JP5907425B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排ガス通路に還元触媒を配設し、還元剤として尿素水から生成されたアンモニアを供給することにより、ＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して排ガスを浄化する内燃機関の排ガス浄化装置に関する。   The present invention provides an internal combustion engine that purifies exhaust gas by reducing NOx (nitrogen oxides) by providing a reduction catalyst in an exhaust gas passage of the internal combustion engine and supplying ammonia generated from urea water as a reducing agent. The present invention relates to an exhaust gas purification device.

ディーゼルエンジン等の内燃機関の排ガス中に含まれるＮＯｘを浄化するための排ガス浄化装置として、内燃機関の排ガス通路に配置された還元触媒を有し、還元剤としてアンモニアを供給することにより、ＮＯｘを還元して排ガスを浄化する排ガス浄化装置が用いられている（例えば、特許文献１）。
このような排ガス浄化装置では、尿素水を排ガス中に供給するのが一般的であり、尿素水インジェクタなどを用いて排ガス中に尿素水を噴射する。尿素水インジェクタから排ガス中に噴射された尿素水は排ガスの熱により加水分解し、その結果生成されるアンモニアが還元触媒に供給される。こうして還元触媒に供給されたアンモニアと排ガス中のＮＯｘとの間の脱硝反応が還元触媒によって促進されることによりＮＯｘが還元されて排ガスが浄化される。 As an exhaust gas purifying device for purifying NOx contained in exhaust gas of an internal combustion engine such as a diesel engine, it has a reduction catalyst disposed in an exhaust gas passage of the internal combustion engine, and supplies ammonia as a reducing agent, thereby reducing NOx. An exhaust gas purifying apparatus that reduces and purifies exhaust gas is used (for example, Patent Document 1).
In such an exhaust gas purifying apparatus, urea water is generally supplied into the exhaust gas, and urea water is injected into the exhaust gas using a urea water injector or the like. The urea water injected into the exhaust gas from the urea water injector is hydrolyzed by the heat of the exhaust gas, and the resulting ammonia is supplied to the reduction catalyst. In this way, the NOx reduction reaction between the ammonia supplied to the reduction catalyst and the NOx in the exhaust gas is promoted by the reduction catalyst, whereby NOx is reduced and the exhaust gas is purified.

ここで、排ガス浄化装置に異常が発生して所定の排ガス浄化性能を発揮しなくなると、ＮＯｘの一部が大気中へ放出されてしまう。このため、例えば米国や欧州のＯＢＤ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）に関する法規制では、排ガス浄化装置の異常を検出して検出情報を保存すると共に、運転者への修理を促すべく排ガス浄化装置の異常警告を行う診断機能を車両に装備することが義務付けられている。そこで、排ガス浄化装置の異常警告を行うだけでなく、排ガス浄化装置の異常の原因となる還元触媒の劣化や尿素水の異常（濃度低下、供給量不足、尿素の堆積）等を検出することが望まれている。   Here, if an abnormality occurs in the exhaust gas purification device and the predetermined exhaust gas purification performance is not exhibited, a part of NOx is released into the atmosphere. For this reason, for example, in the US and European OBD (On Board Diagnosis) laws and regulations, abnormalities in the exhaust gas purification device are detected and stored, and the abnormality warning of the exhaust gas purification device is issued in order to prompt the driver to repair. It is obliged to equip the vehicle with the diagnostic function to be performed. Therefore, it is possible not only to give an abnormality warning of the exhaust gas purification device, but also to detect deterioration of the reduction catalyst, abnormalities of urea water (concentration drop, supply shortage, urea accumulation), etc. that cause the abnormality of the exhaust gas purification device It is desired.

例えば、特許文献２には、尿素の堆積量を推定可能な浄化装置が開示されている。この浄化装置は、還元触媒の上流に噴射される尿素水の供給量及び排ガス温度から、排ガス通路内に堆積する単位時間当たりの尿素の析出量を推定し、これを順次積算することで排ガス通路内に堆積する尿素の堆積量を推定する。次に、排ガス温度に応じて排ガス通路から離脱する単位時間当たりの尿素の離脱量を推定し、尿素の堆積量からこれを順次減算することで、排ガス通路に残留する尿素の堆積量を推定している。   For example, Patent Document 2 discloses a purification device that can estimate the amount of urea deposition. This purification device estimates the amount of urea deposited per unit time in the exhaust gas passage from the supply amount of the urea water injected upstream of the reduction catalyst and the exhaust gas temperature, and sequentially accumulates this, thereby integrating the exhaust gas passage. Estimate the amount of urea deposited inside. Next, the amount of urea desorbed per unit time desorbing from the exhaust gas passage according to the exhaust gas temperature is estimated, and the amount of urea deposited in the exhaust gas passage is estimated by subtracting this from the urea accumulation amount in turn. ing.

特開２００３−３０１７３７号公報JP 2003-301737 A 特開２０１１−２２０２３２号公報JP 2011-220232 A

しかしながら、特許文献２に記載の浄化装置では、尿素の堆積量の推定値を取得することはできるが、実測値ではないため、推定値が実際の堆積量と大きく異なる場合があり、尿素の堆積量の信頼性が低いという問題点があった。   However, although the purification device described in Patent Document 2 can obtain an estimated value of the urea deposition amount, it is not an actual measurement value, so the estimated value may be significantly different from the actual deposition amount. There was a problem that the reliability of the quantity was low.

そこで、本発明は、このような問題を解決するものであって、尿素の堆積を精度良く検出可能な内燃機関の排ガス浄化装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying device for an internal combustion engine that can accurately detect urea deposition.

上述した課題を解決する本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、
内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも上流の部分に尿素水を供給する尿素水供給手段と、
前記尿素水供給手段から前記排ガス通路に供給された尿素水に含まれる供給尿素量を算出する供給尿素量算出手段と、
前記還元触媒で浄化されたＮＯｘ量を算出するＮＯｘ量算出手段と、
前記ＮＯｘ量算出手段により算出されたＮＯｘ量の浄化に必要な有効尿素量を算出する有効尿素量算出手段と、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも下流を流れる排ガスに含まれるアンモニア量の生成に必要な無効尿素量を算出する無効尿素量算出手段と、
前記供給尿素量算出手段により算出された供給尿素量、前記有効尿素量算出手段により算出された有効尿素量、及び前記無効尿素量算出手段により算出された無効尿素量に基づいて、前記排ガス通路への尿素の堆積を判定する堆積判定手段と、を備えることを特徴とする。 An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention that solves the above-described problems is
A reduction catalyst provided in the exhaust gas passage of the internal combustion engine for reducing NOx contained in the exhaust gas;
Urea water supply means for supplying urea water to a portion upstream of the reduction catalyst in the exhaust gas passage;
A supply urea amount calculation means for calculating a supply urea amount contained in the urea water supplied from the urea water supply means to the exhaust gas passage;
NOx amount calculating means for calculating the NOx amount purified by the reduction catalyst;
Effective urea amount calculating means for calculating an effective urea amount necessary for purifying the NOx amount calculated by the NOx amount calculating means;
An ineffective urea amount calculating means for calculating an ineffective urea amount necessary for generating an ammonia amount contained in the exhaust gas flowing downstream of the reduction catalyst in the exhaust gas passage;
Based on the supplied urea amount calculated by the supplied urea amount calculating means, the effective urea amount calculated by the effective urea amount calculating means, and the invalid urea amount calculated by the invalid urea amount calculating means, And a deposition determining means for determining the deposition of urea.

上記内燃機関の排ガス浄化装置によれば、供給尿素量算出手段と、有効尿素量算出手段と、無効尿素量算出手段とを備えているため、それぞれ排ガス中に供給した尿素水に含まれる供給尿素量、ＮＯｘの浄化に必要な有効尿素量、及び還元触媒をスリップしたアンモニアの生成に必要な無効尿素量を算出することができる。
また、堆積判定手段にて、供給尿素量、有効尿素量及び無効尿素量に基づいて尿素の堆積の判定をすることで、精度良く尿素の堆積を検出することができる。これにより、尿素の堆積によって還元触媒に供給されるアンモニアの量が不足して排ガス浄化率が低下することを防止できる。また、尿素が堆積して排ガス通路が閉塞することを防止できる。 According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, since the supply urea amount calculation means, the effective urea amount calculation means, and the invalid urea amount calculation means are provided, the supply urea contained in the urea water supplied in the exhaust gas respectively. It is possible to calculate the amount, the effective urea amount necessary for purifying NOx, and the ineffective urea amount necessary for generating ammonia slipped on the reduction catalyst.
In addition, the accumulation determination unit can detect the urea accumulation with high accuracy by determining the urea accumulation based on the supplied urea amount, the effective urea amount, and the ineffective urea amount. Thereby, it can prevent that the quantity of ammonia supplied to a reduction catalyst by urea deposition runs short, and exhaust gas purification rate falls. Further, it is possible to prevent urea from accumulating and closing the exhaust gas passage.

