JP5892774B2 - 車両用ヒートポンプシステムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ヒートポンプシステムの制御方法に関し、より詳しくは、外部凝縮機の外部積霜（ｆｒｏｓｔ）を防止すると同時に、ＰＴＣヒータの電力消耗を少なくして走行距離を大きくした車両用ヒートポンプシステムの制御方法に関する。

一般に、自動車用空気調和装置は、自動車の室内を冷房または暖房するためのエアコンモジュールを含んで構成される。このようなエアコンモジュールでは、熱交換媒体は、圧縮器の駆動によって吐出され、凝縮機、レシーバードライヤー、膨張バルブ、および蒸発器を経て、圧縮器に戻る循環をしている。この循環過程で、エアコンモジュールは、蒸発器による熱交換を利用して自動車の室内を冷房したり、ヒータによる冷却水の熱交換によって室内を暖房している。

最近、エネルギー効率と環境汚染の問題に対する関心が日毎に大きくなり、従来の内燃機関自動車を実質的に代替できる親環境自動車の開発が要求されるようになってきた。親環境自動車は、通常、燃料電池や電気を動力源とする電気自動車や、エンジンと電気バッテリを利用するハイブリッド自動車に区分される。

親環境車両のうちの電気自動車の空気調和装置には、一般車両の空気調和装置とは異なって別途のヒータを使用していない。電気自動車に適用される空気調和装置を、通常、ヒートポンプシステムという。

このようなヒートポンプシステムによれば、夏季冷房モードの時には圧縮器で圧縮された高温、高圧のガス冷媒（ｇａｓｅｏｕｓ ｒｅｆｒｉｇｅｒａｎｔ）が、凝縮機を通じて凝縮された後、レシーバードライヤーおよび膨張バルブを経て蒸発器に供給される。ガス冷媒は、蒸発器で蒸発し、室内の温度および湿度を低くする。しかし、ヒートポンプシステムは、冬季暖房モードの時には高温、高圧のガス冷媒をヒータ媒体として利用できるという特徴を有している。

即ち、電気自動車は、暖房モードで高温、高圧のガス冷媒をバルブを通して室外凝縮機でなく室内凝縮機に流し、外気との熱交換を行う。熱交換された外気は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータを通過した後、車両室内に流入して車両の室内温度を高める。室内凝縮機に流入した高温、高圧のガス冷媒は、外気との熱交換によって凝縮し、液体冷媒（ｌｉｑｕｉｄ ｒｅｆｒｉｇｅｒａｎｔ）として吐出される。

このような従来のヒートポンプシステムは、冬季の低温あるいは極低温状態の外気と冷媒が室内凝縮機で熱交換し、冷媒が超低温状態で室内凝縮機から排出されて外部凝縮機に流入する。したがって、外部凝縮機表面に結氷して熱交換媒体の熱交換効率、暖房性能および暖房効率が低下する原因となる。また、冷房モードから暖房モードに転換するとき、蒸発器の外部に残留した凝縮水によって湿度が増加し、除湿性能を低下させてしまう。

このような問題を防止するために、外部凝縮機の表面結氷を除去する除霜モードでは、圧縮器の作動を中止して、ＰＴＣヒータだけで暖房を行わなければならなかった。そのために、暖房性能が極めて低下すると同時に、電源使用量の増加による暖房負荷の上昇、および暖房走行時に走行距離が短縮されるという問題点がある。

また、室内凝縮機からの液体冷媒が圧縮器に流入する時、液体冷媒をガス冷媒に転換できる熱源が不足するため圧縮効率が低下し、外気温度が低い場合には暖房性能が顕著に不足し、システムが不安定であるだけでなく、液体冷媒が圧縮器に流入する時に圧縮器の耐久性が低下するという問題点もある。
また、車両の室内の湿気除去のための別途の除湿モードでは２方向バルブの頻繁な開閉作動による騒音および振動が発生するという問題点も有している。

車両のヒートポンプ装置については、デフロスト時でも暖房を継続することができ、かつハイブリッド車や電気自動車のように十分なエンジン廃熱を得られない車両でもデフロストすることができる車両用ヒートポンプ装置〔特許文献１〕、低温時の昇温が効率的に遂行されるとともに、キャビン内の暖房を迅速に行うことを可能にした車両用ヒートポンプ式空調システム〔特許文献２〕、寒冷地でも室外熱交換器に霜が着くことなく、安定した暖房が可能で信頼性の高い車両用ヒートポンプ式空調装置〔特許文献３〕などの報告がある。

特開２０１１−１９５０２１号公報 特開２０１１−１５２８６３号公報 特開２００８−０４４５６２号公報

本発明の目的は、車両の暖房性能と除湿性能を向上させ、外部凝縮機の外部積霜を防止する車両用ヒートポンプシステムの制御方法を提供することにある。また、車両のＰＴＣヒータの消費電力を減らして、一定量燃料での走行距離を延ばすことができる車両用ヒートポンプシステムの制御方法を提供することにある。

本発明の車両用ヒートポンプシステムは、冷媒ラインを通して循環する冷媒を利用して車両の室内の冷房および暖房を調節するためのエアコン手段を含む車両用ヒートポンプシステムを、暖房モード、冷房モード、除湿モード、除湿／除霜モード、および極低温除湿／除霜モードで制御する方法において、
エアコン手段は、
制御機と連結され、
車両のエンジンルームに備えられて、外気との熱交換によって冷媒を凝縮させ、その後方にクーリングファンが装着される外部凝縮機と、
外部凝縮機と流体が流れるように連結され、蒸発器と、暖房、冷房、又は除湿モードにより蒸発器を通過した外気を選択的に内部凝縮機とＰＴＣヒータに流入するようにしたり流入しないように調節する開閉ドアと、を備えたＨＶＡＣモジュールと、
蒸発器と冷媒ラインによって連結され、気体状態の冷媒を圧縮させる圧縮器と、
圧縮器と蒸発器との間の冷媒ライン上に備えられ、圧縮器に気体冷媒を供給するアキュムレータと、
圧縮器から排出された冷媒を、車両のモードにより内部凝縮機又は外部凝縮機に選択的に供給する第１バルブと、
内部凝縮機を通過した冷媒を膨張させる第１膨張バルブと、
第１膨張バルブで膨張して外部凝縮機を通過した冷媒を蒸発器又はアキュムレータに選択的に供給する第２バルブと、
蒸発器と第２バルブとの間に備えられ、第２バルブを通過した冷媒を膨張させる第２膨張バルブと、
内部凝縮機を通過した冷媒を外部凝縮機を経ずに、第２バルブの作動によって蒸発器又はアキュムレータに流入するようにバイパスさせるバイパスラインと、
バイパスライン上に備えられ、第２バルブと連結された冷媒ラインに冷媒を選択的に供給する第３バルブと、
を有して構成され、
制御器が、
使用者の選択により、
暖房モードで、
外部凝縮機で外気との熱交換によって温度が上昇した冷媒を、アキュムレータと圧縮器を通過させて高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮させた後、ＨＶＡＣモジュールの内部凝縮機に供給し、
内部凝縮機を通過した冷媒を、膨張バルブを通じて膨張させて外部凝縮機に供給し、
ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過した外気を、内部凝縮機とＰＴＣヒータの選択的な作動によって昇温させて車両の室内を暖房することを特徴とする。

好ましい実施形態では、圧縮器と第１バルブを連結する冷媒ライン上には圧力センサーが装着される。第１バルブと第２バルブは、それぞれ３方向バルブで形成される。また、エアコン手段は制御器と連結され、制御器の制御信号によって作動する。

本発明の車両用ヒートポンプシステム制御方法は、制御器と連結され、冷媒ラインとバイパスラインによって相互連結される複数個のバルブおよび膨張バルブと、圧縮器、アキュムレータ、蒸発器、外部凝縮機、内部凝縮機、ＰＴＣヒータ、および開閉ドーアで構成されたＨＶＡＣモジュールを含むエアコン手段が具備されたヒートポンプシステムを、使用者の選択により暖房モード、冷房モード、除湿モード、除湿／除霜モード、および極低温除湿／除霜モードで制御する方法である。

暖房モードでは、外部凝縮機で外気との熱交換によって温度が上昇した冷媒を、アキュムレータと圧縮器を通過させて高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮させた後、ＨＶＡＣモジュールの内部凝縮機に供給し、内部凝縮機を通過した冷媒を、膨張バルブを通じて膨張させて外部凝縮機に供給し、ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過した外気を、内部凝縮機とＰＴＣヒータの選択的な作動によって昇温させて車両の室内を暖房する。

冷房モードでは、クーリングファンの作動と外気との熱交換によって外部凝縮機で冷却された低温の冷媒を、膨張バルブによって膨張した後に蒸発器に供給され、蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、アキュムレータと圧縮器で圧縮させた状態で外部凝縮機に供給し、蒸発器で冷媒との熱交換によって冷却された外気を、内部凝縮機に流入せずに、直接車両の室内に流入させて車両の室内を冷房する。

除湿モードでは、外部凝縮機で外気との熱交換によって冷却された低温の冷媒を、膨張バルブで膨張させて、膨張した冷媒を蒸発器に供給し、蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、アキュムレータと圧縮器を通過して圧縮させた後、内部凝縮機に供給し、内部凝縮機を通過した冷媒を、膨張バルブで膨張させた後、外部凝縮機に供給して循環させ、ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、内部凝縮機とＰＴＣヒータを通過した後、車両の室内に供給されて車両の室内を除湿する。
除湿モードでは、制御器が膨張バルブの開度量を調節して冷媒の膨張量を調節する。

除湿／除霜モードでは、外部凝縮機で外気との熱交換によって冷却された低温の冷媒を、膨張バルブで膨張させて膨張した冷媒を、蒸発器に供給し、蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、アキュムレータと圧縮器を通過して圧縮させた後、外部凝縮機および内部凝縮機にそれぞれ供給し、内部凝縮機を通過した冷媒を、バイパスラインに沿ってさらに膨張バルブに供給し、膨張バルブで膨張した冷媒は蒸発器に供給して循環させ、ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、内部凝縮機とＰＴＣヒータを通過した後に車両の室内に供給されて車両の室内を除湿し、圧縮された冷媒を、外部凝縮機に供給して、表面が結氷した外部凝縮機を除霜する。

車両外部の温度が極低温である場合の除湿／除霜モードでは、冷媒を、膨張バルブで膨張した後、蒸発器に供給し、蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、アキュムレータと圧縮器を通過して圧縮させた後、内部凝縮機に冷媒を供給し、内部凝縮機を通過した冷媒を、バイパスラインに沿ってさらに膨張バルブに供給し、膨張バルブで膨張した冷媒を、蒸発器に供給して循環させ、ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、内部凝縮機とＰＴＣヒータを通過した後、車両の室内に供給して車両の室内を除湿し、圧縮された冷媒を、外部凝縮機に供給しないで、表面が結氷した外部凝縮機を除霜する。

暖房モード、冷房モード、除湿モード、および除湿／除霜モードでは、制御器が車両の温度状態と冷媒の温度状態によりクーリングファンの作動を制御する。

本発明の実施形態による車両用ヒートポンプシステムおよびその制御方法によれば、冷媒の流れを制御することによって、車両の全体的な暖房性能、除湿性能、および除霜性能を向上させることができる。また、極低温の時には外部凝縮機への冷媒の流入を防止して除霜を行うことが可能となって、さらに効率的に外部凝縮機の外部積霜を防止することができる。

また、極低温時の暖房モードではＰＴＣヒータと共に全体的な車両用ヒートポンプシステムを同時に駆動させることによって、電源使用量の増加を防止すると共に、暖房負荷を減少させて、同一の動力で車両の全体的な走行距離を増加させることができる。

そして、第１、２バルブを３方向バルブとすることによって、各モードで第１、第２バルブの頻繁な開閉作動を減らし、バルブの開閉作動による騒音および振動発生を低減させることができる。
また、第３バルブを設けたバイパスラインを適用することによって、外部凝縮機の除霜のための別途の装置がなくても、除湿モードと除霜モードを同時に行える。したがって、構造の簡素化が可能となって全体的なシステムパッケージを小さくすることができる。

本発明の車両用ヒートポンプシステムの構成図である。 本発明の車両用ヒートポンプシステムの暖房モードにおける作動状態図である。 本発明の車両用ヒートポンプシステムの冷房モードにおける作動状態図である。 本発明の車両用ヒートポンプシステムの除湿モードにおける作動状態図である。 本発明の車両用ヒートポンプシステムの除湿／除霜モードにおける作動状態図である。 本発明の車両用ヒートポンプシステムで極低温時の除湿／除霜モードにおける作動状態図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による車両用ヒートポンプシステムの構成図である。
図面を参照すると、本発明の車両用ヒートポンプシステム１およびその制御方法は、冷媒の流れを制御して車両の暖房性能と除湿性能を向上させ、外部凝縮機の外部積霜を防止している。また、車両の暖房モードや除湿モードでＰＴＣヒータの消費電力を減らすことによって、同じ燃料量で車両の走行距離を延ばしている。

このために、本発明の車両用ヒートポンプシステム１は、基本的に車両に装備された冷媒ライン（Ｒｅｆｒｉｇｅｒａｎｔ Ｌｉｎｅ：以下、‘Ｒ．Ｌ’という）を通じて循環する冷媒を利用して車両の室内の冷房または暖房を調節するためのエアコン手段１００を有して構成されている。

エアコン手段１００は、外部凝縮機１０１、ＨＶＡＣ（Ｈｅａｔｉｎｇ、Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ、ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）モジュール１０３、圧縮器１１３、アキュムレータ１１５、第１バルブ１１７、第２バルブ１２１、第３バルブ１２７、第１膨張バルブ１１９、第２膨張バルブ１２３、およびバイパスライン１２５を有して構成されており、これらは構成別に詳細に説明する。

