JP5863033B2 - Security release device - Google Patents

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本発明は、適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体の磁気セキュリティを解除する際に用いられるセキュリティ解除装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a security release device used when releasing magnetic security of a rental medium that has been subjected to appropriate rental processing.

内蔵したバーコードスキャナでCD/DVDや書籍等のレンタル媒体に貼着したバーコードを読み込み、そのバーコードが適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体のバーコードとして上位装置に記憶されている場合に限ってレンタル媒体の磁気セキュリティを解除するようにしたセキュリティ解除装置が既に公知である。   When a barcode attached to a rental medium such as a CD / DVD or a book is read by a built-in barcode scanner, and the barcode is stored in the host device as a barcode of the rental medium that has been properly rented A security release device that releases the magnetic security of a rental medium for a limited time is already known.

適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体の磁気セキュリティを解除する際に用いられるセキュリティ解除装置の構成の概略を図9に示す。   FIG. 9 shows an outline of the configuration of the security release device used when releasing the magnetic security of the rental medium that has been subjected to appropriate rental processing.

セキュリティ解除装置100の主要部は、図9に示されるように、レンタル媒体112の自重による滑動を許容する傾斜角を備えた下側傾斜面101と貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も厚いレンタル媒体の厚みに匹敵する間隔を下側傾斜面101との間に置いて下側傾斜面101に対して平行に設置された上側傾斜面102とによって形成される媒体搬送路103と、媒体搬送路103の上流側に設けられた媒体挿入口104から挿入されるレンタル媒体112に貼着されたバーコード114(図10参照)を読み取るバーコードスキャナ105と、少なくともバーコードスキャナ105によるバーコード114の読み取りが完了するまでの間下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出して媒体搬送路103を完全に閉鎖した状態を維持しレンタル媒体112の挿入側端面113に当接してレンタル媒体112を回収可能位置(レンタル媒体112の反挿入側端部が媒体挿入口104から突出する位置)に留め置く常閉型の媒体ストッパ106と、媒体ストッパ106よりも僅かに上流側に設置されレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ106に当接したことを検知する媒体検知センサ107と、バーコードスキャナ105で読み取られたバーコード114の適否を判定する判定手段(図示せず)と、この判定手段によってバーコード114が適正なものであると判定された場合に限り媒体ストッパ106を媒体搬送路103の厚み方向の外側に退避させるストッパ開放手段(図示せず)と、媒体ストッパ106よりも僅かに下流側に設置されレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ106の位置を越えて下流側に移動したことを検知する通過検知センサ108と、通過検知センサ108よりも下流側の位置で下側傾斜面101上を滑動するレンタル媒体112のRFIDタグ115(図10参照)を一時的に無効化して磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段109によって構成される。   As shown in FIG. 9, the main part of the security release device 100 is the thickest rental among the lower inclined surface 101 having an inclination angle that allows the rental medium 112 to slide due to its own weight and the rental medium 112 to be lent. A medium conveyance path 103 formed by an upper inclined surface 102 disposed parallel to the lower inclined surface 101 with an interval comparable to the thickness of the medium between the lower inclined surface 101 and a medium conveying path A barcode scanner 105 that reads a barcode 114 (see FIG. 10) attached to a rental medium 112 that is inserted from a medium insertion port 104 provided on the upstream side of 103, and a barcode 114 by at least the barcode scanner 105 Until the reading is completed, the medium conveying path 103 is completely protruded from the lower inclined surface 101 into the medium conveying path 103. Normally closed to maintain the chained state and abut on the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 to keep the rental medium 112 in a recoverable position (a position where the opposite end side of the rental medium 112 protrudes from the medium insertion port 104). A medium-type medium stopper 106, a medium detection sensor 107 that is installed slightly upstream from the medium stopper 106 and detects that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is in contact with the medium stopper 106, and a barcode scanner 105. Determining means (not shown) for determining the suitability of the read bar code 114, and the thickness of the medium transport path 103 when the bar code 114 is determined to be appropriate by the determining means. Stopper opening means (not shown) for retreating outward in the direction, and slightly downstream from the medium stopper 106 A passage detection sensor 108 that detects that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 has moved downstream beyond the position of the medium stopper 106, and a position on the lower inclined surface 101 at a position downstream of the passage detection sensor 108. The security tag 109 is configured to temporarily disable the RFID tag 115 (see FIG. 10) of the rental medium 112 that slides to release the magnetic security.

符号110はレンタル媒体112の完全通過を検知する確認用センサであり、符号111は磁気セキュリティを解除されたレンタル媒体112を取り出すための媒体取出口である。   Reference numeral 110 denotes a confirmation sensor for detecting the complete passage of the rental medium 112, and reference numeral 111 denotes a medium outlet for taking out the rental medium 112 whose magnetic security is released.

媒体検知センサ107,通過検知センサ108,確認用センサ110は一般にフォトカプラ等で構成され、ストッパ開放手段は、媒体ストッパ106を下側傾斜面101の法線方向に直動させる電磁ソレノイドや媒体ストッパ106の基部を中心として媒体ストッパ106を揺動させるロータリーソレノイド等で構成される。
また、バーコード114の適否を判定する判定手段はセキュリティ解除装置100に内蔵されたCPUによって構成され、このCPUがバーコードスキャナ105,媒体検知センサ107,通過検知センサ108,セキュリティ解除手段109,確認用センサ110,ストッパ開放手段の制御手段としても機能する。
The medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, and the confirmation sensor 110 are generally composed of a photocoupler or the like, and the stopper opening means is an electromagnetic solenoid or medium stopper that linearly moves the medium stopper 106 in the normal direction of the lower inclined surface 101. It is composed of a rotary solenoid that swings the medium stopper 106 around the base of 106.
The determining means for determining the suitability of the bar code 114 is constituted by a CPU built in the security canceling apparatus 100. The CPU includes the bar code scanner 105, the medium detecting sensor 107, the passage detecting sensor 108, the security canceling means 109, and the confirmation. It also functions as a control means for the sensor 110 and the stopper opening means.

貸し出し対象となるレンタル媒体112は例えば図10に示されるような形態のものであって、その厚み方向の一面にはバーコード114が貼着され、更に、不正持ち出しを防止するためのRFIDタグ115が取り付けられている。RFIDタグを利用したセキュリティシステムに関しては既に公知であるので特に説明しない。   The rental medium 112 to be rented has a form as shown in FIG. 10, for example. A barcode 114 is attached to one surface in the thickness direction, and an RFID tag 115 for preventing unauthorized removal. Is attached. Since a security system using an RFID tag is already known, it will not be described in particular.

貸し出し対象となるレンタル媒体112が書籍等である場合にはレンタル媒体112そのものにバーコード114やRFIDタグ115を取り付け、また、貸し出し対象となるレンタル媒体112がCD/DVD等である場合、つまり、貸し出し対象それ自体にバーコード114やRFIDタグ115を取り付けると不都合が生じるような場合にあってはCD/DVD等のケース112にバーコード114やRFIDタグ115を取り付けることになるが、ここではCD/DVD等のケースを含めてレンタル媒体112と称する。   When the rental medium 112 to be lent is a book or the like, the barcode 114 or the RFID tag 115 is attached to the rental medium 112 itself, and when the rental medium 112 to be lent is a CD / DVD or the like, that is, In the case where inconvenience occurs when the barcode 114 or the RFID tag 115 is attached to the rental object itself, the barcode 114 or the RFID tag 115 is attached to the case 112 such as a CD / DVD. / A case such as a DVD is referred to as a rental medium 112.

書籍等のレンタル媒体112を貸し出し対象として取り扱う場合、あるいは、CD/DVDと書籍をレンタル媒体112として同時に取り扱うような場合にあっては、最大の厚みを有するレンタル媒体112の挿入を許容する必要があるため、媒体挿入口104および媒体搬送路103の大きさは最大の厚みを有するレンタル媒体112に合わせて設計されるが、この結果として、セキュリティ解除装置100に対するレンタル媒体112の重複挿入といった問題が発生することがある。   When the rental medium 112 such as a book is handled as a rental object, or when a CD / DVD and a book are handled as the rental medium 112 at the same time, it is necessary to allow insertion of the rental medium 112 having the maximum thickness. Therefore, the sizes of the medium insertion port 104 and the medium transport path 103 are designed according to the rental medium 112 having the maximum thickness. As a result, there is a problem that the rental medium 112 is repeatedly inserted into the security release device 100. May occur.

例えば、図9に示されるように、2つのレンタル媒体112,112を重ね合わせた厚みが最大の厚みを有するレンタル媒体の厚み以下となるような場合にあっては、2つのレンタル媒体112,112をセキュリティ解除装置100に同時に挿入することが可能となる。   For example, as shown in FIG. 9, in the case where the thickness of the two rental media 112 and 112 overlapped is equal to or less than the thickness of the rental media having the maximum thickness, the two rental media 112 and 112 are used. Can be inserted into the security release device 100 at the same time.

そうした場合、2つのレンタル媒体112,112の挿入側端面113,113が媒体ストッパ106に当接して一時的にレンタル媒体112,112が回収可能位置に留め置かれることになるが、バーコードスキャナ105によって読み取られるのは上側に位置するレンタル媒体112のバーコード114のみである。
そして、上側に位置するレンタル媒体112のバーコード114が適正なものであると判定手段が判定を下した場合にはストッパ開放手段が無条件に作動して媒体ストッパ106を媒体搬送路103から退避させるので、これら2つのレンタル媒体112,112が共に下側傾斜面101上を滑動して媒体搬送路103に沿って下流側に流れることになり、2つのレンタル媒体112,112のRFIDタグ115,115が共にセキュリティ解除手段109によって無効化され、バーコード114をスキャンされていない側のレンタル媒体112の不正な持ち出しが許容されてしまうといった不都合が発生する。
In such a case, the insertion-side end surfaces 113 of the two rental media 112 and 112 abut against the media stopper 106, and the rental media 112 and 112 are temporarily held at the recoverable position. Only the bar code 114 of the rental medium 112 located on the upper side is read by.
When the determination unit determines that the bar code 114 of the rental medium 112 located on the upper side is appropriate, the stopper opening unit operates unconditionally, and the medium stopper 106 is retracted from the medium conveyance path 103. Therefore, both of these two rental media 112 and 112 slide on the lower inclined surface 101 and flow downstream along the medium transport path 103, and the RFID tags 115 and 112 of the two rental media 112 and 112, respectively. 115 is invalidated by the security canceling means 109, and the inconvenience of illegal take-out of the rental medium 112 on the side where the barcode 114 is not scanned is allowed.

不正な持ち出しが行われる本質的な原因が媒体挿入口104および媒体搬送路103に対するレンタル媒体112の重複挿入にあることは明らかであり、この種の問題を解決するための手段としては、取り扱うレンタル媒体112の厚さを一義的に規定した上で媒体挿入口104の大きさや形状を其のレンタル媒体112に合わせて規制し、規定された厚さのレンタル媒体112の単体挿入のみを許容するといった方法が考えられるが、そうした場合、取り扱うレンタル媒体112のサイズに制限が生じるため、様々な厚みを有する書籍等のレンタル媒体112を貸し出し対象として取り扱ったり、CD/DVDと書籍をレンタル媒体112として同時に取り扱ったりすることはできなくなる。
無論、レンタル媒体112の種別毎にフロアを分割してレンタル媒体112の厚みに適合した専用のセキュリティ解除装置100を設置するといったことは可能だが、設備投資やラニングコストが著しく増大してしまう。
It is clear that the essential cause of illegal take-out is the redundant insertion of the rental medium 112 into the medium insertion port 104 and the medium transport path 103. As a means for solving this type of problem, the rental service handled The size of the medium insertion port 104 is regulated according to the rental medium 112 after the thickness of the medium 112 is uniquely defined, and only the single insertion of the rental medium 112 having the defined thickness is allowed. In this case, the size of the rental medium 112 to be handled is limited. Therefore, the rental medium 112 such as a book having various thicknesses can be handled as a rental target, or a CD / DVD and a book can be used as the rental medium 112 at the same time. It can no longer be handled.
Of course, it is possible to divide the floor for each type of rental medium 112 and install a dedicated security release device 100 adapted to the thickness of the rental medium 112, but the capital investment and running cost will increase significantly.