また、前記堆積判定手段は、
前記供給尿素量算出手段により算出された供給尿素量から、前記有効尿素量算出手段により算出された有効尿素量及び前記無効尿素量算出手段により算出された無効尿素量を減算して堆積尿素量を算出し、
当該堆積尿素量の値が第１閾値以上の場合に、尿素が前記排ガス通路内に堆積していると判定することとしてもよい。 Further, the accumulation determination means includes
The amount of accumulated urea is obtained by subtracting the effective urea amount calculated by the effective urea amount calculating unit and the invalid urea amount calculated by the invalid urea amount calculating unit from the supplied urea amount calculated by the supplied urea amount calculating unit. Calculate
When the value of the accumulated urea amount is equal to or greater than the first threshold, it may be determined that urea is accumulated in the exhaust gas passage.

このように、堆積判定手段は、供給尿素量から、有効尿素量及び無効尿素量を減算することで、排ガス通路内に堆積された堆積尿素量を精度良く算出することができる。
そして、堆積判定手段にて、堆積尿素量の値が第１閾値以上の場合に尿素が堆積していると判定するため、尿素の堆積を短時間で検出するこができる。 As described above, the accumulation determination means can accurately calculate the accumulated urea amount accumulated in the exhaust gas passage by subtracting the effective urea amount and the invalid urea amount from the supplied urea amount.
Then, since the accumulation determination means determines that urea is accumulated when the value of the accumulated urea amount is equal to or greater than the first threshold, it is possible to detect urea accumulation in a short time.

また、前記堆積判定手段は、
前記堆積尿素量の値が所定回数以上連続して前記第１閾値以上となる場合に前記尿素が堆積していると判定することとしてもよい。 Further, the accumulation determination means includes
It may be determined that the urea is deposited when the value of the accumulated urea amount is equal to or greater than the first threshold value continuously for a predetermined number of times.

堆積した尿素は昇華したり、新たに供給された尿素水に溶け込んで蒸発したりする。このため、堆積尿素量の値が所定回数以上連続して第１閾値以上となる場合に、尿素が堆積していると判定することで、尿素の堆積をより正確に判定することができる。   The accumulated urea sublimates or dissolves in newly supplied urea water and evaporates. For this reason, it is possible to more accurately determine urea deposition by determining that urea is deposited when the value of the accumulated urea amount is continuously equal to or greater than the first threshold value for a predetermined number of times or more.

また、前記無効尿素量算出手段は、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも下流を流れる排ガスに含まれるアンモニア量の生成に必要な尿素量を加水分解反応のモル比に応じて算出して前記無効尿素量とすることとしてもよい。 The ineffective urea amount calculating means includes
The amount of urea necessary to generate the amount of ammonia contained in the exhaust gas flowing downstream of the reduction catalyst in the exhaust gas passage may be calculated according to the molar ratio of the hydrolysis reaction and used as the invalid urea amount.

このように、無効尿素量算出手段は、排ガス通路の還元触媒よりも下流を流れる排ガスに含まれるアンモニア量の生成に必要な尿素量を加水分解反応のモル比に応じて算出するため、正確な有効尿素量を短時間で算出することができる。   Thus, the ineffective urea amount calculating means calculates the urea amount necessary for generating the ammonia amount contained in the exhaust gas flowing downstream from the reduction catalyst in the exhaust gas passage according to the molar ratio of the hydrolysis reaction. The effective urea amount can be calculated in a short time.

また、前記ＮＯｘ量算出手段は、前記内燃機関の直下流のＮＯｘ量から前記還元触媒よりも下流のＮＯｘ量を減算して前記還元触媒で浄化されたＮＯｘ量を算出することとしてもよい。 Further, the NOx amount calculation means may calculate the NOx amount purified by the reduction catalyst by subtracting the NOx amount downstream of the reduction catalyst from the NOx amount immediately downstream of the internal combustion engine.

このように、ＮＯｘ量算出手段は、内燃機関の直下流のＮＯｘ量から還元触媒よりも下流のＮＯｘ量を減算して算出するため、浄化されたＮＯｘ量を正確に取得することができる。 In this way, the NOx amount calculating means calculates the subtracted NOx amount accurately by subtracting the NOx amount downstream of the reducing catalyst from the NOx amount immediately downstream of the internal combustion engine.

また、前記堆積判定手段によって尿素が堆積していると判定された際に、運転者に対して警報を発する警告手段を更に備えることとしてもよい。   Moreover, it is good also as providing the warning means which issues a warning with respect to a driver | operator, when it determines with urea having accumulated by the said accumulation determination means.

このように、警告手段を備えているため、運転者は尿素の堆積を直ちに検知することができる。   Thus, since the warning means is provided, the driver can immediately detect the accumulation of urea.

本発明によれば、尿素の堆積を精度良く検出可能な内燃機関の排ガス浄化装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which can detect the deposition of urea with high precision can be provided.

本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置が適用されたエンジンシステムの概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram of an engine system to which an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 判定ユニットの各部にて算出される算出結果及びその出力先を示す図である。It is a figure which shows the calculation result calculated in each part of a determination unit, and its output destination. 総走行距離と尿素利用比率との関係に基づいて尿素の堆積を判定する判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination method which determines the accumulation of urea based on the relationship between a total travel distance and a urea utilization ratio. 尿素の堆積を判定するフローを示す図である。It is a figure which shows the flow which determines the accumulation of urea.

以下、本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following examples are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative. It is just an example.

＜排ガス浄化装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置が適用されたエンジンシステムの概略全体構成図である。また、図２は、判定ユニットの各部にて算出される算出結果及びその出力先を示す図である。
図１及び図２に示すように、ディーゼルエンジン（以下、エンジン１という）の排ガス浄化装置２は、前段酸化触媒４と、パティキュレートフィルタ（以下フィルタ６という）と、ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒８と、後段酸化触媒１０と、を備えている。 <Configuration of exhaust gas purification device>
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an engine system to which an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram illustrating calculation results calculated by each unit of the determination unit and output destinations thereof.
As shown in FIGS. 1 and 2, an exhaust gas purification device 2 for a diesel engine (hereinafter referred to as engine 1) includes a pre-stage oxidation catalyst 4, a particulate filter (hereinafter referred to as filter 6), and an SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst. 8 and a post-stage oxidation catalyst 10.

エンジン１は、燃料の噴射時期及び噴射量がＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２によって電子制御されており、かかる噴射時期及び噴射量にて燃焼室５毎に設けられた燃料噴射弁３から、燃焼室５内に燃料が噴射される。
ＥＣＵ１２は、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや制御マップ等を格納する記憶装置、走行距離カウンタ及びタイマカウンタ等を備えている。そして、ＥＣＵ１２は、エンジン１の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御する。 The engine 1 has an ECU (Electronic
The control unit 12 is electronically controlled, and fuel is injected into the combustion chamber 5 from the fuel injection valve 3 provided for each combustion chamber 5 at the injection timing and the injection amount.
The ECU 12 includes a central processing unit (CPU) (not shown), a storage device that stores a control program, a control map, and the like, a travel distance counter, a timer counter, and the like. The ECU 12 controls the operating state of the engine 1 according to the operating conditions of the engine 1 and the driver's request.

エンジン１の各燃焼室５から排気が排出される排気ポート（図示せず）は、排気マニホールド９を介して排ガス通路１６に接続されている。
排ガス通路１６は、ターボチャージャ７のタービン７ａを経由して排ガス浄化装置２に接続されている。また、タービン７ａはコンプレッサ７ｂと機械的に連結されており、タービン７ａが排ガス通路１６内を流動する排気を受けてコンプレッサ７ｂを駆動する。 An exhaust port (not shown) through which exhaust is discharged from each combustion chamber 5 of the engine 1 is connected to an exhaust gas passage 16 via an exhaust manifold 9.
The exhaust gas passage 16 is connected to the exhaust gas purification device 2 via the turbine 7 a of the turbocharger 7. The turbine 7a is mechanically connected to the compressor 7b, and the turbine 7a receives the exhaust gas flowing in the exhaust gas passage 16 to drive the compressor 7b.

排ガス浄化装置２は、排ガス通路１６に設けられた筒状の上流側ケーシング１４及び当該上流側ケーシング１４よりも下流に設けられた筒状のＳＣＲ用ケーシング１８を備えている。   The exhaust gas purification device 2 includes a cylindrical upstream casing 14 provided in the exhaust gas passage 16 and a cylindrical SCR casing 18 provided downstream of the upstream casing 14.

上流側ケーシング１４内には、前段酸化触媒４が収容されると共に、この前段酸化触媒４よりも下流にはフィルタ６が収容されている。
フィルタ６は、排ガス中のＰＭ（Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ：粒子状物質）を捕集する。このフィルタ６はハニカム型のセラミック体からなり、上流側と下流側とを連通する通路が多数並設されると共に、この通路の上流側開口と下流側開口とが交互に閉鎖されており、エンジン１の排ガスが内部を流通することによって排ガス中のＰＭが捕集される。 The upstream oxidation catalyst 4 is accommodated in the upstream casing 14, and the filter 6 is accommodated downstream of the upstream oxidation catalyst 4.
The filter 6 collects PM (Particulate Matter) in the exhaust gas. The filter 6 is made of a honeycomb-type ceramic body, and a large number of passages communicating the upstream side and the downstream side are provided side by side, and the upstream side opening and the downstream side opening of the passage are alternately closed. As the exhaust gas of 1 circulates inside, PM in the exhaust gas is collected.