最初に、外部凝縮機１０１は、車両のエンジンルームに備えられて、外気との熱交換によって冷媒を凝縮させ、その後方には風を送風するクーリングファン１０２が装着されている。

このような外部凝縮機１０１に冷媒が流入すると、外部凝縮機１０１は、走行中外部から流入する外気と、クーリングファン１０２が供給する風を利用して、冷媒を選択的に冷却して凝縮させる。

本実施形態において、ＨＶＡＣモジュール１０３は、外部凝縮機１０１と冷媒ラインＲ．Ｌによって連結され、暖房、冷房、除湿、および除湿／除霜モードにより蒸発器１０５を通過した外気が内部凝縮機１０７とＰＴＣヒータ１０９に流入するように調節する開閉ドア１１１がその内部に装備されている。

即ち、開閉ドア１１１は、車両の暖房モード時には開放されて、蒸発器１０５を通過した外気が内部凝縮機１０７とＰＴＣヒータ１０９に流入するようにし、冷房時には閉鎖されて、蒸発器１０５を通過して冷却された外気が内部凝縮機１０７とＰＴＣヒータ１０９に流入せずにそのまま車両の内部に供給するようにしている。

圧縮器１１３は、蒸発器１０５と冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に連結され、気体状態の冷媒を圧縮している。

本実施形態において、アキュムレータ１１５は、圧縮器１１３と蒸発器１０５の間で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）上に備えられ、圧縮器１１３に気体冷媒だけを供給するようになっている。

即ち、アキュムレータ１１５は、その内部に液体冷媒を保存した後、貯蔵された液体冷媒を気化させて圧縮器１１３に気体冷媒として供給する機能を行うことによって、圧縮器１１３の効率および耐久性を向上させている。

第１バルブ１１７は、圧縮器１１３から排出された冷媒を車両のモードにより内部凝縮機１０７や外部凝縮機１０１に選択的に供給している。

ここで、圧縮器１１３と第１バルブ１１７を連結する冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）上には圧力センサー１２９が装着されて、圧縮器１１３から排出される冷媒の圧力を感知している。

第１膨張バルブ１１９は、内部凝縮機１０７を通過した冷媒を受けて、その冷媒を膨張させている。

本実施形態において、第２バルブ１２１は、第１膨張バルブ１１９で膨張して外部凝縮機１０１を通過した冷媒を、蒸発器１０５やアキュムレータ１１５に選択的に供給している。

すなわち、第１バルブ１１７は、冷媒を外部凝縮機１０１や内部凝縮機１０７に供給し、第２バルブ１２１は、冷媒をアキュムレータ１１５や第２膨張バルブ１２３に供給する。そのため、第１バルブ１１７と第２バルブ１２１は、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）を選択的に開閉する３方向バルブであるのが好ましい。

第２膨張バルブ１２３は、蒸発器１０５と第２バルブ１２１の間に設けられ、第２バルブ１２１からの冷媒を膨張させている。

バイパスライン１２５は、内部凝縮機１０７を通過した冷媒を外部凝縮機１０１を経ずに、第２バルブ１２１の作動によって蒸発器１０５やアキュムレータ１１５に流入するようにするバイパスラインである。

バイパスライン１２５上には第３バルブ１２７が備えられ、第２バルブ１２１と連結された冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に選択的に冷媒を供給する。

このような構成を有するエアコン手段１００は、制御器１５０と連結され、制御器１５０からの制御信号によって作動する。
即ち、制御器１５０は、使用者の選択による車両の暖房モード、冷房モード、除湿モード、および除湿／除霜モードによりクーリングファン１０２の作動を制御し、ＨＶＡＣモジュール１０３の開閉ドア１１１の開閉作動を制御すると同時に、第１、２、３バルブ１１７、１２１、１２７の開閉作動を制御し、第１、２膨張バルブ１１９、１２３を制御して、冷媒の膨張量を制御する。

以下、上記のように構成された本発明のヒータポンプシステムの作動および制御方法について、図２〜図６を参照して具体的に説明する。

図２〜図６は、それぞれ車両用ヒートポンプシステムの暖房モード、冷房モード、除湿モード、除湿／除霜モード、および極低温時に除湿／除霜モードにおける作動状態図である。ここで、ヒートポンプシステム１の各モードは、使用者によって選択されるか、あるいは自動的に調節可能である。

１）暖房モード；
最初に、ヒートポンプシステム１の暖房モード時の作動および制御方法について、図２を参照して説明する。
暖房モードでは、冷媒は外部凝縮機１０１で外気との熱交換によって温度が上昇する。この時、クーリングファン１０２の作動が中止されたり、ファンの回転速度が下ると、外部凝縮機１０１に流入した冷媒の冷却を遅延させたり冷却できなくなる。このような状態で、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）を通じて流入した冷媒を外気と熱交換させて温度を上昇させる。