あるいは、書籍やCD/DVD等のレンタル媒体を入れるケース112の規格を統一し、全てのレンタル媒体を同一仕様のケース112に入れて貸し出すようにして、そのケース112にバーコード114やRFIDタグ115を取り付けることによって単一仕様のセキュリティ解除装置100で様々なレンタル媒体に対処するといったことも考えられるが、専用のケース112の新規製作が必要となるので、やはり、設備投資やランニングコスト等の面から好ましくない。   Alternatively, the standard of the case 112 for storing rental media such as books and CD / DVDs is standardized, and all rental media are lent out in the case 112 having the same specification, and the barcode 112 and the RFID tag 115 are provided in the case 112. It may be possible to deal with various rental media with the security release device 100 of a single specification by attaching a device, but since it is necessary to newly manufacture a dedicated case 112, it is still necessary to make capital investment and running costs. Is not preferable.

貸し出し或いは販売の対象となる物品の重複搬送を防止するための一般的な手段としては、対象物の高さや厚みを測定する検知手段を利用したものが例えば特許文献1として開示されているが、このものは専用の測定器が必要となる点で不都合があり、また、バーコード114に対応させて対象物の厚みを事前登録しておかなければならないといった煩わしさもある。
更に、物品の重複搬送を解除するための一般的な手段としては、コンベヤベルト等を利用した積極的な搬送過程でブラシを作動させることにより積み重なった対象物を突き崩すようにしたものが例えば特許文献2として開示され、また、重なった物品の一方に摩擦負荷を作用させることによって対象物の積み重なりを解除するようにしたものが例えば特許文献3として開示されているが、これらのものは物品を積極的に搬送するコンベヤベルトやローラおよび対象物を突き崩したり対象物の積み重なりを解除したりするための格別な手段が必要であり、また、或る程度の長さの搬送路を必要とすることから、小型のセキュリティ解除装置には向かない。
As a general means for preventing duplicate conveyance of an article to be lent or sold, one using a detection means for measuring the height or thickness of an object is disclosed as Patent Document 1, for example. This is inconvenient in that a dedicated measuring instrument is required, and there is also the inconvenience that the thickness of the object must be registered in advance corresponding to the barcode 114.
Furthermore, as a general means for canceling the overlapping conveyance of articles, for example, there is a patent that breaks up stacked objects by operating a brush in an active conveyance process using a conveyor belt or the like. For example, Patent Document 3 discloses that a stack of objects is released by applying a frictional load to one of the overlapped articles. Special means are required to break down the conveyor belts and rollers that are actively transported and the object, or to cancel the stacking of the objects, and a certain length of conveying path is required. Therefore, it is not suitable for a small security release device.

特開平9−212564号公報(段落0042,0043)JP-A-9-212564 (paragraphs 0042, 0043) 特開平10−147426号公報(段落0056)JP-A-10-147426 (paragraph 0056) 特開昭62−36251号公報(第3頁左上欄第14行乃至同右上欄第2行)JP-A 62-36251 (page 3, upper left column, line 14 to upper right column, second line)

本発明の目的は、専用の測定器や積極的な搬送手段および対象物を突き崩したり対象物の積み重なりを解除したりするための格別な手段の設置および搬送路の冗長化を要することなく、レンタル媒体の重複挿入に起因したレンタル媒体の不正な持ち出しを未然に防止することのできるセキュリティ解除装置を提供することにある。   The purpose of the present invention is to require a special measuring instrument, positive transport means, and installation of special means for breaking the object or canceling the stacking of the objects and making the transport path redundant, It is an object of the present invention to provide a security release device that can prevent unauthorized rental media from being taken out due to redundant insertion of rental media.

本発明のセキュリティ解除装置は、レンタル媒体の自重による滑動を許容する傾斜角を備えた下側傾斜面と貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も厚いレンタル媒体の厚みに匹敵する間隔を前記下側傾斜面との間に置いて前記下側傾斜面に対して平行に設置された上側傾斜面とによって形成される媒体搬送路と、前記媒体搬送路の上流側に設けられた媒体挿入口から挿入されるレンタル媒体に貼着されたバーコードを読み取るバーコードスキャナと、少なくとも前記バーコードスキャナによるバーコードの読み取りが完了するまでの間前記下側傾斜面から前記媒体搬送路内に突出した状態を維持しレンタル媒体の挿入側端面に当接して前記レンタル媒体を回収可能位置に留め置く常閉型の媒体ストッパと、前記媒体ストッパの上流側に設置され前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパに当接したことを検知する媒体検知センサと、前記バーコードスキャナで読み取られたバーコードの適否を判定する判定手段と、前記媒体ストッパの下流側に設置され前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパの位置を越えて下流側に移動したことを検知する通過検知センサと、前記通過検知センサよりも下流側の位置で前記下側傾斜面上を滑動するレンタル媒体の磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段とを備えたセキュリティ解除装置であり、前記目的を達成するため、特に、
前記下側傾斜面を基準とする前記媒体ストッパの突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も薄いレンタル媒体の厚み以下に形成すると共に、
前記通過検知センサよりも下流側で且つ前記セキュリティ解除手段よりも上流側の位置に設けられて前記媒体搬送路を開閉する常閉型の予備ストッパと、
前記判定手段によってバーコードが適正なものであると判定された状況下で、前記媒体検知センサによりレンタル媒体の挿入側端面が前記媒体ストッパに当接していることが検知され、且つ、前記通過検知センサにより前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパの位置を越えて下流側に移動していないことが検知された場合に限り前記媒体ストッパおよび前記予備ストッパを前記媒体搬送路の厚み方向の外側に退避させるストッパ開放手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
The security releasing device according to the present invention has a lower inclined surface having an inclination angle that allows the rental medium to slide due to its own weight and an interval equivalent to the thickness of the thickest rental medium among rental media to be lent out. A medium conveying path formed by an upper inclined surface placed in parallel with the lower inclined surface and a medium insertion port provided on the upstream side of the medium conveying path. A barcode scanner that reads a barcode attached to a rental medium and a state in which the barcode protrudes from the lower inclined surface into the medium conveyance path at least until the barcode is read by the barcode scanner. A normally closed type medium stopper that contacts the rental medium insertion side end surface and holds the rental medium in a recoverable position; and an upstream side of the medium stopper. A medium detection sensor for detecting that the end surface on the insertion side of the rental medium is in contact with the medium stopper, a determination means for determining the suitability of the barcode read by the barcode scanner, and a downstream side of the medium stopper. A passage detection sensor for detecting that the insertion-side end surface of the rental medium installed has moved downstream beyond the position of the medium stopper, and slides on the lower inclined surface at a position downstream of the passage detection sensor. A security release device comprising a security release means for releasing the magnetic security of the rental medium, and in order to achieve the object,
The protruding height of the medium stopper with respect to the lower inclined surface is formed to be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium among rental media to be lent,
A normally closed preliminary stopper provided at a position downstream of the passage detection sensor and upstream of the security release means to open and close the medium conveyance path;
Under the situation where the determination means determines that the barcode is appropriate, the medium detection sensor detects that the rental medium insertion side end surface is in contact with the medium stopper, and the passage detection. Only when the sensor detects that the end face on the insertion side of the rental medium has not moved downstream beyond the position of the medium stopper, the medium stopper and the preliminary stopper are moved outward in the thickness direction of the medium conveyance path. And a stopper opening means for retracting.

本発明のセキュリティ解除装置は、媒体搬送路の下側傾斜面から媒体搬送路内に突出する媒体ストッパの突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も薄いレンタル媒体の厚み以下に形成する一方、媒体ストッパの下流側に位置する通過検知センサよりも下流側で且つセキュリティ解除手段よりも上流側の位置に媒体搬送路を開閉する常閉型の予備ストッパを設け、レンタル媒体のバーコードが適正なものであると判定された状況下においてレンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパに当接し且つレンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパの位置を越えて下流側に移動していないことが確認された場合に限って媒体ストッパおよび予備ストッパを媒体搬送路の厚み方向の外側に退避させるようにしたので、レンタル媒体の厚みを問わず1つのレンタル媒体のみが下側傾斜面に沿って適切に挿入された場合にはレンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパに当接して其れ以上の下流側にレンタル媒体が移動することが防止され、従来装置と同様にしてバーコードスキャナおよび判定手段によるバーコードの判定結果に応じて媒体ストッパの開放操作の実行と非実行、すなわち、セキュリティ解除手段によるセキュリティ解除操作の実行と非実行を適切に選択して実施することができ、また、レンタル媒体の厚みを問わず2つ以上のレンタル媒体が重複挿入された場合には、最下層に位置するレンタル媒体すなわち下側傾斜面と直に接するレンタル媒体の挿入側端面のみが媒体ストッパに当接して其れ以上の下流側への移動が防止される一方、最下層に位置するレンタル媒体を除く他の全てのレンタル媒体は最下層に位置するレンタル媒体に対して滑りを生じて媒体ストッパを超えて下流側に移動するので、これらのレンタル媒体の挿入側端面が通過検知センサによって検知され、バーコードスキャナおよび判定手段によるバーコードの判定結果とは関わりなく媒体ストッパおよび予備ストッパの退避動作が非実行とされ、最下層のレンタル媒体の挿入側端面と媒体ストッパとの当接および最下層に位置するレンタル媒体を除く他のレンタル媒体の挿入側端面と予備ストッパとの当接によって全てのレンタル媒体が回収可能位置に留め置かれると共に、セキュリティ解除手段によるセキュリティ解除操作も非実行とされるので、レンタル媒体の重複挿入に起因したレンタル媒体の不正な持ち出しを未然に防止することができる。
しかも、専用の測定器や積極的な搬送手段および対象物を突き崩したり対象物の積み重なりを解除したりするための格別な手段の設置および搬送路の冗長化を必要とせず、1台のセキュリティ解除装置によって様々な厚みのレンタル媒体に対処することができるので、設備投資やラニングコストの増大といった問題も発生しない。
In the security release device of the present invention, the protruding height of the medium stopper protruding into the medium conveyance path from the lower inclined surface of the medium conveyance path is formed to be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium among the rental media to be lent. A normally closed spare stopper that opens and closes the media transport path is provided at a location downstream of the passage detection sensor located downstream of the media stopper and upstream of the security release means. It was confirmed that the rental medium insertion side end face abuts against the medium stopper and the rental medium insertion side end face does not move downstream beyond the position of the medium stopper in a situation determined to be Only in some cases, the medium stopper and the auxiliary stopper are retracted to the outside in the thickness direction of the medium conveyance path. When only one rental medium is properly inserted along the lower inclined surface, the rental medium is prevented from moving further downstream due to the insertion-side end surface of the rental medium contacting the medium stopper. In the same way as in the conventional apparatus, the execution and non-execution of the medium stopper release operation according to the barcode determination result by the barcode scanner and the determination unit, that is, the execution and non-execution of the security release operation by the security release unit are appropriately performed. When two or more rental media are overlapped regardless of the thickness of the rental media, the rental media located in the lowermost layer, that is, the rental that is in direct contact with the lower inclined surface Only the end surface on the medium insertion side comes into contact with the medium stopper to prevent further downstream movement, while the rental medium located at the bottom layer is excluded. Since all other rental media slide with respect to the rental media located at the lowest layer and move downstream beyond the media stopper, the insertion-side end surfaces of these rental media are detected by the passage detection sensor, and the bar Regardless of the barcode determination result by the code scanner and the determination means, the retracting operation of the medium stopper and the spare stopper is not executed, and the bottom end of the rental medium is in contact with the medium stopper and positioned at the bottom layer Since all rental media are kept in a recoverable position by the contact between the insertion side end surface of the other rental media except the rental media to be used and the preliminary stopper, the security release operation by the security release means is also not executed. It is possible to prevent unauthorized removal of rental media due to redundant insertion of rental media. Yes.
In addition, there is no need to install a special measuring instrument, aggressive transporting means and special means for breaking the object or releasing the stacking of the objects and making the transport path redundant. Since the release device can deal with rental media of various thicknesses, problems such as capital investment and increased running costs do not occur.

本発明を適用した一実施形態のセキュリティ解除装置の構成の概略を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the outline of the structure of the security release apparatus of one Embodiment to which this invention is applied. 同実施形態のセキュリティ解除装置における制御系の要部を簡略化して示したブロック図である。It is the block diagram which simplified and showed the principal part of the control system in the security cancellation | release apparatus of the same embodiment. セキュリティ解除装置の制御手段および判定手段として機能するCPUの処理の概略について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the outline | summary of the process of CPU which functions as a control means and a determination means of a security cancellation | release apparatus. セキュリティ解除装置の媒体挿入口に不適切な姿勢のレンタル媒体が挿入された場合の状況について示した作用原理図である。It is an action principle figure shown about the situation when the rental medium of the improper posture is inserted in the medium insertion slot of the security release device. セキュリティ解除装置の媒体挿入口に薄いレンタル媒体が重複して挿入された場合の状況について示した作用原理図である。It is an action principle figure shown about the situation when a thin rental medium is inserted in the medium insertion slot of a security release device redundantly. セキュリティ解除装置の媒体挿入口に薄いレンタル媒体が不適切な姿勢で挿入された場合の状況について示した作用原理図である。It is an operation principle diagram showing a situation when a thin rental medium is inserted in an inappropriate posture into the medium insertion port of the security release device. セキュリティ解除装置の媒体挿入口に適切な姿勢でレンタル媒体が挿入されて媒体ストッパおよび予備ストッパが開放される際の状況について示した作用原理図である。It is an operation principle diagram showing a situation when a rental medium is inserted in an appropriate posture into the medium insertion port of the security release device and the medium stopper and the preliminary stopper are opened. 媒体ストッパおよび予備ストッパの構成に関わる変形例の1つについて示した概念図である。It is the conceptual diagram shown about one of the modifications regarding the structure of a medium stopper and a preliminary | backup stopper. 従来型のセキュリティ解除装置の構成の概略を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the outline of the structure of the conventional type | mold security release apparatus. レンタル媒体や其のケーシングの構成の概略を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the outline of the structure of a rental medium and its casing.

次に、本発明を実施するための実施形態について具体例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。   Next, specific examples of the embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明を適用した一実施形態のセキュリティ解除装置1の構成の概略を側方から示した概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of the configuration of a security release apparatus 1 according to an embodiment to which the present invention is applied from the side.

この実施形態のセキュリティ解除装置1は、図1に示されるように、レンタル媒体112の自重による滑動を許容する傾斜角を備えた下側傾斜面101と貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も厚いレンタル媒体112aの厚みを僅かに上回る間隔を下側傾斜面101との間に置いて下側傾斜面101に対して平行に設置された上側傾斜面102とによって形成される媒体搬送路103と、媒体搬送路103の上流側に設けられた媒体挿入口104から挿入されるレンタル媒体112に貼着されたバーコード114(図10参照)を読み取るバーコードスキャナ105と、少なくともバーコードスキャナ105によるバーコード114の読み取りが完了するまでの間下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出した状態を維持しレンタル媒体112の挿入側端面113に当接してレンタル媒体112を回収可能位置(レンタル媒体112の反挿入側端部が媒体挿入口104から突出する位置)に留め置く常閉型の媒体ストッパ2と、媒体ストッパ2よりも僅かに上流側(例えば5mm上流側)に設置されレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接したことを検知する媒体検知センサ107と、バーコードスキャナ105で読み取られたバーコード114の適否を判定する判定手段(図1中では図示せず)と、媒体ストッパ2よりも僅かに下流側(例えば5mm下流側)に設置されレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動したことを検知する通過検知センサ108と、通過検知センサ108よりも下流側の位置で下側傾斜面101上を滑動するレンタル媒体112のRFIDタグ115(図10参照)を一時的に無効化して磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段109とを備える。
そして、特に、下側傾斜面101を基準とする媒体ストッパ2の突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も薄いレンタル媒体112b(図5参照)の厚み以下に形成した点、および、通過検知センサ108よりも僅かに下流側で且つセキュリティ解除手段109よりも上流側の位置において媒体搬送路103を開閉する常閉型の予備ストッパ3を設けた点、ならびに、判定手段によってバーコード114が適正なものであると判定された状況下で、媒体検知センサ107によりレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接していることが検知され、且つ、通過検知センサ108によりレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していないことが検知された場合に限って媒体ストッパ2および予備ストッパ3を媒体搬送路103の厚み方向の外側に退避させるストッパ開放手段(図1中では図示せず)を設けたことを構成上の特徴としている。
As shown in FIG. 1, the security releasing device 1 of this embodiment is the thickest of the lower inclined surface 101 having an inclination angle that allows the rental medium 112 to slide due to its own weight and the rental medium 112 to be lent. A medium conveying path 103 formed by an upper inclined surface 102 disposed in parallel to the lower inclined surface 101 with an interval slightly larger than the thickness of the rental medium 112a between the lower inclined surface 101, and A barcode scanner 105 that reads a barcode 114 (see FIG. 10) attached to a rental medium 112 that is inserted from a medium insertion port 104 provided on the upstream side of the medium conveyance path 103, and at least a barcode by the barcode scanner 105 The state of protruding from the lower inclined surface 101 into the medium conveyance path 103 is maintained until the reading of the code 114 is completed. A normally-closed type medium stopper 2 that contacts the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 and holds the rental medium 112 at a position where the rental medium 112 can be collected (a position where the opposite end side of the rental medium 112 protrudes from the medium insertion port 104); A medium detection sensor 107 that is installed slightly upstream from the medium stopper 2 (for example, 5 mm upstream) and detects that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is in contact with the medium stopper 2, and a barcode scanner 105 Determining means (not shown in FIG. 1) for determining the suitability of the read barcode 114, and an insertion-side end face 113 of the rental medium 112 installed slightly downstream (for example, 5 mm downstream) from the medium stopper 2. Has passed through the position of the medium stopper 2 and detects that it has moved downstream. And a security releasing means 109 for releasing the magnetic security temporarily disable RFID tag 115 of the rental medium 112 to slide (see Fig. 10) a lower inclined surface 101 on at the position of the side.
In particular, the protrusion height of the medium stopper 2 with respect to the lower inclined surface 101 is formed to be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium 112b (see FIG. 5) among the rental media 112 to be lent, and A normally closed type preliminary stopper 3 that opens and closes the medium conveyance path 103 at a position slightly downstream of the passage detection sensor 108 and upstream of the security release means 109 is provided, and the barcode 114 is determined by the determination means. The medium detection sensor 107 detects that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is in contact with the medium stopper 2 and the passage detection sensor 108 detects the rental medium. When it is detected that the insertion end surface 113 of 112 has not moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 Is characterized in configuration in that a stopper opening means for retracting the media stopper 2 and the preliminary stopper 3 on the outer side in the thickness direction of the medium conveyance path 103 (not shown in FIG. 1) only.

また、この実施形態の予備ストッパ3は、媒体ストッパ2の先端から媒体搬送路103に沿って下流側に延出するストッパ接続部3aとストッパ接続部3aの先端から上側傾斜面102に向かって延出するストッパ本体部3bによって媒体ストッパ2と一体に形成されているので、媒体ストッパ2および予備ストッパ3を作動させるストッパ開放手段は媒体ストッパ2に接続された1つのアクチュエータで事足りる。
そこで、この実施形態にあっては、媒体ストッパ2の基部を中心として媒体ストッパ2を図1の常閉位置からクロックワイズ方向に向けて揺動させる1つのロータリーソレノイド(図1中では図示せず)を媒体ストッパ2および予備ストッパ3のアクチュエータつまりストッパ開放手段として利用している。
無論、媒体ストッパ2の基部を中心として媒体ストッパ2を揺動させるロータリーソレノイドに代えて媒体ストッパ2を下側傾斜面101の法線方向に移動させる直動型の電磁ソレノイドを利用して媒体ストッパ2および予備ストッパ3を媒体搬送路103の厚み方向の外側に退避させるように構成しても構わない。
但し、何れの場合も、ストッパ本体部3bの先端と上側傾斜面102の間に形成される間隙が、貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も薄いレンタル媒体112bの厚みよりも小さくなるようにストッパ本体部3bの高さを決める必要がある。
In addition, the preliminary stopper 3 in this embodiment extends from the front end of the medium stopper 2 to the downstream side along the medium transport path 103 and from the front end of the stopper connection portion 3a toward the upper inclined surface 102. Since the stopper main body portion 3 b is formed integrally with the medium stopper 2, a single actuator connected to the medium stopper 2 is sufficient for the stopper opening means for operating the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3.
Therefore, in this embodiment, one rotary solenoid (not shown in FIG. 1) that swings the medium stopper 2 from the normally closed position in FIG. 1 toward the clockwise direction with the base of the medium stopper 2 as the center. ) Is used as an actuator for the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3, that is, as a stopper releasing means.
Of course, instead of the rotary solenoid that swings the medium stopper 2 around the base portion of the medium stopper 2, a medium stopper that utilizes a direct acting electromagnetic solenoid that moves the medium stopper 2 in the normal direction of the lower inclined surface 101 is used. 2 and the preliminary stopper 3 may be configured to be retracted to the outside of the medium conveyance path 103 in the thickness direction.
However, in any case, the stopper is formed such that the gap formed between the tip of the stopper main body 3b and the upper inclined surface 102 is smaller than the thickness of the thinnest rental medium 112b among the rental media 112 to be lent. It is necessary to determine the height of the main body 3b.

この実施形態においては、媒体ストッパ2の先端から媒体搬送路103に沿って下流側に延出するストッパ接続部3aの長さ、すなわち、媒体ストッパ2と予備ストッパ3におけるストッパ本体部3bとの離間距離を10mm前後としているので、媒体ストッパ2の位置を越えて10mmほど下流側のストッパ本体部3bの位置にまで移動したレンタル媒体112の先端を、媒体ストッパ2の5mmほど下流側に位置する通過検知センサ108によって的確に検知することが可能である。   In this embodiment, the length of the stopper connecting portion 3a extending downstream from the front end of the medium stopper 2 along the medium conveyance path 103, that is, the distance between the stopper main body portion 3b and the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 is separated. Since the distance is about 10 mm, the leading end of the rental medium 112 that has moved to the position of the stopper main body 3 b on the downstream side by about 10 mm beyond the position of the medium stopper 2 passes through the position on the downstream side about 5 mm of the medium stopper 2. It can be accurately detected by the detection sensor 108.

符号110はレンタル媒体112の完全通過を検知する公知の確認用センサであり、媒体ストッパ2の50mmほど下流側に設けられている。   Reference numeral 110 is a known confirmation sensor that detects the complete passage of the rental medium 112 and is provided about 50 mm downstream of the medium stopper 2.

また、符号111は磁気セキュリティを解除されたレンタル媒体112を利用者が取り出すための媒体取出口である。   Reference numeral 111 denotes a medium outlet for the user to take out the rental medium 112 whose magnetic security has been released.

媒体検知センサ107,通過検知センサ108,確認用センサ110は、フォトカプラ等の透過型センサもしくは反射型のセンサや機械的なスイッチ手段等で構成することが可能である。
この実施形態では、一例として、媒体検知センサ107,通過検知センサ108,確認用センサ110が透過型センサで構成されている場合について説明する。
The medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, and the confirmation sensor 110 can be configured by a transmissive sensor such as a photocoupler, a reflective sensor, mechanical switch means, or the like.
In this embodiment, as an example, a case will be described in which the medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, and the confirmation sensor 110 are configured by transmission type sensors.

