JP5912072B2 - Dynamic vibration absorber - Google Patents

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本発明は、エンジンなどの動力源から入力されるトルク変動に伴う振動を減衰させる動吸振器に関する。   The present invention relates to a dynamic vibration absorber that attenuates vibration associated with torque fluctuation input from a power source such as an engine.

特許文献1に記載されるように、動吸振器は、周方向に沿って複数の転動室が配置されている動吸振器本体を備え、各転動室には円盤状をなす転動体が転動自在な状態で収容されている。そして、動吸振器本体が一定速度で回転する場合、転動体は、転動室の外側の縁部(以下、「外側縁部」ともいう。)の最外部位に当接した状態で動吸振器本体と一体回転するようになっている。なお、ここでいう「外側縁部の最外部位」とは、外側縁部において最も径方向外側に位置する部位のことである。   As described in Patent Document 1, the dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body in which a plurality of rolling chambers are arranged along the circumferential direction, and each rolling chamber has a disk-shaped rolling element. It is housed in a rollable state. When the dynamic vibration absorber body rotates at a constant speed, the rolling element is in a state of being in contact with the outermost portion of the outer edge of the rolling chamber (hereinafter also referred to as “outer edge”). It is designed to rotate integrally with the vessel body. Here, the “outermost position of the outer edge portion” refers to a portion located on the outermost radial direction at the outer edge portion.

その一方で、動吸振器にトルク変動が入力されると、動吸振器本体の回転速度が変化する。この際、転動体が最外部位から外側縁部に沿って動吸振器本体に対して相対的に移動する。こうした転動体の相対移動によって動吸振器本体の回転速度の変化が抑制され、トルク変動に伴う振動が減衰される。   On the other hand, when torque fluctuation is input to the dynamic vibration absorber, the rotational speed of the dynamic vibration absorber body changes. At this time, the rolling element moves relative to the dynamic vibration absorber main body along the outer edge from the outermost position. Such relative movement of the rolling elements suppresses a change in the rotational speed of the dynamic vibration absorber body, and attenuates vibration associated with torque fluctuations.

なお、特許文献1に記載の動吸振器では、外側縁部の曲率半径は略楕円形状をなしている。そのため、こうした外側縁部に沿って移動体が移動する際には、この移動体の重心と最外部位の曲率中心とを結ぶ直線距離が、最外部位から移動体が周方向に離れるに従って次第に長くなるようになっている。   In the dynamic vibration absorber described in Patent Literature 1, the radius of curvature of the outer edge portion is substantially elliptical. Therefore, when the moving body moves along such an outer edge, the linear distance connecting the center of gravity of the moving body and the center of curvature of the outermost position gradually increases as the moving body moves away from the outermost position in the circumferential direction. It's getting longer.

ところで、外側縁部の形状としては、特許文献1に記載される動吸振器の外側縁部の形状とは異なる種々の形状が考えられる。こうした外側縁部の一例としては、曲率半径を最外部位から周方向に離れるに従い次第に大きくするものが挙げられる。これによれば、動吸振器本体へのトルク変動の入力によって転動体が外側縁部に沿って動吸振器本体に対して揺動する場合、外側縁部が円弧状をなす場合よりも、転動体を動吸振器本体に対して大きく相対移動させることが可能となる。そのため、トルク変動に伴う振動の減衰効率の向上が期待できる。   By the way, as the shape of the outer edge portion, various shapes different from the shape of the outer edge portion of the dynamic vibration absorber described in Patent Document 1 are conceivable. An example of such an outer edge is one that gradually increases the radius of curvature from the outermost position in the circumferential direction. According to this, when the rolling element swings with respect to the dynamic vibration absorber main body along the outer edge due to the input of torque fluctuation to the dynamic vibration absorber main body, the rolling edge is less than the case where the outer edge has an arc shape. The moving body can be largely moved relative to the dynamic vibration absorber body. For this reason, it is possible to expect an improvement in vibration damping efficiency associated with torque fluctuation.

特開2000−18329号公報JP 2000-18329 A

トルク変動に伴う振動の減衰効率をさらに高める方法としては、転動体の使用数を増やす第1の方法と、重量の重い転動体を使用する第2の方法とが挙げられる。
第1の方法を採用するためには、動吸振器本体に周方向に沿って設けられる転動室の数を増やすこととなる。しかしながら、外側縁部を最外部位から周方向に離れるに従い曲率半径が次第に大きくなる形状とすると、転動室の周方向における幅は、外側縁部が一定曲率の円弧状に形成される場合と比較して広くなる。すなわち、一つの転動室を設けるために広いスペースが必要となる。そのため、動吸振器本体に設けることのできる転動室の数が減る可能性があり、転動体の使用数が減ってしまうおそれがある。
As a method for further increasing the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation, there are a first method for increasing the number of rolling elements used and a second method using a heavy rolling element.
In order to employ the first method, the number of rolling chambers provided along the circumferential direction in the dynamic vibration absorber body is increased. However, if the outer edge is formed into a shape in which the radius of curvature gradually increases as it moves away from the outermost position in the circumferential direction, the width in the circumferential direction of the rolling chamber is such that the outer edge is formed in an arc shape with a constant curvature. Compared to wider. That is, a large space is required to provide one rolling chamber. Therefore, there is a possibility that the number of rolling chambers that can be provided in the dynamic vibration absorber body may be reduced, and the number of rolling elements used may be reduced.

また、第2の方法を採用するためには、大きい転動体を用いることとなるため、周方向で互いに隣り合う各転動室の間隔を広げることが好ましい。しかしながら、上述したように、上記構成の転動室の周方向における幅が広いため、転動室同士の間隔を広げることにより、動吸振器本体に設けることのできる転動室の数が減るおそれがある。この場合、重量の重い転動体を用いたとしても転動体の使用数が減少するため、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高くできるとは言い難い。   Moreover, in order to employ | adopt a 2nd method, since a large rolling element will be used, it is preferable to widen the space | interval of each rolling chamber adjacent to each other in the circumferential direction. However, as described above, the width of the rolling chambers having the above-described configuration in the circumferential direction is wide, so that the number of rolling chambers that can be provided in the dynamic vibration absorber body may be reduced by widening the interval between the rolling chambers. There is. In this case, even if a heavy rolling element is used, the number of rolling elements used decreases, so it is difficult to say that the damping efficiency of vibration associated with torque fluctuation can be increased.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができる動吸振器を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances. An object of the present invention is to provide a dynamic vibration absorber capable of increasing the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用について記載する。
本発明の一態様は、所定の軸線を中心に回転するとともに周方向に沿って複数の転動室が設けられてなる動吸振器本体を備え、転動室にはその径方向外側の縁部に沿って転動可能な転動体が収容されてなる動吸振器を前提としている。そして、径方向外側の縁部は、径方向において最も外側に位置する最外部位を周方向における中央としてこの最外部位から周方向に離れるに連れて曲率半径が次第に大きくなる第1の領域と、この第1の領域の周方向外側の部位に連続するとともに、この周方向外側の部位の曲率半径よりも小さい曲率半径で形成される第2の領域と、を有することを要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its operation will be described.
One aspect of the present invention includes a dynamic vibration absorber body that rotates around a predetermined axis and includes a plurality of rolling chambers along the circumferential direction, and the rolling chamber has an outer edge in the radial direction. Is assumed to be a dynamic vibration absorber that accommodates rolling elements that can roll along. The radially outer edge includes a first region in which the radius of curvature gradually increases as the outermost position located on the outermost side in the radial direction is the center in the circumferential direction, and the distance from the outermost position increases in the circumferential direction. And a second region formed with a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the circumferentially outer portion of the first region.

上記構成によれば、径方向外側の縁部の全体が、最外部位から周方向に離れるに連れて曲率半径が次第に大きくなる形状である場合と比較して、第2の領域を設ける分、一つの転動室の周方向における幅を狭くすることができる。その結果、周方向に沿って配置される転動室、即ち使用できる転動体の数を増やしたり、周方向で互いに隣り合う各転動室の間の間隔を広げることにより大きい転動体を、その使用数を減らすことなく用いたりすることが可能となる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができるようになる。 According to the above arrangement, the minute the entire radially outer edge, compared to the radius of curvature is gradually larger shape with distance from the outermost portion in the circumferential direction, providing the second region, The width in the circumferential direction of one rolling chamber can be narrowed. As a result, it is possible to increase the number of rolling chambers arranged along the circumferential direction, that is, to increase the number of rolling elements that can be used, or to increase the spacing between the rolling chambers adjacent to each other in the circumferential direction. It can be used without reducing the number of uses. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation.

上記構成において、第1の領域の最外部位の曲率半径を第1の曲率半径とし、第2の領域の曲率半径を第2の曲率半径としたとき、第2の曲率半径を第1の曲率半径以下とすることが好ましい。これにより、第2の曲率半径が第1の曲率半径よりも大きい場合と比較して、一つの転動室の周方向における幅を狭くすることができる。   In the above configuration, when the curvature radius at the outermost position of the first region is the first curvature radius and the curvature radius of the second region is the second curvature radius, the second curvature radius is the first curvature radius. It is preferable to set the radius or less. Thereby, the width | variety in the circumferential direction of one rolling chamber can be narrowed compared with the case where a 2nd curvature radius is larger than a 1st curvature radius.

また、第1の領域の周方向両側に、第2の領域をそれぞれ設けることが好ましい。これにより、第1の領域の周方向における一方にのみ第2の領域を設ける場合と比較して、一つの転動室の周方向における幅を狭くすることができる。   In addition, it is preferable to provide the second regions on both sides in the circumferential direction of the first region. Thereby, the width | variety in the circumferential direction of one rolling chamber can be narrowed compared with the case where a 2nd area | region is provided only in the circumferential direction of a 1st area | region.

なお、第1の領域の形状としては、この第1の領域に沿って移動する転動体の重心の移動軌跡が懸垂曲線形状となるような形状とすることが好ましい。
また、転動体には、軸線方向における両側に突出する一対の軸部を設けてもよい。この場合、動吸振器は、動吸振器本体の軸線方向における両側に配置され、転動体を、軸部を介して転動自在に支持する一対の支持部材と、転動体の軸線方向への移動を制限する制限手段と、をさらに備えることが好ましい。
In addition, as a shape of a 1st area | region, it is preferable to set it as a shape where the movement locus | trajectory of the gravity center of the rolling element which moves along this 1st area | region becomes a hanging curve shape.
Moreover, you may provide a pair of axial part which protrudes in the rolling element on both sides in an axial direction. In this case, the dynamic vibration absorber is disposed on both sides in the axial direction of the dynamic vibration absorber body, and a pair of support members that support the rolling element so as to roll freely through the shaft portion, and the movement of the rolling element in the axial direction. It is preferable to further comprise limiting means for limiting

上記構成によれば、転動体の軸方向への移動が制限手段によって制限されることにより、転動体の側面と、支持部材の側面との摺接が抑制される。その結果、動吸振器にトルク変動が入力された際に、転動体を動吸振器本体に対して大きく相対移動させることができ、ひいてはトルク変動に伴う振動の減衰効率を高くすることができるようになる。   According to the said structure, the sliding contact of the side surface of a rolling element and the side surface of a support member is suppressed by the movement to the axial direction of a rolling element being restrict | limited. As a result, when a torque fluctuation is input to the dynamic vibration absorber, the rolling element can be moved relatively relative to the dynamic vibration absorber body, and the damping efficiency of the vibration accompanying the torque fluctuation can be increased. become.

なお、制限手段としては、転動室の径方向外側の縁部に、この縁部の延びる方向に沿うように設けられる突条部と、転動体の周面の全周に渡って設けられるとともに、突条部の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部と、を含んだ構成であってもよい。これにより、転動体の軸方向への移動が制限され、転動体の側面と支持部材の側面との摺接を抑制することが可能となる。   In addition, as a limiting means, while being provided in the edge part of the radial direction outer side of a rolling chamber over the perimeter of the surrounding surface of the rolling element provided along the extending direction of this edge part, and a rolling element, And a groove portion having a width wider than the width in the axial direction of the ridge portion. Thereby, the movement of the rolling element in the axial direction is restricted, and the sliding contact between the side surface of the rolling element and the side surface of the support member can be suppressed.

そして、こうした構成にあっては、溝部の深さ寸法を、突条部の高さ寸法よりも長くすることが好ましい。これにより、転動体が縁部に沿って相対移動する場合に、突条部の先端と溝部の底面との摺接が回避される。その結果、突条部の先端が溝部の底面と摺接する場合と比較して、トルク変動の入力によって動吸振器本体の回転速度が変化するときには、この動吸振器本体に対して相対移動する転動体が動吸振器本体に対して効率的に力を付与することができ、動吸振器本体の回転速度の変化を抑えやすくすることができる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高くすることができるようになる。   And in such a structure, it is preferable to make the depth dimension of a groove part longer than the height dimension of a protrusion part. Thereby, when the rolling element relatively moves along the edge, sliding contact between the tip of the protrusion and the bottom of the groove is avoided. As a result, when the rotational speed of the dynamic vibration absorber body changes due to the input of torque fluctuation, compared to the case where the tip of the ridge portion is in sliding contact with the bottom surface of the groove portion, the rotation that moves relative to the dynamic vibration absorber main body is performed. The moving body can efficiently apply force to the dynamic vibration absorber main body, and the change in the rotational speed of the dynamic vibration absorber main body can be easily suppressed. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration associated with torque fluctuation.

