JP5818669B2 - Power transmission / reception device, power transmission / reception system, and power transmission / reception method - Google Patents

Power transmission / reception device, power transmission / reception system, and power transmission / reception method Download PDF

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Description

この発明は、送受電装置、送受電システム及び送受電方法に関する。   The present invention relates to a power transmission / reception device, a power transmission / reception system, and a power transmission / reception method.
従来より、移動中の車両に対して非接触で電力の授受を行う送受電システムが開示されている(例えば、特許文献1参照)。この送受電システムでは、例えば、受電した電力がその車両の駆動系の駆動に必要な電力を上回ると、車両に搭載されたバッテリへの充電が行われる一方、受電した電力が駆動系の駆動に必要な電力を下回ると、駆動系に不足した電力は車両に搭載されたバッテリにより補われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a power transmission / reception system that transfers power to a moving vehicle in a contactless manner has been disclosed (see, for example, Patent Document 1). In this power transmission / reception system, for example, when the received power exceeds the power necessary for driving the drive system of the vehicle, the battery mounted on the vehicle is charged, while the received power is used to drive the drive system. Below the required power, the power shortage in the drive system is compensated by a battery mounted on the vehicle.
特開2005−168085号公報JP 2005-168085 A
非接触の電力供給による長時間に渡る安定した送電は困難であるため、この送受電システムでは、バッテリの充放電が頻繁に繰り返されることとなる。充放電の繰り返しは、近年、自動車用バッテリとして採用されているバッテリ(例えばニッケル水素電池等)に過負荷を生じさせる。この過負荷により、バッテリの寿命が短くなって、頻繁にバッテリの交換が必要になるおそれがある。   Since stable power transmission over a long period of time by non-contact power supply is difficult, charging and discharging of the battery is frequently repeated in this power transmission / reception system. The repeated charging / discharging causes an overload in a battery (for example, a nickel metal hydride battery) recently adopted as an automobile battery. This overload shortens the battery life and may require frequent battery replacement.
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、バッテリの寿命をより長くすることができる送受電装置、送受電システム及び送受電方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the power transmission / reception apparatus, power transmission / reception system, and power transmission / reception method which can make the lifetime of a battery longer.
上記目的を達成するために、この発明に係る送受電装置は、車両に設けられた送受電装置であって、
前記車両を駆動する駆動系と、
充放電可能な複数のバッテリと、
外部に対して電力を非接触で授受する非接触送受電部と、
前記各バッテリを前記駆動系と接続して放電するか、前記各バッテリを前記非接触送受電部と接続して充電を行うかをバッテリ毎に切替可能なスイッチ機能付きインバータと、
前記各バッテリの残量を検出する検出部と、
前記車両の走行中に、前記検出部で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリを、前記非接触送受電部と接続して充電を行い、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータを制御する制御部と、
他の車両から電力の供給を要求する要求信号を受信する通信部と、
を備え
前記制御部は、前記通信部が前記要求信号を受信すると、前記検出部で検出された残量がすべてのバッテリで所定の閾値を上回っている場合に、いずれかのバッテリを前記非接触送受電部と接続して放電を行い、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータを制御する。
In order to achieve the above object, a power transmitting and receiving device according to the present invention is a power transmitting and receiving device provided in a vehicle,
A drive system for driving the vehicle;
A plurality of rechargeable batteries;
A non-contact power transmission / reception unit for exchanging power to the outside in a non-contact manner;
An inverter with a switch function capable of switching for each battery whether each battery is connected to the drive system for discharging or each battery is connected to the non-contact power transmission / reception unit for charging.
A detection unit for detecting a remaining amount of each battery;
A battery whose remaining amount detected by the detection unit falls below a predetermined threshold while the vehicle is running is connected to the non-contact power transmission / reception unit and charged, and another battery is connected to the drive system. A control unit for controlling the inverter with a switch function so as to discharge the
A communication unit that receives a request signal for requesting power supply from another vehicle;
Equipped with a,
The control unit, when the communication unit receives the request signal, when the remaining amount detected by the detection unit exceeds a predetermined threshold value in all the batteries, the non-contact power transmission / reception connect was discharged and parts, the other battery to perform the discharge and connected to the drive system, that controls the switching function inverter.
この発明によれば、あるバッテリの残量が所定の閾値を下回り充電中である場合には、他のバッテリが放電して駆動系を駆動する。そして、放電中のバッテリの残量が所定の閾値を下回るまで、充電中のバッテリは充電を継続することができる。これにより、非接触の電力供給状態が不安定であっても、そのつど、バッテリが充放電を繰り返す必要がなくなる。この結果、個々のバッテリの充放電の切替周期を延ばすことができるので、バッテリの寿命を延ばすことができる。   According to the present invention, when the remaining amount of a certain battery falls below a predetermined threshold value and is being charged, the other battery is discharged to drive the drive system. Then, the battery being charged can continue to be charged until the remaining amount of the battery being discharged falls below a predetermined threshold. Thereby, even if the non-contact power supply state is unstable, the battery need not be repeatedly charged and discharged each time. As a result, since the charge / discharge switching cycle of each battery can be extended, the life of the battery can be extended.
この発明の実施の形態1に係る送受電装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the power transmission / reception apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1の送受電装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the power transmission / reception apparatus of FIG. 図1の送受電装置を構成する制御部の処理のフローチャート(その1)である。3 is a flowchart (No. 1) of a process of a control unit configuring the power transmission / reception device of FIG. 図1の送受電装置を構成する制御部の処理のフローチャート(その2)である。3 is a flowchart (No. 2) of a process of a control unit configuring the power transmission / reception device of FIG. 図1の送受電装置における走行中のスイッチの状態の一例(その1)を示す図である。It is a figure which shows an example (the 1) of the state of the switch in driving | running | working in the power transmission / reception apparatus of FIG. 図1の送受電装置における走行中のスイッチの状態の一例(その2)を示す図である。It is a figure which shows an example (the 2) of the state of the switch in driving | running | working in the power transmission / reception apparatus of FIG. 図1の送受電装置における走行中のスイッチの状態の一例(その3)を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example (part 3) of a state of a traveling switch in the power transmission and reception device of FIG. 1. 図1の送受電装置における走行中のスイッチの状態の一例(その4)を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example (part 4) of a state of a traveling switch in the power transmitting and receiving device of FIG. 1. この発明の実施の形態2に係る送受電装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the power transmission / reception apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係る送受電装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the power transmission / reception apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係る送受電装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the power transmission / reception apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.
この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施の形態1.
まず、この発明の実施の形態1について説明する。
Embodiment 1 FIG.
First, a first embodiment of the present invention will be described.
図1には、この発明の実施の形態1に係る送受電装置100の構成が示されている。図1に示すように、送受電装置100は、車体1内に設けられている。   FIG. 1 shows the configuration of power transmission / reception device 100 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the power transmission / reception device 100 is provided in the vehicle body 1.
車体1の内部には、駆動系2と、バッテリ3、4と、非接触送受電部5と、インバータ6と、通信部7と、制御部8と、バッテリセンサ3A、4Aと、供給線10と、が設けられている。   Inside the vehicle body 1 are a drive system 2, batteries 3 and 4, a non-contact power transmission / reception unit 5, an inverter 6, a communication unit 7, a control unit 8, battery sensors 3 </ b> A and 4 </ b> A, and a supply line 10. And are provided.
駆動系2は、車体1を駆動する。より具体的には、駆動系2は、車体1の駆動輪と、その駆動綸に接続されたモータと、そのドライバとを備える。駆動系2は、電力の供給を受け、運転手の操作入力に従って駆動輪(図1では前輪)を回転させることにより、車体1を駆動する。   The drive system 2 drives the vehicle body 1. More specifically, the drive system 2 includes a drive wheel of the vehicle body 1, a motor connected to the drive rod, and a driver thereof. The drive system 2 is supplied with electric power, and drives the vehicle body 1 by rotating drive wheels (front wheels in FIG. 1) in accordance with a driver's operation input.
バッテリ3、4は、充放電可能なバッテリである。すなわち、この車体1には、2系統のバッテリ3、4が搭載されている。バッテリ3、4には、それぞれの残量を検出するバッテリセンサ3A、4Aが設けられている。   The batteries 3 and 4 are chargeable / dischargeable batteries. In other words, two bodies of batteries 3 and 4 are mounted on the vehicle body 1. The batteries 3 and 4 are provided with battery sensors 3A and 4A for detecting respective remaining amounts.
非接触送受電部5は、例えば、コイル等により、他の車体1に交流電力を非接触で送電したり、受電したりするために設けられている。すなわち、非接触受電部5は、外部に対して電力を非接触で授受する。非接触送受電部5は、例えば車体1の側面に設けられている。この非接触送受電部5と、他の車体1の非接触送受電部5が近接することにより、車体1間で電力が送受電される。この実施の形態1では、送受電装置2は、車体1の前後(例えば、ダンパやドアの内部)にそれぞれ1つずつ設けられており、前後の送受電装置2は、供給線10で互いに接続されている。   The non-contact power transmission / reception unit 5 is provided to transmit or receive AC power to the other vehicle body 1 in a non-contact manner using, for example, a coil. That is, the non-contact power receiving unit 5 transmits and receives power to the outside in a non-contact manner. The non-contact power transmission / reception unit 5 is provided on the side surface of the vehicle body 1, for example. When the non-contact power transmission / reception unit 5 and the non-contact power transmission / reception unit 5 of another vehicle body 1 come close to each other, power is transmitted / received between the vehicle bodies 1. In the first embodiment, one power transmission / reception device 2 is provided on each side of the vehicle body 1 (for example, inside a damper or a door), and the front and rear power transmission / reception devices 2 are connected to each other by a supply line 10. Has been.
インバータ6は、駆動系2と、バッテリ3、4と、非接触送受電部5と接続されている。インバータ6は、バッテリ3、4の直流電力を、駆動系2で用いられる電力に変換する。また、インバータ6は、非接触送受電部5から供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ3、4に供給する。さらに、インバータ6は、バッテリ3、4から供給される直流電力を交流電力に変換して非接触送受電部5に供給する。   The inverter 6 is connected to the drive system 2, the batteries 3 and 4, and the non-contact power transmission / reception unit 5. The inverter 6 converts the DC power of the batteries 3 and 4 into power used in the drive system 2. The inverter 6 converts the AC power supplied from the non-contact power transmission / reception unit 5 into DC power and supplies the DC power to the batteries 3 and 4. Further, the inverter 6 converts the DC power supplied from the batteries 3 and 4 into AC power and supplies the AC power to the non-contact power transmission / reception unit 5.
インバータ6は、スイッチ6A、6Bを備えている。これらのスイッチにより、インバータ6は、スイッチ機能付きインバータとなっている。スイッチ6Aは、バッテリ3を駆動系2と接続して放電するか、バッテリ3を非接触送受電部5と接続して充電又は放電を行うかを切替可能である。また、スイッチ6Bは、バッテリ4を駆動系2と接続して放電するか、バッテリ4を非接触送受電部5と接続して充電又は放電を行うかを切替可能である。すなわち、インバータ6は、各バッテリ3、4を駆動系2と接続して放電するか、各バッテリ3、4を非接触送受電部5と接続して充電を行うかをバッテリ毎に切替可能である。   The inverter 6 includes switches 6A and 6B. With these switches, the inverter 6 is an inverter with a switch function. The switch 6A can switch whether the battery 3 is connected to the drive system 2 for discharging, or whether the battery 3 is connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 for charging or discharging. Further, the switch 6B can switch whether the battery 4 is connected to the drive system 2 for discharging or the battery 4 is connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 for charging or discharging. In other words, the inverter 6 can switch for each battery whether the batteries 3 and 4 are connected to the drive system 2 for discharging or the batteries 3 and 4 are connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 for charging. is there.
さらに、インバータ6(スイッチ6A、6B)は、各バッテリ3、4を、駆動系2にも非接触送受電部5にも接続しない状態にさらに切替可能である。   Furthermore, the inverter 6 (switches 6A and 6B) can be further switched to a state where the batteries 3 and 4 are not connected to the drive system 2 or the non-contact power transmission / reception unit 5.
通信部7は、他の車体1に設けられた通信部7と通信を行うために設けられている。通信部7は、制御部8の指示の下、他の車体1に電力の供給を要求する要求信号(送電要求)を送出する。また、通信部7は、他の車体1から電力の供給を要求するために送信される要求信号(送電要求)を受信する。通信部7は、受信した要求信号を制御部8に出力する。   The communication unit 7 is provided to communicate with the communication unit 7 provided on the other vehicle body 1. Under the instruction of the control unit 8, the communication unit 7 sends a request signal (a power transmission request) requesting the other vehicle body 1 to supply power. In addition, the communication unit 7 receives a request signal (a power transmission request) transmitted from the other vehicle body 1 to request power supply. The communication unit 7 outputs the received request signal to the control unit 8.
制御部8は、送受電装置100を統括制御する。図2には、制御部8を中心とした送受電装置100の制御系の構成が示されている。図2に示すように、制御部8は、CPU20と、メモリ21、記憶装置22と、入出力部23とを備えている。記憶装置22には、CPU20によって実行されるプログラムが格納されている。このプログラムは、記憶装置22からメモリ21によって読み込まれ、CPU20は、メモリ21に読み込まれたプログラムを実行する。このプログラムの実行により、制御部8の動作、すなわち、送受電装置100の制御が実現される。CPU20は、マルチタスクのプログラムを実行可能であり、複数のプログラムが同時並行して実行される。   The control unit 8 performs overall control of the power transmission / reception device 100. FIG. 2 shows the configuration of the control system of the power transmission / reception device 100 centering on the control unit 8. As shown in FIG. 2, the control unit 8 includes a CPU 20, a memory 21, a storage device 22, and an input / output unit 23. The storage device 22 stores a program executed by the CPU 20. This program is read from the storage device 22 by the memory 21, and the CPU 20 executes the program read into the memory 21. By executing this program, the operation of the control unit 8, that is, the control of the power transmitting and receiving device 100 is realized. The CPU 20 can execute a multitask program, and a plurality of programs are executed in parallel.
さらに、制御部8の入出力部23は、バッテリセンサ3A、4Aとの間、インバータ6のスイッチ6A、6Bとの間で信号の入出力を行う。例えば、入出力部23は、バッテリセンサ3A、4Aから出力される信号を入力する。この信号には、バッテリ3、4の残量値が含まれている。この残量値は、CPU20に出力される。また、入出力部23は、CPU20からの指示に従って、スイッチ6A、6Bに対して切替信号を出力する。この切替信号により、スイッチ6A、6Bの切替が行われる。   Further, the input / output unit 23 of the control unit 8 inputs and outputs signals between the battery sensors 3A and 4A and between the switches 6A and 6B of the inverter 6. For example, the input / output unit 23 receives signals output from the battery sensors 3A and 4A. This signal includes the remaining value of the batteries 3 and 4. This remaining amount value is output to the CPU 20. The input / output unit 23 outputs a switching signal to the switches 6A and 6B in accordance with an instruction from the CPU 20. The switches 6A and 6B are switched by this switching signal.
また、入出力部23は、CPU20の指示の下、通信部7に対して通信すべきデータを入出力する。   The input / output unit 23 inputs / outputs data to be communicated to the communication unit 7 under the instruction of the CPU 20.
以上のような構成を有する制御部8は、以下のように動作する。   The control unit 8 having the above configuration operates as follows.
より具体的には、制御部8は、車体1が走行中に、バッテリセンサ(3A、4Aのいずれか)で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリ(3、4のいずれか)がある場合には、そのバッテリを、非接触送受電部5と接続して充電を行うように、インバータ6を制御する。また、制御部8は、バッテリセンサ(3A、4Aのいずれか)で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリがある場合に、他の車体1に電力の供給を要求する要求信号(送電要求)を通信部7に送出させる。   More specifically, the control unit 8 determines whether the remaining amount detected by the battery sensor (any one of 3A and 4A) falls below a predetermined threshold (any one of 3 and 4) while the vehicle body 1 is traveling. If there is, the inverter 6 is controlled so that the battery is connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 and charged. In addition, when there is a battery in which the remaining amount detected by the battery sensor (any one of 3A and 4A) falls below a predetermined threshold, the control unit 8 requests a request signal (request to supply power to the other vehicle body 1 ( The power transmission request) is transmitted to the communication unit 7.
さらに、制御部8は、バッテリセンサ(3A、4Aのいずれか)で検出された残量が所定の閾値を上回ったバッテリ(3、4のいずれか)がある場合には、そのバッテリを駆動系2と接続して放電を行うようにインバータ6を制御する。   Further, when there is a battery (any one of 3 and 4) in which the remaining amount detected by the battery sensor (any one of 3A and 4A) exceeds a predetermined threshold, the control unit 8 drives the battery into the drive system. The inverter 6 is controlled so as to be connected to 2 to discharge.
さらに、制御部8は、通信部7が他の車体1から電力の供給を要求する要求信号を受信すると、バッテリセンサ(3A、4Aのいずれか)で検出された残量がいずれも余裕がある、すなわちバッテリ3,4の蓄電量に十分な余裕がある場合に、いずれかのバッテリを、非接触送受電部5と接続して放電、すなわち他の車体1への送電を行わせるように、インバータ6を制御する。   Further, when the communication unit 7 receives a request signal for requesting power supply from another vehicle body 1, the control unit 8 has a sufficient remaining amount detected by the battery sensor (any one of 3A and 4A). That is, when there is a sufficient margin in the amount of power stored in the batteries 3 and 4, either battery is connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 to discharge, that is, to transmit power to the other vehicle body 1. The inverter 6 is controlled.
さらに、制御部8は、通信部7が他の車体1から電力の供給を要求する要求信号を受信しても、外部への電力の供給が禁止されている場合には、バッテリ3、4の蓄電量に余裕があっても、そのバッテリ3、4を、非接触送受電部5に接続しない状態に切り替えるように、インバータ6を制御する。   In addition, even when the communication unit 7 receives a request signal for requesting power supply from the other vehicle body 1 when the communication unit 7 receives the power supply to the outside, the control unit 8 The inverter 6 is controlled so that the batteries 3 and 4 are switched to a state where the batteries 3 and 4 are not connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 even if there is a margin in the amount of power storage.
次に、この実施の形態1に係る送受信装置100の動作について、主として図3、図4のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the transmission / reception apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference mainly to the flowcharts of FIGS.
図3には、車体1が走行中である場合において、送受信装置100の制御部8によって実行される処理の1つであるバッテリの充放電の切替処理が示されている。図3に示すように、制御部8は、放電中のバッテリの残量が所定の閾値Thを下回るか否かを判定する(ステップS1)。残量が所定の閾値Thを下回らない限り(ステップS1;No)、制御部8は、ステップS1を繰り返す。   FIG. 3 shows a battery charge / discharge switching process, which is one of the processes executed by the control unit 8 of the transmission / reception device 100 when the vehicle body 1 is traveling. As shown in FIG. 3, the control unit 8 determines whether or not the remaining amount of the battery being discharged is below a predetermined threshold Th (step S1). As long as the remaining amount does not fall below the predetermined threshold Th (step S1; No), the control unit 8 repeats step S1.
残量が所定の閾値Thを下回ると(ステップS1;Yes)、制御部8は、通信部7にに送電要求を送信させる(ステップS2)。続いて、制御部8は、インバータ6を制御して、充電中のバッテリのスイッチを駆動系に接続してそのバッテリを放電させる(ステップS3)。続いて、制御部8は、インバータ6を制御して、放電中のバッテリのスイッチを非接触送受電部5に接続して非接触送受電部5から得られる電力を、そのバッテリに充電させる(ステップS4)。   When the remaining amount falls below the predetermined threshold Th (step S1; Yes), the control unit 8 causes the communication unit 7 to transmit a power transmission request (step S2). Then, the control part 8 controls the inverter 6, connects the switch of the battery under charge to a drive system, and discharges the battery (step S3). Subsequently, the control unit 8 controls the inverter 6 to connect the switch of the discharging battery to the non-contact power transmission / reception unit 5 and charge the battery with the electric power obtained from the non-contact power transmission / reception unit 5 ( Step S4).
例えば、最初に、図5に示すように、スイッチ6Aにおいて、バッテリ3と駆動系2とが接続され、スイッチ6Bにおいて、バッテリ4と非接触送受電部5とが接続されていたとする。この状態では、非接触送受電部5で受電された他の車体1からの電力は、バッテリ4に供給され、バッテリ4が充電される一方、バッテリ3は、駆動系2を駆動するための放電を行うようになる。   For example, first, as shown in FIG. 5, it is assumed that the battery 3 and the drive system 2 are connected in the switch 6A, and the battery 4 and the non-contact power transmission / reception unit 5 are connected in the switch 6B. In this state, power from the other vehicle body 1 received by the non-contact power transmission / reception unit 5 is supplied to the battery 4 and the battery 4 is charged, while the battery 3 is discharged to drive the drive system 2. To do.
この状態で、バッテリ3の残量が低下すると、今度は、図6に示すように、スイッチ6Aにおいて、バッテリ3と非接触送受電部5とが接続されてバッテリ3の充電が開始される一方、スイッチ6Bにおいて、バッテリ4と駆動系2とが接続され、バッテリ4の放電により、駆動系2が駆動される。   In this state, when the remaining amount of the battery 3 decreases, this time, as shown in FIG. 6, the battery 3 and the non-contact power transmission / reception unit 5 are connected and the charging of the battery 3 is started in the switch 6 </ b> A. In the switch 6B, the battery 4 and the drive system 2 are connected, and the drive system 2 is driven by the discharge of the battery 4.
図4には、車体1が走行中である場合において、送受信装置100の制御部8によって実行される処理の1つである電力の供給処理が示されている。図4に示すように、制御部8は、通信部7を介して送電要求を受信するまで待つ(ステップS11;No)。   FIG. 4 shows a power supply process which is one of the processes executed by the control unit 8 of the transmission / reception device 100 when the vehicle body 1 is traveling. As shown in FIG. 4, the control unit 8 waits until a power transmission request is received via the communication unit 7 (step S11; No).
通信部7を介して送電要求を受信すると(ステップS11;Yes)、制御部8は、すべてのバッテリの蓄電量に、電力を送電できるだけの余裕があるか(例えば、所定の閾値Thを所定レベル上回る蓄電量であるか)否かを判定する(ステップS12)。すべてのバッテリに電力の余裕がない場合(ステップS12;No)、制御部8は、ステップS11に戻る。   When receiving a power transmission request via the communication unit 7 (step S11; Yes), the control unit 8 has a sufficient amount of power to transmit power in all of the batteries (for example, a predetermined threshold Th is set to a predetermined level). It is determined whether or not the amount of stored electricity is greater (step S12). When all the batteries have no power margin (step S12; No), the control unit 8 returns to step S11.
すべてのバッテリに電力の余裕がある場合(ステップS12;Yes)、制御部8は、バッテリからの電力の供給が禁止されているか否かを判定する(ステップS13)。例えば、制御部8は、供給禁止フラグを記憶装置22に保持しており、CPU20は、この供給禁止フラグがセットされているか否かでこの判定を行う。供給禁止フラグの値は、予め例えばオペレータの操作入力等により設定されている。   When all the batteries have power margin (step S12; Yes), the control unit 8 determines whether or not the supply of power from the battery is prohibited (step S13). For example, the control unit 8 holds a supply prohibition flag in the storage device 22, and the CPU 20 performs this determination based on whether or not the supply prohibition flag is set. The value of the supply prohibition flag is set in advance by, for example, an operation input by an operator.
電力の供給が禁止されていれば(ステップS13;Yes)、制御部8は、非接触送受電部5からすべてのバッテリを切り離すように、インバータ6を制御する(ステップS14)。その後、制御部8は、ステップS11に戻る。   If supply of electric power is prohibited (step S13; Yes), the control unit 8 controls the inverter 6 so as to disconnect all the batteries from the non-contact power transmission / reception unit 5 (step S14). Thereafter, the control unit 8 returns to step S11.
電力の供給が禁止されていなければ(ステップS13;No)、制御部8は、いずれかのバッテリのスイッチを非接触送受電部5に接続して、そのバッテリの電力を非接触送受電部5を介して外部の車体1に送電することができるように、インバータ6を制御する(ステップS15)。その後、制御部8は、ステップS11に戻る。   If supply of electric power is not prohibited (step S13; No), the control unit 8 connects a switch of any battery to the non-contact power transmission / reception unit 5 and supplies the power of the battery to the non-contact power transmission / reception unit 5 The inverter 6 is controlled so that power can be transmitted to the external vehicle body 1 via (step S15). Thereafter, the control unit 8 returns to step S11.
例えば、バッテリ3、4ともに蓄電量に余裕があるとき、他の車体1から通信部7を通して送電要求を受信すると、バッテリ3、4のいずれかが、スイッチ6A、6Bを介して非接触送受電部5に接続され、他の車体1への電力の送電が開始される。なお、バッテリ3、4のいずれかが選択されてもよいが、蓄電量が最も多いバッテリが選択されるのが望ましい。また、図7に示すように、バッテリ4が駆動系2に接続されている場合には、バッテリ3を非接触送受電部5に接続するのが望ましい。   For example, when both batteries 3 and 4 have sufficient power storage capacity, if a power transmission request is received from the other vehicle body 1 through the communication unit 7, any one of the batteries 3 and 4 receives non-contact power transmission / reception via the switches 6A and 6B. Connected to the unit 5, power transmission to the other vehicle body 1 is started. In addition, although either of the batteries 3 and 4 may be selected, it is desirable to select a battery having the largest amount of stored electricity. As shown in FIG. 7, when the battery 4 is connected to the drive system 2, it is desirable to connect the battery 3 to the non-contact power transmission / reception unit 5.
また、他の車体1から通信部7を介して送電要求を受信しても、電力の供給が禁止されていた場合について考える。この場合、制御部8は、例えばスイッチ6Bにおいて、バッテリ4が非接触送受電部5に接続されていた場合には、スイッチ6Bを、例えば、図8に示すように切り替える。これにより、バッテリ4は、非接触送受電部5にも、駆動系2にも接続されていない状態となる。このようにすれば、他の車体1から一方の非接触送受電部5を介して供給される電力は、供給線10を介して他方の非接触送受電部5に送られ、更に他の車体1へと送電される。要するに、自機のバッテリからの電力の供給が禁止されている場合には、車体1は、電力の中継のみを行うことができる。   Further, consider a case where power supply is prohibited even when a power transmission request is received from another vehicle body 1 via the communication unit 7. In this case, for example, when the battery 4 is connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 in the switch 6B, the control unit 8 switches the switch 6B, for example, as illustrated in FIG. As a result, the battery 4 is not connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 or the drive system 2. In this way, the electric power supplied from the other vehicle body 1 via the one non-contact power transmission / reception unit 5 is sent to the other non-contact power transmission / reception unit 5 via the supply line 10, and the other vehicle body 1 is transmitted. In short, when the supply of power from the battery of its own device is prohibited, the vehicle body 1 can only relay power.
以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、あるバッテリの残量が所定の閾値を下回り、充電中である場合には、他のバッテリが放電して駆動系を駆動する。そして、放電中のバッテリの残量が下回るまで充電中のバッテリは充電を継続することができる。これにより、非接触の電力供給状態が不安定であっても、その都度、バッテリが充放電を繰り返す必要がなくなる。この結果、個々のバッテリの充放電の切替周期を延ばすことができるので、バッテリの寿命を延ばすことができる。   As described above in detail, according to this embodiment, when the remaining amount of a certain battery falls below a predetermined threshold value and is being charged, another battery is discharged to drive the drive system. The battery being charged can continue to be charged until the remaining amount of the battery being discharged falls below. Thereby, even if the non-contact power supply state is unstable, the battery need not be repeatedly charged and discharged each time. As a result, since the charge / discharge switching cycle of each battery can be extended, the life of the battery can be extended.
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図9には、この発明の実施に係る送受電装置100の構成が示されている。図9に示すように、この実施の形態では、車体1にベンチレーション30が設けられている点が、上記実施の形態1に係る送受電装置1と異なっている。ベンチレーション30では、車体1が走行中に外部から空気が取り込まれる。取り込まれた空気は、バッテリ3、4を冷却する。すなわち、ベンチレーション30は、バッテリ3、4の周囲の空気循環を最適に保ち、それらを冷却する役割を有している。   FIG. 9 shows a configuration of power transmission / reception device 100 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, this embodiment is different from the power transmitting and receiving apparatus 1 according to the first embodiment in that a ventilation 30 is provided on the vehicle body 1. In the ventilation 30, air is taken in from the outside while the vehicle body 1 is traveling. The taken-in air cools the batteries 3 and 4. That is, the ventilation 30 has the role of keeping the air circulation around the batteries 3 and 4 optimal and cooling them.
一般的に、バッテリ3、4は、高温時に充電すると寿命が短くなることが知られている。また、充電時にはバッテリ3、4から熱を発生することも知られている。このことから、停車時に充電する場合や、炎天下などの高温下で充電する場合に比べ、車体1の走行中にバッテリ3、4を冷却しながら充電する場合の方が、バッテリ3、4の寿命をさらに延ばすことができる。   Generally, it is known that the batteries 3 and 4 have a shorter life when charged at high temperatures. It is also known that heat is generated from the batteries 3 and 4 during charging. From this, the life of the batteries 3 and 4 is longer when charging while cooling the batteries 3 and 4 while the vehicle body 1 is traveling than when charging when the vehicle is stopped or under high temperatures such as under hot weather. Can be extended further.
実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3について説明する。
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
図10には、この発明の実施に係る送受電装置100の構成が示されている。図10に示すように、この実施の形態では、車体1に温度センサ3B、4Bが設けられている点が、上記実施の形態1に係る送受電装置100と異なっている。温度センサ3Bは、バッテリ3の温度を検出し、温度センサ4Bは、バッテリ4の温度を検出する。   FIG. 10 shows a configuration of power transmission / reception device 100 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, this embodiment is different from the power transmission / reception device 100 according to the first embodiment in that temperature sensors 3B and 4B are provided on the vehicle body 1. The temperature sensor 3 </ b> B detects the temperature of the battery 3, and the temperature sensor 4 </ b> B detects the temperature of the battery 4.
一般的に、バッテリには、充電に最適な温度範囲があることが知られている。制御部8は、温度センサ3B、4Bによってバッテリ3、4の温度を検出し、その検出温度が、充電に最適な温度範囲である場合に限り充電を行う。例えば、バッテリ3の温度が最適な範囲から外れ、バッテリ4の温度が最適な範囲に入っていれば、スイッチ6Bを操作して、バッテリ4を非接触送受電部5に接続して非接触送受電部5を介して供給される電力で充電を行うようにすればよい。このようにすれば、バッテリ3、4の寿命をさらに延ばすことができる。   Generally, it is known that a battery has an optimum temperature range for charging. The control unit 8 detects the temperature of the batteries 3 and 4 by the temperature sensors 3B and 4B, and performs charging only when the detected temperature is within the optimum temperature range for charging. For example, if the temperature of the battery 3 is out of the optimal range and the temperature of the battery 4 is in the optimal range, the switch 6B is operated to connect the battery 4 to the non-contact power transmission / reception unit 5 and perform non-contact transmission. Charging may be performed with electric power supplied via the power receiving unit 5. In this way, the lifetime of the batteries 3 and 4 can be further extended.
実施の形態4.
次に、この発明の実施の形態4について説明する。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
この実施の形態では、搭載されるバッテリ3、4が個々に交換可能に設けられている点が、上記実施の形態1に係る送受電装置1と異なっている。要は、バッテリ3、4は、インバータ6との接続状態を、個別に接続/切り離し可能で、車体1に対して個別に脱着可能となっている。   This embodiment is different from the power transmission / reception device 1 according to the first embodiment in that the batteries 3 and 4 to be mounted are individually replaceable. In short, the batteries 3 and 4 can be connected / disconnected individually to / from the inverter 6 and can be individually detached from the vehicle body 1.
例えば、充放電の繰り返しで、バッテリ4が劣化して寿命が尽きたとする。一方、バッテリ3はまだ、劣化が激しくなく使用できる状態であるとする。個々のバッテリ3,4は個別に交換が可能であるため、図11に示すように、バッテリ4のみ新しいバッテリー14に交換する。バッテリ4を交換しても、バッテリ3は、取り付けたままとし使用を継続する。   For example, it is assumed that the battery 4 has deteriorated due to repeated charge and discharge, and its life has been exhausted. On the other hand, it is assumed that the battery 3 is still in a state where it can be used without severe deterioration. Since the individual batteries 3 and 4 can be individually replaced, only the battery 4 is replaced with a new battery 14 as shown in FIG. Even if the battery 4 is replaced, the battery 3 remains attached and continues to be used.
この車体1では、寿命の尽きたバッテリだけ交換が可能となる。このようにすれば、まだ使用できるバッテリを無駄に交換する必要がなくなるため、バッテリの使用効率を向上させることができる。この結果、バッテリの寿命を実質的に伸ばすことができる。   In the vehicle body 1, it is possible to replace only the battery whose life has expired. In this way, it is not necessary to uselessly replace a battery that can still be used, so that the battery usage efficiency can be improved. As a result, the life of the battery can be substantially extended.
上記各実施の形態は、各車体1について、バッテリの数を2つとしたが、本発明はこれには限られない。バッテリの数は、3つ以上あってもよい。この場合、充電が必要なバッテリが複数ある場合には、例えば、制御部8は、蓄電量が少ない順、又は予め定められた優先順位に従って、バッテリの充電を行うようにすればよい。このとき、順番待ちのバッテリは、非接触送受電部5にも駆動系2にも接続されていない状態としておけばよい。充電が十分で、駆動系2へ接続可能なバッテリが複数ある場合には、制御部8は、蓄電量が多い順、又は予め定められた優先順位に従って、バッテリの放電を行うようにすればよい。   In each of the above embodiments, the number of batteries is two for each vehicle body 1, but the present invention is not limited to this. There may be three or more batteries. In this case, when there are a plurality of batteries that need to be charged, for example, the control unit 8 may charge the batteries according to the order in which the amount of stored power is small or according to a predetermined priority order. At this time, the battery waiting for the turn may be in a state where it is not connected to the non-contact power transmission / reception unit 5 or the drive system 2. When there are a plurality of batteries that are sufficiently charged and connectable to the drive system 2, the control unit 8 may discharge the batteries according to the order of the charged amount or according to a predetermined priority order. .
また、上記各実施の形態に係る送受電装置100が設けられた複数の車体1によって送受電システムが構成される。   In addition, a power transmission / reception system is configured by the plurality of vehicle bodies 1 provided with the power transmission / reception devices 100 according to the above embodiments.
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述のスレッドを実行するシステムを構成することとしてもよい。   In the above embodiment, the program to be executed is a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc). A system that executes the above-described thread may be configured by storing and distributing the program in a medium and installing the program.
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。   Further, the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.
また、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。   In addition, when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System), or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the part other than the OS may be stored in a medium and distributed. You may also download it.
この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.
この発明は、移動用の車両、特に電気駆動の自動車(EV)に好適である。   The present invention is suitable for a moving vehicle, particularly an electrically driven automobile (EV).
1 車体
2 駆動系
3、4 バッテリ
3A、4A バッテリセンサ
3B、4B 温度センサ
5 非接触送受電部
6 インバータ
7 通信部
8 制御部
10 供給線
11 ベンチレーション
14 バッテリ
20 CPU
21 メモリ
22 記憶装置
23 入出力部
30 ベンチレーション
100 送受電装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Drive system 3, 4 Battery 3A, 4A Battery sensor 3B, 4B Temperature sensor 5 Non-contact power transmission / reception part 6 Inverter 7 Communication part 8 Control part 10 Supply line 11 Ventilation 14 Battery 20 CPU
21 Memory 22 Storage Device 23 Input / Output Unit 30 Ventilation 100 Power Transmission / Reception Device

Claims (8)

  1. 車両に設けられた送受電装置であって、
    前記車両を駆動する駆動系と、
    充放電可能な複数のバッテリと、
    外部に対して電力を非接触で授受する非接触送受電部と、
    前記各バッテリを前記駆動系と接続して放電するか、前記各バッテリを前記非接触送受電部と接続して充電を行うかをバッテリ毎に切替可能なスイッチ機能付きインバータと、
    前記各バッテリの残量を検出する検出部と、
    前記車両の走行中に、前記検出部で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリを、前記非接触送受電部と接続して充電を行い、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータを制御する制御部と、
    他の車両から電力の供給を要求する要求信号を受信する通信部と、
    を備え
    前記制御部は、前記通信部が前記要求信号を受信すると、前記検出部で検出された残量がすべてのバッテリで所定の閾値を上回っている場合に、いずれかのバッテリを前記非接触送受電部と接続して放電を行い、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータを制御する、
    送受電装置。
    A power transmission / reception device provided in a vehicle,
    A drive system for driving the vehicle;
    A plurality of rechargeable batteries;
    A non-contact power transmission / reception unit for exchanging power to the outside in a non-contact manner;
    An inverter with a switch function capable of switching for each battery whether each battery is connected to the drive system for discharging or each battery is connected to the non-contact power transmission / reception unit for charging.
    A detection unit for detecting a remaining amount of each battery;
    A battery whose remaining amount detected by the detection unit falls below a predetermined threshold while the vehicle is running is connected to the non-contact power transmission / reception unit and charged, and another battery is connected to the drive system. A control unit for controlling the inverter with a switch function so as to discharge the
    A communication unit that receives a request signal for requesting power supply from another vehicle;
    Equipped with a,
    The control unit, when the communication unit receives the request signal, when the remaining amount detected by the detection unit exceeds a predetermined threshold value in all the batteries, the non-contact power transmission / reception Controlling the inverter with the switch function so as to discharge by connecting to the unit, and discharging by connecting another battery to the drive system,
    Power transmission / reception device.
  2. 前記通信部は、他の車両に前記要求信号を送出
    前記制御部は、
    前記検出部で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリがある場合に、前記通信部に前記要求信号を送出させる、
    ことを特徴とする請求項1に記載の送受電装置。
    The communication unit transmits the request signal to other vehicles,
    The controller is
    When there is a battery in which the remaining amount detected by the detection unit falls below a predetermined threshold value, the communication unit sends the request signal.
    The power transmission / reception device according to claim 1.
  3. 複数の前記非接触送受電部が互いに接続された状態で設けられており、
    前記スイッチ機能付きインバータは、
    前記各バッテリを、前記駆動系にも前記非接触送受電部にも接続しない状態にさらに切替可能であり、
    前記制御部は、
    前記通信部が前記要求信号を受信しても、外部への電力の供給が禁止されている場合には、前記非接触送受電部に接続されたバッテリを前記非接触送受電部に接続しない状態に前記スイッチ機能付きインバータを制御する、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の送受電装置。
    A plurality of the non-contact power transmission / reception units are provided in a state of being connected to each other;
    The inverter with the switch function is
    Each of the batteries can be further switched to a state where neither the drive system nor the non-contact power transmission / reception unit is connected,
    The controller is
    Be the communication unit receives the request signal, if the power supply to the outside is prohibited, not connected to the connected to the non-close Sawaoku power receiving unit battery in the non-contact power transmitting and receiving unit Control the inverter with switch function to the state,
    The power transmission / reception device according to claim 1 or 2.
  4. 前記車両の走行中に前記各バッテリを冷却する冷却機構をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の送受電装置。
    A cooling mechanism for cooling each of the batteries while the vehicle is running;
    Power transmitting and receiving device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
  5. 前記各バッテリの温度を検出する温度センサをさらに備え、
    前記制御部は、
    前記温度センサで検出された温度が所定範囲にあるバッテリを放電するように、前記スイッチ機能付きインバータを制御する、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の送受電装置。
    A temperature sensor for detecting the temperature of each battery;
    The controller is
    Controlling the inverter with a switch function so as to discharge a battery having a temperature detected by the temperature sensor within a predetermined range;
    Power transmitting and receiving device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
  6. 個々のバッテリを交換可能に収納する、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の送受電装置。
    Storing individual batteries interchangeably,
    Power transmitting and receiving device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
  7. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の送受電装置が設けられた複数の車両を備える送受電システム。 A power transmission / reception system comprising a plurality of vehicles provided with the power transmission / reception device according to any one of claims 1 to 6 .
  8. 車両間の送受電方法であって、
    充放電可能な複数のバッテリ各々と、前記各バッテリの残量を検出する検出部と、外部に対して電力を非接触で授受する非接触送受電部と、前記車両を駆動する駆動系と、他の車両から電力の供給を要求する要求信号を受信する通信部とを前記車両に搭載するとともに、前記各バッテリを、前記駆動系と接続して放電するか、前記非接触送受電部と接続して充電を行うかをバッテリ毎に切替可能なスイッチ機能付きインバータを前記車両に搭載し、
    前記車両の走行中に、前記検出部で検出された残量が所定の閾値を下回ったバッテリを、前記非接触送受電部と接続して充電を行うように前記スイッチ機能付きインバータをコンピュータが制御する工程と、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータをコンピュータが制御する工程と、
    前記通信部が前記要求信号を受信し、前記検出部で検出された残量がすべてのバッテリで所定の閾値を上回っている場合に、いずれかのバッテリを前記非接触送受電部と接続して放電を行うように前記スイッチ機能付きインバータをコンピュータが制御する工程と、他のバッテリを前記駆動系と接続して放電を行うように、前記スイッチ機能付きインバータをコンピュータが制御する工程と、
    を含む送受電方法。
    A method for transmitting and receiving power between vehicles,
    Each of a plurality of chargeable / dischargeable batteries, a detection unit that detects the remaining amount of each battery, a non-contact power transmission / reception unit that transfers power to and from the outside in a non-contact manner, a drive system that drives the vehicle , A communication unit that receives a request signal for requesting power supply from another vehicle is mounted on the vehicle, and each battery is connected to the drive system to be discharged or connected to the non-contact power transmission / reception unit. The vehicle is equipped with an inverter with a switch function that can be switched for each battery.
    The computer controls the inverter with the switch function so that the battery whose remaining amount detected by the detection unit falls below a predetermined threshold while the vehicle is running is connected to the non-contact power transmission / reception unit for charging. And a step in which a computer controls the inverter with the switch function so as to discharge another battery connected to the drive system,
    When the communication unit receives the request signal and the remaining amount detected by the detection unit exceeds a predetermined threshold value for all the batteries, one of the batteries is connected to the non-contact power transmission / reception unit. A step in which the computer controls the inverter with the switch function so as to discharge; a step in which the computer controls the inverter with the switch function so as to discharge by connecting another battery to the drive system;
    Including power transmission and reception methods.
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