JP5883604B2

JP5883604B2 - Article conveying device

Info

Publication number: JP5883604B2
Application number: JP2011216754A
Authority: JP
Inventors: 健士渡邊; 広記小田島
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013075748A

Description

本発明は、搬送経路に沿って配設された走行レールと、昇降可能な搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レールを走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置に関し、特に、搬送経路が分岐または合流可能な物品搬送装置に関する。 The present invention includes a travel rail disposed along a transport path, and a cart unit having a travel cart capable of traveling on the travel rail in a state where a transportable support member capable of moving up and down is suspended. The present invention relates to an article transport apparatus that is loaded on the transport object support member and transports along the transport path, and particularly relates to an article transport apparatus that can branch or merge a transport path.

従来の物品搬送装置では、搬送経路が分岐または合流するような地点では、直線レールと曲線レールとをレールごと入れ替える機構により搬送経路の切り替えを行っていた（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional article conveyance device, at a point where the conveyance route branches or merges, the conveyance route is switched by a mechanism that replaces the straight rail and the curved rail with each other (for example, see Patent Document 1).

特許２８６０７５５号公報（第４頁、図２および図３）Japanese Patent No. 2860755 (page 4, FIGS. 2 and 3)

しかしながら、特許文献１に記載の物品搬送装置にあっては、レールごと入れ替えを行っていたので、入れ替える機構が構造的に大きくなり、設置作業などにおいて取扱いが容易ではなかった。また、これらの入れ替える機構の配置スペースが大きくなってしまい、搬送経路のレイアウトを決める際にはこの配置スペースを考慮しなければならなかったため、レイアウトに制約ができてしまい、レイアウトを自由に決められないという問題がある。 However, in the article transport device described in Patent Document 1, since the rails are replaced, the mechanism for replacement is structurally large, and handling in installation work and the like is not easy. In addition, since the arrangement space for these replacement mechanisms becomes large, and this layout space has to be taken into consideration when determining the layout of the transport path, the layout can be restricted and the layout can be freely determined. There is no problem.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で構成させることができる物品搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide an article transport apparatus that can be configured with a simpler structure when a transport path is branched or merged.

前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
第１の搬送路および第２の搬送路で分岐または合流する分岐／合流部と、前記第１の搬送路または前記第２の搬送路に沿って配設された２本の走行レールの走行面上を走行可能な車輪と、前記２本の走行レールの間隙内を水平に回動可能なガイドローラとを備える台車ユニットにより物品を搬送する物品搬送装置において、
前記分岐／合流部は、前記２本の走行レールが拡開して形成される２本の外側走行レールと、該２本の外側走行レールの拡開した部分を基点として該２本の外側走行レールの内側に拡開して形成される２本の内側走行レールと、前記台車ユニットの走行経路を、前記第１の搬送路または第２の搬送路に切り替える走行切替機構とを有し、
前記２本の外側走行レールのうちの一方の外側走行レールと、前記２本の内側走行レールのうちの一方の内側走行レールとにより前記第１の搬送路が形成されるとともに、前記２本の外側走行レールのうちの他方の外側走行レールと、前記２本の内側走行レールのうちの他方の内側走行レールとにより前記第２の搬送路が形成され、
前記走行切替機構は、前記２本の内側走行レールの前記基点から前記２本の外側走行レール側に向かって延設し、上面に前記車輪の走行面を備える揺動アームと、該揺動アームの自由端より延伸されて固定され、側面で前記ガイドローラを案内する案内ガイドと、前記揺動アームと前記案内ガイドとを前記２本の外側走行レール側の一方または他方に切り替えて連接させる揺動手段とを備え、
前記２本の外側走行レールの一方と他方とには、当該走行レールの一部を切欠いた切欠部をそれぞれ備え、前記揺動アームが前記切欠部に係合可能となっており、
前記案内ガイドは前記揺動アームの下方に固定されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行切替機構が、台車ユニットの走行経路を、前記第１の搬送路または第２の搬送路に切り替える際に、揺動手段により揺動アームを前記２本の外側走行レール側の一方または他方の切欠部に係合させるように切り替えて連接させることができる。揺動アームは、前記２本の内側走行レールの前記基点から前記２本の外側走行レール側に向かって延設しているので、前記２本の外側走行レールの一方の切欠部に前記揺動アームが係合することで、該２本の外側走行レールの一方が、前記揺動アームを介して前記第２の搬送路を形成する前記２本の内側走行レールの前記他方に接続し、前記２本の外側走行レールの他方の切欠部に前記揺動アームが係合することで、該２本の外側走行レールの他方が、前記揺動アームを介して前記第１の搬送路を形成する前記２本の内側走行レールの前記一方に接続することができる。また、走行切替機構としては、揺動アームと揺動手段とを備えていればよいので、簡単な構成にすることができ、また、軽量でコンパクトに構成できる。 In order to solve the above-described problem, an article transporting apparatus of the present invention includes:
A branching / merging portion that branches or merges on the first conveyance path and the second conveyance path, and traveling surfaces of two traveling rails arranged along the first conveyance path or the second conveyance path In an article transporting apparatus for transporting an article by means of a carriage unit comprising a wheel capable of traveling above and a guide roller capable of rotating horizontally within the gap between the two traveling rails,
The branching / merging portion includes two outer traveling rails formed by expanding the two traveling rails and the two outer traveling rails based on the expanded portions of the two outer traveling rails. Two inner traveling rails formed to expand inside the rail, and a travel switching mechanism for switching the traveling path of the carriage unit to the first transport path or the second transport path,
The first transport path is formed by one outer travel rail of the two outer travel rails and one inner travel rail of the two inner travel rails, and the two The second transport path is formed by the other outer travel rail of the outer travel rails and the other inner travel rail of the two inner travel rails,
The travel switching mechanism includes a swing arm that extends from the base point of the two inner travel rails toward the two outer travel rails and includes a travel surface of the wheel on an upper surface, and the swing arm A swing guide that is extended and fixed from the free end of the guide and that guides the guide roller on the side surface, and the swing arm and the guide guide are switched to one or the other of the two outer running rails. Moving means,
One and the other of the two outer running rails are each provided with a cutout part in which a part of the running rail is cut out, and the swing arm is engageable with the cutout part,
The guide guide is fixed below the swing arm.
According to this feature, when the travel switching mechanism switches the travel route of the carriage unit to the first transport path or the second transport path, the swing arm is moved by the swinging means to the two outer travel rails. It can be switched and connected so as to engage with one or the other notch of the side. Since the swing arm is extended from the base point of the two inner travel rails toward the two outer travel rails, the swing arm is formed in one notch portion of the two outer travel rails. By engaging the arms, one of the two outer traveling rails is connected to the other of the two inner traveling rails forming the second transport path via the swing arm, and When the swing arm is engaged with the other notch of the two outer travel rails, the other of the two outer travel rails forms the first transport path via the swing arm. It can be connected to the one of the two inner running rails. In addition, since the travel switching mechanism only needs to include a swing arm and swing means, it can be configured simply, and can be configured to be lightweight and compact.

本発明の物品搬送装置は、
前記揺動アームが前記切欠部に係合したときに構成される前記車輪の走行面が、面一となることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットの走行経路が第１の搬送路または第２の搬送路に切り替えられた場合にも、車輪の走行面を面一に維持できるので、安定して走行することが可能となり、特に、台車ユニットで重い物品を搬送した場合など、安定して走行できるので、物品が転落して破損してしまうことを防止できる。 The article conveying apparatus of the present invention is
A running surface of the wheel that is configured when the swing arm is engaged with the notch is flush.
According to this feature, even when the travel path of the cart unit is switched to the first transport path or the second transport path, the travel surface of the wheels can be maintained flush with each other, so that it can travel stably. In particular, when a heavy article is transported by a cart unit, it can travel stably, so that it is possible to prevent the article from falling and being damaged.

本発明の物品搬送装置は、
前記２本の外側走行レールの一方と他方との前記切欠部の下側には、前記案内ガイドと係合する案内ガイド係合部を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、前記揺動アームの下側に設けられた案内ガイドが、前記２本の外側走行レールの一方または他方の前記案内ガイド係合部と係合することで、前記案内ガイドと、これに対向する前記２本の外側走行レールの他方または一方とので、間隙が形成され、この間隙内を台車ユニットのガイドローラが回動することができる。台車ユニットの走行経路が第１の搬送路または第２の搬送路に切り替えられた場合にも、揺動アームの下側に設けられた案内ガイドにより案内されて走行することができ、分岐または合流がスムーズに行える。 The article conveying apparatus of the present invention is
A guide guide engaging portion that engages with the guide guide is provided below one of the two outer running rails and the other notched portion.
According to this feature, the guide guide provided on the lower side of the swing arm engages with the guide guide engaging portion of one or the other of the two outer traveling rails. A gap is formed with the other or one of the two outer running rails facing each other, and the guide roller of the carriage unit can rotate in the gap. Even when the travel path of the carriage unit is switched to the first transport path or the second transport path, it can travel while being guided by a guide guide provided on the lower side of the swing arm, and can be branched or merged. Can be done smoothly.