また、転動体の軸線方向における幅が、動吸振器本体の軸線方向における幅よりも広くなっている場合、制限手段は、転動体の周面に全周に渡って設けられるとともに、動吸振器本体の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部を含んだ構成であってもよい。これにより、転動体の溝部内に径方向外側の縁部が位置することになり、この縁部と溝部との係合によって転動体の軸方向への移動が制限され、転動体の側面と支持部材の側面との摺接を抑制することが可能となる。   Further, when the width in the axial direction of the rolling element is wider than the width in the axial direction of the dynamic vibration absorber body, the limiting means is provided over the entire circumference of the rolling element, and the dynamic vibration absorber The structure including the groove part which has a width | variety wider than the width | variety in the axial direction of a main body may be sufficient. As a result, the radially outer edge is positioned in the groove of the rolling element, and the movement of the rolling element in the axial direction is restricted by the engagement between the edge and the groove, thereby supporting the side surface and the support of the rolling element. It is possible to suppress sliding contact with the side surface of the member.

また、制限手段は、転動体の周面の全周に渡って設けられる環状の突条部と、径方向外側の縁部に、同縁部の延びる方向に沿うように設けられるとともに、突条部の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部と、を含んだ構成であってもよい。これにより、転動体の突条部が転動室の径方向外側の縁部に設けられた溝部内に位置することになり、突条部と溝部との係合によって転動体の軸方向への移動が制限され、転動体の側面と支持部材の側面との摺接を抑制することが可能となる。   In addition, the limiting means is provided on the annular protrusion provided over the entire circumference of the peripheral surface of the rolling element and the radially outer edge along the extending direction of the edge, and the protrusion And a groove portion having a width wider than the width in the axial direction of the portion. As a result, the protrusion of the rolling element is located in the groove provided on the radially outer edge of the rolling chamber, and the axial engagement of the rolling element by the engagement of the protrusion and the groove. The movement is limited, and the sliding contact between the side surface of the rolling element and the side surface of the support member can be suppressed.

そして、こうした構成にあっては、溝部の深さ寸法を、突条部の高さ寸法よりも短くしてもよい。これにより、転動体が縁部に沿って相対移動する場合に、突条部の先端が溝部の底面に摺接する一方で、転動体の周面において突条部の両側に位置する部位と縁部との摺接が回避される。その結果、転動体の周面において突条部の両側に位置する部位も縁部と摺接する場合と比較して、トルク変動の入力によって動吸振器本体の回転速度が変化するときには、この動吸振器本体に対して相対移動する転動体が動吸振器本体に対して効率的に力を付与することができ、動吸振器本体の回転速度の変化を抑えやすくすることができる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高くすることができるようになる。   And in such a structure, you may make the depth dimension of a groove part shorter than the height dimension of a protrusion part. As a result, when the rolling element moves relative to the edge, the tip of the protrusion is in sliding contact with the bottom surface of the groove, while the portion and the edge are located on both sides of the protrusion on the circumferential surface of the rolling element. Sliding contact with is avoided. As a result, when the rotational speed of the dynamic vibration absorber body changes due to the input of torque fluctuation, compared to the case where the portions located on both sides of the ridge portion on the peripheral surface of the rolling element also slide in contact with the edge portion, this dynamic vibration absorption The rolling element that moves relative to the main body of the vibrator can efficiently apply force to the main body of the dynamic vibration absorber, and the change in the rotational speed of the main body of the dynamic vibration absorber can be easily suppressed. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration associated with torque fluctuation.

また、溝部の深さ寸法を、突条部の高さ寸法よりも長くしてもよい。これにより、転動体が縁部に沿って相対移動する場合に、突条部の先端が溝部の底面に摺接しない一方で、転動体の周面において突条部の両側に位置する部位が縁部に摺接する。その結果、突条部の先端もまた溝部の底面に摺接する場合と比較して、トルク変動の入力によって動吸振器本体の回転速度が変化するときには、この動吸振器本体に対して相対移動する転動体が動吸振器本体に対して効率的に力を付与することができ、動吸振器本体の回転速度の変化を抑えやすくすることができる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高くすることができるようになる。   Moreover, you may make the depth dimension of a groove part longer than the height dimension of a protrusion part. As a result, when the rolling element moves relatively along the edge, the tip of the protrusion does not slide on the bottom surface of the groove, while the portions located on both sides of the protrusion on the circumferential surface of the rolling element are edges. Touch the part. As a result, when the rotational speed of the dynamic vibration absorber body changes due to the input of torque fluctuation, the tip of the ridge portion also moves relative to the dynamic vibration absorber body as compared with the case where the tip of the ridge portion also slides on the bottom surface of the groove portion. The rolling element can efficiently apply a force to the dynamic vibration absorber main body, and the change in the rotation speed of the dynamic vibration absorber main body can be easily suppressed. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration associated with torque fluctuation.

また、転動体は、軸線方向における内側に向かうに連れて次第に肉厚又は肉薄となるように構成され、転動室の径方向外側の縁部は、転動体の周面に対応した形状となっていることがある。この場合、転動体の周面及び径方向外側の縁部により、制限手段が構成されることとなる。こうした構成を採用することにより、転動体の軸方向への移動を制限することができ、転動体の側面と支持部材の側面との摺接を抑制することが可能となる。   Further, the rolling element is configured to gradually become thicker or thinner as it goes inward in the axial direction, and the radially outer edge of the rolling chamber has a shape corresponding to the peripheral surface of the rolling element. May have. In this case, the limiting means is constituted by the peripheral surface of the rolling element and the outer edge of the radial direction. By adopting such a configuration, it is possible to limit the movement of the rolling element in the axial direction, and to suppress sliding contact between the side surface of the rolling element and the side surface of the support member.

また、制限手段は、両支持部材に設けられるとともに、同支持部材の側面と転動体の側面との間に隙間が介在した状態で軸部の先端が当接する当接部を含んだ構成であってもよい。これにより、転動体が軸線方向に移動しようとしても、転動体の側面が支持部材の対向面に当接する前に軸部の先端が当接部に当接し、さらなる転動体の軸線方向への移動が規制される。その結果、転動体の側面と支持部材の対向面との摺接を抑制することが可能となる。   The restricting means includes a contact portion that is provided on both the support members, and that contacts the tip of the shaft portion with a gap interposed between the side surface of the support member and the side surface of the rolling element. May be. Thereby, even if the rolling element tries to move in the axial direction, the tip of the shaft part comes into contact with the abutting part before the side surface of the rolling element comes into contact with the opposing surface of the support member, and further movement of the rolling element in the axial direction. Is regulated. As a result, it is possible to suppress sliding contact between the side surface of the rolling element and the opposing surface of the support member.

