JP5901059B2

JP5901059B2 - 弾球遊技機

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Publication number: JP5901059B2
Application number: JP2012014616A
Authority: JP
Inventors: 範郎堀江
Original assignee: Sammy Corp
Current assignee: Sammy Corp
Priority date: 2012-01-26
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2032-01-26
Also published as: JP2013153795A

Description

本発明は、発射装置から発射された遊技球を遊技領域内で落下移動させて入賞装置に入賞させる遊技を行うように構成された弾球遊技機に関し、さらに詳細には、遊技球の発射制御に関する。

このような構成の弾球遊技機の一例として、パチンコ機が従来良く知られている。パチンコ機は、遊技者が遊技球を購入し、これを球皿に投入した上で発射ハンドルを操作することで、遊技が行われるようになっている。具体的には、球皿に遊技球が投入されると、球皿に繋がる球送りカセットから遊技球が一球ずつ発射装置内に送り込まれ、発射ハンドルの操作量に応じた発射強度で、発射装置により遊技球が一球ずつ遊技領域に向けて発射されるように構成されている。このようにして発射されて遊技領域内に達した遊技球は、遊技釘等に案内されて落下経路を変更しながら落下移動する。この落下移動の間において、遊技領域内に設けられた入賞装置に遊技球が入り込んで入賞すると、入賞に応じた数の遊技球が賞球として球皿に払い出されるようになっている。

一般的にパチンコ機においては、発射ハンドルの操作量に応じた発射強度で発射装置により遊技球が発射される構成となっているので、例えば発射ハンドルの操作量が小さな場合には、この操作量に対応した弱い発射強度で遊技球が発射されることとなる。このような場合、発射された遊技球が遊技領域内に達することができず、発射通路内で失速して発射通路内を落下し、スムーズな打球発射が妨げられることがある。さらには、このように発射通路を落下する遊技球（以下、「ファール球と称す」）と、遊技領域に向けて発射された遊技球とが発射通路内で衝突すると、いわゆる球詰まりが発生する虞もある。そこで、特許文献１には、発射ハンドルの回動量が遊技球を遊技領域に到達させることが可能な回動量に達するまでは、単発スイッチ（操作しているときには、ハンドル操作しても発射をさせないようにするスイッチ）を強制的にオン状態に保持することで弱い発射強度での遊技球の発射を防止して、ファール球の発生を抑える構成が開示されている。また、特許文献２には、直接ファール球の発生を抑えるものではないが、ハンドル操作に応じたその時点での発射力を表示（案内）する発射力案内手段を備えた構成が開示されている。

特開２００８‐４３８１２号公報特開２００４‐３１３７３３号公報

ところで、引用文献１に開示された構成は、発射ハンドルの内部に伝達装置を組み込むことで、遊技球を遊技領域に到達させることが可能な回動量に達するまでは、単発スイッチを物理的にオン状態に保持するようになっている。このように、引用文献１に開示された構成ではファール球の発生が抑えられるものの、一方で、回動量の少ない操作領域において単発スイッチをオン状態に保持するための機構を発射ハンドルに組み込む必要があるため、発射ハンドルの構造が複雑になりがちであるという課題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、発射ハンドルの構造を複雑にすることなくファール球の発生を抑えて、発射通路内での球詰まりを防止できる弾球遊技機を提供することを目的とする。

このような目的達成のために、本発明に係る弾球遊技機は、遊技球が入球可能な入賞部が設けられた遊技領域を有する遊技盤と、前記遊技盤に搭載されて遊技進行の制御を司る主制御基板と、前記遊技盤に搭載されて遊技に関連する演出の制御を司る副制御基板と、遊技球を前記遊技領域に向けて発射させる操作を行うための発射ハンドルと、前記発射ハンドルの操作に応じて前記遊技領域に向けて遊技球を打ち出す発射装置（例えば、実施形態における発射機構１７０）とを備え、前記発射装置により発射された遊技球を前記遊技領域内で落下させながら移動させて前記入賞部に入賞させる遊技を行うように構成された弾球遊技機（例えば、実施形態におけるパチンコ機ＰＭ）であって、前記発射ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段（例えば、実施形態における角度検出器９０）と、前記操作量検出手段において検出される前記発射ハンドルの操作量に応じて前記発射装置による遊技球の発射強度を制御する発射制御手段（例えば、実施形態における制御ユニット４０）とを備え、前記発射制御手段は、前記操作量が、遊技球を前記遊技領域へ到達させることが可能な発射強度の下限値に対応した操作量である第１操作量を上回る場合には、前記発射制御手段により制御された発射強度での前記発射装置による遊技球の発射を許容し、前記操作量が、前記第１操作量を下回る場合には、前記発射装置による遊技球の発射を規制することを特徴とする。

なお、前記入賞部は、遊技状態に応じて入賞が容易となる入賞容易状態と入賞が困難となる入賞困難状態とに切り替え制御可能に構成された可変入賞部（例えば、実施形態における大入賞装置１６，１７）を備えて構成され、前記可変入賞部が前記入賞容易状態に切り替えられた遊技状態において、前記発射制御手段は、前記操作量が前記第１操作量を上回る場合であっても、前記発射制御手段による発射強度の制御に基づいて前記発射装置により発射された遊技球が前記遊技領域内において前記可変入賞部の存在する領域に落下移動するような範囲の操作量である第２操作量範囲の場合のみ、前記発射装置による遊技球の発射を許容し、前記操作量が前記第２操作量範囲を外れる場合には、前記発射装置による遊技球の発射を規制することを特徴とする。また、前記発射制御手段は、前記第１操作量および前記第２操作量範囲に関する操作量情報を前記遊技盤毎に最適化された発射制御情報として有し、当該発射制御情報の元となる基礎情報は前記遊技盤に搭載された前記主制御基板又は前記副制御基板に保持されていることを特徴とする。

