JP5776807B2

JP5776807B2 - X-ray equipment

Info

Publication number: JP5776807B2
Application number: JP2014046075A
Authority: JP
Inventors: 啓史井上; 充梅田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2014-03-10
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2029-06-22
Also published as: JP2014128714A

Description

この発明は、一般的にＣ型アームと呼称される円弧状のアームを備えたＸ線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus having an arc-shaped arm generally called a C-shaped arm.

例えば、Ｘ線による心血管撮影の場合には、心臓の表裏を３次元的に取り巻く冠動脈の血管画像を得るためには、多方向からの撮影を行う必要がある。このような場合には、Ｘ線管と、フラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア等のＸ線検出器とを支持するＣ型アームを備えたＸ線撮影装置が使用される（特許文献１参照）。 For example, in the case of cardiovascular imaging using X-rays, it is necessary to perform imaging from multiple directions in order to obtain blood vessel images of the coronary arteries surrounding the heart in three dimensions. In such a case, an X-ray imaging apparatus including a C-type arm that supports an X-ray tube and an X-ray detector such as a flat panel detector or an image intensifier is used (see Patent Document 1). .

図８は、このような従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view showing an outline of such a conventional X-ray imaging apparatus.

このＸ線撮影装置は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２と、これらのＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３と、このアーム１３をスライド回転可能に支持する支持部１４と、この支持部１４を旋回させる旋回部１５と、この旋回部１５を天井に固定された固定部１８から懸垂する懸垂アーム１６とを備える。 The X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 11, a flat panel detector 12 as an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 11 and passed through a subject, and these X-ray tubes 11. And the substantially C-shaped arm 13 which supports the flat panel detector 12, the support part 14 which supports this arm 13 so that sliding rotation is possible, the turning part 15 which turns this support part 14, and this turning part 15 on a ceiling And a suspension arm 16 suspended from a fixing portion 18 fixed to the head.

アーム１３には、円弧状の案内部１７が形成されており、支持部１４は、この案内部１７と係合することにより、アーム１３をスライド回転可能に支持している。そして、アーム１３は、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２とを、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線が、案内部１７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部１５は、支持部１４をアーム１３等とともに、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。 The arm 13 is formed with an arcuate guide portion 17, and the support portion 14 is engaged with the guide portion 17 to support the arm 13 so as to be slidable. The arm 13 supports the X-ray tube 11 and the flat panel detector 12 in a state where the X-ray axis extending from the X-ray tube 11 to the flat panel detector 12 matches the diameter of the arc forming the guide portion 17. doing. Further, the turning unit 15 turns the support unit 14 around the axis orthogonal to the X-ray axis extending from the X-ray tube 11 to the flat panel detector 12 together with the arm 13 and the like.

図９は、このような従来のＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a sliding operation by such a conventional X-ray imaging apparatus.

支持部１４には、図示しないモータが内蔵されており、略Ｃ字状のアーム１３における案内部１７を支持部１４に対して摺動する状態でスライドさせる。そして、このスライドのストロークは、図９（ａ）に示すように、Ｘ線管１１が支持部１４付近に配置される位置から、図９（ｂ）に示すように、フラットパネルディテクタ１２が支持部１４付近に配置される位置までとなっている。すなわち、このアーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度は、１８０度以下となっている。 A motor (not shown) is built in the support part 14, and the guide part 17 in the substantially C-shaped arm 13 is slid with respect to the support part 14. The slide stroke is supported by the flat panel detector 12 as shown in FIG. 9B from the position where the X-ray tube 11 is arranged near the support portion 14 as shown in FIG. 9A. It is up to a position arranged near the portion 14. That is, the movement angle of the X-ray tube 11 and the flat panel detector 12 accompanying the slide of the arm 13 is 180 degrees or less.

また、このようなＸ線撮影装置において、撮影部位や撮影目的により必要とされるフラットパネルディテクタ等の受像系のサイズが異なることにより、一対のＸ線管とフラットパネルディテクタとの組み合わせでは必要な撮影が行い得ない場合がある。また、一回の造影剤の注入で同位相で二方向から撮影を行うバイプレーン撮影を行うことにより、造影剤の総注入量を減らすとともに、検査時間を短縮して被検者の負担を軽減することが要請される場合がある。このような場合には、一対のＣ型アームを備えたＸ線撮影装置が使用される（特許文献２参照）。 Further, in such an X-ray imaging apparatus, the size of the image receiving system such as a flat panel detector required depending on the imaging region and the imaging purpose is different, so that it is necessary for a combination of a pair of X-ray tubes and a flat panel detector. Shooting may not be possible. In addition, by performing bi-plane imaging that performs imaging from two directions in the same phase with a single injection of contrast medium, the total amount of contrast medium injection is reduced, and the examination time is shortened to reduce the burden on the subject. You may be asked to do so. In such a case, an X-ray imaging apparatus including a pair of C-arms is used (see Patent Document 2).