本発明の動吸振器の一実施形態を示す平面図。The top view which shows one Embodiment of the dynamic vibration damper of this invention. 図1における2−2線矢視断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1. 動吸振器の一部を拡大した拡大図。The enlarged view to which a part of dynamic vibration absorber was expanded. 比較例の動吸振器本体を示す平面図。The top view which shows the dynamic vibration damper main body of a comparative example. 実施形態の動吸振器本体を示す平面図。The top view which shows the dynamic vibration damper main body of embodiment. (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図6(a)の6−6線矢視断面図。(A) is an enlarged view which shows a part of dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a 6-6 line arrow directional cross-sectional view of Fig.6 (a). (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図7(a)の7−7線矢視断面図。(A) is an enlarged view which shows a part of dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a 7-7 line arrow directional cross-sectional view of Fig.7 (a). (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図8(a)の8−8線矢視断面図。(A) is an enlarged view showing a part of a dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 8 (a). (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図9(a)の9−9線矢視断面図。(A) is an enlarged view showing a part of a dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG. 9 (a). (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図10(a)の10−10線矢視断面図。(A) is an enlarged view showing a part of a dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a sectional view taken along line 10-10 in FIG. 10 (a). (a)は別の実施形態の動吸振器の一部を示す拡大図、(b)は図11(a)の11−11線矢視断面図。(A) is an enlarged view showing a part of a dynamic vibration absorber of another embodiment, (b) is a sectional view taken along line 11-11 in FIG. 11 (a).

本発明を具体化した一実施形態について、図1〜図5に基づき説明する。なお、軸線Sの延びる方向を、「軸線方向」というものとする。
図1に示すように、本実施形態の動吸振器21は、図1にて紙面と直交する軸線Sを中心に回転する平面視略円環状の動吸振器本体22を備えている。本実施形態の動吸振器本体22は、比較的肉厚の一枚の板材で構成されている。こうした動吸振器本体22には、周方向に沿って略等間隔に配置される複数の転動室23が形成されている。これら各転動室23は、動吸振器本体22の内周縁221側に開口している。そして、周方向において互いに隣り合う各転動室23の間には、各転動室23を区画する区画壁24が設けられている。
An embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. The direction in which the axis S extends is referred to as the “axis direction”.
As shown in FIG. 1, the dynamic vibration absorber 21 of the present embodiment includes a dynamic vibration absorber body 22 having a substantially annular shape in plan view that rotates about an axis S orthogonal to the paper surface in FIG. 1. The dynamic vibration absorber body 22 of the present embodiment is composed of a single plate material having a relatively large thickness. The dynamic vibration absorber body 22 is formed with a plurality of rolling chambers 23 arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction. Each of the rolling chambers 23 is open to the inner peripheral edge 221 side of the dynamic vibration absorber body 22. A partition wall 24 that partitions each rolling chamber 23 is provided between the rolling chambers 23 adjacent to each other in the circumferential direction.

また、図1及び図2に示すように、本実施形態の動吸振器21は、転動室23で転動する転動体の一例としてのコロ30を備えている。コロ30は、平面視円形状をなしており、動吸振器本体22よりも肉厚に構成されている。なお、本実施形態のコロ30は、一枚の板材から構成してもよいし、複数枚の板材を積層した構成であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the dynamic vibration absorber 21 of the present embodiment includes a roller 30 as an example of a rolling element that rolls in a rolling chamber 23. The roller 30 has a circular shape in plan view, and is thicker than the dynamic vibration absorber body 22. In addition, the roller 30 of this embodiment may be comprised from one board | plate material, and the structure which laminated | stacked the several board | plate material may be sufficient as it.

こうしたコロ30の周面31において軸線方向における中央には、全周に渡る環状の溝部32が設けられている。この溝部32の幅寸法(即ち、軸線方向における長さ寸法)は、動吸振器本体22の厚み寸法(即ち、軸線方向における長さ寸法)よりも僅かに大きい。そして、転動室23の径方向外側の縁部(以下、「外側縁部25」ともいう。)の少なくとも一部が溝部32内に位置している。こうした外側縁部25と溝部32との係合によって、コロ30の軸線方向への移動が制限される。したがって、本実施形態では、外側縁部25と溝部32とにより、「転動体の軸線方向への移動を制限する制限手段」が構成される。   In the circumferential surface 31 of the roller 30, an annular groove 32 is provided over the entire circumference in the center in the axial direction. The width dimension (that is, the length dimension in the axial direction) of the groove 32 is slightly larger than the thickness dimension (that is, the length dimension in the axial direction) of the dynamic vibration absorber body 22. At least a part of the radially outer edge (hereinafter also referred to as “outer edge 25”) of the rolling chamber 23 is located in the groove 32. The engagement between the outer edge 25 and the groove 32 restricts the movement of the roller 30 in the axial direction. Therefore, in the present embodiment, the outer edge portion 25 and the groove portion 32 constitute “a restricting means for restricting the movement of the rolling element in the axial direction”.

なお、コロ30の軸方向にほぼ直交する両側面301からは、その中央から軸部33が軸線方向に突出している。
動吸振器本体22の軸線方向における両側には、支持部材の一例としてのガイド部材40がそれぞれ設けられている。これら一対のガイド部材40は、円環状をなすとともに、動吸振器本体22に対して一体回転するように固定されている。こうしたガイド部材40の外周側には、コロ30の軸部33を支持する支持部41が形成されている。すなわち、一対のガイド部材40は、軸部33を介してコロ30を転動室23内で転動自在に支持している。
A shaft portion 33 protrudes in the axial direction from the center from both side surfaces 301 that are substantially orthogonal to the axial direction of the roller 30.
On both sides of the dynamic vibration absorber main body 22 in the axial direction, guide members 40 as examples of support members are provided. The pair of guide members 40 form an annular shape and are fixed so as to rotate integrally with the dynamic vibration absorber body 22. A support portion 41 that supports the shaft portion 33 of the roller 30 is formed on the outer peripheral side of the guide member 40. In other words, the pair of guide members 40 supports the roller 30 via the shaft portion 33 so as to roll freely in the rolling chamber 23.

