JP5814263B2 - 局所的な環境と連動した位置に基づくサービスのための地図の処理 - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許法第119条によって、2010年1月22日に出願された「MAP ACQUISITION AND PROCESSING FOR LOCATION BASED SERVICES」という表題の米国特許仮出願第61/297524号の優先権を主張し、上記の出願は本出願の譲受人に譲渡され、参照により本出願に組み込まれる。
104 局所的な環境
106 地図サーバ
106a 地図作成サーバ
106b 地図頒布サーバ
106c 地図更新サーバ
108 地図情報
110 ワイヤレスアクセスデバイス
112 位置に基づくサービス
202 関連するエンティティのサーバ
302 局所的な環境の情報
302a 修正された局所的な環境の情報
302b 局所的な環境の情報の置換情報
304 地図
402 扉
404 壁
406 利用不可能な領域
408 建物の外部領域
410 経路グラフ
412 注記情報
414 凡例
502 位置コンテキスト識別子
504 マッピングデータ構造
1002 矛盾する事象のデータ
1204 利用不可能な領域
1206 注記情報
1208 明らかな障壁
1210 通路
1212 ゾーン
1300 デバイス
1302 プロセッサ
1304 メモリ
1306 通信インターフェース
1308 電源
1310 他のコンポーネント
1312 命令
1312a 地図処理命令
1312b 地図処理情報
Claims (86)
- コンピュータにより、
特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた特定の局所的な環境に対応する地図情報を記憶するステップであって、前記特定の局所的な環境が、建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、ステップと、
1つまたは複数のモバイルデバイスから、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に適用可能な更新情報を受信するステップであって、前記更新情報が、前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられる、ステップと、
更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記更新情報に少なくとも一部基づいて更新するステップと、
前記更新された地図情報を、前記特定の局所的な環境に位置する1つまたは複数のモバイルデバイスに提供するステップと
を実行する方法であって、
前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
方法。 - 前記更新情報が、変更された局所的な環境の情報を含み、前記受信するステップがさらに、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた前記変更された局所的な環境の情報を、関連するエンティティのデバイスから受信するステップであって、前記関連するエンティティのデバイスが、前記特定の局所的な環境に関連するエンティティと関連付けられる、ステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、修正された局所的な環境の情報を含み、前記更新するステップが、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記修正された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて修正するステップを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記修正するステップが、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報を、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に追加するステップ
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記修正するステップが、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報で、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報の少なくとも一部を置換するステップ
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、局所的な環境の情報の置換情報を含み、前記更新するステップが、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記局所的な環境の情報の置換情報に少なくとも一部基づいて再作成するステップ
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記関連するエンティティのデバイスと連絡して、局所的な環境の情報が変化したかどうかを判定するステップと、
前記局所的な環境が変化したと判定された場合、前記変更された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて、前記地図情報を更新することによって、前記更新を実行するステップと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記更新情報が、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を表すデータを含み、前記受信するステップが、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも前記1つの事象を表す前記データを、少なくとも1つのモバイルデバイスから受信するステップであって、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが、前記特定の局所的な環境に位置する、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを分析して、前記少なくとも1つの事象が、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報と矛盾するかどうかを判定するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記更新するステップが、
前記少なくとも1つの事象を表す前記データに少なくとも一部基づいて、かつ、前記分析に応じて、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するステップ
を含む、請求項9に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報において利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが位置するという、1つまたは複数の表示を含み、前記更新するステップが、
前記更新された地図情報において、利用可能な領域として前記ゾーンを標識することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、あるゾーンと関連付けられたPOI情報が不正確であるという1つまたは複数の表示を含み、前記更新するステップが、
前記更新された地図情報において、前記POI情報と前記ゾーンの関連付けを解くことによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを受信する前記ステップが、少なくとも1つのモバイルデバイスから、前記ゾーンの修正されたPOI情報を受信するステップを含み、
前記更新するステップが、前記少なくとも1つのモバイルデバイスからの前記ゾーンの前記修正されたPOI情報の前記受信に応じて、前記更新された地図情報において、前記修正されたPOI情報を前記ゾーンと関連付けるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過する前記少なくとも1つのモバイルデバイスの追跡された軌跡を含み、前記更新するステップが、
前記更新された地図情報の前記明らかな障壁を変更することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - コンピュータにより、
地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を、モバイルデバイスが利用不可能な領域の中に位置するものとして検出される所定の期間に少なくとも基づいて検出するステップであって、前記地図情報が、モバイルデバイスが位置する局所的な環境に対応する、ステップと、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表すデータを送信するステップと
を実行する方法であって、
前記送信は前記地図情報を更新するためのものであり、前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
モバイルデバイスのための方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを反映した、更新された地図情報を受信するステップであって、前記更新された地図情報が、前記モバイルデバイスが位置する前記局所的な環境に対応する、ステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記検出するステップが、
前記モバイルデバイスが、前記地図情報により利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に位置することを検出するステップ
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記検出するステップが、
前記地図情報のあるゾーンに関連付けられたPOI情報が不正確であることを検出するステップ
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記ゾーンの修正されたPOI情報を含み、前記送信するステップが、
前記ゾーンの前記修正されたPOI情報に少なくとも一部基づいて前記地図情報を更新できる、少なくとも1つの地図更新サーバに、前記ゾーンの前記修正されたPOI情報を送信するステップ
をさらに含む、請求項18に記載の方法。 - 前記検出するステップが、
前記モバイルデバイスの追跡された軌跡が、前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過することを検出するステップ
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記地図情報が、前記局所的な環境の通行可能な経路を示す接続グラフと、前記局所的な環境の利用可能な/利用不可能な領域を特定する利用可能性情報とを少なくとも含み、前記局所的な環境が、前記モバイルデバイスが位置する建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、請求項15に記載の方法。
- 装置であって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記命令を実行し、前記装置に、
特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた特定の局所的な環境に対応する地図情報を記憶させ、このとき前記特定の局所的な環境が、建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含み、
1つまたは複数のモバイルデバイスから、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に適用可能な更新情報を受信させ、このとき前記更新情報が、前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられ、
更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記更新情報に少なくとも一部基づいて更新させ、
前記更新された地図情報を、前記特定の局所的な環境に位置する1つまたは複数のモバイルデバイスに提供させる
ための、1つまたは複数のプロセッサとを含み、
前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
装置。 - 前記更新情報が、変更された局所的な環境の情報を含み、前記更新情報を受信するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた前記変更された局所的な環境の情報を、関連するエンティティのデバイスから受信することになり、前記関連するエンティティのデバイスが、前記特定の局所的な環境に関連するエンティティと関連付けられる、請求項22に記載の装置。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、修正された局所的な環境の情報を含み、前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記修正された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて修正することになる、請求項23に記載の装置。 - 前記地図情報を修正するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報を、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に追加することになる、請求項24に記載の装置。 - 前記地図情報を修正するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報で、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報の少なくとも一部を置換することになる、請求項24に記載の装置。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、局所的な環境の情報の置換情報を含み、前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する地図情報を、前記局所的な環境の情報の置換情報に少なくとも一部基づいて再作成することになる、請求項23に記載の装置。 - 前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記装置に、
前記関連するエンティティのデバイスと連絡して、局所的な環境の情報が変化したかどうかを判定させ、
前記局所的な環境の情報が変化したと判定された場合、前記変更された局所的な環境の情報の少なくとも一部に基づいて、前記地図情報を更新させる
ことになる、請求項23に記載の装置。 - 前記更新情報が、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を表すデータを含み、前記更新情報を受信するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを、少なくとも1つのモバイルデバイスから受信することになり、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが、前記特定の局所的な環境に位置する、請求項22に記載の装置。 - 前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記装置に、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを分析させて、前記少なくとも1つの事象が、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報と矛盾するかどうかを判定させる
ことになる、請求項29に記載の装置。 - 前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記少なくとも1つの事象を表す前記データに少なくとも一部基づいて、かつ、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データの分析に応じて、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ことになる、請求項30に記載の装置。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報において利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが位置するという、1つまたは複数の表示を含み、前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記更新された地図情報において、利用可能な領域として前記ゾーンを標識することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新することになる、請求項29に記載の装置。
- 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、あるゾーンと関連付けられたPOI情報が不正確であるという1つまたは複数の表示を含み、前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報において、前記POI情報と前記ゾーンの関連付けを解くことによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ことになる、請求項29に記載の装置。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを受信するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、少なくとも1つのモバイルデバイスから、前記ゾーンの修正されたPOI情報を受信し、