前段酸化触媒４は排ガス中のＮＯ（一酸化窒素）を酸化させてＮＯ２（二酸化窒素）を生成する。このため、前段酸化触媒４の下流にフィルタ６を配置することにより、フィルタ６に捕集され堆積しているＰＭは、前段酸化触媒４から供給されたＮＯ２と反応して酸化し、これによってフィルタ６の連続再生が行われる。また、前段酸化触媒４で生成されたＮＯ２（二酸化窒素）は、ＮＯｘのＮＯ２比率を増大しＮＯｘの浄化効率の向上に貢献している（最も浄化効率が高くなるＮＯ２比率は５０％）。 The pre-stage oxidation catalyst 4 oxidizes NO (nitrogen monoxide) in the exhaust gas to generate NO 2 (nitrogen dioxide). For this reason, by arranging the filter 6 downstream of the front-stage oxidation catalyst 4, the PM collected and deposited on the filter 6 reacts with NO 2 supplied from the front-stage oxidation catalyst 4 and is oxidized, thereby Continuous regeneration of the filter 6 is performed. Further, NO 2 (nitrogen dioxide) produced by the pre-stage oxidation catalyst 4 increases the NO 2 ratio of NO x and contributes to the improvement of the NO x purification efficiency (the NO 2 ratio at which the purification efficiency is highest is 50%). ).

また、ＳＣＲ用ケーシング１８内には、ＮＨ３（アンモニア）を還元剤として、排ガス中のＮＯｘを選択還元して排ガスを浄化するＳＣＲ触媒８が収容されている。
そして、ＳＣＲ用ケーシング１８よりも下流の排ガス通路１６には、後段酸化触媒１０を収容するための筒状の下流側ケーシング３８が設けられている。 The SCR casing 18 contains an SCR catalyst 8 that purifies exhaust gas by selectively reducing NOx in exhaust gas using NH 3 (ammonia) as a reducing agent.
The exhaust gas passage 16 downstream of the SCR casing 18 is provided with a cylindrical downstream casing 38 for housing the post-stage oxidation catalyst 10.

後段酸化触媒１０は、ＳＣＲ触媒８を通過したＮＨ３を排ガス中から除去する機能を有している。また、後段酸化触媒１０は、フィルタ６の強制再生でＰＭが焼却される際に発生するＣＯ（一酸化炭素）を酸化し、ＣＯ２（二酸化炭素）として大気中に排出する機能も有している。 The post-stage oxidation catalyst 10 has a function of removing NH 3 that has passed through the SCR catalyst 8 from the exhaust gas. The post-stage oxidation catalyst 10 also has a function of oxidizing CO (carbon monoxide) generated when PM is incinerated by forced regeneration of the filter 6 and discharging it into the atmosphere as CO 2 (carbon dioxide). Yes.

また、排ガス浄化装置２は、ＳＣＲ触媒８と後段酸化触媒１０との間の排ガス通路１６に設けられ、排ガス中に含まれるＮＯｘの濃度を計測するＮＯｘセンサ４６と、ＳＣＲ触媒８の直上流に設けられ、ＳＣＲ触媒８に流入する排ガスの温度を検出する温度センサ２８と、排ガス通路１６のフィルタ６とＳＣＲ触媒８との間の部分に尿素水を噴射する噴射装置２０と、を備えている。噴射装置２０の噴射量及び噴射時期等は、ＥＣＵ１２に備えられている尿素水制御部２２にて制御される。   The exhaust gas purification device 2 is provided in the exhaust gas passage 16 between the SCR catalyst 8 and the post-stage oxidation catalyst 10, and a NOx sensor 46 that measures the concentration of NOx contained in the exhaust gas, and immediately upstream of the SCR catalyst 8. A temperature sensor 28 that detects the temperature of the exhaust gas flowing into the SCR catalyst 8, and an injection device 20 that injects urea water into the portion of the exhaust gas passage 16 between the filter 6 and the SCR catalyst 8. . The injection amount and injection timing of the injection device 20 are controlled by the urea water control unit 22 provided in the ECU 12.

温度センサ２８による計測結果は、温度センサ２８から尿素水制御部２２へ向けて出力される。尿素水制御部２２は、温度センサ２８による計測結果に基づいて、噴射装置２０から尿素水を供給するか否かを決定する。   The measurement result by the temperature sensor 28 is output from the temperature sensor 28 toward the urea water control unit 22. The urea water control unit 22 determines whether to supply urea water from the injection device 20 based on the measurement result by the temperature sensor 28.

噴射装置２０は、排ガス通路１６のフィルタ６とＳＣＲ触媒８との間の部分に設けられた尿素水インジェクタ２４と、尿素水インジェクタ２４に尿素水を供給する尿素水供給用ポンプ２５と、尿素水供給用ポンプ２５から供給される尿素水の流量を調整する制御弁２１と、尿素水供給用ポンプ２５から供給される尿素水の流量を計測する尿素水流量計２３と、尿素水を貯留する尿素水タンク２６と、を備えている。   The injector 20 includes a urea water injector 24 provided in a portion of the exhaust gas passage 16 between the filter 6 and the SCR catalyst 8, a urea water supply pump 25 that supplies urea water to the urea water injector 24, and urea water. A control valve 21 that adjusts the flow rate of urea water supplied from the supply pump 25, a urea water flow meter 23 that measures the flow rate of urea water supplied from the urea water supply pump 25, and urea that stores urea water. And a water tank 26.

尿素水制御部２２は、温度センサ２８の計測結果に基づいて、排ガスの温度が尿素水を加水分解可能な温度以上か否かを判定する。そして、排ガスの温度が加水分解可能な温度以上であると判定した場合に、尿素水供給用ポンプ２５を稼働させて尿素水を排ガス中に供給する。このとき、尿素水供給用ポンプ２５から供給される尿素水量を制御弁２１により制御することにより、ＮＯｘを還元するために必要な量の尿素水を供給する。この制御弁２１は、尿素水制御部２２により制御される。
そして、尿素水流量計２３による計測結果は、尿素水流量計２３から尿素水制御部２２及び判定ユニット１３へ向けて出力される。なお、本実施形態では、尿素水供給用ポンプ２５から供給される尿素水の流量を計測する尿素水流量計２３を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、尿素水の供給量を計測可能なメータリングユニットを備えた尿素水供給用ポンプを用いてもよい。要は、尿素水供給用ポンプから供給される尿素水の流量を計測できる機能を備えていればよい。 Based on the measurement result of the temperature sensor 28, the urea water control unit 22 determines whether or not the temperature of the exhaust gas is equal to or higher than the temperature at which the urea water can be hydrolyzed. And when it determines with the temperature of waste gas being more than the temperature which can be hydrolyzed, the urea water supply pump 25 is operated and urea water is supplied in waste gas. At this time, the amount of urea water necessary for reducing NOx is supplied by controlling the amount of urea water supplied from the urea water supply pump 25 by the control valve 21. The control valve 21 is controlled by the urea water control unit 22.
The measurement result by the urea water flow meter 23 is output from the urea water flow meter 23 toward the urea water control unit 22 and the determination unit 13. In the present embodiment, the case where the urea water flow meter 23 for measuring the flow rate of the urea water supplied from the urea water supply pump 25 has been described. However, the present invention is not limited to this. You may use the urea water supply pump provided with the metering unit which can measure supply_amount | feed_rate. In short, what is necessary is just to have the function which can measure the flow volume of the urea water supplied from the pump for urea water supply.

尿素水供給用ポンプ２５から供給された尿素水は、ミキシングチャンバー２９にて圧縮エアと混合され、供給管３１を通過後、尿素水インジェクタ２４からＳＣＲ触媒８よりも上流の排ガス通路１６の部分に供給される。
使用すべき正規の尿素水の濃度は、予め定められており、本実施形態では、尿素の飽和状態である３２．５％とした。以下、濃度３２．５％を規定濃度という。なお、本実施形態では、規定濃度を３２．５％としたが、この値に限定されるものではなく、３２．５％未満としてもよいが、尿素水の消費量が増加するため、３２．５％に近い値であることが望ましい。 The urea water supplied from the urea water supply pump 25 is mixed with compressed air in the mixing chamber 29, passes through the supply pipe 31, and then enters the portion of the exhaust gas passage 16 upstream of the SCR catalyst 8 from the urea water injector 24. Supplied.
The concentration of regular urea water to be used is determined in advance. In this embodiment, the concentration of urea is 32.5%, which is a saturated state of urea. Hereinafter, the concentration of 32.5% is referred to as a specified concentration. In the present embodiment, the specified concentration is 32.5%, but is not limited to this value and may be less than 32.5%. However, since the consumption of urea water increases, 32. A value close to 5% is desirable.

次に、尿素の堆積を判定する判定ユニット１３について説明する。
判定ユニット１３は、ＥＣＵ１２内に備えられている。そして、判定ユニット１３は、ＮＯｘ量算出部１５と、有効尿素量算出部１７とを備えている。 Next, the determination unit 13 for determining urea deposition will be described.
The determination unit 13 is provided in the ECU 12. The determination unit 13 includes a NOx amount calculation unit 15 and an effective urea amount calculation unit 17.