図1と図9の比較からも明らかなように、この実施形態のセキュリティ解除装置1が備える下側傾斜面101,上側傾斜面102,媒体搬送路103,媒体挿入口104,バーコードスキャナ105,媒体検知センサ107,通過検知センサ108,セキュリティ解除手段109,確認用センサ110,媒体取出口111の構成およびレイアウトは図9に示されるような従来型のセキュリティ解除装置100の其れらと同様である。
また、この実施形態の媒体ストッパ2と従来型の媒体ストッパ106とでは構成が異なるが、図9に示されるような従来型のセキュリティ解除装置100の媒体ストッパ106に代えて、予備ストッパ3を一体成形した媒体ストッパ2を従来型のセキュリティ解除装置100に取り付けることにより、この実施形態で必要とされるセキュリティ解除装置1のハードウェア構成を極めて簡単に実現することが可能である。
従って、セキュリティ解除装置1の設計や製造は極めて容易であり、セキュリティ解除装置1を設置する際の設備投資の費用も軽減される。
As is clear from the comparison between FIG. 1 and FIG. 9, the lower inclined surface 101, the upper inclined surface 102, the medium conveying path 103, the medium insertion port 104, the barcode scanner 105, and the like provided in the security release device 1 of this embodiment. The configuration and layout of the medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, the security release means 109, the confirmation sensor 110, and the medium outlet 111 are the same as those of the conventional security release apparatus 100 as shown in FIG. is there.
The medium stopper 2 of this embodiment and the conventional medium stopper 106 are different in configuration, but instead of the medium stopper 106 of the conventional security release device 100 as shown in FIG. By attaching the molded medium stopper 2 to the conventional security release device 100, the hardware configuration of the security release device 1 required in this embodiment can be realized very simply.
Therefore, the design and manufacture of the security release apparatus 1 are extremely easy, and the cost of capital investment when installing the security release apparatus 1 is reduced.

セキュリティ解除装置1が備える制御系の要部を簡略化して図2のブロック図に示す。   The main part of the control system provided in the security release apparatus 1 is simplified and shown in the block diagram of FIG.

バーコードスキャナ105で読み取られたバーコード114の適否を判定するための判定手段はセキュリティ解除装置1に内蔵されたCPU4によって構成され、このCPU4がバーコードスキャナ105,媒体検知センサ107,通過検知センサ108,セキュリティ解除手段109,確認用センサ110,媒体ストッパ2および予備ストッパ3のストッパ開放手段であるアクチュエータ5の制御手段としても機能する。
つまり、媒体検知センサ107,通過検知センサ108,確認用センサ110からの検知信号やバーコードスキャナ105が読み取ったバーコード114の情報はCPU4の入力回路6を介してCPU4に読み込まれ、また、媒体ストッパ2および予備ストッパ3のストッパ開放手段として機能するアクチュエータ5はCPU4の出力回路7およびドライバ8を介してCPU4によって駆動制御される。また、レンタル媒体112のRFIDタグ115を一時的に無効化して磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段109はCPU4の出力回路7を介してCPU4によりオン/オフ制御される。
The determination means for determining the suitability of the barcode 114 read by the barcode scanner 105 is constituted by the CPU 4 built in the security canceling apparatus 1, and this CPU 4 includes the barcode scanner 105, the medium detection sensor 107, and the passage detection sensor. It also functions as a control means for the actuator 5 which is a stopper opening means for the security release means 109, the confirmation sensor 110, the medium stopper 2 and the spare stopper 3.
That is, the detection signals from the medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, and the confirmation sensor 110 and the information of the barcode 114 read by the barcode scanner 105 are read into the CPU 4 through the input circuit 6 of the CPU 4, and the medium The actuator 5 that functions as stopper opening means for the stopper 2 and the preliminary stopper 3 is driven and controlled by the CPU 4 via the output circuit 7 and the driver 8 of the CPU 4. Further, the security release means 109 for releasing the magnetic security by temporarily invalidating the RFID tag 115 of the rental medium 112 is ON / OFF controlled by the CPU 4 via the output circuit 7 of the CPU 4.

そして、CPU4の入出力インターフェイス9にはPOSシステムのコンピュータ等からなる上位装置10が接続されており、適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体112のバーコード情報等が、CPU4から入出力インターフェイス9を介して上位装置10に問い合わせられるようになっている。   The CPU 4 has an input / output interface 9 connected to a host device 10 such as a computer of a POS system. The bar code information of the rental medium 112 that has been subjected to the appropriate lending process is sent from the CPU 4 to the input / output interface 9. The higher-level device 10 can be inquired through this.

バーコードスキャナ105が読み取ったバーコード114の適否を判定するための判定手段およびセキュリティ解除装置1の制御手段としてCPU4を機能させるための制御プログラムはROM12に格納されている。   The ROM 12 stores a control program for causing the CPU 4 to function as determination means for determining the suitability of the barcode 114 read by the barcode scanner 105 and control means of the security release apparatus 1.

図3はセキュリティ解除装置1の制御手段および判定手段として機能するCPU4の処理の概略について示したフローチャート、また、図4〜図7はセキュリティ解除装置1の媒体挿入口104に対するレンタル媒体112,112a,112bの様々な挿入状況に関して代表的な例について示した作用原理図である。   FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing of the CPU 4 functioning as a control unit and a determination unit of the security release device 1, and FIGS. 4 to 7 show rental media 112, 112a, It is an action principle figure shown about a typical example about various insertion situations of 112b.

実際には貸し出し対象となるレンタル媒体が書籍等である場合にはレンタル媒体112そのものにバーコード114やRFIDタグ115を取り付ける一方、貸し出し対象となるレンタル媒体がCD/DVD等である場合にはCD/DVD等のケース112にバーコード114やRFIDタグ115を取り付ける必要があるが、この実施形態では、媒体挿入口104に挿入されるものがバーコード114やRFIDタグ115を取り付けた書籍等であるのかバーコード114やRFIDタグ115を取り付けたケースであるのかを区別することなく、レンタル媒体112およびCD/DVD等を収納したケース112を総称してレンタル媒体112と表記している。   Actually, when the rental medium to be lent is a book or the like, the barcode 114 or the RFID tag 115 is attached to the rental medium 112 itself, while when the rental medium to be lent is a CD / DVD or the like Although it is necessary to attach the barcode 114 and the RFID tag 115 to the case 112 such as / DVD, in this embodiment, what is inserted into the medium insertion slot 104 is a book or the like with the barcode 114 or the RFID tag 115 attached. The rental medium 112 and the case 112 containing a CD / DVD or the like are collectively referred to as the rental medium 112 without distinguishing whether the case is a case with a barcode 114 or an RFID tag 115 attached.

次に、図3のフローチャートおよび図4〜図7の作用原理図を参照してセキュリティ解除装置1の処理動作について具体的に説明する。   Next, the processing operation of the security release device 1 will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the operation principle diagrams of FIGS.

まず、レンタル媒体112の磁気セキュリティを解除しようとする利用者が媒体搬送路103の上流側に設けられた媒体挿入口104にレンタル媒体112を挿入すると、レンタル媒体112が其の自重により媒体搬送路103の下側傾斜面101に沿って下流側に向けて滑動を開始し、レンタル媒体112に貼着されたバーコード114がバーコードスキャナ105の読み取り可能範囲(図1の破線参照)を通過する際にバーコード114の情報がバーコードスキャナ105によって読み取られ、その内容がCPU4を介してRAM11に一時記憶される(ステップS1)。   First, when a user who wants to release the magnetic security of the rental medium 112 inserts the rental medium 112 into the medium insertion port 104 provided on the upstream side of the medium conveyance path 103, the rental medium 112 is caused by its own weight. The bar code 114 attached to the rental medium 112 passes through the readable range (see the broken line in FIG. 1) of the bar code scanner 105. At this time, the information of the barcode 114 is read by the barcode scanner 105, and the contents are temporarily stored in the RAM 11 via the CPU 4 (step S1).

そして、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接すると、下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出した状態にある媒体ストッパ2がレンタル媒体112の挿入側端面113を支え、レンタル媒体112を回収可能位置に保持する。   When the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 abuts on the medium stopper 2, the medium stopper 2 in a state of protruding from the lower inclined surface 101 into the medium conveyance path 103 supports the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112. The rental medium 112 is held at a recoverable position.

次いで、セキュリティ解除装置1の判定手段として機能するCPU4が入出力インターフェイス9を介して上位装置10にアクセスし(ステップS2)、ステップS1の処理で読み込まれたバーコード114の情報が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体のバーコードの情報として上位装置10に記憶されているか否かを判定する(ステップS3)。   Next, the CPU 4 functioning as the determination unit of the security release device 1 accesses the host device 10 via the input / output interface 9 (step S2), and the information of the barcode 114 read in the processing of step S1 is an appropriate lending process. It is determined whether it is stored in the host device 10 as the barcode information of the rental medium that has finished (Step S3).

ステップS3の判定結果が偽となった場合、つまり、ステップS1の処理で読み込んだバーコード114の情報が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体のバーコードの情報として上位装置100に記憶されていなかった場合には、少なくとも、この時点で挿入されている1つのレンタル媒体112(1つのレンタル媒体112だけが挿入された場合にあっては其のレンタル媒体112自体、また、複数のレンタル媒体112が重複挿入された場合にあっては最上層に位置するレンタル媒体112)に対する適切な貸し出し処理が行なわれていないか、もしくは、図4に例示されるように、レンタル媒体112が不適切な姿勢で挿入された為にバーコード114の読み取りに失敗が生じたことを意味する。
従って、この場合、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、入出力インターフェイス9を介して上位装置10にリトライ要求信号を送信し(ステップS11)、POSシステム等を構成する上位装置10のディスプレイまたは音声合成装置等によってレンタル媒体112の再挿入に関わるガイダンスメッセージを表示させる。
この場合、媒体ストッパ2および予備ストッパ3のアクチュエータ5は作動しないので全てのレンタル媒体112が回収可能位置に留め置かれたままとなり、また、レンタル媒体112がセキュリティ解除手段109の配設位置に到達することもないので、RFIDタグ115の無効化による磁気セキュリテの解除操作は何れのレンタル媒体112に対しても行なわれない。
When the determination result of step S3 is false, that is, the information of the barcode 114 read in the process of step S1 is not stored in the host device 100 as the barcode information of the rental medium that has been subjected to the appropriate lending process. In such a case, at least one rental medium 112 inserted at this time (if only one rental medium 112 is inserted, the rental medium 112 itself or a plurality of rental media 112 In the case of overlapping insertion, the rental medium 112) located in the uppermost layer is not properly rented or the rental medium 112 is in an inappropriate posture as illustrated in FIG. This means that the barcode 114 has failed to be read because of the insertion.
Therefore, in this case, the CPU 4 functioning as the control means of the security release device 1 transmits a retry request signal to the host device 10 via the input / output interface 9 (step S11), and the host device 10 constituting the POS system or the like. A guidance message related to re-insertion of the rental medium 112 is displayed on a display or a voice synthesizer.
In this case, since the actuators 5 of the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 do not operate, all the rental media 112 remain in the recoverable position, and the rental media 112 reaches the position where the security release means 109 is disposed. Therefore, the magnetic security release operation by invalidating the RFID tag 115 is not performed on any rental medium 112.

