JP5802062B2 - 工作機械の制御装置及び制御方法 - Google Patents
工作機械の制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5802062B2 JP5802062B2 JP2011135909A JP2011135909A JP5802062B2 JP 5802062 B2 JP5802062 B2 JP 5802062B2 JP 2011135909 A JP2011135909 A JP 2011135909A JP 2011135909 A JP2011135909 A JP 2011135909A JP 5802062 B2 JP5802062 B2 JP 5802062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chatter vibration
- frequency
- spindle
- natural frequency
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 73
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 26
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
上記主軸回転数制御手段は、上記固有振動数ωnm毎に無次元安定限界切込みalim(ωm,Pm)を、推定手段で推定した固有振動数ωnがびびり振動の周波数ωより小さいときには下記の数式5の式(1)に、推定手段で推定した固有振動数ωnがびびり振動の周波数ωより大きいときには下記の数式5の式(2)にそれぞれ基づいて、
3 切削工具
6 振動計(検出手段)
7 マイクロフォン(検出手段)
11 制御装置
14 演算制御部
17 推定手段
18 主軸回転数制御手段
Claims (4)
- 主軸に取り付けた切削工具により切削加工を行う工作機械において、
加工時に発生するびびり振動の周波数を検出する検出手段と、
この検出手段で検出したびびり振動の周波数及び主軸回転数を基に工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数を推定する推定手段であって、当該推定手段は、工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数ω n を下記の数式1の式(1)に基づいて、
この推定手段で推定した固有振動数を用いて無次元安定限界切込みを算出し、この無次元安定限界切込みが最大となるように主軸回転数を変更する主軸回転数制御手段とを備えたことを特徴とする工作機械の制御装置。 - 上記主軸回転数制御手段は、推定手段で推定した固有振動数ωnがびびり振動の周波数ωより小さいときには無次元安定限界切込みalimを下記の数式2に基づいて、
- 上記推定手段は、検出手段で複数のびびり振動の周波数ωm(m=1,2,3…)及びピーク値Pmが検出された場合当該周波数ωm毎に工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数ωnmを下記の数式4に基づいて、
上記主軸回転数制御手段は、上記固有振動数ωnm毎に無次元安定限界切込みalim(ωm,Pm)を、推定手段で推定した固有振動数ωnmがびびり振動の周波数ωより小さいときには下記の数式5の式(1)に、推定手段で推定した固有振動数ωnがびびり振動の周波数ωより大きいときには下記の数式5の式(2)にそれぞれ基づいて、
- 主軸に取り付けた切削工具により切削加工を行う工作機械の制御方法であって、
加工時に発生するびびり振動の周波数を検出する検出工程と、
この検出工程で検出したびびり振動の周波数及び主軸回転数を基に工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数を推定する推定工程であって、当該推定工程は、工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数ω n を下記の数式1Aの式(1)に基づいて、
この推定工程で推定した固有振動数を用いて無次元安定限界切込みを算出し、この無次元安定限界切込みが最大となるように主軸回転数を変更する主軸回転数制御工程とを備えたことを特徴とする工作機械の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011135909A JP5802062B2 (ja) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 工作機械の制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011135909A JP5802062B2 (ja) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 工作機械の制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013000850A JP2013000850A (ja) | 2013-01-07 |
JP5802062B2 true JP5802062B2 (ja) | 2015-10-28 |
Family
ID=47669965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011135909A Active JP5802062B2 (ja) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 工作機械の制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5802062B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106855432A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 撷取动态振动频率的方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5288318B1 (ja) * | 2012-10-23 | 2013-09-11 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | 作業機械のびびり抑制方法 |
JP6625794B2 (ja) * | 2014-05-21 | 2019-12-25 | Dmg森精機株式会社 | びびり振動を抑制可能な主軸安定回転数の算出方法、その報知方法、主軸回転数制御方法及びncプログラム編集方法、並びにその装置。 |
CN104657606B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-11-28 | 北京理工大学 | 一种基于三次多项式的铣削稳定性预测方法 |
JP6498513B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2019-04-10 | 株式会社トプコン | 3次元測量装置及び3次元測量方法 |