なお、ガイド部材40の側面401は、コロ30の側面301と隙間を介在させた状態で対向している。本実施形態では、コロ30の軸線方向への移動が外側縁部25と溝部32との係合によって制限されているため、コロ30の側面301とガイド部材40の側面401との摺接が回避されている。   The side surface 401 of the guide member 40 faces the side surface 301 of the roller 30 with a gap interposed therebetween. In this embodiment, since the movement of the roller 30 in the axial direction is limited by the engagement between the outer edge 25 and the groove 32, the sliding contact between the side surface 301 of the roller 30 and the side surface 401 of the guide member 40 is avoided. Has been.

次に、外側縁部25の形状について図3を参照して詳述する。
図3に示すように、外側縁部25は、複数の領域51,52が周方向に沿って連続するようにして構成されている。すなわち、外側縁部25において周方向における中央は、径方向において最も外側に位置する最外部位P1である。そして、この最外部位P1を含む第1の領域51は、最外部位P1から周方向に離れるに連れて曲率半径が次第に大きくなるように形成されている。本実施形態の第1の領域51は、コロ30の重心Cの移動軌跡が懸垂曲線形状となるように形成されている。
Next, the shape of the outer edge 25 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the outer edge 25 is configured such that a plurality of regions 51 and 52 are continuous along the circumferential direction. That is, the center in the circumferential direction in the outer edge 25 is the outermost position P1 located on the outermost side in the radial direction. The first region 51 including the outermost position P1 is formed such that the radius of curvature gradually increases as the distance from the outermost position P1 in the circumferential direction increases. The first region 51 of the present embodiment is formed such that the movement locus of the center of gravity C of the roller 30 has a suspended curve shape.

また、第1の領域51の周方向における両側に位置する第2の領域52は、一定の曲率で形成される円弧形状となっている。具体的には、最外部位P1での曲率半径を「第1の曲率半径」とするとともに、第2の領域52での曲率半径を「第2の曲率半径」とし、さらに、第1の領域51の周方向において最も外側となる位置P3での曲率半径を「第3の曲率半径」とする。本実施形態では、第2の曲率半径が、第1及び第3の曲率半径よりも小さくなっている。これにより、一つの転動室23の周方向における幅が狭くなる。   Moreover, the 2nd area | region 52 located in the both sides in the circumferential direction of the 1st area | region 51 becomes circular arc shape formed with a fixed curvature. Specifically, the radius of curvature at the outermost position P1 is defined as “first radius of curvature”, the radius of curvature at the second region 52 is defined as “second radius of curvature”, and the first region The radius of curvature at the outermost position P3 in the circumferential direction 51 is referred to as a “third radius of curvature”. In the present embodiment, the second curvature radius is smaller than the first and third curvature radii. Thereby, the width | variety in the circumferential direction of the one rolling chamber 23 becomes narrow.

ここで、比較例の動吸振器本体22Aと本実施形態の動吸振器本体22とを、図4及び図5を参照して比較する。
図4に示す比較例の動吸振器本体22Aでは、外側縁部25Aが、最外部位P1から周方向に離れるに連れて次第に曲率半径が大きくなるように形成されている。すなわち、外側縁部25Aには、第2の領域に相当する領域が形成されていない。この場合、本実施形態の場合と比較して、一つの転動室23Aの周方向における幅が広くなってしまう。
Here, the dynamic vibration absorber main body 22A of the comparative example and the dynamic vibration absorber main body 22 of the present embodiment will be compared with reference to FIG. 4 and FIG.
In the dynamic vibration absorber main body 22A of the comparative example shown in FIG. 4, the outer edge 25A is formed so that the radius of curvature gradually increases as it moves away from the outermost position P1 in the circumferential direction. That is, no region corresponding to the second region is formed in the outer edge portion 25A. In this case, compared with the case of this embodiment, the width in the circumferential direction of one rolling chamber 23A will become wide.

その結果、図4及び図5からも明らかなように、比較例の動吸振器本体22Aにおいて周方向に沿って配置できる転動室23Aの数は、本実施形態の動吸振器本体22において周方向に沿って配置できる転動室23の数よりも少なくなる。言い換えると、本実施形態では、周方向において互いに隣り合う各転動室の間隔を変更しなくても、周方向に沿って配置できる転動室23の数を増やすことが可能となる。これにより、本実施形態の動吸振器21で使用できるコロ30の数は、比較例の動吸振器で使用できるコロ30の数よりも多くなる。   As a result, as is clear from FIGS. 4 and 5, the number of rolling chambers 23A that can be arranged along the circumferential direction in the dynamic vibration absorber main body 22A of the comparative example is the same as that of the dynamic vibration absorber main body 22 of the present embodiment. The number is less than the number of rolling chambers 23 that can be arranged along the direction. In other words, in this embodiment, the number of rolling chambers 23 that can be arranged along the circumferential direction can be increased without changing the interval between the rolling chambers adjacent to each other in the circumferential direction. As a result, the number of rollers 30 that can be used in the dynamic vibration absorber 21 of the present embodiment is greater than the number of rollers 30 that can be used in the dynamic vibration absorber of the comparative example.

次に、本実施形態の動吸振器21の作用について説明する。
動吸振器21へのトルクの入力によって、動吸振器本体22が一定速度で回転している場合、コロ30は、自身に作用する遠心力によって外側縁部25の最外部位P1近傍に位置し、動吸振器本体22とほぼ一体回転する。この状態でトルク変動が動吸振器21に入力されると、動吸振器本体22の回転速度が変動する。
Next, the effect | action of the dynamic vibration damper 21 of this embodiment is demonstrated.
When the dynamic vibration absorber main body 22 rotates at a constant speed by inputting torque to the dynamic vibration absorber 21, the roller 30 is positioned in the vicinity of the outermost position P1 of the outer edge 25 by the centrifugal force acting on itself. Rotate substantially integrally with the dynamic vibration absorber body 22. When torque fluctuation is input to the dynamic vibration absorber 21 in this state, the rotational speed of the dynamic vibration absorber body 22 varies.

この際、コロ30は、外側縁部25に沿って動吸振器本体22に対して相対的に移動することとなる。すなわち、コロ30は、外側縁部25において曲率半径の小さい位置に摺接するようになる。その結果、コロ30の揺動範囲が広くても、コロ30と、外側縁部25におけるコロ30との接触部位との間で滑りが発生しにくくなり、コロ30は、外側縁部25が一定曲率である場合と比較して外側縁部25に沿って移動し易くなる。そのため、トルク変動に伴う振動が効果的に減衰される。   At this time, the roller 30 moves relative to the dynamic vibration absorber body 22 along the outer edge 25. That is, the roller 30 comes into sliding contact with the outer edge 25 at a position with a small radius of curvature. As a result, even when the rocking range of the roller 30 is wide, slippage hardly occurs between the roller 30 and the contact portion of the outer edge 25 with the roller 30, and the roller 30 has a constant outer edge 25. It becomes easier to move along the outer edge 25 than in the case of curvature. Therefore, the vibration accompanying the torque fluctuation is effectively damped.

