JP5822910B2 - 水平削孔装置を運転するための方法および水平削孔装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平削孔装置を運転するための方法に関する。

さらに、本発明は、水平削孔装置に関する。

さらに、本発明は、削孔ロッドに関する。

水平削孔装置は、非開削式の工事方式で供給管路や廃物処理管路を土壌内に搬入するために使用されるかもしくは既に敷設されている老朽管路を非開削式に交換するために使用される。

現在、数多くの種類の水平削孔装置が存在している。広く普及しているのは、地面に位置決めされた削孔架台を起点として、削孔ヘッドが削孔ロッドによって、まず、土壌内に斜めに掘進させられ、その後、所望の削孔深さに到達する水平削孔装置である。これに続いて、削孔ヘッドは水平方向に切換制御され、これによって、本来の水平孔が形成される。このような水平孔の目標地点は、たとえば、このために特別に掘削された目標工事坑内にまたは地下室内に位置していてもよいし、同じく、すなわち、開始地点と同様に地面に位置していてもよく、これによって、ある程度の削孔進度後、削孔ヘッドが斜め上向きに切換制御されて、削孔ヘッドが再び地面に進出させられる。

削孔ヘッドが目標地点に到達した後、削孔ヘッドがしばしば拡径装置、たとえば円錐形の拡径体に置き換えられ、これによって、削孔架台による削孔ロッドの引戻し時に、予め形成された（パイロット）孔が拡径される。拡径装置に、新たに引き込みたい管路を取り付け、これによって、この管路をパイロット孔の拡径と同時に土壌内に引き込むことが提案されていてよい。

水平削孔装置は、土壌内に敷設されている老朽管路を非開削式に置き換えるためにも使用される。このためには、第１の作業ステップにおいて、削孔ロッドが削孔架台から老朽管路に沿って（特に老朽管を通して）押し進められ、たとえば導管系の保守立坑内に位置していてよい目標地点への到達後、削孔ロッドの前方の端部が拡径装置に結合され、この拡径装置によって、老朽管路が削孔ロッドの引戻し時に切断されるかまたは裂断される。その際、破壊された老朽管路の部分片が半径方向で周辺の土壌内に押し退けられる。同時に老朽管内に新設管を引き込むことができる。老朽管の破壊と、この老朽管の部分片の押退けとによって、新設管が、老朽管の外径に相当する外径または老朽管の外径を上回りさえする外径を有することができる。

択一的には、拡径装置の代わりに、削孔ロッドの前方の端部にアダプタを接続することも可能である。このアダプタは老朽管路の後側の端部に作用し、この老朽管路を削孔ロッドの引戻し時に土壌から引き出す。これによって、土壌内に破片または破壊された老朽管路が残されることを阻止することができる。さもないと、この破片または破壊された老朽管路は、鋭く尖った破断エッジと、周辺の土壌から加えられる圧力とに基づき、新設管に損傷を与える恐れがある。

水平削孔装置は規則的に直動駆動装置を有している。この直動駆動装置によって、削孔ロッドが土壌内で掘進させられ、また、引き戻される。さらに、規則的に回転駆動装置が設けられている。この回転駆動装置によって、削孔ロッド（ひいては削孔ロッドに結合された削孔ヘッドまたは拡径ヘッド）を回転させることができる。削孔ヘッドまたは拡径装置の回転によって、土壌内での掘進を改善することができる。

さらに、大部分の制御可能な水平削孔装置では、削孔ヘッドを所望の削孔方向に制御することができるようにするために、削孔ヘッドの回転が必要となる。このような水平削孔装置の削孔ヘッドは、非対称的に形成された（たとえば面取りされた）削孔ヘッド前端を有している。この削孔ヘッド前端は、土壌を貫く運動の間に側方への削孔ヘッドの逸れを招いてしまう。削孔ヘッドが土壌内で掘進と同時に回転駆動される場合には、削孔ヘッドの非対称的な構成が直線の削孔経過に影響を与えることはない。なぜならば、側方への逸れが回転によって補償されるからである。これに対して、削孔ヘッドの回転が停止され、この削孔ヘッドが、場合により、この削孔ヘッド内にまたは削孔架台内に組み込まれた打撃装置により加えられる打撃によってアシストされて、専ら押し進められるように掘進させられる場合には、削孔ヘッドの非対称的な構成が側方への（一定の）逸れを招いてしまう。これによって、円弧状の削孔経過と、その結果、削孔方向の変化とが生じてしまう。

すでに土壌内に敷設されている老朽管を置き換えるために専ら設けられた水平削孔装置は、しばしば、付加的な回転駆動装置を有していない。

地面に位置決めするための削孔架台が設けられている水平削孔装置は、しばしば、郊外の地域で使用するためにしか適していない。なぜならば、このような水平削孔装置は、所望の削孔深さに到達するために必要となる口切距離のため、土壌内に孔を形成すべき範囲もしくは新設管路を挿入すべき範囲または既存の老朽管路を交換すべき範囲から部分的に著しい距離を置いて遠ざけられて位置決めされなければならないからである。しばしば、多くの建物が建設されている市街地には、相応の空間状況が与えられていない。このような水平削孔装置の更なる欠点は、規則的に自走式の削孔架台として形成されたこの水平削孔装置が、著しい耕地被害を発生させることにある。この耕地被害は、相応に経済的に手間をかけて再び取り除かれなければならない。

これらの欠点に基づき、多くの建物が建設されている地域での非開削式の管路工事は、老朽管が常時、水平削孔装置の位置決めのために使用することができる既存の地中の中空室（特に供給立坑および地下室）の間に延びているので、老朽管の非開削式の置き換えにさらに一層限定されている。これによって、掘削作業ひいては耕地被害を十分に阻止することができる。また、導管系の供給立坑内に位置決めすることができるように設計された水平削孔装置が開発されている。しかし、新しい供給管路は、しばしば、既存の供給ラインに沿って敷設されるべきではないので、供給管路の新規敷設のためには、この水平削孔装置をしばしば使用することができない。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書に基づき、約７０ｃｍ×４０ｃｍの長方形の横断面と、約１ｍ〜１．５ｍの深さとを有する小さな工事坑に使用するために設計された水平削孔装置が公知である。この公知の水平削孔装置は、工事坑の横断面寸法にほぼ相当する寸法を有する、工事坑内に下降されるフレームを有している。このフレームの一部は、工事坑の上側の縁部を越えて張り出している。フレームの、工事坑の内部に位置する区分内には、組み合わされた複合型の直動／回転駆動装置が設けられている。この直動／回転駆動装置を介して、個々のロッドピース相互の螺合により形成された削孔ロッドが土壌内に掘進させられる。直動／回転駆動装置は回動駆動装置を有している。この回動駆動装置は、２つのハイドロリックシリンダから成る直動駆動装置によってフレームの内部で水平方向に移動することができる。削孔ロッドを掘進させるためには、最後のロッドピースが回動駆動装置内に摩擦接続的に位置固定される。このためには、この回動駆動装置がクランプジョーを有している。すでにねじり込まれた削孔ロッドの後方の端部に徐々に螺合されるロッドピースは、直動／回転駆動装置にロッドリフトを介して供給される。このロッドリフトは、フレームの、工事坑の縁部を越えて延びる上側の区分に配置されたロッドマガジンからロッドピースを直動／回転駆動装置に搬送する。ロッドリフトは交換器モータを有している。この交換器モータのモータシャフトはねじ山付きピンを備えている。このねじ山付きピンは、直動／回転駆動装置に搬送するために設けられた１つのロッドピースの後方の端部にねじ込まれる。その後、ロッドリフトに沿った交換器モータの移動によって、ロッドピースを削孔軸線に対して同軸的な位置に搬送することができる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書に基づき公知の水平削孔装置によって、任意の開始位置から土壌に孔を形成することが可能となる。水平削孔装置の位置決めのためには、ただ１つの比較的小さな工事坑しか必要とならず、さらに、水平削孔装置はコンパクトな構造に基づき相当簡単に運搬可能であるので、このような水平削孔装置の使用は比較的僅かな耕地被害に結び付けられている。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書に基づき公知の水平削孔装置の欠点は、交換器モータと、新たなロッドピースと、削孔ロッドとの同軸的な位置決めに基づき、（フレームの長さに比べて）比較的短いロッドピースしか使用することができないことである。しかし、個々のロッドピースが短ければ短いほど、所望の長さを有する孔を土壌に形成するために、新たなロッドピースがますます頻繁に削孔ロッドに継ぎ足されなければならない。１つのロッドピースの継足しもしくは解離は、著しい時間的な手間に結び付けられている。

