JP5858724B2 - Transport device - Google Patents

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Description

本発明は記録媒体を搬送する搬送ローラのローラ速度制御機構を備えた搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus including a roller speed control mechanism for a transport roller that transports a recording medium.

特許文献1には、ロール状に巻かれた長尺板材を送り出して、ループを形成して巻き取るループ制御装置が開示される。この装置は、板材のスリッタラインのループ制御に係り、ループ形状を検出することで巻取りロールの速度を自動補正し、板材へ引張力あるいは圧縮力による障害を及ぼさなくするものである。   Patent Document 1 discloses a loop control device that feeds out a long plate material wound in a roll shape, forms a loop, and winds it up. This apparatus is related to loop control of a slitter line of a plate material, and automatically corrects the speed of the winding roll by detecting the loop shape so that the plate material is not obstructed by a tensile force or a compression force.

特開平1−127116号公報JP-A-1-127116

記録装置において、ロール状に巻かれた記録媒体は、記録終了後にはカッタで切断されて排出され、記録媒体の記録されなかった領域は、送り戻してロールに巻き戻すのが通常である。また、ロール状に巻かれた記録媒体を送り出す際には、記録部の上流側にループ制御部が設けられており、このループ制御部と記録部との間に設けられた斜行矯正機構によって記録媒体搬送における斜行を矯正している。斜行矯正機構を通過する前で、記録媒体の搬送に斜行が生じている場合に、その記録媒体でループを形成すると、そのループ部はねじれを生じている。このように斜行が生じた状態のまま上記の送り戻しを行なうと、ループ部のねじれによりループ部と巻取り部との間で斜行を大きくしてしまう。   In a recording apparatus, a recording medium wound in a roll shape is usually cut and discharged by a cutter after recording is completed, and an unrecorded area of the recording medium is usually sent back and rewound onto a roll. Further, when feeding the recording medium wound in a roll shape, a loop control unit is provided on the upstream side of the recording unit, and a skew correction mechanism provided between the loop control unit and the recording unit is used. The skew in the recording medium conveyance is corrected. If the recording medium is transported obliquely before passing through the skew correction mechanism, if the recording medium forms a loop, the loop portion is twisted. If the feed back is performed in such a state where the skew has occurred, the skew is increased between the loop portion and the winding portion due to the twist of the loop portion.

また、斜行を補正するために記録媒体の搬送部に記録媒体の端部をガイドするガイド部を設けて斜行補正することが行われている。しかし、そのガイド部への記録媒体の当接によって記録媒体が損傷してしまうことがあった。   Further, in order to correct skew, a skew correction is performed by providing a guide portion for guiding the end of the recording medium in the conveyance portion of the recording medium. However, the recording medium may be damaged by the contact of the recording medium with the guide portion.

よって本発明は、上記課題の認識に基づいてなされたものであり、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made on the basis of recognition of the above problems, and a transport device capable of correcting skew feeding without damaging the recording medium when the recording medium wound in a roll shape is rewound. The purpose is to provide.

そのため本発明の搬送装置は、第1のロールとしてロール状に巻かれた記録媒体を、第2のローラ対および第1の搬送経路において前記第2のローラ対よりも上流に設けられた第1のローラ対によって前記第1のロールから引き出して搬送し、且つ、第2のロールとしてロール状に巻かれた記録媒体を、前記第2のローラ対および第2の搬送経路において前記第2のローラ対よりも上流に設けられた第3のローラ対によって前記第2のロールから引き出して搬送する制御を行う搬送制御手段と、前記第1のロールまたは前記第2のロールの記録媒体を前記搬送制御手段による搬送方向とは逆方向に搬送して前記第1のロールまたは前記第2のロールに巻取る制御を行う巻き取り制御手段と、前記第1のローラ対と前記第2のローラ対との間と、前記第3のローラ対と前記第2のローラ対との間のそれぞれに設けられ、前記記録媒体の端部をガイドするガイド部材と、を備え、前記巻き取り制御手段は、前記第2のローラ対と前記第1のローラ対により前記第1のロールに記録媒体を巻き取る第1の制御を行う場合、前記第1のローラ対による搬送速度を、前記第2のローラ対による搬送速度よりも遅くし、前記第2のローラ対と前記第3のローラ対により前記第2のロールに記録媒体を巻き取る第2の制御を行う場合、前記第3のローラ対による搬送速度を、前記第2のローラ対による搬送速度よりも遅くし、さらに、前記第2のローラ対と前記第1のローラ対の間の前記第1の搬送経路の距離は、前記第2のローラ対と前記第3のローラ対の間の前記第2の搬送経路の距離より短く、前記巻き取り制御手段は、前記第1の制御における前記第1のローラ対の搬送速度を、前記第2の制御における前記第3のローラ対の搬送速度より速くすることを特徴とする。 Therefore, the transport apparatus according to the present invention includes a first recording medium that is wound in a roll shape as a first roll, and is provided upstream of the second roller pair in the second roller pair and the first transport path. The recording medium wound out in the form of a roll as a second roll is conveyed by the second roller in the second roller pair and the second conveyance path. and conveyance control means for controlling to convey withdrawn from the second roll by the third roller pair provided upstream of pairs, the conveyance control the recording medium of the first roll or the second roll A take-up control means for controlling the take-up to the first roll or the second roll by being conveyed in a direction opposite to the conveying direction by the means, and the first roller pair and the second roller pair. and between Wherein provided in each of between the third roller pair and said second pair of rollers, and a guide member for guiding the end portion of the recording medium, wherein the winding control means, said second roller When the first control for winding the recording medium around the first roll by the pair and the first roller pair is performed, the transport speed by the first roller pair is set to be higher than the transport speed by the second roller pair. When performing the second control of slowing down and winding the recording medium around the second roll by the second roller pair and the third roller pair, the conveyance speed by the third roller pair is set to the second speed. And the distance of the first transport path between the second roller pair and the first roller pair is set to be smaller than the transport speed of the second roller pair and the third roller pair. Shorter than the distance of the second conveyance path between the roller pair , The winding control means, the conveying speed of the first roller pair in the first control, characterized by faster than the transport speed of the third roller pair in said second control.

本発明によれば搬送装置は、巻き取り制御の際には、第1のローラ対による記録媒体の搬送速度を、第2のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、第1のローラ対と第2のローラ対との間に記録媒体のループを形成する。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, in the winding control, the conveying device makes the first conveying speed of the recording medium by the first roller pair slower than the conveying speed of the recording medium by the second roller pair. A recording medium loop is formed between the first roller pair and the second roller pair. Accordingly, it is possible to provide a transport device capable of correcting skew feeding without damaging the recording medium when the recording medium wound in a roll shape is rewound.