また、本実施形態のようにコロ30の使用数が増えたことにより、トルク変動に伴う振動の減衰効率はさらに向上することとなる。
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
Further, as the number of rollers 30 used increases as in this embodiment, the damping efficiency of vibration associated with torque fluctuation is further improved.
As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)比較例の場合と比較して、第1の領域51の周方向における外側に第2の領域52を設ける分、一つの転動室23の周方向における幅を狭くすることができる。その結果、周方向に沿って配置される転動室23、即ちコロ30の使用数を増やすことができる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができるようになる。   (1) Compared with the comparative example, the width of one rolling chamber 23 in the circumferential direction can be reduced by providing the second region 52 on the outer side in the circumferential direction of the first region 51. As a result, the number of rolling chambers 23 arranged along the circumferential direction, that is, the rollers 30 can be increased. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation.

(2)本実施形態では、第2の曲率半径が第1の曲率半径よりも小さくなるように転動室23が形成されている。そのため、第2の曲率半径が第1の曲率半径よりも大きくなるように転動室23を形成する場合と比較して、一つの転動室23の周方向における幅を狭くすることができる。   (2) In the present embodiment, the rolling chamber 23 is formed so that the second radius of curvature is smaller than the first radius of curvature. Therefore, compared with the case where the rolling chamber 23 is formed so that the second radius of curvature is larger than the first radius of curvature, the width in the circumferential direction of one rolling chamber 23 can be reduced.

(3)また、本実施形態の外側縁部25は、第1の領域51の周方向両側に第2の領域52をそれぞれ設けた構成となっている。そのため、第1の領域51の周方向における一方にのみ第2の領域52を設ける場合と比較して、一つの転動室23の周方向における幅を狭くすることができる。   (3) Further, the outer edge 25 of the present embodiment has a configuration in which the second regions 52 are provided on both sides in the circumferential direction of the first region 51. Therefore, the width of one rolling chamber 23 in the circumferential direction can be reduced as compared with the case where the second region 52 is provided only on one side in the circumferential direction of the first region 51.

(4)さらに、本実施形態では、コロ30の周面31に、外側縁部25を収容できるような形状の溝部32を全周にわたって設けることにより、コロ30の軸線方向への移動が制限される。その結果、コロ30の側面301とガイド部材40の側面401との摺接を回避することができる。これにより、トルク変動の入力によってコロ30が外側縁部25に沿って動吸振器本体22に対して相対移動する際に、コロ30の相対移動を妨げるような摩擦力を小さくすることができる。そのため、コロ30を外側縁部25に沿って大幅に揺動させることが可能となり、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができるようになる。   (4) Further, in this embodiment, the groove 30 having a shape that can accommodate the outer edge 25 is provided on the peripheral surface 31 of the roller 30 over the entire circumference, so that the movement of the roller 30 in the axial direction is limited. The As a result, sliding contact between the side surface 301 of the roller 30 and the side surface 401 of the guide member 40 can be avoided. Thereby, when the roller 30 moves relative to the dynamic vibration absorber main body 22 along the outer edge 25 by the input of torque fluctuation, it is possible to reduce a frictional force that prevents the roller 30 from moving relative to the roller 30. Therefore, the roller 30 can be significantly swung along the outer edge 25, and the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation can be increased.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・図6(a)に示すように、動吸振器は、円盤状の動吸振器本体122を備えた構成であってもよい。この場合、転動室123は、動吸振器本体122に形成された貫通孔で構成されることとなる。こうした転動室123であっても、外側縁部25は、第1の領域51と、第1の領域51の周方向における外側に位置する第2の領域52とを有してなる。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
-As shown to Fig.6 (a), the structure provided with the disk shaped dynamic vibration absorber main body 122 may be sufficient as a dynamic vibration absorber. In this case, the rolling chamber 123 is configured by a through hole formed in the dynamic vibration absorber main body 122. Even in such a rolling chamber 123, the outer edge 25 includes a first region 51 and a second region 52 located outside the first region 51 in the circumferential direction.

・図6(a),(b)に示すように、動吸振器本体122の外側縁部25には、この外側縁部25に沿って延びる突条部61を、軸線方向における中央に設けてもよい。この場合、コロ30の周面31には、突条部61を係合可能な環状の溝部62を全周に渡って設けてもよい。これにより、コロ30の軸線方向への移動が制限される。すなわち、突条部61と溝部62とにより、「制限手段」が構成される。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the outer edge 25 of the dynamic vibration absorber main body 122 is provided with a protrusion 61 extending along the outer edge 25 at the center in the axial direction. Also good. In this case, the circumferential surface 31 of the roller 30 may be provided with an annular groove 62 that can engage the protrusion 61 over the entire circumference. Thereby, the movement of the roller 30 in the axial direction is limited. That is, the protruding portion 61 and the groove portion 62 constitute a “restricting means”.

また、突条部61の高さ寸法H1を、溝部62の深さ寸法H2よりも短くしてもよい。このような構成を採用すると、突条部61の先端が溝部62の底面に当接しなくなる。その結果、コロ30は、直径の大きい部分で動吸振器本体122に当接する一方で、直径の小さい部分で動吸振器本体122に当接しなくなる。このような構成を採用することにより、コロ30において直径の異なる複数箇所が動吸振器本体122に当接する場合と比較して、コロ30の外側縁部25に沿った移動時における動吸振器本体122に対するコロ30の滑りを抑制することができる。すなわち、コロ30の相対移動に伴う力を動吸振器本体122に効率良く伝えることができるようになる。したがって、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができるようになる。   Further, the height dimension H1 of the protrusion 61 may be shorter than the depth dimension H2 of the groove 62. When such a configuration is adopted, the tip of the protrusion 61 does not contact the bottom surface of the groove 62. As a result, the roller 30 abuts on the dynamic vibration absorber body 122 at a portion having a large diameter, while the roller 30 does not contact the dynamic vibration absorber body 122 at a portion having a small diameter. By adopting such a configuration, the dynamic vibration absorber main body at the time of movement along the outer edge 25 of the roller 30 as compared with the case where a plurality of portions having different diameters contact the dynamic vibration absorber main body 122 in the roller 30. Slip of the roller 30 with respect to 122 can be suppressed. That is, the force accompanying the relative movement of the roller 30 can be efficiently transmitted to the dynamic vibration absorber main body 122. Therefore, it is possible to increase the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation.

