JP5906877B2 - 電動機器の保護装置 - Google Patents
電動機器の保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5906877B2 JP5906877B2 JP2012070578A JP2012070578A JP5906877B2 JP 5906877 B2 JP5906877 B2 JP 5906877B2 JP 2012070578 A JP2012070578 A JP 2012070578A JP 2012070578 A JP2012070578 A JP 2012070578A JP 5906877 B2 JP5906877 B2 JP 5906877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change amount
- inverter
- temperature
- command value
- torque command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 34
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 23
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006903 response to temperature Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
少なくともインバータ又は前記インバータにより駆動されるモータを含む電動機器と、
前記電動機器を冷却水により冷却する冷却系と、
前記電動機器の温度を測定する温度測定手段と、
前記モータが出力するトルクのトルク指令値を前記インバータへ指令する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
予め、前記冷却系に正常な冷却水流量が流れているときに、前記トルク指令値における単位時間当たりの温度変化量を測定して、当該温度変化量に基づいて前記トルク指令値における所定変化量を設定しておき、
前記トルク指令値における前記電動機器の単位時間当たりの温度変化量を測定し、
前記温度変化量が予め定めた前記所定変化量以上である場合、前記トルク指令値を抑制しており、
前記所定変化量を、前記トルク指令値が大きくなるに従って小さくなるように変更することを特徴とする。
上記第1の発明に記載の電動機器の保護装置において、
前記温度測定手段は、前記インバータのIGBT、前記インバータの抵抗又は前記モータのコイルの少なくとも1つの温度を測定することを特徴とする。
図1は、本実施例の電動機器の保護装置を示す概略構成図であり、図2は、図1に示した電動機器におけるIGBTを説明する概略構成図である。又、図3は、本実施例の電動機器の保護装置の制御を説明する、時間経過に伴う温度変化を示すグラフであり、図4は、図3に示したグラフから作成される、単位時間当たりの温度変化と冷却水流量との関係を示すグラフである。又、図5は、本実施例の電動機器の保護装置の制御手順を説明するフローチャートである。
電動車両において、ドライバがイグニッションスイッチ(図示省略)をオン(IG−ON)にする。すると、バッテリ12とインバータ13との間に設けられた電源スイッチ(図示省略)により、バッテリ12とインバータ13との間が電気的に接続されて、モータ11が駆動可能な状態となる。
ドライバがアクセルペダル14を踏み込むと、その踏み込み量などに基づいて、ECU15がトルク指令値を算出し、インバータ13へ指令することになる。このとき、算出したトルク指令値が、予め定めた所定トルク値以上である場合には、ステップS3へ進み、所定トルク値未満である場合には、ステップS8へ進む。この所定トルク値としては、温度変化量の測定における誤検知が起きないようにするため、温度変化量がある程度大きくなるトルク値を用いるようにする。なお、ここでは、温度変化量に相関するものとして、トルク値を用いているが、モータ11へ供給する電流値を用いてもよい。
ステップS2において、算出したトルク指令値が、予め定めた所定トルク値以上である場合には、ECU15が算出したトルク指令値において、インバータ13、モータ11を駆動し、IGBTモジュール22の温度センサ27の時間経過に伴う温度変化を測定する。このとき、単位時間あたりの温度変化量(温度上昇量)が、予め定めた所定変化量以上である場合には、ステップS4へ進み、所定変化量未満である場合には、ステップS7へ進む。
ステップS3において、測定した温度変化量が、予め定めた所定変化量以上である場合には、W/P17により供給している冷却水の流量が不足していると判定し(ステップS4)、冷却系異常と判定し(ステップS6)、使用するトルクを抑制する(ステップS6)。例えば、当初のトルク指令値から段階的にトルクを抑制していき、最終的に、IGBT22が焼損に至ることがないような値のトルクに抑制するようにしてもよいし、図4に示したマップデータに基づいて、冷却水流量を推定した場合には、冷却水流量に応じて、冷却水流量が少ない程、トルクを大きく抑制するようにしてもよい。
一方、ステップS3において、測定した温度変化量が、予め定めた所定変化量未満である場合には、W/P17により供給している冷却水が所定流量で流れていると判定でき、冷却系正常と判定する。
ステップS2において、算出したトルク指令値が、予め定めた所定トルク値未満である場合、そして、ステップS3において、測定した温度変化量が、予め定めた所定変化量未満であり、ステップS7において、冷却系正常と判定された場合には、ECU15の指令通り、トルク出力を行って、インバータ13、モータ11を駆動する。
12 バッテリ
13 インバータ
14 アクセルペダル
15 ECU(制御手段)
16 ラジエータ
17 ウォーターポンプ(W/P)
18 配管
22 IGBTモジュール
23 抵抗
24 ヒートシンク
26〜28 サーミスタ(温度測定手段)
Claims (2)
- 少なくともインバータ又は前記インバータにより駆動されるモータを含む電動機器と、
前記電動機器を冷却水により冷却する冷却系と、
前記電動機器の温度を測定する温度測定手段と、
前記モータが出力するトルクのトルク指令値を前記インバータへ指令する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
予め、前記冷却系に正常な冷却水流量が流れているときに、前記トルク指令値における単位時間当たりの温度変化量を測定して、当該温度変化量に基づいて前記トルク指令値における所定変化量を設定しておき、