ＮＯｘセンサ４６による計測結果は、ＮＯｘセンサ４６から判定ユニット１３へ向けて出力される。判定ユニット１３のＮＯｘ量算出部１５は、ＮＯｘセンサ４６により計測されたＮＯｘ濃度及びエンジン１から排出される排ガスに含まれる第１ＮＯｘ量（後述する）に基づいて、ＳＣＲ触媒８にて浄化された浄化ＮＯｘ量を算出する。浄化ＮＯｘ量を算出する算出方法について以下に説明する。   The measurement result by the NOx sensor 46 is output from the NOx sensor 46 toward the determination unit 13. The NOx amount calculation unit 15 of the determination unit 13 is purified by the SCR catalyst 8 based on the NOx concentration measured by the NOx sensor 46 and the first NOx amount (described later) contained in the exhaust gas discharged from the engine 1. The amount of purified NOx is calculated. A calculation method for calculating the purified NOx amount will be described below.

まず、エンジン１から排出される単位時間当たりのＮＯｘ量として第１ＮＯｘ量を決定する。エンジン１から排出されるＮＯｘ量は、エンジン１の回転速度や燃料噴射量、即ちエンジン１の運転状態から決定することができる。具体的には、エンジン１の運転状態とＮＯｘ量との関係を示すマップ等に基づいて第１ＮＯｘ量を決定する。エンジン１の運転状態とＮＯｘ量との関係が示されたマップ等はＥＣＵ１２内の上記記憶装置に格納されている。
なお、本実施形態では、エンジン１の運転状態から第１ＮＯｘ量を定める場合について説明したが、この方法に限定されるものではなく、例えば、タービン７ａの直上流の排ガス通路１６の部分にＮＯｘセンサを設け、当該ＮＯｘセンサにより計測された計測値に、単位時間当たりの排ガス流量を乗算して、エンジン１から排出される単位時間当たりの第１ＮＯｘ量を算出してもよい。 First, the first NOx amount is determined as the NOx amount per unit time discharged from the engine 1. The amount of NOx discharged from the engine 1 can be determined from the rotational speed of the engine 1 and the fuel injection amount, that is, the operating state of the engine 1. Specifically, the first NOx amount is determined based on a map or the like showing the relationship between the operating state of the engine 1 and the NOx amount. A map showing the relationship between the operating state of the engine 1 and the NOx amount is stored in the storage device in the ECU 12.
In the present embodiment, the case where the first NOx amount is determined from the operating state of the engine 1 has been described. However, the present invention is not limited to this method. For example, the NOx sensor is provided in the exhaust gas passage 16 immediately upstream of the turbine 7a. The first NOx amount per unit time discharged from the engine 1 may be calculated by multiplying the measurement value measured by the NOx sensor by the exhaust gas flow rate per unit time.

また、ＮＯｘ量算出部１５は、ＮＯｘセンサ４６により計測された計測値に、単位時間当たりの排ガス流量を乗算して、ＳＣＲ触媒８を通過した排ガス中に含まれる単位時間当りの第２ＮＯｘ量を算出する。   Further, the NOx amount calculation unit 15 multiplies the measurement value measured by the NOx sensor 46 by the exhaust gas flow rate per unit time to obtain the second NOx amount per unit time contained in the exhaust gas that has passed through the SCR catalyst 8. calculate.

第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量をそれぞれ、予め設計等により決定された所定の走行距離（例えば、３０ｋｍ）にわたって積算する。車両の走行距離は、ＥＣＵ１２の上記走行距離カウンタにより計測される。第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量を所定の走行距離にわたって積算することで、ＳＣＲ触媒８に貯蔵されるＮＨ３量を無視することができる。以下の説明では、所定の走行距離にわたって積算された第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量をそれぞれ第１ＮＯｘ積算量及び第２ＮＯｘ積算量という。 Each of the first NOx amount and the second NOx amount is integrated over a predetermined travel distance (for example, 30 km) determined in advance by design or the like. The travel distance of the vehicle is measured by the travel distance counter of the ECU 12. By integrating the first NOx amount and the second NOx amount over a predetermined travel distance, the amount of NH 3 stored in the SCR catalyst 8 can be ignored. In the following description, the first NOx amount and the second NOx amount integrated over a predetermined travel distance are referred to as a first NOx integrated amount and a second NOx integrated amount, respectively.

次に、ＳＣＲ触媒８にて浄化された所定の走行距離当たりの浄化ＮＯｘ量を次式（１）より算出する。
浄化ＮＯｘ量＝第１ＮＯｘ積算量−第２ＮＯｘ積算量・・・式（１）
この浄化ＮＯｘ量は、所定の走行距離毎に算出される。 Next, the amount of purified NOx per predetermined travel distance purified by the SCR catalyst 8 is calculated from the following equation (1).
Purified NOx amount = first NOx integrated amount−second NOx integrated amount (1)
This purified NOx amount is calculated for each predetermined travel distance.

所定の走行距離毎に算出された浄化ＮＯｘ量は、ＥＣＵ１２の上記記憶装置に格納される。また、記憶装置には、所定の走行距離を積算した総走行距離情報（例えば、３０、６０、９０・・・（ｋｍ））が格納されている。そして、総走行距離情報に対応する浄化ＮＯｘ量（即ち所定の走行距離毎に算出された浄化ＮＯｘ量）が、各総走行距離情報のそれぞれに紐付けられて記憶装置に格納される。なお、総走行距離情報は、ＳＣＲ触媒８を再生又は交換する際にリセットされる。   The purified NOx amount calculated for each predetermined travel distance is stored in the storage device of the ECU 12. The storage device stores total travel distance information (for example, 30, 60, 90... (Km)) obtained by integrating a predetermined travel distance. Then, the purified NOx amount corresponding to the total travel distance information (that is, the purified NOx amount calculated for each predetermined travel distance) is associated with each total travel distance information and stored in the storage device. The total travel distance information is reset when the SCR catalyst 8 is regenerated or replaced.

そして、算出された浄化ＮＯｘ量は、ＮＯｘ量算出部１５から有効尿素量算出部１７に向けて出力される。   The calculated purified NOx amount is output from the NOx amount calculating unit 15 toward the effective urea amount calculating unit 17.

有効尿素量算出部１７は、ＮＯｘ量算出部１５により算出された浄化ＮＯｘ量に基づいて、当該浄化ＮＯｘ量の浄化に必要な有効尿素量Ａｎを算出する。具体的に１モルの尿素は、２モルのＮＯｘと反応して浄化される（即ち、尿素１モルに対してＮＯｘの２モルが１等量となる）ため、有効尿素量Ａｎを次式（２）により算出する。なお、ＮＯｘはＮＯ２と仮定し分子量を４６ｇ／ｍｏｌとし、尿素の分子量を６０ｇ／ｍｏｌとした。
Ａｎ＝（浄化ＮＯｘ量／（４６×２））×６０×β ・・・式（２）
ここで、Ａｎは有効尿素量（ｇ）であり、浄化ＮＯｘ量は上記式（１）から算出される値（ｇ）である。また、値４６はＮＯ２の分子量（ｇ）、値２はモル数、値６０は尿素の分子量（ｇ）である。そして、βは実験等から求められる係数である。係数βの値は予め決定されている。 Based on the purification NOx amount calculated by the NOx amount calculation unit 15, the effective urea amount calculation unit 17 calculates an effective urea amount An necessary for purification of the purification NOx amount. Specifically, 1 mol of urea reacts with 2 mol of NOx to be purified (that is, 2 mol of NOx is 1 equivalent to 1 mol of urea), so the effective urea amount An is expressed by the following formula ( 2). Incidentally, NOx is set to 46 g / mol on the assumption that the molecular weight and NO 2, and the molecular weight of the urea and 60 g / mol.
An = (Purification NOx amount / (46 × 2)) × 60 × β Expression (2)
Here, An is an effective urea amount (g), and the purified NOx amount is a value (g) calculated from the above equation (1). The value 46 is the molecular weight (g) of NO 2 , the value 2 is the number of moles, and the value 60 is the molecular weight (g) of urea. Β is a coefficient obtained from experiments or the like. The value of the coefficient β is determined in advance.

続いて、有効尿素量算出部１７は、上記式（２）により算出された有効尿素量Ａｎに基づいて、当該有効尿素量Ａｎの発生に必要な規定濃度の必要尿素水量Ｕｎを次式（３）により算出する。
Ｕｎ＝Ａｎ×（１／０．３２５） ・・・式（３）
ここで、Ｕｎは、必要尿素水量（ｇ）であり、値０．３２５は、尿素水の規定濃度である。算出された有効尿素量Ａｎ及び必要尿素水量Ｕｎは、有効尿素量算出部１７からそれぞれ堆積判定部３５（後述する）及び尿素水制御部２２に向けて出力される。 Subsequently, based on the effective urea amount An calculated by the above equation (2), the effective urea amount calculating unit 17 calculates a required urea water amount Un having a specified concentration necessary for generating the effective urea amount An by the following equation (3 ).
Un = An × (1 / 0.325) Expression (3)
Here, Un is the required amount of urea water (g), and the value 0.325 is the specified concentration of urea water. The calculated effective urea amount An and the necessary urea water amount Un are output from the effective urea amount calculation unit 17 to the accumulation determination unit 35 (described later) and the urea water control unit 22, respectively.