なお、図6に示す別の実施形態において、突条部61の高さ寸法H1を、溝部62の深さ寸法H2よりも長くしてもよい。
・また、図7(a),(b)に示すように、コロ30の周面31の軸線方向における中央に、環状の突条部66を全周に渡って設けるとともに、外側縁部25に突条部66を収容可能な溝部67を設けてもよい。この場合、突条部66と溝部67とにより、「制限手段」が構成される。そして、突条部66の高さ寸法H3を、溝部67の深さ寸法H4よりも長くしてもよい。
In another embodiment shown in FIG. 6, the height dimension H <b> 1 of the protrusion 61 may be longer than the depth dimension H <b> 2 of the groove 62.
As shown in FIGS. 7A and 7B, an annular ridge 66 is provided over the entire circumference in the center of the peripheral surface 31 of the roller 30 in the axial direction, and You may provide the groove part 67 which can accommodate the protrusion part 66. FIG. In this case, the protruding portion 66 and the groove portion 67 constitute a “restricting means”. And you may make the height dimension H3 of the protrusion part 66 longer than the depth dimension H4 of the groove part 67. FIG.

なお、図8(a),(b)に示すように、突条部66の高さ寸法H3を、溝部67の深さ寸法H4よりも短くしてもよい。
・コロ30を、軸線方向における内側に向けて次第に肉厚となるように構成するとともに、外側縁部25を、コロ30の周面に対応した形状としてもよい。
8A and 8B, the height dimension H3 of the ridge 66 may be shorter than the depth dimension H4 of the groove 67.
The roller 30 may be configured to gradually increase in thickness toward the inner side in the axial direction, and the outer edge 25 may have a shape corresponding to the peripheral surface of the roller 30.

例えば、図9(a),(b)に示すように、周面131の断面形状がテーパ状をなすようにコロ30を構成するとともに、外側縁部25をコロ30の周面131に対向した形状としてもよい。   For example, as shown in FIGS. 9A and 9B, the roller 30 is configured such that the cross-sectional shape of the peripheral surface 131 is tapered, and the outer edge 25 is opposed to the peripheral surface 131 of the roller 30. It is good also as a shape.

また、図10(a),(b)に示すように、周面131の断面形状が円弧状をなすようにコロ30を構成するとともに、外側縁部25をコロ30の周面131に対向した形状としてもよい。   Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the roller 30 is configured so that the cross-sectional shape of the peripheral surface 131 forms an arc shape, and the outer edge 25 is opposed to the peripheral surface 131 of the roller 30. It is good also as a shape.

これらのように構成しても、コロ30の軸線方向への移動を制限することができる。この場合、コロ30の周面131と外側縁部25とにより、「制限手段」が構成される。
・コロ30を、軸線方向における内側に向けて次第に肉薄となるように構成するとともに、外側縁部25を、コロ30の周面に対応した形状としてもよい。
Even if comprised in this way, the movement to the axial direction of the roller 30 can be restrict | limited. In this case, the circumferential surface 131 and the outer edge 25 of the roller 30 constitute a “limiter”.
The roller 30 may be configured so as to become gradually thinner toward the inner side in the axial direction, and the outer edge 25 may have a shape corresponding to the peripheral surface of the roller 30.

・図11(a),(b)に示すように、ガイド部材40には、コロ30の軸部33の先端に当接する当接部70を設けてもよい。これにより、コロ30の側面301とガイド部材40の側面401との間に隙間が介在する状態が保持されるようになる。この場合、当接部70が、「制限手段」として機能する。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the guide member 40 may be provided with a contact portion 70 that contacts the tip of the shaft portion 33 of the roller 30. Accordingly, a state in which a gap is interposed between the side surface 301 of the roller 30 and the side surface 401 of the guide member 40 is maintained. In this case, the contact portion 70 functions as a “limiter”.

・外側縁部は、第1の領域51の周方向における一方側にのみ第2の領域52を設けた構成であってもよい。
・第2の曲率半径が第1の曲率半径と同一値となるように第2の領域52を構成してもよい。
The outer edge may have a configuration in which the second region 52 is provided only on one side in the circumferential direction of the first region 51.
-You may comprise the 2nd area | region 52 so that a 2nd curvature radius may become the same value as a 1st curvature radius.

・また、第2の曲率半径が第3の曲率半径よりも小さいのであれば、第2の曲率半径が第1の曲率半径よりも大きくなるように第2の領域52を構成してもよい。このように構成しても、比較例の動吸振器と比較して、転動室23の周方向における幅を狭くすることができる。その結果、周方向で互いに隣り合う各転動室23の間隔を広くすることができ、径の大きいコロ、即ち重量の重いコロを使用することが可能となる。この場合、トルク変動に伴う振動の減衰効率を高めることができるようになる。   In addition, if the second radius of curvature is smaller than the third radius of curvature, the second region 52 may be configured so that the second radius of curvature is larger than the first radius of curvature. Even if comprised in this way, the width | variety in the circumferential direction of the rolling chamber 23 can be narrowed compared with the dynamic vibration damper of a comparative example. As a result, the interval between the rolling chambers 23 adjacent to each other in the circumferential direction can be widened, and a roller having a large diameter, that is, a roller having a heavy weight can be used. In this case, it becomes possible to increase the damping efficiency of vibration accompanying torque fluctuation.

21…動吸振器、22,122…動吸振器本体、23,123…転動室、25…制限手段を構成する外側縁部(径方向外側の縁部)、30…転動体としてのコロ、301…側面、31…周面、32…制限手段を構成する溝部、33…軸部、40…支持部材としてのガイド部材、401…側面、51…第1の領域、52…第2の領域、61…制限手段を構成する突条部、62…制限手段を構成する溝部、66…制限手段を構成する突条部、67…制限手段を構成する溝部、70…制限手段としての当接部、131…制限手段を構成する周面、C…重心、P1…最外部位、S…軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Dynamic vibration absorber, 22, 122 ... Dynamic vibration absorber main body, 23, 123 ... Rolling chamber, 25 ... Outer edge part (radially outer edge part) which comprises a limiting means, 30 ... Roller as a rolling element, DESCRIPTION OF SYMBOLS 301 ... Side surface, 31 ... Circumferential surface, 32 ... Groove part which comprises a limiting means, 33 ... Shaft part, 40 ... Guide member as a supporting member, 401 ... Side surface, 51 ... 1st area | region, 52 ... 2nd area | region, 61 ... a ridge part constituting the restriction means, 62 ... a groove part constituting the restriction means, 66 ... a ridge part constituting the restriction means, 67 ... a groove part constituting the restriction means, 70 ... a contact part as the restriction means, 131: Peripheral surface constituting limiting means, C: Center of gravity, P1: Outermost position, S: Axis.