実施例における物品搬送装置の全体像を示す平面図である。It is a top view which shows the whole image of the articles | goods conveying apparatus in an Example. 台車ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows a trolley | bogie unit. 台車ユニットを示す背面図である。It is a rear view which shows a trolley | bogie unit. 分岐／合流部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a branch / merging part. 図４におけるI−I断面図II sectional view in FIG. 図４におけるII−II断面図II-II sectional view in FIG. 走行レール上の台車ユニットの平面図Top view of the truck unit on the traveling rail 直進のときの走行切替機構の説明図Explanatory drawing of the travel switching mechanism when going straight 直進のときの走行切替機構の底面図Bottom view of the travel switching mechanism when going straight 図８におけるIII−III断面図III-III sectional view in FIG. 分岐のときの走行切替機構の説明図Explanatory drawing of the travel switching mechanism at the time of branching 分岐のときの走行切替機構の底面図Bottom view of travel switching mechanism when branching

本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the goods conveying apparatus which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例に係る物品搬送装置につき、図１から図１２を参照して説明する。以下、図２、の紙面左側を物品搬送装置の正面側（前方側）として説明する。 An article conveying apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the left side of FIG. 2 will be described as the front side (front side) of the article conveying apparatus.

図１に、実施例における物品搬送装置の全体像を示す平面図を示している。また、図２に、台車ユニット４の側面図を示し、図３に、台車ユニット４の背面図を示している。 In FIG. 1, the top view which shows the whole image of the article conveyance apparatus in an Example is shown. 2 shows a side view of the cart unit 4, and FIG. 3 shows a rear view of the cart unit 4. As shown in FIG.

図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。 Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes an article to which the present invention is applied for transporting a container 2 (see FIG. 2) as an article in the present invention in which automobile parts are housed, for example, in a factory that manufactures automobiles and the like. It is a transport device.

図１及び図２に示すように、物品搬送装置１においては、搬送経路に沿って配置された２本の走行レール３と、走行レール３を平面視で反時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、走行レール３からなる搬送路が分岐または合流する分岐／合流部５と、から主に構成されている。走行レール３は工場内の天井近傍の所定の高さ位置にレール支持部により支持されて掛け渡されていている。また、台車ユニット４は、自動車の部品が収納されているコンテナ２を搬送経路に沿って搬送するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the article conveying apparatus 1, two traveling rails 3 arranged along the conveying path and a plurality of carriages that can travel the traveling rail 3 counterclockwise in plan view. The unit 4 is mainly composed of a branching / merging unit 5 where a conveyance path composed of the traveling rails 3 branches or merges. The traveling rail 3 is supported by a rail support portion and is suspended at a predetermined height near the ceiling in the factory. Further, the cart unit 4 is configured to transport the container 2 in which automobile parts are stored along the transport path.

２本の走行レール３は、その上面が水平面として形成された、アルミやスチール等の金属材によって形成されており、工場内の搬送経路に沿って工場内の天井から吊り下げされた状態で設けられている。また、走行レール３は、複数の直線路と曲線路とが組み合わされて無端状に形成されており、外周の搬送経路を形成する走行レール３である本線レール３ｄから分岐及び合流する走行レール３ｅ，３ｆ，３ｇが設けられている。 The two traveling rails 3 are formed of a metal material such as aluminum or steel, the upper surface of which is formed as a horizontal surface, and are provided suspended from the ceiling in the factory along the transport path in the factory. It has been. Further, the traveling rail 3 is formed endlessly by combining a plurality of straight roads and curved roads, and the traveling rail 3e branches and merges from the main rail 3d which is the traveling rail 3 that forms the outer peripheral conveyance path. , 3f, 3g.

走行レール３の分岐／合流地点には、本実施例における分岐／合流部５が設けられており、分岐／合流部５は、後述するように、台車ユニット４の走行経路を切り替える走行切替機構を有している。 A branching / merging unit 5 in the present embodiment is provided at a branching / merging point of the traveling rail 3, and the branching / merging unit 5 has a travel switching mechanism that switches the travel route of the carriage unit 4 as will be described later. Have.

ここで、図１における紙面上側において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｅとし、紙面中央において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｆとし、紙面下側において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｇとする。 Here, the traveling rail 3 that branches inward from the main rail 3d on the upper side in FIG. 1 is referred to as a branch rail 3e, and the traveling rail 3 that branches inward from the main rail 3d in the center of the plane is referred to as a branch rail 3f. A traveling rail 3 that branches inward from the main rail 3d is referred to as a branch rail 3g.

また、分岐レール３ｅには、台車ユニット４にコンテナ２を積み込むための積込ステーションＣ１が設けられ、分岐レール３ｇには、台車ユニット４からコンテナ２を降ろすための荷降ろしステーションＣ２が設けられ、分岐レール３ｆには、台車ユニット４を待機させる待機ステーションＣ３が設けられている。 The branch rail 3e is provided with a loading station C1 for loading the container 2 onto the cart unit 4, and the branch rail 3g is provided with an unloading station C2 for unloading the container 2 from the cart unit 4. The branch rail 3f is provided with a standby station C3 that waits for the carriage unit 4.

また、これらステーションＣ１〜Ｃ３以外に本線レール３ｄから分岐レール３ｅ，３ｆ，３ｇに分岐する箇所には分岐ステーションＣ４が設けられ、分岐レール３ｅ，３ｆ，３ｇから本線レール３ｄに合流する箇所には、合流ステーションＣ５が設けられている。各ステーションＣ１〜Ｃ５は、いずれも同様の構成からなり台車ユニット４に設けられた走行用バッテリ（図示せず）への充電を行うための充電ステーションＣとなっている。また、走行用バッテリは、電力を静電エネルギーとして蓄えるキャパシタ装置により構成しておくことができる。 In addition to these stations C1 to C3, a branch station C4 is provided at a branch point from the main rail 3d to the branch rails 3e, 3f, 3g, and a branch point from the branch rails 3e, 3f, 3g to the main rail 3d is provided. A merging station C5 is provided. Each of the stations C1 to C5 has the same configuration and is a charging station C for charging a traveling battery (not shown) provided in the cart unit 4. Moreover, the battery for driving | running | working can be comprised by the capacitor apparatus which stores electric power as electrostatic energy.

尚、物品搬送装置１には、台車ユニット４や充電ステーションＣを統括管理する主制御装置が設けられている（図示せず）。この主制御装置は、走行レール３以外の床面等の地上部に設けられている。この主制御装置が台車ユニット４、分岐／合流部５、充電ステーションＣと情報通信を行い、また、分岐／合流部５における後述する搬送路の切り替え等の制御を行うようになっている。 The article transport device 1 is provided with a main control device (not shown) for overall management of the cart unit 4 and the charging station C. The main control device is provided on the ground portion such as a floor surface other than the traveling rail 3. The main control device performs information communication with the carriage unit 4, the branch / merging unit 5, and the charging station C, and controls the transfer / switching of the conveyance path described later in the branch / merging unit 5.

図２に示すように、台車ユニット４には、走行レール３を走行する前後２台の走行台車８，９と、前側の走行台車８の前方を走行する先行台車１０と、後側の走行台車９の後方を走行する後続台車１１と、が設けられている。 As shown in FIG. 2, the cart unit 4 includes two traveling carts 8 and 9 that travel on the traveling rail 3, a preceding cart 10 that travels in front of the front traveling cart 8, and a rear traveling cart. 9 and a succeeding carriage 11 traveling behind the vehicle 9.

尚、先行台車１０と前側の走行台車８とが連結杆材１３によって連結され、後側の走行台車９と後続台車１１とが連結杆材１４によって連結されている。これらの台車８，９，１０，１１は、直列に配置されて走行レール３の上面の走行面を走行するようになっている。また、前後の走行台車８，９にそれぞれ取り付けられた吊下棒１５によって、走行ユニット３１が吊り下げられている。 The preceding carriage 10 and the front traveling carriage 8 are connected by a connecting saddle member 13, and the rear traveling carriage 9 and the succeeding carriage 11 are connected by a connecting anchor member 14. These carriages 8, 9, 10, 11 are arranged in series and travel on the traveling surface on the upper surface of the traveling rail 3. In addition, the traveling unit 31 is suspended by suspension rods 15 attached to the front and rear traveling carriages 8 and 9, respectively.

そして、図３に示すように、台車ユニット４には、コンテナ２を保持するキャリア１２（搬送物支持部材）と、このキャリア１２を昇降させる昇降ユニット３２と、が設けられている。この昇降ユニット３２は、走行ユニット３１の下方に吊り下げられている。キャリア１２は、昇降ユニット３２からワイヤーロープ３３によって吊り下げられており、このキャリア１２は、昇降ユニット３２の内部に設けられた昇降モータ３０（昇降駆動手段）及びプーリー３４によって昇降されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the cart unit 4 is provided with a carrier 12 (conveyed material support member) that holds the container 2 and an elevating unit 32 that raises and lowers the carrier 12. The elevating unit 32 is suspended below the traveling unit 31. The carrier 12 is suspended from the lifting unit 32 by a wire rope 33, and the carrier 12 is lifted and lowered by a lifting motor 30 (lifting drive means) and a pulley 34 provided inside the lifting unit 32. ing.

図２に示すように、前側の走行台車８は、台車ユニット４を走行させるための走行モータ１７（走行駆動手段）と車輪６０とを有しており、この走行モータ１７が駆動されることにより車輪６０が回転して台車ユニット４が走行レール３の走行面を走行するようになっている。走行台車９の構成も走行台車８と同様に構成してもよいし、走行モータを設けないようにして走行台車８により牽引するようにしてもよい。先行台車１０および後続台車１１には車輪６５が設けられており、走行台車８の車輪６０の駆動による走行台車８に牽引されてそれぞれが回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the front traveling carriage 8 has a traveling motor 17 (traveling drive means) for traveling the carriage unit 4 and wheels 60, and the traveling motor 17 is driven to drive the carriage unit 4. The wheel 60 rotates so that the carriage unit 4 travels on the traveling surface of the traveling rail 3. The configuration of the traveling carriage 9 may be the same as that of the traveling carriage 8 or may be pulled by the traveling carriage 8 without providing a traveling motor. The preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11 are provided with wheels 65, and each wheel is pulled by the traveling carriage 8 driven by the wheels 60 of the traveling carriage 8 to rotate.

また、走行ユニット３１内には、図示していないが、前側の走行台車８の走行モータ１７を駆動させるための走行用バッテリと、走行モータ１７の回転速度の制御やブレーキ制御を行う台車用制御装置と、が設けられている。台車用制御装置は、前述した走行台車８の走行モータ１７に接続されて、この走行モータ１７のシーケンス制御を行う制御回路としてのＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を有している。 Further, although not shown in the travel unit 31, a travel battery for driving the travel motor 17 of the front travel cart 8, and a cart control for controlling the rotational speed of the travel motor 17 and brake control. A device is provided. The cart control device has a PLC (Programmable Logic Controller) as a control circuit that is connected to the travel motor 17 of the travel cart 8 and performs sequence control of the travel motor 17.

尚、走行モータ１７及び台車用制御装置は、走行用バッテリから電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所（搬送経路の一部）に設けられた複数の充電ステーションＣにおいて走行用バッテリに充電が行われるようになっている（図１参照）。また、積込ステーションＣ１及び荷降ろしステーションＣ２では、台車ユニット４の走行を停止させ、かつキャリア１２を昇降させて作業員がコンテナ２の移載作業を行うようになっている。 The traveling motor 17 and the cart control device are supplied with electric power from the traveling battery, and the traveling battery is used at a plurality of charging stations C provided at predetermined locations (part of the transport path) on the traveling rail 3. Is charged (see FIG. 1). Further, at the loading station C1 and the unloading station C2, the traveling of the cart unit 4 is stopped and the carrier 12 is moved up and down so that the worker can transfer the container 2.

また、走行台車８，９の下端部の、吊下棒１５の前後には、ガイドローラ６１（図５〜図７を参照）が設けられており、これらのガイドローラ６１は、独立して水平方向に回転可能に枢支されている。 In addition, guide rollers 61 (see FIGS. 5 to 7) are provided at the lower ends of the traveling carriages 8 and 9 before and after the suspension bar 15, and these guide rollers 61 are independently horizontal. It is pivotally supported in the direction.

走行台車８が走行レール３上に載置されることで、ガイドローラ６１が両走行レール３間の間隙２２内に配置されるようになっている。そのため、各ガイドローラ６１は、走行台車８の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、走行台車８が走行レール３上から離脱しないようにガイドしている。 Since the traveling carriage 8 is placed on the traveling rail 3, the guide roller 61 is disposed in the gap 22 between the traveling rails 3. Therefore, each guide roller 61 is in contact with the side end portions of the both traveling rails 3 while the traveling carriage 8 is traveling, and guides the traveling carriage 8 so as not to be detached from the traveling rail 3.

さらに、先行台車１０、後続台車１１の下端部には、ガイドローラ６１よりも径が小さいガイドローラ６６が、前部と後部とで左右方向に２輪並設されている。これらのガイドローラ６６は、独立して水平方向に回転可能に枢支されており、ガイドローラ６１と同様に先行台車１０、後続台車１１の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、先行台車１０、後続台車１１が走行レール３上から離脱しないようにしている。 Furthermore, a guide roller 66 having a diameter smaller than that of the guide roller 61 is provided at the lower ends of the preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11 in parallel in the left-right direction at the front and rear portions. These guide rollers 66 are pivotally supported so as to be independently rotatable in the horizontal direction, and in the same manner as the guide rollers 61, the guide rollers 66 abut against the side end portions of the both traveling rails 3 during traveling of the preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11. The preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11 are prevented from leaving the traveling rail 3.

また、先行台車１０には、前方にある他の台車ユニット４の存在を光学的に検出する前方検出センサ４８が設けられている。また、台車ユニット４の後続台車１１の後端には、前方検出センサ４８から照射される光を反射する反射板３５が取り付けられている。この前方検出センサ４８は、発光素子（図示略）と受光素子（図示略）が設けられた反射型光電センサとなっており、発光素子から前方に照射される光（赤外線等）が前方の物体（被検出体）に反射されて受光素子が受光することで前方の物体を検出できるようになっている。 The preceding carriage 10 is provided with a front detection sensor 48 that optically detects the presence of another carriage unit 4 in front. In addition, a reflection plate 35 that reflects light emitted from the front detection sensor 48 is attached to the rear end of the subsequent carriage 11 of the carriage unit 4. The front detection sensor 48 is a reflective photoelectric sensor provided with a light emitting element (not shown) and a light receiving element (not shown), and light (infrared rays or the like) irradiated forward from the light emitting element is a front object. The light receiving element receives the light reflected by the (detected object), so that a front object can be detected.

このように台車ユニット４は、前方検出センサ４８によって前方にある他の台車ユニット４の存在を検出することができ、この検出に基づいて台車用制御装置が速度制御等を行うようになっている。 In this way, the cart unit 4 can detect the presence of another cart unit 4 in front by the front detection sensor 48, and the cart controller performs speed control based on this detection. .

また、台車ユニット４の後続台車１１の後端には、板状をなすドグ４４が突出されており、先行台車１０の先端には、他の台車ユニット４のドグ４４を検出する停止検出センサ５１が設けられている。この停止検出センサ５１は、内蔵されているマグネットが磁力により鉄材等の磁性材料で形成されたドグ４４の近接及び接触を検出するマグネットスイッチとなっている。 A plate-shaped dog 44 projects from the rear end of the succeeding carriage 11 of the carriage unit 4, and a stop detection sensor 51 detects the dog 44 of the other carriage unit 4 at the tip of the preceding carriage 10. Is provided. The stop detection sensor 51 is a magnet switch in which a built-in magnet detects the proximity and contact of a dog 44 formed of a magnetic material such as iron by a magnetic force.

この停止検出センサ５１に他の台車ユニット４のドグ４４が近接されると、台車用制御装置が台車ユニット４の走行を停止させる制御を行うようになっている。尚、この停止検出センサ５１は、他の台車ユニット４のドグ４４のみならず、台車ユニット４を停止させるために、充電ステーションＣ等に設けられるストッパー装置（図示略）が有するドグ（図示略）も検出するようになっている。 When the dog 44 of another cart unit 4 comes close to the stop detection sensor 51, the cart control device performs control to stop traveling of the cart unit 4. The stop detection sensor 51 includes a dog (not shown) included in a stopper device (not shown) provided in the charging station C and the like for stopping the cart unit 4 as well as the dog 44 of the other cart unit 4. Also comes to detect.

このように、各台車ユニット４は、衝突しないように、また、充電されて各走行レールの走行面をそれぞれ走行するように構成されている。 In this way, each cart unit 4 is configured so as not to collide and to travel on the running surface of each running rail by being charged.