本実施形態を適用可能な記録装置の断面の概略図である。It is the schematic of the cross section of the recording device which can apply this embodiment. 制御部の概念を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the concept of a control part. 片面記録モードでの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement in single-sided recording mode. カッタ部で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。It is the figure which showed the state immediately after cut | disconnecting a recording medium in a cutter part. 両面記録モードでの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement in double-sided recording mode. (a)、(b)は、斜行矯正部の詳細を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the detail of a skew correction part. (a)、(b)は、記録媒体供給部の詳細を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the detail of a recording-medium supply part. (a)、(b)は、搬送ローラ対近傍の詳細を説明した図である。(A), (b) is the figure explaining the detail of conveyance roller pair vicinity. 記録媒体供給部が複数存在する場合を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a case where there are a plurality of recording medium supply units.

以下、図面を参照して本発明のインクジェット方式を用いた記録装置の実施形態について説明する。本実施形態の記録装置は、長尺で連続した記録媒体(搬送方向において繰り返しの記録単位(1ページあるいは単位画像という)の長さよりも長い連続した記録媒体)を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。このような記録装置は、例えば、記録ラボ等における大量の枚数の記録を行うのに適している。なお本明細書では、1つの記録単位(1ページ)の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて1つの単位画像という。つまり単位画像とは、連続した記録媒体に複数のページを順次記録する場合の1つの記録単位(1ページ)を意味する。記録する画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えば、L版サイズの写真では記録媒体搬送方向の長さは135mm、A4サイズでは記録媒体搬送方向の長さは297mmとなる。   Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus using an ink jet system of the present invention will be described with reference to the drawings. The recording apparatus of the present embodiment uses a long continuous recording medium (a continuous recording medium longer than the length of a repetitive recording unit (referred to as one page or unit image) in the transport direction), and simplex recording and duplex recording. It is a high-speed line printer that supports both. Such a recording apparatus is suitable, for example, for recording a large number of sheets in a recording laboratory or the like. In the present specification, even if a plurality of small images, characters, and blanks are mixed in an area of one recording unit (one page), what is included in the area is collectively referred to as one unit image. That is, the unit image means one recording unit (one page) when a plurality of pages are sequentially recorded on a continuous recording medium. The length of the unit image varies depending on the image size to be recorded. For example, the length in the recording medium conveyance direction is 135 mm for the L size photograph, and the length in the recording medium conveyance direction is 297 mm for the A4 size.

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの記録装置に広く適用可能である。記録処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明は記録処理に限らずロール記録媒体に種々の処理(記録、加工、塗布、照射、読取、検査など)を行なう記録媒体処理装置にも適用可能である。   The present invention is widely applicable to recording apparatuses such as printers, printer multi-function machines, copiers, facsimile machines, and various device manufacturing apparatuses. The recording process may be any system such as an inkjet system, an electrophotographic system, a thermal transfer system, a dot impact system, and a liquid development system. Further, the present invention is not limited to the recording process, and can also be applied to a recording medium processing apparatus that performs various processes (recording, processing, coating, irradiation, reading, inspection, etc.) on a roll recording medium.

図1は、本実施形態を適用可能な記録装置の内部構成が分かるように示した断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた記録媒体を用いて、記録媒体の第1面と第1面の背面側の第2面とに両面記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、記録媒体供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、記録部4、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12、加湿部20、制御部13の各ユニットを備えている。記録媒体は、図中の実線で示した記録媒体搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、記録媒体搬送経路の任意の位置において、記録媒体供給部1に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an internal configuration of a recording apparatus to which the present embodiment can be applied. The recording apparatus of the present embodiment can perform double-side recording on the first surface of the recording medium and the second surface on the back side of the first surface using a recording medium wound in a roll shape. In the recording apparatus, the recording medium supply unit 1, the decurling unit 2, the skew feeding correction unit 3, the recording unit 4, the inspection unit 5, the cutter unit 6, the information recording unit 7, the drying unit 8, the reversing unit 9, Each unit includes a discharge conveyance unit 10, a sorter unit 11, a discharge unit 12, a humidification unit 20, and a control unit 13. The recording medium is transported along a recording medium transport path indicated by a solid line in the drawing by a transport mechanism including a roller pair and a belt, and is processed by each unit. Note that, at an arbitrary position in the recording medium conveyance path, the side close to the recording medium supply unit 1 is referred to as “upstream” and the opposite side is referred to as “downstream”.

記録媒体供給部1は、ロール状に巻かれた連続する記録媒体を保持して供給するためのユニットである。記録媒体供給部1は、2つのロールR1、R2を収納することが可能であり、択一的に記録媒体を引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは2つであることに限定はされず、1つ、あるいは3つ以上を収納するものであってもよい。   The recording medium supply unit 1 is a unit for holding and supplying a continuous recording medium wound in a roll shape. The recording medium supply unit 1 can store two rolls R1 and R2, and is configured to alternatively draw out and supply the recording medium. The number of rolls that can be stored is not limited to two, and one or three or more rolls may be stored.

デカール部2は、記録媒体供給部1から供給された記録媒体のカール(反り)を軽減させるユニットである。デカール部2では、1つの駆動ローラに対して2つのピンチローラを用いて、記録媒体のカールの逆向きの反りを与える方向(所定の方向)に記録媒体を湾曲させて通過させる。このようにデカール力を作用させカールを軽減させる。デカール部2はデカール力を調整することが可能となっている。   The decurling unit 2 is a unit that reduces curling (warping) of the recording medium supplied from the recording medium supply unit 1. In the decurling unit 2, two pinch rollers are used for one driving roller, and the recording medium is curved and passed in a direction (predetermined direction) in which the curling of the recording medium is reversed. In this way, the curl is reduced by applying the decurling force. The decurling unit 2 can adjust the decurling force.

斜行矯正部3は、デカール部2を通過した記録媒体の斜行(本来の進行方向に対する傾き)を矯正するユニットである。この斜行矯正部3では、基準となる側の記録媒体端部をガイド部材に押し付けることにより、記録媒体の斜行を矯正する。   The skew correction unit 3 is a unit that corrects skew (inclination with respect to the original traveling direction) of the recording medium that has passed through the decurling unit 2. The skew correction unit 3 corrects skew of the recording medium by pressing the end of the recording medium on the reference side against the guide member.

記録部4は、搬送される記録媒体に対して上方から記録ヘッド14により記録媒体上に記録処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、記録部4は記録媒体に所定の記録処理を行なう処理部である。記録部4は、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド14は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッド14は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本実施形態では記録装置はC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、LC(ライトシアン)、LM(ライトマゼンタ)、G(グレー)、K(ブラック)の7色に対応した7つの記録ヘッドを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は7つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド14に供給される。後述するように、記録部4において、記録ヘッド14は記録媒体から退避する方向に移動可能となっている。これにより、記録媒体に対する記録ヘッド14の間隔が調整される。   The recording unit 4 is a unit that forms an image by performing a recording process on the recording medium from above by the recording head 14 with respect to the conveyed recording medium. That is, the recording unit 4 is a processing unit that performs a predetermined recording process on the recording medium. The recording unit 4 also includes a plurality of conveyance rollers that convey the recording medium. The recording head 14 has a line type recording head in which an inkjet nozzle array is formed in a range that covers the maximum width of a recording medium expected to be used. The recording head 14 has a plurality of recording heads arranged in parallel along the transport direction. In the present embodiment, the recording apparatus has seven colors corresponding to seven colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), LC (light cyan), LM (light magenta), G (gray), and K (black). It has a recording head. The number of colors and the number of recording heads are not limited to seven. As the inkjet method, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like can be adopted. Each color ink is supplied from the ink tank to the recording head 14 via an ink tube. As will be described later, in the recording unit 4, the recording head 14 is movable in the direction of retreating from the recording medium. Thereby, the space | interval of the recording head 14 with respect to a recording medium is adjusted.

検査部5は、記録部4で記録媒体に記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、記録媒体搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかを判定するためのユニットである。スキャナはCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを有する。   The inspection unit 5 optically reads the inspection pattern or image recorded on the recording medium by the recording unit 4 using a scanner, and inspects the state of the nozzles of the recording head, the recording medium conveyance state, the image position, etc., and the image is correct. This is a unit for determining whether or not recording has been performed. The scanner has a CCD image sensor and a CMOS image sensor.

カッタ部6は、記録後の記録媒体を所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部6は、記録媒体を次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。   The cutter unit 6 is a unit including a mechanical cutter that cuts a recording medium after recording into a predetermined length. The cutter unit 6 also includes a plurality of conveying rollers for sending the recording medium to the next process.

情報記録部7は、切断された記録媒体の非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの記録情報(固有の情報)を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを記録することで行なわれる。また、情報記録部7の上流側且つカッタ部6の下流側には、切断された記録媒体の先端エッジを検知するセンサ23が設けられている。つまりセンサ23は、カッタ部6と情報記録部7の記録位置との間で記録媒体の端部を検知する。このセンサ23の検知タイミングに基づいて、情報記録部7で情報記録するタイミングが制御される。   The information recording unit 7 is a unit that records recording information (unique information) such as a serial number and date of recording in a non-recording area of the cut recording medium. Recording is performed by recording characters and codes by an inkjet method, a thermal transfer method, or the like. A sensor 23 that detects the leading edge of the cut recording medium is provided on the upstream side of the information recording unit 7 and the downstream side of the cutter unit 6. That is, the sensor 23 detects the end of the recording medium between the cutter unit 6 and the recording position of the information recording unit 7. Based on the detection timing of the sensor 23, the timing of information recording by the information recording unit 7 is controlled.

乾燥部8は、記録部4で記録された記録媒体を加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部8の内部では、通過する記録媒体に対して少なくとも下面側(記録媒体の記録面側)から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波(紫外線や赤外線など)を記録媒体表面に照射する方式であってもよい。   The drying unit 8 is a unit for heating the recording medium recorded by the recording unit 4 and drying the applied ink in a short time. Inside the drying unit 8, hot air is applied at least from the lower surface side (recording surface side of the recording medium) to the recording medium passing therethrough to dry the ink application surface. The drying method is not limited to the method of applying hot air, but may be a method of irradiating the surface of the recording medium with electromagnetic waves (such as ultraviolet rays and infrared rays).

以上の記録媒体供給部1から乾燥部8までの記録媒体搬送経路を第1経路と称する。第1経路は、記録部4から乾燥部8までの間にUターンする形状を有し、カッタ部6はUターンの形状の途中に位置している。   The recording medium transport path from the recording medium supply unit 1 to the drying unit 8 is referred to as a first path. The first path has a U-turn shape between the recording unit 4 and the drying unit 8, and the cutter unit 6 is located in the middle of the U-turn shape.

反転部9は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続記録媒体を一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部9は、乾燥部8を通過した記録媒体を再び記録部4に供給するための、乾燥部8からデカール部2を経て記録部4に到る経路(ループパス)(第2経路と称する)の途中に設けられている。反転部9は、記録媒体を巻き取るための回転する巻取回転体(ドラム)を備えており、表面の記録が済んで切断されていない連続記録媒体は巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済み記録媒体はデカール部2に供給され、記録部4に送られる。この記録部4に送られた記録媒体は、表裏反転しているので記録部4で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。   The reversing unit 9 is a unit for temporarily winding up a continuous recording medium on which front surface recording has been completed when performing double-sided recording, and reversing the front and back. The reversing unit 9 is a path (loop path) (referred to as a second path) from the drying unit 8 to the recording unit 4 through the decurling unit 2 for supplying the recording medium that has passed through the drying unit 8 to the recording unit 4 again. It is provided in the middle. The reversing unit 9 includes a winding rotary body (drum) that rotates to wind up the recording medium, and the continuous recording medium that has been recorded on the surface and is not cut is temporarily wound around the winding rotary body. It is done. When the winding is completed, the winding rotary body rotates in the reverse direction, and the recording medium that has been wound is supplied to the decurling unit 2 and sent to the recording unit 4. Since the recording medium sent to the recording unit 4 is reversed, the recording unit 4 can perform recording on the back side. More specific operation of double-sided recording will be described later.

排出搬送部10は、カッタ部6で切断され乾燥部8で乾燥させられた記録媒体を搬送して、ソータ部11まで記録媒体を受け渡すためのユニットである。排出搬送部10は、反転部9が設けられた第2経路とは異なる経路(第3経路と称する)に設けられている。第1経路を搬送されてきた記録媒体を第2経路と第3経路とのいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。   The discharge conveyance unit 10 is a unit for conveying the recording medium cut by the cutter unit 6 and dried by the drying unit 8 and delivering the recording medium to the sorter unit 11. The discharge conveyance unit 10 is provided in a route (referred to as a third route) different from the second route in which the reversing unit 9 is provided. In order to selectively guide the recording medium conveyed along the first path to one of the second path and the third path, a path switching mechanism having a movable flapper is provided at a branch position of the path.

ソータ部11と排出部12は、記録媒体供給部1の側部で且つ第3経路の末端に設けられている。ソータ部11は必要に応じて記録済み記録媒体をグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられた記録媒体は、複数のトレイからなる排出部12に排出される。このように、第3経路は記録媒体供給部1の下方を通過して、記録媒体供給部1を挟んで記録部4や乾燥部8とは逆側に記録媒体を排出するレイアウトとなっている。   The sorter unit 11 and the discharge unit 12 are provided on the side of the recording medium supply unit 1 and at the end of the third path. The sorter unit 11 is a unit for sorting recorded recording media into groups as necessary. The sorted recording media are discharged to a discharge unit 12 including a plurality of trays. As described above, the third path passes below the recording medium supply unit 1 and has a layout in which the recording medium is discharged to the opposite side of the recording unit 4 and the drying unit 8 with the recording medium supply unit 1 interposed therebetween. .