図１０は、このような従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。また、図１１は、このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図１２は、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。さらに、図１３は、このＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view showing an outline of such a conventional X-ray imaging apparatus. FIG. 11 is a perspective view showing an outer imaging unit in the X-ray imaging apparatus, and FIG. 12 is a perspective view showing an inner imaging unit in the X-ray imaging apparatus. Furthermore, FIG. 13 is a perspective view showing an imaging state using this X-ray imaging apparatus.

このＸ線撮影装置は、略Ｃ字状のアーム２３を備えた外側の撮影ユニットと、略Ｃ字状のアーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。 This X-ray imaging apparatus is placed on a table 19 by a pair of imaging units of an outer imaging unit having a substantially C-shaped arm 23 and an inner imaging unit having a substantially C-shaped arm 33. Biplane imaging or the like can be performed on the subject.

このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットは、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ２２と、これらのＸ線管２１およびフラットパネルディテクタ２２を支持する略Ｃ字状のアーム２３と、このアーム２３をスライド回転可能に支持する支持部２４とを備える。この支持部２４は、天井に固定された固定部２８に、鉛直方向を向く軸線を中心に回転可能に接続されている。 An imaging unit outside the X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 21, a flat panel detector 22 as an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 21 and passed through the subject, and these A substantially C-shaped arm 23 that supports the X-ray tube 21 and the flat panel detector 22 and a support portion 24 that supports the arm 23 so as to be slidably rotatable . The support portion 24 is connected to a fixed portion 28 fixed to the ceiling so as to be rotatable about an axis line oriented in the vertical direction.

アーム２３には、円弧状の案内部２７が形成されており、支持部２４は、この案内部２７と係合することにより、アーム２３をスライド回転可能に支持している。そして、アーム２３は、Ｘ線管２１とフラットパネルディテクタ２２とを、Ｘ線管２１からフラットパネルディテクタ２２に至るＸ線の軸線が、案内部２７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。 The arm 23 is arcuate guide portion 27 is formed, the support unit 24, by engaging with the guide portion 27, and the arm 23 slides rotatably supported. The arm 23 supports the X-ray tube 21 and the flat panel detector 22 with the X-ray axis extending from the X-ray tube 21 to the flat panel detector 22 matching the diameter of the arc forming the guide portion 27. doing.

また、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットは、Ｘ線管３１と、このＸ線管３１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２と、これらのＸ線管３１およびフラットパネルディテクタ３２を支持する略Ｃ字状のアーム３３と、このアーム３３をスライド回転可能に支持する支持部３４と、この支持部３４を旋回させる旋回部３５と、この旋回部３５を床面に対して立設した状態で支持する支持部３６とを備える。 An imaging unit inside the X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 31 and a flat panel detector 32 as an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 31 and passing through the subject. a generally C-shaped arm 33 for supporting the X-ray tube 31 and the flat panel detector 32, a support portion 34 which slides rotatably supporting the arm 33, a pivot portion 35 for turning the support portion 34 And a support portion 36 that supports the swivel portion 35 in a state of being erected with respect to the floor surface.

アーム３３には、円弧状の案内部３７が形成されており、支持部３４は、この案内部３７と係合することにより、アーム３３をスライド回転可能に支持している。そして、アーム３３は、Ｘ線管３１とフラットパネルディテクタ３２とを、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線が、案内部３７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部３５は、支持部３４をアーム３３等とともに、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。 The arm 33 has an arc-shaped guide portion 37 is formed, the supporting portion 34 by engaging with the guide portion 37 is slid rotatably supports the arm 33. The arm 33 supports the X-ray tube 31 and the flat panel detector 32 in a state where the X-ray axis extending from the X-ray tube 31 to the flat panel detector 32 coincides with the diameter of the arc forming the guide portion 37. doing. Further, the turning section 35 turns the support section 34 around the axis orthogonal to the X-ray axis extending from the X-ray tube 31 to the flat panel detector 32 together with the arm 33 and the like.

なお、図１３における符号３９で示す楕円は、Ｘ線撮影時に撮影や診断を実行する術者の施術位置を示している。 In addition, the ellipse shown by the code | symbol 39 in FIG. 13 has shown the operation position of the operator who performs imaging | photography and diagnosis at the time of X-ray imaging.

ところで、図８乃至図１３に示すＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影により三次元画像を得るためには、アーム１３、２３、３３のスライドに伴うＸ線管１１、２１、３１およびフラットパネルディテクタ１２、２２、３２の移動角度を、１８０度以上とする必要がある（特許文献３参照）。 By the way, in the X-ray imaging apparatus shown in FIGS. 8 to 13, in order to obtain a three-dimensional image by X-ray imaging, the X-ray tubes 11, 21, 31 and the flat panel detector accompanying the sliding of the arms 13, 23, 33 are used. The moving angles of 12, 22, and 32 need to be 180 degrees or more (see Patent Document 3).