尿素水制御部２２は、有効尿素量算出部１７により算出された必要尿素水量に基づいて噴射装置２０の尿素水供給用ポンプ２５及び制御弁２１を制御し、必要尿素水量の尿素水をフィルタ６とＳＣＲ触媒８との間の排ガス通路１６内の排ガス中に供給する。
排ガス中に供給された尿素水は霧化し、排ガスの熱により加水分解してＮＨ３となってＳＣＲ触媒８に供給される。ＳＣＲ触媒８は、ＮＨ３と排ガス中のＮＯｘとの脱硝反応を促進することにより、ＮＯｘを還元して無害なＮ２とする。なお、このときＮＨ３がＮＯｘと反応せずにＳＣＲ触媒８から流出した場合には、このＮＨ３が後段酸化触媒１０によって排ガス中から除去される。 The urea water control unit 22 controls the urea water supply pump 25 and the control valve 21 of the injection device 20 based on the necessary urea water amount calculated by the effective urea amount calculation unit 17, and filters the urea water of the necessary urea water amount to the filter 6. Is supplied into the exhaust gas in the exhaust gas passage 16 between the SCR catalyst 8 and the SCR catalyst 8.
The urea water supplied in the exhaust gas is atomized, hydrolyzed by the heat of the exhaust gas, becomes NH 3, and is supplied to the SCR catalyst 8. The SCR catalyst 8 reduces NOx to harmless N 2 by promoting a denitration reaction between NH 3 and NOx in the exhaust gas. At this time, when NH 3 flows out of the SCR catalyst 8 without reacting with NOx, the NH 3 is removed from the exhaust gas by the post-stage oxidation catalyst 10.

ところで、尿素水タンク２６内の尿素水の濃度が規定濃度よりも低い場合や尿素水と間違って水等が補充されている場合等、ＳＣＲ触媒８のＮＯｘ浄化率が低下してしまう。ＮＯｘ浄化率が低下するとアンモニアスリップが発生する。アンモニアスリップが発生すると脱硝反応に寄与しないＮＨ３がＳＣＲ触媒８を通過する。 By the way, when the concentration of urea water in the urea water tank 26 is lower than the specified concentration, or when water or the like is mistakenly supplied with urea water, the NOx purification rate of the SCR catalyst 8 is lowered. When the NOx purification rate decreases, ammonia slip occurs. When ammonia slip occurs, NH 3 that does not contribute to the denitration reaction passes through the SCR catalyst 8.

そこで、排ガス浄化装置２は、尿素水の濃度及びＳＣＲ触媒８を通過したＮＨ３の濃度を常時計測している。具体的に、排ガス浄化装置２は、尿素水タンク２６に設けられ、尿素水の濃度を計測する尿素水濃度センサ１１と、ＳＣＲ触媒８と後段酸化触媒１０との間の排ガス通路１６に設けられ、排ガス中に含まれるＮＨ３の濃度を計測するＮＨ３センサ２７と、を備えている。
尿素水濃度センサ１１による計測値は常時、監視されており、尿素水の濃度が所定値よりも小さくなったら警告ランプ等により直ちに濃度低下を検知することができる。
そして、尿素水濃度センサ１１による計測値は、尿素水濃度センサ１１から後述する供給尿素量算出部１９へ向けて出力される。
また、ＮＨ３センサ２７による計測値は、ＮＨ３センサ２７から後述する無効尿素量算出部３０へ向けて出力される。 Therefore, the exhaust gas purification device 2 constantly measures the concentration of urea water and the concentration of NH 3 that has passed through the SCR catalyst 8. Specifically, the exhaust gas purification device 2 is provided in the urea water tank 26 and provided in the urea water concentration sensor 11 that measures the concentration of urea water, and in the exhaust gas passage 16 between the SCR catalyst 8 and the post-stage oxidation catalyst 10. An NH 3 sensor 27 that measures the concentration of NH 3 contained in the exhaust gas.
The measured value by the urea water concentration sensor 11 is constantly monitored, and when the concentration of the urea water becomes smaller than a predetermined value, the concentration drop can be detected immediately by a warning lamp or the like.
Then, the measurement value obtained by the urea water concentration sensor 11 is output from the urea water concentration sensor 11 to a supply urea amount calculation unit 19 described later.
Further, the measurement value by the NH 3 sensor 27 is outputted to the disabled urea amount calculation unit 30 to be described later from the NH 3 sensor 27.

次に、供給尿素量算出部１９及び無効尿素量算出部３０について説明する。
判定ユニット１３は、供給尿素量算出部１９と、無効尿素量算出部３０とを更に備えている。
供給尿素量算出部１９は、尿素水濃度センサ１１及び尿素水流量計２３によりそれぞれ計測された尿素水濃度及び尿素水量に基づいて排ガス通路１６内に供給された尿素水に含まれる供給尿素量Ｑｎを次式（４）により算出する。
Ｑｎ＝Ｗｕ×Ｃｕ ・・・式（４）
ここで、Ｑｎは供給尿素量（ｇ）であり、Ｗｕは排ガス通路１６内に供給された尿素水量（ｇ）であり、尿素水流量計２３により計測された値である。また、Ｃｕは尿素水濃度センサ１１により計測された値（％／１００）である。
算出された供給尿素量Ｑｎは、供給尿素量算出部１９から堆積判定部３５に向けて出力される。 Next, the supplied urea amount calculation unit 19 and the invalid urea amount calculation unit 30 will be described.
The determination unit 13 further includes a supply urea amount calculation unit 19 and an invalid urea amount calculation unit 30.
The supply urea amount calculation unit 19 supplies the supply urea amount Qn contained in the urea water supplied into the exhaust gas passage 16 based on the urea water concentration and the urea water amount measured by the urea water concentration sensor 11 and the urea water flow meter 23, respectively. Is calculated by the following equation (4).
Qn = Wu × Cu (4)
Here, Qn is the supplied urea amount (g), Wu is the urea water amount (g) supplied into the exhaust gas passage 16, and is a value measured by the urea water flow meter 23. Cu is a value (% / 100) measured by the urea water concentration sensor 11.
The calculated supply urea amount Qn is output from the supply urea amount calculation unit 19 toward the accumulation determination unit 35.

また、無効尿素量算出部３０は、ＮＨ３センサ２７により計測されたＮＨ３濃度に基づいてＳＣＲ触媒８を通過したアンモニアの生成に必要な無効尿素量Ｓｎを次式（５）により算出する。
Ｓｎ＝（（（ＮＨ３濃度×Ｅｇａｓ）／１０６）／２２．４）×（１／２）×６０ ・・・式（５）
ここで、Ｓｎは無効尿素量（ｇ）である。また、ＮＨ３濃度はＮＨ３センサ２７により計測された値（ｐｐｍ）であり、ＥｇａｓはＳＣＲ触媒８と後段酸化触媒１０との間の排ガス通路１６を通過する排ガスの体積流量を標準状態（１０℃、１ａｔｍ）に換算した排ガス体積流量（Ｌ）である。排ガス体積流量は、所定の時間間隔で取得され、無効尿素量算出部３０に格納される。また、値２２．４は標準状態（１０℃、１ａｔｍ）における１モルの体積（Ｌ）、値２はモル数、値６０は尿素の分子量（ｇ）である。
算出された無効尿素量Ｓｎは、無効尿素量算出部３０から堆積判定部３５に向けて出力される。 In addition, the invalid urea amount calculation unit 30 calculates the invalid urea amount Sn necessary for generating ammonia that has passed through the SCR catalyst 8 based on the NH 3 concentration measured by the NH 3 sensor 27 by the following equation (5).
Sn = ((((NH 3 concentration × Egas) / 10 6 ) /22.4) × (1/2) × 60 (5)
Here, Sn is the amount of invalid urea (g). Further, the NH 3 concentration is a value (ppm) measured by the NH 3 sensor 27, and Egas sets the volume flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust gas passage 16 between the SCR catalyst 8 and the post-stage oxidation catalyst 10 in a standard state (10 Exhaust gas volume flow rate (L) converted to ° C, 1 atm). The exhaust gas volume flow rate is acquired at predetermined time intervals and stored in the ineffective urea amount calculation unit 30. The value 22.4 is the volume (L) of 1 mol in the standard state (10 ° C., 1 atm), the value 2 is the number of moles, and the value 60 is the molecular weight (g) of urea.
The calculated invalid urea amount Sn is output from the invalid urea amount calculation unit 30 toward the accumulation determination unit 35.