本発明に係る弾球遊技機によれば、発射ハンドルの構造を複雑にすることなくファール球の発生を抑えて、発射通路内での球詰まりを防止することができる。

本発明を適用した一例としてのパチンコ機の正面図である。上記パチンコ機の背面図である。上記パチンコ機を構成する前枠の正面図である。上記パチンコ機を構成する球皿ユニットの背面図である。上記パチンコ機を構成する遊技盤の正面図である。上記パチンコ機の制御系統を示すブロック図である。発射ハンドルの分解斜視図である。キャップ体を取り外した状態における発射ハンドルの正面図である。遊技球発射装置の正面図である。回動レバーの操作量に応じた遊技球の発射制御を説明するための説明図であって、（ａ）は通常遊技時における発射制御を、（ｂ）は大当たり遊技時における発射制御をそれぞれ示す。図１０の発射制御の内容を示す一覧表である。別の実施形態に係るパチンコ機の制御系統を示すブロック図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明を適用した弾球遊技機の一例としてのパチンコ機ＰＭの概要構成について、図１〜図５を参照しながら説明する。

図１はパチンコ機ＰＭの正面を示しており、この図１から分かるように、パチンコ機ＰＭは、外郭方形枠サイズに構成された縦向きの固定保持枠をなす外枠１の開口前面に、これに合わせた方形枠サイズに構成されて開閉搭載枠をなす前枠２が互いの正面左側縁部に配設された上下のヒンジ機構３ａ，３ｂにより横開き開閉および着脱が可能に取り付けられ、正面右側縁部に設けられたダブル錠と称される施錠装置４を利用して、常には外枠１と係合連結された閉鎖状態に保持される。

前枠２の前面側には、前枠２の上部前面域に合わせた方形状のガラス扉５および球皿ユニット６が、正面左側部に設けられたヒンジ機構７ａ，７ｂ，７ｃを利用して横開き開閉および着脱可能に組み付けられ、施錠装置４を利用して常には前枠２の前面を覆う閉鎖状態に保持される。球皿ユニット６の正面右側下部には、遊技球の発射操作を行うための発射ハンドルＨが設けられている。ガラス扉５の背後に位置する前枠２の上部には、遊技盤１０を着脱可能に収容する方形枠状の収容枠（図示せず）が設けられており、この収容枠に遊技盤１０が着脱可能に保持され、常には閉鎖保持されるガラス扉５を通して遊技盤１０の正面の遊技領域ＰＡを臨ませるようになっている。

図５は遊技盤１０の正面を示しており、この図５から分かるように、遊技盤１０は、外レール１２ａと内レール１２ｂとにより区画された遊技領域ＰＡ上に、入賞装置１４〜１７、図柄表示装置１８、アウト口１９、多数の遊技釘および風車等を備えて構成される。外レール１２ａと内レール１２ｂとにより、後述する発射機構１７０によって発射された遊技球を遊技領域ＰＡに誘導するための発射通路１２が、上下に延びて形成される。この発射通路１２の上端部（内レール１２ｂの上端部）に、遊技領域ＰＡに向けて発射された遊技球が再び発射通路１２に逆戻りするのを防止する球戻り防止装置１３が設けられている。図柄表示装置１８は、遊技の進行状況に応じて各種の演出パターンの画像および図柄を表示するための装置である。アウト口１９は、遊技領域ＰＡ内に到達した後いずれの入賞装置にも入賞することなく遊技領域ＰＡを落下した遊技球を、遊技盤１０の裏面側へ排出させるための開口部である。

遊技盤１０に設けられる入賞装置としては、その外観意匠や入賞時の動作を含めて種々の形態のものを用いることが可能であるが、本実施形態においては図５に示すように、一般入賞装置１４、始動入賞装置１５、大入賞装置１６，１７の３種類の入賞装置を備えた構成を例示している。

一般入賞装置１４は、遊技球が落入可能な入賞口１４ａを有する固定入賞具である。この入賞口１４ａに落入したセーフ球は、セーフ球通路（図示せず）を通って遊技盤１０の裏面側に排出され、該裏面側に設けられた入賞球検出器１４ｓ（図６参照）を通過することによって入賞が検出されるようになっている。ここで、入賞球検出器１４ｓは、遊技球の通過を検出可能な通過型センサである限り特に限定されず、例えば、磁気センサや光センサ、近接スイッチ等の非接触動作型でも、マイクロスイッチのような接触動作型でも良い（以下の入賞球検出器１５ｓ，１６ｓ，１７ｓについても同様）。

始動入賞装置１５は、遊技球が落入可能な入賞口１５ａを有し、図柄の変動開始の条件を定めるための入賞具である。この入賞口１５ａに落入したセーフ球は、セーフ球通路を通って遊技盤１０の裏面側に排出され、該裏面側に設けられた入賞球検出器１５ｓ（図６を参照）を通過することによって入賞が検出されるようになっている。

大入賞装置１６，１７は、遊技球が落入可能な入賞口１６ａ，１７ａを有する、いわゆるアタッカー型の可動入賞具であり、横長方形状の大入賞口１６ａ，１７ａを覆う開閉扉（図示せず）が上下に揺動可能に取り付けられている。大入賞口１６ａ，１７ａは通常、開閉扉によって閉止されて入賞が困難な状態（入賞困難状態）に維持されているが、遊技中における所定の入賞条件の下で特別遊技（大当たり遊技）状態が成立したときには、開閉扉を前後に揺動させる制御が行われることで大入賞口１６ａ，１７ａが開放されて入賞が容易な状態（入賞容易状態）とされる。大入賞装置１６は始動入賞装置１５の右側に設けられているのに対し、大入賞装置１７は始動入賞装置１５の下側に設けられている。そのため、大入賞装置１６に遊技球を落入させる場合には、始動入賞装置１５または大入賞装置１７に遊技球を落入させる場合よりも強い発射強度で遊技球を発射させて、遊技領域ＰＡの右側を落下移動させる（いわゆる右打ち）をする必要がある。大入賞口１６ａ，１７ａに落入したセーフ球は、セーフ球通路を通って遊技盤１０の裏面側に排出され、該裏面側に設けられた入賞球検出器１６ｓ，１７ｓ（図６を参照）を通過することによって入賞が検出されるようになっている。なお、入賞球検出器１４ｓ，１５ｓ，１６ｓ，１７ｓにより検出された遊技球は、遊技済み球排出通路（図示せず）を流下して遊技島に設けられた回収装置に回収される。

図３は前枠２の正面を示しており、この図３から分かるように、前枠２の前面下部には、球皿ユニット６の背後に位置する遊技補助盤２０が形成されている。この遊技補助盤２０に、前枠２の前後に連通して形成された賞球連絡通路２２および溢れ球通路２３、遊技盤１０（遊技領域ＰＡ）へ向けて遊技球を発射する発射機構１７０等が設けられている。発射機構１７０の前方には、この発射機構１７０の前面側を覆うようにカバー部材２４が着脱自在に取り付けられている。

図４は球皿ユニット６の背面を示しており、この図４から分かるように、球皿ユニット６の背面側には、遊技補助盤２０に設けられた各機器に対応した装置が装着されており、具体的には、球送りカセット２６、上球皿連絡ダクト２７、および下球皿連絡ダクト２８が装着されている。一方、球皿ユニット６の前面側には、遊技球を貯留するための上球皿６ａおよび下球皿６ｂが設けられている（図１参照）。球送りカセット２６は、上球皿６ａに貯留された遊技球を１球ずつ発射機構１７０に送り出す装置である。上球皿連絡ダクト２７は、遊技補助盤２０の賞球連絡通路２２に位置整合して設けられており、賞球連絡通路２２から流下する遊技球を上球皿６ａに導くためのダクトである。下球皿連絡ダクト２８は、遊技補助盤２０の溢れ球通路２３に位置整合して設けられており、溢れ球通路２３から流下する遊技球を下球皿６ｂに導くためのダクトである。

図２はパチンコ機ＰＭの背面を示しており、この図２から分かるように、前枠２の裏面側には、外枠１よりも幾分小さめの矩形枠状に形成された裏セット盤３０が着脱可能に取り付けられている。この裏セット盤３０には、遊技盤１０の背後に位置する上部領域に、前後に開口する窓口開口３０ａが形成されている。裏セット盤３０は、球貯留タンク３１、タンクレール３２、球払出装置３３、および球払出通路３４を備える。球貯留タンク３１は、窓口開口３０ａの上側にして設けられ、遊技球を貯留するためのタンクである。タンクレール３２は、球貯留タンク３１に繋がるとともに若干下方に傾斜して設けられ、球貯留タンク３１に貯留された遊技球を前後各１列の整列状態で球払出装置３３に導くためのレールである。球払出装置３３は、タンクレール３２から供給された遊技球を、遊技盤１０における入賞状態に基づいて払い出す装置である。球払出通路３４は、球払出装置３３から払い出された遊技球を、球皿ユニット６の上球皿６ａに導くための通路である。

この構成により、球払出装置３３から払い出された遊技球は通常、球払出通路３４を通って賞球連絡通路２２の後端部に達し、この賞球連絡通路２２を前方に流下するとともに上球皿連絡ダクト２７を通って上球皿６ａに達する。一方で、上球皿６ａが遊技球で満たされている場合には、球払出装置３３から払い出された遊技球は、賞球連絡通路２２から溢れ球誘導口（図示せず）を通って溢れ球通路２３を流下し、下球皿連絡ダクト２８を通って下球皿６ｂに達する。

図２に示すように、裏セット盤３０の背面側には、電源ユニット４１、主制御装置４２、副制御装置４３、払出制御装置４４等の各種基板や電子部品も備えられている。これらの基板や電子部品が、コネクタケーブル（図示せず）より電気接続されてパチンコ機ＰＭが作動可能に構成される。電源ユニット４１は、制御装置や電子部品等に電力を供給するための電源である。主制御装置４２は、パチンコ機ＰＭの作動を統括的に制御するための装置である。副制御装置４３は、画像表示、効果照明および効果音等の遊技演出の制御を行うための装置である。払出制御装置４４は、球払出装置３３の作動を制御するとともに、後述する遊技球発射装置１５０の作動を制御するための装置である。

以上のように構成されるパチンコ機ＰＭは、外枠１が遊技島（設置枠台）に固定され、前枠２、ガラス扉５、球皿ユニット６等が閉鎖施錠された状態で遊技に供される。上球皿６ａに遊技球が貯留された状態で発射ハンドルＨが回動操作されると、上球皿６ａに貯留された遊技球が球送りカセット２６によって１球ずつガイドホルダ１８１（図９参照）に送り出される。このようにして送り出された遊技球が、発射機構１７０のハンマー１７２（図９参照）により１球ずつ遊技領域ＰＡに向けて打ち出されることでパチンコゲームが展開される。

以上ここまでは、パチンコ機ＰＭの概要構成について説明をした。以下においては、このパチンコ機ＰＭにおいて実行される遊技球の払い出し制御について、図６を参照しながら説明する。

図６はパチンコ機ＰＭの制御構成をブロック図で示しており、この図６に示すように、制御ユニット４０は、主制御装置４２、副制御装置４３および払出制御装置４４を備える。入賞球検出器１４ｓ，１５ｓ，１６ｓ，１７ｓの検出信号は主制御装置４２に出力され、主制御装置４２は入力された検出信号に基づいてパチンコ機ＰＭの作動を統括的に制御する。例えば一般入賞装置１４に遊技球が落入すると、この遊技球が入賞球検出器１４ｓを通過する際に入賞が検出され、その検出信号が主制御装置４２に入力される。主制御装置４２は、この検出信号から、遊技球が入賞装置に落入したこと、および入賞した入賞装置が一般入賞装置１４であることを検知し、払出制御装置４４に対して入賞条件に応じた球払出指令コマンドを出力して球払出装置３３を作動させ、一般入賞装置１４に入賞した場合として予め設定された所定個数の賞球を払い出させる。

また、始動入賞装置１５に遊技球が落入して入賞球検出器１５ｓから検出信号が出力されると、主制御装置４２はこの検出信号から、遊技球が落入したこと、および入賞した入賞装置が始動入賞装置１５であることを検知し、この入賞条件に応じた遊技プログラムを呼び出して実行する。具体的には、主制御装置４２内で図柄の組み合わせ抽選を行うとともに、副制御装置４３に抽選結果を出力して図柄表示装置１８に表示させる図柄を変動および停止制御させ、停止図柄の組み合わせに応じた作動、例えばサイドランプの点滅表示やスピーカによる効果音の発生等を行わせる。また、主制御装置４２は、払出制御装置４４に対して入賞条件に応じた球払出指令コマンドを出力して球払出装置３３を作動させ、始動入賞装置１５に入賞した場合として予め設定された所定個数の賞球を払い出させる。

上述した主制御装置４２による抽選の結果が大当たりである場合（大当たり図柄で変動停止する場合）、図柄表示装置１８には、例えばスロットマシンの図柄表示を模した装飾図柄を一致させるような表示が行われて、特別遊技が実行される。特別遊技においては、大入賞装置１６，１７に設けられた開閉扉の揺動制御が行われることで、大当たり図柄に応じて設定された開放パターンで、大入賞装置１６，１７の大入賞口１６ａ，１７ａが開放される。この開放パターンの一例を挙げると、例えば大当たり図柄「７７７」である場合に、大入賞装置１６の大入賞口１６ａのみを３０秒間にわたって開放状態にする作動を１５ラウンド継続させる態様（以下、「第１開放パターン」と称する）や、大当たり図柄「１１１」である場合に、大入賞装置１７の大入賞口１７ａのみを３０秒間にわたって開放状態にする作動を２ラウンド継続する態様（以下、「第２開放パターン」と称する）がある。このようにして開放された大入賞装置１６または大入賞装置１７に遊技球が落入する度に、予め設定された所定個数の遊技球が賞球として球払出装置３３から払い出される。なお、以下においては、この特別遊技以外の遊技状態を「通常遊技」と称することにする。

以上、遊技球の払い出し制御について説明した。ところで、このパチンコ機ＰＭは、遊技球発射装置１５０の発射機構１７０（図９参照）によって、発射ハンドルＨの操作量に応じた発射強度で遊技球が発射されるように構成されている。以下においては、発射ハンドルＨおよび遊技球発射装置１５０の構成について説明する。

まず、図７および図８を用いて、遊技領域ＰＡに向けて発射される遊技球の発射強度を調節する操作を行うための発射ハンドルＨについて説明する。図７は発射ハンドルＨの分解斜視図であり、図８はキャップ体７０を取り外した状態での発射ハンドルＨの正面図である。図７に示すように、発射ハンドルＨは、前方に突出するハンドルベース５０（図４も参照）、このハンドルベース５０に回動操作可能に設けられた回動レバー６０、回動レバー６０の回動操作量（角度位置）を検出する角度検出器９０、および発射ハンドルＨの前端に固定配設されたキャップ体７０を備える。

ハンドルベース５０は、球皿ユニット６に固定されて前方に突出する支持部５１と、この支持部１１の前方に椀状に開く機構収容部５２とからなる。支持部５１には、遊技者が回動レバー６０に接触しているか否かを検出するタッチ検出器８０が取り付けられており、このタッチ検出器８０の内部には検出回路基板８１が設けられている。

機構収容部５２の外周側には、略円筒形状の支持フランジ部５３が前方に延出して形成され、機構収容部５２の内側には中空軸状の支軸５５（５５ａ，５５ｂ，５５ｃ）が前方に突出して成形されている。機構収容部５２の内部には、回動レバー６０の回動操作量を検出するための角度検出器（例えばポテンショメータ）９０が取り付けられており、支持フランジ部５３の軸心上に位置する角度検出器９０の検出軸９１と回動レバー６０の背面側に突設された位置決めボス（図示せず）とが接続される。この構成により、回動レバー６０が回動操作されると、角度検出器９０の検出軸９１が回動レバー６０と同じ角度（捩り操作角度）だけ回動されるので、回動レバー６０の回動操作量を角度検出器９０で検出できるようになっている。

また、機構収容部５２の左上部には、押圧操作可能に発射停止ボタン５８が設けられており、この発射停止ボタン５８を押圧操作することで、回動レバー６０の回動操作量に拘わらず発射機構１７０による遊技球の発射を規制することができる。この発射停止ボタン５８の内側には、発射停止ボタン５８が押圧操作されることでオン作動する発射停止スイッチ５７が取り付けられている。この発射停止スイッチ５７におけるオンオフ情報（発射停止ボタン５８の押圧操作状態）は、払出制御装置４４に出力され、発射機構１７０のロータリソレノイド１７３を駆動制御するための情報として用いられる。支軸５５ｂ，５５ｃの間には、後述する戻しバネ７５を係止するバネ支柱５９が前方に突出して形成されている。

回動レバー６０は、表面に導電性の硬質メッキを施して形成されるとともに、遊技者が把持するグリップ部６１の外周側に略三角形状に突出する第１〜第３指掛け部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが形成されている。グリップ部６１の内側には、前後に延びる円筒状の周壁部６３が形成されるとともに、前後中間において軸線と直交方向に延びる平坦な板状のプレート部６２で前後に仕切られている。

プレート部６２には、グリップ部６１の軸心を中心として円弧状に延びる回動規制溝６５（６５ａ，６５ｂ）が前後に貫通して形成されている。回動規制溝６５ａには左下の支軸５５ａが前後に挿通されて係合され、一方、回動規制溝６５ｂには右上の２本の支軸５５ｂ，５５ｃが挿通されて係合されている。回動レバー６０はハンドルベース５０に支持されて、回動規制溝６５の形状に応じた回動角度範囲内でハンドルベース５０に対して回動可能となっている。すなわち、回動レバー６０の回動角度範囲は、支軸５５ａが回動規制溝６５ａの左端部と係合し、支軸５５ｂが回動規制溝６５ｂの右端部と係合する基準角度位置（図８参照）から、支軸５５ａが回動規制溝６５ａの右端部と係合し、支軸５５ｃが回動規制溝６５ｂの左端部と係合する最大角度位置までの範囲に規定される。

プレート部６２の前面側中心部には、中空円筒状のバネ支軸６７が前方に突出して形成されるとともに、その側方に戻しバネ７５のフック部７５ｂを掛止するバネフック６８が設けられている。戻しバネ７５は、回動レバー６０を基準角度位置に向けて（正面視において反時計回り方向に）付勢する弾性部材である。戻しバネ７５は、バネ支軸６７の外形よりも大きめの内径で巻回されたコイル部７５ａ、このコイル部７５ａの一端を屈曲させて形成されたフック部７５ｂ、およびコイル部７５ａの他端を屈曲させて形成された目玉部７５ｃから構成される。この戻しバネ７５は、コイル部７５ａをバネ支軸６７に挿通させた状態で、目玉部７５ｃがバネ支柱５９に固定され、フック部７５ｂがバネフック６８に掛止される。