回動駆動装置内での削孔ロッドの摩擦接続的な位置固定に基づき、削孔ロッドに伝達可能な力の高さは制限されている。さらに、削孔ロッドの摩擦接続的な位置固定に起因して、高性能で高価なハイドロリックシリンダが使用される。これによって、削孔装置に対するコストが高められる。

この公知先行技術を起点として、本発明の課題は、水平削孔装置を運転するための改善された方法と、改善された水平削孔装置とを提供することにある。本発明の目的は、特に可能な限り長いロッドピースの使用が可能となる、水平削孔装置を運転するための方法と、特にこの方法を実施するために適した水平削孔装置とを提供することにある。

この課題を解決するために本発明に係る方法によれば、水平削孔装置が、直動駆動装置と、該直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッドとを有しており、該削孔ロッドが、互いに結合された複数のロッドピースから成る一連のロッドとして形成されており、回転駆動装置が、削孔ロッドを差し込むことができる貫通開口を形成しており、該貫通開口内に、削孔ロッドに押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達するための力伝達手段が設けられており、回転駆動装置の貫通開口の内部に１つのロッドピースを位置固定し、該ロッドピースを回転駆動装置の直動運動および／または回転運動によって削孔ロッドの後方の端部に結合するかまたは削孔ロッドから解離する。

本発明に係る方法の有利な態様によれば、回転駆動装置の貫通開口の内部にロッドピースを形状接続的に位置固定する。

本発明に係る方法の有利な態様によれば、貫通開口の内部にロッドピースを、結合または解離のためには、第１の位置において位置固定し、削孔ロッドのねじり込みのためには、長手軸方向で第１の位置に対して間隔を置いて配置された第２の位置において位置固定する。

さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る水平削孔装置によれば、該水平削孔装置が、直動駆動装置と、該直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッドとを備えており、回転駆動装置が、削孔ロッドを差し込むことができる貫通開口を形成しており、回転駆動装置が、削孔ロッドに押圧力および／または引張力および／またはトルクを形状接続的に伝達するための力伝達手段を有している。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、力伝達手段は、削孔ロッドに対して相対的な力伝達手段の第１の角度位置では、削孔ロッドが、回転駆動装置内に差込み可能であるかまたは回転駆動装置から取出し可能であるのに対して、第２の角度位置では、削孔ロッドの、押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達することができる係止が付与されているように形成されている。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、力伝達手段が、力伝達リングを有しており、該力伝達リングが、削孔ロッドを差し通すことができる開口を有しており、削孔ロッドが、少なくとも１つの第１の区分に第１の横断面を有しており、該第１の横断面は、削孔ロッドを第１の角度位置でのみ開口に差し通すことができるように該開口の横断面に対応しており、さらに、削孔ロッドが、第１の区分の部分区分として形成された少なくとも１つの第２の区分に、第１の横断面と異なる第２の横断面を有しており、これによって、第２の区分が力伝達リングの開口の内部に位置している場合にだけ、削孔ロッドが第２の角度位置に回動可能である。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、力伝達リングが、回転駆動装置内に交換可能に配置されている。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、削孔ロッドが、円形の基礎横断面を有していて、第１の区分に、少なくとも１つの側方の扁平加工部を有している。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、削孔ロッドが、第２の区分に、側方の扁平加工部で終わる少なくとも１つの円弧状の溝を有している。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、削孔ロッドが、互いに結合された複数のロッドピースから成る一連のロッドとして形成されており、各ロッドピースが、少なくとも２つの第１の区分と少なくとも２つの第２の区分とを有している。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、それぞれ１つの第１の区分と第２の区分とが、各ロッドピースの両端部の範囲に位置しており、該両端部の間に、第１の区分よりも少ない曲げ剛性を有する少なくとも１つの第３の区分が配置されている。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、回転駆動装置が、中空伝動装置を有しており、該中空伝動装置が、モータを介して駆動される傘歯車を備えており、該傘歯車が、力伝達手段に相対回動不能に結合された歯付きリングに噛み合っている。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様によれば、回転駆動装置が、直動駆動装置の少なくとも１つの駆動シリンダのシリンダ管に結合されている。

さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る削孔ロッドによれば、該削孔ロッドが、本発明に係る水平削孔装置に設けられている。

前述した課題は、独立請求項１および４の対象によって解決される。本発明に係る方法もしくは本発明に係る水平削孔装置の有利な改良態様は各従属請求項の対象であり、本発明の以下の説明から明らかである。

本発明の根底には、１回のロッド交換（すなわち、削孔ロッドへの１つのロッドピースの継足しもしくは削孔ロッドからの１つのロッドピースの解離）のために必要となる時間的な手間を最小限に抑えるために、削孔ロッドに対して、可能な限り長いロッドピースを設けるという思想がある。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書に基づき公知であるように、小さな寸法を有する工事坑内に配置されている削孔装置の場合には、ロッドピースが有することができる最大の長さが、削孔軸線の方向における工事坑の寸法によって制限されている。このような削孔装置の場合には、ロッド交換の間、ロッドピースの取扱いの問題が付加的に生じてしまう。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書の削孔装置の場合には、ロッド交換の間にロッドピースが交換器モータによって保持される。この交換器モータはロッドピースの背後に同軸的な位置で位置決めされているので、ロッドピースの可能な最大長さが、少なくとも交換器モータの長さの分だけ短縮されてしまう。

したがって、本発明は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書の削孔装置の場合に存在している交換器モータを排除し、これによって、ロッドピースのロッド交換を（削孔装置の運転時に削孔ロッドを回転駆動する）回転駆動装置によって実施することに基づいている。さらに、本発明によれば、ロッドピースの前方の端部または後方の端部に作用するのではなく、ロッドピースを取り囲む回転駆動装置が使用され、これによって、この回転駆動装置が各ロッドピースの周壁に作用するので、構造的に生じるロッドピースに対する長さ損失が回避される。したがって、ロッドピースを可能な限り長く形成することができる。

本発明は、水平削孔装置を運転するための方法において、水平削孔装置が、直動駆動装置と、この直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッドとを有しており、この削孔ロッドが、互いに結合された複数のロッドピースから成る一連のロッドとして形成されており、回転駆動装置が、削孔ロッドを差し込むことができる貫通開口を形成しており、この貫通開口内に、削孔ロッドに押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達するための力伝達手段が設けられており、削孔ロッドの貫通開口の内部に１つのロッドピースが位置固定され、このロッドピースが、回転駆動装置の直動運動および／または回転運動によって削孔ロッドの後方の端部に結合されるかまたは削孔ロッドから解離されることを特徴としている。

本発明に係る方法の有利な態様では、ロッド交換のために設けられたロッドピースが、回転駆動装置の貫通開口の内部に形状接続的に位置固定されることが提案されていてよい。ロッドピースの形状接続的な位置固定は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３３９３４号明細書に基づき公知の摩擦接続的な位置固定に比べて、負荷が高い場合の削孔ロッドの滑抜けの危険が回避され、さらに、クランプ装置を形成するためのハイドロリックシリンダの使用によって必要となる構造的な手間を回避することができるという利点を有している。

特に本発明に係る方法による運転のために適した相応の水平削孔装置は、直動駆動装置と、この直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッドとを有しており、回転駆動装置が、削孔ロッドを差し込むことができる貫通開口を形成している。本発明によれば、回転駆動装置が、貫通開口の内部に、削孔ロッドに押圧力および／または引張力および／またはトルクを形状接続的に伝達するための力伝達手段を有している。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様では、力伝達手段は、（削孔ロッドに対して相対的な力伝達手段の）第１の角度位置では、削孔ロッドが、回転駆動装置内に差込み可能であるかまたは回転駆動装置から取出し可能であるのに対して、第２の角度位置では、ロッドの、本発明により押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達することができる係止が付与されているように形成されていることが提案されている。したがって、回転駆動装置の内部でのロッドの係止は、回転駆動装置の力伝達手段に対して相対的なロッドピースの相対回動を介して達成される。

相対回動による回転駆動装置内での削孔ロッドの係止は、有利には、力伝達手段が、力伝達リングを有しており、この力伝達リングが、削孔ロッドを差し通すことができる開口を有していることによって達成することができる。付加的には、削孔ロッドが、少なくとも１つの第１の区分に第１の横断面を有しており、この第１の横断面は、ロッドを第１の角度位置でのみ力伝達リングの開口に差し通すことができるようにこの開口の横断面に対応している。さらに、削孔ロッドが、第１の区分の部分区分として形成された少なくとも１つの第２の区分に、第１の横断面と異なる第２の横断面を有しており、この第２の横断面は、第２の区分が力伝達リングの開口の内部に位置している場合にだけ、ロッドが第２の角度位置に回動可能であるように形成されている。

有利には、力伝達リングが、回転駆動装置内に交換可能に配置されていることが提案されていてよい。これによって、本発明に係る水平削孔装置を保守するための手間が少なく保たれる。なぜならば、回転駆動装置全体を交換する必要なしに、削孔ロッドとの係止接触によって比較的大きな摩耗を被る力伝達リングを置き換えることができるからである。

さらに有利な態様では、削孔ロッドが、円形の基礎横断面を有していることが提案されていてよい。この円形の基礎横断面は、第１の区分において少なくとも片側で扁平加工されていて、有利には両側に、互いに反対の側に位置する平行な扁平加工部を備えている。さらに有利には、削孔ロッドが、第２の区分に、側方の扁平加工部で終わる少なくとも１つ（有利には２つ）の円弧状の溝を有していてよい。

本発明に係る水平削孔装置の有利な態様では、削孔ロッドが、互いに結合された複数のロッドピースから成る一連のロッドとして形成されており、各ロッドピースが、少なくとも２つの第１の区分と少なくとも２つの第２の区分とを有している。これによって、回転駆動装置もしくは回転駆動装置の力伝達手段が各ロッドピースの（ロッドピースの長手方向で互いに間隔を置いて配置された）２つの位置に作用することができることを確保することができる。

各ロッドピースの少なくとも２つの位置への回転駆動装置の作用によって、本発明に係る方法の有利な態様では、ロッドピースを、ロッド交換のためには、第１の位置に位置固定することができ、削孔ロッドのねじり込みのためには、第２の位置に位置固定することができる。これによって、構造的な理由から一般的には（削孔軸線の方向における）工事坑の長さよりも常に著しく短くなければならない直動駆動装置の最大の行程よりも長くロッドピースを形成することが可能となる。

有利には、それぞれ１つの第１の区分と第２の区分とが、各ロッドピースの両端部の範囲に位置しており、この両端部の間に、両第１の区分よりも少ない曲げ剛性を有する少なくとも１つの第３の区分が配置されていることが提案されていてよい。この第３の区分の規定された曲げ剛性を介して、単独のロッドピースひいては削孔ロッド全体の総曲げ剛性を適合させることができる。

有利には、本発明に係る水平削孔装置の回転駆動装置が、回転駆動装置が、中空伝動装置を有しており、この中空伝動装置が、モータを介して駆動される傘歯車を備えており、この傘歯車が、力伝達手段に相対回動不能に結合された歯付きリングに噛み合っている。この態様によって、回転駆動装置のモータを鉛直方向で（すなわち、削孔軸線に対して垂直に）工事坑の内部に配置することが可能となる。これによって、回転駆動装置を全体的に（削孔軸線の方向で）可能な限り短く保つことができる。この可能な限り短い回転駆動装置によって、狭められた空間状況において、この回転駆動装置を運動させる直動駆動装置に対する可能な限り大きな行程を実現することができる。

有利には、本発明に係る水平削孔装置の直動駆動装置が、（有利にはハイドロリック的にまたはニューマチック的に運転される）１つまたはそれ以上の駆動シリンダの形で形成されている。回転駆動装置は、駆動シリンダのシリンダ管に結合されていることによって、直動駆動装置に結合することができる。

本発明に係る水平削孔装置の一斜視図である。 図１の水平削孔装置の第２の斜視図である。 図２の一部を拡大して示す図である。 図１〜図３に示した水平削孔装置の下側の区分の斜視図である。 水平削孔装置の、図４に示した運転位置と異なる運転位置を示す図である。 水平削孔装置の回転駆動装置の個別の斜視図である。 水平削孔装置のロッド受取り手段の第１の運転位置における個別の斜視図である。 水平削孔装置のロッド受取り手段の第１の運転位置における個別の断面側面図である。 水平削孔装置のロッド受取り手段の第２の運転位置における個別の斜視図である。 水平削孔装置のロッド受取り手段の第２の運転位置における個別の断面側面図である。 １つのロッドピースを含めた回転駆動装置の連行リングの第１の運転位置における個別の等測図である。 図９ａに示した連行リングおよびロッドピースの正面図である。 １つのロッドピースを含めた回転駆動装置の連行リングの第２の運転位置における個別の等測図である。 図１０ａに示した連行リングおよびロッドピースの正面図である。 ロッド受取り手段ならびにロッドリフトの下側の区分の個別の等測図である。

本発明を以下に図示の実施の形態につき詳しく説明する。

図１には、土壌にパイロット孔を形成する際の本発明に係る水平削孔装置１が等測図で示してある。

この水平削孔装置１は円筒状のハウジング２を有している。このハウジング２は円筒状の周壁３によって部分的に閉鎖されている。水平削孔装置１もしくは水平削孔装置１のハウジング２は機能的に２つの区分、つまり、「坑区分」と呼ばれる下側の区分と、上側の区分とに分割されている。下側の区分は、水平削孔装置１を収容するために特別に掘削された工事坑４の内部に位置している。水平削孔装置１の坑区分では、ハウジング２がほぼ全体的に周壁３によって閉鎖されている。これによって、工事坑４の壁から解離した土壌が、ハウジング２により形成された、水平削孔装置１の別の機能エレメント、特に組み合わされた複合型の直動／回転駆動装置５が位置する中空室内に落下することが阻止されている。さもないと、この中空室内に落下した土壌が別の機能エレメントを汚染し、これによって、水平削孔装置１の機能が損なわれる恐れがある。

水平削孔装置１の、本発明において「表面区分」とも呼ばれる上側の区分では、ハウジング２が部分的に開放されて形成されており、これによって、この範囲にまで延びるロッドリフト６にオペレータが近づけるようになっている。

水平削孔装置１は、工事坑４の内部に「懸垂」した状態で位置決めされている。すなわち、水平削孔装置１は、工事坑４の底に支持されているのではなく、むしろ、水平削孔装置１の表面区分の範囲内でハウジング２の長手方向支持体８に固定された全部で３つの支持脚７を備えた支持装置を介して支持されている。各支持脚７は各長手方向支持体８に全部で５つの異なる位置で固定することができる。これによって、工事坑４内に懸垂される水平削孔装置１の高さ調整を行うことができる。この高さ調整は、たとえば坑区分の内部に位置する直動／回転駆動装置５を、土壌へのパイロット孔の形成に対して適正な高さに位置決めするために重要となる。長手方向支持体８に沿った異なる位置への支持脚７の位置固定は、それぞれ１つの横方向ピン９を介して行われる。この横方向ピン９は、各支持脚７の横方向支持体１０とハウジング２の各長手方向支持体８とに設けられた貫通孔に差し通され、その後、位置固定される。

さらに、各支持脚７はスピンドル支持手段を有している。このスピンドル支持手段は各支持脚７の横方向支持体１０に旋回ジョイントを介して結合されている。スピンドル支持手段はねじ山付きロッド１１を有している。このねじ山付きロッド１１はそのベース端部に支持ベース１２を有している。ねじ山付きロッド１１の、支持ベース１２と反対の側の端部には、ハンドグリップ１３が設けられている。このハンドグリップ１３を介して、ねじ山付きロッド１１をその長手方向中心軸線を中心として回転させることができる。これによって、ねじ山付きロッド１１を取り囲むスピンドルハウジング１４に対して相対的な長手方向移動が達成される。スピンドル支持手段は、すでにハウジング２の長手方向支持体８への支持脚７の固定によって最初の高さ位置決めが達成された後、水平削孔装置１を工事坑４の内部に正確に位置決めするために働く。

図１に認めることができるように、工事坑４は、水平削孔装置１のハウジング２同様、（ほぼ）円筒形状を有している。さらに、この円筒形状の内径は、水平削孔装置１のハウジング２の外径にほぼ対応している。したがって、水平削孔装置１の坑区分の範囲内の周壁３が、多かれ少なかれ、工事坑４の壁に直接接触している。工事坑４の内径とハウジング２の外径との大体の合致によって、掘削すべき工事坑４のサイズを最小値に制限することができるだけでなく、工事坑４の内部での水平削孔装置１の可能な限り大きな面積での均質な支持も同時に達成することができる。さらに、工事坑４とハウジング２との円形の横断面によって、支持が、（水平削孔装置１の長手方向軸線を中心とした）回転によるその都度の位置決めに左右されないようになっている。

工事坑４は、まず、コアドリル（図示せず）によって、必要となる直径（外径）を有する環状の溝が表面封止層（アスファルト表層）に加工され、こうして切り離されたディスク状のアスファルトカバーが取り除かれ、これに続いて、その下方に位置する土壌が吸引掘削機（図示せず）により吸引されることによって掘削される。このために使用される吸引掘削機は、同じく円形の横断面を有する吸引ノズルを有している。工事坑４は、必要となる深さよりもやや深く掘削され、これによって、工事坑４の内部での、懸垂した状態で支持された水平削孔装置１の高さ位置調整が可能となる。なお、その際には、坑底への水平削孔装置１の下側の端部の望ましくない載置が生じないようになっている。

工事坑４の掘削後、水平削孔装置１がクレーン（図示せず）によって工事坑４内に下降され、予めすでにハウジング２の長手方向支持体８に固定された支持脚７が地面に接触させられる。その後、クレーンによって、水平削孔装置１が工事坑４の内部でさらに回転させられて位置決めされる。その際には、水平削孔装置１の坑区分の内部に配置された直動／回転駆動装置５により規定された削孔軸線が、パイロット孔に対する所望の開始方向に向けられるまで、水平削孔装置１がその長手方向軸線を中心として回転させられる。その後、さらに、スピンドル支持手段を介して、水平削孔装置１の作業高さの精密位置調整を行うことができ、また、適度に垂線に対する水平削孔装置１の傾きの精密位置調整も行うことができる。

工事坑４の壁は、特に工事坑４が吸引掘削機によって掘削された場合、規則的に円筒状に形成されていないので、本発明に係る水平削孔装置１は、坑区分の範囲に、規則的なピッチを置いて全周にわたって分配された全部で４つの支持エレメント１５を有している。これらの支持エレメント１５は支持プレート１６を有している。この支持プレート１６は、引き戻された位置において、水平削孔装置１の円筒状の周壁３のそれぞれ一部を成している。支持プレート１６は、それぞれハイドロリックシリンダ１７によって半径方向外向きに変位させることができ、これによって、水平削孔装置１と工事坑４の壁とが直接接触させられ、水平削孔装置１が工事坑４の内部に確実に支持されるようになっている。

支持エレメント１５の個々の構成要素は、図３に良好に認めることができる。各支持プレート１６は第１の旋回ジョイント１８を介して変位レバー１９の第１の端部に結合されている。変位レバー１９は、さらに、第２の旋回ジョイント２１によって水平削孔装置１のハウジング２に旋回可能に支承されている。変位レバー１９の第２の端部は、ハイドロリックシリンダ１７のピストンロッド２０のヘッドに結合されている。したがって、ハイドロリックシリンダ１７の進出もしくは進入によって、変位レバー１９が旋回ジョイント２１を中心として部分回転、つまり、旋回させられる。これによって、各支持プレート１６を半径方向に変位させることができるかまたは再び引き戻すことができる。ハイドロリックシリンダ１７の進入時に支持プレート１６が、ハウジング２の周壁３により規定された内室に侵入することは、終端ストッパ２２によって阻止される。

図２には、図１に相応して、水平削孔装置１全体が示してある。ただし、図２では、坑区分における周壁３の一部が取り除かれており、これによって、坑区分の内部に配置された機能エレメントを認めることができる。

図３〜図５には、水平削孔装置１の機能エレメントの区分が、それぞれ異なる拡大図で示してある。ハウジング２の内部で水平削孔装置１の下側の端部に複合型の直動／回転駆動装置５が配置されていることを認めることができる。この複合型の直動／回転駆動装置５は、個々のロッドピース２３から形成された削孔ロッド２４を土壌内に回転させながら掘進させるために働く。

図６には、水平削孔装置１のその他のエレメントから切り離して、直動／回転駆動装置５の部分断面図が示してある。直動駆動装置は２つのハイドロリックシリンダ２５によって形成される。両ハイドロリックシリンダ２５のピストンロッド２６は各シリンダ管２７を完全に貫通していて、その両端部で水平削孔装置１のハウジング２に結合されている。ピストンロッド２６は、中間に配置されたそれぞれ１つのピストン（図示せず）を有している。このピストンは、それぞれシリンダ管２７とピストンロッド２６との間に形成された環状室を２つの作業チャンバに分割している。両作業チャンバには、それぞれハイドロリック管路６６を介してハイドロリックオイル、つまり、油圧（作動）油を供給することができる。個々の作業チャンバに供給されるハイドロリックオイルの圧力に関連して、一方向または他方向へのピストンロッド２６に対するシリンダ管２７の運動が達成される。直動駆動装置の両ハイドロリックシリンダ２５の運動は同期化されている。

回転駆動装置は、直動駆動装置を形成するハイドロリックシリンダ２５の両シリンダ管２７の間に配置されていて、両シリンダ管２７に取り付けられている。回転駆動装置は、中空伝動装置２８にフランジ結合されたモータ２９（特にハイドロリックモータまたは電動モータ）を有している。このモータ２９の駆動軸３０は傘歯車３１に結合されている。この傘歯車３１は、さらに、歯付きリング３２に噛み合っている。この歯付きリング３２は、さらに、ねじ締結部材３３を介して駆動スリーブ３４に結合されている。この駆動スリーブ３４は、２つの転がり軸受け３５を介して中空伝動装置２８のハウジング３６の内部に回転支承されている。したがって、モータ２９の駆動軸３０の回転によって、駆動スリーブ３４がその長手方向軸線を中心として回転させられる。この長手方向軸線は、駆動スリーブ３４の内部に保持された削孔ロッド２４の長手方向軸線ひいては削孔軸線、すなわち、形成したいパイロット孔の開始方向、または工事坑４の壁で終わる孔の長手方向軸線もしくは老朽管の長手方向軸線にほぼ対応している。

駆動スリーブ３４の回転運動と、直動駆動装置のハイドロリックシリンダ２５により発生させられた長手方向運動とを、駆動スリーブ３４内に保持された削孔ロッド２４に伝達するためには、伝動リングと呼ぶこともできる連行リング３７が働く。この連行リング３７は、その内部での削孔ロッド２４の運転位置において、この削孔ロッド２４を形状接続的に、つまり、互いに対応する部分の形状に基づく係合により位置固定している。連行リング３７は駆動スリーブ３４の内部に形状接続的に支承されていて、摩耗時に簡単に交換することができる。その際には、まず、駆動スリーブ３４の内面に設けられた相応の溝からスナップリング６３が取り外され、その後、駆動スリーブ３４からスペーサリング６４が引き出される。その後、連行リング３７を問題なく駆動スリーブ３４から引き出すことができる。

図９ａおよび図９ｂならびに図１０ａおよび図１０ｂには、連行リング３７の内部の削孔ロッド２４の、水平削孔装置１を運転するために重要となる２つの運転位置が、それぞれ２つの図で示してある。両運転位置は、連行リング３７がその長手方向軸線を中心として削孔ロッド２４に対して相対的に９０°相対回動させられている点で異なっている。図９ａおよび図９ｂに示した運転位置では、削孔ロッド２４が連行リング３７内に係止されている。この係止は、削孔ロッド２４のロッドピース２３の特別な外面形状と、この外面形状に適合された、連行リング３７の中央の開口の形状とによって達成される。

削孔ロッド２４の各ロッドピース２３は、比較的小さな直径を有する１つの中間の区分３８と、比較的大きな直径を有する２つの端区分３９ａ，３９ｂとを備えた円筒状の基本形状を有している。１つのロッドピース２３の各端区分３９ａ，３９ｂには、２つの平行な扁平加工部４０が設けられている。これによって、２つの平行な真っ直ぐな面と、互いに反対の側に位置する２つの円弧状の面とを備えた横断面が得られる。この横断面に対応する貫通開口を連行リング３７が形成しており、これによって、ロッドピース２３を連行リング３７の貫通開口内に差し込み、連行リング３７と、その内部にガイドされたロッドピース２３とが、図１０ａおよび図１０ｂに示した回転に関する位置決め状態で互いに配置されている限り、ロッドピース２３を貫通開口内で自由に（長手方向に）移動させることが可能となる。

ロッドピース２３を連行リング３７に係止するためには、ロッドピース２３の各端区分３９ａ，３９ｂに形成された２つの円弧状の係止溝４１が連行リング３７の内部に位置するまで、ロッドピース２３が貫通開口の内部で移動させられる。係止溝４１によって、時計回り方向で９０°だけ図９ａおよび図９ｂに示した運転位置（係止位置）に連行リング３７を相対回動させることが可能となる。９０°よりも多い回動は、ロッドピース２３の長手方向軸線を中心として１８０°だけ互いにずらされて配置された両係止溝４１が、９０°の角度区分でしか円弧状に形成されておらず、その後、真っ直ぐに延びて終わっていることによって阻止される。これによって、２つの突起４２が形成される。両突起４２の間隔は、連行リング３７の貫通開口の（連行リング３７の貫通開口の真っ直ぐな両縁部の間隔に対応する）狭い幅よりも大きく設定されている。両突起４２は、図９ａおよび図９ｂに示した係止位置では、連行リング３７の縁部に当接していて、したがって、（時計回り方向での）更なる回動を阻止している。

連行リング３７内でのロッドピース２３の係止位置では、連行リング３７を介してロッドピース２３にもしくは削孔ロッド２４全体に（ロッドピース軸線の長手方向での）長手方向力と（図９ａ〜図１０ｂにおいて時計回り方向での）トルクとを伝達することができる。

各ロッドピース２３の中間の区分３８は、縮径された外径を有しており、これによって、端区分３９ａ，３９ｂに比べて少ない（規定された）曲げ剛性が達成されている。これによって、制御可能な傾斜削孔ヘッドの使用が可能となっている。土壌内での削孔ヘッド４３の切換制御によって、部分的に円弧状の削孔経過が達成される。この円弧状の削孔経過に削孔ロッド２４は適合されなければならない。このことは、相応の曲げ負荷に繋がる。各ロッドピース２３の、縮径され、ひいては、端区分３９ａ，３９ｂに比べて比較的曲げ軟性的な中間の区分３８は、ロッドピース２３を全体的に曲げ軟性的に保つものの、同時に、ねじ山に基づき特に破折の危険をはらんでいる端区分３９ａ，３９ｂを剛性的に形成するために働く。

水平削孔装置１の坑区分の下側の端部への複合型の直動／回転駆動装置５の配置ならびに水平削孔装置１の少ない外寸（ハウジング２は約６０ｃｍの最大の直径を有している）に基づき、個々のロッドピース２３を直動／回転駆動装置５に手動で供給することはできない。むしろ、このためには、自動化されたロッド供給装置が設けられている。このロッド供給装置は、直動／回転駆動装置５の高さに配置されたロッド受取り手段４４と、ロッドリフト６とから成っている。

ロッド受取り手段４４は、全体図で図４および図５に示してあり、個別の図で図７ａ、図７ｂ、図８ａおよび図８ｂに示してある。ロッド受取り手段４４の中心のエレメントは挿嵌マンドレル４５である。この挿嵌マンドレル４５はブリッジ４６に支承されている。このブリッジ４６は、２つの別のハイドロリックシリンダ４８のシリンダ管４７に結合されている。両ハイドロリックシリンダ４８も、シリンダ管４７の両側からピストンロッド４９が突出するようなハイドロリックシリンダである。両ピストンロッド４９の両自由端部は水平削孔装置１のハウジング２に結合されており、これによって、ハイドロリックシリンダ４８にハイドロリックオイルが相応に供給されることにより、シリンダ管４７を、静止したピストンロッド４９に対して移動させることができ、ひいては、ロッド受取り手段４４を水平方向に移動させることができる。

ロッド受取り手段４４の挿嵌マンドレル４５は、ブリッジ４６の内部に１つの水平な軸線を中心として旋回可能に支承されている。図７ａおよび図７ｂに示した終端位置と、図８ａおよび図８ｂに示した終端位置との間での旋回が可能となる。この旋回は、相応のハイドロリック接続部６５を介してハイドロリックオイルが供給される別のハイドロリックシリンダ５０を介して達成される。

図７ａおよび図７ｂに示した位置決め状態では、挿嵌マンドレル４５の長手方向軸線と、挿嵌マンドレル４５に差し被せられた１つのロッドピース２３の長手方向軸線とが、回転駆動装置の駆動スリーブ３４の長手方向軸線に対して同軸的であり、したがって、水平削孔装置１の削孔方向に向けられている。図８および図８ｂに示した鉛直な位置決め状態ひいては図７ａおよび図７ｂに示した運転位置に対して９０°だけ旋回させられた位置決め状態では、挿嵌マンドレル４５と、この挿嵌マンドレル４５に差し被せられたロッドピース２３とが、ロッドリフト６のガイドレール５１の内部に位置決めされている。挿嵌マンドレル４５のこの運転位置では、１つのロッドピース２３をロッドリフト６から挿嵌マンドレル４５に差し被せることができるかまたは挿嵌マンドレル４５から引き抜くことができる。

ロッドリフト６のガイドレール５１の内部には、１つのロッドピース２３を収容することができる収容キャリッジ５２が移動可能にガイドされている。この収容キャリッジ５２は、駆動ベルト５３の、ガイドレール５１の外部でこのガイドレール５１に対して平行に延びる区間に取り付けられている。駆動ベルト５３の上側の駆動ローラがモータ（図示せず）に結合されており、これによって、駆動ベルト５３が駆動される。下側の変向ローラ５４は軸５５に支承されている。この軸５５はその両端部において、それぞれ１つのねじ山付きロッド５６と、それぞれ１つの溝５７とにガイドされている。ねじ山付きロッド５６の回転によって、下側の変向ローラ５４の鉛直な位置を変化させることができ、これによって、駆動ベルト５３が緊張させられる。この駆動ベルト５３によって、収容キャリッジ５２をガイドレール５１の内部で昇降させることができる。こうして、水平削孔装置１の表面区分に設けられた供給ステーション５８にオペレータにより挿入された１つのロッドピース２３を、坑区分に設けられたロッド受取り手段４４に搬送することができ、また、逆方向に搬送することができる。

図１１には、ロッド受取り手段４４と、１つのロッドピース２３が内部に保持された収容キャリッジ５２を含めたロッドリフト６の下側の部分とが、個別の図で示してある。収容キャリッジ５２は貫通開口を形成している。この貫通開口内には、ロッドピース２３をオペレータによって供給ステーション５８の範囲で側方から挿入することができる。収容キャリッジ５２内には、挿入されたロッドピース２３が懸垂した状態で支承される。すなわち、２対の突出部５９が、それぞれ１つの自由室を形成している。この自由室は、ロッドピース２３の中間の区分３８の直径よりもほんの僅かに広幅であって、ロッドピース２３の端区分３９ａ，３９ｂの広幅の側よりもほんの僅かに狭幅である。両突出部対のうちの一方が前方の端区分３９ａの係止溝４１内に係合しているのに対して、第２の突出部対はロッドピース２３の中間の区分３８内に係合している。収容キャリッジ５２の２つの突出部対を介して、収容キャリッジ５２の内部に位置決めされたロッドピース２３が形状接続的に（鉛直方向でかつ側方で）保持される。当然ながら、ロッドピース２３を収容キャリッジ５２の内部に保持するために、ただ１つの突出部対またはただ１つの単独の突出部を使用することも可能である。

ロッドリフト６のガイドレール５１の内部での収容キャリッジ５２の下降によって、この収容キャリッジ５２内に保持されたロッドピース２３が、鉛直に方向設定された挿嵌マンドレル４５に差し被せられる（図５［収容キャリッジは図示せず］、図８ａおよび図８ｂ参照）。これに続いて、この挿嵌マンドレル４５が９０°だけ、図４、図７ａおよび図７ｂに示した水平な運転位置に旋回させられる。これによって、ロッドピース２３が収容キャリッジ５２から外向きに側方に旋回させられる。その後、この収容キャリッジ５２を再び供給ステーション５８に移動させることができ、これによって、１つの別のロッドピース２３を挿入することができる。

水平削孔装置１は、湿式削孔を実施するために設計されている。すなわち、削孔ロッド２４の前側に配置された削孔ヘッド４３に削孔ロッド２４を介して削孔液が供給される。この削孔液は前側のかつ側方の流出開口を通って流出する。削孔ヘッド４３への削孔液の供給を可能にするためには、削孔ロッド２４の個々のロッドピース２３が一貫して中空に形成されている。削孔液は削孔ロッド２４に挿嵌マンドレル４５を介して供給される。このためには、この挿嵌マンドレル４５も同じくほぼ一貫して中空に形成されている。この挿嵌マンドレル４５は、後側の端部、すなわち、装着されたロッドピース２３を越えて突出した端部でのみ螺合クロージャ６０によって閉鎖されている。中空の挿嵌マンドレル４５により形成された内室には、削孔液が、同じく中空に形成された軸を介して供給される。この軸には、挿嵌マンドレル４５が相対回動可能に支承されている。挿嵌マンドレル４５とロッドピース２３との間のギャップを通る削孔液の漏れは、挿嵌マンドレル４５の外面に設けられた２つのシールリングによって阻止される。これによって、削孔液源への旋回可能な挿嵌マンドレル４５の確実なかつ構造的に単純な接続を簡単に達成することができる。これに対して、挿嵌マンドレル４５の旋回可能性を維持したまま、フレキシブルな供給ホースを介して削孔液源への接続を達成することには、構造的に一層手間がかかる。なぜならば、このような削孔ロッド２４に削孔液を供給する高い圧力によって、極めて耐圧性のひいてはほとんど弾性的でない供給ホースの使用が必要となるからである。この供給ホースは、さらに、挿嵌マンドレル４５の旋回運動を妨害し、これによって、旋回のために、より大きくて高性能のハイドロリックシリンダ５０が必要となる恐れがある。

パイロット孔を形成するための水平削孔装置１は、以下のように使用される。

まだ工事坑４内への水平削孔装置１の下降前に、図１に示した削孔ヘッド４３が、ハウジング２に形成された、削孔ロッド２４に対する通過開口６１を通して回転駆動装置の駆動スリーブ３４内に差し込まれる。このことは、削孔ヘッド４３が、いわゆる「ウォーク・オーバ受信器（携帯型の受信器）」によるロケーティング（位置特定）のための組み込まれた送信器を有していて、これによって、ロッドピース２３よりも長く形成されているので必要となる。削孔ヘッド４３は（後方の）端区分６２を有している。この端区分６２は幾何学的な形状に関してロッドピース２３の端区分３９ａ，３９ｂに対応している。互いに反対の２つの側に平行な扁平加工部を備えた円筒状の基本形状を備えた端区分６２には、２つの円弧状の係止溝が加工されている。両係止溝内には、連行リング３７を時計回り方向への９０°回動によってねじり込むことができる。これによって、削孔ヘッド４３が回転駆動装置に係止されている。この回転駆動装置は最も後方の位置に位置している。この位置には、削孔ヘッド３４が直動駆動装置によって可能な限り十分に通過開口６１から離れる方向で移動させられている。

これに続いて、すでに説明したように、水平削孔装置１が工事坑４内に下降され、位置決めされ、支持される。

その後、直動／回転駆動装置５の使用によって、削孔ヘッド４３が可能な限り十分に土壌内に回転しながら押し込まれる、つまり、ねじり込まれる。削孔ヘッド４３の長さに基づき、ねじり込みは直動駆動装置の２回の行程によって行われる。第１の行程では、連行リング３７が、２つの平行な扁平加工部の前方の端部に位置しており、これによって、そこに形成された段部を介して押圧力が伝達されると共にレンチ面として働く平行な扁平加工部を介してトルクが伝達される。第１の行程後、直動駆動装置が戻され、これによって、連行リング３７が係止溝内に係合して、削孔ヘッド４３を係止することができる。これに続いて、直動駆動装置が再び所定の作業行程だけ前方に運動させられる。これによって、削孔ヘッド４３が十分にねじり込まれる。この場合、回転駆動装置は、たとえば図４および図５に示した最も前方の位置に位置している。これに続いて、貫通開口の範囲に設けられた係止フォーク（図示せず）が下方に移動させられる。この係止フォークのフォーク幅は、削孔ヘッド４３の平行な両扁平加工部の間隔ならびに両係止溝の間隔に対応している。削孔ヘッド４３は回転駆動装置によって、端区分の両扁平加工部が鉛直に方向設定されているように予め位置決めされており、これによって、係止フォークが削孔ヘッド４３の端区分に（係止溝の前方の区分において）上方から係合することができる。これによって、形状接続的な位置固定により、削孔ヘッド４３の回動が一時的に阻止される。

土壌内への削孔ヘッド４３の掘進の間、オペレータによって、すでに第１のロッドピース２３が収容キャリッジ５２内に挿入されていて、ロッドリフト６の移動によって挿嵌マンドレル４５に差し被せられている。この挿嵌マンドレル４５と、この挿嵌マンドレル４５に差し被せられたロッドピース２３とを水平な向きに９０°だけ旋回させた後、このロッドピース２３は、すでにねじり込まれた削孔ヘッド４３に対して十分に同軸的な位置に位置している。その後、ロッド受取り手段４４の両ハイドロリックシリンダ４８の移動によって、ロッドピース２３の前側のねじ山付きコネクタを削孔ヘッド４３の後側のねじ山付きソケットに接近させることができる。その後、連行リング３７が削孔ヘッド４３の係止溝から解離され、直動／回転駆動装置５が、第１のロッドピース２３の前方の端区分３９ａの規定された範囲に位置するまで戻される。回転駆動装置の操作によって、第１のロッドピース２３が、係止フォークにより回動方向で位置固定された削孔ヘッド４３に螺合される。この場合、トルクは平行な扁平加工部４０を介して伝達される。連行リング３７がまだ係止溝４１内に係止されていないことによって、ロッドピース２３を螺合時に連行リング３７に対して相対的に長手軸方向に移動させることができる。これによって、直動駆動装置により実現される手間のかかる長さ補償なしに、ロッドピース２３の螺合のために必要となるロッドピース２３の長手方向運動を実現することができる。

螺合の間の回転駆動装置の位置は、ロッドピース２３と削孔ヘッド４３との完全な螺合後、前方の端区分３９ａの係止溝４１が連行リング３７の内部に位置しており、これによって、この連行リング３７が９０°回動によって直接、すなわち、直動駆動装置の更なる移動が必要となることなしに、係止溝４１内に係合することができ、これによって、ロッドピース２３が長手方向でも位置固定されるように選択されている。その後、回転駆動装置が再びその前方の終端位置に到達するまで、削孔ヘッド４３と第１のロッドピース２３とから成る削孔セットがねじり込まれる。

その後、回転駆動装置が（逆方向での）連行リング３７の９０°回動によって係止解除され、連行リング３７が第１のロッドピース２３の後方の端区分３９ｂの係止溝４１内に係合することができるまで、回転駆動装置が直動駆動装置のハイドロリックシリンダ２５によって戻される。後方の端区分３９ｂの係止溝４１内で連行リング３７が再び９０°回動によって係止される。その後、削孔ヘッド４３と第１のロッドピース２３とから成る削孔セットが、直動／回転駆動装置５の使用によって直動駆動装置の更なる作業行程だけ土壌内に引き続き掘進させられる。

回転駆動装置がその前方の終端位置に到達するやいなや、ロッド受取り手段４４が再び後方の位置に戻され、挿嵌マンドレル４５が鉛直な位置に旋回させられる。この鉛直な位置では、すでに供給ステーション５８に移動させられた収容キャリッジ５２内にオペレータによって挿入された第２のロッドピース２３を挿嵌マンドレル４５に挿嵌することができる。

直動駆動装置の作業行程の終了後、第１のロッドピース２３の前方の端区分３９ａの係止溝４１が係止フォークの下方に位置している。その後、この係止フォークを下方に移動させることができ、これによって、第２のロッドピース２３が既存の削孔セットに螺合される間、この削孔セットが位置固定される。このためには、第２のロッドピース２３がロッド受取り手段４４によって第１のロッドピース２３の後方の端部に接近させられる。同時に回転駆動装置が第１のロッドピース２３から解離され、第２のロッドピース２３の前方の端区分３９ａに設けられた平行な扁平加工部４０に作用するまで、後方に移動させられる。その後、直動／回転駆動装置５の使用によって、第２のロッドピース２３が第１のロッドピース２３に螺合される。この螺合の完了後、連行リング３７が第２のロッドピース２３の前方の端区分３９ａの係止溝４１内に係止され、削孔セットが再び、（直動駆動装置の）前方の終端位置に到達するまでねじり込まれる。その後、直動／回転駆動装置５が連行リング３７の９０°相対回動によって第２のロッドピース２３から解離され、再び後方に移動させられ、これによって、第２のロッドピース２３が後方の端区分３９ｂにおいて係止され、削孔セットが再び更なる作業行程だけ土壌内に掘進させられる。

削孔ヘッド４３の場合と異なり、係止フォークは常にロッドピース２３の係止溝４１内に係合し、これによって、係止フォークもしくは削孔セットが、回転に対してだけでなく、長手方向への運動に対しても位置固定されている。これによって、圧縮された土壌と、負荷により伸縮された削孔ロッドとの弾性的な復元に基づき、削孔セットが不都合に変位させられることを阻止することができる。

その後、後続のロッドピース２３の継足しおよびねじり込みが同様に行われる。

パイロット孔が完成した後、削孔ヘッド４３を拡径装置（図示せず）に置き換え、これによって、削孔ロッド２４の引戻しの間に孔を拡径することが提案されていてよい。場合により、拡径ヘッドに新設管（図示せず）または、拡径装置と同時に孔内に引き込まれるその他の供給管路（図示せず）が取り付けられてよい。

削孔ロッド２４の引戻し時には、この削孔ロッド２４がそれぞれ１つのロッドピース２３の分だけ歩進的に徐々に短縮される。このことは、以下のように行われる。

回転駆動装置の連行リング３７が、最後のロッドピース２３の後方の端区分３９ｂの係止溝４１内に係止されている。回転駆動装置が、直動駆動装置のハイドロリックシリンダ２５の移動によって後方に移動させられる。これに続いて、係止フォークが下方に移動させられ、１つ前のロッドピース２３の後方の端区分３９ｂの係止溝４１内に係合することにより、このロッドピース２３を位置固定する。その後、直動／回転駆動装置５が、連行リング３７の９０°回動によってロッドピース２３から解離され、再び前方に移動させられて、連行リング３７が最後のロッドピース２３の前方の端区分３９ａの係止溝４１内に係合するようになっている。係止フォークが１つ前のロッドピース２３の前方の端区分３９ａに係止することができるまで、直動駆動装置の更なる作業行程によって、削孔ロッド２４が土壌から引き出される。その後、最後のロッドピース２３を１つ前のロッドピース２３から反時計回り方向への駆動スリーブ３４の回転によって緩めることができる。端区分の範囲におけるロッドピース２３の特別な形状によって、連行リング３７が、係止溝４１にも、長手軸方向でも、位置固定される恐れなしに、ねじ山結合を解除するためのトルクを伝達することができる。これによって、ロッドピース２３の緩め時にねじ山ピッチに相応して連行リング３７をロッドピース２３にわたって滑動させることができる。これによって、直動駆動装置による長さ補償を回避することができる。同時にロッド受取り手段４４が前方に移動させられ、これによって、緩められた最後のロッドピース２３が受け取られる。その後、ロッド受取り手段４４が再びその最も後方の位置に移動させられると同時に直動／回転駆動装置５が前方に移動させられ、これによって、この直動／回転駆動装置５が、この場合には最後の（以前では１つ前の）ロッドピース２３の後方の端区分３９ｂに作用することができる。その後、緩められたロッドピース２３が駆動スリーブ３４から完全に進出させられていて、鉛直な位置への挿嵌マンドレル４５の旋回によって、ロッドリフト６の収容キャリッジ５２内に挿入されるようになっている。これに続いて、この収容キャリッジ５２を上向きで供給ステーション５８に移動させることができ、この供給ステーション５８でロッドピース２３をオペレータによって取り出すことができる。

同様の形式で全てのロッドピース２３が連続して削孔ロッド２４から解離され、水平削孔装置１から取り出される。

図示の水平削孔装置は、特に都心の地域での使用、特に供給範囲（たとえばガス、水、電流、グラスファイバ等）における家庭用配管の形成のために適している。少なくとも２０ｍまでの長さの孔を形成することができる。その後、この孔は、最大６３ｍｍの外径を備えた管またはケーブルの引込みのために使用される。

１ 水平削孔装置
２ ハウジング
３ 周壁
４ 工事坑
５ 複合型の直動／回転駆動装置
６ ロッドリフト
７ 支持脚
８ 長手方向支持体
９ 横方向ピン
１０ 横方向支持体
１１ ねじ山付きロッド
１２ 支持ベース
１３ ハンドグリップ
１４ スピンドルハウジング
１５ 支持エレメント
１６ 支持プレート
１７ ハイドロリックシリンダ
１８ 第１の旋回ジョイント
１９ 変位レバー
２０ ピストンロッド
２１ 第２の旋回ジョイント
２２ 終端ストッパ
２３ ロッドピース
２４ 削孔ロッド
２５ ハイドロリックシリンダ
２６ ピストンロッド
２７ シリンダ管
２８ 中空伝動装置
２９ モータ
３０ 駆動軸
３１ 傘歯車
３２ 歯付きリング
３３ ねじ締結部材
３４ 駆動スリーブ
３５ 転がり軸受け
３６ ハウジング
３７ 連行リング
３８ 中間の区分
３９ａ，３９ｂ 端区分
４０ 扁平加工部
４１ 係止溝
４２ 突起
４３ 削孔ヘッド
４４ ロッド受取り手段
４５ 挿嵌マンドレル
４６ ブリッジ
４７ シリンダ管
４８ ハイドロリックシリンダ
４９ ピストンロッド
５０ ハイドロリックシリンダ
５１ ガイドレール
５２ 収容キャリッジ
５３ 駆動ベルト
５４ 変向ローラ
５５ 軸
５６ ねじ山付きロッド
５７ 溝
５８ 供給ステーション
５９ 突出部
６０ 螺合クロージャ
６１ 通過開口
６２ 端区分
６３ スナップリング
６４ スペーサリング
６５ ハイドロリック接続部
６６ ハイドロリック管路

Claims (13)

1. 水平削孔装置（１）を運転するための方法において、水平削孔装置（１）が、直動駆動装置と、該直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッド（２４）とを有しており、該削孔ロッド（２４）が、互いに結合された複数のロッドピース（２３）から成る一連のロッドとして形成されており、回転駆動装置が、削孔ロッド（２４）を差し込むことができる貫通開口を形成しており、該貫通開口内に、削孔ロッド（２４）に押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達するための力伝達手段が設けられており、回転駆動装置の貫通開口の内部に１つのロッドピース（２３）を位置固定し、該ロッドピース（２３）を回転駆動装置の直動運動および／または回転運動によって削孔ロッド（２４）の後方の端部に結合するかまたは削孔ロッド（２４）から解離し、
   力伝達手段は、削孔ロッド（２４）に対して相対的な力伝達手段の第１の角度位置では、削孔ロッド（２４）が、回転駆動装置内に差込み可能であるかまたは回転駆動装置から取出し可能であるのに対して、第２の角度位置では、削孔ロッド（２４）の、押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達することができる係止が付与されているように形成されていることを特徴とする、水平削孔装置を運転するための方法。
2. 回転駆動装置の貫通開口の内部にロッドピース（２３）を形状接続的に位置固定する、請求項１記載の方法。
3. 貫通開口の内部にロッドピース（２３）を、結合または解離のためには、第１の位置において位置固定し、削孔ロッド（２４）のねじり込みのためには、長手軸方向で第１の位置に対して間隔を置いて配置された第２の位置において位置固定する、請求項１または２記載の方法。
4. 水平削孔装置（１）において、該水平削孔装置（１）が、直動駆動装置と、該直動駆動装置により移動可能な回転駆動装置と、削孔ロッド（２４）とを備えており、回転駆動装置が、削孔ロッド（２４）を差し込むことができる貫通開口を形成しており、回転駆動装置が、削孔ロッド（２４）に押圧力および／または引張力および／またはトルクを形状接続的に伝達するための力伝達手段を有し、
   力伝達手段は、削孔ロッド（２４）に対して相対的な力伝達手段の第１の角度位置では、削孔ロッド（２４）が、回転駆動装置内に差込み可能であるかまたは回転駆動装置から取出し可能であるのに対して、第２の角度位置では、削孔ロッド（２４）の、押圧力および／または引張力および／またはトルクを伝達することができる係止が付与されているように形成されていることを特徴とする、水平削孔装置。
5. 力伝達手段が、力伝達リングを有しており、該力伝達リングが、削孔ロッド（２４）を差し通すことができる開口を有しており、削孔ロッド（２４）が、少なくとも１つの第１の区分に第１の横断面を有しており、該第１の横断面は、削孔ロッド（２４）を第１の角度位置でのみ開口に差し通すことができるように該開口の横断面に対応しており、さらに、削孔ロッド（２４）が、第１の区分の部分区分として形成された少なくとも１つの第２の区分に、第１の横断面と異なる第２の横断面を有しており、これによって、第２の区分が力伝達リングの開口の内部に位置している場合にだけ、削孔ロッド（２４）が第２の角度位置に回動可能である、請求項４記載の水平削孔装置。
6. 力伝達リングが、回転駆動装置内に交換可能に配置されている、請求項５記載の水平削孔装置。
7. 削孔ロッド（２４）が、円形の基礎横断面を有していて、第１の区分に、少なくとも１つの側方の扁平加工部（４０）を有している、請求項５または６記載の水平削孔装置。
8. 削孔ロッド（２４）が、第２の区分に、側方の扁平加工部（４０）で終わる少なくとも１つの円弧状の溝を有している、請求項７記載の水平削孔装置。
9. 削孔ロッド（２４）が、互いに結合された複数のロッドピース（２３）から成る一連のロッドとして形成されており、各ロッドピース（２３）が、少なくとも２つの第１の区分と少なくとも２つの第２の区分とを有している、請求項５から８までのいずれか１項記載の水平削孔装置。
10. それぞれ１つの第１の区分と第２の区分とが、各ロッドピース（２３）の両端部の範囲に位置しており、該両端部の間に、第１の区分よりも少ない曲げ剛性を有する少なくとも１つの第３の区分が配置されている、請求項９記載の水平削孔装置。
11. 回転駆動装置が、中空伝動装置（２８）を有しており、該中空伝動装置（２８）が、モータ（２９）を介して駆動される傘歯車（３１）を備えており、該傘歯車（３１）が、力伝達手段に相対回動不能に結合された歯付きリング（３２）に噛み合っている、請求項４から１０までのいずれか１項記載の水平削孔装置。
12. 回転駆動装置が、直動駆動装置の少なくとも１つの駆動シリンダのシリンダ管（２７）に結合されている、請求項４から１１までのいずれか１項記載の水平削孔装置。
13. 削孔ロッド（２４）において、該削孔ロッド（２４）が、請求項４から１２までのいずれか１項記載の水平削孔装置（１）に設けられていることを特徴とする、削孔ロッド。

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