特開２００７−１８１５４５号公報JP 2007-181545 A 特開２００４−１８１１１５号公報JP 2004-181115 A 特開２００６−３４９５２号公報JP 2006-34952 A

上述した従来のＸ線撮影装置においては、いずれも、各アーム１３、２３、３３のスライドに伴うＸ線管１１、２１、３１およびフラットパネルディテクタ１２、２２、３２の移動角度は、１８０度以下となっている。このため、このＸ線撮影装置を利用して三次元画像を得る場合には、その撮影方法に一定の制限が生じることになる。 In the conventional X-ray imaging apparatus described above, the movement angles of the X-ray tubes 11, 21, 31 and the flat panel detectors 12, 22, 32 accompanying the slides of the arms 13, 23, 33 are 180 degrees or less. It has become. For this reason, when a three-dimensional image is obtained using this X-ray imaging apparatus, a certain limitation occurs in the imaging method.

これについて、図８および図９に示す従来のＸ線撮影装置によりＸ線撮影を行う場合を、図面を参照して説明する。図１４は、図８および図９に示す従来のＸ線撮影装置を使用した場合の、三次元画像を得るためのＸ線撮影動作を示す概要図である。 A case where X-ray imaging is performed by the conventional X-ray imaging apparatus shown in FIGS. 8 and 9 will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a schematic diagram showing an X-ray imaging operation for obtaining a three-dimensional image when the conventional X-ray imaging apparatus shown in FIGS. 8 and 9 is used.

従来のＸ線撮影装置を使用して一般的なＸ線撮影を実行する場合には、図１４（ａ）に示すように、テーブル１９上に横臥した被検者１０に対して、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３をその上方から配置し、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線上に被検者１０が配置されるようにする。そして、この状態において、Ｘ線管１１から照射され被検者１０を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ１２により検出することによりＸ線撮影が行われる。 When general X-ray imaging is performed using a conventional X-ray imaging apparatus, an X-ray tube is applied to a subject 10 lying on a table 19 as shown in FIG. 11 and a substantially C-shaped arm 13 that supports the flat panel detector 12 are arranged from above, and the subject 10 is arranged on the X-ray axis extending from the X-ray tube 11 to the flat panel detector 12. To do. In this state, X-ray imaging is performed by detecting, with the flat panel detector 12, X-rays irradiated from the X-ray tube 11 and passing through the subject 10.

このような従来のＸ線撮影装置において三次元画像を得るためには、上述したように、アーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度を１８０度以上とする必要がある。しかしながら、従来のＸ線撮影装置においては、アーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度は１８０度以下となっている。 In order to obtain a three-dimensional image in such a conventional X-ray imaging apparatus, the movement angle of the X-ray tube 11 and the flat panel detector 12 accompanying the slide of the arm 13 needs to be 180 degrees or more as described above. is there. However, in the conventional X-ray imaging apparatus, the movement angle of the X-ray tube 11 and the flat panel detector 12 accompanying the slide of the arm 13 is 180 degrees or less.

このため、このような従来のＸ線撮影装置において三次元画像を得るためには、図１４（ｂ）に示すように、テーブル１９上に横臥した被検者１０の頭部側から、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３を接近させ、旋回部１５により、アーム１３をＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２とともに、水平方向を向く軸を中心に１８０度以上回転させることにより、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線を被検者１０に対して１８０度以上回転させ、この状態でＸ線撮影を行うことにより、三次元画像を得るようにしている。 For this reason, in order to obtain a three-dimensional image in such a conventional X-ray imaging apparatus, as shown in FIG. 14B, X-rays can be obtained from the head side of the subject 10 lying on the table 19. A substantially C-shaped arm 13 that supports the tube 11 and the flat panel detector 12 is moved closer to the swivel unit 15 so that the arm 13 together with the X-ray tube 11 and the flat panel detector 12 is 180 degrees centering on an axis that faces the horizontal direction. By rotating the X-ray tube 11 or more, the X-ray axis from the X-ray tube 11 to the flat panel detector 12 is rotated by 180 degrees or more with respect to the subject 10, and X-ray imaging is performed in this state, whereby a three-dimensional image is obtained. Trying to get.

しかしながら、このような構成を採用した場合には、図１４（ｂ）に示すように、被検者１０における略Ｃ字状のアーム１３の半径Ｒより足部側の領域の撮影を行うことはできないことになる。このため、被検者１０の下腹部や下肢等の足部側の撮影を行うためには、被検者１０がテーブル上においてその向きを逆にする必要が生ずる。 However, when such a configuration is adopted, as shown in FIG. 14 (b), it is possible to take an image of a region closer to the foot than the radius R of the substantially C-shaped arm 13 in the subject 10. It will not be possible. For this reason, in order to perform imaging | photography of the foot part side, such as the lower abdominal part and the lower limbs, the subject 10 needs to reverse the direction on the table.