CN106002490B (zh) * | 2016-05-12 | 2017-12-26 | 西北工业大学 | 基于刀位轨迹和冗余剔除的铣削工件粗糙度监测方法 |
JP6888375B2 (ja) * | 2016-06-29 | 2021-06-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 振動解析システムおよび加工機 |
JPWO2018066072A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
JP6505145B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2019-04-24 | Dmg森精機株式会社 | 安定限界線図作成装置及び安定限界線図作成方法 |
JP6629816B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2020-01-15 | ファナック株式会社 | 診断装置および診断方法 |
JP7082517B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2022-06-08 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6349600B1 (en) * | 1999-03-15 | 2002-02-26 | The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce | Device for stable speed determination in machining |
JP4703315B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2011-06-15 | 国立大学法人名古屋大学 | 機械加工装置の回転数演算装置、機械加工装置のびびり振動評価装置および機械加工装置のびびり振動評価方法 |
JP4582660B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2010-11-17 | オークマ株式会社 | 工作機械の振動抑制装置 |
US8529173B2 (en) * | 2008-01-22 | 2013-09-10 | Valenite, Llc | Method to align characteristic frequency of material removal tool and rotation speed of spindle of machine tool and material removal tool so aligned |
JP4848393B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2011-12-28 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の制御方法および制御装置 |
JP5234772B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-07-10 | オークマ株式会社 | 工作機械の振動抑制方法及び装置 |
JP5622626B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-11-12 | オークマ株式会社 | 回転速度表示装置 |
-
2011
- 2011-06-20 JP JP2011135909A patent/JP5802062B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106855432A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 撷取动态振动频率的方法 |
CN106855432B (zh) * | 2015-12-08 | 2019-07-26 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 撷取动态振动频率的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013000850A (ja) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5802062B2 (ja) | 工作機械の制御装置及び制御方法 | |
JP6021632B2 (ja) | 加工装置の制御装置、加工装置、加工装置の制御プログラム、加工装置の制御方法、及び加工方法 | |
JP4777960B2 (ja) | 振動抑制装置 | |
JP5908342B2 (ja) | 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置 | |
JP6625794B2 (ja) | びびり振動を抑制可能な主軸安定回転数の算出方法、その報知方法、主軸回転数制御方法及びncプログラム編集方法、並びにその装置。 | |
JP5525411B2 (ja) | 振動抑制方法及び振動抑制装置 | |
US9846428B2 (en) | Controller for spindle motor | |
JP5160980B2 (ja) | 振動抑制方法及び装置 | |
JP5622626B2 (ja) | 回転速度表示装置 | |
JP4177028B2 (ja) | 小径エンドミルによる加工方法及び加工条件決定方法 | |
JP5732325B2 (ja) | 振動判別方法、及び振動判別装置 | |
JP4433422B2 (ja) | 振動抑制装置 | |
JP6888375B2 (ja) | 振動解析システムおよび加工機 | |
JP5917251B2 (ja) | びびり振動の抑制システム及び抑制方法 | |
JP5543890B2 (ja) | 工具摩耗検出方法及び工作機械 | |
US20150160643A1 (en) | Machining Method | |
JP5631779B2 (ja) | 工作機械の振動抑制方法及び装置 | |
JP5226484B2 (ja) | びびり振動抑制方法 | |
JP5834429B2 (ja) | 工具回転速度選定方法 | |
JP5862111B2 (ja) | 加工データ修正方法 | |
JP2012200848A (ja) | 工作機械のモニタ装置 | |
JP6336265B2 (ja) | 工作機械制御装置、工作機械制御方法、及びプログラム | |
JP5767931B2 (ja) | 工作機械の振動抑制方法および振動抑制装置 | |
JP5782899B2 (ja) | 切削条件設定装置 | |
JP4995115B2 (ja) | 振動抑制方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20131130 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20131130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5802062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |