JP5898924B2 - Video predictive encoding method, video predictive encoding device, video predictive encoding program, video predictive decoding method, video predictive decoding device, and video predictive decode program - Google Patents

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本発明の一形態は、動画像予測符号化の方法、装置およびプログラム、並びに、動画像予測復号の方法、装置およびプログラムに関するものであり、とりわけ、画面間の予測符号化に用いられるバッファ内にある参照画像の管理に関するものである。   One aspect of the present invention relates to a moving picture predictive coding method, apparatus, and program, and a moving picture predictive decoding method, apparatus, and program, and more particularly, in a buffer used for predictive coding between screens. The present invention relates to management of a certain reference image.

動画像データの伝送や蓄積を効率よく行うために圧縮符号化技術が用いられる。具体的には、MPEG1〜4やH.261〜H.264の方式が広く用いられている。これらの符号化方式では、符号化の対象となる画像を複数のブロックに分割した上で符号化及び復号処理を行う。符号化効率を高めるために画面内予測符号化あるいは画面間予測符号化が用いられる。   A compression encoding technique is used to efficiently transmit and store moving image data. Specifically, MPEG1-4 and H.264. 261-H. H.264 is widely used. In these encoding schemes, encoding and decoding processes are performed after an image to be encoded is divided into a plurality of blocks. In order to increase coding efficiency, intra prediction encoding or inter prediction encoding is used.

画面内予測符号化では、対象ブロックと同じ画面内にある隣接する既再生の画像信号(過去に圧縮された画像データを復元することで得られる画像信号)を用いて予測信号を生成する。そして、その予測信号を対象ブロックの信号から減算して差分信号を生成し、この差分信号を符号化する。画面間予測符号化では、対象ブロックと異なる画面内にある既再生の画像信号を参照して信号の変位を検索し、その変位(動き)を補償して予測信号を生成する。そして、その予測信号を対象ブロックの信号から減算して差分信号を生成し、この差分信号を符号化する。動きの検索及び補償を行うために参照される既再生の画像を参照画像という。   In intra prediction encoding, a prediction signal is generated using an adjacent reproduced image signal (image signal obtained by restoring image data compressed in the past) in the same screen as the target block. Then, the difference signal is generated by subtracting the prediction signal from the signal of the target block, and the difference signal is encoded. In inter-screen predictive coding, a displacement of a signal is searched with reference to an already reproduced image signal in a screen different from that of the target block, and the displacement (motion) is compensated to generate a prediction signal. Then, the difference signal is generated by subtracting the prediction signal from the signal of the target block, and the difference signal is encoded. An already-reproduced image that is referred to for motion search and compensation is referred to as a reference image.

H.264の画面間予測符号化では、過去に符号化され再生された複数の参照画像が参照され、動き検索により、誤差の最も少ない画像信号が対象ブロックに対する最適な予測信号として選択される。続いて、対象ブロックの画素信号とその最適な予測信号との差分が計算される。そして、その差分信号に対して離散コサイン変換及び量子化が行われ、量子化された信号がエントロピー符号化される。このような処理と同時に、対象ブロックに対する最適な予測信号をどの参照画像から取得するかに関する情報(「参照インデックス」という)、および当該最適な予測信号を参照画像のどの領域から取得するかに関する情報(「動きベクトル」という)も符号化される。H.264では、再生された4乃至5枚の画像が参照画像としてフレームメモリまたは再生画像バッファ(decoded picture buffer(DPB))に格納される。   H. In the H.264 inter-frame prediction encoding, a plurality of reference images that have been encoded and reproduced in the past are referred to, and an image signal with the least error is selected as an optimal prediction signal for the target block by motion search. Subsequently, the difference between the pixel signal of the target block and its optimal prediction signal is calculated. Then, discrete cosine transform and quantization are performed on the difference signal, and the quantized signal is entropy-coded. Simultaneously with such processing, information on which reference image the optimal prediction signal for the target block is acquired from (referred to as “reference index”), and information on which region of the reference image the optimal prediction signal is acquired from (Referred to as “motion vector”) is also encoded. H. In H.264, four to five reproduced images are stored as reference images in a frame memory or a reproduced picture buffer (DPB).

複数枚の参照画像の管理方法として、適応メモリ管理方法及び移動窓メモリ管理方法がある。適応メモリ管理方法は、参照画像の格納及び解放に関する管理を明示的に指示する方法である。これに対して移動窓メモリ管理方法は、複数の参照画像の中で最も古い参照画像(すなわち、いちばん長い時間バッファ内に存在する参照画像)をバッファから削除した上で、復号した再生画像を参照画像として格納する非明示的な方法である。参照画像に関するこれら二種類の管理方法は下記非特許文献1に記載されている。   As a method for managing a plurality of reference images, there are an adaptive memory management method and a moving window memory management method. The adaptive memory management method is a method for explicitly instructing management related to storage and release of reference images. On the other hand, the moving window memory management method deletes the oldest reference image (that is, the reference image existing in the buffer for the longest time) from a plurality of reference images, and refers to the decoded reproduced image. It is an implicit method of storing as an image. These two types of management methods relating to reference images are described in Non-Patent Document 1 below.

大久保榮 監修,角野慎也,菊池義浩,鈴木輝彦 共編、インプレス標準教科書シリーズ H.264/AVC教科書、株式会社インプレスネットビジネスカンパニー、2004年、p.171−172Supervised by Satoshi Okubo, Shinya Tsuno, Yoshihiro Kikuchi, Teruhiko Suzuki, Impress Standard Textbook Series. H.264 / AVC textbook, Impressnet Business Company, 2004, p. 171-172

しかし、適応メモリ管理方法では、メモリの管理情報を明示的に復号装置に送る必要があるので、その分だけ符号量が増えてしまう。一方で、移動窓メモリ管理方法では、明示的に管理情報を送る必要がない代わりに、品質の優れた参照画像を柔軟に指定することができないため、画像間の予測性能に限界がある。高画質の参照画像(一般に細かく量子化され、優れた画質を持つ参照画像)を用いて予測符号化することで圧縮率を高めることができるのであるが、移動窓メモリ管理方法では、このような高画質の参照画像が先にバッファから削除されるので、後続の画像を高い効率で予測符号化することが難しくなる。   However, in the adaptive memory management method, it is necessary to explicitly send memory management information to the decoding device, and the amount of code increases accordingly. On the other hand, in the moving window memory management method, it is not necessary to explicitly send management information, but it is not possible to flexibly specify a reference image with excellent quality. The compression rate can be increased by predictive encoding using a high-quality reference image (generally a finely quantized reference image having excellent image quality). However, in the moving window memory management method, Since the high-quality reference image is first deleted from the buffer, it is difficult to predictively encode the subsequent image with high efficiency.

そのため、参照画像の格納及び解放を明示的に指示することなく、高品質の参照画像をより長い間バッファに格納して当該参照画像をより多くの対象画像の符号化に用いることで、より高い圧縮率で予測符号化を行うことが要請されている。   Therefore, it is possible to store a high-quality reference image in a buffer for a longer time without explicitly instructing storage and release of the reference image, and to use the reference image for encoding more target images. There is a demand for predictive coding at a compression rate.

本発明の一形態に係る動画像予測符号化装置は、動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力手段と、過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化手段と、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像として格納するバッファと、バッファを制御するバッファ管理手段とを備え、バッファ管理手段が、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A moving image predictive encoding device according to an aspect of the present invention includes an input unit that receives a plurality of target images constituting a moving image, and at least one image that has been encoded and decoded and reproduced as a reference image. Each of the target images is used for predictive encoding, and output order information indicating the output order of the target images subjected to the predictive encoding, and the dependency of the other images on the target image when other images are predictively encoded. Encoding means for generating compressed image data by adding dependency information to the target image, decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image, and encoding the reproduced image and subsequent images a buffer for storing a reference image to be used for, and a buffer managing means for controlling a buffer, the buffer management means, among the plurality of reference images stored in the buffer, depending A reference image whose output order based on the output order information is smaller than the output order of the target image that is the target of predictive encoding is identified from among the reference images having the lowest dependency according to the information. Of the reference images, the reference image having the smallest output order based on the output order information is determined as a reference image to be deleted from the plurality of reference images.

本発明の一形態に係る動画像予測符号化方法は、動画像予測符号化装置により実行される動画像予測符号化方法であって、動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力ステップと、過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該他の画像の当該対象画像への依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化ステップと、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号ステップと、再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像としてバッファに格納する格納ステップと、バッファを制御するバッファ管理ステップとを含み、バッファ管理ステップでは、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A video predictive encoding method according to an aspect of the present invention is a video predictive encoding method executed by a video predictive encoding device, and an input step of receiving a plurality of target images constituting a video, Output order information indicating the output order of the target images that have been predictively encoded using at least one image that has been previously encoded and decoded and reproduced as a reference image, and other images An encoding step for generating compressed image data by adding dependency information indicating the dependency of the other image to the target image to the target image, and decoding the compressed image data A decoding step for generating a reproduction image, a storage step for storing the reproduction image in a buffer as a reference image used for encoding a subsequent image, and a buffer for controlling the buffer And a management step, in the buffer management step, among the plurality of reference images stored in the buffer, from among the lowest reference image dependence according to dependency information, based on said output order information output order Identifies a reference image that is smaller than the output order of the target image that is the target of predictive coding, and among the identified reference images, the reference image that has the smallest output order based on the output order information is selected from the reference images. It is determined as a reference image to be deleted from inside.

本発明の一形態に係る動画像予測符号化プログラムは、動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力手段と、過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化手段と、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像として格納するバッファと、バッファを制御するバッファ管理手段とをコンピュータに実行させ、バッファ管理手段が、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A moving image predictive encoding program according to an aspect of the present invention includes an input unit that receives a plurality of target images constituting a moving image, and at least one image decoded and reproduced after being encoded in the past as a reference image. Each of the target images is used for predictive encoding, and output order information indicating the output order of the target images subjected to the predictive encoding, and the dependency of the other images on the target image when other images are predictively encoded. Encoding means for generating compressed image data by adding dependency information to the target image, decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image, and encoding the reproduced image and subsequent images A buffer for storing a reference image used for processing and a buffer management means for controlling the buffer are executed by the computer, and the buffer management means is stored in the buffer. Of the reference image, from among the dependence lowest reference image in accordance with the dependence information, the output order based on the output order information is smaller than the output sequence of the target image is a prediction encoding of the target A reference image is specified, and a reference image having a minimum output order based on output order information among the specified reference images is determined as a reference image to be deleted from the plurality of reference images.

本発明の一形態に係る動画像予測復号装置は、動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力手段であって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力手段と、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像として格納するバッファと、バッファを制御するバッファ管理手段とを備え、バッファ管理手段が、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A video predictive decoding apparatus according to an aspect of the present invention is an input unit that receives compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image, and the compressed image data is decoded and reproduced in the past. Data that is predictively encoded using at least one image as a reference image, output order information that indicates the output order of the target image, and the other image relative to the target image when predictively encoding another target image. The input means including dependency information indicating the dependency, decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduction image, and the reproduction image as a reference image used for decoding the subsequent image dependent with a buffer, and a buffer managing means for controlling a buffer, the buffer management means, among the plurality of reference images stored in the buffer, in accordance with the dependence information Among the reference images having the lowest output order based on the output order information, the reference order is smaller than the output order of the target picture that is the target of decoding, and the output order information of the identified reference pictures The reference image with the smallest output order is determined as a reference image to be deleted from the plurality of reference images.

本発明の一形態に係る動画像予測復号方法は、動画像予測復号装置により実行される動画像予測復号方法であって、動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力ステップであって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力ステップと、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号ステップと、再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像としてバッファに格納する格納ステップと、バッファを制御するバッファ管理ステップとを含み、バッファ管理ステップでは、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A moving image predictive decoding method according to an aspect of the present invention is a moving image predictive decoding method executed by a moving image predictive decoding device, and receives compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image. An input step, in which the compressed image data is predictively encoded using at least one image decoded and reproduced in the past as a reference image, output order information indicating the output order of the target image, other The input step including dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image when predictively encoding the target image, and a decoding step of decoding the compressed image data to generate a reproduced image; A storage step for storing the reproduced image in a buffer as a reference image used for decoding subsequent images, and a buffer management step for controlling the buffer. In the buffer management step, among the plurality of reference images stored in the buffer, from among the dependence lowest reference image in accordance with the dependence information, the output order based on the output order information, the decoding of the target identify the smaller the reference image than the output sequence of the target image is, the output order is the smallest of the reference image based on the output order information of the specified reference images, as a reference image to be deleted from among the plurality of reference images decide.

本発明の一形態に係る動画像予測復号プログラムは、動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力手段であって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力手段と、圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像として格納するバッファと、バッファを制御するバッファ管理手段とをコンピュータに実行させ、バッファ管理手段が、バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する。 A moving image predictive decoding program according to an aspect of the present invention is an input unit that receives compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image, and the compressed image data is decoded and reproduced in the past. Data that is predictively encoded using at least one image as a reference image, output order information that indicates the output order of the target image, and the other image relative to the target image when predictively encoding another target image. The input means including dependency information indicating the dependency, decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduction image, and the reproduction image as a reference image used for decoding the subsequent image a buffer for, by executing the buffer management means for controlling a buffer in the computer, the buffer management means, among the plurality of reference images stored in the buffer A reference image whose output order based on the output order information is smaller than the output order of the target image to be decoded is identified from the reference images having the lowest dependency according to the dependency information. Of the reference images, the reference image having the smallest output order based on the output order information is determined as a reference image to be deleted from the plurality of reference images.

このような形態によれば、バッファに格納されている参照画像の出力順序情報および依存度情報に基づいて、削除しようとする参照画像が決定される。そのため、明示的に管理情報を送ることなく、品質の優れた参照画像をより長い間バッファに格納して、当該参照画像をより多くの対象画像の符号化または復号に用いることができる。その結果、高い圧縮率で予測符号化を行うことができる。 According to such a form, the reference image to be deleted is determined based on the output order information and dependency information of the reference image stored in the buffer. Therefore, it is possible to store a reference image with excellent quality in a buffer for a longer period without explicitly sending management information, and use the reference image for encoding or decoding more target images. As a result, predictive coding can be performed at a high compression rate.

本発明の一側面によれば、参照画像の格納及び解放を明示的に指示することなく、高品質の参照画像をより長い間バッファに格納して当該参照画像をより多くの対象画像の符号化に用いることで、高い圧縮率で予測符号化を行うことができる。   According to one aspect of the present invention, a high-quality reference image is stored in a buffer for a longer time without explicitly instructing storage and release of the reference image, and the reference image is encoded with more target images. By using this, predictive coding can be performed at a high compression rate.

実施形態に係る動画像予測符号化装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the moving image predictive coding apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る動画像予測復号装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the moving image predictive decoding apparatus which concerns on embodiment. 符号化処理及び復号処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of an encoding process and a decoding process. 図3に示す参照画像の管理の詳細を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing details of management of the reference image shown in FIG. 3. 実施形態における参照画像の管理方法の第1例を示す図ある。It is a figure which shows the 1st example of the management method of the reference image in embodiment. 実施形態における参照画像の管理方法の第2例を示す図ある。It is a figure which shows the 2nd example of the management method of the reference image in embodiment. 実施形態に係る動画像予測符号化プログラムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the moving image predictive encoding program which concerns on embodiment. 実施形態に係る動画像予測復号プログラムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the moving image prediction decoding program which concerns on embodiment. プログラムが実行されるコンピュータのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the computer with which a program is performed. 図9に示すコンピュータの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the computer shown in FIG. 9.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

まず、図1を用いて、実施形態に係る動画像予測符号化装置(以下では単に「符号化装置」という)100について説明する。図1は符号化装置100を示すブロック図である。符号化装置100は第1入力端子(入力手段)101、ブロック分割器102、予測信号生成器103、フレームメモリ(バッファまたはDPBともいう)104、減算器105、変換器106、量子化器107、逆量子化器108、逆変換器109、加算器110、エントロピー符号化器111、出力端子112、第2入力端子113、およびバッファ管理器(バッファ管理手段)114を備えている。減算器105、変換器106、および量子化器107は符号化手段に対応する。逆量子化器108、逆変換器109、および加算器110は復号手段に対応する。   First, a video predictive encoding apparatus (hereinafter simply referred to as “encoding apparatus”) 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an encoding apparatus 100. The encoding apparatus 100 includes a first input terminal (input means) 101, a block divider 102, a prediction signal generator 103, a frame memory (also referred to as a buffer or DPB) 104, a subtractor 105, a converter 106, a quantizer 107, An inverse quantizer 108, an inverse transformer 109, an adder 110, an entropy encoder 111, an output terminal 112, a second input terminal 113, and a buffer manager (buffer management means) 114 are provided. The subtractor 105, the converter 106, and the quantizer 107 correspond to encoding means. The inverse quantizer 108, the inverse transformer 109, and the adder 110 correspond to decoding means.

第1入力端子101は、複数枚の画像からなる動画像の信号を受け付けてブロック分割器102に出力する手段である。   The first input terminal 101 is means for receiving a moving image signal composed of a plurality of images and outputting it to the block divider 102.

ブロック分割器102は、第1入力端子101から入力された信号で表される、符号化の対象となる画像(対象画像)を、複数の領域に分割する手段である。この分割により生成される領域を「対象ブロック」という。本実施形態では、ブロック分割器102はその画像を8x8の画素からなるブロックに分割するが、それ以外のブロックの大きさまたは形に画像を分割してもよい。ブロック分割器102は、対象ブロックの信号を予測信号生成器103および減算器105に出力する。   The block divider 102 is means for dividing an image to be encoded (target image) represented by a signal input from the first input terminal 101 into a plurality of regions. An area generated by this division is called a “target block”. In the present embodiment, the block divider 102 divides the image into blocks composed of 8 × 8 pixels, but the image may be divided into other block sizes or shapes. The block divider 102 outputs the signal of the target block to the prediction signal generator 103 and the subtractor 105.

予測信号生成器103は、符号化処理の対象となる対象ブロックに対して予測信号を生成する手段である。本実施形態では、予測信号生成器103は画面間予測および画面内予測という2種類の予測方法を用いて予測信号を生成する。   The prediction signal generator 103 is means for generating a prediction signal for the target block that is the target of the encoding process. In the present embodiment, the prediction signal generator 103 generates a prediction signal using two kinds of prediction methods, that is, inter-screen prediction and intra-screen prediction.

画面間予測では、予測信号生成器103は、過去に符号化された後に復元された再生画像を参照画像として、この参照画像から、対象ブロックに対する誤差の最も小さい予測信号を与える動き情報を求める。場合に応じて、予測信号生成器103は対象ブロックを再分割し、再分割された小領域に対して画面間予測方法を決定してもよい。この場合には、予測信号生成器103は、各種の分割方法の中から対象ブロック全体に対して最も効率の良い分割方法を決定し、各小領域の動き情報を決定する。   In inter-screen prediction, the prediction signal generator 103 obtains motion information that gives a prediction signal with the smallest error for the target block from the reference image, using a reproduced image that has been encoded in the past as a reference image. Depending on the case, the prediction signal generator 103 may subdivide the target block and determine an inter-screen prediction method for the subdivided small regions. In this case, the prediction signal generator 103 determines the most efficient division method for the entire target block from various division methods, and determines the motion information of each small region.

予測信号生成器103は、ブロック分割器102から入力された対象ブロックと、フレームメモリ104から読み出した参照画像とを用いる。予測信号生成器103は、過去に符号化され復元された1枚以上の画像を参照画像として用いる。動き情報の決定方法や小領域の分割方法についての詳細は、従来技術であるH.264の方法と同じである。予測信号生成器103は、小領域の分割方法および各小領域に対応する参照画像及び動き情報に基づいてフレームメモリ104から参照画像を取得し、予測信号を生成する。   The prediction signal generator 103 uses the target block input from the block divider 102 and the reference image read from the frame memory 104. The prediction signal generator 103 uses one or more images encoded and restored in the past as reference images. Details of the method of determining motion information and the method of dividing a small region are described in H.264, which is a conventional technology. This is the same as the H.264 method. The prediction signal generator 103 acquires a reference image from the frame memory 104 based on the small region dividing method, the reference image corresponding to each small region, and the motion information, and generates a prediction signal.

一方、画面内予測では、予測信号生成器103は、対象ブロックに空間的に隣接する既再生の画素値を用いて画面内予測信号を生成する。具体的には、予測信号生成器103は同じ画面内にある既再生の画素信号をフレームメモリ104から取得し、これらの信号を外挿することによって画面内予測信号を生成する。画面内予測信号の生成方法は、従来の技術であるH.264の方法と同じである。   On the other hand, in the intra prediction, the prediction signal generator 103 generates an intra prediction signal using the already reproduced pixel values spatially adjacent to the target block. Specifically, the prediction signal generator 103 obtains already reproduced pixel signals in the same screen from the frame memory 104, and extrapolates these signals to generate an in-screen prediction signal. A method for generating an intra-screen prediction signal is the conventional technique of H.264. This is the same as the H.264 method.