冷媒は、第２バルブ１２１の作動によって冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿ってアキュムレータ１１５と圧縮器１１３を通過して高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮される。その後、気体冷媒は、第１バルブ１１７の作動によってＨＶＡＣモジュール１０３の内部凝縮機１０７に供給される。

ここで、制御器１５０は、圧縮器１１３から排出された冷媒の圧力により、クーリングファン１０２の回転および第１バルブ１１７の開度量を制御する。即ち、冷媒は、圧縮器１１３を通過して高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮され、第１バルブ１１７が開放されて圧縮された気体冷媒が内部凝縮機１０７に流れていく。

この時、圧力センサー１２９は、圧縮器１１３から流れて出た冷媒の圧力を測定して、制御器１５０にその測定値を出力する。そして、制御器１５０は圧力センサー１２９からの測定値により冷媒の圧力を判断し、要求された車両性能に応じて第１バルブ１１７の開度量を調節する。

内部凝縮機１０７を通過した冷媒は、第１膨張バルブ１１９で膨張する。冷媒は冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って外部凝縮機１０１に供給される。

結局、冷媒は、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って循環する。即ち、暖房モードでは、高温／高圧状態の気体冷媒が内部凝縮機１０７に供給されると、ＨＶＡＣモジュール１０３の蒸発器１０５を通過した外気が、内部凝縮機１０７を通過し、制御器１５０が開閉ドア１１１を開放させる。

そのために、外部から流入した外気は、冷媒が供給されない蒸発器１０５を室温状態で通過し、内部凝縮機１０７を通過して高温状態に変換される。また、外気は、ＰＴＣヒータ１０９の選択的な作動によって温度がさらに上がった後、車両の室内に供給されて暖房が行われる。

２）冷房モード；
ヒートポンプシステム１の冷房モード時の作動および制御方法について、図３を参照して説明する。
冷房モードでは、クーリングファン１０２の作動と外気との熱交換によって外部凝縮機１０１で冷却および凝縮された低温の冷媒は、第２バルブ１２１を通して第２膨張バルブ１２３に流れ、その後蒸発器１０５に供給される。

この時、外部凝縮機１０１が車両の前方に配置されているので、冷媒は、制御器１５０の制御信号によって最大速度で作動するクーリングファン１０２と、走行中に流入する外気によって、最大限に冷却および凝縮される。

このような状態で、制御器１５０は、外部凝縮機１０１を通過して冷却および凝縮された冷媒が、ＨＶＡＣモジュール１０３の蒸発器１０５と連結された第２膨張バルブ１２３に流入し、第２バルブ１２１を作動させて、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）を開放する。

第２膨張バルブ１２３に流入した低温の冷媒は、膨張した状態で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って蒸発器１０５に供給される。

その後、冷媒は蒸発器１０５で外気との熱交換によって蒸発し、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿ってアキュムレータ１１５と圧縮器１１３を通過して圧縮される。
圧縮器１１３で圧縮された冷媒は、第１バルブ１１７の作動によってさらに外部凝縮機１０１に流入する。結局、冷媒は、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って循環する。

ここで、ＨＶＡＣモジュール１０３に流入する外気は、蒸発器１０５に流入した低温状態の冷媒によって蒸発器１０５で冷却される。この時、開閉ドア１１１は、冷却された外気が内部凝縮機１０７とＰＴＣヒータ１０９を通過しないようにする。したがって、冷却された外気を車両の室内に直接流入させることによって冷房が行われるようになる。

３）除湿モード；
ヒートポンプシステム１の除湿モード時の作動および制御方法について、図４を参照して説明する。
除湿モードでは、外気とクーリングファン１０２の作動によって外部凝縮機１０１で冷却された低温の冷媒が、第２膨張バルブ１２３に流入し、制御器１５０は第２バルブ１２１を開放する。

このことにより、第２膨張バルブ１２３に流入した低温の冷媒は、膨張した状態で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って蒸発器１０５に供給される。

その後、冷媒は蒸発器１０５で外気との熱交換によって蒸発し、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿ってアキュムレータ１１５と圧縮器１１３を通過して高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮される。

また、内部凝縮機１０７と連結された冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）が第１バルブ１１７によって開放されて、圧縮された気体冷媒は、内部凝縮機１０７に供給される。
ここで、圧縮器１１３と第１バルブ１１７の間で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）上に装着された圧力センサー１２９は、圧縮器１１３から排出された冷媒の圧力を測定して、制御器１５０にその測定値を出力する。

制御器１５０は、圧力センサー１２９から出力された測定値によって冷媒の圧力を判断し、要求された車両性能に応じて第１バルブ１１７の開度量を調節する。そして、内部凝縮機１０７を通過した冷媒は第１膨張バルブ１１９で膨張して、外部凝縮機１０１に流入する。結局、冷媒は冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って循環する。