バネ支軸６７の前端部には、タッチ検出器８０のリード線８３を導出する切欠部６７ａが形成され、プレート部６２の前面にはリード線８３の先端部を接続する接続端子６９が設けられている。リード線８３の基端部は検出回路基板８１に接続され、一方、リード線８３の先端部はバネ支軸６７の内部を通り切欠部６７ａからプレート部６２の前面側に引き出され、接続端子６９に接続される。そのため、回動レバー６０のグリップ部６１に遊技者が触れて回動レバー６０の静電容量が変化すると、その変化がリード線８３を介して検出回路基板８１で検出され、この検出信号がタッチ検出器８０から払出制御装置４４に出力される。そのため、払出制御装置４４において、タッチ検出器８０から送信される信号を基にして、遊技者が回動レバー６０に触れているか否かを判定することができる。

キャップ体７０は、グリップ部６１と繋がる球殻状に形成されており、内側にはハンドルベース５０に形成された支軸５５ａ，５５ｂ，５５ｃと位置整合して、これらの支軸５５と嵌脱自在な円筒状の３つの固定ボス７２が後方に突出して形成されている。

角度検出器９０は、回動レバー６０の回動操作量（回動レバー６０の基準角度位置からの回動操作角度）を抵抗の大きさとして検出するものである。角度検出器９０により検出された抵抗値は、払出制御装置４４に出力され、発射機構１７０のロータリソレノイド１７３を駆動制御するための情報として用いられる。なお、角度検出器９０から払出制御装置４４に出力される信号は、デジタル信号でもアナログ信号でも良いが、アナログ信号が出力される場合には払出制御装置４４においてデジタル信号に変換される。

次に、遊技球発射装置１５０の正面を示す図９を用いて、遊技領域ＰＡに向けて遊技球を発射する遊技球発射装置１５０について説明する。遊技球発射装置１５０は、遊技球を発射する発射機構１７０、および発射された遊技球を発射通路１２に案内する発射レール部１８０から構成される。

発射機構１７０は、図９に示すように、遊技補助盤２０の前面側に設けられ発射機構１７０の取り付けベースとなる平板状のベースプレート１７１と、このベースプレート１７１の前面側に位置して揺動可能に設けられたハンマー１７２と、このハンマー１７２を揺動させるロータリソレノイド１７３（図６を参照）とを備えて構成される。

ロータリソレノイド１７３は、複数のビス１７４を用いてベースプレート１７１の背面側に取り付けられる。ロータリソレノイド１７３の駆動軸１７３ａはベースプレート１７１の前面側に突出しており、この駆動軸１７３ａにハンマー１７２の取り付け孔（図示せず）を挿通させて固定ナット１７５で螺着させることで、駆動軸１７３ａにハンマー１７２が一体的に連結される。払出制御装置４４からの指令に基づいてロータリソレノイド１７３が励磁されることにより、ハンマー１７２は駆動軸１７３ａを中心として上下に揺動されるようになっている。

ハンマー１７２は、「く」字状に屈曲したハンマーアーム部１７２ａと、舌片状に突出する緩衝アーム部１７２ｂと、駆動軸１７３ａに取り付けられる本体部１７２ｃとを備えて構成され、ハンマーアーム部１７２ａの先端には遊技球を叩打する樹脂製のハンマーヘッド１７２ｄが嵌着されている。

また、ベースプレート１７１の前面には、下方に退避させた揺動位置でハンマーアーム部１７２ａを弾性的に受け止める下部ストッパ１７６や、上方に揺動された打撃位置をわずかに超えた揺動位置で緩衝アーム部１７２ｂを弾性的に受け止める上部ストッパ１７７などが取り付けられている。ハンマー１７２は、ハンマーアーム部１７２ａが下部ストッパ１７６に当接して下方への揺動が規制された位置（図９に実線で示し、これを「発射待機位置」と称する）と、緩衝アーム部１７２ｂが上部ストッパ１７７に当接して上方への揺動が規制された位置（図９に点線で示し、これを「発射完了位置」と称する）との間で揺動変位可能となっている。

発射レール部１８０は、ベースプレート１７１の前面側に設けられて球送りカセット２６から供給された遊技球Ｂをハンマーヘッド１７２ｄの打撃位置に合わせて一時保持するガイドホルダ１８１と、このガイドホルダ１８１から斜め上方に延びる平断面視凹状の発射レール１８２とを備えて構成される。

発射レール１８２は、左斜め上方に延びる中央通路壁１８３と、この中央壁を挟んで左側および右側に遊技球の直径よりも幾分大き目の間隔をおいて略平行に立設された左側通路壁１８４および右側通路壁１８５とを有する。これらの通路壁１８３，１８４，１８５に囲まれて、ハンマー１７２により打ち出された遊技球Ｂが通過可能な球通路１８６が区画形成されている。この発射レール１８２は、ガイドホルダ１８１の上端位置から発射通路１２に向けて左斜め上方に延びて設けられる。発射レール１８２の上端の発射口１８２ａは、遊技盤１０のアウト口１９のほぼ左側方にあたる高さ位置で開口している（図３参照）。

また、図３に示すように、発射レール１８２における発射口１８２ａの左側には、上方に開口するファール球回収口２５１が形成されたファール球回収樋２５０が設けられている。遊技領域ＰＡに到達できずに発射通路１２を戻ってくるファール球が、ファール球回収口２５１に落入するようになっている。このファール球回収樋２５０の内部に形成されたファール球回収通路２５２は、下球皿６ｂに繋がる溢れ球通路２３と連通している。そのため、ファール球回収口２５１に落入したファール球は、ファール球回収通路２５２を流下して溢れ球通路２３に導かれ、下球皿連絡ダクト２８を経て下球皿６ｂに達するようになっている。

遊技者によって回動レバー６０が操作されていない非操作時においては、タッチ検出器８０から払出制御装置４４に出力される出力信号は非接触状態に対応する信号であり、この出力信号に基づき払出制御装置４４において遊技者が遊技を行っていない待機状態であると判断される。待機状態である判断された場合には、払出制御装置４４からの指令によって、発射機構１７０のロータリソレノイド１７３への通電をさせることなくロータリソレノイド１７３を非励磁状態に維持し、ハンマー１７２を発射待機位置に位置させる。