予測信号生成器103は、画面間予測及び画面内予測により生成した予測信号のうち誤差が最小の予測信号を減算器105に出力する。   The prediction signal generator 103 outputs the prediction signal with the smallest error among the prediction signals generated by the inter-screen prediction and the intra-screen prediction to the subtractor 105.

画面間予測により生成した予測信号を出力する場合には、予測信号生成器103は決定した動き情報および小領域の分割方法の情報をエントロピー符号化器111に出力する。これらの情報はエントロピー符号化器111により符号化された上で出力端子112から送出される。また、予測信号生成器103は、複数の参照画像のうちどの参照画像から予測信号を取得するかを示す情報(参照インデックス)もエントロピー符号化器111に出力する。   When outputting the prediction signal generated by the inter-screen prediction, the prediction signal generator 103 outputs the determined motion information and information on the subregion division method to the entropy encoder 111. These pieces of information are encoded by the entropy encoder 111 and transmitted from the output terminal 112. Further, the prediction signal generator 103 also outputs information (reference index) indicating which reference image from which the prediction signal is acquired among the plurality of reference images to the entropy encoder 111.

画面内予測により生成した予測信号を出力する場合には、予測信号生成器103は外挿の方法に関する情報をエントロピー符号化器111に出力する。この情報はエントロピー符号化器111により符号化された上で出力端子112から送出される。   When outputting the prediction signal generated by the intra prediction, the prediction signal generator 103 outputs information on the extrapolation method to the entropy encoder 111. This information is encoded by the entropy encoder 111 and transmitted from the output terminal 112.

減算器105は、ブロック分割器102から入力された対象ブロックの信号から、予測信号生成器103から入力された予測信号を減算することで、残差信号を生成する手段である。減算器105はその残差信号を変換器106に出力する。   The subtractor 105 is means for generating a residual signal by subtracting the prediction signal input from the prediction signal generator 103 from the signal of the target block input from the block divider 102. The subtractor 105 outputs the residual signal to the converter 106.

変換器106は、減算器105から入力された残差信号を離散コサイン変換する手段である。量子化器107は、その離散コサイン変換により得られた変換係数を量子化する手段である。   The converter 106 is means for performing a discrete cosine transform on the residual signal input from the subtractor 105. The quantizer 107 is means for quantizing the transform coefficient obtained by the discrete cosine transform.

エントロピー符号化器111は、量子化器107から入力された変換係数を符号化し、符号化された変換係数を予測方法に関する情報とともに出力端子112に出力する手段である。出力端子112は、これらの情報を外部に出力する手段である。   The entropy encoder 111 is a unit that encodes the transform coefficient input from the quantizer 107 and outputs the encoded transform coefficient to the output terminal 112 together with information on the prediction method. The output terminal 112 is means for outputting such information to the outside.

後続の対象ブロックに対する画面内予測もしくは画面間予測を行うために、圧縮された対象ブロックの信号は逆処理により復元される。このために、逆量子化器108、逆変換器109、および加算器110が用いられる。   In order to perform intra prediction or inter prediction for the subsequent target block, the compressed signal of the target block is restored by inverse processing. For this purpose, an inverse quantizer 108, an inverse transformer 109, and an adder 110 are used.

逆量子化器108は、量子化された変換係数を逆量子化する手段である。逆変換器109は、逆離散コサイン変換により残差信号を復元する手段である。加算器110は、復元された残差信号に、予測信号生成器103から入力された予測信号を加算して、対象ブロックの信号を再生する手段である。加算器110は再生された信号(再生画像)を参照画像としてフレームメモリ104に格納する。   The inverse quantizer 108 is means for inversely quantizing the quantized transform coefficient. The inverse transformer 109 is means for restoring the residual signal by inverse discrete cosine transform. The adder 110 is means for adding the prediction signal input from the prediction signal generator 103 to the restored residual signal and reproducing the signal of the target block. The adder 110 stores the reproduced signal (reproduced image) in the frame memory 104 as a reference image.

なお、本実施形態では変換器106および逆変換器109を用いているが、これらの変換器に代わる他の変換処理を用いてもよい。場合によっては、変換器106および逆変換器109を省略してもよい。   In the present embodiment, the converter 106 and the inverse converter 109 are used, but other conversion processes in place of these converters may be used. In some cases, the converter 106 and the inverse converter 109 may be omitted.

フレームメモリ104は有限であり、すべての再生画像を参照画像として格納することは不可能である。そのため、フレームメモリ104は後続の画像の符号化および復号に用いられる再生画像のみを格納する。本実施形態では、フレームメモリ104は最大で4または5枚の再生画像を参照画像として格納する。   The frame memory 104 is finite, and it is impossible to store all reproduced images as reference images. Therefore, the frame memory 104 stores only a reproduced image used for encoding and decoding of subsequent images. In the present embodiment, the frame memory 104 stores a maximum of 4 or 5 reproduced images as reference images.

バッファ管理器114はこのフレームメモリ104を制御する手段である。具体的には、バッファ管理器114は第2入力端子113により受け付けられた各画像のPOC(Picture Output Count)番号および依存度情報(D_ID(dependency ID)番号)を用いて、所定のルールに従って参照画像のリストを管理する。   The buffer manager 114 is a means for controlling the frame memory 104. Specifically, the buffer manager 114 uses the POC (Picture Output Count) number and dependency information (D_ID (dependency ID) number) of each image received by the second input terminal 113 to refer to according to a predetermined rule. Manage the list of images.

POC番号は画像の出力順序を示す情報であり、出力順序情報ともいう。依存度情報は、当該情報を有する画像が他の画像からどのくらい多く参照されるかを示す情報である。言い換えれば、依存度情報は、当該情報を有する画像に対する他の画像の依存度を示す情報である。本実施形態では、他の画像からより多く参照される重要な参照画像に小さなD_ID番号が割り当てられる。すなわち、D_ID番号が小さい参照画像ほど、他の画像から多く参照される。POC番号および依存度情報は各画像に設定される。なお、D_ID番号は、dependency IDの他に、temporal ID、priority ID、prediction ID、reference ID、hierarchy ID、level ID、persistence ID、あるいはlong-term IDと呼んでもよい。   The POC number is information indicating the output order of images and is also referred to as output order information. The dependency information is information indicating how many images having the information are referred to from other images. In other words, the dependency degree information is information indicating the dependency degree of another image with respect to an image having the information. In this embodiment, a small D_ID number is assigned to an important reference image that is referenced more frequently from other images. That is, a reference image with a smaller D_ID number is referred to more from other images. The POC number and dependency information are set for each image. The D_ID number may be called a temporal ID, a priority ID, a prediction ID, a reference ID, a hierarchy ID, a level ID, a persistence ID, or a long-term ID in addition to the dependency ID.

上述したように、D_ID番号の値の大きさによって、当該D_ID番号を有する画像がどのくらい多く他の画像に参照されるかが表される。二つの画像の間でD_ID番号の値が異なる場合には、D_ID番号が小さい方の画像は、D_ID番号が大きい方の画像の再生に必要とされる。しかし、D_ID番号が大きい方の画像は、D_ID番号が小さい方の画像の再生には用いられない。二つの画像のD_ID番号が等しい場合には、これら二つの画像は相互に相手を参照可能である。   As described above, the size of the value of the D_ID number indicates how many images having the D_ID number are referred to by other images. When the value of the D_ID number is different between the two images, the image with the smaller D_ID number is required to reproduce the image with the larger D_ID number. However, the image with the larger D_ID number is not used for reproducing the image with the smaller D_ID number. When the two images have the same D_ID number, these two images can refer to each other.

例えば、D_ID番号の値がDaである参照画像Paと、D_ID番号の値がDbである参照画像Pbとがあるとする。この場合に、Da<Dbであれば、参照画像Paは参照画像Pbの再生に必要とされるが、参照画像Pbは参照画像Paの再生に用いられない。Da=Dbの場合には、参照画像Pa,Pbは互いに相手を参照してもよい。もしDa>Dbであれば、参照画像Paは参照画像Pbの再生に用いられないが、参照画像Pbは参照画像Paの再生に必要とされる。   For example, it is assumed that there is a reference image Pa whose D_ID number value is Da and a reference image Pb whose D_ID number value is Db. In this case, if Da <Db, the reference image Pa is required for reproducing the reference image Pb, but the reference image Pb is not used for reproducing the reference image Pa. When Da = Db, the reference images Pa and Pb may refer to each other. If Da> Db, the reference image Pa is not used for reproducing the reference image Pb, but the reference image Pb is required for reproducing the reference image Pa.

本実施形態では、D_ID番号の値として0,1,2,3の4つの値を用いる。D_ID番号が3である画像は参照画像として用いられない。各画像のD_ID番号は符号化装置100により決定される。本実施形態では、細かく量子化される画像のD_ID番号には小さい値が設定される。あるいは、時間階層(スケーラブル)符号化においては、ベースとなる階層の画像のD_ID番号に0を設定し、第q階層の画像のD_ID番号にqを設定してもよい。   In this embodiment, four values of 0, 1, 2, and 3 are used as the value of the D_ID number. An image whose D_ID number is 3 is not used as a reference image. The D_ID number of each image is determined by the encoding apparatus 100. In this embodiment, a small value is set for the D_ID number of an image that is finely quantized. Alternatively, in temporal hierarchy (scalable) coding, 0 may be set for the D_ID number of the base layer image, and q may be set for the D_ID number of the q-th layer image.

各画像のPOC番号およびD_ID番号は、画像の符号化方法(画面内予測符号化または画面間予測符号化)を示す符号化タイプと共にバッファ管理器114からエントロピー符号化器111に送られる。そして、これら3種類の情報はエントロピー符号化器111により符号化されて、圧縮された画像データとともに出力端子112から送出される。   The POC number and D_ID number of each image are sent from the buffer manager 114 to the entropy encoder 111 together with an encoding type indicating an image encoding method (intra-frame prediction encoding or inter-frame prediction encoding). These three types of information are encoded by the entropy encoder 111 and sent out from the output terminal 112 together with the compressed image data.