つぎに、分岐／合流部５の構成を説明する。図４に、分岐／合流部５の斜視図を示す。図５に、図４におけるI−I断面図を示し、図６に、図４におけるII−II断面図を示し、図７に走行レール上の台車ユニットの平面図を示している。なお、図５〜図７においては、分岐／合流部５の走行レール上に台車ユニット４の走行台車８および先行台車１０が載置されている状態を模式的に示している。 Next, the configuration of the branching / merging unit 5 will be described. FIG. 4 is a perspective view of the branching / merging portion 5. FIG. 5 shows a cross-sectional view taken along line II in FIG. 4, FIG. 6 shows a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 4, and FIG. 7 shows a plan view of the carriage unit on the traveling rail. 5 to 7 schematically show a state in which the traveling carriage 8 and the preceding carriage 10 of the carriage unit 4 are placed on the traveling rail of the branching / merging portion 5.

以下、図４において、本線レール３ｄ（図１参照）等の本線搬送路７２から、分岐する方向の分岐レール３ｇ等（図１参照）の搬送路を第１の搬送路７３といい、また、本線搬送路７２から直進する方向を第２の搬送路７４といい、台車ユニット４の走行経路が、本線搬送路７２から第１の搬送路７３に分岐する場合と、本線搬送路７２から同じ本線である第２の搬送路７４に直進する場合を例にして説明する。図１に示す各分岐／合流部５の構成は、同様な構成にでき、分岐する場合に限らず、合流する場合も同じものを利用でき、本実施例における走行切替機構５２により、経路を切り替えるだけで対応できる。 Hereinafter, in FIG. 4, the conveyance path of the branch rail 3 g and the like (see FIG. 1) in the direction of branching from the main line conveyance path 72 such as the main line rail 3 d (see FIG. 1) is referred to as a first conveyance path 73. The direction of going straight from the main conveyance path 72 is called a second conveyance path 74, and the traveling path of the carriage unit 4 branches from the main conveyance path 72 to the first conveyance path 73, and the same main line from the main conveyance path 72. A case where the vehicle travels straight to the second conveyance path 74 will be described as an example. The configuration of each branching / merging unit 5 shown in FIG. 1 can be the same configuration and is not limited to branching, but the same can be used when joining, and the route is switched by the travel switching mechanism 52 in this embodiment. It can correspond only by.

図４において、分岐／合流部５は、２本の走行レール３が拡開して形成される２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの拡開した部分を基点９１として２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの内側に拡開して形成される２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、台車ユニット４の走行経路を、第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替える走行切替機構５２とを有している。 In FIG. 4, the branching / merging portion 5 includes two outer traveling rails 70 A and 70 B formed by expanding the two traveling rails 3, and an expanded portion of the two outer traveling rails 70 A and 70 B. The two inner traveling rails 71A, 71B formed to expand inside the two outer traveling rails 70A, 70B with the base point 91 as the base point 91, and the traveling path of the carriage unit 4 are designated as the first transport path 73 or the first And a travel switching mechanism 52 that switches to two transport paths 74.

この場合、外側走行レール７０Ａと内側走行レール７１Ａとで第１の搬送路７３を形成するとともに、外側走行レール７０Ｂと内側走行レール７１Ｂとで第２の搬送路７４を形成している。 In this case, the outer travel rail 70A and the inner travel rail 71A form a first transport path 73, and the outer travel rail 70B and the inner travel rail 71B form a second transport path 74.

走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０（揺動手段）とを備え、２本の外側走行レール７０Ａと７０Ｂとには、走行レールの一部を切欠いた切欠部５５をそれぞれ備え、揺動アーム５３が切欠部５５に係合することで車輪６０の走行面を構成し、また、走行面が面一となるように構成している。また、走行切替機構５２は、案内ガイド５４を備え、案内ガイド５４は、揺動アーム５３の下側に設けられ、揺動アーム５３とともに揺動部５０により切り替えられ、走行台車８、９や、先行台車１０、後続台車１１のガイドローラ６１、６６を案内する。また、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの切欠部５５の下側には、案内ガイド５４と係合する案内ガイド係合部５６を備えている。 The travel switching mechanism 52 extends from the base point 91 of the two inner travel rails 71A and 71B toward the two outer travel rails 70A and 70B, and has a top surface provided with a travel surface of the wheel 60 of the carriage unit 4. The moving arm 53 and the swinging part 50 (swinging means) for connecting the swinging arm 53 to the two outer traveling rails 70A or 70B and connecting them are provided. The two outer traveling rails 70A and 70B include Each of the running rails is provided with a notch 55, and the swing arm 53 engages with the notch 55 to form the running surface of the wheel 60, and the running surface is flush. It is composed. The travel switching mechanism 52 includes a guide guide 54. The guide guide 54 is provided below the swing arm 53, and is switched by the swing unit 50 together with the swing arm 53. The guide rollers 61 and 66 of the preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11 are guided. In addition, a guide guide engaging portion 56 that engages with the guide guide 54 is provided below the cutout portions 55 of the two outer traveling rails 70A and 70B.

拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間に、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂに接続する支持プレート９０が設けられており、支持プレート９０上に、揺動部５０が設けられている。このように、デットスペースである拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間を有効利用して、揺動部５０を設けることができる。これにより、搬送経路のレイアウトを決める際に、揺動手段を配設する位置を、例えば、走行レールの外側など別の場所に設ける必要がなくなるので、搬送経路のレイアウトを自由に決めることができる。 A support plate 90 connected to the two inner traveling rails 71A and 71B is provided in a space between the two expanded inner traveling rails 71A and 71B. Is provided. Thus, the swinging part 50 can be provided by effectively using the space sandwiched between the two expanded inner traveling rails 71A and 71B, which is a dead space. Thereby, when determining the layout of the transport path, it is not necessary to provide the position where the swinging unit is disposed, for example, at another place such as the outside of the traveling rail, so that the layout of the transport path can be determined freely. .

また、図５及び図６に示すように、走行レール３は、天井から吊り下げ部６３により吊り下げられる際に、適当な間隔で、レール支持部７５により支持されている。分岐／合流部５においても、レール支持部７５を、外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、内側走行レール７１Ａ、７１Ｂとの分岐／合流部５の各入り口／出口部分にそれぞれ設けておくことができる。また、レール支持部７５は、走行レール３の端部と他の走行レール３の端部とを接続する機能を有しており、レール支持部７５において、二つの走行レール３の端部どうしを接続させることができる。これにより、分岐／合流部５を、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とをレール支持部７５により支持した状態で、ユニット化しておき、レール支持部７５で他の走行レール３と接続できるように構成できる。レール支持部７５は、さらに、揺動部５０が配設された支持プレート９０を支持するようにしてもよい。レール支持部７５により、分岐／合流部５のユニットを補強し、これらの走行レールに係る重さを分散させることができる。さらに、図４、図６に示すように、複数のレール支持部７５の上部を接続する補強枠７６を設けておいてもよい。また、補強枠７６には、図４〜図６に示すように、支持プレート９０と接続して支持する支持棒５８をねじ５９により固定しておいてもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the traveling rail 3 is supported by a rail support portion 75 at an appropriate interval when suspended from the ceiling by a suspension portion 63. Also in the branching / merging part 5, the rail support part 75 can be provided at each entrance / exit portion of the branching / merging part 5 between the outer traveling rails 70A and 70B and the inner traveling rails 71A and 71B. Further, the rail support portion 75 has a function of connecting the end portion of the travel rail 3 and the end portion of the other travel rail 3, and the end portions of the two travel rails 3 are connected to each other in the rail support portion 75. Can be connected. Thereby, the branch / merging portion 5 is unitized in a state where the two outer travel rails 70A and 70B, the inner travel rails 71A and 71B, and the travel switching mechanism 52 are supported by the rail support portion 75, The rail support portion 75 can be configured to be connected to another traveling rail 3. The rail support portion 75 may further support the support plate 90 on which the swinging portion 50 is disposed. The rail support part 75 can reinforce the unit of the branching / merging part 5 and can distribute the weight related to these traveling rails. Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 6, a reinforcing frame 76 that connects upper portions of the plurality of rail support portions 75 may be provided. Further, as shown in FIGS. 4 to 6, a support rod 58 connected to and supported by the support plate 90 may be fixed to the reinforcing frame 76 with screws 59.