一方で、遊技者によって回動レバー６０が把持されると、タッチ検出器８０から払出制御装置４４に遊技者の接触が検出された接触状態に対応する出力信号が出力され、この出力信号に基づき払出制御装置４４において遊技者が遊技を行っている遊技状態であると判断される。遊技状態であると判断された場合には、上球皿６ａに貯留された遊技球が球送りカセット２６により１球ずつガイドホルダ１８１の打撃位置に留置されるとともに、この球送りカセット２６の球送り制御と同期してロータリソレノイド１７３への通電制御が行われる。これにより、ロータリソレノイド１７３が励磁されてハンマー１７２が上方へ揺動され、打撃位置に留置された遊技球Ｂを回動レバー６０の回動操作量に対応した発射強度で遊技領域ＰＡに向けて発射することが可能になる。なお、このようにして遊技球を発射した後は、払出制御装置４４からの指令によってロータリソレノイド１７３が非励磁となり、ハンマー１７２は自重により下方に揺動して発射待機位置に復帰する。

以上、発射ハンドルＨおよび遊技球発射装置１５０の構成について説明した。ところで、回動レバー６０を基準角度位置から回動させるときに、その回動操作量が小さいときには発射強度もそれに応じて弱くなるので、発射された遊技球が遊技領域ＰＡに到達できずファール球となって発射通路１２または球通路１８６内を落下する事態が生じる。このような事態が生じるとスムーズな遊技球の発射が妨げられ、さらには、発射通路１２内または球通路１８６内において、ハンマー１７２によって遊技領域ＰＡに向けて発射された遊技球とファール球とが衝突して、いわゆる球詰まりが発生する虞がある。

そこで、本発明を適用したパチンコ機ＰＭは、回動操作量が小さく発射された遊技球の発射強度が遊技領域ＰＡに到達しない程に弱い場合に、ファール球の発生を抑えて球詰まり等を防止できる構成を特徴構成として有している。それでは、この特徴構成について、図１０および図１１を追加参照して以下に説明する。

主制御基板４２は、図６に示すように、演算処理等を行うＣＰＵ４２ａと、種々の情報を読み出し可能に記憶する記憶部４２ｂとを備えて構成される。記憶部４２ｂには、遊技盤１０の遊技領域ＰＡの構成に対応するとともに、回動レバー６０の回動操作量に応じた発射強度での遊技球の発射を許容するか否かに関する発射制御情報が記憶されている。この記憶部４２ｂに記憶された発射制御情報は、ＣＰＵ４２ａにより払出制御装置４４に送信される。この発射制御情報の一例を図１０および図１１に示しており、これらの図には、通常遊技時に行われる制御内容（図１０（ａ）参照）、および上記第１開放パターンで実行される大当たり遊技時に行われる制御内容（図１０（ｂ）参照）を例示している。本発明を適用したパチンコ機ＰＭは、記憶部４２ｂに記憶された発射制御情報を基にして、回動操作量が小さい場合にファール球の発生を抑えることができるようになっている。

まず、通常遊技時の発射制御について、回動レバー６０の回動範囲を模式的に示した図１０（ａ）を参照しながら説明する。

回動レバー６０は、基準角度位置Ｔ０から最大角度位置Ｔ３までの範囲で回動可能に構成されており、基準角度位置Ｔ０から所定角度だけ回動操作された位置に第１角度位置Ｔ１が設定されている。この第１角度位置Ｔ１は、遊技盤１０の遊技領域ＰＡに遊技球を到達させることができる下限としての回動レバー６０の操作位置（回動操作量）である。そのため、基準角度位置Ｔ０から第１角度位置Ｔ１の間（第１回動操作範囲Ｄ）に対応する発射強度で遊技球を発射させた場合には、遊技領域ＰＡに到達せずファール球となる。

そこで、払出制御基板４４において、角度検出器９０からの出力信号と、主制御基板４２の記憶部４２ｂから送信された発射制御情報とが参照され、回動レバー６０の操作位置が第１回動操作範囲Ｄ内であると判断された場合には、ロータリソレノイド１７３への通電をさせずに非励磁状態に維持して、遊技球の発射を規制する制御を行う。この制御を行うことで、ファール球になるような弱い発射強度での遊技球の発射が自動で規制されるので、ファール球の発生を抑えて遊技球のスムーズな発射を可能とし、且つ、発射通路１２内または球通路１８６内における球詰まりを低減できる。

上述したように通常遊技時には、大入賞装置１６，１７の両方が閉止されているので、始動入賞装置１５が有る領域に遊技球を落下移動させるように遊技者によって回動レバー６０が回動操作されることが望まれる。すなわち、図５に示す盤面構成から分かるように、遊技球が遊技領域ＰＡの右側領域を落下移動するときには、ほとんどの遊技球が大入賞装置１６の前面を落下してアウト口１９に入り込み、始動入賞装置１５の方に流れることがない。このため、遊技球を遊技領域ＰＡの左側を落下移動させるように発射強度を設定することが望まれる。

このことを考慮して、第１角度位置Ｔ１から所定角度だけ回動操作された位置に、始動入賞装置１５が有る領域に遊技球を落下移動させることができる上限としての、すなわち、遊技球を遊技領域ＰＡの左側領域を落下移動させるようにするための上限としての回動レバー６０の操作位置である第２角度位置Ｔ２が設定されている。よって、第１角度位置Ｔ１から第２角度位置Ｔ２の間（第２回動操作範囲Ｅ）に対応する発射強度で遊技球を発射させた場合には、遊技球は遊技領域ＰＡの左側領域を落下移動し、始動入賞装置１５の周囲に遊技球が落下移動する可能性が生じる。一方、第２角度位置Ｔ２から最大角度位置Ｔ３の間（第３回動操作範囲Ｆ）に対応する発射強度で遊技球を発射させた場合には、遊技球は遊技領域ＰＡの右側領域を落下移動し、ほとんどの遊技球が大入賞装置１６の前面を落下してアウト口１９に入り込むため、遊技球が始動入賞装置１５の周囲に落下移動する可能性はほとんどない。

そこで、払出制御基板４４において、角度検出器９０からの出力信号と、主制御基板４２の記憶部４２ｂから送信された発射制御情報とが参照され、回動レバー６０の操作位置が第２回動操作範囲Ｅ内であると判断された場合には、ロータリソレノイド１７３に通電を行って励磁させ、回動レバー６０の回動操作量に対応した発射強度で遊技球を発射させる制御を行う。一方、払出制御基板４４において、角度検出器９０からの出力信号と、主制御基板４２の記憶部４２ｂから送信された発射制御情報とが参照され、回動レバー６０の操作位置が第３回動操作範囲Ｆ内であると判断された場合には、ロータリソレノイド１７３への通電をさせずに非励磁状態に維持することで、遊技球の発射を規制する制御を行う。

このような制御を行うことで、通常遊技時に、始動入賞装置１５が有る領域に遊技球を落下移動させることができる回動レバー６０の回動操作量が検出される場合に限って遊技球の発射が許容され、一方で、閉止された大入賞装置１６が有る領域に遊技球が落下移動される回動レバー６０の回動操作量が検出される場合には遊技球の発射が自動で規制される。よって、通常遊技時に、入賞する可能性がほとんどない発射強度（大入賞装置１６が有る右側領域を遊技球が落下移動する発射強度）で遊技球が発射されることが自動で規制されるので、遊技者にとって無駄な遊技球の発射を低減できる。

以上においては通常遊技時の発射制御について説明をしたが、以下においては図１０（ｂ）を参照しながら、第１開放パターンで実行される大当たり遊技時の発射制御について説明する。なお、図１０（ｂ）に示す各角度位置Ｔ０〜Ｔ３および各回動角度範囲Ｄ〜Ｆは、図１０（ａ）において説明した通りである。

上述した通常遊技時において、所定の入賞条件の下で例えば第１開放パターンで開放される大当たり遊技状態が成立したときには、通常遊技から大当たり遊技に移行して、大入賞装置１６の大入賞口１６ａを例えば３０秒間にわたって開放状態にする作動が１５ラウンド継続して行われる。この状態では、大入賞装置１６の大入賞口１６ａが大きく開放されて遊技球が落入する確率が非常に大きくなる。このため、大入賞装置１６が開放される大当たり遊技時には、大入賞装置１６が有る領域に遊技球を落下移動させて大入賞装置１６の大入賞口１６ａに入球させることが望まれる。このため、回動レバー６０を第３回動操作範囲Ｆに位置させる操作、すなわち、右側領域に遊技球を打ち出す右打ち操作が望まれる。

そこで、第１開放パターンで実行される大当たり遊技時においては、払出制御基板４４によって、回動レバー６０が第１回動操作範囲Ｄに位置する場合には遊技球の発射を規制し、回動レバー６０が第２回動操作範囲Ｅに位置する場合にも遊技球の発射を規制し、回動レバー６０が第３回動操作範囲Ｆに位置する場合に限って遊技球の発射を許容する制御が行われる。

この制御により、第１開放パターンで実行される大当たり遊技時に、開放制御される大入賞装置１６が有る領域、すなわち、右側領域に遊技球を落下移動させることができる回動レバー６０の回動操作量が検出される場合に限って遊技球の発射が許容され、一方で、ファール球となる回動レバー６０の回動操作量および左側領域に遊技球が落下移動される回動レバー６０の回動操作量が検出される場合には、遊技球の発射が自動で規制される。よって、第１開放パターンで実行される大当たり遊技時に、開放制御される大入賞装置１６が有る領域に遊技球が落下移動する可能性がほとんどない発射強度（始動入賞装置１５および大入賞装置１７が有る領域に遊技球が落下移動する発射強度）で遊技球が発射されることが自動で規制され、より多くの賞球を得ることができる可能性が高まる。

以上、第１開放パターンで実行される大当たり遊技時の発射制御について説明した。ところで、遊技時（通常遊技時および大当たり遊技時）において、回動レバー６０の回動操作量に応じた発射強度で遊技球が発射されているときに、遊技の進行状況によっては、現在の回動レバー６０の操作位置を維持したままで一時的に遊技球の発射を停止させたい場合があり得る。この場合、発射ハンドルＨに備えられた発射停止ボタン５８を押圧操作することで、発射停止スイッチ５７から払出制御装置４４に、発射停止ボタン５８の押圧操作状態に対応する信号が出力される。払出制御装置４４はこの信号を入力すると、ロータリソレノイド１７３への通電を停止させる制御を行い、ロータリソレノイド１７３を非励磁状態して遊技球の発射を規制する。このように、発射停止ボタン５８を押圧操作することで、回動レバー６０が球発射の許容される操作位置に操作された状態のまま、遊技球の発射を一時的に停止させることができる。この遊技球の発射を規制する制御は、発射停止ボタン５８が押圧操作されている間継続して行われ、発射停止ボタン５８への押圧操作が解除されると、回動レバー６０の回動操作量に対応した発射強度での遊技球の発射が再開される。

また、遊技球の発射中に操作されることで遊技球の発射を停止させる発射停止ボタン５８とは反対に、遊技球の発射が規制されているときに操作されることで遊技球の発射を許容する発射許容ボタン（図示せずを）をさらに設ける構成も可能である。遊技時に上述した制御が行われることで、ファール球となる発射強度で遊技球が発射されることが自動で規制されるが、一方で、例えばパチンコ機ＰＭでの遊技を終了させるときに、球送りカセット２６またはガイドホルダ１８１内に残った遊技球を遊技領域ＰＡ内に発射させるのではなく、ファール球として発射させることでファール球回収口２５１に落入させて下球皿６ｂで回収させることが望まれる場合がある。このようにして遊技球を下球皿６ｂで回収させるときに、発射許容ボタンを押圧操作することで遊技球の発射規制が解除され、回動レバー６０の回動操作量に応じた発射強度で遊技球をファール球として発射させて、下球皿６ｂで回収させることができる。

なお、上記発射許容ボタンの機能を発射停止ボタン５８に持たせることで、発射許容ボタンを設けることなく遊技球の発射規制を解除させる制御を行う構成も好ましい。すなわち、例えば回動レバー６０が第１回動操作範囲Ｄに回動操作されて球発射が規制された状態で発射停止ボタン５８が押圧操作されることで、この発射規制が解除されて回動レバー６０の回動操作量に対応したファール球となる発射強度での遊技球の発射が許容される構成としても良い。この制御により、例えば球送りカセット２６またはガイドホルダ１８１内に残った遊技球をファール球として発射させることができるので、ファール球回収口２５１に落入させて下球皿６ｂで回収できる。この構成によれば、発射許容ボタンを追加して設けることなくシンプルな構成でありながら、遊技球をファール球として発射させて回収することが可能になる。