バッファ管理器114は、フレームメモリ104に格納されている各参照画像が持つPOC番号およびD_ID番号に基づいて、対象画像の符号化および復号に用いられる参照画像のリストを管理する。したがって、参照画像に関する情報を明示的に符号化して復号装置に伝送する必要がない。バッファ管理器114の詳細については後述する。   The buffer manager 114 manages a list of reference images used for encoding and decoding of the target image based on the POC number and D_ID number of each reference image stored in the frame memory 104. Therefore, it is not necessary to explicitly encode information about the reference image and transmit it to the decoding device. Details of the buffer manager 114 will be described later.

次に、図2を用いて、実施形態に係る動画像予測復号装置(以下では単に「復号装置」という)200について説明する。図2は復号装置200を示すブロック図である。復号装置200は、入力端子(入力手段)201、データ解析器202、逆量子化器203、逆変換器204、加算器205、出力端子206、フレームメモリ(バッファ)207、予測信号生成器208、およびバッファ管理器(バッファ管理手段)209を備えている。逆量子化器203、逆変換器204、及び加算器205は復号手段に対応する。なお、復号手段としてこれらの構成要素以外のものを用いてもよいし、逆変換器204を省略してもよい。   Next, a video predictive decoding apparatus (hereinafter simply referred to as “decoding apparatus”) 200 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the decoding device 200. The decoding device 200 includes an input terminal (input means) 201, a data analyzer 202, an inverse quantizer 203, an inverse transformer 204, an adder 205, an output terminal 206, a frame memory (buffer) 207, a prediction signal generator 208, And a buffer manager (buffer management means) 209. The inverse quantizer 203, the inverse transformer 204, and the adder 205 correspond to decoding means. Note that a decoding unit other than these components may be used, or the inverse converter 204 may be omitted.

入力端子201は、上記の符号化装置100により圧縮(符号化)され送出されたデータ(圧縮画像データ)を取得する手段である。圧縮画像データは、画像を複数のブロックに分割することで生成された対象ブロックを予測し符号化された残差信号と、予測信号の生成に関連する情報とを含む。各画像にはPOC番号および依存度情報(D_ID番号)が付加されている。画面間予測の場合には、圧縮画像データはブロック分割に関する情報(ブロックのサイズ)や動き情報を予測信号の生成に関連する情報として含んでいる。画面内予測の場合には、圧縮画像データは外挿方法に関する情報を予測信号の生成に関連する情報として含んでいる。   The input terminal 201 is a means for acquiring data (compressed image data) that has been compressed (encoded) by the encoding device 100 and transmitted. The compressed image data includes a residual signal obtained by predicting and encoding a target block generated by dividing an image into a plurality of blocks, and information related to generation of a prediction signal. A POC number and dependency information (D_ID number) are added to each image. In the case of inter-screen prediction, the compressed image data includes information related to block division (block size) and motion information as information related to generation of a prediction signal. In the case of intra prediction, the compressed image data includes information relating to the extrapolation method as information relating to generation of the prediction signal.

データ解析器202は、各画像のPOC番号および依存度情報D_ID番号と、当該画像を分割して得られた対象ブロックの残差信号と、予測信号の生成に関連する情報と、量子化パラメータとを圧縮画像データから抽出する手段である。   The data analyzer 202 includes a POC number and dependency information D_ID number of each image, a residual signal of a target block obtained by dividing the image, information related to generation of a prediction signal, a quantization parameter, Is a means for extracting from the compressed image data.

逆量子化器203は対象ブロックの残差信号を量子化パラメータに基づいて逆量子化する手段である。逆変換器204は、逆量子化された残差信号を逆離散コサイン変換する手段である。   The inverse quantizer 203 is means for inversely quantizing the residual signal of the target block based on the quantization parameter. The inverse transformer 204 is means for performing inverse discrete cosine transform on the inversely quantized residual signal.

予測信号生成器208は、予測信号の生成に関連する情報に対応する参照画像をフレームメモリ207から取得し、その参照画像から予測信号を生成する手段である。予測信号生成器208は生成した予測信号を加算器205に出力する。加算器205は、逆変換器204から入力された残差信号にその予測信号を加算することで対象ブロック信号を再生する手段である。加算器205はその対象ブロック信号を出力端子206に出力するととともにフレームメモリ207に格納する。   The prediction signal generator 208 is means for acquiring a reference image corresponding to information related to generation of a prediction signal from the frame memory 207 and generating a prediction signal from the reference image. The prediction signal generator 208 outputs the generated prediction signal to the adder 205. The adder 205 is means for reproducing the target block signal by adding the prediction signal to the residual signal input from the inverse transformer 204. The adder 205 outputs the target block signal to the output terminal 206 and stores it in the frame memory 207.

フレームメモリ207は、後続の画像の復号および再生に用いられる再生画像を参照画像として格納する手段である。   The frame memory 207 is means for storing a reproduced image used for decoding and reproducing subsequent images as a reference image.

バッファ管理器209はフレームメモリ207を制御する手段である。具体的には、バッファ管理器209は、データ解析器202から入力された各画像のPOC番号およびD_ID番号を用いて、所定のルールに従って参照画像のリストを管理する。バッファ管理器209の詳細については後述する。   The buffer manager 209 is a means for controlling the frame memory 207. Specifically, the buffer manager 209 uses the POC number and D_ID number of each image input from the data analyzer 202 to manage a list of reference images according to a predetermined rule. Details of the buffer manager 209 will be described later.

次に、図3〜6を用いて、符号化装置100のバッファ管理器114および復号装置200のバッファ管理器209によるフレームメモリ104,207の制御方法を説明する。図3は動画像予測符号化方法及び動画像予測復号方法の概要を示すフローチャートであり、図4は図3に示す参照画像の管理の詳細を示すフローチャートである。図5は実施形態における参照画像の管理方法の第1例を示す図であり、図6は当該管理方法の第2例を示す図である。   Next, a method for controlling the frame memories 104 and 207 by the buffer manager 114 of the encoding device 100 and the buffer manager 209 of the decoding device 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the moving picture predictive encoding method and the moving picture predictive decoding method, and FIG. 4 is a flowchart showing details of management of the reference picture shown in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a first example of a reference image management method in the embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of the management method.

バッファ管理器は再生画像をフレームメモリ内の参照画像として管理する。まず、バッファ管理器はフレームメモリを符号化(または復号)処理を開始する前の初期状態とするために、フレームメモリを参照画像の無い「空」の状態に初期化する。   The buffer manager manages the reproduced image as a reference image in the frame memory. First, the buffer manager initializes the frame memory to an “empty” state without a reference image in order to set the frame memory to an initial state before starting the encoding (or decoding) process.

符号化(または復号)処理が始まると、フレームメモリ内の参照画像の管理(更新)が行われ(ステップ320)、その参照画像を用いて対象画像(k)に対する符号化または復号の処理が実行される(ステップ340)。再生された画像は後続の画像の参照画像として用いられるため、フレームメモリ内に格納される。この一連の処理は最後の画像まで繰り返される(ステップ350参照)。なお、図3においてステップ320の処理はステップ340の前に行われているが、ステップ320の処理をステップ340の後に行ってもよい。   When encoding (or decoding) processing starts, management (update) of the reference image in the frame memory is performed (step 320), and encoding or decoding processing for the target image (k) is executed using the reference image. (Step 340). Since the reproduced image is used as a reference image for subsequent images, it is stored in the frame memory. This series of processes is repeated until the last image (see step 350). In FIG. 3, the process of step 320 is performed before step 340, but the process of step 320 may be performed after step 340.

参照画像の管理の詳細を説明する。ここで、次に処理(符号化または復号)される対象画像を画像(k)とし、この画像(k)の前に再生された画像を再生画像(k−1)とする。まず、バッファ管理器は再生画像(k−1)を参照画像として用いるかどうかを判定する(ステップ420)。本実施形態では、再生画像(k−1)のD_ID番号が3である場合は(ステップS420;NO)、バッファ管理器はその再生画像を参照画像として用いない。   Details of reference image management will be described. Here, a target image to be processed (encoded or decoded) next is an image (k), and an image reproduced before this image (k) is a reproduced image (k−1). First, the buffer manager determines whether to use the reproduced image (k-1) as a reference image (step 420). In this embodiment, when the D_ID number of the reproduced image (k−1) is 3 (step S420; NO), the buffer manager does not use the reproduced image as a reference image.

再生画像(k−1)のD_ID番号が3以外である場合は(ステップS420;YES)、バッファ管理器は後続の処理に必要となる情報を取得する(ステップ430)。具体的にはバッファ管理器は画像(k)のPOC番号をPOCに、フレームメモリの最大値(格納可能な画像数の最大値)をbuffer_sizeに、既にフレームメモリに参照画像として登録されている画像の枚数をNに代入する(ステップ430)。次に、バッファ管理器は画像の枚数Nがフレームメモリの最大値未満であるか否かを判定する(ステップ440)。もしN<buffer_sizeである場合、すなわちフレームメモリにまだ空きがある場合には(ステップ440;YES)、バッファ管理器はNを増分し(ステップ470)、再生画像(k−1)を参照画像としてフレームメモリに登録する(ステップ480)。この際に、バッファ管理器は再生画像(k−1)に「used for reference」というラベルを付ける。 If the D_ID number of the reproduced image (k-1) is other than 3 (step S420; YES), the buffer manager acquires information necessary for subsequent processing (step 430). Specifically, the buffer manager has already registered the POC number of the image (k) as POC k , the maximum value of the frame memory (maximum value of the number of images that can be stored) as buffer_size, and has already been registered as a reference image in the frame memory. The number of images is substituted for N (step 430). Next, the buffer manager determines whether or not the number N of images is less than the maximum value of the frame memory (step 440). If N <buffer_size, that is, if there is still free space in the frame memory (step 440; YES), the buffer manager increments N (step 470) and uses the reproduced image (k-1) as a reference image. Registration in the frame memory (step 480). At this time, the buffer manager labels the reproduced image (k−1) as “used for reference”.