一方、ステップS3の判定結果が真となり、ステップS1の処理で読み込んだバーコード114が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体のバーコードとして上位装置100に記憶されていることが明らかとなった場合には、少なくとも、媒体挿入口104に挿入されたレンタル媒体112の内の1つ、つまり、1つのレンタル媒体112だけが挿入された場合にあっては其のレンタル媒体112自体、また、複数のレンタル媒体112が重複挿入された場合にあっては最上層に位置するレンタル媒体112が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体であることを意味するので、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、更に、媒体検知センサ107および通過検知センサ108を利用してレンタル媒体112の重複挿入の有無について判定することになる。   On the other hand, when the determination result in step S3 is true, and it is clear that the barcode 114 read in the process in step S1 is stored in the host device 100 as the barcode of the rental medium that has completed the appropriate lending process. Includes at least one of the rental media 112 inserted into the medium insertion slot 104, that is, when only one rental media 112 is inserted, the rental media 112 itself, and a plurality of rental media 112 When the rental medium 112 is inserted in duplicate, it means that the rental medium 112 located in the uppermost layer is a rental medium that has been subjected to appropriate lending processing, so the CPU 4 that functions as the control means of the security release device 1 In addition, the medium detection sensor 107 and the passage detection sensor 108 are used to determine the weight of the rental medium 112. It will be determined for the presence or absence of insertion.

そこで、重複挿入の有無に関わる判定処理を開始したCPU4は、まず、重複挿入の有無に関わる判定処理を開始してからの経過時間を計測するためのタイマとして機能するカウンタCの値を0に初期化する(ステップS4)。
但し、カウンタCの実体はRAM11の記憶領域の一部を利用して構築されたレジスタである。
Therefore, the CPU 4 that has started the determination process related to the presence or absence of duplicate insertion first sets the value of the counter C functioning as a timer for measuring the elapsed time since the determination process related to the presence or absence of duplicate insertion to 0. Initialization is performed (step S4).
However, the entity of the counter C is a register constructed using a part of the storage area of the RAM 11.

次いで、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接していることが媒体検知センサ107によって検知されているか否かを判定し(ステップS5)、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体検知センサ107によって検知されていれば、更に、レンタル媒体112の挿入側端面113が予備ストッパ3の主要部を成すストッパ本体部3bに当接しているか否か、つまり、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動しているか否かを判定する(ステップS6)。   Next, the CPU 4 functioning as a control unit of the security release apparatus 1 determines whether or not the medium detection sensor 107 detects that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is in contact with the medium stopper 2 (step). S5) If the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is detected by the medium detection sensor 107, the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 further abuts against the stopper main body 3b that forms the main part of the spare stopper 3. It is determined whether or not the insertion-side end face 113 of the rental medium 112 has moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 (step S6).

そして、ステップS5の判定結果が真、且つ、ステップS6の判定結果が偽となった場合、すなわち、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接し、且つ、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していないことが確認された場合に限り、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、タイマとして機能するカウンタCの値を1インクリメントし(ステップS7)、カウンタCの現在値が予め決められた経過時間に相当する設定値Nに達しているか否かを判定する(ステップS8)。   If the determination result in step S5 is true and the determination result in step S6 is false, that is, the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is in contact with the medium stopper 2 and the rental medium 112 is inserted. Only when it is confirmed that the end face 113 has not moved downstream beyond the position of the medium stopper 2, the CPU 4 functioning as the control means of the security release device 1 sets the value of the counter C functioning as a timer to 1 It is incremented (step S7), and it is determined whether or not the current value of the counter C has reached a set value N corresponding to a predetermined elapsed time (step S8).

ここでカウンタCの現在値が設定値Nに達していなければ、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は再びステップS5の判定処理に移行し、前記と同様にしてステップS5〜ステップS8の処理を繰り返し実行する。   Here, if the current value of the counter C does not reach the set value N, the CPU 4 functioning as the control means of the security release apparatus 1 proceeds to the determination process in step S5 again, and in the same manner as described above, the process proceeds from step S5 to step S8. Repeat the process.

このようにしてステップS5〜ステップS8の処理を繰り返し実行する間にステップS5の判定結果が偽となった場合、つまり、重複挿入の有無に関わる判定処理を開始してからの経過時間が予め決められた経過時間の設定値に達する前にレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2から離間して媒体検知センサ107がレンタル媒体112を検知しなくなったことが確認された場合には、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、回収可能位置に留め置かれていたレンタル媒体112、すなわち、1つのレンタル媒体112だけが挿入された場合にあっては其のレンタル媒体112それ自体、また、複数のレンタル媒体112が重複挿入された場合にあっては挿入された全てのレンタル媒体112が利用者の意図によって回収されたものと見做して処理を終了し、バーコードスキャナ105によって改めてバーコード114が読み込まれるのを待つ初期の待機状態に復帰する。   In this way, when the determination result of step S5 becomes false while repeatedly executing the processing of step S5 to step S8, that is, the elapsed time from the start of the determination processing related to the presence or absence of duplicate insertion is determined in advance. If it is confirmed that the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 is separated from the medium stopper 2 and the medium detection sensor 107 no longer detects the rental medium 112 before reaching the set elapsed time, the security The CPU 4 functioning as the control means of the release device 1 rents the rental medium 112 that has been kept in the recoverable position, that is, if only one rental medium 112 is inserted, the rental medium 112 itself, In addition, when a plurality of rental media 112 are duplicated, all the rental media 112 inserted are used. Contemplated by the process ends and regarded as being recovered, again the bar code 114 returns to the initial standby state waiting to be read by the bar code scanner 105.

一方、ステップS5〜ステップS8の処理を繰り返し実行する間にステップS6の判定結果が真となった場合、つまり、重複挿入の有無に関わる判定処理を開始してからの経過時間が予め決められた経過時間の設定値に達する前にレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動したことが明らかとなった場合には、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、レンタル媒体112の重複挿入が行われているか、或いは、レンタル媒体112が不適切な姿勢で挿入されるセッティングミスが発生しているものと見做し、入出力インターフェイス9を介して上位装置10にリトライ要求信号を送信して(ステップS11)、POSシステム等を構成する上位装置10のディスプレイまたは音声合成装置等によってレンタル媒体112の再挿入に関わるガイダンスメッセージを表示させる。   On the other hand, when the determination result of step S6 becomes true while the processing of step S5 to step S8 is repeatedly executed, that is, the elapsed time from the start of the determination process related to the presence or absence of duplicate insertion is determined in advance. If it becomes clear that the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 has moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 before reaching the set value of the elapsed time, it functions as the control means of the security release device 1 The CPU 4 assumes that the rental medium 112 has been repeatedly inserted or that a setting error has occurred in which the rental medium 112 is inserted in an inappropriate posture. A retry request signal is transmitted to the host device 10 (step S11), and the display or display of the host device 10 constituting the POS system or the like. And it displays the guidance message related to reinsert rental medium 112 by the voice synthesizer or the like.

例えば、図5に示されるように、貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も薄いレンタル媒体112bが2つ重ねて媒体挿入口104から媒体搬送路103に挿入された場合にあっては、最下層に位置するレンタル媒体112bの挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接して最下層に位置するレンタル媒体112bの下流側への移動が防止されることになるが、下側傾斜面101を基準とする媒体ストッパ2の突出高さが最も薄いレンタル媒体112bの厚み以下に形成されているため、最下層に位置するレンタル媒体112bの上に重ねられた他のレンタル媒体112bの挿入側端面113が媒体ストッパ2に干渉することはなく、図5に示される通り、上側に位置するレンタル媒体112bが最下層に位置するレンタル媒体112bの上を滑動することによって媒体ストッパ2を超えて更に予備ストッパ3におけるストッパ本体部3bの位置まで下流側に移動し、その結果として、上側に位置するレンタル媒体112bの挿入側端面113の過剰な移動が通過検知センサ108によってレンタル媒体112bの重複挿入として検知されることになる。
この実施形態においては、特に、下側傾斜面101を基準とする媒体ストッパ2の突出高さが最も薄いレンタル媒体112bの厚みに比べて1mmほど低めに形成されているので、最も薄いレンタル媒体112bの上に他のレンタル媒体112を重複して挿入した場合であっても、最下層に位置するレンタル媒体112bの上に重ねられた他のレンタル媒体112を最下層に位置するレンタル媒体112に対し確実に滑動させて、上側に位置するレンタル媒体112の挿入側端面113の過剰な移動、すなわち、複数のレンタル媒体112の重複挿入が発生したことを通過検知センサ108によって確実に検知することができる。
For example, as shown in FIG. 5, in the case where two thinnest rental media 112b among rental media to be lent out are overlapped and inserted into the medium transport path 103 from the media insertion port 104, The insertion-side end surface 113 of the rental medium 112b positioned contacts the medium stopper 2 to prevent the rental medium 112b positioned at the lowermost layer from moving downstream, but the lower inclined surface 101 is used as a reference. Since the protrusion height of the medium stopper 2 is formed to be equal to or less than the thickness of the rental medium 112b that is the thinnest, the insertion side end surface 113 of the other rental medium 112b that is overlaid on the rental medium 112b that is positioned at the lowermost layer is the medium stopper. As shown in FIG. 5, the rental medium 112b located on the upper side is the rental medium 112b located on the lowermost layer, as shown in FIG. By sliding over the medium stopper 2, it moves further downstream to the position of the stopper main body 3b in the preliminary stopper 3, and as a result, excessive movement of the insertion side end face 113 of the rental medium 112b located on the upper side Is detected by the passage detection sensor 108 as redundant insertion of the rental medium 112b.
In this embodiment, in particular, since the protrusion height of the medium stopper 2 with respect to the lower inclined surface 101 is formed to be about 1 mm lower than the thickness of the thinnest rental medium 112b, the thinnest rental medium 112b. Even when another rental medium 112 is inserted over the other rental medium 112, the other rental medium 112 superimposed on the rental medium 112b located in the lowermost layer is made to the rental medium 112 located in the lowermost layer. The passage detection sensor 108 can surely detect the excessive movement of the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 positioned on the upper side, that is, the redundant insertion of the plurality of rental mediums 112, by reliably sliding. .

また、例えば図6に示されるように、挿入側端面113を持ち上げるようにして貸し出し対象となるレンタル媒体112が不適切な姿勢で媒体挿入口104から媒体搬送路103に挿入された場合にあっては、仮に、挿入されたレンタル媒体112が1枚のみであって、且つ、このレンタル媒体112が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体であることがステップS3の判定処理で明らかとなっていたとしても、レンタル媒体112の姿勢が不適切であるが故に其のレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2を超えて予備ストッパ3のストッパ本体部3bの位置まで突入してしまうといった現象が希に生じる。
これは適切な貸し出し処理を終えていないレンタル媒体112の挿入や複数のレンタル媒体112の重複挿入といった不正操作を意味するものではないが、このような場合であってもレンタル媒体112の挿入側端面113の移動が通過検知センサ108によって検知されることに変わりはないので、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、この現象をレンタル媒体112の挿入に関わるセッティングミスとして検知し(ステップS6)、入出力インターフェイス9を介して上位装置10にリトライ要求信号を送信し(ステップS11)、POSシステム等を構成する上位装置10のディスプレイまたは音声合成装置等によってレンタル媒体112の再挿入に関わるガイダンスメッセージを表示させる。
レンタル媒体112が不適切な姿勢で媒体挿入口104から媒体搬送路103に挿入される可能性は高いものではなく、また、仮に適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体112のセッティングミスによって再挿入に関わる指示が出されたとしても、そのレンタル媒体112を改めて適切な姿勢で挿入し直せばセッティングミスに関わる問題は解消されるので特に問題はない。
Further, for example, as shown in FIG. 6, when the rental medium 112 to be lent out is inserted into the medium conveyance path 103 from the medium insertion port 104 in an inappropriate posture by lifting the insertion side end face 113. Suppose that the determination process in step S3 reveals that only one rental medium 112 has been inserted and that this rental medium 112 has been properly rented. However, since the rental medium 112 is improperly positioned, the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 exceeds the medium stopper 2 and rushes to the position of the stopper main body 3b of the spare stopper 3. To occur.
This does not mean an unauthorized operation such as insertion of the rental medium 112 that has not been properly rented or redundant insertion of a plurality of rental media 112, but even in such a case, the insertion-side end face of the rental medium 112 Since the movement of 113 is detected by the passage detection sensor 108, the CPU 4 functioning as the control means of the security release apparatus 1 detects this phenomenon as a setting error related to the insertion of the rental medium 112 (step S6). ), A retry request signal is transmitted to the host device 10 via the input / output interface 9 (step S11), and the guidance relating to reinsertion of the rental medium 112 by the display of the host device 10 or the speech synthesizer constituting the POS system or the like Display a message.
The possibility that the rental medium 112 is inserted into the medium transport path 103 from the medium insertion port 104 in an inappropriate posture is not high, and the rental medium 112 is re-inserted due to a setting error of the rental medium 112 that has finished proper rental processing. Even if a related instruction is issued, if the rental medium 112 is inserted again in an appropriate posture, the problem related to the setting error is solved, so that there is no particular problem.

これに対し、ステップS5〜ステップS8の処理を繰り返し実行する間にステップS8の判定結果が真となった場合、つまり、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接し、且つ、レンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していない状況が判定処理を開始してから予め決められた設定時間に亘って継続したことが確認された場合には、セキュリティ解除装置1の制御手段として機能するCPU4は、挿入されたレンタル媒体112が1枚のみであって、且つ、このレンタル媒体112が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体112であると見做してストッパ開放手段として機能するアクチュエータ5を作動させ、媒体ストッパ2の基部を中心として媒体ストッパ2を図7に破線で示す常閉位置からクロックワイズ方向に向けて揺動させ、図7に実線で示されるようにして媒体ストッパ2および予備ストッパ3を媒体搬送路103の厚み方向外側の開放位置へと退避させる(ステップS9)。   On the other hand, when the determination result of step S8 becomes true during the repeated execution of the processing of step S5 to step S8, that is, the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 abuts the medium stopper 2, and the rental When it is confirmed that the situation where the insertion side end face 113 of the medium 112 has not moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 has continued for a predetermined set time after the determination process is started. The CPU 4 functioning as the control means of the security release device 1 regards that the inserted rental medium 112 is only one sheet and that the rental medium 112 is the rental medium 112 that has been subjected to appropriate rental processing. Then, the actuator 5 functioning as a stopper opening means is actuated so that the medium stopper 2 is illustrated around the base of the medium stopper 2. Is swung from the normally closed position indicated by the broken line toward the clockwise direction, and the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 are retreated to the open position outside the thickness direction of the medium conveying path 103 as indicated by the solid line in FIG. (Step S9).

レンタル媒体112が適切な貸し出し処理を終えたものであることが確認された状況下でレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接し且つレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していないことが検知された場合でも直ちに媒体ストッパ2および予備ストッパ3を開放せず、予め決められた設定時間に亘ってレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していないことを確認してから媒体ストッパ2および予備ストッパ3を開放するようにしているのは、2つ以上のレンタル媒体112を重複挿入した際に最下層に位置するレンタル媒体112の上に重ねられた他のレンタル媒体112が最下層に位置するレンタル媒体112に対して滑りを生じて其の挿入側端面113を媒体ストッパ2の下流側に移動させるまでに或る程度の時間(例えば1秒〜2秒)を要し、この間に通過検知センサ108がレンタル媒体112の挿入側端面113を検知しないからといって直ちに媒体ストッパ2および予備ストッパ3を開放してしまうと、実際に2つ以上のレンタル媒体112の重複挿入が発生していた場合に、適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体112の下面側に重ねられた他のレンタル媒体112が適切な貸し出し処理を終えたレンタル媒体112と共に其のまま媒体ストッパ2および予備ストッパ3の位置を越えて下流側に滑動してしまう恐れがあるからである。
従って、前述した設定値Nの値は、最下層に位置するレンタル媒体112の上に重ねられた他のレンタル媒体112が最下層に位置するレンタル媒体112に対し滑りを生じて其の挿入側端面113を媒体ストッパ2の下流側に移動させるまでの所要時間とステップS5〜ステップS8のループ処理に要する時間とを考慮し、例えば、ループ処理に要する時間にNを乗じた値が1秒〜2秒程度になるように適切な値を設定し、2つ以上のレンタル媒体112の重複挿入を上方に位置するレンタル媒体112の滑りによって確実に検出できるようにする必要がある。
In a situation where it is confirmed that the rental medium 112 has been subjected to an appropriate lending process, the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 abuts on the medium stopper 2 and the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 is the medium stopper 2. Even if it is detected that the medium has not been moved downstream beyond the position, the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 are not immediately opened, and the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 is set over a predetermined set time. The reason that the medium stopper 2 and the auxiliary stopper 3 are opened after confirming that they have not moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 is that when two or more rental media 112 are inserted in duplicate. Another rental medium 112 superimposed on the rental medium 112 located in the lowermost layer is opposed to the rental medium 112 located in the lowermost layer. It takes a certain amount of time (for example, 1 second to 2 seconds) until the insertion side end surface 113 is moved downstream of the medium stopper 2 due to slippage. If the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 are immediately opened just because the insertion-side end face 113 is not detected, appropriate lending is possible when two or more rental media 112 are actually inserted. The other rental media 112 superimposed on the lower surface side of the rental medium 112 that has been processed slides downstream with the rental media 112 that has been subjected to the appropriate lending process past the positions of the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 as they are. This is because there is a risk of doing so.
Therefore, the value of the set value N described above is that the other rental medium 112 overlaid on the rental medium 112 positioned at the lowermost layer slides with respect to the rental medium 112 positioned at the lowermost layer, and its insertion side end surface Considering the time required to move 113 to the downstream side of the medium stopper 2 and the time required for the loop processing in steps S5 to S8, for example, a value obtained by multiplying the time required for the loop processing by N is 1 second to 2 It is necessary to set an appropriate value so as to be about 2 seconds, so that duplicate insertion of two or more rental media 112 can be reliably detected by sliding the rental media 112 positioned above.

そして、ステップS5〜ステップS8の処理を繰り返し実行する間にステップS8の判定結果が真となった場合、つまり、重複挿入の有無に関わる判定処理を開始してからの経過時間が予め決められた経過時間の設定値に達しても通過検知センサ108がレンタル媒体112の重複挿入を検知せずに媒体ストッパ2および予備ストッパ3が開放された場合に限り、媒体ストッパ2および予備ストッパ3の退避動作によってレンタル媒体112の下流側への滑動が許容され、レンタル媒体112に取り付けられたRFIDタグ115がセキュリティ解除手段109の上を通過する過程で従来と同様にしてレンタル媒体112のRFIDタグ115が無効化され、レンタル媒体112の磁気セキュリティが解除されることになる(ステップS10)。   And when the determination result of step S8 becomes true during the repeated execution of the processing of step S5 to step S8, that is, the elapsed time from the start of the determination processing related to the presence or absence of duplicate insertion is determined in advance. The retraction operation of the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 is performed only when the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 are opened without the passage detection sensor 108 detecting the redundant insertion of the rental medium 112 even when the set value of the elapsed time is reached. The rental medium 112 is allowed to slide downstream, and the RFID tag 115 of the rental medium 112 is invalidated in the same manner as before when the RFID tag 115 attached to the rental medium 112 passes over the security release means 109. Thus, the magnetic security of the rental medium 112 is released (step S10). .

以上に述べた通り、この実施形態にあっては、媒体搬送路103の下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出する媒体ストッパ2の突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も薄いレンタル媒体112bの厚み以下に形成する一方、媒体ストッパ2の下流側に位置する通過検知センサ108よりも下流側で且つセキュリティ解除手段109よりも上流側の位置に媒体搬送路103を開閉する常閉型の予備ストッパ3を設け、レンタル媒体112のバーコード114が適正なものであると判定された状況下においてレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接し且つレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2の位置を越えて下流側に移動していないことが確認された場合に限って媒体ストッパ2および予備ストッパ3を媒体搬送路103の厚み方向の外側に退避させるようにしているので、レンタル媒体112の厚みを問わず1つのレンタル媒体112のみが下側傾斜面101に沿って適切に挿入された場合にはレンタル媒体112の挿入側端面113が媒体ストッパ2に当接して其れ以上の下流側にレンタル媒体112が移動することが防止され、従来装置と同様、バーコードスキャナ105およびCPU4から成る判定手段によるバーコード114の判定結果に応じて媒体ストッパ2の開放操作の実行と非実行、すなわち、セキュリティ解除手段109による磁気セキュリティ解除操作の実行と非実行を適切に選択して実施することができる。
また、レンタル媒体112の厚みを問わず2つ以上のレンタル媒体112が重複挿入された場合には、最下層に位置するレンタル媒体112すなわち下側傾斜面101と直に接するレンタル媒体112の挿入側端面113のみが媒体ストッパ2に当接して其れ以上の下流側への移動が防止される一方、最下層に位置するレンタル媒体112を除く他の全てのレンタル媒体112は最下層に位置するレンタル媒体112に対して滑りを生じて媒体ストッパ2を超えて下流側に移動するので、これら下流側に移動したレンタル媒体112の挿入側端面113が通過検知センサ108によって検知され、バーコードスキャナ105およびCPU4から成る判定手段によるバーコード114の判定結果とは関わりなく媒体ストッパ2および予備ストッパ3の退避動作が非実行とされ、最下層のレンタル媒体112の挿入側端面113と媒体ストッパ2との当接および最下層に位置するレンタル媒体112を除く他のレンタル媒体112の挿入側端面113と予備ストッパ3との当接によって全てのレンタル媒体112が回収可能位置に留め置かれると共に、セキュリティ解除手段109によるセキュリティ解除操作も非実行とされるので、レンタル媒体112の重複挿入に起因したレンタル媒体112の不正な持ち出しを未然に防止することができる。
特に、この実施形態にあっては、下側傾斜面101を基準とする媒体ストッパ2の突出高さが最も薄いレンタル媒体112bの厚みに比べて1mmほど低めに形成されているので、最も薄いレンタル媒体112bの上に他のレンタル媒体112を重複して挿入した場合であっても、最下層に位置するレンタル媒体112bの上に重ねられた他のレンタル媒体112を最下層に位置するレンタル媒体112に対し確実に滑動させて、上側に位置するレンタル媒体112の挿入側端面113における下流側への過剰な移動、つまり、複数のレンタル媒体112の重複挿入を通過検知センサ108によって確実に検知することができる。
As described above, in this embodiment, the height of the protrusion of the medium stopper 2 protruding into the medium conveyance path 103 from the lower inclined surface 101 of the medium conveyance path 103 is the rental medium 112 to be lent. While forming the thickness of the thinnest rental medium 112b or less, the medium conveyance path 103 is opened and closed at a position downstream of the passage detection sensor 108 positioned downstream of the medium stopper 2 and upstream of the security release means 109. Under the circumstances where the normally closed type preliminary stopper 3 is provided and the bar code 114 of the rental medium 112 is determined to be appropriate, the insertion-side end surface 113 of the rental medium 112 abuts against the medium stopper 2 and the rental medium 112 Only when it is confirmed that the insertion-side end face 113 has not moved downstream beyond the position of the medium stopper 2 Since the topper 2 and the preliminary stopper 3 are retracted to the outside of the medium conveyance path 103 in the thickness direction, only one rental medium 112 can be appropriately moved along the lower inclined surface 101 regardless of the thickness of the rental medium 112. When inserted, it is prevented that the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 abuts against the medium stopper 2 and the rental medium 112 is moved further to the downstream side. Execution and non-execution of the opening operation of the medium stopper 2 according to the determination result of the barcode 114 by the determination means comprising the CPU 4, that is, execution and non-execution of the magnetic security release operation by the security release means 109 are appropriately selected and executed. can do.
In addition, when two or more rental media 112 are repeatedly inserted regardless of the thickness of the rental media 112, the rental media 112 positioned at the lowermost layer, that is, the rental media 112 that is in direct contact with the lower inclined surface 101 is inserted. Only the end surface 113 abuts against the medium stopper 2 to prevent further downstream movement, while all the rental media 112 other than the rental media 112 located in the lowermost layer are rented in the lowermost layer. Since slip occurs with respect to the medium 112 and moves downstream beyond the medium stopper 2, the insertion side end surface 113 of the rental medium 112 that has moved downstream is detected by the passage detection sensor 108, and the barcode scanner 105 and Regardless of the determination result of the bar code 114 by the determination means comprising the CPU 4, the medium stopper 2 and the preliminary stop 3 is not executed, and the insertion side end surface 113 of the other rental media 112 excluding the rental media 112 located at the bottom of the rental media 112 is in contact with the media stopper 2 and the insertion side end surface 113 of the lowermost rental media 112. Since all the rental media 112 are held at the recoverable position by the contact with the preliminary stopper 3 and the security release operation by the security release means 109 is not executed, the rental due to the redundant insertion of the rental media 112 is also performed. Unauthorized removal of the medium 112 can be prevented in advance.
In particular, in this embodiment, the protrusion height of the medium stopper 2 with respect to the lower inclined surface 101 is formed to be about 1 mm lower than the thickness of the thinnest rental medium 112b. Even when another rental medium 112 is inserted on top of the medium 112b, the other rental medium 112 superimposed on the rental medium 112b positioned at the lowermost layer is the rental medium 112 positioned at the lowermost layer. The passage detection sensor 108 reliably detects excessive movement of the rental medium 112 positioned on the upper side to the downstream side, that is, overlapped insertion of a plurality of rental media 112. Can do.