前記トルク指令値における前記電動機器の単位時間当たりの温度変化量を測定し、
前記温度変化量が予め定めた前記所定変化量以上である場合、前記トルク指令値を抑制しており、
前記所定変化量を、前記トルク指令値が大きくなるに従って小さくなるように変更することを特徴とする電動機器の保護装置。 - 請求項1に記載の電動機器の保護装置において、
前記温度測定手段は、前記インバータのIGBT、前記インバータの抵抗又は前記モータのコイルの少なくとも1つの温度を測定することを特徴とする電動機器の保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012070578A JP5906877B2 (ja) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 電動機器の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012070578A JP5906877B2 (ja) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 電動機器の保護装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013207812A JP2013207812A (ja) | 2013-10-07 |
JP5906877B2 true JP5906877B2 (ja) | 2016-04-20 |
Family
ID=49526439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012070578A Expired - Fee Related JP5906877B2 (ja) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 電動機器の保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5906877B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6711859B2 (ja) | 2018-04-04 | 2020-06-17 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常発熱検出方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07194094A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Toyota Motor Corp | スイッチング素子の温度異常検出装置およびスイッチング素子保護装置 |
JPH10210790A (ja) * | 1997-01-27 | 1998-08-07 | Toyota Motor Corp | 電力変換器の過熱保護装置、その機能を有する電気自動車のインバータ制御装置およびインバータ冷却装置 |
JP2003009312A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の制御装置 |
-
2012
- 2012-03-27 JP JP2012070578A patent/JP5906877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013207812A (ja) | 2013-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7484377B2 (en) | Method and apparatus for cooling system failure detection | |
JP6468401B2 (ja) | 電力変換装置の温度異常検出方法および電力変換装置の温度異常検出装置 | |
CN105493391B (zh) | 传感器异常判定装置 | |
JP5927082B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
JP6402841B2 (ja) | 電力変換装置の温度異常検出方法および電力変換装置の温度異常検出装置 | |
JP7061060B2 (ja) | 制御回路、駆動システムおよびインバータの制御方法 | |
TW200843316A (en) | Power conversion apparatus and method of estimating power cycle life | |
CN110715818A (zh) | 散热管道异常的检测方法、水冷型散热器、汽车 | |
WO2014024635A1 (ja) | 電動パワートレインシステム | |
CN108548570B (zh) | 冷却液流量估计方法、温度估计方法、装置、系统及车辆 | |
JP6299368B2 (ja) | 半導体素子温度推定装置 | |
JP2015130769A (ja) | モータシステム制御装置 | |
JP2012170211A (ja) | 異常判定装置、異常素子検出装置および車両駆動システム | |
JP4207600B2 (ja) | 電気回路の監視装置および監視方法 | |
JP2018117400A (ja) | 車輌の駆動装置、及び車輌 | |
CN106919140A (zh) | 机床的控制装置 | |
JP5760865B2 (ja) | 車両用モータ温度検出装置 | |
JP2018042414A (ja) | 冷却異常検出装置 | |
JP6637812B2 (ja) | 半導体装置 | |
JP6653609B2 (ja) | インバータ冷却装置の水抜け検知装置 | |
JP2018115869A (ja) | 寿命推定装置、及び車輌 | |
JP5906877B2 (ja) | 電動機器の保護装置 | |
JP6451073B2 (ja) | 冷却機構故障検知装置 | |
JP2013172540A (ja) | 電力変換装置 | |
JP4872906B2 (ja) | 燃料ポンプ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160307 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5906877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |