,
前記フィルタが挿入された前記ライナーパックの下部を閉止手段により閉止するステップと、  Closing a lower portion of the liner pack into which the filter is inserted by a closing means;
を遠隔操作により行うことを特徴とするフィルタ交換方法。A filter replacement method characterized by performing remote control by remote control.
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