前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記少なくとも1つのモバイルデバイスからの前記ゾーンの前記修正されたPOI情報の受信に応じて、前記更新された地図情報において、前記修正されたPOI情報を前記ゾーンと関連付けることになる、請求項33に記載の装置。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過する前記少なくとも1つのモバイルデバイスの追跡された軌跡を含み、前記地図情報を更新するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記更新された地図情報の前記明らかな障壁を変更することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ことになる、請求項29に記載の装置。 - モバイルデバイスであって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、
地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を、モバイルデバイスが利用不可能な領域の中に位置するものとして検出される所定の期間に少なくとも基づいて検出させ、このとき前記地図情報が、前記モバイルデバイスが位置する特定の局所的な環境に対応し、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表すデータを送信させる
ための、1つまたは複数のプロセッサとを含み、
前記送信は前記地図情報を更新するためのものであり、前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
モバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記モバイルデバイスに、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを反映した、更新された地図情報を受信させることになり、前記更新された地図情報が、前記モバイルデバイスが位置する前記局所的な環境に対応する、請求項36に記載のモバイルデバイス。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を検出するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記モバイルデバイスが前記地図情報により利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に位置することを、検出する
ことになる、請求項36に記載のモバイルデバイス。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を検出するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記地図情報のあるゾーンに関連付けられたPOI情報が不正確であることを検出する
ことになる、請求項36に記載のモバイルデバイス。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記ゾーンの修正されたPOI情報を含み、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを送信するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記ゾーンの前記修正されたPOI情報に少なくとも一部基づいて前記地図情報を更新できる、少なくとも1つの地図更新サーバに、前記ゾーンの前記修正されたPOI情報を送信することになる、請求項39に記載のモバイルデバイス。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を検出するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記モバイルデバイスの追跡された軌跡が前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過することを、検出する
ことになる、請求項36に記載のモバイルデバイス。 - 前記地図情報が、前記局所的な環境の通行可能な経路を示す接続グラフと、前記局所的な環境の利用可能な/利用不可能な領域を特定する利用可能性情報とを少なくとも含み、前記局所的な環境が、前記モバイルデバイスが位置する建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、請求項36に記載のモバイルデバイス。
- 特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた特定の局所的な環境に対応する地図情報を記憶するための手段であって、前記特定の局所的な環境が、建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、手段と、
1つまたは複数のモバイルデバイスから、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に適用可能な更新情報を受信するための手段であって、前記更新情報が、前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられる、手段と、
更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記更新情報に少なくとも一部基づいて更新するための手段と、
前記更新された地図情報を、前記特定の局所的な環境に位置する1つまたは複数のモバイルデバイスに提供するための手段と
を含み、
前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
システム。 - 前記更新情報が、変更された局所的な環境の情報を含み、前記受信するための手段がさらに、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた前記変更された局所的な環境の情報を、関連するエンティティのデバイスから受信するための手段であって、前記関連するエンティティのデバイスが、前記特定の局所的な環境に関連するエンティティと関連付けられる、手段
を含む、請求項43に記載のシステム。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、修正された局所的な環境の情報を含み、前記更新するための手段が、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記修正された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて修正するための手段
を含む、請求項44に記載のシステム。 - 前記修正するための手段が、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報を、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に追加するための手段
を含む、請求項45に記載のシステム。 - 前記修正するための手段が、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報で、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報の少なくとも一部を置換するための手段
を含む、請求項45に記載のシステム。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、局所的な環境の情報の置換情報を含み、前記更新するための手段が、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記局所的な環境の情報の置換情報に少なくとも一部基づいて再作成するための手段
を含む、請求項44に記載のシステム。 - 前記関連するエンティティのデバイスと連絡して、局所的な環境の情報が変化したかどうかを判定するための手段と、
前記局所的な環境の情報が変化したと判定された場合、前記変更された局所的な環境の情報の少なくとも一部に基づいて、地図情報の更新を実行するための手段と
をさらに含む、請求項44に記載のシステム。 - 前記更新情報が、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を表すデータを含み、前記受信するための手段が、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを、少なくとも1つのモバイルデバイスから受信するための手段であって、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが、前記特定の局所的な環境に位置する、手段
を含む、請求項43に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを分析して、前記少なくとも1つの事象が、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報と矛盾するかどうかを判定するための手段
をさらに含む、請求項50に記載のシステム。 - 前記更新するための手段が、
前記少なくとも1つの事象を表す前記データに少なくとも一部基づいて、かつ、前記分析に応じて、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するための手段
を含む、請求項51に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報において利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが位置するという、1つまたは複数の表示を含み、前記更新するための手段が、
前記更新された地図情報において、利用可能な領域として前記ゾーンを標識することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するための手段
を含む、請求項50に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、あるゾーンと関連付けられたPOI情報が不正確であるという1つまたは複数の表示を含み、前記更新するための手段が、
前記更新された地図情報において、前記POI情報と前記ゾーンの関連付けを解くことによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するための手段
を含む、請求項50に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを受信するための前記手段が、少なくとも1つのモバイルデバイスから、前記ゾーンの修正されたPOI情報を受信するための手段を含み、
前記更新するための手段が、前記少なくとも1つのモバイルデバイスからの前記ゾーンの前記修正されたPOI情報の受信に応じて、前記更新された地図情報において、前記修正されたPOI情報を前記ゾーンと関連付けるための手段をさらに含む、請求項54に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過する前記少なくとも1つのモバイルデバイスの追跡された軌跡を含み、前記更新するための手段が、
前記更新された地図情報の前記明らかな障壁を変更することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新するための手段
を含む、請求項50に記載のシステム。 - システムであって、
地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を、モバイルデバイスが利用不可能な領域の中に位置するものとして検出される所定の期間に少なくとも基づいて検出するための手段であって、前記地図情報が、前記システムが位置する局所的な環境に対応する、手段と、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表すデータを送信するための手段と
を含み、
前記送信は前記地図情報を更新するためのものであり、前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
システム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを反映した、更新された地図情報を受信するための手段であって、前記更新された地図情報が、前記システムが位置する前記局所的な環境に対応する、手段
をさらに含む、請求項57に記載のシステム。 - 前記検出するための手段が、
前記システムが前記地図情報により利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に位置することを、検出するための手段
を含む、請求項57に記載のシステム。 - 前記検出するための手段が、
前記地図情報のあるゾーンに関連付けられたPOI情報が不正確であることを検出するための手段
を含む、請求項57に記載のシステム。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記ゾーンの修正されたPOI情報を含み、前記送信するための手段が、
前記ゾーンの前記修正されたPOI情報に少なくとも一部基づいて前記地図情報を更新できる、少なくとも1つの地図更新サーバに、前記ゾーンの前記修正されたPOI情報を送信するための手段
を含む、請求項60に記載のシステム。 - 前記検出するための手段が、
前記システムの追跡された軌跡が前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過することを、検出するための手段
をさらに含む、請求項57に記載のシステム。 - 前記地図情報が、前記局所的な環境の通行可能な経路を示す接続グラフと、前記局所的な環境の利用可能な/利用不可能な領域を特定する利用可能性情報とを少なくとも含み、前記局所的な環境が、前記システムが位置する建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、請求項57に記載のシステム。
- 特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた特定の局所的な環境に対応する地図情報を記憶し、このとき前記特定の局所的な環境が、建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含み、
1つまたは複数のモバイルデバイスから、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に適用可能な更新情報を受信し、このとき前記更新情報が、前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられ、
更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記更新情報に少なくとも一部基づいて更新し、
前記更新された地図情報を、前記特定の局所的な環境に位置する1つまたは複数のモバイルデバイスに提供する
ように、1つまたは複数のプロセッサにより実行可能な命令を記録したプロセッサにより読み取り可能な記録媒体であって、
前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
プロセッサにより読み取り可能な記録媒体。 - 前記更新情報が、変更された局所的な環境の情報を含み、前記更新情報を受信するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた前記変更された局所的な環境の情報を、関連するエンティティのデバイスから受信する
ように、1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記関連するエンティティのデバイスが、前記特定の局所的な環境に関連するエンティティと関連付けられる、請求項64に記載の記録媒体。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、修正された局所的な環境の情報を含み、前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を、前記修正された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて修正する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項65に記載の記録媒体。 - 前記地図情報を修正するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報を、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報に追加する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項66に記載の記録媒体。 - 前記地図情報を修正するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報を生成するために、前記修正された局所的な環境の情報で、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報の少なくとも一部を置換する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項66に記載の記録媒体。 - 前記変更された局所的な環境の情報が、局所的な環境の情報の置換情報を含み、前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、前記更新された地図情報を生成するために、前記特定の局所的な環境に対応する地図情報を、前記局所的な環境の情報の置換情報に少なくとも一部基づいて再作成するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項65に記載の記録媒体。
- 前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記関連するエンティティのデバイスと連絡して、局所的な環境の情報が変化したかどうかを判定し、
前記局所的な環境の情報が変化したと判定された場合、前記変更された局所的な環境の情報に少なくとも一部基づいて、前記地図情報を更新する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項65に記載の記録媒体。 - 前記更新情報が、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を表すデータを含み、前記更新情報を受信するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記特定の位置コンテキスト識別子と関連付けられた、前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を表す前記データを、少なくとも1つのモバイルデバイスから受信する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記少なくとも1つのモバイルデバイスが、前記特定の局所的な環境に位置する、請求項64に記載の記録媒体。 - 前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを分析して、前記少なくとも1つの事象が、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報と矛盾するかどうかを判定する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項71に記載の記録媒体。 - 前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記少なくとも1つの事象を表す前記データに少なくとも一部基づいて、かつ、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データの分析に応じて、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項72に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報において利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に前記少なくとも1つのモバイルデバイスが位置するという、1つまたは複数の表示を含み、前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報において、利用可能な領域として前記ゾーンを標識することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項71に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、あるゾーンと関連付けられたPOI情報が不正確であるという1つまたは複数の表示を含み、前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報において、前記POI情報と前記ゾーンの関連付けを解くことによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項71に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを受信するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、少なくとも1つのモバイルデバイスから、前記ゾーンの修正されたPOI情報を受信するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、
前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、前記少なくとも1つのモバイルデバイスからの前記ゾーンの前記修正されたPOI情報の受信に応じて、前記更新された地図情報において、前記修正されたPOI情報を前記ゾーンと関連付けるように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項75に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過する前記少なくとも1つのモバイルデバイスの追跡された軌跡を含み、前記地図情報を更新するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記更新された地図情報の前記明らかな障壁を変更することによって、前記特定の局所的な環境に対応する前記地図情報を更新する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項71に記載の記録媒体。 - 地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を、モバイルデバイスが利用不可能な領域の中に位置するものとして検出される所定の期間に少なくとも基づいて検出し、このとき前記地図情報が、モバイルデバイスが位置する特定の局所的な環境に対応し、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表すデータを送信するように、1つまたは複数のプロセッサにより実行可能な命令を記録したプロセッサにより読み取り可能な記録媒体であって、
前記送信は前記地図情報を更新するためのものであり、前記更新は、更新情報の量に応じて既存の前記地図情報の一部の修正または前記地図情報全体の置換えにより実施され、少なくとも、前記更新情報が、歩行者の移動パターンに影響を与える可能性が高いことを示している場合には、前記地図情報全体の置換えと再生成により実施される、
プロセッサにより読み取り可能な記録媒体。 - 前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを反映した、更新された地図情報を受信する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記更新された地図情報が、前記モバイルデバイスが位置する前記局所的な環境に対応する、請求項78に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を検出するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記モバイルデバイスが前記地図情報により利用不可能な領域であるものとして標識されるゾーンの中に位置することを、検出する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項78に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を検出するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記地図情報のあるゾーンに関連付けられたPOI情報が不正確であることを検出するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項78に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データが、前記ゾーンの修正されたPOI情報を含み、前記地図情報と明らかに矛盾する前記少なくとも1つの事象を表す前記データを送信するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記ゾーンの前記修正されたPOI情報に少なくとも一部基づいて前記地図情報を更新できる、少なくとも1つの地図更新サーバに、前記ゾーンの前記修正されたPOI情報を送信するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項81に記載の記録媒体。 - 前記地図情報と明らかに矛盾する少なくとも1つの事象を検出するために、前記少なくとも1つの記録媒体に記録された前記命令がさらに、
前記モバイルデバイスの追跡された軌跡が前記地図情報に存在する明らかな障壁を通過することを、検出する
ように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能である、請求項78に記載の記録媒体。 - 前記地図情報が、前記局所的な環境の通行可能な経路を示す接続グラフと、前記局所的な環境の利用可能な/利用不可能な領域を特定する利用可能性情報とを少なくとも含み、前記局所的な環境が、前記モバイルデバイスが位置する建物構造の少なくとも一部に対応する屋内環境を含む、請求項78に記載の記録媒体。
- 前記更新するステップの前に、前記1つまたは複数のモバイルデバイスが、モバイルデバイスの数の所定の閾値を超えたと判定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記更新するステップの前に、前記1つまたは複数のモバイルデバイスからの前記更新情報が、所定の期間に受信されたと判定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
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