一方、フレームメモリが満杯になっている場合には(ステップ440;NO)、バッファ管理器はフレームメモリから削除する参照画像を特定する(ステップ450)。バッファ管理器は、まず、フレームメモリに登録されている参照画像のうち最大のD_ID番号を持つ参照画像の中から、POC番号がPOCよりも小さい参照画像を特定する。続いて、バッファ管理器は特定した参照画像のうちPOC番号が最小である参照画像を最終的に「不要参照画像(unused for reference)」として特定する。もし、このような条件を満たす参照画像が存在しない場合には、バッファ管理器は2番目に大きいD_ID番号を持つ参照画像の中から、POC番号がPOCよりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうちPOC番号が最小である参照画像を不要参照画像とする。不要参照画像が見つかるまで、バッファ管理器は処理の基準となるD_ID番号の値を一つずつ下げながら同様の処理を繰り返す。続いて、バッファ管理器は不要参照画像をフレームメモリから消去し(ステップ460)、その後に再生画像(k−1)を参照画像としてフレームメモリに登録する(ステップ480)。 On the other hand, when the frame memory is full (step 440; NO), the buffer manager specifies a reference image to be deleted from the frame memory (step 450). First, the buffer manager specifies a reference image having a POC number smaller than POC k from among reference images having the largest D_ID number among reference images registered in the frame memory. Subsequently, the buffer manager finally identifies the reference image having the smallest POC number among the identified reference images as an “unused reference image”. If there is no reference image satisfying such a condition, the buffer manager specifies a reference image having a POC number smaller than POC k from among the reference images having the second largest D_ID number. Of the reference images, the reference image having the smallest POC number is set as an unnecessary reference image. Until an unnecessary reference image is found, the buffer manager repeats the same process while decreasing the value of the D_ID number that is the basis of the process one by one. Subsequently, the buffer manager deletes the unnecessary reference image from the frame memory (step 460), and then registers the reproduced image (k-1) as a reference image in the frame memory (step 480).

図5,6を用いて、このような参照画像の管理の具体例を示す。図5の例は対象画像の並べ替えが無い場合の処理である。符号501は対象画像を再生(復号)する順番(または時間)を示す。領域502内の正方形(505,520,540,560,580,581,…)は再生される対象画像を示している。領域503内の長方形(500,510,530,550,570,590,…)は対象画像の再生処理の前後におけるフレームメモリ内の状態(すなわち、参照画像リスト)を示している。本例では、フレームメモリは最大で4枚の画像を格納できることとする。図5内の凡例で示されるように、画像を示す正方形の中央に書かれている数値はPOC番号であり、上付きの数値はD_ID番号である。本実施形態では、D_ID番号=mである画像を参照して符号化及び復号される画像のD_ID番号には(m+1)という値を割り当てるが、他の規則によりD_ID番号の値を決定してもよい。   A specific example of such reference image management will be described with reference to FIGS. The example of FIG. 5 is processing when there is no rearrangement of the target image. Reference numeral 501 indicates the order (or time) for reproducing (decoding) the target image. Squares (505, 520, 540, 560, 580, 581,...) In the area 502 indicate target images to be reproduced. The rectangles (500, 510, 530, 550, 570, 590,...) In the area 503 indicate the state in the frame memory (that is, the reference image list) before and after the target image reproduction process. In this example, it is assumed that the frame memory can store a maximum of four images. As shown in the legend in FIG. 5, the numerical value written in the center of the square indicating the image is the POC number, and the superscript numerical value is the D_ID number. In the present embodiment, a value (m + 1) is assigned to the D_ID number of an image that is encoded and decoded with reference to an image with D_ID number = m. However, even if the value of the D_ID number is determined by other rules. Good.

POC番号=0の対象画像505を再生した時点では、フレームメモリは空である。すなわち、参照画像のリストには何も登録されていない。対象画像505が再生されると、その再生画像が参照画像としてフレームメモリに格納されるとともに、その再生画像のPOC番号およびD_ID番号がフレームメモリに登録される(状態510)。その後、対象画像520,540,560が再生されてフレームメモリに格納される(状態530,550,570)。対象画像560が再生されてフレームメモリに格納されると、フレームメモリが満杯になる(状態570)。   When the target image 505 with POC number = 0 is reproduced, the frame memory is empty. That is, nothing is registered in the reference image list. When the target image 505 is reproduced, the reproduced image is stored in the frame memory as a reference image, and the POC number and D_ID number of the reproduced image are registered in the frame memory (state 510). Thereafter, the target images 520, 540, and 560 are reproduced and stored in the frame memory (states 530, 550, and 570). When the target image 560 is reproduced and stored in the frame memory, the frame memory becomes full (state 570).

画像580が再生された時点ではフレームメモリが満杯なので、フレームメモリ内の参照画像を削除して当該フレームメモリ内に空き領域を確保する必要がある。本実施形態では、図4におけるステップ450において、フレームメモリ内で最大のD_ID番号を有し、且つ次に再生される対象画像のPOC番号(=POC)よりも小さいPOC番号を有する参照画像のうち、POC番号が最小である参照画像が不要参照画像として特定される。画像580を再生する時点では、参照画像リスト570の中で最大のD_ID番号「2」を有するものは参照画像571,572であり、これら二つの画像のPOC番号は次に再生される対象画像581のPOC番号「5」よりも小さい。したがって、これら二つの画像の中でPOC番号が最小(POC番号=1)である参照画像571が不要参照画像として特定される。したがって、この参照画像571がフレームメモリから削除された上で、対象画像580が再生されて参照画像としてフレームメモリに格納される(状態590)。 Since the frame memory is full when the image 580 is reproduced, it is necessary to delete the reference image in the frame memory and secure an empty area in the frame memory. In this embodiment, in step 450 in FIG. 4, the reference image having the largest D_ID number in the frame memory and having a POC number smaller than the POC number (= POC k ) of the target image to be reproduced next. Of these, the reference image with the smallest POC number is identified as an unnecessary reference image. When the image 580 is reproduced, the reference image list 570 having the largest D_ID number “2” is the reference image 571, 572, and the POC number of these two images is the target image 581 to be reproduced next. Is smaller than the POC number “5”. Therefore, the reference image 571 having the smallest POC number (POC number = 1) among these two images is specified as an unnecessary reference image. Therefore, after the reference image 571 is deleted from the frame memory, the target image 580 is reproduced and stored in the frame memory as a reference image (state 590).

これ以降も同様の処理が実行されて、フレームメモリ内の状態は符号591,592,593,594,…で示されるように移り変わる。このように、品質が悪いためにあまり参照されない参照画像(D_ID番号が大きい参照画像)のうち、対象画像から最も離れた位置にある参照画像を削除することにより、品質が良く且つ対象画像により近い再生画像を参照画像としてフレームメモリに格納することができる。その結果、予測符号化を効率よく行うことができる。図5の例では画像を出力順(表示順)に処理するので、次に再生される対象画像のPOC番号(=POC)は常に、フレームメモリ内のどの参照画像のPOC番号よりも大きい。したがって、図4のステップ450において「参照画像のPOC番号がPOCよりも小さい」という条件を省略してもよい。 Thereafter, similar processing is executed, and the state in the frame memory changes as indicated by reference numerals 591, 592, 593, 594,. In this way, by deleting the reference image located farthest from the target image among the reference images (reference images having a large D_ID number) that are not often referred to due to poor quality, the quality is good and close to the target image. The reproduced image can be stored in the frame memory as a reference image. As a result, predictive coding can be performed efficiently. In the example of FIG. 5, since the images are processed in the output order (display order), the POC number (= POC k ) of the target image to be reproduced next is always larger than the POC number of any reference image in the frame memory. Therefore, the condition that “the POC number of the reference image is smaller than POC k ” in step 450 of FIG. 4 may be omitted.

図6の例は対象画像を並べ替えた場合の処理である。符号621は対象画像を復号する順番(または時間)を示す。領域622内の正方形(601,602,604,606,608,620,640,660,661,670,680,…)は再生される対象画像を示している。領域623内の長方形(600,610,612,614,616,618,630,650,651,690,695,…)は対象画像の復号処理の前後におけるフレームメモリ内の参照画像の状態(参照画像リスト)を示している。図6の例では、フレームメモリは最大で5枚の画像を格納できることとする。各画像のPOC番号及びD_ID番号の表し方は図5と同様である。   The example of FIG. 6 is processing when the target images are rearranged. Reference numeral 621 indicates the order (or time) of decoding the target image. Squares in the region 622 (601, 602, 604, 606, 608, 620, 640, 660, 661, 670, 680,...) Indicate target images to be reproduced. A rectangle (600, 610, 612, 614, 616, 618, 630, 650, 651, 690, 695,...) In the area 623 indicates the state of the reference image (reference image) in the frame memory before and after the decoding process of the target image. List). In the example of FIG. 6, it is assumed that the frame memory can store a maximum of five images. The way of expressing the POC number and D_ID number of each image is the same as in FIG.

図6の例では、対象画像の復号順はその出力順(表示順)と異なる。例えばPOC番号=0の対象画像601を再生した後に、POC番号=8の対象画像602を再生し、その次にPOC番号=4の対象画像604を再生する。このように出力順(表示順)と異なる順序で画像を符号化及び復号することで「双方向予測」ができるため、高い圧縮効率で動画像を符号化することができる。   In the example of FIG. 6, the decoding order of the target images is different from the output order (display order). For example, after the target image 601 with POC number = 0 is reproduced, the target image 602 with POC number = 8 is reproduced, and then the target image 604 with POC number = 4 is reproduced. Since “bidirectional prediction” can be performed by encoding and decoding images in an order different from the output order (display order) in this way, a moving image can be encoded with high compression efficiency.

処理はフレームメモリが空の状態(状態600)から開始する。まず、対象画像601,602,604,606,608が順に再生されてフレームメモリに格納される。対象画像608がフレームメモリに格納されると、フレームメモリが満杯になる(状態618)。   The process starts from a state where the frame memory is empty (state 600). First, target images 601, 602, 604, 606, and 608 are sequentially reproduced and stored in the frame memory. When the target image 608 is stored in the frame memory, the frame memory becomes full (state 618).

続いて、これらの参照画像を用いて4個の対象画像620を順に再生する。対象画像620は「非参照画像」(他の画像を復号する際には参照されない画像)であるため、再生された対象画像620はフレームメモリに格納されることなく出力端子から送出される。したがって、フレームメモリの状態630は状態618から変わらない。   Subsequently, four target images 620 are sequentially reproduced using these reference images. Since the target image 620 is a “non-reference image” (an image that is not referred to when decoding other images), the reproduced target image 620 is sent from the output terminal without being stored in the frame memory. Accordingly, the state 630 of the frame memory remains unchanged from the state 618.

