JP5826741B2 - 目印を識別するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれている、2009年4月27日に出願した米国仮出願第61/173,069号の優先権を主張するものである。
12 プロセッサ
14 モニタ
16 磁場発生器
18 目印識別子
19 マーキングセンサ
20 第2のセンサ
21 通信モジュール
22 鋸歯先端
23 第3のコネクタ
24 チューブ
25 通信モジュール
26 ハンドル
28 整形外科用移植片アセンブリ
30 移植片
31 目印
32 第1のセンサ
33 カニューレ挿入部
34 縦溝
35 内表面
36 ポケット
37 外表目
38 カバー
39 第2の開口部
40 挿入ハンドル
44 アラインメントフィーチャ
46 アラインメントピン
47 アラインメントピン
50 リード線
52 第1のコネクタ
53 フレックスボード
54 第2のコネクタ
55 ワイヤハーネス
57 パッド
59 固定タブ
60 整形外科用移植片アセンブリ
61 リング
63 リング
64 取外し可能なリード線
65 遠位末端位置
66 縦溝
67 ジャケットワイヤ
70 バイアス接触
72 バイアスエレメント
74 エラストマー電気接触
76 接点
80 噛合いノッチ
82 噛合せ孔
83 噛合せ孔
90 ドリル
92 マーキング
100 骨
110 システム
112 プロセッサ
114 モニタ
118 目印識別子
120 第2のセンサ
122 鋸歯先端
124 チューブ
126 ハンドル
128 整形外科用移植片アセンブリ
130 移植片
132 磁石
134 溝
136 ポケット
138 カバー
140 挿入ハンドル
150 リード線
500 第1の部分
510 第2の部分
700 挿入ハンドル
710 弓型スロット
712 キャリッジ
800 整形外科用移植片
802 目印
810 挿入ハンドル
812 追加のガイド孔
818 目印識別子
900 挿入ハンドル
918 目印識別子
920 小型サーボモータ
922 小型サーボモータ
924 小型サーボモータ
1010 システム
1012 制御ユニット
1014 磁場発生器
1016 目印識別子
1018 ドリルビット
1020 第2のセンサ
1022 挿入ハンドル
1024 骨髄内釘
1026 第1のセンサ
1028 目印
1029 プローブ
1030 ワイヤ
1032 第3のセンサ
1034 テープ
1036 止め具
1038 コネクタ
1040 第1のパッケージ
1042 第2のパッケージ
1044 第1のコネクタ
1046 第2のコネクタ
1048 ケーブル
1050 コンピューティングデバイス
1054 コンピューティングデバイス
1060 ネットワーク
1110 システム
1112 制御ユニット
1114 磁場発生器
1116 目印識別子
1144 第3のセンサ
1120 第2のセンサ
1122 挿入ハンドル
1124 骨髄内釘
1126 第1のセンサ
1128 目印
1129 プローブ
1130 ワイヤ
1132 センサ
1134 テープ
1136 止め具
1139 第4のセンサ
1400 システム
1410 固定子
1412 スライダ
1500 システム
1510 反射コードホイール
1512 レンズ
1514 エンコーダ
1600 システム
1610 チューブ
1612 線形可変差分変圧器
1614 交流電流
1616 ピックアップセンサ
1618 ソレノイドコイル
1700 挿入ハンドル
1710 柄
1712 先端部
1714 上部
1716 クイックコネクト
1800 調整可能な止め具
1801 調整可能な止め具
1802 プッシュボタンアクチュエータ
1803 調整可能な止め具
1804 クランプノブ
1806 サムホイール
1807 ネジボルト
1808 孔
1809 アーム
1810 スロット
1812 アラインメント部材
1814 締結孔
2016 目印識別子
2018 シリコン筐体本体
2018a 第1のカバリング
2018b 第2のカバリング
2018c 結合部材アタッチメント
2018d くぼみ
2019 ケーブル
2020 スリーブアタッチメント
2022 ドリルスリーブ
2024 鋸歯先端
2025 領域
2100 スクリュードライバ
2122 挿入ハンドル
2123 挿入ハンドル
2124 遠位部分
2125 骨髄内釘
2126 センサ
2127 近位表面
2128 標的プローブ
2129 プローブ
2129a 本体
2130 ケーブル
2131 コネクタ
2132 グリップ
2144 遠位部分
2147 近位表面
2155 骨髄内釘
2155a カニューレ挿入部
2155b 骨髄内釘画像
2156 ヘッド
2157 近位固定アパーチャ
2159 遠位アパーチャ
2159a 遠位アパーチャ画像
2161 近位標的プローブ
2163 テープ本体
2165 センサ
2167 色分けされたグリップ
2169 ケーブル
2171 遠位標的プローブ
2173 テープ本体
2175 遠位センサ
2177 色分けされたグリップ
2179 ケーブル
2181 プローブ
2183 テープ本体
2185 第1のセンサ
2186 第2のセンサ
2187 グリップ
2191 代替のプローブ
2192 筐体
2193 伸縮自在な本体/拡張可能な本体
2195 センサ
2210 挿入ハンドル
2210a カニューレ挿入部
2211 本体
2213 近位センサ
2213a 内部区画
2214 ケーブル
2215 ネジ孔
2216 外部区画
2300 システム
2310 ドリル
2311 ドリルビット
2320 標的システム
2321 筐体
2322 第1のセンサポート
2323 第2のセンサポート
2324 磁場発生器ポート
2325 ディスプレイ
2326 グラフィカルユーザインターフェース
2326a 第1の部分
2326b 第2の部分
2326c メニュー
2327 プロセッサ
2330 方向インジケータ
2331 第1の円
2331b ドリルビット画像
2333 第2の円
2335 ライン
2340 較正部材
2341 先端
2401 筐体
2402 クランプ部材スロット
2403 開口部
2405 アパーチャ
2407 サムホイールスロット
2409 ボルトアパーチャ
2411 クランプ部材
2413 ばね
2415 ピン
2417 アクチュエータスロット
2418 リンケージアパーチャ
2419 プローブアパーチャ
2421 動作シャフト
2423 動作スロット
2425 ばね
2427 リンケージピン
2431 アパーチャ
2433 ピン
2435 アパーチャ
2437 スロット
2501 筐体
2502 クランプ部材スロット
2503 開口部
2509 ボルトアパーチャ
2511 クランプ部材
2513 ばね
2515 ピン
2517 アクチュエータスロット
2518 リンクアパーチャ
2519 プローブアパーチャ
2525 ばね
2527 リンケージピン
2531 ネジボルト
Claims (15)
- 整形外科用移植片上の目印を標的にするためのシステムであって、
加圧滅菌可能な筐体と、
前記筐体内に配置され、電磁場を生成する磁場発生器と、
前記生成された電磁場に応答してセンサデータを生成する、前記目印からの設定距離に配置するための第1の電磁センサと、
前記筐体に取外し可能に結合されたエレメントであって、前記生成された磁場の1つの軸を表す縦軸を画定するエレメントと、
を含み、
前記目印に対する前記エレメントの前記位置を決定するために、前記生成された電磁場の前記1つの軸を使用するように構成されたシステム。 - 近位部分、遠位部分、および前記遠位部分上に配置された前記第1の電磁センサを有する第1のプローブと、
前記第1の電磁センサを含む伸縮自在なプローブと、
前記第1の電磁センサおよび前記伸縮自在なプローブの少なくとも一部を含む筐体を含む伸縮自在なプローブと
のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1のプローブの前記近位部分上に配置された第2の電磁センサをさらに含む、請求項2に記載のシステム。
- 近位部分と、遠位部分と、前記第2のプローブの前記遠位末端上に配置された第3の電磁センサとを有する第2のプローブであって、前記第1のプローブよりも長い第2のプローブをさらに含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1の電磁センサからの前記センサデータと前記エレメントとを比較して、前記目印に対する前記エレメントの前記位置を計算するために前記設定距離を使用するためのプロセッサをさらに含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記整形外科用移植片に接続可能な調整可能な止め具であって、
スロットであって、該スロットを介して前記第1のプローブまたは前記第2のプローブが延びるスロットを含み、前記第1のプローブまたは前記第2のプローブを固定位置に保持するためのクランプ機構を含む調整可能な止め具をさらに含む、請求項2から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第1のプローブまたは前記第2のプローブが、前記クランプ機構が前記第1のプローブまたは前記第2のプローブを1つのインジケータ上の固定位置もしくは2つのインジケータの間の固定位置に保持するために選択的に設定可能なように離間した複数のインジケータを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記整形外科用移植片に取外し可能に結合されたハンドルをさらに含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記加圧滅菌可能な筐体がディスク型である、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記エレメントが、ドリルガイド、ドリルスリーブ、ドリル、ドリル先端、ドリル胴体、ドリルチャック、および固定エレメントのうちの1つを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記整形外科用移植片が、骨髄内釘、骨プレート、人工股関節、人工膝、および人工肩のうちの1つを含む、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1のプローブまたは前記第2のプローブが、前記整形外科用移植片内に配置されるのに先立って、コイル状に巻かれる、請求項2から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の電磁センサが、近位末端と遠位末端とを含み、前記第1の電磁センサの前記遠位末端が、前記第1の電磁センサが前記整形外科用移植片の近位領域内に配置された少なくとも1つの目印からの設定距離だけ離間するように、前記整形外科用移植片の近位末端に接続される、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも前記筐体および前記エレメントが再使用可能である、請求項1から13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記筐体が、セラミック、シリコン、ポリプロピレン(PP)、ポリカーボネート(PC)、ポリメチルペンテン(PMP)、PTFE樹脂、またはポリメチルメタクリレート(PMMA、すなわち、アクリル)のうちの1つから作られる、請求項1から14のいずれか一項に記載のシステム。
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