次に、堆積判定部３５について説明する。
ＥＣＵ１２の判定ユニット１３は、堆積判定部３５を更に備えている。堆積判定部３５は、無効尿素量算出部３０により算出された無効尿素量Ｓｎ、供給尿素量算出部１９により算出された供給尿素量Ｑｎ、及び有効尿素量算出部１７により算出された有効尿素量Ａｎに基づいて次式（６）にて、排ガス通路１６等に堆積する尿素の堆積尿素量Ｄｕを算出する。
Ｄｕ ＝Ｑｎ−Ａｎ−Ｓｎ＋γ ・・・式（６）
ここで、Ｄｕは堆積尿素量（ｇ）である。また、Ｑｎは供給尿素量算出部１９より算出された供給尿素量（ｇ）であり、Ａｎは有効尿素量算出部１７より算出された有効尿素量（ｇ）であり、Ｓｎは無効尿素量算出部３０により算出された無効尿素量（ｇ）である。そして、γは実験等から求められる係数である。係数γの値は予め決定されている。 Next, the accumulation determination unit 35 will be described.
The determination unit 13 of the ECU 12 further includes a deposition determination unit 35. The accumulation determination unit 35 includes an invalid urea amount Sn calculated by the invalid urea amount calculation unit 30, a supply urea amount Qn calculated by the supply urea amount calculation unit 19, and an effective urea amount calculated by the effective urea amount calculation unit 17. Based on An, the accumulated urea amount Du of urea accumulated in the exhaust gas passage 16 and the like is calculated by the following equation (6).
Du = Qn−An−Sn + γ Expression (6)
Here, Du is the accumulated urea amount (g). Qn is the supplied urea amount (g) calculated by the supplied urea amount calculating unit 19, An is the effective urea amount (g) calculated by the effective urea amount calculating unit 17, and Sn is the ineffective urea amount calculating. This is the amount of invalid urea (g) calculated by the unit 30. Γ is a coefficient obtained from experiments or the like. The value of the coefficient γ is determined in advance.

堆積尿素量Ｄｕは、ＥＣＵ１２の記憶装置内の対応する総走行距離情報に紐付けられて記憶装置に格納される。   The accumulated urea amount Du is stored in the storage device in association with the corresponding total travel distance information in the storage device of the ECU 12.

次に、堆積判定部３５は、算出された堆積尿素量Ｄｕに基づいて、総走行距離と堆積尿素量Ｄｕとの関係を示すマップを作成するとともに、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以下か否かを判定する。   Next, the accumulation determination unit 35 creates a map indicating the relationship between the total travel distance and the accumulated urea amount Du based on the calculated accumulated urea amount Du, and whether or not the accumulated urea amount Du is equal to or less than the first threshold value. Determine whether.

＜尿素の堆積判定について＞
図３は、総走行距離と堆積尿素量との関係を示すマップである。図３に示すように、堆積判定部３５は、ＥＣＵ１２の記憶装置に格納されている総走行距離情報、及び当該総走行距離情報に紐付けられた堆積尿素量Ｄｕに基づいてマップを作成する。
そして、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値未満である場合、尿素は堆積していないとして、この判定結果を記憶装置に格納する。判定結果は、対応する総走行距離情報に紐付けられて格納される。また、運転席付近に設置された緑色の正常ランプ３６を点灯させて、尿素は堆積していないことを表示する。なお、本実施形態では、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値未満のときに正常ランプ３６を点灯させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、正常ランプ３６を点灯させる等の対策を実施しなくても良い。なお、第１閾値は、設計等により決定される値である。 <Urea accumulation determination>
FIG. 3 is a map showing the relationship between the total travel distance and the accumulated urea amount. As shown in FIG. 3, the accumulation determination unit 35 creates a map based on the total travel distance information stored in the storage device of the ECU 12 and the accumulated urea amount Du linked to the total travel distance information.
When the accumulated urea amount Du is less than the first threshold, it is determined that urea has not accumulated, and this determination result is stored in the storage device. The determination result is stored in association with the corresponding total travel distance information. In addition, the green normal lamp 36 installed in the vicinity of the driver's seat is turned on to display that urea has not accumulated. In the present embodiment, the case where the normal lamp 36 is turned on when the accumulated urea amount Du is less than the first threshold has been described. However, the present invention is not limited to this, and measures such as turning on the normal lamp 36 are taken. It is not necessary to carry out. The first threshold is a value determined by design or the like.

一方、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以上である場合、尿素が堆積していると判定して、この判定結果を記憶装置の対応する総走行距離情報に紐付けて格納するとともに、第１閾値以上であると判定した判定回数Ｎａをカウントする。例えば、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以上であると最初に判定された場合、判定回数Ｎａは１となる。そして、所定距離を走行した後、再び堆積尿素量Ｄｕを算出したときに、新たな堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以上であると判定された場合、判定回数Ｎａは２となる。ただし、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以上であると判定されて、所定距離を走行した後、再び堆積尿素量Ｄｕを算出したときに、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値未満であると判定された場合、判定回数Ｎａはリセットされて０（ゼロ）となる。
そして、堆積判定部３５は、判定回数Ｎａが予め設定された所定回数Ｎｔｈ（例えば、４回）以上になったら、運転席付近に設置された警告ランプ３７を点滅又は点灯させて、尿素が堆積していることを運転手に警告する。 On the other hand, if the accumulated urea amount Du is equal to or greater than the first threshold value, it is determined that urea has accumulated, and this determination result is stored in association with the corresponding total travel distance information in the storage device. The number of determinations Na determined as above is counted. For example, when it is first determined that the accumulated urea amount Du is equal to or greater than the first threshold, the determination count Na is 1. Then, when the accumulated urea amount Du is calculated again after traveling a predetermined distance, if it is determined that the new accumulated urea amount Du is greater than or equal to the first threshold, the determination count Na is 2. However, when it is determined that the accumulated urea amount Du is equal to or greater than the first threshold and the accumulated urea amount Du is calculated again after traveling a predetermined distance, it is determined that the accumulated urea amount Du is less than the first threshold. In this case, the determination number Na is reset to 0 (zero).
Then, when the determination number Na becomes equal to or greater than a predetermined number Nth (for example, four times) set in advance, the accumulation determination unit 35 blinks or lights a warning lamp 37 installed near the driver's seat, and urea is accumulated. Alert the driver that he is doing.

堆積した尿素を除去した後には、走行距離カウンタは車両の総走行距離を０（ゼロ）にリセットし、新たに総走行距離の計測を開始する。   After the accumulated urea is removed, the travel distance counter resets the total travel distance of the vehicle to 0 (zero), and newly starts measuring the total travel distance.

＜尿素の堆積判定フローについて＞
次に、上述した構成からなる排ガス浄化装置２を用いた尿素の堆積判定フローについて図４を用いて説明する。 <Urea deposition determination flow>
Next, a urea deposition determination flow using the exhaust gas purification apparatus 2 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

図４に示すように、まず、第１閾値Ｄｔｈ及び連続して第１閾値Ｄｔｈ以上となった場合に警告ランプ３７を点滅又は点灯させる所定回数Ｎｔｈを設定する。また、判定回数Ｎａを０（ゼロ）に設定する（ステップＳ２）。   As shown in FIG. 4, first, the first threshold value Dth and a predetermined number Nth of times that the warning lamp 37 blinks or lights up when the threshold value Dth is continuously equal to or greater than the first threshold value Dth are set. Further, the number of determinations Na is set to 0 (zero) (step S2).

次に、第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量の積算を開始するとともに、ＮＨ３濃度及び尿素水濃度の計測を開始する（ステップＳ４）。 Next, the integration of the first NOx amount and the second NOx amount is started, and the measurement of the NH 3 concentration and the urea water concentration is started (step S4).

第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量は、ＮＯｘ量算出部１５に向けて出力され、当該ＮＯｘ量算出部１５に格納される。また、ＮＨ３濃度は、無効尿素量算出部３０に向けて出力され、当該無効尿素量算出部３０に格納される。そして、尿素水濃度は、供給尿素量算出部１９に向けて出力され、当該供給尿素量算出部１９に格納される。 The first NOx amount and the second NOx amount are output toward the NOx amount calculation unit 15 and stored in the NOx amount calculation unit 15. Further, the NH 3 concentration is output to the invalid urea amount calculation unit 30 and stored in the invalid urea amount calculation unit 30. Then, the urea water concentration is output to the supplied urea amount calculating unit 19 and stored in the supplied urea amount calculating unit 19.

次に、ＮＯｘ量算出部１５は、第１ＮＯｘ量及び第２ＮＯｘ量に基づいて、第１ＮＯｘ積算量及び第２ＮＯｘ積算量を算出する。続いて、算出した第１ＮＯｘ積算量及び第２ＮＯｘ積算量に基づいて、上記式（１）より浄化ＮＯｘ量を算出する（ステップＳ６）。
そして、算出された浄化ＮＯｘ量は、ＮＯｘ量算出部１５から有効尿素量算出部１７に向けて出力される。 Next, the NOx amount calculation unit 15 calculates the first NOx integrated amount and the second NOx integrated amount based on the first NOx amount and the second NOx amount. Subsequently, based on the calculated first NOx integrated amount and second NOx integrated amount, the purified NOx amount is calculated from the above equation (1) (step S6).
The calculated purified NOx amount is output from the NOx amount calculating unit 15 toward the effective urea amount calculating unit 17.

有効尿素量算出部１７は、ＮＯｘ量算出部１５により算出された浄化ＮＯｘ量に基づいて上記（２）式より、当該浄化ＮＯｘ量の浄化に必要な有効尿素量を算出する（ステップＳ８）。
そして、算出された有効尿素量は有効尿素量算出部１７から堆積判定部３５に向けて出力される。 Based on the purified NOx amount calculated by the NOx amount calculating unit 15, the effective urea amount calculating unit 17 calculates an effective urea amount necessary for purifying the purified NOx amount from the above equation (2) (step S8).
The calculated effective urea amount is output from the effective urea amount calculating unit 17 toward the accumulation determining unit 35.

次に、ステップＳ４で計測されたＮＨ３濃度に基づいて上記式（５）より、無効尿素量を算出する（ステップＳ１０）。
そして、算出された無効尿素量は無効尿素量算出部３０から堆積判定部３５に向けて出力される。 Next, the amount of ineffective urea is calculated from the above formula (5) based on the NH 3 concentration measured in step S4 (step S10).
The calculated invalid urea amount is output from the invalid urea amount calculation unit 30 toward the accumulation determination unit 35.

次に、ステップＳ４で計測された尿素水濃度に基づいて上記式（４）より、供給尿素量を算出する（ステップＳ１２）。
そして、算出された供給尿素量は供給尿素量算出部１９から堆積判定部３５に向けて出力される。 Next, based on the urea water concentration measured in step S4, the supplied urea amount is calculated from the above equation (4) (step S12).
The calculated supply urea amount is output from the supply urea amount calculation unit 19 toward the accumulation determination unit 35.

堆積判定部３５は、供給尿素量算出部１９により算出された供給尿素量、無効尿素量算出部３０により算出された無効尿素量、及び有効尿素量算出部１７により算出された有効尿素量に基づいて上記式（６）より、堆積尿素量Ｄｕを算出する（ステップＳ１４）。
続いて、堆積判定部３５は、算出した堆積尿素量Ｄｕが第１閾値Ｄｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。
堆積判定部３５は、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値Ｄｔｈ未満である場合、尿素は堆積していないと判定して、運転席付近に設置された正常ランプ３６を点灯させる（ステップＳ１８）。
続いて、堆積判定部３５は、判定回数Ｎａをリセットして０（ゼロ）とし（ステップＳ２０）、再び、ステップＳ４を実施する。 The accumulation determination unit 35 is based on the supply urea amount calculated by the supply urea amount calculation unit 19, the invalid urea amount calculated by the invalid urea amount calculation unit 30, and the effective urea amount calculated by the effective urea amount calculation unit 17. From the above equation (6), the accumulated urea amount Du is calculated (step S14).
Subsequently, the accumulation determination unit 35 determines whether or not the calculated accumulated urea amount Du is equal to or greater than the first threshold value Dth (step S16).
When the accumulated urea amount Du is less than the first threshold value Dth, the accumulation determining unit 35 determines that urea has not accumulated, and turns on the normal lamp 36 installed near the driver's seat (step S18).
Subsequently, the deposition determination unit 35 resets the determination number Na to 0 (zero) (step S20), and performs step S4 again.

一方、堆積判定部３５は、堆積尿素量Ｄｕが第１閾値以上である場合、判定回数Ｎａをカウントする（ステップＳ２２）。具体的には、スリップ率Ｒｓが第１閾値以上であると判定された場合、判定回数Ｎａに１が加算される。例えば、スリップ率Ｒｓが第１閾値以上であると最初に判定された場合、判定回数Ｎａは１となる。また、所定距離を走行した後、再びスリップ率Ｒｓを算出したときに、新たなスリップ率Ｒｓが第１閾値以上であると判定された場合、判定回数Ｎａに１が加算されて２となる。   On the other hand, the accumulation determination unit 35 counts the determination number Na when the accumulated urea amount Du is equal to or greater than the first threshold (step S22). Specifically, when it is determined that the slip ratio Rs is equal to or greater than the first threshold value, 1 is added to the determination count Na. For example, when it is first determined that the slip rate Rs is equal to or greater than the first threshold, the determination count Na is 1. Further, when the slip rate Rs is calculated again after traveling a predetermined distance, if it is determined that the new slip rate Rs is equal to or greater than the first threshold value, 1 is added to the determination count Na to be 2.

次に、堆積判定部３５は、判定回数Ｎａが所定回数Ｎｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ２４）。
堆積判定部３５は、判定回数Ｎａが所定回数Ｎｔｈ以上であると判定した場合、運転席付近に設置された警告ランプ３７を点滅又は点灯させて、尿素が堆積していることを表示する（ステップＳ２６）。
一方、堆積判定部３５は、判定回数Ｎａが所定回数Ｎｔｈ未満であると判定した場合、再び、ステップＳ４を実施する。 Next, the accumulation determination unit 35 determines whether or not the determination number Na is equal to or greater than the predetermined number Nth (step S24).
When it is determined that the determination number Na is equal to or greater than the predetermined number Nth, the accumulation determination unit 35 blinks or lights a warning lamp 37 installed near the driver's seat to display that urea has accumulated (step) S26).
On the other hand, if the accumulation determination unit 35 determines that the determination number Na is less than the predetermined number Nth, step S4 is performed again.

なお、本実施形態では、有効尿素量を算出（ステップＳ８）して無効尿素量を算出（ステップＳ１０）し、その後、供給尿素量を算出（ステップＳ１２）する順番で実施する場合について説明したが、この順番に限定されるものではない。   In the present embodiment, the case has been described where the effective urea amount is calculated (step S8), the invalid urea amount is calculated (step S10), and then the supplied urea amount is calculated (step S12). The order is not limited to this.

＜排ガス浄化装置２による効果＞
上述したように、本実施形態に係る排ガス浄化装置２によれば、ＮＯｘ量算出部１５と、有効尿素量算出部１７とを備えているため、ＳＣＲ触媒８で実際に還元されたＮＯｘ量の浄化に必要な有効尿素量を正確に算出することができる。
また、尿素水濃度センサ１１を備えているため、尿素水の濃度を正確に検出することができる。そして、計測値を常時、監視することで、尿素水の濃度低下を直ちに検出することができる。さらに、尿素水濃度センサ１１及び尿素水流量計２３による計測値を用いて、供給尿素量算出部１９により排ガス中に供給された供給尿素量を算出するので、排ガス通路１６内に供給した尿素量を正確に算出することができる。
また、ＳＣＲ触媒８と後段酸化触媒１０との間に設けられたＮＨ３センサ１１を備えているため、ＳＣＲ触媒８をスリップしたアンモニアの濃度を正確に計測することができる。そして、ＮＨ３センサ１１による計測値を用いて無効尿素量算出部３０によりスリップしたアンモニアの生成に必要な無効尿素量を算出することができる。このとき、無効尿素量算出部３０は、加水分解反応のモル比に応じて無効尿素量を算出するため、正確な無効尿素量を算出することができる。
そして、堆積判定部３５にて、供給尿素量から、有効尿素量及び無効尿素量を減算して排ガス通路１６等に堆積した堆積尿素量を算出し、当該堆積尿素量の値が所定回数連続して第１閾値以上の場合に尿素が堆積していると判定することができる。これにより、尿素が堆積したことを直ちに検出することができるため、尿素の堆積によってＮＨ３量が不足して排ガス浄化率が低下したり、尿素が堆積して排ガス通路１６が閉塞したりすることを防止できる。 <Effect by exhaust gas purification device 2>
As described above, according to the exhaust gas purifying apparatus 2 according to the present embodiment, the NOx amount calculation unit 15 and the effective urea amount calculation unit 17 are provided, so that the NOx amount actually reduced by the SCR catalyst 8 is reduced. It is possible to accurately calculate the effective urea amount necessary for purification.
Moreover, since the urea water concentration sensor 11 is provided, the concentration of the urea water can be accurately detected. Then, by constantly monitoring the measured value, it is possible to immediately detect a decrease in the concentration of urea water. Furthermore, since the supplied urea amount supplied into the exhaust gas is calculated by the supplied urea amount calculation unit 19 using the measured values by the urea water concentration sensor 11 and the urea water flow meter 23, the amount of urea supplied into the exhaust gas passage 16 is calculated. Can be calculated accurately.
Moreover, since the NH 3 sensor 11 provided between the SCR catalyst 8 and the post-stage oxidation catalyst 10 is provided, the concentration of ammonia slipping the SCR catalyst 8 can be accurately measured. Then, the invalid urea amount necessary for the generation of slipped ammonia can be calculated by the invalid urea amount calculation unit 30 using the measurement value obtained by the NH 3 sensor 11. At this time, since the invalid urea amount calculation unit 30 calculates the invalid urea amount according to the molar ratio of the hydrolysis reaction, it can calculate an accurate invalid urea amount.
Then, the accumulation determination unit 35 calculates the amount of accumulated urea accumulated in the exhaust gas passage 16 by subtracting the effective urea amount and the invalid urea amount from the supplied urea amount, and the value of the accumulated urea amount continues for a predetermined number of times. Thus, it can be determined that urea has accumulated when the value is equal to or greater than the first threshold. As a result, it is possible to immediately detect that urea has accumulated, so that the amount of NH 3 is insufficient due to the urea accumulation and the exhaust gas purification rate is reduced, or urea accumulates and the exhaust gas passage 16 is blocked. Can be prevented.