Claims (11)

所定の軸線を中心に回転するとともに周方向に沿って複数の転動室が設けられてなる動吸振器本体を備え、前記転動室にはその径方向外側の縁部に沿って転動可能な転動体が収容されてなる動吸振器において、
前記径方向外側の縁部は、
径方向において最も外側に位置する最外部位を周方向における中央として同最外部位から周方向に離れるに連れて曲率半径が次第に大きくなる第1の領域と、
前記第1の領域の周方向外側の部位に連続するとともに、同周方向外側の部位の曲率半径よりも小さい曲率半径で形成される第2の領域と、を有する
ことを特徴とする動吸振器。
A dynamic vibration absorber body that rotates about a predetermined axis and has a plurality of rolling chambers along the circumferential direction is provided, and the rolling chamber can roll along a radially outer edge. In a dynamic vibration absorber that accommodates various rolling elements,
The radially outer edge is
A first region in which the radius of curvature gradually increases as the outermost position located on the outermost side in the radial direction is the center in the circumferential direction and the distance from the outermost position is increased in the circumferential direction;
A second region that is continuous with the outer circumferential portion of the first region and is formed with a smaller radius of curvature than that of the outer portion of the first region. .
前記第1の領域の前記最外部位の曲率半径を第1の曲率半径とし、前記第2の領域の曲率半径を第2の曲率半径としたとき、前記第2の曲率半径を前記第1の曲率半径以下とする
請求項1に記載の動吸振器。
When the outermost radius of curvature of the first region is a first radius of curvature and the radius of curvature of the second region is a second radius of curvature, the second radius of curvature is the first radius of curvature. The dynamic vibration absorber according to claim 1, wherein the dynamic vibration absorber is not more than a curvature radius.
前記第1の領域の周方向両側に、前記第2の領域をそれぞれ設ける
請求項1又は請求項2に記載の動吸振器。
The dynamic vibration absorber according to claim 1 or 2, wherein the second regions are respectively provided on both sides in the circumferential direction of the first region.
前記第1の領域を、同第1の領域に沿って移動する前記転動体の重心の移動軌跡が懸垂曲線形状となるように形成する
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の動吸振器。
The said 1st area | region is formed so that the movement locus | trajectory of the gravity center of the said rolling element which moves along the said 1st area | region may become a catenary curve shape. Dynamic vibration absorber.
前記転動体には軸線方向における両側に突出する一対の軸部が設けられており、
前記動吸振器本体の軸線方向における両側に配置され、前記転動体を、前記軸部を介して転動自在に支持する一対の支持部材と、
前記転動体の軸線方向への移動を制限する制限手段と、をさらに備える
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の動吸振器。
The rolling element is provided with a pair of shaft portions protruding on both sides in the axial direction,
A pair of support members that are disposed on both sides in the axial direction of the dynamic vibration absorber body and support the rolling element so as to roll freely via the shaft portion;
The dynamic vibration absorber according to any one of claims 1 to 4, further comprising a limiting unit that limits movement of the rolling element in an axial direction.
前記制限手段は、
前記径方向外側の縁部に、同縁部の延びる方向に沿うように設けられる突条部と、
前記転動体の周面の全周に渡って設けられるとともに、前記突条部の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部と、を含んでなり、
前記溝部の深さ寸法を、前記突条部の高さ寸法よりも長くする
請求項5に記載の動吸振器。
The limiting means is
A ridge provided on the radially outer edge along the extending direction of the edge,
A groove having a width wider than the width in the axial direction of the protrusion, and provided over the entire circumference of the peripheral surface of the rolling element,
The dynamic vibration absorber according to claim 5, wherein a depth dimension of the groove part is made longer than a height dimension of the protrusion part.
前記転動体の軸線方向における幅は、前記動吸振器本体の軸線方向における幅よりも広くなっており、
前記制限手段は、前記転動体の周面に全周に渡って設けられるとともに、前記動吸振器本体の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部を含んでなる
請求項5に記載の動吸振器。
The width in the axial direction of the rolling element is wider than the width in the axial direction of the dynamic vibration absorber body,
The dynamic vibration absorber according to claim 5, wherein the limiting means includes a groove having a width wider than a width in the axial direction of the dynamic vibration absorber main body while being provided over the entire circumference of the rolling element. vessel.
前記制限手段は、
前記転動体の周面の全周に渡って設けられる環状の突条部と、
前記径方向外側の縁部に、同縁部の延びる方向に沿うように設けられるとともに、前記突条部の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部と、を含んでなり、
前記溝部の深さ寸法を、前記突条部の高さ寸法よりも短くする
請求項5に記載の動吸振器。
The limiting means is
An annular ridge provided over the entire circumference of the circumferential surface of the rolling element;
The outer edge of the radial direction is provided along the direction in which the edge extends, and includes a groove having a width wider than the width in the axial direction of the ridge.
The dynamic vibration absorber according to claim 5, wherein a depth dimension of the groove portion is made shorter than a height dimension of the protruding portion.
前記制限手段は、
前記転動体の周面の全周に渡って設けられる環状の突条部と、
前記径方向外側の縁部に、同縁部の延びる方向に沿うように設けられるとともに、前記突条部の軸線方向における幅よりも広い幅を有する溝部と、を含んでなり、
前記溝部の深さ寸法を、前記突条部の高さ寸法よりも長くする
請求項5に記載の動吸振器。
The limiting means is
An annular ridge provided over the entire circumference of the circumferential surface of the rolling element;
The outer edge of the radial direction is provided along the direction in which the edge extends, and includes a groove having a width wider than the width in the axial direction of the ridge.
The dynamic vibration absorber according to claim 5, wherein a depth dimension of the groove part is made longer than a height dimension of the protrusion part.
前記転動体は、軸線方向における内側に向かうに連れて次第に肉厚又は肉薄となるように構成され、前記径方向外側の縁部は、前記転動体の周面に対応した形状となっており、
前記転動体の周面及び前記径方向外側の縁部により、前記制限手段が構成される
請求項5に記載の動吸振器。
The rolling element is configured to gradually become thicker or thinner as it goes inward in the axial direction, and the radially outer edge has a shape corresponding to the circumferential surface of the rolling element,
The dynamic vibration absorber according to claim 5, wherein the limiting means is configured by a peripheral surface of the rolling element and an edge portion on the radially outer side.
前記制限手段は、前記両支持部材に設けられるとともに、同支持部材の側面と前記転動体の側面との間に隙間が介在した状態で前記軸部の先端が当接する当接部を含んでなる
請求項5に記載の動吸振器。
The restricting means is provided on both the support members and includes an abutting portion with which the tip of the shaft portion abuts with a gap interposed between a side surface of the supporting member and a side surface of the rolling element. The dynamic vibration absorber according to claim 5.
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