つぎに、図８〜図１２を参照して、本実施例における走行切替機構について説明する。図８に、本線搬送路７２から第２の搬送路７４に直進するときの走行切替機構５２の説明図を示し、図９に、図８に示す場合の走行切替機構５２の底面図を示し、図１０に、図８におけるIII−III断面図を示す。また、図１１に、本線搬送路７２から第１の搬送路７３に分岐するときの走行切替機構５２の説明図を示し、図１２に、図１１に示す場合の走行切替機構５２の底面図を示す。 Next, the travel switching mechanism in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows an explanatory diagram of the travel switching mechanism 52 when going straight from the main transport path 72 to the second transport path 74, and FIG. 9 shows a bottom view of the travel switching mechanism 52 in the case shown in FIG. FIG. 10 is a sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 11 shows an explanatory view of the travel switching mechanism 52 when the main transport path 72 branches to the first transport path 73, and FIG. 12 shows a bottom view of the travel switching mechanism 52 in the case shown in FIG. Show.

走行切替機構の切り替え制御は、地上部に設けられている主制御装置により指示される。主制御装置と、分岐／合流部５とは、有線もしくは無線で接続されて情報通信を行う通信機器（図示せず）を備えており、主制御装置から分岐／合流部５の走行切替機構５２に対して、走行経路の切り替え指示を送信し、走行切替機構５２でこの切り替え指示を受信して切り替え指示に従って動作するように構成されている。 Switching control of the travel switching mechanism is instructed by a main control device provided on the ground. The main controller and the branching / merging unit 5 include communication devices (not shown) that are connected by wire or wireless to perform information communication, and the travel switching mechanism 52 of the branching / merging unit 5 from the main control device. On the other hand, a traveling route switching instruction is transmitted, and the traveling switching mechanism 52 receives the switching instruction and operates according to the switching instruction.

本線搬送路７２から第２の搬送路７４に直進する場合、図８〜図１０に示すように、走行切替機構５２の揺動アーム５３が外側走行レール７０Ａ側に切り替えるように指示される。 When going straight from the main line conveyance path 72 to the second conveyance path 74, as shown in FIGS. 8 to 10, the swing arm 53 of the traveling switching mechanism 52 is instructed to switch to the outer traveling rail 70A side.

図８および図９に示すように、揺動アーム５３は、先端が先細りの形状をした板状のアームが、揺動可能に支点軸８９で軸支されており、アーム取付部８０により支持プレート９０に取り付けられている。また、揺動アーム５３の後端部側は、横幅が一定で長孔形状のガイド孔８５が設けられ、揺動部５０のピン部８６が挿通している。揺動アーム５３は、この揺動部５０のピン部８６の回転に従って、ガイド孔８５の横幅方向のピン部８６の移動は規制されて揺動アーム５３が外側走行レール７０Ａ側と外側走行レール７０Ｂ側とに切り替わるように揺動される。なお、アーム取付部８０には、長孔５７が設けられており、支持プレート９０と接続して支持するための支持棒５８が長孔５７を挿通している。揺動アーム５３の揺動には支障のないように長孔５７が開けられている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the swing arm 53 is a plate-like arm whose tip is tapered, and is pivotally supported by a fulcrum shaft 89 so that it can swing. 90. In addition, on the rear end side of the swing arm 53, a guide hole 85 having a constant lateral width and a long hole shape is provided, and the pin portion 86 of the swing portion 50 is inserted therethrough. In accordance with the rotation of the pin portion 86 of the swing portion 50, the swing arm 53 is restricted from moving the pin portion 86 in the lateral width direction of the guide hole 85, so that the swing arm 53 is on the outer travel rail 70A side and the outer travel rail 70B. It is swung to switch to the side. The arm attachment portion 80 is provided with a long hole 57, and a support rod 58 for connecting to and supporting the support plate 90 is inserted through the long hole 57. A long hole 57 is formed so as not to hinder the swing of the swing arm 53.

揺動部５０は、カム機構により構成され、回転可能なモータ９３と、モータ軸８７で軸支されて回転する回転板９２と、回転板９２の回転位置を検出するためのドグ８４と、ドグ８４を検出する二つのリミットセンサ８３とを備える。二つのリミットセンサ８３は、回転板９２の回転軸を中心にした場合の直径方向の両端部の対向する位置に設けられる。図８に示すように、回転板９２の所定位置には、ピン部８６が固定されており、ピン部８６は回転板９２の回転に従って回転する。モータ９３は、回転板９２が半回転すると停止するようにするために、ドグ８４と二つのリミットセンサ８３が設けられており、ドグ８４が二つのリミットセンサ８３のいずれかで検出されるとモータ９３が停止する。モータ９３によりモータ軸８７が回転して回転板９２が半回転し、その回転によりピン部８６も半回転する。ピン部８６が半回転することで、揺動アーム５３が、外側走行レール７０Ａ側と外側走行レール７０Ｂ側とのいずれかに係合するように切り替わる。なお、モータ９３は、同一方向に回転するようなものでもよいし、半回転ごとに回転方向を切り替えるようなものでもよい。 The oscillating unit 50 includes a cam mechanism, a rotatable motor 93, a rotating plate 92 that is supported by a motor shaft 87 and rotated, a dog 84 for detecting the rotational position of the rotating plate 92, a dog And two limit sensors 83 for detecting 84. The two limit sensors 83 are provided at opposing positions at both ends in the diameter direction when the rotation axis of the rotating plate 92 is set as the center. As shown in FIG. 8, a pin portion 86 is fixed at a predetermined position of the rotating plate 92, and the pin portion 86 rotates according to the rotation of the rotating plate 92. The motor 93 is provided with a dog 84 and two limit sensors 83 so as to stop when the rotating plate 92 rotates halfway. When the dog 84 is detected by one of the two limit sensors 83, the motor 93 is stopped. 93 stops. The motor shaft 87 is rotated by the motor 93 and the rotating plate 92 is rotated halfway, and the pin portion 86 is also rotated halfway by the rotation. As the pin portion 86 rotates halfway, the swing arm 53 is switched to engage with either the outer traveling rail 70A side or the outer traveling rail 70B side. The motor 93 may rotate in the same direction, or may switch the rotation direction every half rotation.

この際に、図８〜図１０に示すように、揺動アーム５３は、外側走行レール７０Ａに設けられた切欠部５５に係合される。また、図１１および図１２に示すように、揺動アーム５３が外側走行レール７０Ｂに切り替わった場合にも、外側走行レール７０Ｂに設けられた切欠部５５に係合される。図１０に示すように、揺動アーム５３の先端部分は、外側走行レール７０Ａまたは外側走行レール７０Ｂの切欠部５５に係合したときに面一となるように構成されており、これにより車輪の走行面が面一となるように構成される。このように構成しておくことで、台車ユニット４が安定して走行することが可能となり、特に、台車ユニット４で重い物品を搬送した場合など、安定して走行できるので、物品が転落して破損してしまうことを防止できる。また、揺動アーム５３の先端部分の高さ方向の側面が切欠部５５の高さ方向の走行レール側面に当接するように設定しておくようにしてもよい。 At this time, as shown in FIGS. 8 to 10, the swing arm 53 is engaged with a notch 55 provided on the outer travel rail 70 A. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, even when the swing arm 53 is switched to the outer travel rail 70B, it is engaged with the notch 55 provided in the outer travel rail 70B. As shown in FIG. 10, the tip end portion of the swing arm 53 is configured to be flush with the notch 55 of the outer traveling rail 70A or the outer traveling rail 70B. The traveling surface is configured to be flush with each other. By configuring in this way, the cart unit 4 can travel stably, and in particular, when a heavy article is transported by the cart unit 4, the article can fall down. It can be prevented from being damaged. Alternatively, the side surface in the height direction of the tip portion of the swing arm 53 may be set so as to contact the side surface of the running rail in the height direction of the notch 55.

さらに、揺動アーム５３の先端側であって下側には、ピン８２により揺動アーム５３に固定されて案内ガイド５４が設けられており、揺動アーム５３とともに揺動部５０により切り替えられるように構成されている。案内ガイド５４は、図９に底面から見た形状を示すように、板状の平面視略長方形状で、ピン８２で固定されている後端側より徐々に幅が拡開するとともに、先端の角を削ったような構成であり、カモノハシの口ばしのような形状をしている。 Further, a guide guide 54 is provided on the tip side of the swing arm 53 and below the swing arm 53 by a pin 82 so as to be switched by the swing portion 50 together with the swing arm 53. It is configured. As shown in FIG. 9, the guide guide 54 has a substantially rectangular shape in a plan view in plan view, and gradually widens from the rear end side fixed by the pin 82, It has a configuration with sharpened corners and is shaped like a platypus mouth.