しかも、セキュリティ解除装置1が備える下側傾斜面101,上側傾斜面102,媒体搬送路103,媒体挿入口104,バーコードスキャナ105,媒体検知センサ107,通過検知センサ108,セキュリティ解除手段109,確認用センサ110,媒体取出口111の構成およびレイアウトは従来型のセキュリティ解除装置100の其れらと完全に同様であり、従来型のセキュリティ解除装置100の媒体ストッパ106に代えて予備ストッパ3と共に一体成形した媒体ストッパ2を従来型のセキュリティ解除装置100に取り付けるだけの簡単な作業によってレンタル媒体112の重複挿入の検知に必要とされるハードウェア構成を実現することができることから、セキュリティ解除装置1の開発や設計は極めて容易であり、セキュリティ解除装置1を設置する際の設備投資の費用も軽減される。
従って、専用の測定器や積極的な搬送手段、および、重複したレンタル媒体112を突き崩したりレンタル媒体112の積み重なりを解除したりするための格別な手段の設置、ならびに、媒体搬送路103の冗長化や媒体挿入口104に挿入される対象物の大きさを標準化するための専用ケースの新規製作といった必要は一切なく、1台のセキュリティ解除装置1によって様々な厚みのレンタル媒体112,112a,112b等に対処することができるので、ラニングコストの増大といった問題も発生しない。
Moreover, the lower inclined surface 101, the upper inclined surface 102, the medium conveyance path 103, the medium insertion port 104, the bar code scanner 105, the medium detection sensor 107, the passage detection sensor 108, the security release means 109, and the confirmation provided in the security release apparatus 1 The configuration and layout of the sensor 110 and the medium outlet 111 are completely the same as those of the conventional security release device 100, and are integrated with the spare stopper 3 instead of the medium stopper 106 of the conventional security release device 100. Since the hardware configuration required for detecting duplicate insertion of the rental medium 112 can be realized by a simple operation of simply attaching the molded medium stopper 2 to the conventional security release device 100, the security release device 1 Development and design are extremely easy and secure. The cost of capital investment when installing the tee release device 1 is also reduced.
Therefore, the installation of special measuring instruments and active transporting means, special means for breaking the overlapping rental media 112 and releasing the stacking of the rental media 112, and redundancy of the media transport path 103 There is no need to create a special case for standardizing the size of an object to be inserted into the medium insertion port 104, and rental media 112, 112a, 112b of various thicknesses can be obtained by one security release device 1. Therefore, the problem of increasing the running cost does not occur.

以上、予備ストッパ3を媒体ストッパ2と一体に形成し、1つのアクチュエータ5で媒体ストッパ2および予備ストッパ3を開閉操作するセキュリティ解除装置の構成の一例について述べたが、予備ストッパ3を媒体ストッパ2と独立して形成したり、独立して形成された予備ストッパ3および媒体ストッパ2の各々を個別のアクチュエータで開閉駆動するように構成することも可能である。   The example of the configuration of the security release device in which the preliminary stopper 3 is formed integrally with the medium stopper 2 and the medium stopper 2 and the preliminary stopper 3 are opened / closed by one actuator 5 has been described. The auxiliary stopper 3 and the medium stopper 2 formed independently can be opened and closed by individual actuators.

例えば、図8に示すように、媒体ストッパ2と予備ストッパ3を独立して設け、媒体ストッパ2を下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出させる構成とする一方、予備ストッパ3を上側傾斜面102から媒体搬送路103内に突出させる構成とし、媒体ストッパ2と予備ストッパ3の各々を夫々に専用の直動型の電磁ソレノイド(都合2個)を利用して下側傾斜面101(上側傾斜面102)の法線方向に直動させる構成とすることが可能である。
この場合も媒体ストッパ2の突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体112のうち最も薄いレンタル媒体112bの厚み以下とすることは必須の要件であるが、突出の向きを対向させた媒体ストッパ2と予備ストッパ3を併用して予備ストッパ3よりも下流側へのレンタル媒体112の滑動を防止することができるので、上側傾斜面102から媒体搬送路103内への予備ストッパ3の突出高さは、媒体ストッパ2を乗り越えて突入する最も薄いレンタル媒体112bの下流側への侵入を阻止できる程度の高さがあれば十分である。
For example, as shown in FIG. 8, the medium stopper 2 and the auxiliary stopper 3 are provided independently, and the medium stopper 2 protrudes into the medium conveyance path 103 from the lower inclined surface 101, while the auxiliary stopper 3 is positioned on the upper side. The inclined surface 102 is projected into the medium conveyance path 103, and each of the medium stopper 2 and the auxiliary stopper 3 is utilized for each of the lower inclined surface 101 (using two direct-acting electromagnetic solenoids (conveniently)). It is possible to adopt a configuration in which the straight line moves in the normal direction of the upper inclined surface 102).
In this case as well, it is an essential requirement that the protruding height of the medium stopper 2 be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium 112b among the rental media 112 to be lent, but with the medium stopper 2 facing the protruding direction. Since the sliding of the rental medium 112 to the downstream side of the preliminary stopper 3 can be prevented by using the preliminary stopper 3 together, the protruding height of the preliminary stopper 3 from the upper inclined surface 102 into the medium conveyance path 103 is It is sufficient if the height is high enough to prevent the thinnest rental medium 112b entering over the medium stopper 2 from entering the downstream side.

また、特に図示しないが、媒体ストッパ2と予備ストッパ3を独立して設け、媒体ストッパ2および予備ストッパ3を共に下側傾斜面101から媒体搬送路103内に突出させる構成とし、媒体ストッパ2と予備ストッパ3の各々を夫々に専用の直動型の電磁ソレノイド(計2個)を利用して下側傾斜面101の法線方向に直動させる構成とすることも可能である。   Although not particularly shown, the medium stopper 2 and the auxiliary stopper 3 are provided independently, and both the medium stopper 2 and the auxiliary stopper 3 are projected from the lower inclined surface 101 into the medium conveyance path 103. It is also possible to adopt a configuration in which each of the preliminary stoppers 3 is directly moved in the normal direction of the lower inclined surface 101 by using dedicated direct acting electromagnetic solenoids (two in total).

以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。   A part or all of the embodiment disclosed above can be appropriately expressed by the description shown in the following supplementary notes, but the form for carrying out the invention and the technical idea of the invention are not limited to these. Absent.

〔付記1〕
レンタル媒体(112)の自重による滑動を許容する傾斜角を備えた下側傾斜面(101)と貸し出し対象となるレンタル媒体(112)のうち最も厚いレンタル媒体(112a)の厚みに匹敵する間隔を前記下側傾斜面(101)との間に置いて前記下側傾斜面(101)に対して平行に設置された上側傾斜面(102)とによって形成される媒体搬送路(103)と、前記媒体搬送路(103)の上流側に設けられた媒体挿入口(104)から挿入されるレンタル媒体(112)に貼着されたバーコード(114)を読み取るバーコードスキャナ(105)と、少なくとも前記バーコードスキャナ(105)によるバーコード(114)の読み取りが完了するまでの間前記下側傾斜面(101)から前記媒体搬送路(103)内に突出した状態を維持しレンタル媒体(112)の挿入側端面(113)に当接して前記レンタル媒体(112)を回収可能位置に留め置く常閉型の媒体ストッパ(2)と、前記媒体ストッパ(2)の上流側に設置され前記レンタル媒体(112)の挿入側端面(113)が媒体ストッパ(2)に当接したことを検知する媒体検知センサ(107)と、前記バーコードスキャナ(105)で読み取られたバーコード(114)の適否を判定する判定手段(CPU4)と、前記媒体ストッパ(2)の下流側に設置され前記レンタル媒体(112)の挿入側端面(113)が媒体ストッパ(2)の位置を越えて下流側に移動したことを検知する通過検知センサ(108)と、前記通過検知センサ(108)よりも下流側の位置で前記下側傾斜面(101)上を滑動するレンタル媒体(112)の磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段(109)とを備えたセキュリティ解除装置(1)において、
前記下側傾斜面(101)を基準とする前記媒体ストッパ(2)の突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体(112)のうち最も薄いレンタル媒体(112b)の厚み以下に形成すると共に、
前記通過検知センサ(108)よりも下流側で且つ前記セキュリティ解除手段(109)よりも上流側の位置に設けられて前記媒体搬送路(103)を開閉する常閉型の予備ストッパ(3)と、
前記判定手段(CPU4)によってバーコード(114)が適正なものであると判定された状況下で、前記媒体検知センサ(107)によりレンタル媒体(112)の挿入側端面(113)が前記媒体ストッパ(2)に当接していることが検知され、且つ、前記通過検知センサ(108)により前記レンタル媒体(112)の挿入側端面(113)が媒体ストッパ(2)の位置を越えて下流側に移動していないことが検知された場合に限り前記媒体ストッパ(2)および前記予備ストッパ(3)を前記媒体搬送路(103)の厚み方向の外側に退避させるストッパ開放手段(アクチュエータ5)とを備えたことを特徴とするセキュリティ解除装置(1)。
[Appendix 1]
An interval comparable to the thickness of the thickest rental medium (112a) among the lower inclined surface (101) having an inclination angle that allows the rental medium (112) to slide due to its own weight and the rental medium (112) to be lent out. A medium conveying path (103) formed by an upper inclined surface (102) placed in parallel with the lower inclined surface (101) and placed between the lower inclined surface (101) and the A barcode scanner (105) for reading a barcode (114) attached to a rental medium (112) inserted from a medium insertion port (104) provided on the upstream side of the medium conveyance path (103); Until the barcode (114) is read by the barcode scanner (105), the barcode scanner (105) protrudes from the lower inclined surface (101) into the medium conveyance path (103). A normally closed type medium stopper (2) that maintains the state and abuts on the insertion side end face (113) of the rental medium (112) and holds the rental medium (112) in a recoverable position; and the medium stopper (2) And a bar code scanner (105) for detecting that the insertion side end surface (113) of the rental medium (112) is in contact with the medium stopper (2). Determining means (CPU 4) for determining the suitability of the bar code (114), and the insertion side end face (113) of the rental medium (112) installed downstream of the medium stopper (2) is the medium stopper (2). A passage detection sensor (108) for detecting the movement to the downstream side beyond the position, and the lower inclined surface (101) at a position downstream of the passage detection sensor (108). In security release device and a security releasing means (109) for releasing the magnetic security rental medium to slide (112) to (1),
The protruding height of the medium stopper (2) with respect to the lower inclined surface (101) is formed to be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium (112b) among rental media (112) to be lent.
A normally closed preliminary stopper (3) provided at a position downstream of the passage detection sensor (108) and upstream of the security release means (109) to open and close the medium conveyance path (103); ,
Under the situation where the barcode (114) is determined to be appropriate by the determination means (CPU 4), the medium detection sensor (107) causes the insertion-side end surface (113) of the rental medium (112) to move to the medium stopper. (2) is detected and the passage detection sensor (108) causes the insertion-side end surface (113) of the rental medium (112) to go downstream beyond the position of the medium stopper (2). Stopper opening means (actuator 5) for retracting the medium stopper (2) and the preliminary stopper (3) to the outside in the thickness direction of the medium transport path (103) only when it is detected that the medium has not moved. A security release device (1) characterized by comprising:

〔付記2〕
前記予備ストッパ(3)は、前記媒体ストッパ(2)の先端から前記媒体搬送路(103)に沿って下流側に延出するストッパ接続部(3a)と此のストッパ接続部(3a)の先端から前記上側傾斜面(102)に向かって延出するストッパ本体部(3b)によって前記媒体ストッパ(2)と一体に形成され、前記ストッパ開放手段(アクチュエータ5)は、前記媒体ストッパ(2)に接続された1つのアクチュエータ(5)によって構成されていることを特徴とした付記1記載のセキュリティ解除装置(1)。
このような構成を適用した場合には、特に、従来型のセキュリティ解除装置100の媒体ストッパ106に代えて予備ストッパ3と一体成形した段付き形状の媒体ストッパ2を換装するだけでレンタル媒体112の重複挿入の検知に必要とされるハードウェア構成を実現することができるため、セキュリティ解除装置1の開発や設計の容易化およびセキュリティ解除装置1を設置する際の設備投資の費用の軽減化に顕著な効果が発揮される。
[Appendix 2]
The preliminary stopper (3) includes a stopper connecting portion (3a) extending downstream from the tip of the medium stopper (2) along the medium conveying path (103) and the tip of the stopper connecting portion (3a). Is formed integrally with the medium stopper (2) by a stopper main body (3b) extending toward the upper inclined surface (102), and the stopper opening means (actuator 5) is connected to the medium stopper (2). The security release device (1) according to appendix 1, characterized in that the security release device (1) is constituted by a single connected actuator (5).
When such a configuration is applied, in particular, it is possible to replace the medium stopper 106 integrally formed with the preliminary stopper 3 in place of the medium stopper 106 of the conventional security release device 100 by simply replacing the medium stopper 2 of the rental medium 112. Since it is possible to realize the hardware configuration required for detecting duplicate insertion, it is remarkable for the development and design of the security release device 1 and the reduction of the capital investment cost when the security release device 1 is installed. The effect is demonstrated.

〔付記3〕
前記予備ストッパ(3)は、前記媒体ストッパ(2)と独立して設けられ、前記ストッパ開放手段は、前記媒体ストッパ(2)に接続されたアクチュエータと前記予備ストッパ(3)に接続されたアクチュエータとによって構成されていることを特徴とした付記1記載のセキュリティ解除装置。
[Appendix 3]
The preliminary stopper (3) is provided independently of the medium stopper (2), and the stopper opening means includes an actuator connected to the medium stopper (2) and an actuator connected to the preliminary stopper (3). The security release device according to supplementary note 1, characterized in that:

〔付記4〕
前記予備ストッパ(3)は、前記上側傾斜面(102)から前記媒体搬送路(103)内に突出するように構成されていることを特徴とした付記3記載のセキュリティ解除装置。
[Appendix 4]
The security release device according to appendix 3, wherein the preliminary stopper (3) is configured to protrude from the upper inclined surface (102) into the medium conveyance path (103).

〔付記5〕
前記予備ストッパ(3)は、前記下側傾斜面(101)から前記媒体搬送路(103)内に突出するように構成されていることを特徴とした付記1または付記3記載のセキュリティ解除装置(1)。
[Appendix 5]
The security release device according to appendix 1 or appendix 3, wherein the preliminary stopper (3) is configured to project into the medium transport path (103) from the lower inclined surface (101). 1).

本発明は、レンタル媒体の磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除装置におけるレンタル媒体の重複挿入の検知に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for detecting duplicate insertion of rental media in a security cancellation device that cancels the magnetic security of the rental media.

1 セキュリティ解除装置
2 媒体ストッパ
3 予備ストッパ
3a ストッパ接続部
3b ストッパ本体部
4 CPU(判定手段)
5 アクチュエータ(ストッパ開放手段)
6 入力回路
7 出力回路
8 ドライバ
9 入出力インターフェイス
10 上位装置
11 RAM
12 ROM
100 セキュリティ解除装置
101 下側傾斜面
102 上側傾斜面
103 媒体搬送路
104 媒体挿入口
105 バーコードスキャナ
106 媒体ストッパ
107 媒体検知センサ
108 通過検知センサ
109 セキュリティ解除手段
110 確認用センサ
111 媒体取出口
112 レンタル媒体
112a 貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も厚いレンタル媒体
112b 貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も薄いレンタル媒体
113 挿入側端面
114 バーコード
115 RFIDタグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Security cancellation | release apparatus 2 Medium stopper 3 Preliminary stopper 3a Stopper connection part 3b Stopper main-body part 4 CPU (determination means)
5 Actuator (Stopper release means)
6 Input circuit 7 Output circuit 8 Driver 9 Input / output interface 10 Host device 11 RAM
12 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Security cancellation | release apparatus 101 Lower side inclined surface 102 Upper side inclined surface 103 Medium conveyance path 104 Medium insertion port 105 Bar code scanner 106 Medium stopper 107 Medium detection sensor 108 Passing detection sensor 109 Security release means 110 Confirmation sensor 111 Medium extraction port 112 Rental Medium 112a Thickest rental medium 112b among rental media to be lent out Thinnest rental medium 113 among rental media to be lent out 113 Insertion side end face 114 Bar code 115 RFID tag

Claims (5)

レンタル媒体の自重による滑動を許容する傾斜角を備えた下側傾斜面と貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も厚いレンタル媒体の厚みに匹敵する間隔を前記下側傾斜面との間に置いて前記下側傾斜面に対して平行に設置された上側傾斜面とによって形成される媒体搬送路と、前記媒体搬送路の上流側に設けられた媒体挿入口から挿入されるレンタル媒体に貼着されたバーコードを読み取るバーコードスキャナと、少なくとも前記バーコードスキャナによるバーコードの読み取りが完了するまでの間前記下側傾斜面から前記媒体搬送路内に突出した状態を維持しレンタル媒体の挿入側端面に当接して前記レンタル媒体を回収可能位置に留め置く常閉型の媒体ストッパと、前記媒体ストッパの上流側に設置され前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパに当接したことを検知する媒体検知センサと、前記バーコードスキャナで読み取られたバーコードの適否を判定する判定手段と、前記媒体ストッパの下流側に設置され前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパの位置を越えて下流側に移動したことを検知する通過検知センサと、前記通過検知センサよりも下流側の位置で前記下側傾斜面上を滑動するレンタル媒体の磁気セキュリティを解除するセキュリティ解除手段とを備えたセキュリティ解除装置において、
前記下側傾斜面を基準とする前記媒体ストッパの突出高さを貸し出し対象となるレンタル媒体のうち最も薄いレンタル媒体の厚み以下に形成すると共に、
前記通過検知センサよりも下流側で且つ前記セキュリティ解除手段よりも上流側の位置に設けられて前記媒体搬送路を開閉する常閉型の予備ストッパと、
前記判定手段によってバーコードが適正なものであると判定された状況下で、前記媒体検知センサによりレンタル媒体の挿入側端面が前記媒体ストッパに当接していることが検知され、且つ、前記通過検知センサにより前記レンタル媒体の挿入側端面が媒体ストッパの位置を越えて下流側に移動していないことが検知された場合に限り前記媒体ストッパおよび前記予備ストッパを前記媒体搬送路の厚み方向の外側に退避させるストッパ開放手段とを備えたことを特徴とするセキュリティ解除装置。
The lower inclined surface having an inclination angle that allows the rental medium to slide due to its own weight and an interval equivalent to the thickness of the thickest rental medium among rental media to be lent out are placed between the lower inclined surface and the lower inclined surface. Affixed to a medium conveyance path formed by an upper inclined surface installed in parallel to the lower inclined surface and a rental medium inserted from a medium insertion port provided on the upstream side of the medium conveyance path A bar code scanner that reads a bar code, and maintains a state of protruding from the lower inclined surface into the medium conveyance path until the bar code reading by the bar code scanner is completed. A normally-closed type medium stopper that abuts and holds the rental medium in a recoverable position, and an end of the rental medium inserted on the upstream side of the medium stopper A medium detection sensor that detects that the medium has come into contact with the medium stopper, a determination unit that determines the suitability of the barcode read by the barcode scanner, and a rental medium insertion side that is installed downstream of the medium stopper Releases the magnetic security of the passage detection sensor that detects that the end face has moved downstream beyond the position of the medium stopper, and the rental medium that slides on the lower inclined surface at a position downstream of the passage detection sensor. A security release device comprising security release means for
The protruding height of the medium stopper with respect to the lower inclined surface is formed to be equal to or less than the thickness of the thinnest rental medium among rental media to be lent,
A normally closed preliminary stopper provided at a position downstream of the passage detection sensor and upstream of the security release means to open and close the medium conveyance path;
Under the situation where the determination means determines that the barcode is appropriate, the medium detection sensor detects that the rental medium insertion side end surface is in contact with the medium stopper, and the passage detection. Only when the sensor detects that the end face on the insertion side of the rental medium has not moved downstream beyond the position of the medium stopper, the medium stopper and the preliminary stopper are moved outward in the thickness direction of the medium conveyance path. A security release device comprising a stopper opening means for retracting.
前記予備ストッパは、前記媒体ストッパの先端から前記媒体搬送路に沿って下流側に延出するストッパ接続部と此のストッパ接続部の先端から前記上側傾斜面に向かって延出するストッパ本体部によって前記媒体ストッパと一体に形成され、前記ストッパ開放手段は、前記媒体ストッパに接続された1つのアクチュエータによって構成されていることを特徴とした請求項1記載のセキュリティ解除装置。   The preliminary stopper includes a stopper connecting portion extending downstream from the tip of the medium stopper along the medium conveyance path and a stopper main body extending from the tip of the stopper connecting portion toward the upper inclined surface. The security release device according to claim 1, wherein the security stopper is formed integrally with the medium stopper, and the stopper opening means is constituted by one actuator connected to the medium stopper. 前記予備ストッパは、前記媒体ストッパと独立して設けられ、前記ストッパ開放手段は、前記媒体ストッパに接続されたアクチュエータと前記予備ストッパに接続されたアクチュエータとによって構成されていることを特徴とした請求項1記載のセキュリティ解除装置。   The preliminary stopper is provided independently of the medium stopper, and the stopper opening means is constituted by an actuator connected to the medium stopper and an actuator connected to the preliminary stopper. Item 2. The security release device according to item 1. 前記予備ストッパは、前記上側傾斜面から前記媒体搬送路内に突出するように構成されていることを特徴とした請求項3記載のセキュリティ解除装置。   The security release device according to claim 3, wherein the preliminary stopper is configured to protrude into the medium conveyance path from the upper inclined surface. 前記予備ストッパは、前記下側傾斜面から前記媒体搬送路内に突出するように構成されていることを特徴とした請求項1または請求項3記載のセキュリティ解除装置。   The security release device according to claim 1, wherein the preliminary stopper is configured to protrude into the medium conveyance path from the lower inclined surface.
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