JP5818562B2

JP5818562B2 - Stop switch device

Info

Publication number: JP5818562B2
Application number: JP2011169263A
Authority: JP
Inventors: 徹矢崎; 尚之亀井
Original assignee: 金陵電機株式会社
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2031-08-02
Also published as: JP2013033646A

Description

本発明は、クレーン等の制御対象機器を無線で遠隔操縦する遠隔制御装置などに使用され、制御対象機器の動作を非常停止させる停止スイッチ装置に関する。 The present invention relates to a stop switch device that is used in a remote control device or the like that remotely controls a controlled object device such as a crane and wirelessly stops the operation of the controlled object device.

従来、遠隔制御装置には、クレーン等の制御対象機器を無線で遠隔操縦する遠隔制御装置などに使用され、クレーン等の制御対象機器の動作を非常停止させるために、非常停止スイッチが設けられているものがあった（特許文献１参照。）。 Conventionally, a remote control device is used for a remote control device that remotely controls a controlled object device such as a crane by radio, and an emergency stop switch is provided in order to make an emergency stop operation of the controlled device such as a crane. (See Patent Document 1).

しかし、特許文献１に記載の遠隔制御装置では、誰でも操作できてしまうという問題があった。 However, the remote control device described in Patent Document 1 has a problem that anyone can operate it.

そこで、遠隔制御装置には、非常停止スイッチに加えて、特定の者だけが操作できるように、キースイッチを備えたものが提案されている（特許文献２参照。）。 Thus, a remote control device has been proposed that includes a key switch so that only a specific person can operate in addition to the emergency stop switch (see Patent Document 2).

特開平０５−２６８６６５号公報JP 05-268665 A 特開平１０−１８８７４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-188741

特許文献２に記載の遠隔制御装置では、非常停止スイッチとキースイッチをそれぞれ備えているので、特定の者だけが操作でき、非常時には、制御対象機器を停止できる。 Since the remote control device described in Patent Literature 2 includes an emergency stop switch and a key switch, only a specific person can operate the device, and the device to be controlled can be stopped in an emergency.

しかしながら、特許文献２に記載の遠隔制御装置では、非常停止スイッチとキースイッチをそれぞれ備えているので、非常停止スイッチだけを備えている特許文献１に記載の遠隔制御装置と比較して、キースイッチの分、部品点数と装置重量が増加し、構成が複雑になっていた。 However, since the remote control device described in Patent Document 2 includes the emergency stop switch and the key switch, the key switch is compared with the remote control device described in Patent Document 1 that includes only the emergency stop switch. As a result, the number of parts and the weight of the apparatus increased, and the configuration was complicated.

そこで、本発明は、部品点数や装置重量の増加を抑制し、構成がシンプルなスイッチ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a switch device having a simple configuration that suppresses increases in the number of parts and the weight of the device.

この発明の停止スイッチ装置は、筐体に取り付けられた軸と、
前記軸の先端部に取り付けられ、引き出されると前記軸を第１の位置から第２の位置に移動させ、押し込まれると前記軸を第２の位置から第１の位置に移動させるツマミと、
制御対象機器制御用の複数の制御スイッチと、
前記軸が第１の位置のときには前記複数の制御スイッチを無効にするオフ状態となり、前記軸が第２の位置のときには前記複数の制御スイッチを有効にするオン状態となる、停止スイッチと、
を備えた停止スイッチ装置であって、
前記ツマミは、
前記軸が第１の位置にある時に、前記軸に対して第１の回転位置と第２の回転位置間で回転可能であって、
前記第１の回転位置で前記軸から離脱可能に設定され、第２の回転位置で前記軸に固定されて引き出し又は押し込みが可能となる前記軸への掛合部を備え、
前記軸の先端部の周囲に、前記ツマミが前記第１の回転位置で前記軸から離脱した時に前記軸の先端部を囲む壁を設けたことを特徴とする。 The stop switch device of the present invention includes a shaft attached to the housing,
A knob attached to the tip of the shaft and moving the shaft from the first position to the second position when pulled out, and moving the shaft from the second position to the first position when pushed in;
A plurality of control switches for controlling the control target device;
Next OFF state to disable the plurality of control switches when said shaft first position, the shaft is turned on to enable the plurality of control switches to the second position, a stop switch,
A stop switch device comprising:
The knob is
When the shaft is in a first position, the shaft is rotatable between a first rotational position and a second rotational position with respect to the shaft;
The first is removably set from said axis rotational position, with the engagement portion to the possible pull-out or push-in is fixed to the shaft and Do that said shaft at a second rotational position,
A wall surrounding the tip of the shaft when the knob is detached from the shaft at the first rotational position is provided around the tip of the shaft.

この発明では、軸に対してツマミを着脱することができる。また、軸が第１の位置のときに、前記軸を指でつまんで引き出すことができないように形成されている。すなわち、ツマミを取り付けていない状態では、軸を第２の位置に移動させて、停止スイッチをオン状態にすることができず、ツマミをカギとして取り扱うことができる。 In the present invention, the knob can be attached to and detached from the shaft. Further, when the shaft is in the first position, it is formed so that the shaft cannot be pulled out with a finger. That is, when the knob is not attached, the stop switch cannot be turned on by moving the shaft to the second position, and the knob can be handled as a key.

また、ツマミと軸を掛合させて、所定の方向に回転させると、ツマミが軸に固定されるので、ツマミを引き出すことで、停止スイッチをオン状態にすることができる。また、ツマミを引き出した状態から押し込んだ状態にすると、停止スイッチをオフ状態にすることができる。 Further, when the knob is engaged with the shaft and rotated in a predetermined direction, the knob is fixed to the shaft, so that the stop switch can be turned on by pulling out the knob. Further, when the knob is pushed out from the pulled out state, the stop switch can be turned off.