この場合、外側走行レール７０Ａ側と外側走行レール７０Ｂ側の切欠部５５の下側には、案内ガイド５４と係合する案内ガイド係合部５６が備えられている。案内ガイド５４が、揺動アーム５３とともに揺動部５０により切り替えられたときに、案内ガイド係合部５６に係合する。案内ガイド係合部５６は、切欠部５５の一段下側を切欠いて設けてもよいし、図９および図１２に示すように、走行レール３の底面を切欠いて設けてもよい。案内ガイド５４が案内ガイド係合部５６に係合することで、走行台車８、９のガイドローラ６１と、先行台車１０、後続台車１１のガイドローラ６６とを案内することができる。すなわち、案内ガイド５４が案内ガイド係合部５６に係合すると、図９および図１２に示すように、案内ガイド５４と、外側走行レール７０Ｂとの間にガイドローラ６１に対応するような間隙が設けられることとなる。このため、案内ガイド５４の幅は、外側走行レール７０Ａ側または外側走行レール７０Ｂ側の案内ガイド係合部５６に係合したときに反対側の外側走行レール７０Ｂまたは外側走行レール７０Ａと一定幅（ガイドローラ６１の幅とほぼ同等か若干大きい幅）の間隙をとるように、設定されている。また、案内ガイド５４が両側にある外側走行レール７０Ａ側または外側走行レール７０Ｂ側の案内ガイド係合部５６に係合したときに、案内ガイド５４の先端が外側走行レール７０Ａ側または外側走行レール７０Ｂ側の案内ガイド係合部５６の側壁に当接するように先端の角を削っている。これにより、各ガイドローラ６１は、走行台車８の走行中に案内ガイド５４の側壁と、外側走行レール７０Ｂとの側端部に当接し、案内ガイド５４と外側走行レール７０Ｂに従って走行するので、走行台車８が分岐／合流部５において分岐または合流するときにも、走行レール３上から離脱しないようにガイドすることができる。 In this case, a guide guide engagement portion 56 that engages with the guide guide 54 is provided below the cutout portion 55 on the outer travel rail 70A side and the outer travel rail 70B side. When the guide guide 54 is switched by the swing portion 50 together with the swing arm 53, the guide guide 54 is engaged with the guide guide engaging portion 56. The guide guide engaging portion 56 may be provided by notching one step below the notch 55, or may be provided by notching the bottom surface of the traveling rail 3, as shown in FIGS. By engaging the guide guide 54 with the guide guide engaging portion 56, it is possible to guide the guide rollers 61 of the traveling carriages 8 and 9 and the guide rollers 66 of the preceding carriage 10 and the succeeding carriage 11. That is, when the guide guide 54 is engaged with the guide guide engaging portion 56, a gap corresponding to the guide roller 61 is formed between the guide guide 54 and the outer travel rail 70B as shown in FIGS. Will be provided. For this reason, the width of the guide guide 54 is equal to the width of the outer travel rail 70B or the outer travel rail 70A on the opposite side when engaged with the guide guide engaging portion 56 on the outer travel rail 70A side or the outer travel rail 70B side. The gap is set so as to have a gap substantially equal to or slightly larger than the width of the guide roller 61. Further, when the guide guides 54 are engaged with the guide guide engaging portions 56 on the outer traveling rail 70A side or the outer traveling rail 70B side on both sides, the leading end of the guide guide 54 is on the outer traveling rail 70A side or the outer traveling rail 70B. The corner of the tip is cut so as to contact the side wall of the guide guide engaging portion 56 on the side. Thus, each guide roller 61 abuts against the side wall of the guide guide 54 and the side end of the outer travel rail 70B during travel of the traveling carriage 8, and travels according to the guide guide 54 and the outer travel rail 70B. Even when the carriage 8 branches or merges at the branch / merging portion 5, it is possible to guide the carriage 8 so as not to leave the traveling rail 3.

このような構成で、本線搬送路７２から第２の搬送路７４に直進する場合、分岐／合流部５の走行切替機構５２は、主制御装置から外側走行レール７０Ａ側に切り替えるように指示され、走行切替機構５２の揺動部５０の揺動アーム５３が外側走行レール７０Ａ側に切り替えるようにモータ９３を半回転させて揺動アーム５３を移動させる。揺動アーム５３が外側走行レール７０Ａ側に切り替わり、揺動アーム５３の先端が、外側走行レール７０Ａに設けられた切欠部５５に係合される。それと同時に、案内ガイド５４も、外側走行レール７０Ａの案内ガイド係合部５６に係合する。揺動アーム５３は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設しているので、２本の外側走行レール７０Ａの切欠部５５に揺動アーム５３が係合することで、外側走行レール７０Ａが、揺動アーム５３を介して第２の搬送路７４を形成する内側走行レール７１Ｂに接続することができる。また、揺動アーム５３の先端部分が外側走行レール７０Ａの切欠部５５に係合して面一となり、車輪の走行面が面一となるように構成されるので、台車ユニット４の走行台車８、９の車輪６０と、先行台車１０の車輪６５とが、揺動アーム５３の先端部分と外側走行レール７０Ａとにより形成される走行面を走行することができ、また、案内ガイド５４の側壁と走行レール３の側端部にガイドローラ６１が当接することで、走行経路に従って直進して走行することができる。 In such a configuration, when traveling straight from the main transport path 72 to the second transport path 74, the travel switching mechanism 52 of the branch / merging unit 5 is instructed to switch from the main control device to the outer travel rail 70A side, The swing arm 53 is moved by half-rotating the motor 93 so that the swing arm 53 of the swing portion 50 of the travel switching mechanism 52 switches to the outer travel rail 70A side. The swing arm 53 is switched to the outer travel rail 70A side, and the tip of the swing arm 53 is engaged with a notch 55 provided on the outer travel rail 70A. At the same time, the guide guide 54 also engages with the guide guide engaging portion 56 of the outer travel rail 70A. Since the swing arm 53 extends from the base point 91 of the two inner traveling rails 71A and 71B toward the two outer traveling rails 70A and 70B, the cutout portion 55 of the two outer traveling rails 70A. By engaging the swing arm 53, the outer travel rail 70A can be connected to the inner travel rail 71B forming the second transport path 74 via the swing arm 53. Further, since the tip end portion of the swing arm 53 is engaged with the cutout portion 55 of the outer traveling rail 70A and is flush with the running surface of the wheel, the running cart 8 of the cart unit 4 is configured. , 9 and the wheel 65 of the preceding carriage 10 can travel on the traveling surface formed by the tip portion of the swing arm 53 and the outer traveling rail 70A, and the side wall of the guide guide 54 When the guide roller 61 comes into contact with the side end portion of the traveling rail 3, it can travel straight ahead along the traveling path.

また、同様に、本線搬送路７２から第１の搬送路７３に分岐する場合、分岐／合流部５の走行切替機構５２は、主制御装置から外側走行レール７０Ｂ側に切り替えるように指示され、走行切替機構５２の揺動部５０の揺動アーム５３が外側走行レール７０Ｂ側に切り替えるようにモータ９３を半回転させて揺動アーム５３を移動させる。揺動アーム５３が外側走行レール７０Ｂ側に切り替わり、揺動アーム５３の先端が、外側走行レール７０Ｂに設けられた切欠部５５に係合される。それと同時に、案内ガイド５４も、外側走行レール７０Ｂの案内ガイド係合部５６に係合する。揺動アーム５３は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設しているので、外側走行レール７０Ｂの切欠部５５に揺動アーム５３が係合することで、外側走行レール７０Ｂが、揺動アーム５３を介して第１の搬送路７３を形成する内側走行レール７１Ａに接続することができる。これにより、揺動アーム５３の先端部分が外側走行レール７０Ｂの切欠部５５に係合して面一となり、車輪の走行面が面一となるように構成されるので、台車ユニット４の走行台車８、９の車輪６０と、先行台車１０の車輪６５とが、揺動アーム５３の先端部分と外側走行レール７０Ｂとにより形成される走行面を走行することができ、また、案内ガイド５４の側壁と走行レール３の側端部にガイドローラ６１が当接することで、走行経路に従って分岐して走行することができる。 Similarly, when branching from the main transport path 72 to the first transport path 73, the travel switching mechanism 52 of the branch / merging unit 5 is instructed to switch from the main controller to the outer travel rail 70B side, and travels. The swing arm 53 is moved by rotating the motor 93 halfway so that the swing arm 53 of the swing portion 50 of the switching mechanism 52 switches to the outer travel rail 70B side. The swing arm 53 is switched to the outer travel rail 70B side, and the tip of the swing arm 53 is engaged with a notch 55 provided on the outer travel rail 70B. At the same time, the guide guide 54 also engages with the guide guide engaging portion 56 of the outer travel rail 70B. Since the swing arm 53 extends from the base point 91 of the two inner travel rails 71A and 71B toward the two outer travel rails 70A and 70B, the swing arm 53 swings to the notch 55 of the outer travel rail 70B. By engaging the arm 53, the outer travel rail 70 B can be connected to the inner travel rail 71 A that forms the first transport path 73 via the swing arm 53. As a result, the tip end portion of the swing arm 53 engages with the cutout portion 55 of the outer travel rail 70B to be flush with each other, and the running surface of the wheels is flush with the running cart of the cart unit 4. The wheels 60 of the eighth and ninth wheels and the wheel 65 of the preceding carriage 10 can travel on the traveling surface formed by the tip portion of the swing arm 53 and the outer traveling rail 70 B, and the side wall of the guide guide 54. When the guide roller 61 comes into contact with the side end portion of the traveling rail 3, the traveling can be branched according to the traveling route.

このように、走行切替機構としては、揺動アーム５３と揺動部５０とを備えていればよいので、簡単な構成にすることができ、また、軽量でコンパクトに構成できる。揺動アーム５３の先端部分の底面は、外側走行レール７０Ａの切欠部５５の上面に当接するので台車ユニット４の荷重を支えることができ、台車ユニット４で重い物品を搬送した場合など、安定して走行できるので、物品が転落して破損してしまうことを防止できる。 As described above, since the travel switching mechanism only needs to include the swing arm 53 and the swing portion 50, it can have a simple configuration, and can be configured to be lightweight and compact. The bottom surface of the tip portion of the swing arm 53 is in contact with the top surface of the cutout portion 55 of the outer traveling rail 70A, so that the load of the cart unit 4 can be supported and stable when a heavy article is conveyed by the cart unit 4. Can prevent the article from falling and being damaged.

上記実施例においては、本線搬送路７２から第２の搬送路７４に直進する場合と、本線搬送路７２から第１の搬送路７３に分岐する場合とについて説明したが、第１の搬送路７３から本線搬送路７２に合流する場合や、第２の搬送路７４から本線搬送路７２に合流する場合も同様に、走行切替機構５２により、経路を切り替えるだけで対応できる。 In the above-described embodiment, the case where the vehicle travels straight from the main conveyance path 72 to the second conveyance path 74 and the case where the main conveyance path 72 branches to the first conveyance path 73 have been described. Similarly, the case where the vehicle is merged from the second conveyance path 72 to the main line conveyance path 72 and the case where the second conveyance path 74 is merged to the main line conveyance path 72 can be handled by simply switching the route by the travel switching mechanism 52.

以上、本実施例における物品搬送装置１では、第１の搬送路７３および第２の搬送路７４で分岐または合流する分岐／合流部５と、第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に沿って配設された２本の走行レール３の走行面上を車輪６０、６５で走行可能な台車ユニット４により物品を搬送する物品搬送装置１において、分岐／合流部５は、２本の走行レール３が拡開して形成される２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの拡開した部分を基点９１として２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの内側に拡開して形成される２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、台車ユニット４の走行経路を、第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替える走行切替機構５２とを有し、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂのうちの一方の外側走行レール７０Ａと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂのうちの一方の内側走行レール７１Ａとで第１の搬送路７３を形成するとともに、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂのうちの他方の外側走行レール７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂのうちの他方の内側走行レール７１Ｂとで第２の搬送路７４を形成し、走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に車輪６０、６５の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール７０Ａまたは７０Ｂ側に切り替えて連接させる揺動部５０とを備えるので、走行切替機構５２が、台車ユニット４の走行経路を、第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替える際に、揺動部５０により揺動アーム５３を２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側の切欠部５５に係合させるように切り替えて連接させることができる。揺動アーム５３は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設しているので、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの一方の切欠部５５に揺動アーム５３が係合することで、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの一方が、揺動アーム５３を介して第２の搬送路７４を形成する２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの他方に接続し、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの他方の切欠部５５に前記揺動アーム５３が係合することで、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの他方が、揺動アーム５３を介して第１の搬送路７３を形成する２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの一方に接続することができる。 As described above, in the article conveying apparatus 1 according to the present embodiment, the branching / merging unit 5 that branches or merges with the first conveying path 73 and the second conveying path 74, and the first conveying path 73 or the second conveying path 74. In the article conveying apparatus 1 that conveys an article by means of a carriage unit 4 that can run on wheels 60 and 65 on the running surface of two running rails 3 arranged along the branching / merging section 5, Two outer traveling rails 70A and 70B formed by expanding the traveling rail 3 and two outer traveling rails 70A and 70B with the expanded portion of the two outer traveling rails 70A and 70B as a base point 91. There are two inner traveling rails 71A, 71B formed to expand inside, and a traveling switching mechanism 52 that switches the traveling path of the carriage unit 4 to the first conveying path 73 or the second conveying path 74. The two outer races One outer traveling rail 70A of 70A and 70B and one inner traveling rail 71A of two inner traveling rails 71A and 71B form a first transport path 73 and two outer traveling rails. The other outer traveling rail 70B of the rails 70A and 70B and the other inner traveling rail 71B of the two inner traveling rails 71A and 71B form a second transport path 74, and the traveling switching mechanism 52 is A swing arm 53 extending from the base point 91 of the two inner travel rails 71A and 71B toward the two outer travel rails 70A and 70B and having a travel surface of the wheels 60 and 65 on the upper surface, and a swing Since the arm 53 is provided with the swinging portion 50 that switches the two arms to the two outer travel rails 70A or 70B and connects them, the travel switching mechanism 52 changes the travel path of the cart unit 4 to the first travel route. When switching to the feeding path 73 or the second transport path 74, the swinging arm 50 is switched and connected so that the swinging arm 53 is engaged with the two outer running rails 70A, 70B side cutouts 55. Can do. Since the swing arm 53 extends from the base point 91 of the two inner traveling rails 71A and 71B toward the two outer traveling rails 70A and 70B, one of the two outer traveling rails 70A and 70B. When the swing arm 53 is engaged with the cutout portion 55, one of the two outer travel rails 70 A and 70 B forms two inner travels that form the second transport path 74 via the swing arm 53. The other of the two outer traveling rails 70A and 70B is connected to the other of the rails 71A and 71B and the swing arm 53 is engaged with the other notch 55 of the two outer traveling rails 70A and 70B. Further, it can be connected to one of the two inner traveling rails 71A and 71B forming the first transport path 73 via the swing arm 53.

また、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂには、走行レール３の一部を切欠いた切欠部５５をそれぞれ備え、揺動アーム５３が切欠部５５に係合することで車輪６０、６５の走行面を構成することができる。走行切替機構５２としては、揺動アーム５３と揺動部５０とを備えていればよいので、簡単な構成にすることができ、また、軽量でコンパクトに構成できる。 Further, the two outer traveling rails 70A and 70B are each provided with a notch portion 55 in which a part of the traveling rail 3 is cut out, and the swing arm 53 engages with the notch portion 55 so that the wheels 60 and 65 travel. A surface can be constructed. Since the travel switching mechanism 52 only needs to include the swing arm 53 and the swing portion 50, it can have a simple configuration, and can be configured to be lightweight and compact.

また、揺動アーム５３が切欠部５５に係合したときに構成される車輪６０、６５の走行面が、面一となるので、台車ユニット４の走行経路が第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替えられた場合にも、車輪６０、６５の走行面を面一に維持できるので、安定して走行することが可能となり、特に、台車ユニット４で重い物品を搬送した場合など、安定して走行できるので、物品が転落して破損してしまうことを防止できる。 Further, since the traveling surfaces of the wheels 60 and 65 configured when the swing arm 53 is engaged with the notch portion 55 are flush with each other, the traveling path of the carriage unit 4 is the first transport path 73 or the second transport path 73. Even when switched to the transport path 74, the traveling surfaces of the wheels 60 and 65 can be maintained flush with each other, so that it is possible to travel stably, especially when a heavy article is transported by the cart unit 4 or the like. Since it can run stably, it can prevent articles from falling and being damaged.