この場合、制御器１５０は、第１、２膨張バルブ１１９、１２３の開度量調節によって冷媒の膨張量を調節する。

ＨＶＡＣモジュール１０３に流入した外気は、蒸発器１０５に流入した低温状態の冷媒によって蒸発器１０５で冷却される。この時、流入した外気は、蒸発器１０５を通過して除湿され、開閉ドア１１１は冷却された外気が内部凝縮機１０７を通過する。その後、外気は、内部凝縮機１０７で加熱された後、車両の室内に流入する。これにより、車両の室内を除湿することになる。

４）除湿／除霜モード；
本実施形態においては、ヒートポンプシステム１は、外部凝縮機１０１の表面結氷を除去する除霜モードが、除湿モードと共に遂行される除湿／除霜モードをさらに有している。
除湿／除霜モード時のヒートポンプシステム１の作動および制御方法について、図５を参照して説明する。
除湿／除霜モードでは、外気とクーリングファン１０２の作動によって外部凝縮機１０１で冷却された低温の冷媒が、第２膨張バルブ１２３に流入し、制御器１５０は第２バルブ１２１を開放する。
これにより、第２膨張バルブ１２３に流入した低温の冷媒は、膨張した状態で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って蒸発器１０５に供給される。

その後、冷媒は蒸発器１０５で外気との熱交換によって蒸発し、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿ってアキュムレータ１１５と圧縮器１１３を通過して高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮される。

上述のように、高温／高圧状態に圧縮された冷媒は、第１バルブ１１７の作動によって冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って外部凝縮機１０１と内部凝縮機１０７に同時に供給される。
圧縮器１１３と第１バルブ１１７の間の冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）上に設けられた圧力センサー１２９は、圧縮器１１３から排出された冷媒の圧力を測定して、制御器１５０にその測定値を出力する。
制御器１５０は、圧力センサー１２９から出力された測定値により冷媒の圧力を判断し、要求された車両性能に応じて第１バルブ１１７の開度量を調節する。

内部凝縮機１０７を通過した冷媒は、第３バルブ１２７の作動によってバイパスライン１２５に沿って流れ、第２バルブ１２１の作動によって外部凝縮機１０１を通過した冷媒に合流する。その後、冷媒は、第２膨張バルブ１２３で膨張されて蒸発器１０５に供給される。結局、冷媒は冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って循環する。

この場合、制御器１５０は、第２膨張バルブ１２３の開度量調節によって冷媒の膨張量を調節する。
ＨＶＡＣモジュール１０３に流入した外気は、蒸発器１０５に流入した低温状態の冷媒によって蒸発器１０５で冷却される。

この時、流入した外気は蒸発器１０５を通過して除湿され、開閉ドア１１１は冷却された外気が内部凝縮機１０７を通過するようにする。その後、外気は、内部凝縮機１０７で加熱された後、車両の室内に流入する。これにより車両の室内が除湿される。また、圧縮器１１３で圧縮された冷媒は、３方向バルブでなる第１バルブ１１７の作動により外部凝縮機１０１に供給され、表面が結氷した外部凝縮機１０１を除霜する。

５）極低温時の除湿／除霜モード；
本実施形態において、車両外部の温度が極低温である場合、ヒートポンプシステム１は除湿／除霜モードで作動する。以下、除湿／除霜モードにおけるヒートポンプシステム１の作動および制御方法について、図６を参照して説明する。

車両の外部温度が極低温である場合、除湿／除霜モードで冷媒が第２膨張バルブ１２３に流入するように、制御器１５０は第２バルブ１２１を開放する。
このことにより、第２膨張バルブ１２３に流入した低温の冷媒は、膨張した状態で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿って蒸発器１０５に供給される。

その後、冷媒は蒸発器１０５で外気との熱交換によって蒸発し、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）に沿ってアキュムレータ１１５と圧縮器１１３を通過して高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮される。

制御器１５０は、圧縮器１１３を通過した冷媒を内部凝縮機１０７に供給し、第１バルブ１１７を作動させて内部凝縮機１０７と連結された冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）を開放する。

ここで、圧縮器１１３と第１バルブ１１７の間で冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）上に装着された圧力センサー１２９は、圧縮器１１３から出た冷媒の圧力を測定して、制御器１５０にその測定値を出力する。制御器１５０は、圧力センサー１２９から出力された測定値によって冷媒の圧力を判断し、要求された車両性能に応じて第１バルブ１１７の開度量および第２膨張バルブ１２３の開度量を調節する。

第１バルブ１１７の作動によって内部凝縮機１０７に供給された冷媒は内部凝縮機１０７を通過した後、第３バルブ１２７の作動によってバイパスライン１２５に沿って流れる。

冷媒は、第２バルブ１２１の作動によってさらに第２膨張バルブ１２３に供給され、第２膨張バルブ１２３で膨張する。その後、冷媒は、蒸発器１０５に供給される。結局、冷媒は、冷媒ライン（Ｒ．Ｌ）とバイパスライン１２５に沿って循環する。

ＨＶＡＣモジュール１０３に流入した外気は、蒸発器１０５に流入した低温状態の冷媒によって蒸発器１０５で冷却される。この時、流入した外気は蒸発器１０５を通過して除湿され、開閉ドア１１１は、冷却された外気が内部凝縮機１０７を通過するようにする。
その後、外気は、内部凝縮機１０７で加熱された後、車両の室内に流入する。これによって車両の室内を除湿することになる。
ヒートポンプシステム１は、極低温時に外部結氷が激しい外部凝縮機１０１への冷媒の供給を中止することによって、効率的に外部凝縮機１０１の円滑な除霜が行われるようになる。

ここに述べた実施形態では、暖房モードで外気と共にＰＴＣヒータ１０９が作動することを一実施形態として説明しているが、これに限定されることではない。使用者が設定した暖房温度によってＰＴＣヒータ１０９の作動有無が選択可能である。

本発明の実施形態による車両用ヒートポンプシステム１およびその制御方法によれば、冷媒の流れを制御することによって、車両の全体的な暖房性能、除湿性能、および除霜性能を向上させる。また、極低温の時には外部凝縮機１０１への冷媒の流入を防止して除霜を行うことが可能となって、さらに効率的に外部凝縮機１０１の外部積霜を防止することができる。

また、極低温時の暖房モードではＰＴＣヒータ１０９と共に全体的な車両用ヒートポンプシステムを同時に駆動させることによって、電源使用量の増加を防止すると共に、暖房負荷を減少させて、同一の動力で車両の全体的な走行距離を増加させることができる。

第１バルブ１１７と第２バルブ１２１を、それぞれ３方向バルブとすることによって、各モードで第１バルブ１１７と第２バルブ１２１の頻繁な開閉作動を減らし、バルブの開閉作動による騒音および振動発生を低減させることができる。

また、バイパスライン１２５に第３バルブ１２７を設けることによって、外部凝縮機１０１の除霜のための別途の装置がなくても、除湿モードと除霜モードを同時に行うことができる。したがって、構造の簡素化が可能となって全体的なシステムパッケージを縮小することができる。

以上のように、本発明を、限定された実施形態と図面に基づいて説明したが、本発明はこれによって限定されず、当業者によって、本発明の技術思想と下記に記載する特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正および変形が可能であることは勿論である。

１；ヒートポンプシステム
１００；エアコン手段
１０１；外部凝縮機
１０２；クーリングファン
１０３；ＨＶＡＣモジュール
１０５；蒸発器
１０７；内部凝縮機
１０９；ＰＴＣヒータ
１１１；開閉ドア
１１３；圧縮器
１１５；アキュムレータ
１１７；第１バルブ
１１９；第１膨張バルブ
１２１；第２バルブ
１２３；第２膨張バルブ
１２５；バイパスライン
１２７；第３バルブ
１２９；圧力センサー
１５０；制御器
Ｒ．Ｌ；冷媒ライン

Claims (10)

1. 冷媒ラインを通して循環する冷媒を利用して車両の室内の冷房および暖房を調節するためのエアコン手段を含む車両用ヒートポンプシステムを、暖房モード、冷房モード、除湿モード、除湿／除霜モード、および極低温除湿／除霜モードで制御する方法において、
   前記エアコン手段は、
   制御機と連結され、
   車両のエンジンルームに備えられて、外気との熱交換によって冷媒を凝縮させ、その後方にクーリングファンが装着される外部凝縮機と、
   前記外部凝縮機と流体が流れるように連結され、蒸発器と、暖房、冷房、又は除湿モードにより前記蒸発器を通過した外気を選択的に内部凝縮機とＰＴＣヒータに流入するようにしたり流入しないように調節する開閉ドアと、を備えたＨＶＡＣモジュールと、
   前記蒸発器と前記冷媒ラインによって連結され、気体状態の冷媒を圧縮させる圧縮器と、
   前記圧縮器と前記蒸発器との間の冷媒ライン上に備えられ、前記圧縮器に気体冷媒を供給するアキュムレータと、
   前記圧縮器から排出された冷媒を、車両のモードにより前記内部凝縮機又は外部凝縮機に選択的に供給する第１バルブと、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を膨張させる第１膨張バルブと、
   前記第１膨張バルブで膨張して前記外部凝縮機を通過した冷媒を前記蒸発器又はアキュムレータに選択的に供給する第２バルブと、
   前記蒸発器と前記第２バルブとの間に備えられ、前記第２バルブを通過した冷媒を膨張させる第２膨張バルブと、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を前記外部凝縮機を経ずに、前記第２バルブの作動によって前記蒸発器やアキュムレータに流入するようにバイパスさせるバイパスラインと、
   前記バイパスライン上に備えられ、前記第２バルブと連結された冷媒ラインに冷媒を選択的に供給する第３バルブと、
   を有して構成され、
   前記制御器が、
   使用者の選択により、
   前記暖房モードで、
   前記外部凝縮機で外気との熱交換によって温度が上昇した冷媒を、前記アキュムレータと圧縮器を通過させて高温／高圧状態の気体冷媒に圧縮させた後、前記ＨＶＡＣモジュールの内部凝縮機に供給し、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を、膨張バルブを通じて膨張させて前記外部凝縮機に供給し、
   前記ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過した外気を、前記内部凝縮機と前記ＰＴＣヒータの選択的な作動によって昇温させて車両の室内を暖房することを特徴とする車両用ヒートポンプシステム制御方法。
2. 前記圧縮器と前記第１バルブとを連結する冷媒ライン上には、圧力センサーが装着されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
3. 前記第１バルブと前記第２バルブとは、それぞれ３方向バルブで形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
4. 前記エアコン手段は、制御器と連結され、前記制御器の制御信号によって作動することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
5. 前記冷房モードでは、
   クーリングファンの作動と外気との熱交換によって前記外部凝縮機で冷却された低温の冷媒を、別の膨張バルブによって膨張した後に前記蒸発器に供給し、
   前記蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、前記アキュムレータと圧縮器で圧縮させた状態で前記外部凝縮機に供給し、
   前記蒸発器で冷媒との熱交換によって冷却された外気を、前記内部凝縮機に流入させずに、直接車両の室内に流入させて車両の室内を冷房することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
6. 前記除湿モードでは、
   前記外部凝縮機で外気との熱交換によって冷却された低温の冷媒を、５膨張バルブで膨張させて、膨張した冷媒を前記蒸発器に供給し、
   前記蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、前記アキュムレータと圧縮器を通過させて圧縮した後、前記内部凝縮機に供給し、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を、膨張バルブで膨張させた後、前記外部凝縮機に供給して循環させ、
   前記ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、前記内部凝縮機とＰＴＣヒータとを通過させた後に車両の室内に供給して車両の室内を除湿することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
7. 前記除湿モードでは、前記制御器が、前記膨張バルブの開度量を調節して冷媒の膨張量を調節することを特徴とする請求項６に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
8. 前記除湿／除霜モードでは、
   前記外部凝縮機で外気との熱交換によって冷却された低温の冷媒を別の膨張バルブで膨張させ、膨張した冷媒を前記蒸発器に供給し、
   前記蒸発器で外気と熱交換して蒸発した冷媒を、前記アキュムレータと圧縮器を通過させて圧縮した後、前記外部凝縮機及び内部凝縮機のそれぞれに供給し、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を、前記バイパスラインに沿ってさらに前記した別の膨張バルブに供給し、
   前記別の膨張バルブで膨張した冷媒を、前記蒸発器に供給して循環させ、
   前記ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、前記内部凝縮機と前記ＰＴＣヒータを通過させた後に車両の室内に供給して車両の室内を除湿し、
   圧縮された冷媒を、前記外部凝縮機に供給して、表面が結氷した前記外部凝縮機を除霜することを特徴とする請求項５に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
9. 車両外部の温度が極低温である場合に、前記除湿／除霜モードでは、
   冷媒を、別の膨張バルブで膨張した後に前記蒸発器に供給し、
   前記蒸発器で外気との熱交換によって蒸発した冷媒を、前記アキュムレータと圧縮器を通過させて圧縮した後、前記内部凝縮機に冷媒を供給し、
   前記内部凝縮機を通過した冷媒を前記バイパスラインに沿ってさらに前記別の膨張バルブに供給し、前記膨張バルブで膨張した冷媒を、前記蒸発器に供給して循環させ、
   前記ＨＶＡＣモジュールの蒸発器を通過して冷却された外気を、前記内部凝縮機と前記ＰＴＣヒータを通過させた後に車両の室内に供給して車両の室内を除湿し、
   前記圧縮された冷媒は前記外部凝縮機に供給しないようにし、表面が結氷した前記外部凝縮機を除霜することを特徴とする請求項８に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。
10. 前記暖房モード、前記冷房モード、前記除湿モード、および前記除湿／除霜モードでは、前記制御器が車両の温度状態と冷媒の温度状態により前記クーリングファンの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプシステム制御方法。

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