ところで、上述の第２開放パターンで実行される大当たり遊技時においては、大入賞装置１６，１７のうちで大入賞装置１７が開放制御されるので、この場合には、図１０（ａ）に示す通常遊技時と同様の制御が行われる。すなわち、回動レバー６０が第１回動操作範囲Ｄに操作されている場合には遊技球の発射を規制することでファール球の発生が抑えられるとともに、遊技球が遊技領域ＰＡに到達する回動操作範囲のうちで第２回動操作範囲Ｅに操作されている場合に限って遊技球の発射が許容される。この制御により、入球不可能な大入賞装置１６が有る領域に遊技球が落下移動する発射強度での遊技球の発射を自動で規制して、入球可能な大入賞装置１７および始動入賞装置１５が有る領域に遊技球を落下移動させることができる。

以上、パチンコ機ＰＭにおける遊技球の発射制御について説明した。ところで、パチンコ機においては、遊技盤１０が、異なった盤面構成を有した別の遊技盤に交換（機種変更または盤面替えとも称される）されることがある。このとき、遊技盤１０専用の装置である主制御装置４２および副制御装置４３は遊技盤１０とともに交換され、一方、電源ユニット４１および払出制御装置４４は異なる機種間で共用となっているため、交換されることなく機種変更後においても使用される。そこで、パチンコ機ＰＭにおいては、図６に示すように、遊技盤１０とともに交換される主制御装置４２に、遊技盤１０の盤面構成に対応した発射制御情報が記憶された記憶部４２ｂおよびこの発射制御情報を送信するＣＰＵ４２ａを設けている。この構成により、機種変更の前後において遊技盤の盤面構成が異なっていても、ＣＰＵによって送信される発射制御情報を参照することで、盤面構成に対応した遊技球の発射制御が可能になる。

なお、図６においては、主制御装置４２にＣＰＵ４２ａおよび記憶部４２ｂを設ける構成を例示して説明したが、この構成以外にも、例えば図１２に示すように、遊技盤１０とともに交換される副制御装置３４３にＣＰＵ３４３ａおよび記憶部３４３ｂを設ける構成も可能である。この構成の場合には、ＣＰＵ３４３ａにより、記憶部３４３ｂに記憶された発射制御情報が、主制御装置３４２を介して払出制御装置４４に送信される。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

上述の実施形態においては、右打ち用の大入賞装置１６を備えて構成される遊技盤１０を例示し、この遊技盤１０の盤面構成に対応した遊技球の発射制御を説明したが、遊技球の発射制御内容は遊技盤の盤面構成（遊技領域における始動入賞装置および大入賞装置の位置や、大入賞装置の個数）に応じて設定されることが好ましい。例えば図５に示す盤面構成において、２つの大入賞装置１６，１７のうちで大入賞装置１６が省略されて大入賞装置１７のみ存在する遊技盤を想定した場合、通常遊技時および大当たり遊技時のどちらにおいても図１０（ａ）に示すような遊技球の発射制御を行うことで、ファール球の発生を抑えつつ遊技者にとって無駄な遊技球の発射を低減できる。

上述の実施形態においては、ソレノイド式の発射機構１７０を用いた構成を例示したが、この構成に代えて、例えばステッピングモータ式の発射機構を用いることも可能である。また、上述の実施形態では、押圧操作可能な発射許容ボタンおよび発射停止ボタン５８を例示して説明したが、この構成に限定されることなく、遊技者によって操作可能に構成されたものであれば良い。

上述の実施形態においては、弾球遊技機としてパチンコ機ＰＭを例に挙げて説明したが、本発明が適用される弾球遊技機はパチンコ機に限定されず、例えば雀球遊技機やアレンジボール機等の弾球遊技機にも本発明を適用可能である。

１０遊技盤
１６大入賞装置（可変入賞部）
１７大入賞装置（可変入賞部）
４０制御ユニット（発射制御手段）
５８発射停止ボタン（発射規制手段）
９０角度検出器（操作量検出手段）
１７０発射機構（発射装置）
Ｆ第３回動操作範囲（第２操作量範囲）
Ｈ発射ハンドル
ＰＭパチンコ機（弾球遊技機）
ＰＡ遊技領域
Ｔ１第１角度位置（第１操作量）

Claims

遊技球が入球可能な入賞部が設けられた遊技領域を有する遊技盤と、前記遊技盤に搭載されて遊技進行の制御を司る主制御基板と、前記遊技盤に搭載されて遊技に関連する演出の制御を司る副制御基板と、遊技球を前記遊技領域に向けて発射させる操作を行うための発射ハンドルと、前記発射ハンドルの操作に応じて前記遊技領域に向けて遊技球を打ち出す発射装置とを備え、前記発射装置により発射された遊技球を前記遊技領域内で落下させながら移動させて前記入賞部に入賞させる遊技を行うように構成された弾球遊技機であって、
前記発射ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段において検出される前記発射ハンドルの操作量に応じて前記発射装置による遊技球の発射強度を制御する発射制御手段とを備え、
前記発射制御手段は、
前記操作量が、遊技球を前記遊技領域へ到達させることが可能な発射強度の下限値に対応した操作量である第１操作量を上回る場合には、前記発射制御手段により制御された発射強度での前記発射装置による遊技球の発射を許容し、
前記操作量が、前記第１操作量を下回る場合には、前記発射装置による遊技球の発射を規制し、
前記入賞部は、遊技状態に応じて入賞が容易となる入賞容易状態と入賞が困難となる入賞困難状態とに切り替え制御可能に構成された可変入賞部を備えて構成され、
前記可変入賞部が前記入賞容易状態に切り替えられた遊技状態において、
前記発射制御手段は、
前記操作量が前記第１操作量を上回る場合であっても、前記発射制御手段による発射強度の制御に基づいて前記発射装置により発射された遊技球が前記遊技領域内において前記可変入賞部の存在する領域に落下移動するような範囲の操作量である第２操作量範囲の場合のみ、前記発射装置による遊技球の発射を許容し、
前記操作量が前記第２操作量範囲を外れる場合には、前記発射装置による遊技球の発射を規制し、
前記発射制御手段は、前記第１操作量および前記第２操作量範囲に関する操作量情報を前記遊技盤毎に最適化された発射制御情報として有し、当該発射制御情報の元となる基礎情報は前記遊技盤に搭載された前記主制御基板又は前記副制御基板に保持されていることを特徴とする弾球遊技機。