また、前記台車ユニット４は、２本の走行レールの間隙内を水平に回動するガイドローラ６１、６６を備え、走行切替機構５２は、揺動アーム５３の下側に設けられ、揺動アーム５３とともに揺動部５０により切り替えられ、前記ガイドローラ６１、６６を案内する案内ガイド５４を備え、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂの切欠部５５の下側には、案内ガイド５４と係合する案内ガイド係合部５６を備えるため、揺動アーム５３の下側に設けられた案内ガイド５４が、２本の外側走行レール７０Ａまたは７０Ｂの案内ガイド係合部５６と係合することで、案内ガイド５４と、これに対向する２本の外側走行レール７０Ａまたは７０Ｂとので、間隙が形成され、この間隙内を台車ユニット４のガイドローラ６１、６６が回動することができる。台車ユニット４の走行経路が第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替えられた場合にも、揺動アーム５３の下側に設けられた案内ガイド５４により案内されて走行することができ、分岐または合流がスムーズに行うことができる。 The carriage unit 4 includes guide rollers 61 and 66 that rotate horizontally in the gap between the two traveling rails, and the travel switching mechanism 52 is provided below the swing arm 53. 53 and a guide guide 54 which is switched by the swinging portion 50 and guides the guide rollers 61 and 66, and is engaged with the guide guide 54 below the notch portions 55 of the two outer running rails 70A and 70B. Since the guide guide 54 provided on the lower side of the swing arm 53 is engaged with the guide guide engagement portions 56 of the two outer traveling rails 70A or 70B, A gap is formed between the guide guide 54 and the two outer traveling rails 70A or 70B opposite to the guide guide 54, and the guide rollers 61 and 66 of the carriage unit 4 can rotate in the gap. That. Even when the travel path of the cart unit 4 is switched to the first transport path 73 or the second transport path 74, the cart unit 4 can travel while being guided by the guide guide 54 provided on the lower side of the swing arm 53. And branching or merging can be performed smoothly.

また、揺動部５０は、拡開した２本の内側走行レールにより挟まれた空間に設けられるので、デットスペースである拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間を有効利用して、揺動部５０を設けることができる。これにより、搬送経路のレイアウトを決める際に、揺動部５０を配設する位置を、例えば、走行レールの外側など別の場所に設ける必要がなくなるので、搬送経路のレイアウトを自由に決めることができる。 Further, since the swinging portion 50 is provided in a space sandwiched between the two expanded inner traveling rails, the space sandwiched between the two expanded inner traveling rails 71A and 71B, which is a dead space, is effective. Utilizing this, the swinging portion 50 can be provided. Thereby, when determining the layout of the transport path, it is not necessary to provide the position where the rocking portion 50 is disposed at another place, for example, outside the traveling rail, so that the layout of the transport path can be freely determined. it can.

また、拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間に、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂに接続する支持プレート９０を設け、記支持プレート９０上に、揺動部５０を少なくとも配設するので、デットスペースである拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間を有効利用して、支持プレートを設けることができる。支持プレートを、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂに接続させることで、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂを支持プレート９０で支えることができ、２本の内側走行レールを補強し、これらの２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂに係る重さを分散させることができる。台車ユニットの走行経路が第１の搬送路７３または第２の搬送路７４に切り替えられた場合に、例えば、台車ユニット４で重い物品を搬送した場合なども安定して走行することができる。 Further, a support plate 90 connected to the two inner traveling rails 71A and 71B is provided in a space between the two expanded inner traveling rails 71A and 71B. Therefore, the support plate can be provided by effectively using the space between the two expanded inner traveling rails 71A and 71B, which is a dead space. By connecting the support plate to the two inner traveling rails 71A and 71B, the two inner traveling rails 71A and 71B can be supported by the support plate 90, and the two inner traveling rails are reinforced, The weights related to the two inner traveling rails 71A and 71B can be dispersed. When the travel path of the cart unit is switched to the first transport path 73 or the second transport path 74, for example, when a heavy article is transported by the cart unit 4, it can travel stably.

また、第１の搬送路７３と第２の搬送路７４とを形成する各走行レール３を支持するレール支持部７５をさらに備えるので、レール支持部７３は、第１の搬送路７３を形成する一方の外側走行レール７０Ａおよび一方の内側走行レール７１Ａと、第２の搬送路７４を形成する他方の外側走行レール７０Ｂおよび他方の内側走行レール７１Ｂとを支持することができる。また、例えば、レール支持部７５が、揺動部５０が配設された支持プレート９０を支持するようにすれば、これらを補強し、これらの走行レールに係る重さを分散させることができる。 Moreover, since the rail support part 75 which supports each traveling rail 3 which forms the 1st conveyance path 73 and the 2nd conveyance path 74 is further provided, the rail support part 73 forms the 1st conveyance path 73. One outer traveling rail 70A and one inner traveling rail 71A, and the other outer traveling rail 70B and the other inner traveling rail 71B forming the second transport path 74 can be supported. For example, if the rail support part 75 supports the support plate 90 in which the rocking | swiveling part 50 is arrange | positioned, these can be reinforced and the weight which concerns on these travel rails can be disperse | distributed.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、本発明がキャリア１２を吊り下げた状態で走行レール３に沿って走行可能な台車ユニット４を備える物品搬送装置１に適用されているが、本発明は、吊り下げ以外の他の形式による搬送台車などにも適用することができる。 For example, in the said Example, although this invention is applied to the article conveyance apparatus 1 provided with the trolley | bogie unit 4 which can drive | work along the traveling rail 3 in the state which suspended the carrier 12, this invention is other than suspension. The present invention can also be applied to other types of transport carts.

１物品搬送装置
２コンテナ（物品）
３走行レール
４台車ユニット
５分岐／合流部
８，９走行台車
１０先行台車
１１後続台車
１２キャリア
１３，１４連結杆材
１５吊下棒
１７走行モータ
３０昇降モータ
３１走行ユニット
３２昇降ユニット
３３ワイヤーロープ
３４プーリー
３５反射板
４４ドグ
４８前方検出センサ
５１停止検出センサ
５２走行切替機構
５３揺動アーム
５４案内ガイド
５５切欠部
５６案内ガイド係合部
５７長孔
５８支持棒
５９ねじ
６０、６５車輪
６１、６６ガイドローラ
６３吊り下げ部
７０Ａ、７０Ｂ外側走行レール
７１Ａ、７１Ｂ内側走行レール
７２本線搬送路
７３第１の搬送路
７４第２の搬送路
７５レール支持部
７６補強枠
８０アーム取付部
８２ピン
８３リミットセンサ
８４ドグ
８５ガイド孔
８６ピン部
８７モータ軸
８９支点軸
９０支持プレート
９１基点
９２回転板 1 article transport device 2 container (article)
3 traveling rail 4 cart unit 5 branching / merging section 8, 9 traveling cart 10 preceding cart 11 following cart 12 carrier 13, 14 connecting rod 15 suspension rod 17 traveling motor 30 lifting motor 31 traveling unit 32 lifting unit 33 wire rope 34 Pulley 35 Reflecting plate 44 Dog 48 Forward detection sensor 51 Stop detection sensor 52 Travel switching mechanism 53 Swing arm 54 Guide guide 55 Notch portion 56 Guide guide engagement portion 57 Slot 58 Support rod 59 Screw 60, 65 Wheels 61, 66 Guide Roller 63 Suspension part 70A, 70B Outer traveling rail 71A, 71B Inner traveling rail 72 Main line conveyance path 73 First conveyance path 74 Second conveyance path 75 Rail support part 76 Reinforcement frame 80 Arm attachment part 82 Pin 83 Limit sensor 84 Dog 85 Guide hole 86 Pin portion 87 Motor shaft 89 Support shaft 9 The support plate 91 base 92 rotating plate

Claims

A branching / merging portion that branches or merges on the first conveyance path and the second conveyance path, and traveling surfaces of two traveling rails arranged along the first conveyance path or the second conveyance path In an article transporting apparatus for transporting an article by means of a carriage unit comprising a wheel capable of traveling above and a guide roller capable of rotating horizontally within the gap between the two traveling rails,
The branching / merging portion includes two outer traveling rails formed by expanding the two traveling rails and the two outer traveling rails based on the expanded portions of the two outer traveling rails. Two inner traveling rails formed to expand inside the rail, and a travel switching mechanism for switching the traveling path of the carriage unit to the first transport path or the second transport path,
The first transport path is formed by one outer travel rail of the two outer travel rails and one inner travel rail of the two inner travel rails, and the two The second transport path is formed by the other outer travel rail of the outer travel rails and the other inner travel rail of the two inner travel rails,
The travel switching mechanism includes a swing arm that extends from the base point of the two inner travel rails toward the two outer travel rails and includes a travel surface of the wheel on an upper surface, and the swing arm A swing guide that is extended and fixed from the free end of the guide and that guides the guide roller on the side surface, and the swing arm and the guide guide are switched to one or the other of the two outer running rails. Moving means,
One and the other of the two outer running rails are each provided with a cutout part in which a part of the running rail is cut out, and the swing arm is engageable with the cutout part,
The article conveying apparatus, wherein the guide guide is fixed below the swing arm.

The article conveying apparatus according to claim 1, wherein a traveling surface of the wheel configured when the swing arm is engaged with the notch is flush with the other.

The article according to claim 1, further comprising a guide guide engaging portion that engages with the guide guide below the cutout portion of one of the two outer running rails and the other. Conveying device.