そして、ＮＯｘ量算出部１５は、エンジン１の直下流のＮＯｘ量からＳＣＲ触媒８の直下流のＮＯｘ量を減算して算出するため、正確なＮＯｘ量を取得することができる。
また、尿素が堆積していないこと示す正常ランプ３６及び尿素の堆積を示す警告ランプ３７を備えているため、運転者は、点検等の作業をすることなく、尿素の堆積を検出することができる。 Since the NOx amount calculation unit 15 calculates the NOx amount directly downstream of the engine 1 by subtracting the NOx amount immediately downstream of the SCR catalyst 8, it can acquire an accurate NOx amount.
In addition, since the normal lamp 36 indicating that urea is not accumulated and the warning lamp 37 indicating urea accumulation are provided, the driver can detect the urea accumulation without performing work such as inspection. .

また、現在のＯＢＤは、ＮＯｘ値の絶対量に規制を設けており、ＮＯｘ量が予め設定された値を超えたときに異常である旨を出力する。ＮＯｘ値が異常となる原因は、ＳＣＲ触媒８の劣化、尿素の異常（濃度低下、供給量不足等）、尿素の堆積等が考えられるが、ＯＢＤ自体では異常の原因について特定することができない。そこで、本発明に係る排ガス浄化装置２を用いることで、尿素の堆積を検知することができる。   Further, the current OBD provides a restriction on the absolute amount of the NOx value, and outputs that the NOx amount is abnormal when the NOx amount exceeds a preset value. Possible causes of abnormal NOx values include deterioration of the SCR catalyst 8, abnormalities in urea (concentration drop, insufficient supply amount, etc.), urea deposition, etc., but the OBD itself cannot identify the cause of the abnormality. Therefore, urea deposition can be detected by using the exhaust gas purifying apparatus 2 according to the present invention.

なお、本実施形態では、総走行距離を計測して所定の走行距離毎（例えば、３０ｋｍ毎）に尿素利用比率を算出する場合について説明したが、走行距離に限定されるものではなく、総走行時間を計測して所定の時間毎（例えば、１時間毎）に尿素利用比率を積算してもよい。かかる場合には、総走行時間は、ＳＣＲ触媒８を再生又は交換する際に０（ゼロ）にリセットし、新たに総走行時間の計測を開始する。   In the present embodiment, the case has been described in which the total travel distance is measured and the urea use ratio is calculated for each predetermined travel distance (for example, every 30 km), but the present invention is not limited to the travel distance, and is not limited to the total travel distance. The urea utilization ratio may be integrated every predetermined time (for example, every hour) by measuring the time. In such a case, the total travel time is reset to 0 (zero) when the SCR catalyst 8 is regenerated or replaced, and measurement of the total travel time is newly started.

内燃機関から排出される排ガス中に含まれるＮＯｘの浄化に適用できる。   The present invention can be applied to purification of NOx contained in exhaust gas discharged from an internal combustion engine.

１ エンジン
２ 排ガス浄化装置
３ 燃料噴射弁
４ 前段酸化触媒
５ 燃焼室
６ フィルタ
７ ターボチャージャ
７ａ タービン
７ｂ コンプレッサ
８ ＳＣＲ触媒
９ 排気マニホールド
１０ 後段酸化触媒
１１ 尿素水濃度センサ
１２ ＥＣＵ
１３ 判定ユニット
１４ 上流側ケーシング
１５ ＮＯｘ量算出部
１６ 排ガス通路
１７ 有効尿素量算出部
１８ ＳＣＲ用ケーシング
１９ 供給尿素量算出部
２０ 噴射装置
２１ 制御弁
２２ 尿素水制御部
２３ 尿素水流量計
２４ 尿素水インジェクタ
２５ 尿素水供給用ポンプ
２６ 尿素水タンク
２７ ＮＨ３センサ
２８ 温度センサ
２９ ミキシングチャンバー
３０ 無効尿素量算出手段
３５ 堆積判定部
３６ 正常ランプ
３７ 警告ランプ
３８ 下流側ケーシング
４６ ＮＯｘセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Exhaust gas purification device 3 Fuel injection valve 4 Front stage oxidation catalyst 5 Combustion chamber 6 Filter 7 Turbocharger 7a Turbine 7b Compressor 8 SCR catalyst 9 Exhaust manifold 10 Rear stage oxidation catalyst 11 Urea water concentration sensor 12 ECU
13 Determination unit 14 Upstream casing 15 NOx amount calculation unit 16 Exhaust gas passage 17 Effective urea amount calculation unit 18 SCR casing 19 Supply urea amount calculation unit 20 Injection device 21 Control valve 22 Urea water control unit 23 Urea water flow meter 24 Urea water Injector 25 Urea water supply pump 26 Urea water tank 27 NH 3 sensor 28 Temperature sensor 29 Mixing chamber 30 Invalid urea amount calculation means 35 Deposition determination unit 36 Normal lamp 37 Warning lamp 38 Downstream casing 46 NOx sensor

Claims (6)

内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも上流の部分に尿素水を供給する尿素水供給手段と、前記尿素水供給手段から前記排ガス通路に供給された尿素水に含まれる供給尿素量を算出する供給尿素量算出手段と、
前記還元触媒で浄化されたＮＯｘ量を算出するＮＯｘ量算出手段と、
前記ＮＯｘ量算出手段により算出されたＮＯｘ量の浄化に必要な有効尿素量を算出する有効尿素量算出手段と、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも下流を流れる排ガスに含まれるアンモニア量の生成に必要な無効尿素量を算出する無効尿素量算出手段と、
前記供給尿素量算出手段により算出された供給尿素量、前記有効尿素量算出手段により算出された有効尿素量、及び前記無効尿素量算出手段により算出された無効尿素量に基づいて、前記排ガス通路への尿素の堆積を判定する堆積判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排ガス浄化装置。 A reduction catalyst provided in the exhaust gas passage of the internal combustion engine for reducing NOx contained in the exhaust gas;
Urea water supply means for supplying urea water to a portion of the exhaust gas passage upstream of the reduction catalyst, and supply urea for calculating the amount of supplied urea contained in the urea water supplied from the urea water supply means to the exhaust gas passage A quantity calculating means;
NOx amount calculating means for calculating the NOx amount purified by the reduction catalyst;
Effective urea amount calculating means for calculating an effective urea amount necessary for purifying the NOx amount calculated by the NOx amount calculating means;
An ineffective urea amount calculating means for calculating an ineffective urea amount necessary for generating an ammonia amount contained in the exhaust gas flowing downstream of the reduction catalyst in the exhaust gas passage;
Based on the supplied urea amount calculated by the supplied urea amount calculating means, the effective urea amount calculated by the effective urea amount calculating means, and the invalid urea amount calculated by the invalid urea amount calculating means, An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising: a deposition determination unit that determines the deposition of urea. 前記堆積判定手段は、
前記供給尿素量算出手段により算出された供給尿素量から、前記有効尿素量算出手段により算出された有効尿素量及び前記無効尿素量算出手段により算出された無効尿素量を減算して堆積尿素量を算出し、
当該堆積尿素量の値が第１閾値以上の場合に、尿素が前記排ガス通路内に堆積していると判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。 The accumulation determining means includes
The amount of accumulated urea is obtained by subtracting the effective urea amount calculated by the effective urea amount calculating unit and the invalid urea amount calculated by the invalid urea amount calculating unit from the supplied urea amount calculated by the supplied urea amount calculating unit. Calculate
2. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the value of the accumulated urea amount is equal to or greater than a first threshold value, it is determined that urea is accumulated in the exhaust gas passage. 前記堆積判定手段は、
前記堆積尿素量の値が所定回数以上連続して前記第１閾値以上となる場合に前記尿素が堆積していると判定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。 The accumulation determining means includes
3. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein it is determined that the urea is accumulated when the value of the accumulated urea amount continuously exceeds the first threshold value a predetermined number of times or more. 前記無効尿素量算出手段は、
前記排ガス通路の前記還元触媒よりも下流を流れる排ガスに含まれるアンモニア量の生成に必要な尿素量を加水分解反応のモル比に応じて算出して前記無効尿素量とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。 The invalid urea amount calculating means includes:
The amount of urea necessary for generating the amount of ammonia contained in the exhaust gas flowing downstream of the reduction catalyst in the exhaust gas passage is calculated according to the molar ratio of the hydrolysis reaction to obtain the invalid urea amount. Item 3. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to Item 1 or 2. 前記ＮＯｘ量算出手段は、前記内燃機関の直下流のＮＯｘ量から前記還元触媒よりも下流のＮＯｘ量を減算して前記還元触媒で浄化されたＮＯｘ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。 2. The NOx amount calculating means calculates a NOx amount purified by the reduction catalyst by subtracting a NOx amount downstream of the reduction catalyst from a NOx amount immediately downstream of the internal combustion engine. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記堆積判定手段によって尿素が堆積していると判定された際に、運転者に対して警報を発する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。

4. The apparatus according to claim 1, further comprising a warning unit that issues a warning to a driver when the deposition determination unit determines that urea is deposited. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine.

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