以上のように、記録媒体供給部1から乾燥部8までが第1経路に順に設けられている。乾燥部8の先は第2経路と第3経路に分岐され、第2経路は途中に反転部9が設けられ反転部9の先は第1経路に合流する。第3経路の末端には排出部12が設けられている。   As described above, the recording medium supply unit 1 to the drying unit 8 are sequentially provided in the first path. The tip of the drying unit 8 is branched into a second route and a third route, the reversing unit 9 is provided in the middle of the second route, and the tip of the reversing unit 9 joins the first route. A discharge part 12 is provided at the end of the third path.

加湿部20は加湿気体(空気)を生成して、記録部4の記録ヘッド14と記録媒体の間に供給するためのユニットである。これにより、記録ヘッド14のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部20の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、2流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部20と記録部4とは、第1ダクト21で接続され、更に加湿部20と乾燥部8は第2ダクト22で接続されている。乾燥部8では記録媒体を乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第2ダクト22を通して加湿部20に導入されて、加湿部20での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部20で生成された加湿気体は第1ダクト21を通して記録部に導入される。   The humidifying unit 20 is a unit for generating humidified gas (air) and supplying it between the recording head 14 of the recording unit 4 and the recording medium. Thereby, ink drying of the nozzles of the recording head 14 is suppressed. As the humidifying method of the humidifying unit 20, a vaporization method, a water spray method, a steam method, or the like is adopted. As the vaporization type, there are a moisture permeable membrane type, a dropping permeation type, a capillary type and the like in addition to the rotation type of the present embodiment. The water spray type includes an ultrasonic type, a centrifugal type, a high-pressure spray type, and a two-fluid spray type. The steam type includes a steam piping type, an electric heating type, and an electrode type. The humidifying unit 20 and the recording unit 4 are connected by a first duct 21, and the humidifying unit 20 and the drying unit 8 are further connected by a second duct 22. The drying unit 8 generates a humid and high-temperature gas when the recording medium is dried. This gas is introduced into the humidifying unit 20 through the second duct 22 and used as auxiliary energy for generating a humidified gas in the humidifying unit 20. Then, the humidified gas generated by the humidifying unit 20 is introduced into the recording unit through the first duct 21.

制御部13は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部13は、CPU、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行う操作部15を有する。記録装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置16からの指令に基づいて制御される。   The control unit 13 is a unit that controls each unit of the entire recording apparatus. The control unit 13 includes a CPU, a storage device, a controller including various control units, an external interface, and an operation unit 15 that is input and output by a user. The operation of the recording device is controlled based on a command from a host device 16 such as a controller or a host computer connected to the controller via an external interface.

図2は、制御部13の概念を示すブロック図である。制御部13に含まれるコントローラ(破線で囲んだ範囲)は、CPU201、ROM202、RAM203、HDD204、画像処理部207、エンジン制御部208、個別ユニット制御部209から構成される。CPU201(中央演算処理部)は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ROM202はCPU201が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。RAM203は、CPU201のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。HDD204(ハードディスク)は、CPU201が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部15は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the concept of the control unit 13. A controller (range enclosed by a broken line) included in the control unit 13 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an HDD 204, an image processing unit 207, an engine control unit 208, and an individual unit control unit 209. A CPU 201 (central processing unit) controls the operation of each unit of the recording apparatus in an integrated manner. The ROM 202 stores programs to be executed by the CPU 201 and fixed data necessary for various operations of the recording apparatus. The RAM 203 is used as a work area for the CPU 201, used as a temporary storage area for various received data, and stores various setting data. The HDD 204 (hard disk) can store and read a program to be executed by the CPU 201, recording data, and setting information necessary for various operations of the recording apparatus. The operation unit 15 is an input / output interface with a user, and includes an input unit such as a hard key and a touch panel, and an output unit such as a display for presenting information and a sound generator.

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部207は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。つまり画像処理部207は、入力された画像データの色空間(たとえばYCbCr)を、標準的なRGB色空間(たとえばsRGB)に変換したり、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、RAM203またはHDD204に格納される。エンジン制御部208は、CPU201等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部4の記録ヘッド14の駆動制御を行なう。エンジン制御部208は更に記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部209は、記録媒体供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12、加湿部20の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。CPU201による指令に基づいて個別ユニット制御部209によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース205は、コントローラをホスト装置16に接続するためのインターフェース(I/F)であり、ローカルI/FまたはネットワークI/Fである。以上の構成要素はシステムバス210によって接続されている。   A dedicated processing unit is provided for units that require high-speed data processing. The image processing unit 207 performs image processing of recording data handled by the recording apparatus. That is, the image processing unit 207 converts a color space (for example, YCbCr) of input image data into a standard RGB color space (for example, sRGB), or performs resolution conversion, image analysis, image correction, etc. Various image processing is performed as necessary. The recording data obtained by these image processes is stored in the RAM 203 or HDD 204. The engine control unit 208 performs drive control of the recording head 14 of the recording unit 4 according to the recording data based on the control command received from the CPU 201 or the like. The engine control unit 208 also controls the transport mechanism of each unit in the recording apparatus. The individual unit control unit 209 includes a recording medium supply unit 1, a decurling unit 2, a skew correction unit 3, an inspection unit 5, a cutter unit 6, an information recording unit 7, a drying unit 8, a reversing unit 9, a discharge transport unit 10, and a sorter. It is a sub-controller for controlling each unit of the unit 11, the discharge unit 12, and the humidification unit 20 individually. The individual unit control unit 209 controls the operation of each unit based on a command from the CPU 201. The external interface 205 is an interface (I / F) for connecting the controller to the host device 16 and is a local I / F or a network I / F. The above components are connected by the system bus 210.

ホスト装置16は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置16は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置16がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にOS、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用の記録装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。   The host device 16 is a device serving as a supply source of image data for causing the recording device to perform recording. The host device 16 may be a general-purpose or dedicated computer, or a dedicated image device such as an image capture having an image reader unit, a digital camera, or a photo storage. When the host device 16 is a computer, an OS, application software for generating image data, and a recording device driver for the recording device are installed in a storage device included in the computer. Note that it is not essential to implement all of the above processing by software, and a part or all of the processing may be realized by hardware.

次に、記録時の基本動作について説明する。記録は、片面記録モードと両面記録モードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。   Next, the basic operation during recording will be described. Since the recording operation differs between the single-sided recording mode and the double-sided recording mode, each will be described.