次にPOC番号=16の画像640が再生される。画像640は参照画像になり得るので、フレームメモリ内の参照画像を削除して当該フレームメモリに空き領域を確保する必要がある。本実施形態では、図4におけるステップ450において、フレームメモリ内で最大のD_ID番号を有し、且つ次に再生される対象画像のPOC番号(POC)よりも小さいPOC番号を有する参照画像のうち、POC番号が最小である参照画像が不要参照画像として特定される。画像640を再生する時点では、参照画像リスト630の中で最大のD_ID番号「2」を有するものは参照画像631,632であり、これら二つの画像のPOC番号は次に再生される対象画像660のPOC番号「12」よりも小さい。したがって、これら二つの画像の中でPOC番号が最小(POC番号=2)である参照画像631が不要参照画像として特定される。その結果、この参照画像631がフレームメモリから削除された上で、対象画像640が再生されて参照画像としてフレームメモリに格納される(状態650)。 Next, an image 640 with POC number = 16 is reproduced. Since the image 640 can be a reference image, it is necessary to delete the reference image in the frame memory and secure an empty area in the frame memory. In this embodiment, in step 450 in FIG. 4, among the reference images having the largest D_ID number in the frame memory and having a POC number smaller than the POC number (POC k ) of the target image to be reproduced next. , The reference image with the smallest POC number is identified as an unnecessary reference image. At the time of reproducing the image 640, the reference image list 630 having the largest D_ID number “2” is the reference image 631, 632, and the POC number of these two images is the target image 660 to be reproduced next. Is smaller than the POC number “12”. Therefore, the reference image 631 having the smallest POC number (POC number = 2) among these two images is specified as an unnecessary reference image. As a result, the reference image 631 is deleted from the frame memory, and the target image 640 is reproduced and stored in the frame memory as a reference image (state 650).

次に、POC番号=14の対象画像670を再生する場合について説明する。対象画像670は参照画像になり得るので、フレームメモリ内の参照画像を削除して当該フレームメモリに空き領域を確保する必要がある。   Next, a case where the target image 670 with POC number = 14 is reproduced will be described. Since the target image 670 can be a reference image, it is necessary to delete the reference image in the frame memory and secure an empty area in the frame memory.

この際のステップ450の処理では、まず、最大のD_ID番号「2」を持ち、且つ次に処理される対象画像680のPOC番号「9」よりも小さいPOC番号を持つ参照画像が検索されるが、この条件を満たす参照画像はリスト690に存在しない。そこで次に、2番目に大きいD_ID番号「1」を持ち、且つ次に処理される対象画像680のPOC番号「9」よりも小さいPOC番号を持つ参照画像が検索されるが、この条件を満たす参照画像もリスト690に存在しない。   In the process of step 450 at this time, first, a reference image having the largest D_ID number “2” and a POC number smaller than the POC number “9” of the target image 680 to be processed next is searched. No reference image satisfying this condition exists in the list 690. Therefore, a reference image having the second largest D_ID number “1” and a POC number smaller than the POC number “9” of the target image 680 to be processed next is searched. The reference image does not exist in the list 690.

そこで次に、D_ID番号「0」を持ち、且つ次に処理される対象画像680のPOC番号「9」よりも小さいPOC番号を持つ参照画像が検索され、参照画像691,692が特定される。したがって、これら二つの画像の中でPOC番号が最小(POC番号=0)である参照画像691が不要参照画像として特定される。これにより、参照画像691がフレームメモリから削除された上で、対象画像670が再生されて参照画像としてフレームメモリに格納される(状態695)。   Therefore, next, a reference image having a D_ID number “0” and a POC number smaller than the POC number “9” of the target image 680 to be processed next is searched, and the reference images 691 and 692 are specified. Therefore, the reference image 691 having the smallest POC number (POC number = 0) among these two images is specified as an unnecessary reference image. Thereby, after the reference image 691 is deleted from the frame memory, the target image 670 is reproduced and stored in the frame memory as a reference image (state 695).

このように、「POC番号が次に処理される対象画像680のPOC番号よりも小さい」との条件があるために、参照画像リスト695にはPOC番号=10の参照画像696が残される。POC番号=9の対象画像は、POC番号=0の参照画像よりもPOC番号=10の参照画像に近い位置にあるので、上記のように参照画像を管理することで、参照画像との間で時間軸上での相関が高い対象画像を効率よく予測符号化することができる。   Thus, since there is a condition that “the POC number is smaller than the POC number of the target image 680 to be processed next”, the reference image 696 with the POC number = 10 is left in the reference image list 695. Since the target image with the POC number = 9 is closer to the reference image with the POC number = 10 than the reference image with the POC number = 0, the reference image is managed as described above, so It is possible to efficiently predict and encode a target image having a high correlation on the time axis.

図5,6に示すように、図4のステップ450における条件を予測符号化の構造に応じて下記a〜cのいずれかとすることが可能である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the condition in step 450 of FIG. 4 can be any one of the following a to c according to the structure of predictive coding.

(a)所定のD_ID番号(例えば最大のD_ID番号)を持つ参照画像のうち最小のPOC番号を持つ参照画像を不要参照画像とする。この手法は、図5に示すように対象画像の並べ替えがない場合に適用可能である。
(b)所定のD_ID番号(例えば最大のD_ID番号)を持ち、且つ次に処理される対象画像のものよりも小さいPOC番号を持つ参照画像のうち、POC番号が最小である参照画像を不要参照画像とする。この手法は、画像の並べ替えがある場合に適用可能である。
(c)次に処理される対象画像のものよりも小さいPOC番号を持つ参照画像のうち、POC番号が最小である参照画像を不要参照画像とする。この手法は、全ての画像のD_ID番号が同じ場合に適用可能である。
(A) A reference image having the smallest POC number among reference images having a predetermined D_ID number (for example, the largest D_ID number) is set as an unnecessary reference image. This method is applicable when there is no rearrangement of the target images as shown in FIG.
(B) Among the reference images having a predetermined D_ID number (for example, the maximum D_ID number) and having a POC number smaller than that of the target image to be processed next, the reference image having the smallest POC number is unnecessary reference An image. This technique is applicable when there is a rearrangement of images.
(C) Of the reference images having a POC number smaller than that of the target image to be processed next, the reference image having the smallest POC number is set as an unnecessary reference image. This method is applicable when the D_ID numbers of all images are the same.

なお、図4〜6の説明は符号化処理における復号および再生処理についても同様である。   The description of FIGS. 4 to 6 is the same for the decoding and reproduction processing in the encoding processing.

上述した図6の例は「双方向予測」の符号化構造に該当する場合である。双方向予測を行うために、二つの予測信号を取得し、これらの信号を平均(または重み付き平均)化して最終の予測信号を生成する。二つの予測信号を取得するには、フレームメモリに格納されている参照画像を論理的に二つの参照画像リスト、すなわちList0とList1とに分けて、第1の予測信号はList0に含まれている複数の参照画像から、第2の予測信号はList1に含まれている複数の参照画像から、それぞれ取得する。各対象ブロックについて、どのリストから予測信号を取得するかについての指示は、符号化装置にて誤差最小法に基づいて決定した上で復号装置に伝送される。   The example of FIG. 6 described above corresponds to the “bidirectional prediction” coding structure. In order to perform bi-directional prediction, two prediction signals are acquired, and these signals are averaged (or weighted average) to generate a final prediction signal. In order to obtain two prediction signals, the reference image stored in the frame memory is logically divided into two reference image lists, that is, List0 and List1, and the first prediction signal is included in List0. From the plurality of reference images, the second prediction signal is obtained from each of the plurality of reference images included in List1. For each target block, an instruction as to which list the prediction signal is to be acquired from is determined by the encoding device based on the minimum error method and then transmitted to the decoding device.

本実施形態では、フレームメモリ内の参照画像のPOC番号及びD_ID番号を用いて論理的参照画像リストList0およびList1を以下の手順で用意する。   In the present embodiment, logical reference image lists List0 and List1 are prepared by the following procedure using the POC number and D_ID number of the reference image in the frame memory.

(1)フレームメモリにある複数の参照画像をセットA(Set A)とセットB(Set B)とに分ける。セットAには対象画像のPOC番号より小さいPOC番号を持つ参照画像を含ませ、セットBには対象画像のPOC番号より大きいPOC番号を持つ参照画像を含ませる。
(2)セットA及びセットBの各参照画像の順番をソートする。具体的には、D_ID番号の小さい参照画像(すなわち重要な参照画像)がリストの先に並ぶように、ソートを行う。同じD_ID番号の参照画像については、対象画像のPOC番号に近いものがリストの先に並ぶように、ソートを行う。
(3)(2)でソートされたセットAをList0とする。セットAのサイズ(セットAに登録されている参照画像の数)がList0のサイズ(List0に登録可能な参照画像の最大数)より小さい場合は、上記ソートされたセットBをList0に加える。ただし、セットAと重複する参照画像は取り除く。本実施形態では、List0のサイズはフレームメモリの大きさと同じである。
(4)(2)でソートされたセットBをList1とする。セットBのサイズ(セットBに登録されている参照画像の数)がList1のサイズ(List1に登録可能な参照画像の最大数)より小さい場合は、上記ソートされたセットAをList1に加える。ただし、セットBと重複する参照画像は取り除く。本実施形態では、List1のサイズはフレームメモリの大きさと同じである。
(1) A plurality of reference images in the frame memory are divided into a set A (Set A) and a set B (Set B). Set A includes a reference image having a POC number smaller than the POC number of the target image, and set B includes a reference image having a POC number larger than the POC number of the target image.
(2) The order of each reference image in set A and set B is sorted. Specifically, the sorting is performed so that reference images having a small D_ID number (that is, important reference images) are arranged at the top of the list. For reference images with the same D_ID number, sorting is performed so that images close to the POC number of the target image are arranged at the end of the list.
(3) Set A sorted in (2) is List0. If the size of set A (the number of reference images registered in set A) is smaller than the size of List0 (the maximum number of reference images that can be registered in List0), the sorted set B is added to List0. However, the reference image overlapping with the set A is removed. In the present embodiment, the size of List0 is the same as the size of the frame memory.
(4) Set B sorted in (2) is List1. If the size of set B (the number of reference images registered in set B) is smaller than the size of List1 (the maximum number of reference images that can be registered in List1), the sorted set A is added to List1. However, the reference image overlapping with the set B is removed. In the present embodiment, the size of List1 is the same as the size of the frame memory.

このようにPOC番号とD_ID番号とに基づいて、品質が良くかつより対象画像に近い再生画像を参照画像リストの先に配置して、当該再生画像がより参照され易くすることにより、対象画像との相関が高い良質な参照画像による予測信号を生成することができる。そしてこれにより、符号化効率を向上させる効果を得ることができる。   In this way, based on the POC number and the D_ID number, a reproduction image having a high quality and closer to the target image is arranged at the end of the reference image list so that the reproduction image can be referred to more easily. It is possible to generate a prediction signal based on a high-quality reference image having a high correlation. As a result, the effect of improving the coding efficiency can be obtained.