したがって、停止スイッチ装置では、ツマミに、カギの機能と、停止スイッチの押しボタンの機能と、を持たせることができ、部品点数と重量を削減できる。 Therefore, in the stop switch device, the knob can have the function of a key and the function of a push button of the stop switch, and the number of parts and the weight can be reduced.

上記発明においては、停止スイッチがフォトセンサを備え、軸が遮光部材を備えているとすることができる。フォトセンサは、光を照射する発光部と、前記発光部が照射した光を受光する受光部を有する。遮光部材は、軸が第１の位置のときには発光部と受光部の間に位置して発光部が照射した光を遮光し、第２の位置のときには発光部と受光部の間と異なる位置に位置して発光部が照射する光を入光させる。 In the above invention, the stop switch can be provided with a photosensor, and the shaft can be provided with a light shielding member. The photosensor includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted from the light emitting unit. The light shielding member is located between the light emitting portion and the light receiving portion when the axis is at the first position and shields light emitted from the light emitting portion, and at a position different from that between the light emitting portion and the light receiving portion when in the second position. The light which the light-emitting part irradiates is incident.

この発明では、停止スイッチにフォトセンサを使用し、軸に設けた遮光部材で、フォトセンサのオン／オフを切り替えるので、スイッチをオフするために、ツマミを強い力で押し込んでも、停止スイッチにはその力が加わらず、ツマミの引き出しや押し込みを行っても停止スイッチは劣化しない。また、ツマミを押し込むと、軸が押されて遮光部材が、フォトセンサを遮光するので、停止スイッチをオン状態からオフ状態に確実に切り替えることができ、停止スイッチ装置の信頼性を向上できる。 In this invention, a photo sensor is used for the stop switch and the photo sensor is switched on / off by a light shielding member provided on the shaft. Therefore, even if the knob is pushed with a strong force to turn off the switch, the stop switch If the force is not applied and the knob is pulled out or pushed in, the stop switch does not deteriorate. Further, when the knob is pushed in, the shaft is pushed and the light shielding member shields the photosensor, so that the stop switch can be reliably switched from the on state to the off state, and the reliability of the stop switch device can be improved.

この発明によれば、部品点数や装置重量の増加を抑制でき、構成をシンプルにすることができる。 According to the present invention, an increase in the number of parts and the weight of the apparatus can be suppressed, and the configuration can be simplified.

本発明の実施形態に係る停止スイッチ装置を適用した遠隔制御装置の斜視外観図である。1 is a perspective external view of a remote control device to which a stop switch device according to an embodiment of the present invention is applied. （Ａ）は、図１に示す停止スイッチ装置のＡ−Ａ矢視断面図である。（Ｂ）は、遠隔制御装置の筐体の停止スイッチ装置を設ける部分の拡大図である。(A) is AA arrow sectional drawing of the stop switch apparatus shown in FIG. (B) is an enlarged view of a portion where a stop switch device is provided on the casing of the remote control device. （Ａ）は、軸の４面図（正面図、左側面図、右側面図、及び上面図）である。（Ｂ）は、軸と円筒形の壁の関係を説明するための図である。(A) is the 4th page figure (a front view, a left side view, a right side view, and a top view) of the shaft. (B) is a figure for demonstrating the relationship between an axis | shaft and a cylindrical wall. （Ａ）は、ツマミの正面図である。（Ｂ）は、ツマミの裏面図である。（Ｃ）は、ツマミの裏面中央部の拡大図である。（Ｄ）は、図４（Ｂ）におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。（Ｅ）は、図４（Ｂ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。（Ｆ）は、図４（Ｂ）におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。(A) is a front view of a knob. (B) is a rear view of the knob. (C) is an enlarged view of the center of the back surface of the knob. (D) is a BB arrow sectional view in Drawing 4 (B). (E) is CC sectional view taken on the line in FIG. 4 (B). (F) is DD arrow sectional drawing in FIG. 4 (B). （Ａ）は、筐体の爪とツマミの位置関係を説明するための図である。（Ｂ）は、筐体にツマミを取り付ける直前の状態を示す斜視図である。（Ｃ）は、筐体にツマミを取り付けた状態を示す図である。（Ｄ）は、筐体に取り付けたツマミを回転させた状態を示す図である。(A) is a figure for demonstrating the positional relationship of the nail | claw and knob of a housing | casing. (B) is a perspective view which shows the state just before attaching a knob to a housing | casing. (C) is a figure which shows the state which attached the knob to the housing | casing. (D) is a figure which shows the state which rotated the knob attached to the housing | casing. （Ａ）は、図５（Ｃ）におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。（Ｂ）は、図５（Ｃ）の状態からツマミを回転させたときの、軸の状態を示す断面図である。(A) is EE arrow sectional drawing in FIG.5 (C). (B) is sectional drawing which shows the state of an axis | shaft when a knob is rotated from the state of FIG.5 (C). （Ａ）は、ツマミを押し込んだ状態の図５（Ｄ）におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。（Ｂ）は、ツマミを押し込んだ状態の図５（Ｄ）におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。（Ｃ）は、ツマミを引き出した状態の図５（Ｄ）におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。（Ｄ）は、ツマミを引き出した状態の図５（Ｄ）におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。(A) is a FF arrow sectional view in Drawing 5 (D) in the state where a knob was pushed in. (B) is GG arrow sectional drawing in FIG.5 (D) of the state which pushed in the knob. (C) is a FF arrow sectional view in Drawing 5 (D) in the state where a knob was pulled out. (D) is a GG arrow sectional view in Drawing 5 (D) in the state where a knob was pulled out.

図１には、本発明の停止スイッチ装置１を、遠隔制御装置（テレコン装置）１０１に用いた例を示している。遠隔制御装置１０１は、複数の押しボタンのいずれかを押下して、ホイスト式クレーンやタワークレーンなどの制御対象機器を無線で遠隔操作する装置である。 FIG. 1 shows an example in which the stop switch device 1 of the present invention is used for a remote control device (telecom control device) 101. The remote control device 101 is a device that presses one of a plurality of push buttons to remotely control a control target device such as a hoist crane or a tower crane wirelessly.

遠隔制御装置１０１は、筐体２の表面（操作面）２Ｍに停止スイッチ装置１と、押しボタン１１１〜１２１と、を備えている。 The remote control device 101 includes a stop switch device 1 and push buttons 111 to 121 on the surface (operation surface) 2M of the housing 2.

押しボタン１１１〜１２１のいずれかを操作して制御対象機器を遠隔操作中に、制御対象機器を非常停止させるときには、停止スイッチ装置１のツマミ４を押し下げる。遠隔制御装置１０１は、制御対象機器は、この電波を受信すると停止する。 When operating any one of the push buttons 111 to 121 to remotely control the control target device, the knob 4 of the stop switch device 1 is pressed down when the control target device is brought to an emergency stop. The remote control device 101 stops when the control target device receives this radio wave.

まず、停止スイッチ装置１の概略を説明する。 First, the outline of the stop switch device 1 will be described.

図２（Ａ）に示すように、停止スイッチ装置１は、筐体２と、筐体２Ｂと、軸３と、ツマミ４と、停止スイッチ５を備えている。 As shown in FIG. 2A, the stop switch device 1 includes a housing 2, a housing 2 B, a shaft 3, a knob 4, and a stop switch 5.

停止スイッチ５は、光を照射する発光部と、発光部が照射した光を受光する受光部と、を有するフォトセンサ（フォトインタラプタ）であり、プリント基板６に取り付けられている。 The stop switch 5 is a photosensor (photointerrupter) having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit, and is attached to the printed circuit board 6.

図２（Ｂ）に示すように、筐体２には、その表面２Ｍの下端側に、軸受け孔２１が形成されている。軸受け孔２１の内径は、一例として８．０ｍｍである。軸受け孔２１の周囲には、円筒形の壁（第１の壁）２２が形成されている。円筒形の壁２２の内径は、一例として、１９ｍｍである。壁２２の上縁には、内周側に延出した爪２３と爪２４が形成されている。また、壁２２の円筒の中心に、爪２３は、爪２４よりも広い幅に形成されている。 As shown in FIG. 2B, a bearing hole 21 is formed in the housing 2 on the lower end side of the surface 2M. The inner diameter of the bearing hole 21 is 8.0 mm as an example. A cylindrical wall (first wall) 22 is formed around the bearing hole 21. As an example, the inner diameter of the cylindrical wall 22 is 19 mm. At the upper edge of the wall 22, a claw 23 and a claw 24 extending to the inner peripheral side are formed. Further, the claw 23 is formed at a width wider than the claw 24 at the center of the cylinder of the wall 22.

図３（Ａ）に示すように、軸３は、円柱形で、その側面の中央部に円形の溝が形成されており、この溝にＯリング３０が取り付けられている。軸３の直径は、一例として７．９ｍｍである。Ｏリング３０は、軸受け孔２１からの水の侵入を防ぐために取り付けられている。軸３の外周面には、一方の端部（図３における上側）から、Ｊ字形に切除された２つのＪ字溝３１ＡとＪ字溝３１Ｂが、中心点Ｏに対して点対称に形成されている。Ｊ字溝３１ＡとＪ字溝３１Ｂは、第１の掛合部に相当する。Ｊ字溝３１Ａは、軸３の端面３Ｍ側に開口部３１ＡＫを有し、中間部に、移動部材である突起３１ＡＴが形成されている。Ｊ字溝３１Ｂは、軸３の端面３Ｍ側に開口部３１ＢＫを有し、中間部に、移動部材である突起３１ＢＴを備えている。軸３の端面３Ｍには、凸部であるリブ３６Ａ〜３６Ｃが＋型に形成されている。 As shown in FIG. 3A, the shaft 3 has a cylindrical shape, and a circular groove is formed in the center of the side surface, and an O-ring 30 is attached to the groove. The diameter of the shaft 3 is 7.9 mm as an example. The O-ring 30 is attached to prevent water from entering from the bearing hole 21. On the outer peripheral surface of the shaft 3, two J-shaped grooves 31 A and a J-shaped groove 31 B cut into J-shapes from one end (upper side in FIG. 3) are formed point-symmetrically with respect to the center point O. ing. The J-shaped groove 31A and the J-shaped groove 31B correspond to the first engaging portion. The J-shaped groove 31A has an opening 31AK on the end surface 3M side of the shaft 3, and a protrusion 31AT that is a moving member is formed in an intermediate portion. The J-shaped groove 31B has an opening 31BK on the end surface 3M side of the shaft 3, and a protrusion 31BT that is a moving member in the middle part. On the end surface 3M of the shaft 3, ribs 36A to 36C that are convex portions are formed in a + shape.

軸３の他方の端部（図３における下側）の近傍には、側面に中心線ＣＬに沿って２つの凹部３２Ａ，３３Ａと凹部３２Ｂ，３３Ｂが、中心線ＣＬに対して線対称に形成されている。 In the vicinity of the other end (lower side in FIG. 3) of the shaft 3, two concave portions 32A, 33A and concave portions 32B, 33B are formed on the side surface along the center line CL so as to be symmetrical with respect to the center line CL. Has been.

軸３の他方の端部とＯリング３０との間には、軸３を引き出したときの位置を規制するための突起である規制部３４が形成されている。軸３において、規制部３４と反対の方向には、停止スイッチ５をオン／オフするための突起である遮光部（遮光部材）３５が延出している。 Between the other end of the shaft 3 and the O-ring 30, a restricting portion 34 that is a protrusion for restricting the position when the shaft 3 is pulled out is formed. In the shaft 3, a light shielding portion (light shielding member) 35 that is a protrusion for turning on / off the stop switch 5 extends in a direction opposite to the regulating portion 34.

図３（Ｂ）に示すように、筐体２の軸受け孔２１に軸３を取り付けた状態、すなわち、軸３が第１の位置のときには、円筒形の壁２２の高さＨ１（例えば、６．５ｍｍ）は、軸受け孔２１から延出している軸３の高さＨ２（例えば、６．０ｍｍ）よりも高い。また、円筒形の壁２２と軸３との間隔Ｓ（例えば、６．０ｍｍ）は、遠隔制御装置１０１のユーザである大人の人差し指の太さよりも小さい。 As shown in FIG. 3B, when the shaft 3 is attached to the bearing hole 21 of the housing 2, that is, when the shaft 3 is at the first position, the height H1 of the cylindrical wall 22 (for example, 6 .5 mm) is higher than the height H2 (for example, 6.0 mm) of the shaft 3 extending from the bearing hole 21. Further, the distance S (for example, 6.0 mm) between the cylindrical wall 22 and the shaft 3 is smaller than the thickness of the index finger of an adult who is a user of the remote control device 101.

このように、円筒形の壁２２は、その高さ及び軸との間隔が、軸３が第１の位置のときに、軸３を指で引き出すことができない寸法に形成されている。そのため、図３（Ｂ）に示した状態で、軸３の先を人差し指と親指でつまんで引き出そうとしても、引き出すことができない。また、軸３が第１の状態のときには、遠隔制御装置１０１の裏面側の筐体２Ｂに当接しているので、軸３を押し込んでも、軸３を移動させることはできない。 Thus, the cylindrical wall 22 is formed such that the height and the distance between the cylindrical wall 22 and the shaft cannot be pulled out with a finger when the shaft 3 is in the first position. For this reason, in the state shown in FIG. 3B, even if the tip of the shaft 3 is picked up with the index finger and thumb, it cannot be pulled out. In addition, when the shaft 3 is in the first state, the shaft 3 is in contact with the housing 2B on the rear surface side of the remote control device 101. Therefore, even if the shaft 3 is pushed in, the shaft 3 cannot be moved.

なお、日本の指輪の規格では、最も小さい１号サイズで、内径約１３ｍｍである。指輪をはめる薬指の太さと、軸をつまむときに使う人差し指の太さは、あまり差がない。また、指先の太さは、指の第２関節（近位指節間関節）の太さの約１／２〜２／３である。したがって、円筒形の壁２２と軸３との間隔Ｓを６．５ｍｍ（＝１３ｍｍ×１／２）以下にするとよい。また、壁２２の高さを、軸３の軸受け孔２１から突出している部分の高さ以上にするとよい。これにより、指が細いユーザであっても、軸３を指先でつまむことにより引き出すことはできない。 According to the Japanese ring standard, the smallest No. 1 size has an inner diameter of about 13 mm. There is not much difference between the thickness of the ring finger to which the ring is attached and the thickness of the index finger used to pinch the shaft. Further, the thickness of the fingertip is about 1/2 to 2/3 of the thickness of the second joint (proximal interphalangeal joint) of the finger. Therefore, the distance S between the cylindrical wall 22 and the shaft 3 is preferably 6.5 mm (= 13 mm × 1/2) or less. Further, the height of the wall 22 is preferably set to be equal to or higher than the height of the portion protruding from the bearing hole 21 of the shaft 3. As a result, even a user with a thin finger cannot pull it out by pinching the shaft 3 with the fingertip.

図４（Ａ）に示すように、ツマミ４の表面は、ユーザが操作するための操作面であり、平面状に形成され、円板４０の中央に「停止」という文字４６が刻印され、円板４０の周縁部に矢印（三角形）４７が刻印されている。円板４０の周縁部には、ユーザがツマミ４を保持するための凹部４８Ａ，４８Ｂが設けられている。また、円板４０の周縁部には、キーホルダやひもなどを取り付けるためのストラップ孔４９が形成されている。 As shown in FIG. 4 (A), the surface of the knob 4 is an operation surface for the user to operate, and is formed in a flat shape, and a character 46 "STOP" is engraved in the center of the disc 40. An arrow (triangle) 47 is engraved on the peripheral edge of the plate 40. Concave portions 48 A and 48 B for the user to hold the knob 4 are provided on the peripheral portion of the disc 40. In addition, a strap hole 49 for attaching a key holder, a string or the like is formed in the peripheral portion of the disc 40.

図４（Ｂ）に示すように、ツマミ４の裏面側には、円板４０上に円筒形の壁４１が設けられている。壁４１の中央部には、円形の凹部４２が設けられている。壁４１の周囲には溝４３をはさんで、円筒形の壁４４が設けられている。 As shown in FIG. 4B, a cylindrical wall 41 is provided on the disc 40 on the back side of the knob 4. A circular recess 42 is provided at the center of the wall 41. A cylindrical wall 44 is provided around the wall 41 with a groove 43 interposed therebetween.

図４（Ｃ）と図４（Ｄ）に示すように、凹部４２にはその周縁部である壁４１から中心方向に、第２の掛合部である突起４２１，４２２が延出している。また、凹部４２の底面には、その中央部に、第１の弾性部材である凸部４２７が設けられている。凹部４２の底面には、その周縁部から中心方向に、第２の弾性部材であるリブ４２３〜４２６が延出している。リブ４２３〜４２６と凸部４２７は、弾性部材であるエラストマーにより形成されている。 As shown in FIGS. 4C and 4D, protrusions 421 and 422 that are second engaging portions extend from the wall 41 that is the peripheral portion of the recess 42 toward the center. Moreover, the convex part 427 which is a 1st elastic member is provided in the center part in the bottom face of the recessed part 42. As shown in FIG. On the bottom surface of the recess 42, ribs 423 to 426 as second elastic members extend from the peripheral edge portion toward the center. The ribs 423 to 426 and the convex portion 427 are formed of an elastomer that is an elastic member.

図４（Ｂ）、図４（Ｅ）、図４（Ｆ）に示すように、壁４１の外周部には、Ｊ字形に切除された２つのＪ字溝４１１とＪ字溝４１２が、中心点ＣＰに対して点対称に形成されている。但し、Ｊ字溝４１１は、Ｊ字溝４１２よりも幅が広くなっている。Ｊ字溝４１１は、壁４１の上縁側に開口部４１１Ｋを有し、中間部に、規制部材である突起４１１Ｔが形成されている。Ｊ字溝４１２は、壁４１の上縁側に開口部４１２Ｋを有し、中間部に、規制部材である突起４１２Ｔが形成されている。 As shown in FIGS. 4 (B), 4 (E), and 4 (F), two J-shaped grooves 411 and a J-shaped groove 412 that are cut into a J-shape are provided at the outer periphery of the wall 41. It is formed point-symmetrically with respect to the point CP. However, the J-shaped groove 411 is wider than the J-shaped groove 412. The J-shaped groove 411 has an opening 411 K on the upper edge side of the wall 41, and a protrusion 411 T that is a restricting member is formed in an intermediate portion. The J-shaped groove 412 has an opening 412K on the upper edge side of the wall 41, and a protrusion 412T, which is a restricting member, is formed in the middle part.

図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、筐体２にツマミ４を取り付ける場合には、筐体２の爪２３とツマミ４のＪ字溝４１１を掛合させ、筐体２の爪２４とツマミ４のＪ字溝４１２を掛合させる。このとき、ツマミ４の突起４２１が、軸３のＪ字溝３１Ａと掛合し、ツマミ４の突起４２２が軸３のＪ字溝３１Ｂと掛合する。また、凹部４２の中央部に設けた凸部４２７が軸３の端部中央であるリブ３６Ａ〜３６Ｃの中央部と当接する。また、凹部４２に設けたリブ４２３〜４２６は、軸３の端面３Ｍに設けたリブ３６Ａ〜３６Ｃには当接せず、端面３Ｍのリブ３６Ａ〜３６Ｃ以外の部分に対向する。 5A and 5B, when attaching the knob 4 to the housing 2, the claw 23 of the housing 2 and the J-shaped groove 411 of the knob 4 are engaged with each other. The claw 24 and the J-shaped groove 412 of the knob 4 are engaged. At this time, the protrusion 421 of the knob 4 engages with the J-shaped groove 31A of the shaft 3, and the protrusion 422 of the knob 4 engages with the J-shaped groove 31B of the shaft 3. Further, the convex portion 427 provided at the central portion of the concave portion 42 comes into contact with the central portion of the ribs 36 A to 36 C that is the center of the end portion of the shaft 3. Further, the ribs 423 to 426 provided in the concave portion 42 do not contact the ribs 36A to 36C provided on the end surface 3M of the shaft 3, and oppose the portions other than the ribs 36A to 36C on the end surface 3M.

前記のように、筐体２の爪２３と爪２４は幅が異なり、ツマミ４のＪ字溝４１１は爪２３を挿入できる幅であり、Ｊ字溝４１２は爪２４を挿入できる幅である。そのため、ツマミ４の向きを逆にしても、筐体２に取り付けることはできず、誤装着を防止できる。 As described above, the claw 23 and the claw 24 of the housing 2 have different widths, the J-shaped groove 411 of the knob 4 has a width in which the claw 23 can be inserted, and the J-shaped groove 412 has a width in which the claw 24 can be inserted. Therefore, even if the direction of the knob 4 is reversed, it cannot be attached to the housing 2 and erroneous mounting can be prevented.

なお、筐体２の円筒形の壁２２には１つの爪を設け、ツマミ４の円筒形の壁４１に１つのＪ字溝を設けても、誤装着を防止できる。 Even if one claw is provided on the cylindrical wall 22 of the casing 2 and one J-shaped groove is provided on the cylindrical wall 41 of the knob 4, erroneous mounting can be prevented.

図５（Ｃ）に示すように、ツマミ４を筐体２に取り付けると、図５（Ｄ）に示すように、ツマミ４を時計回りに停止位置まで回転させる。 When the knob 4 is attached to the housing 2 as shown in FIG. 5C, the knob 4 is rotated clockwise to the stop position as shown in FIG. 5D.

ツマミ４を図５（Ｄ）に示す停止位置まで回転させると、筐体２の爪２３が、ツマミ４のＪ字溝４１１の突起４１１Ｔよりも終端側に位置する。また、筐体２の爪２４が、ツマミ４のＪ字溝４１１の突起４１２Ｔよりも終端側に位置する。 When the knob 4 is rotated to the stop position shown in FIG. 5D, the claw 23 of the housing 2 is positioned closer to the terminal end than the protrusion 411 T of the J-shaped groove 411 of the knob 4. Further, the claw 24 of the housing 2 is positioned on the terminal side with respect to the protrusion 412T of the J-shaped groove 411 of the knob 4.

また、凹部４２に設けたリブ４２３〜４２６は、軸３の端面３Ｍに設けたリブ３６Ａ〜３６Ｃに当接するので、ツマミ４が軸３に対してがたつくのを防止できる。 Further, the ribs 423 to 426 provided in the recess 42 abut against the ribs 36 A to 36 C provided on the end surface 3 M of the shaft 3, so that the knob 4 can be prevented from rattling with respect to the shaft 3.

図６（Ａ）に示すように、軸３は、筐体２から延出する保持部２６Ａと保持部２６Ｂにより、凹部３２Ａと凹部３２Ｂが保持されている。この状態は、ツマミ４の取り付け前後で変わらない。 As shown in FIG. 6 (A), the shaft 3 has a recess 32A and a recess 32B held by a holding portion 26A and a holding portion 26B extending from the housing 2. This state does not change before and after the knob 4 is attached.

図５（Ｃ）に示したように、ツマミ４を筐体２に取り付けた状態（第１の回転位置）から、図５（Ｄ）に示したように、ツマミ４を時計回りに回転させているとき（第２の回転位置）には、ツマミ４の突起４２１が軸３のＪ字溝３１Ａの中間部に形成された突起３１ＡＴと当接する。また、ツマミ４の突起４２２が軸３のＪ字溝３１Ｂの中間部に形成された突起３１ＢＴと当接する。このとき、図６（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）に示すように、軸３がツマミ４の方向に移動し、保持部２６Ａ，２６Ｂの先端は、凹部３２Ａと凹部３２Ｂからずれて、凹部３２Ａと凹部３３Ａの間の膨らんだ部分、及び凹部３２Ｂと凹部３３Ｂの間の膨らんだ部分を保持することになる。そのため、保持部２６Ａ，２６Ｂが軸３を保持する力が強くなり、軸を回転させる際に、反力が発生する。 As shown in FIG. 5C, from the state where the knob 4 is attached to the housing 2 (first rotation position) , as shown in FIG. 5D, the knob 4 is rotated clockwise. When it is in the second rotational position , the protrusion 421 of the knob 4 comes into contact with the protrusion 31AT formed at the intermediate portion of the J-shaped groove 31A of the shaft 3. Further, the protrusion 422 of the knob 4 comes into contact with the protrusion 31BT formed at the intermediate portion of the J-shaped groove 31B of the shaft 3. At this time, as shown in FIG. 6 (B) from the state shown in FIG. 6 (A), the shaft 3 moves in the direction of the knob 4, and the tips of the holding portions 26A and 26B are displaced from the concave portions 32A and 32B. The swelled portion between the recess 32A and the recess 33A and the swelled portion between the recess 32B and the recess 33B are held. Therefore, the force with which the holding portions 26A and 26B hold the shaft 3 is increased, and a reaction force is generated when the shaft is rotated.

ツマミ４を図５（Ｄ）に示す停止位置まで回転させると、ツマミ４の突起４２１が軸３のＪ字溝３１Ａの終端部に当接する。また、ツマミ４の突起４２２が軸３のＪ字溝３１Ｂの終端部に当接する。すなわち、ツマミ４と軸３が掛合した状態になる。 When the knob 4 is rotated to the stop position shown in FIG. 5D, the protrusion 421 of the knob 4 comes into contact with the terminal portion of the J-shaped groove 31A of the shaft 3. Further, the protrusion 422 of the knob 4 comes into contact with the terminal portion of the J-shaped groove 31B of the shaft 3. That is, the knob 4 and the shaft 3 are engaged.

このとき、軸３がツマミ４と逆方向に移動して、図７（Ａ）に示した状態になる。すなわち、図６（Ａ）に示した状態と同様に、軸３は、筐体２から延出する保持部２６Ａと保持部２６Ｂにより、凹部３２Ａと凹部３２Ｂが保持される。 At this time, the shaft 3 moves in the direction opposite to the knob 4 to be in the state shown in FIG. That is, similarly to the state shown in FIG. 6A, the shaft 3 has the concave portion 32A and the concave portion 32B held by the holding portion 26A and the holding portion 26B extending from the housing 2.

このように、停止スイッチ装置１は、回転させる際に反力が発生するように構成しているので、ツマミ４が容易に回転しないようにすることができる。また、ツマミ４を回転させた際には、反力が徐々に強くなり、しばらく回転させると、反力が徐々に弱くなるので、ツマミ４が停止位置まで回転したかを感触で把握できる。 Thus, since the stop switch device 1 is configured to generate a reaction force when rotating, the knob 4 can be prevented from easily rotating. Further, when the knob 4 is rotated, the reaction force gradually increases, and when the knob 4 is rotated for a while, the reaction force gradually decreases, so that it is possible to grasp by touch whether the knob 4 has rotated to the stop position.

なお、ツマミ４を、図５（Ｄ）に示した状態から、図５（Ｃ）に示した状態に回転させるときも回転途中では、同様に反力が発生する。 When the knob 4 is rotated from the state shown in FIG. 5D to the state shown in FIG. 5C, a reaction force is similarly generated during the rotation.

また、上記のように、保持部２６Ａと保持部２６Ｂにより軸３の凹部３２Ａと凹部３２Ｂが保持されており、軸２を移動させると反力が発生するので、図３に示したように、ツマミ４を軸３に取り付けていない状態において、軸３を指で引き出そうとしても容易に引き出すことができない。 Further, as described above, the concave portion 32A and the concave portion 32B of the shaft 3 are held by the holding portion 26A and the holding portion 26B, and a reaction force is generated when the shaft 2 is moved. In the state where the knob 4 is not attached to the shaft 3, the shaft 3 cannot be pulled out easily even if it is attempted to be pulled out with a finger.

図７（Ｂ）に示すように、ツマミ４を時計回りに停止位置まで回転させた状態、すなわち、ツマミ４を押し込んだ状態では、軸３は、第１の位置に位置し、軸３の遮光部３５は、停止スイッチ５の発光部と受光部の間に挿入された状態である。このとき、停止スイッチ５は、オフ状態である。 As shown in FIG. 7B, when the knob 4 is rotated clockwise to the stop position, that is, when the knob 4 is pushed, the shaft 3 is located at the first position, and the shaft 3 is shielded from light. The unit 35 is inserted between the light emitting unit and the light receiving unit of the stop switch 5. At this time, the stop switch 5 is in an off state.

ユーザがツマミ４を引き出すと、図７（Ｃ）に示すように、軸３は、第１の位置から第２の位置に移動する。すなわち、筐体２から延出する保持部２６Ａと保持部２６Ｂにより、凹部３３Ａと凹部３３Ｂが保持される。また、図７（Ｄ）に示すように、軸３の規制部３４が筐体２に当接する。このとき、軸３の遮光部３５は、停止スイッチ５の発光部と受光部の間からずれた位置に移動し、発光部が照射する光を受光部に入光させ、停止スイッチ５は、オン状態になる。図７（Ｂ）と図７（Ｄ）に示したように、停止スイッチ５は、軸３の遮光部３５と非接触なので、接触式のスイッチと比較して劣化しにくく長寿命である。また、ツマミ４を押し込むと、軸３が押されて遮光部３５が、停止スイッチ５を遮光するので、停止スイッチ５をオン状態からオフ状態に確実に切り替えることができ、停止スイッチ装置１の信頼性を向上できる。 When the user pulls out the knob 4, the shaft 3 moves from the first position to the second position as shown in FIG. 7C. That is, the concave portion 33A and the concave portion 33B are held by the holding portion 26A and the holding portion 26B extending from the housing 2. Further, as shown in FIG. 7D, the restricting portion 34 of the shaft 3 comes into contact with the housing 2. At this time, the light shielding portion 35 of the shaft 3 moves to a position shifted from between the light emitting portion and the light receiving portion of the stop switch 5 to cause the light emitted from the light emitting portion to enter the light receiving portion, and the stop switch 5 is turned on. It becomes a state. As shown in FIGS. 7B and 7D, the stop switch 5 is not in contact with the light-shielding portion 35 of the shaft 3, and thus is less likely to deteriorate and has a long life compared to a contact-type switch. Further, when the knob 4 is pushed in, the shaft 3 is pushed and the light shielding portion 35 shields the stop switch 5, so that the stop switch 5 can be reliably switched from the on state to the off state. Can be improved.

ツマミ４を引き出すときや、ツマミ４を押し込むときには、保持部２６Ａ，２６Ｂの先端が、凹部３２Ａと凹部３３Ａの間、及び凹部３２Ｂと凹部３３Ｂの間の膨らんだ部分を一時的に保持することになる。そのため、保持部２６Ａ，２６Ｂが軸３を保持する力が強くなり、反力が発生する。 When pulling out the knob 4 or pushing in the knob 4, the tips of the holding portions 26A and 26B temporarily hold the swollen portions between the recesses 32A and 33A and between the recesses 32B and 33B. Become. Therefore, the force with which the holding portions 26A and 26B hold the shaft 3 is increased, and a reaction force is generated.

このように、停止スイッチ装置１は、ツマミ４を引き出すときや押し込むときに反力が発生するように構成しているので、ツマミ４が容易に移動しないようにすることができる。 As described above, the stop switch device 1 is configured such that a reaction force is generated when the knob 4 is pulled out or pushed in, so that the knob 4 can be prevented from moving easily.

図７（Ｃ）と図７（Ｄ）に示したように、ツマミ４を引き出した状態では、筐体２の爪２３が、ツマミ４のＪ字溝４１１の終端に当接する。また、筐体２の爪２４が、ツマミ４のＪ字溝４１１の終端に当接する。このとき、ツマミ４を引き出した状態で反時計回りに回転させようとしても、筐体２の爪２３がＪ字溝４１１の突起（規制部材）４１１Ｔに当接し、筐体２の爪２４がＪ字溝４１２の突起（規制部材）４１２Ｔに当接するので、ツマミ４を回転させることができない。すなわち、停止スイッチ５がオン状態のときには、ツマミ４を取り外すことができず、ツマミ４を押し込んで停止スイッチ５をオフ状態にしないと、ツマミ４は取り外すことができない。したがって、停止スイッチ装置１は高い安全性を有している。 As shown in FIGS. 7C and 7D, when the knob 4 is pulled out, the claw 23 of the housing 2 comes into contact with the terminal end of the J-shaped groove 411 of the knob 4. Further, the claw 24 of the housing 2 comes into contact with the end of the J-shaped groove 411 of the knob 4. At this time, even if the knob 4 is pulled out and rotated counterclockwise, the claw 23 of the housing 2 comes into contact with the protrusion (regulating member) 411T of the J-shaped groove 411, and the claw 24 of the housing 2 The knob 4 cannot be rotated because it abuts against the projection (regulating member) 412T of the groove 412. That is, the knob 4 cannot be removed when the stop switch 5 is in the on state, and the knob 4 cannot be removed unless the knob 4 is pushed in and the stop switch 5 is turned off. Therefore, the stop switch device 1 has high safety.

遠隔制御装置１０１は、ツマミ４が取り外された状態では、軸３が第１の位置にあり、停止スイッチ５が遮光部３５に遮光されており、停止スイッチ５はオフ状態である。このときには、押しボタン１１１〜１２１のいずれを操作しても、操作は受け付けられない。 In the remote control device 101, when the knob 4 is removed, the shaft 3 is in the first position, the stop switch 5 is shielded by the light shielding portion 35, and the stop switch 5 is in the off state. At this time, any operation of the push buttons 111 to 121 is not accepted.

遠隔制御装置１０１に、ツマミ４が取り付けられて、図５（Ｄ）に示すように、時計回りに回転させると、ツマミ４が軸３に固定されて、ツマミ４は引き出し可能になる。ツマミ４が引き出されると、軸３が第２の位置に移動し、停止スイッチ５が遮光部３５に遮光されなくなり、オン状態になる。このときには、電源スイッチのボタンである押しボタン１１１を操作すると、遠隔制御装置１０１に電源が投入されて、押しボタン１１１〜１２１のいずれも操作可能となる。ツマミ４は、表面が平面状であるため、キースイッチのカギのように上面側に突き出て邪魔になることがなく、押しボタン１１１〜１２１を容易に操作することができる。 When the knob 4 is attached to the remote control device 101 and rotated clockwise as shown in FIG. 5D, the knob 4 is fixed to the shaft 3 and can be pulled out. When the knob 4 is pulled out, the shaft 3 moves to the second position, and the stop switch 5 is not shielded by the light shielding portion 35 and is turned on. At this time, when the push button 111 which is a button of the power switch is operated, the remote control device 101 is turned on, and any of the push buttons 111 to 121 can be operated. Since the knob 4 has a flat surface, the push buttons 111 to 121 can be easily operated without protruding from the upper surface side like a key of a key switch.

また、制御対象機器を非常停止させる場合には、ツマミ４を押し込むと、軸３が第２の位置から第１の位置に移動し、停止スイッチ５が遮光部３５に遮光されて、停止スイッチ５はオフ状態となる。このとき、遠隔制御装置１０１は、制御対象機器に非常停止信号を含む電波を出力して、制御対象機器を停止させる。 When the control target device is to be stopped urgently, when the knob 4 is pushed in, the shaft 3 moves from the second position to the first position, the stop switch 5 is shielded from light by the light shielding portion 35, and the stop switch 5 Is turned off. At this time, the remote control device 101 outputs a radio wave including an emergency stop signal to the control target device to stop the control target device.

また、ツマミ４を反時計回りに回転させると、ツマミ４は軸３から固定された状態が解除されて、軸３から離脱可能になる。 When the knob 4 is rotated counterclockwise, the knob 4 is released from the fixed state from the shaft 3 and can be detached from the shaft 3.

遠隔制御装置１０１からツマミ４を取り外すと、前記のとおり、押しボタン１１１〜１２１のいずれを操作しても、操作は受け付けられない。 When the knob 4 is removed from the remote control device 101, as described above, any operation of the push buttons 111 to 121 is not accepted.

また、ツマミ４を取り外した状態では、前記のとおり、円筒形の壁２２と軸３の間に指先を入れることができないため、ユーザは、軸３を引き出して、停止スイッチ５をオン状態にすることができない。 Further, as described above, since the fingertip cannot be inserted between the cylindrical wall 22 and the shaft 3 with the knob 4 removed, the user pulls out the shaft 3 and turns on the stop switch 5. I can't.

このように、ユーザは、ツマミ４の引き出しと押し込みを行うことで、停止スイッチ５をオン状態またはオフ状態に切り替えることができる。 In this manner, the user can switch the stop switch 5 to the on state or the off state by pulling out and pushing the knob 4.

また、ツマミ４は、軸３に対して着脱することができ、ツマミ４を取り外した状態では、軸３を引き出せず、軸３にツマミ４を取り付けないと、軸３を引き出した状態に変えることができない。そのため、ツマミ４を特定の者が管理して、遠隔制御装置１０１に着脱することで、カギとして使用することができる。 Further, the knob 4 can be attached to and detached from the shaft 3. When the knob 4 is detached, the shaft 3 cannot be pulled out, and if the knob 4 is not attached to the shaft 3, the shaft 3 is pulled out. I can't. Therefore, the knob 4 can be used as a key by managing a knob 4 and attaching / detaching the knob 4 to / from the remote control device 101.

以上のように、停止スイッチ装置１では、ツマミ４に、停止スイッチの押しボタンの機能と、カギの機能と、を持たせることができる。したがって、本発明の停止スイッチ装置を用いることで、従来のように押しボタンスイッチとキースイッチを設ける必要がなく、部品点数と重量を削減できる。 As described above, in the stop switch device 1, the knob 4 can be provided with the function of a push button of the stop switch and the function of a key. Therefore, by using the stop switch device of the present invention, there is no need to provide a push button switch and a key switch as in the prior art, and the number of parts and weight can be reduced.

なお、ツマミ４を軸３に固定するときに、ツマミ４を時計回りに回転させるものとしたが、反時計回りに回転させるものしても良い。 Although the knob 4 is rotated clockwise when the knob 4 is fixed to the shaft 3, it may be rotated counterclockwise.

１…停止スイッチ装置２…筐体３…軸４…ツマミ５…停止スイッチ６…プリント基板２１…軸受け孔２２…円筒形の壁２３，２４…爪２６Ａ，２６Ｂ…保持部３１Ａ，３１Ｂ…Ｊ字溝（第１の掛合部）３１ＡＴ，３１ＢＴ…突起３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂ…凹部３４…規制部３５…遮光部１０１…遠隔制御装置４１１，４１２…Ｊ字溝４１１Ｔ，４１２Ｔ…突起４２１，４２２…突起（第２の掛合部）４２３〜４２５…リブ４２７…凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stop switch apparatus 2 ... Housing 3 ... Shaft 4 ... Knob 5 ... Stop switch 6 ... Printed circuit board 21 ... Bearing hole 22 ... Cylindrical wall 23, 24 ... Claw 26A, 26B ... Holding part 31A, 31B ... J character Grooves (first engaging portions) 31AT, 31BT ... protrusions 32A, 33A, 32B, 33B ... concave portions 34 ... restricting portions 35 ... light shielding portions 101 ... remote control devices 411, 412 ... J-shaped grooves 411T, 412T ... protuberances 421, 422 ... Protrusions (second engaging portions) 423 to 425 ... Ribs 427 ... Convex portions

Claims

A shaft attached to the housing;
A knob attached to the tip of the shaft and moving the shaft from the first position to the second position when pulled out, and moving the shaft from the second position to the first position when pushed in;
A plurality of control switches for controlling the control target device;
Next OFF state to disable the plurality of control switches when said shaft first position, the shaft is turned on to enable the plurality of control switches to the second position, a stop switch,
A stop switch device comprising:
The knob is
When the shaft is in a first position, the shaft is rotatable between a first rotational position and a second rotational position with respect to the shaft;
The first is removably set from said axis rotational position, with the engagement portion to the possible pull-out or push-in is fixed to the shaft and Do that said shaft at a second rotational position,
A stop switch device characterized in that a wall is provided around the tip of the shaft to surround the tip of the shaft when the knob is detached from the shaft at the first rotational position.