図3は、片面記録モードでの動作を説明するための図である。また図4は、カッタ部6で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。記録媒体供給部1から供給された記録媒体が、記録部4で記録されて排出部12に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。記録媒体供給部1から記録媒体が供給され、デカール部2、斜行矯正部3でそれぞれ処理された記録媒体は、記録部4において表面(第1面)の記録がなされる。長尺の連続記録媒体に対して、搬送方向における所定の単位長さの画像(単位画像)を順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録された記録媒体は検査部5を経て、カッタ部6において単位画像ごとに切断される。切断されたカット記録媒体は、必要に応じて情報記録部7で記録媒体の裏面に記録情報が記録される。そしてカット記録媒体は1枚ずつ乾燥部8に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。一方、図4のように最後の単位画像の切断で記録部4の側に残された記録媒体は、記録媒体供給部1に送り戻されて、記録媒体がロールR1またはR2に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部2でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド14が記録媒体から退避するようになっている。   FIG. 3 is a diagram for explaining the operation in the single-sided recording mode. FIG. 4 is a diagram showing a state immediately after the recording medium is cut by the cutter unit 6. The transport path from when the recording medium supplied from the recording medium supply unit 1 is recorded by the recording unit 4 to the discharge unit 12 is indicated by a bold line. The recording medium supplied from the recording medium supply unit 1 and processed by the decurling unit 2 and the skew correction unit 3 is recorded on the surface (first surface) in the recording unit 4. An image having a predetermined unit length (unit image) in the transport direction is sequentially recorded on a long continuous recording medium to form a plurality of images side by side. The recorded recording medium passes through the inspection unit 5 and is cut for each unit image in the cutter unit 6. In the cut recording medium that has been cut, recording information is recorded on the back surface of the recording medium by the information recording unit 7 as necessary. The cut recording media are conveyed one by one to the drying unit 8 and dried. Thereafter, the sheet is sequentially discharged and stacked on the discharge unit 12 of the sorter unit 11 via the discharge conveyance unit 10. On the other hand, as shown in FIG. 4, the recording medium left on the recording unit 4 side by cutting the last unit image is sent back to the recording medium supply unit 1, and the recording medium is wound on the roll R1 or R2. As will be described later, at the time of feeding back, the decurling force at the decurling unit 2 is adjusted to be small, and the recording head 14 is retracted from the recording medium.

このように、片面記録においては、記録媒体は第1経路と第3経路を通過して処理され、第2経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録モードにおいては制御部13の制御により、以下(1)〜(6)のシーケンスが実行される。
(1)記録媒体供給部1から記録媒体を送り出して記録部4に供給する。
(2)供給された記録媒体の第1面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。
(3)第1面に記録した単位画像ごとにカッタ部6で記録媒体の切断を繰り返す。
(4)単位画像ごとに切断された記録媒体を1枚ずつ乾燥部8を通過させる。
(5)1枚ずつ乾燥部8を通過した記録媒体を、第3経路を通して排出部12に排出する。
(6)最後の単位画像を切断して記録部4の側に残された記録媒体を記録媒体供給部1に送り戻す。
Thus, in single-sided recording, the recording medium is processed by passing through the first path and the third path, and does not pass through the second path. In summary, the following sequences (1) to (6) are executed under the control of the control unit 13 in the single-sided recording mode.
(1) A recording medium is sent out from the recording medium supply unit 1 and supplied to the recording unit 4.
(2) The recording of the unit image is repeated by the recording unit 4 on the first surface of the supplied recording medium.
(3) The cutting unit 6 repeats cutting the recording medium for each unit image recorded on the first surface.
(4) The recording medium cut for each unit image is passed through the drying unit 8 one by one.
(5) The recording medium that has passed through the drying unit 8 one by one is discharged to the discharge unit 12 through the third path.
(6) The last unit image is cut and the recording medium left on the recording unit 4 side is sent back to the recording medium supply unit 1.

図5は、両面記録モードでの動作を説明するための図である。両面記録では、表面(第1面)記録シーケンスに次いで、裏面(第2面)記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、記録媒体供給部1から検査部5までの各ユニットでの動作は、上述の片面記録の動作と同じである。両面記録ではカッタ部6では切断動作は行わずに、連続記録媒体のまま乾燥部8に搬送される。乾燥部8での表面のインク乾燥の後、排出搬送部10の側の経路(第3経路)ではなく、反転部9の側の経路(第2経路)に記録媒体が導かれる。第2経路において記録媒体は、順方向(図面では反時計回り方向)に回転する反転部9の巻取回転体に巻き取られる。記録部4において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部6にて連続記録媒体の記録領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側(記録された側)の連続記録媒体は乾燥部8を経て反転部9で記録媒体後端(切断位置)まで全て巻き取られる。一方、反転部9での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側(記録部4の側)に残された連続記録媒体は、記録媒体先端(切断位置)がデカール部2に残らないように、記録媒体供給部1に送り戻されて、記録媒体がロールR1またはR2に巻き取られる。この送り戻し(バックフィード)によって、以下の裏面記録シーケンスで再び供給される記録媒体との衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部2でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド14が記録媒体から退避するようになっている。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation in the double-sided recording mode. In the double-sided recording, the back surface (second surface) recording sequence is executed after the front surface (first surface) recording sequence. In the first front surface recording sequence, the operation in each unit from the recording medium supply unit 1 to the inspection unit 5 is the same as the one-side recording operation described above. In double-sided recording, the cutter unit 6 does not perform a cutting operation, and is conveyed to the drying unit 8 as a continuous recording medium. After the ink on the surface of the drying unit 8 is dried, the recording medium is guided to the path on the reversing unit 9 (second path) instead of the path on the discharge conveyance unit 10 (third path). In the second path, the recording medium is wound around the winding rotary body of the reversing unit 9 that rotates in the forward direction (counterclockwise direction in the drawing). When all the scheduled recording on the surface is completed in the recording unit 4, the rear end of the recording area of the continuous recording medium is cut by the cutter unit 6. With reference to the cutting position, the continuous recording medium on the downstream side in the conveying direction (recorded side) is wound up to the recording medium rear end (cutting position) by the reversing unit 9 through the drying unit 8. On the other hand, at the same time as the winding by the reversing unit 9, the continuous recording medium left on the upstream side in the transport direction (on the recording unit 4) with respect to the cutting position does not leave the recording medium tip (cutting position) in the decurling unit 2. As described above, the recording medium is fed back to the recording medium supply unit 1, and the recording medium is wound on the roll R1 or R2. By this back feeding (back feed), collision with the recording medium supplied again in the following back surface recording sequence is avoided. As will be described later, at the time of feeding back, the decurling force at the decurling unit 2 is adjusted to be small, and the recording head 14 is retracted from the recording medium.