上記の処理に関する擬似コードは下記のように書ける。
cIdx = 0
offsetB = min(size(List1), size(Set B));
for( i=0; i < size(Set A) &&cIdx < size(List0); cIdx++,i++ )
List0[ cIdx ] = Set A[ i ]
for( i=0; i < size(Set B) &&cIdx < size(List0); cIdx++,i++ )
List0[ cIdx ] = Set B[ (i +offsetB) % size(Set B) ]

cIdx = 0
offsetA = min(size(List0), size(Set A));
for( i=0; i < size(Set B) &&cIdx < size(List1); cIdx++,i++ )
List1[ cIdx ] = Set B[ i ]
for( i=0; i < size(Set A) &&cIdx < size(List1); cIdx++,i++ )
List1[ cIdx ] = Set A[ (i +offsetA) % size(Set A) ]
The pseudo code for the above process can be written as:
cIdx = 0
offsetB = min (size (List1), size (Set B));
for (i = 0; i <size (Set A) && cIdx <size (List0); cIdx ++, i ++)
List0 [cIdx] = Set A [i]
for (i = 0; i <size (Set B) && cIdx <size (List0); cIdx ++, i ++)
List0 [cIdx] = Set B [(i + offsetB)% size (Set B)]

cIdx = 0
offsetA = min (size (List0), size (Set A));
for (i = 0; i <size (Set B) && cIdx <size (List1); cIdx ++, i ++)
List1 [cIdx] = Set B [i]
for (i = 0; i <size (Set A) && cIdx <size (List1); cIdx ++, i ++)
List1 [cIdx] = Set A [(i + offsetA)% size (Set A)]

本実施形態では、より多く参照される重要な参照画像に小さいD_ID番号を割り当てたが、そのような重要な参照画像に大きなD_ID番号を割り当ててもよい。この場合には、図4のステップ450において、D_ID番号が最小である参照画像から順に不要参照画像の有無を判定すればよい(必要に応じて、不要参照画像が見つかるまでD_ID番号を一つずつ増やしながら探索処理を繰り返す)。 In the present embodiment, a small D_ID number is assigned to an important reference image that is referred to more frequently, but a large D_ID number may be assigned to such an important reference image. In this case, in step 450 of FIG. 4, the presence or absence of unnecessary reference images may be determined in order from the reference image having the smallest D_ID number (if necessary, D_ID numbers are set one by one until an unnecessary reference image is found. Repeat search process while increasing).

本実施形態ではPOCが「次に処理される画像のPOC番号」を示したが、その代わりに既にバッファにある参照画像のPOC番号を用いた条件を設定してもよい。すなわち、POCを「最小のD_ID番号を持つ参照画像のPOC番号のうち2番目に大きいPOC番号」としてもよい。 In the present embodiment, POC k indicates “the POC number of the next image to be processed”, but instead, a condition using the POC number of the reference image already in the buffer may be set. That is, POC k may be “the second largest POC number among the POC numbers of the reference images having the smallest D_ID number”.

本実施形態ではPOC番号を用いたが、表示時刻、復号順あるいは復号時刻、フレーム番号などを画像の順番を示す情報として用いてもよい。   In this embodiment, the POC number is used, but display time, decoding order or decoding time, frame number, and the like may be used as information indicating the order of images.

次に、図7〜10を用いて、本実施形態に係るプログラムについて説明する。図7は実施形態に係る動画像予測符号化プログラムを示すブロック図である。図8は実施形態に係る動画像予測復号プログラムを示すブロック図である。図9はコンピュータ30のハードウェア構成を示す図であり、図10はコンピュータ30の斜視図である。   Next, the program according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram showing a video predictive encoding program according to the embodiment. FIG. 8 is a block diagram showing a moving picture predictive decoding program according to the embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the computer 30, and FIG. 10 is a perspective view of the computer 30.

動画像予測符号化プログラムP100は、ブロック分割モジュールP102、予測信号生成モジュールP103、記憶モジュールP104、減算モジュールP105、変換モジュールP106、量子化モジュールP107、逆量子化モジュールP108、逆変換モジュールP109、加算モジュールP110、エントロピー符号化モジュールP111、及びバッファ管理モジュールP114を備えている。各モジュールの機能は、ブロック分割器102、予測信号生成器103、フレームメモリ104、減算器105、変換器106、量子化器107、逆量子化器108、逆変換器109、加算器110、エントロピー符号化器111、及びバッファ管理器114の機能と同様である。   The moving picture predictive coding program P100 includes a block division module P102, a prediction signal generation module P103, a storage module P104, a subtraction module P105, a transformation module P106, a quantization module P107, an inverse quantization module P108, an inverse transformation module P109, and an addition module. P110, an entropy encoding module P111, and a buffer management module P114. The function of each module is as follows: block divider 102, prediction signal generator 103, frame memory 104, subtractor 105, transformer 106, quantizer 107, inverse quantizer 108, inverse transformer 109, adder 110, entropy The functions of the encoder 111 and the buffer manager 114 are the same.

動画像予測復号プログラムP200は、データ解析モジュールP202、逆量子化モジュールP203、逆変換モジュールP204、加算モジュールP205、記憶モジュールP207、予測信号生成モジュールP208、及びバッファ管理モジュールP209を備えている。各モジュールの機能は、データ解析器202、逆量子化器203、逆変換器204、加算器205、フレームメモリ207、予測信号生成器208、及びバッファ管理器209の機能と同様である。   The moving picture predictive decoding program P200 includes a data analysis module P202, an inverse quantization module P203, an inverse transform module P204, an addition module P205, a storage module P207, a prediction signal generation module P208, and a buffer management module P209. The functions of each module are the same as the functions of the data analyzer 202, inverse quantizer 203, inverse transformer 204, adder 205, frame memory 207, prediction signal generator 208, and buffer manager 209.

動画像予測符号化プログラムP100及び動画像予測復号プログラムP200は、図9,10に示す記録媒体10により提供される。コンピュータ30は、動画像予測符号化プログラムP100を読み込んで実行した場合には符号化装置100として機能し、動画像予測復号プログラムP200を読み込んで実行した場合には復号装置200として機能する。なお、プログラムP100,P200を実行する機器はコンピュータ30に限定されず、CPUを具備しソフトウエアによる処理や制御を行なうDVDプレーヤ、セットトップボックス、携帯電話機などでもよい。   The moving picture predictive encoding program P100 and the moving picture predictive decoding program P200 are provided by the recording medium 10 shown in FIGS. The computer 30 functions as the encoding device 100 when the moving image predictive encoding program P100 is read and executed, and functions as the decoding device 200 when the moving image predictive decoding program P200 is read and executed. The device that executes the programs P100 and P200 is not limited to the computer 30, but may be a DVD player, a set top box, a mobile phone, or the like that includes a CPU and performs processing and control by software.

図9に示すように、コンピュータ30は、フレキシブルディスクドライブ装置やCD−ROMドライブ装置、DVDドライブ装置等の読取装置12と、オペレーティングシステムを常駐させた作業用メモリ(RAM)14と、記録媒体10に記憶されたプログラムを記憶するメモリ16と、ディスプレイ(表示装置)18と、入力装置であるマウス20及びキーボード22と、データの送受信を行うための通信装置24と、プログラムの実行を制御するCPU26とを備えている。記録媒体10が読取装置12に挿入されると、コンピュータ30は記録媒体10に格納された動画像予測符号化プログラムあるいは動画像予測復号プログラムにアクセス可能になり、このプログラムを読み込んで実行することで、符号化装置100または復号装置200として動作する。   As shown in FIG. 9, the computer 30 includes a reading device 12 such as a flexible disk drive device, a CD-ROM drive device, and a DVD drive device, a working memory (RAM) 14 in which an operating system is resident, and a recording medium 10. A memory 16 for storing programs stored therein, a display (display device) 18, a mouse 20 and a keyboard 22 as input devices, a communication device 24 for transmitting and receiving data, and a CPU 26 for controlling execution of the programs. And. When the recording medium 10 is inserted into the reading device 12, the computer 30 can access the moving picture predictive encoding program or the moving picture predictive decoding program stored in the recording medium 10, and by reading and executing this program. It operates as the encoding device 100 or the decoding device 200.

図10に示すように、動画像予測符号化プログラム及び動画像復号プログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号40としてネットワークを介して提供されてもよい。この場合、コンピュータ30は、通信装置24によって受信した動画像予測符号化プログラムもしくは動画像復号プログラムをメモリ16に格納し、そのプログラムを実行することで、符号化装置100または復号装置200として動作する。   As shown in FIG. 10, the moving picture predictive encoding program and the moving picture decoding program may be provided as a data signal 40 superimposed on a carrier wave via a network. In this case, the computer 30 stores the moving image predictive encoding program or moving image decoding program received by the communication device 24 in the memory 16, and operates as the encoding device 100 or the decoding device 200 by executing the program. .

以上説明したように、本実施形態によれば、バッファ(フレームメモリ104,207)に格納されている参照画像の出力順序情報(POC番号)および依存度情報(D_ID番号)の少なくとも一つに基づいて、削除しようとする参照画像が決定される。そのため、明示的に管理情報を送ることなく、品質の優れた参照画像をより長い間バッファに格納して、当該参照画像をより多くの対象画像の符号化または復号に用いることができる。その結果、画像の圧縮率を高めることができる。具体的には、品質の優れない参照画像に大きいD_ID番号を割り当て、これらの参照画像の中から、対象画像から最も離れている参照画像を順番に削除することにより、品質が良く且つより対象画像に近い再生画像を参照画像としてバッファに格納することができる。その結果、対象画像との相関が高い参照画像を確保して、効率よく予測符号化を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, based on at least one of the output order information (POC number) and dependency information (D_ID number) of the reference image stored in the buffer (frame memories 104 and 207). Thus, the reference image to be deleted is determined. Therefore, it is possible to store a reference image with excellent quality in a buffer for a longer period without explicitly sending management information, and use the reference image for encoding or decoding more target images. As a result, the image compression rate can be increased. Specifically, a high D_ID number is assigned to a reference image with poor quality, and a reference image that is farthest from the target image is sequentially deleted from these reference images, thereby improving the quality and the target image. A reproduced image close to can be stored in the buffer as a reference image. As a result, it is possible to secure a reference image having a high correlation with the target image and perform predictive coding efficiently.

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。   The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

上記実施形態ではバッファ管理器がフレームメモリ内の参照画像を直接的に制御したが、「参照画像リスト」という論理手段を介してフレームメモリ内の画像を参照画像にマッピングする場合にも、本発明の手法を適用できる。   In the above embodiment, the buffer manager directly controls the reference image in the frame memory. However, the present invention can be applied to the case where the image in the frame memory is mapped to the reference image via a logic means called “reference image list”. Can be applied.

100…動画像予測符号化装置、101…第1入力端子、102…ブロック分割器、103…予測信号生成器、104…フレームメモリ、105…減算器、106…変換器、107…量子化器、108…逆量子化器、109…逆変換器、110…加算器、111…エントロピー符号化器、112…出力端子、113…第2入力端子、114…バッファ管理器、200…動画像予測復号装置、201…入力端子、202…データ解析器、203…逆量子化器、204…逆変換器、205…加算器、206…出力端子、207…フレームメモリ、208…予測信号生成器、209…バッファ管理器、P100…動画像予測符号化プログラム、P102…ブロック分割モジュール、P103…予測信号生成モジュール、P104…記憶モジュール、P105…減算モジュール、P106…変換モジュール、P107…量子化モジュール、P108…逆量子化モジュール、P109…逆変換モジュール、P110…加算モジュール、P111…エントロピー符号化モジュール、P114…バッファ管理モジュール、P200…動画像予測復号プログラム、P202…データ解析モジュール、P203…逆量子化モジュール、P204…逆変換モジュール、P205…加算モジュール、P207…記憶モジュール、P208…予測信号生成モジュール、P209…バッファ管理モジュール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Moving image predictive coding apparatus 101 ... 1st input terminal, 102 ... Block divider, 103 ... Prediction signal generator, 104 ... Frame memory, 105 ... Subtractor, 106 ... Converter, 107 ... Quantizer, DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 ... Inverse quantizer, 109 ... Inverse transformer, 110 ... Adder, 111 ... Entropy encoder, 112 ... Output terminal, 113 ... Second input terminal, 114 ... Buffer manager, 200 ... Moving picture predictive decoding apparatus , 201 ... input terminal, 202 ... data analyzer, 203 ... inverse quantizer, 204 ... inverse transformer, 205 ... adder, 206 ... output terminal, 207 ... frame memory, 208 ... prediction signal generator, 209 ... buffer Manager, P100 ... moving picture predictive encoding program, P102 ... block division module, P103 ... prediction signal generation module, P104 ... storage module, 105 ... Subtraction module, P106 ... Conversion module, P107 ... Quantization module, P108 ... Inverse quantization module, P109 ... Inverse transformation module, P110 ... Addition module, P111 ... Entropy encoding module, P114 ... Buffer management module, P200 ... Movie Image prediction decoding program, P202 ... data analysis module, P203 ... inverse quantization module, P204 ... inverse transform module, P205 ... addition module, P207 ... storage module, P208 ... prediction signal generation module, P209 ... buffer management module.

Claims (6)

動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力手段と、
過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化手段と、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、
前記再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像として格納するバッファと、
前記バッファを制御するバッファ管理手段とを備え、
前記バッファ管理手段が、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測符号化装置。
Input means for receiving a plurality of target images constituting a moving image;
Output order information indicating the output order of the target images that have been predictively encoded using at least one image that has been previously encoded and decoded and reproduced as a reference image, and other images Encoding means for generating compressed image data by adding, to the target image, dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image at the time of predictive encoding,
Decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
A buffer for storing the reproduced image as a reference image used for encoding a subsequent image;
Buffer management means for controlling the buffer,
The buffer management means, among the plurality of reference images stored in the buffer, out of the reference images having the lowest dependency according to the dependency information, the output order based on the output order information is a prediction code A reference image that is smaller than the output order of the target image that is an object to be converted is identified, and among the identified reference images, the reference image that has the smallest output order based on the output order information is deleted from the plurality of reference images determining as a reference image, motion image predictive coding apparatus.
動画像予測符号化装置により実行される動画像予測符号化方法であって、
動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力ステップと、
過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該他の画像の当該対象画像への依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化ステップと、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号ステップと、
前記再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像としてバッファに格納する格納ステップと、
前記バッファを制御するバッファ管理ステップとを含み、
前記バッファ管理ステップでは、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測符号化方法。
A video predictive encoding method executed by a video predictive encoding device,
An input step for receiving a plurality of target images constituting the moving image;
Output order information indicating the output order of the target images that have been predictively encoded using at least one image that has been previously encoded and decoded and reproduced as a reference image, and other images Encoding step of generating compressed image data by adding dependency information indicating the dependency of the other image to the target image when predictively encoding the image to the target image;
A decoding step of decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
Storing the reproduced image in a buffer as a reference image used to encode a subsequent image;
A buffer management step for controlling the buffer,
In the buffer management step, out of a plurality of reference images stored in the buffer, an output order based on the output order information is a prediction code based on the reference image having the lowest dependency according to the dependency information. A reference image that is smaller than the output order of the target image that is an object to be converted is identified, and among the identified reference images, the reference image that has the smallest output order based on the output order information is deleted from the plurality of reference images A moving picture predictive encoding method that is determined as a reference picture.
動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力手段であって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、前記対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の前記対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力手段と、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、
前記再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像として格納するバッファと、
前記バッファを制御するバッファ管理手段とを備え、
前記バッファ管理手段が、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測復号装置。
Input means for receiving compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image, wherein the compressed image data is predictively encoded using at least one image decoded and reproduced in the past as a reference image The output data, output order information indicating the output order of the target image, and dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image when predictively encoding the other target image, Input means;
Decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
A buffer for storing the reproduced image as a reference image used for decoding subsequent images;
Buffer management means for controlling the buffer,
The buffer management means outputs the decoding order based on the output order information from among the reference pictures having the lowest dependence according to the dependence information among the plurality of reference pictures stored in the buffer . A reference image that identifies a reference image that is smaller than the output order of the target image that is the target , and that deletes the reference image that has the minimum output order based on the output order information from the plurality of reference images. A video predictive decoding apparatus that determines as follows.
動画像予測復号装置により実行される動画像予測復号方法であって、
動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力ステップであって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、前記対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の前記対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力ステップと、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号ステップと、
前記再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像としてバッファに格納する格納ステップと、
前記バッファを制御するバッファ管理ステップとを含み、
前記バッファ管理ステップでは、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測復号方法。
A video predictive decoding method executed by a video predictive decoding device,
An input step for receiving compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image, wherein the compressed image data is predictively encoded using at least one image decoded and reproduced in the past as a reference image The output data, output order information indicating the output order of the target image, and dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image when predictively encoding the other target image, An input step;
A decoding step of decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
Storing the playback image in a buffer as a reference image used to decode subsequent images;
A buffer management step for controlling the buffer,
In the buffer management step, out of a plurality of reference images stored in the buffer, an output order based on the output order information is selected from among reference images having the lowest dependency according to the dependency information. A reference image that identifies a reference image that is smaller than the output order of the target image that is the target , and that deletes the reference image that has the minimum output order based on the output order information from the plurality of reference images. A video predictive decoding method that is determined as :
動画像を構成する複数の対象画像を受け付ける入力手段と、
過去に符号化された後に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて各対象画像を予測符号化し、予測符号化された対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の画像を予測符号化する際の当該対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを当該対象画像に付加することで圧縮画像データを生成する符号化手段と、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、
前記再生画像を、後続の画像を符号化するために用いる参照画像として格納するバッファと、
前記バッファを制御するバッファ管理手段とをコンピュータに実行させ、
前記バッファ管理手段が、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、予測符号化の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測符号化プログラム。
Input means for receiving a plurality of target images constituting a moving image;
Output order information indicating the output order of the target images that have been predictively encoded using at least one image that has been previously encoded and decoded and reproduced as a reference image, and other images Encoding means for generating compressed image data by adding, to the target image, dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image at the time of predictive encoding,
Decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
A buffer for storing the reproduced image as a reference image used for encoding a subsequent image;
Causing a computer to execute buffer management means for controlling the buffer;
The buffer management means, among the plurality of reference images stored in the buffer, out of the reference images having the lowest dependency according to the dependency information, the output order based on the output order information is a prediction code A reference image that is smaller than the output order of the target image that is an object to be converted is identified, and among the identified reference images, the reference image that has the smallest output order based on the output order information is deleted from the plurality of reference images A moving picture predictive coding program that is determined as a reference picture.
動画像を構成する複数の対象画像のそれぞれについての圧縮画像データを受け付ける入力手段であって、該圧縮画像データが、過去に復号および再生された少なくとも一つの画像を参照画像として用いて予測符号化されたデータと、前記対象画像の出力順序を示す出力順序情報と、他の対象画像を予測符号化する際の前記対象画像に対する当該他の画像の依存度を示す依存度情報とを含む、該入力手段と、
前記圧縮画像データを復号して再生画像を生成する復号手段と、
前記再生画像を、後続の画像を復号するために用いられる参照画像として格納するバッファと、
前記バッファを制御するバッファ管理手段とをコンピュータに実行させ、
前記バッファ管理手段が、前記バッファに格納されている複数の参照画像のうち、依存度情報に従った依存度が最も低い参照画像の中から、前記出力順序情報に基づいた出力順序が、復号の対象である前記対象画像の出力順序よりも小さい参照画像を特定し、特定した参照画像のうち出力順序情報に基づく出力順序が最小の参照画像を、当該複数の参照画像の中から削除する参照画像として決定する、動画像予測復号プログラム。
Input means for receiving compressed image data for each of a plurality of target images constituting a moving image, wherein the compressed image data is predictively encoded using at least one image decoded and reproduced in the past as a reference image The output data, output order information indicating the output order of the target image, and dependency information indicating the dependency of the other image with respect to the target image when predictively encoding the other target image, Input means;
Decoding means for decoding the compressed image data to generate a reproduced image;
A buffer for storing the reproduced image as a reference image used for decoding subsequent images;
Causing a computer to execute buffer management means for controlling the buffer;
The buffer management means outputs the decoding order based on the output order information from among the reference pictures having the lowest dependence according to the dependence information among the plurality of reference pictures stored in the buffer . A reference image that identifies a reference image that is smaller than the output order of the target image that is the target , and that deletes the reference image that has the minimum output order based on the output order information from the plurality of reference images. A moving picture predictive decoding program which is determined as
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