上述の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。反転部9の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向(図面では時計回り方向)に回転する。巻き取られた記録媒体の端部(巻き取り時の記録媒体後端は、送り出し時には記録媒体先端になる)は、図の破線の経路に沿ってデカール部2に送り込まれる。デカール部2では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部2は第1経路において記録媒体供給部1と記録部4の間、ならびに第2経路において反転部9と記録部4の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。記録媒体の表裏が反転した記録媒体は、斜行矯正部3を経て、記録部4に送られて、記録媒体の裏面に記録が行なわれる。記録された記録媒体は検査部5を経て、カッタ部6において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カット記録媒体は両面に記録されているので、情報記録部7での記録はなされない。カット記録媒体は1枚ずつ乾燥部8に搬送され、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。   After the front surface recording sequence, the back surface recording sequence is switched. The winding rotary body of the reversing unit 9 rotates in the opposite direction (clockwise direction in the drawing) to that during winding. The end of the wound recording medium (the trailing end of the recording medium at the time of winding becomes the leading end of the recording medium at the time of feeding) is fed into the decurling unit 2 along the path of the broken line in the figure. In the decurling unit 2, the curl imparted by the winding rotary member is corrected. That is, the decurling unit 2 is provided between the recording medium supply unit 1 and the recording unit 4 in the first path and between the reversing unit 9 and the recording unit 4 in the second path, and functions as a decal in any path. It has become a common unit. The recording medium in which the front and back sides of the recording medium are reversed is sent to the recording unit 4 through the skew correction unit 3 and recording is performed on the back surface of the recording medium. The recorded recording medium passes through the inspection unit 5 and is cut into predetermined unit lengths set in advance in the cutter unit 6. Since the cut recording medium is recorded on both sides, recording by the information recording unit 7 is not performed. The cut recording media are conveyed one by one to the drying unit 8, and sequentially discharged and stacked on the discharge unit 12 of the sorter unit 11 via the discharge transfer unit 10.

このように両面記録においては、記録媒体は第1経路、第2経路、第1経路、第3経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録モードにおいては制御部13の制御により以下(1)〜(11)のシーケンスが実行される。
(1)記録媒体供給部1から記録媒体を送り出して記録部4に供給する。
(2)供給された記録媒体の第1面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。
(3)第1面に記録された記録媒体を乾燥部8を通過させる。
(4)乾燥部8を通過した記録媒体を第2経路に導いて、反転部9が有する巻取回転体に巻き取っていく。
(5)第1面への繰返しの記録が済んだら最後に記録した単位画像の後ろでカッタ部6によって記録媒体を切断する。
(6)切断した記録媒体の端部が乾燥部8を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断して記録部4の側に残された記録媒体は記録媒体供給部1に送り戻す。
(7)巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第2経路から再び記録部4に記録媒体を供給する。
(8)第2経路から供給される記録媒体の第2面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。
(9)第2面に記録した単位画像ごとにカッタ部6で記録媒体の切断を繰り返す。
(10)単位画像ごとに切断された記録媒体を1枚ずつ乾燥部8を通過させる。
(11)1枚ずつ乾燥部8を通過した記録媒体を、第3経路を通して排出部12に排出する。
As described above, in double-sided recording, the recording medium passes through the first path, the second path, the first path, and the third path in this order. In summary, in the double-sided recording mode, the following sequences (1) to (11) are executed under the control of the control unit 13.
(1) A recording medium is sent out from the recording medium supply unit 1 and supplied to the recording unit 4.
(2) The recording of the unit image is repeated by the recording unit 4 on the first surface of the supplied recording medium.
(3) The recording medium recorded on the first surface is passed through the drying unit 8.
(4) The recording medium that has passed through the drying unit 8 is guided to the second path, and is wound on the winding rotary member of the reversing unit 9.
(5) After repeated recording on the first surface, the recording medium is cut by the cutter unit 6 behind the last recorded unit image.
(6) The end of the cut recording medium passes through the drying unit 8 and is wound on the winding rotary body until reaching the winding rotary body, and the recording medium cut and left on the recording unit 4 side is recorded. It is sent back to the medium supply unit 1.
(7) When the winding is completed, the winding rotating body is rotated in the reverse direction, and the recording medium is supplied again to the recording unit 4 from the second path.
(8) The recording of the unit image is repeated by the recording unit 4 on the second surface of the recording medium supplied from the second path.
(9) The cutting unit 6 repeats cutting the recording medium for each unit image recorded on the second surface.
(10) The recording medium cut for each unit image is passed through the drying unit 8 one by one.
(11) The recording medium that has passed through the drying unit 8 one by one is discharged to the discharge unit 12 through the third path.

図6(a)、(b)は、斜行矯正部3の詳細を説明するための図である。図6(a)は斜行矯正部3を示す断面図であり、図6(b)は斜行矯正部3の上面図である。搬送ローラ対61と搬送ローラ対62とによりループ形成部63に記録媒体のループが形成される。ループ形成部63は、ループの最大量を検知するセンサ64と最小量を検知するセンサ65とで構成され、記録媒体の搬送中も所望のループ量が保たれるように搬送ローラ対61および62により搬送速度が制御される。ループ形成部63の下流部には、斜行補正機構部66が配置され、搬送された記録媒体の斜行を矯正する。このとき、斜行補正機構部66が斜行を矯正することによって、ループ形成部63では図6(b)で示す記録媒体(実線)67や記録媒体(点線)68のように、ねじれを生じる。   6A and 6B are diagrams for explaining the details of the skew correction unit 3. FIG. 6A is a cross-sectional view showing the skew correction portion 3, and FIG. 6B is a top view of the skew correction portion 3. A loop of the recording medium is formed in the loop forming unit 63 by the conveyance roller pair 61 and the conveyance roller pair 62. The loop forming unit 63 includes a sensor 64 that detects the maximum amount of the loop and a sensor 65 that detects the minimum amount, and a pair of conveying rollers 61 and 62 so that a desired loop amount is maintained even during conveyance of the recording medium. Thus, the conveyance speed is controlled. A skew correction mechanism 66 is disposed downstream of the loop forming unit 63 to correct skew of the conveyed recording medium. At this time, the skew correction mechanism 66 corrects the skew, and the loop forming unit 63 is twisted like the recording medium (solid line) 67 and the recording medium (dotted line) 68 shown in FIG. .

図7(a)、(b)は、記録媒体供給部1の詳細を説明するための図である。図7(a)は、記録媒体供給部1の断面図であり、記録媒体にテンションを掛けながら巻き戻した際の状態を示す図である。図7(b)は、記録媒体供給部1の断面図で、テンションを徐々に緩めて巻き戻した際の状態を示す図である。また、図8(a)、(b)は、搬送ローラ対72近傍の詳細を説明した図である。図8(a)は断面図、図8(b)は上面図である。いったん搬送によって送り出された記録媒体を、ロール状に巻かれた記録媒体部71に巻き戻す際、記録媒体は搬送ローラ対72と搬送ローラ対73とによって搬送され、特別な搬送ローラの制御を行わなければ、搬送経路74内でテンションが掛けられた状態となる。記録終了後の巻き戻しでは、ループ形成部63と記録媒体供給部1の間で記録媒体がテンションを掛けられながら搬送すると、ループ形成部63で生じたねじれによって、ループ形成部63から記録媒体供給部1の間で斜行が大きくなる。   FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the details of the recording medium supply unit 1. FIG. 7A is a cross-sectional view of the recording medium supply unit 1 and shows a state when the recording medium is rewound while being tensioned. FIG. 7B is a cross-sectional view of the recording medium supply unit 1 and shows a state when the tension is gradually loosened and rewound. 8A and 8B are diagrams illustrating details of the vicinity of the conveyance roller pair 72. FIG. FIG. 8A is a cross-sectional view, and FIG. 8B is a top view. When the recording medium once sent by conveyance is rewound onto the recording medium unit 71 wound in a roll shape, the recording medium is conveyed by the conveyance roller pair 72 and the conveyance roller pair 73, and a special conveyance roller is controlled. Otherwise, tension is applied in the transport path 74. In the rewinding after the recording is completed, when the recording medium is conveyed while being tensioned between the loop forming unit 63 and the recording medium supplying unit 1, the recording medium is supplied from the loop forming unit 63 due to the twist generated in the loop forming unit 63. The skew increases between the portions 1.

搬送ローラ対72の下流側の近傍には、記録媒体の側部のエッジをガイドするガイド部材91が配置されている(図8参照)。斜行が大きくなった状態で、テンションを掛けながら記録終了後の巻き戻しを行うと、斜行している記録媒体がガイド部材91に強く当接することとなり、当接した部分の記録媒体に傷が生じてしまう。またガイド部材91当接しても、テンションが強いために記録媒体の斜行は補正されず、この補正されなかった分が記録媒体の傷となって巻き戻されてしまう。   A guide member 91 that guides the edge of the side of the recording medium is disposed in the vicinity of the downstream side of the conveying roller pair 72 (see FIG. 8). If rewinding after recording is finished while applying tension in a state where the skew is large, the skewed recording medium strongly comes into contact with the guide member 91, and the recording medium in the contacted portion is damaged. Will occur. Even if the guide member 91 abuts, since the tension is strong, the skew of the recording medium is not corrected, and the uncorrected amount is unwound as a scratch on the recording medium.

そこで本実施形態では、斜行量が大きくなることを防ぐために図7(b)で示した構成を採用している。つまり、搬送ローラ対72(第1の搬送ローラ)の搬送速度を、搬送ローラ対73(第2の搬送ローラ)の搬送速度より遅くし、搬送経路74内で記録媒体に掛かるテンションが緩む状態に制御する。このように制御することで、搬送ローラ対73と搬送ローラ対72との間における記録媒体の動きに自由度が増し、記録媒体がガイド部材91に当接しても、それに合わせて記録媒体が動くことができる。そのため、巻き取られる記録媒体がガイド部材91に強く当接することも無く、記録媒体に傷が生じることも無い。また同時に、巻き取り時にガイド部材91に当接した記録媒体が動いて斜行が補正されることは言うまでもない。   Therefore, in this embodiment, the configuration shown in FIG. 7B is employed to prevent the skew amount from increasing. That is, the conveyance speed of the conveyance roller pair 72 (first conveyance roller) is made slower than the conveyance speed of the conveyance roller pair 73 (second conveyance roller), and the tension applied to the recording medium in the conveyance path 74 is relaxed. Control. By controlling in this way, the degree of freedom increases in the movement of the recording medium between the conveyance roller pair 73 and the conveyance roller pair 72, and even if the recording medium abuts on the guide member 91, the recording medium moves accordingly. be able to. Therefore, the recording medium to be taken up does not come into strong contact with the guide member 91, and the recording medium is not damaged. At the same time, it goes without saying that the recording medium in contact with the guide member 91 at the time of winding moves to correct skew.

このように、ロール状の記録媒体に巻き取りを行う際に、2組の搬送ローラ対を介して巻取りを行い、ロール状の記録媒体に近い側の搬送ローラ対の搬送速度をロール状の記録媒体に遠い側の搬送ローラ対の搬送速度よりも遅く設定する。そして、その2組の搬送ローラ対の間に記録媒体のガイド部を設ける。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。   Thus, when winding on a roll-shaped recording medium, winding is performed via two pairs of conveyance rollers, and the conveyance speed of the conveyance roller pair on the side close to the roll-shaped recording medium is set to the roll-shaped recording medium. It is set to be slower than the conveyance speed of the conveyance roller pair on the side far from the recording medium. A recording medium guide portion is provided between the two pairs of conveying rollers. As a result, a recording apparatus capable of correcting skew feeding without damaging the recording medium when the recording medium wound in a roll shape is rewound can be realized.

(他の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の他の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は上記実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
(Other embodiments)
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the above-described embodiment, only the characteristic configuration will be described below.

前述の実施形態では記録媒体供給部1が1つの場合を説明したが、本実施形態では記録媒体供給部1が複数存在する場合を説明する。   In the above-described embodiment, the case where there is one recording medium supply unit 1 has been described. In the present embodiment, a case where there are a plurality of recording medium supply units 1 will be described.

図9は、記録媒体供給部を複数備えた場合を説明するための図である。ロール状に巻かれた4つの記録媒体供給部81、82、83、84があり、それぞれに対して搬送ローラ対811、821、831、841が設けられている。搬送ローラ対85は、搬送経路812、822、832、842の合流部の下流側に配置されている。巻き戻しの際にループ形成部63で生じたねじれによる斜行を補正し記録媒体への損傷を軽減するため、搬送ローラ対85と搬送ローラ対811、821、831、841との間の搬送距離に応じて、搬送ローラ対811、821、831、841の速度を変える。具体的には、搬送ローラ対同士の間の搬送距離が長いほど搬送ローラ対811、821、831、841の速度が遅くなるように制御する。つまり、搬送距離が長い場合には距離に合わせてループのたるみ量も多く、距離が短い場合には距離に合わせてループのたるみ量が少なくなるようにして、距離に応じたループのたるみ量を形成する。これによって各記録媒体供給部の巻き戻し時に最適なループを形成する。このような構成によってロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。   FIG. 9 is a diagram for explaining a case where a plurality of recording medium supply units are provided. There are four recording medium supply units 81, 82, 83, 84 wound in a roll shape, and a pair of conveying rollers 811, 821, 831, 841 is provided for each. The conveyance roller pair 85 is disposed on the downstream side of the joining portion of the conveyance paths 812, 822, 832, and 842. The conveyance distance between the conveyance roller pair 85 and the conveyance roller pairs 811, 821, 831, 841 in order to correct the skew caused by the twist generated in the loop forming unit 63 during the rewinding and reduce the damage to the recording medium. Accordingly, the speed of the conveying roller pair 811, 821, 831, 841 is changed. Specifically, control is performed so that the speed of the transport roller pairs 811, 821, 831, and 841 decreases as the transport distance between the transport roller pairs increases. In other words, when the transport distance is long, the amount of loop sag is increased according to the distance, and when the distance is short, the amount of loop sag is decreased according to the distance, and the amount of loop sag according to the distance is reduced. Form. As a result, an optimum loop is formed when the recording medium supply unit is rewound. With such a configuration, it is possible to realize a recording apparatus capable of correcting skew feeding without damaging the recording medium when the recording medium wound in a roll shape is rewound.

1 記録媒体供給部
3 斜行矯正部
6 カッタ部
13 制御部
63 ループ形成部
72 搬送ローラ対
73 搬送ローラ対
91 ガイド部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium supply part 3 Skew correction part 6 Cutter part 13 Control part 63 Loop formation part 72 Conveyance roller pair 73 Conveyance roller pair 91 Guide member

Claims (7)

第1のロールとしてロール状に巻かれた記録媒体を、第2のローラ対および第1の搬送経路において前記第2のローラ対よりも上流に設けられた第1のローラ対によって前記第1のロールから引き出して搬送し、且つ、第2のロールとしてロール状に巻かれた記録媒体を、前記第2のローラ対および第2の搬送経路において前記第2のローラ対よりも上流に設けられた第3のローラ対によって前記第2のロールから引き出して搬送する制御を行う搬送制御手段と、
前記第1のロールまたは前記第2のロールの記録媒体を前記搬送制御手段による搬送方向とは逆方向に搬送して前記第1のロールまたは前記第2のロールに巻取る制御を行う巻き取り制御手段と、
前記第1のローラ対と前記第2のローラ対との間と、前記第3のローラ対と前記第2のローラ対との間のそれぞれに設けられ、前記記録媒体の端部をガイドするガイド部材と、
を備え、
前記巻き取り制御手段は、前記第2のローラ対と前記第1のローラ対により前記第1のロールに記録媒体を巻き取る第1の制御を行う場合、前記第1のローラ対による搬送速度を、前記第2のローラ対による搬送速度よりも遅くし、前記第2のローラ対と前記第3のローラ対により前記第2のロールに記録媒体を巻き取る第2の制御を行う場合、前記第3のローラ対による搬送速度を、前記第2のローラ対による搬送速度よりも遅くし、
さらに、前記第2のローラ対と前記第1のローラ対の間の前記第1の搬送経路の距離は、前記第2のローラ対と前記第3のローラ対の間の前記第2の搬送経路の距離より短く、前記巻き取り制御手段は、前記第1の制御における前記第1のローラ対の搬送速度を、前記第2の制御における前記第3のローラ対の搬送速度より速くすることを特徴とする搬送装置。
The recording medium wound in the form of a roll as the first roll is transferred to the first roller pair and the first roller pair provided upstream of the second roller pair in the first transport path. A recording medium which is pulled out from the roll and conveyed and wound in a roll shape as the second roll is provided upstream of the second roller pair in the second roller pair and the second conveyance path. A transport control means for performing control of pulling and transporting from the second roll by a third roller pair ;
Winding control for controlling the winding of the recording medium of the first roll or the second roll in the direction opposite to the transporting direction by the transport control means and winding the recording medium on the first roll or the second roll . Means ,
Guides provided between the first roller pair and the second roller pair, and between the third roller pair and the second roller pair, respectively, for guiding an end portion of the recording medium. Members,
With
When the first control for winding the recording medium onto the first roll by the second roller pair and the first roller pair is performed, the winding control unit determines the conveyance speed by the first roller pair. When the second control of winding the recording medium around the second roll by the second roller pair and the third roller pair is performed slower than the conveying speed by the second roller pair, The conveyance speed of the three roller pairs is slower than the conveyance speed of the second roller pair,
Further, the distance of the first transport path between the second roller pair and the first roller pair is equal to the second transport path between the second roller pair and the third roller pair. The winding control means makes the conveying speed of the first roller pair in the first control faster than the conveying speed of the third roller pair in the second control. A transport device.
前記巻き取り制御手段は、前記第1の制御により、前記第2のローラ対と前記第1のローラ対との間に記録媒体のループを形成し、且つ前記第2の制御により、前記第2のローラ対と前記第3のローラ対との間に、前記第1の制御の場合よりもたるみ量が多いループを形成することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。  The winding control unit forms a loop of a recording medium between the second roller pair and the first roller pair by the first control, and the second control by the second control. 2. The conveying device according to claim 1, wherein a loop having a larger amount of slack is formed between the pair of rollers and the third pair of rollers than in the case of the first control. 前記第1の搬送経路および前記第2の搬送経路において前記第2のローラ対よりも下流に設けられ、前記搬送制御手段によって搬送された前記第1のロールまたは前記第2のロールの記録媒体に記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。  The recording medium of the first roll or the second roll provided downstream of the second pair of rollers in the first transport path and the second transport path and transported by the transport control means. The transport apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records. 前記記録手段は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドにより記録を行うことを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。  4. The transport apparatus according to claim 3, wherein the recording unit performs recording by a line type recording head in which an inkjet nozzle array is formed in a range that covers a maximum width of a recording medium assumed to be used. . 前記記録手段により記録が行われた記録媒体をカットするカット手段を備えることを特徴とする請求項3または4に記載の搬送装置。  The transport apparatus according to claim 3, further comprising a cutting unit that cuts the recording medium on which recording is performed by the recording unit. 回転して記録媒体を巻き取るドラムを備え、前記記録手段により第1の面に記録が行われ前記カット手段によりカットされた記録媒体を前記ドラムにより巻き取り、さらに前記ドラムを逆回転させて前記記録媒体を前記記録手段に送る反転手段を備え、  A drum that rotates and winds up the recording medium; the recording means performs recording on the first surface; the recording medium cut by the cutting means is wound by the drum; Reversing means for sending a recording medium to the recording means,
前記記録手段は、前記反転手段により送られた前記記録媒体の第2の面にさらに記録を行うことを特徴とする請求項5に記載の搬送装置。  The transport apparatus according to claim 5, wherein the recording unit further performs recording on the second surface of the recording medium sent by the reversing unit.
前記第1の搬送経路および前記第2の搬送経路において前記第2のローラ対よりも下流に設けられ、記録媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送装置。  2. A skew correction unit that is provided downstream of the second pair of rollers in the first transport path and the second transport path and corrects skew of the recording medium. The transfer device according to any one of 6.
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