また、図１０乃至図１３に示す内側と外側の一対の略Ｃ字状のアーム２３、３３を備えたＸ線撮影装置を使用した場合には、これらの略Ｃ字状のアーム２３、３３が互いに干渉することを防止する必要があることから、特に外側のアーム２３のスライド動作の範囲が制限される場合があった。また、一対の略Ｃ字状のアーム２３、３３の干渉を回避する等の目的から、外側のアーム２３は固定部２８を介して天井から懸垂されており、その旋回方向は鉛直方向を向く軸線を中心とする方向に限定されている。これらの理由により、一対のアーム２３、３３のスライドおよび旋回範囲に一定の制限が生じ、検査および治療に最適な角度からのＸ線撮影が困難な場合も生じている。 Further, when an X-ray imaging apparatus including a pair of substantially C-shaped arms 23 and 33 on the inner side and the outer side shown in FIGS. 10 to 13 is used, these substantially C-shaped arms 23 and 33 are provided. Since it is necessary to prevent interference with each other, the range of the sliding operation of the outer arm 23 is particularly limited. Further, for the purpose of avoiding interference between the pair of substantially C-shaped arms 23 and 33, the outer arm 23 is suspended from the ceiling via the fixing portion 28, and the turning direction is an axis line oriented in the vertical direction. The direction is limited to the center. For these reasons, there are certain restrictions on the slide and swivel range of the pair of arms 23 and 33, and it may be difficult to perform X-ray imaging from an angle optimal for examination and treatment.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管とＸ線検出器とを１８０度以上移動させることにより容易に三次元画像等を得ることができ、また、Ｘ線撮影の自由度を向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a three-dimensional image or the like can be easily obtained by moving the X-ray tube and the X-ray detector by 180 degrees or more. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of improving the degree of freedom.

請求項１に記載の発明は、第１Ｘ線管と、前記第１Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第１Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とを支持する略Ｃ字状の第１アームと、前記第１アームと係合することにより、前記第１アームをスライド回転可能に支持する第１支持部と、前記第１支持部を、前記スライドの回転軸と直交する軸を中心に旋回させる第１旋回部と、前記第１旋回部を、前記第１アームより大きい曲率半径でスライド回転可能に支持する第２アームと、を備えたことを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a first X-ray tube, a first X-ray detector that detects X-rays irradiated from the first X-ray tube and passed through a subject, the first X-ray tube, and the first X-ray. a first arm of a substantially C-shaped for supporting the detector, by engaging said first arm, a first support portion which slides rotatably supporting the first arm, the first support portion A first swivel portion that swivels around an axis orthogonal to the rotation axis of the slide, and a second arm that supports the first swivel portion so as to be slidably rotatable with a larger radius of curvature than the first arm. It is characterized by that.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２Ｘ線管と、前記第２Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第２Ｘ線検出器と、中心が前記第１案内部を形成する円弧の中心と一致し、直径が前記第１案内部を形成する円弧の直径より小さい円弧状の第３案内部が形成されるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とを、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線が前記第３案内部を形成する円弧の直径と一致する状態で支持する略Ｃ字状の第３アームと、前記第３アームにおける円弧状の第３案内部と係合することにより、前記第３アームをスライド回転可能に支持する第２支持部と、前記第２支持部を、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる第２旋回部と備えている。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the second X-ray tube, a second X-ray detector that detects X-rays irradiated from the second X-ray tube and passed through the subject, and a center Coincides with the center of the arc forming the first guide part, and an arc-shaped third guide part having a diameter smaller than the diameter of the arc forming the first guide part is formed, and the second X-ray tube and A substantially C-shape that supports the second X-ray detector in a state where an X-ray axis extending from the second X-ray tube to the second X-ray detector coincides with a diameter of an arc that forms the third guide portion. a third arm, by engaging the arcuate third guide portion of the third arm, a second support portion which slides rotatably supporting the third arm, the second supporting portion, wherein Centering on an axis orthogonal to the X-ray axis extending from the second X-ray tube to the second X-ray detector It includes a second pivot portion for wound.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第２旋回部を案内する円弧状の第４案内部が形成され、前記第４案内部を形成する円弧の中心が前記第３案内部を形成する円弧の中心と一致するとともに、前記第４案内部を形成する円弧の直径が前記第４案内部を形成する円弧の直径より大きく構成された第４アームを備えている。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, an arcuate fourth guide portion that guides the second turning portion is formed, and a center of the arc that forms the fourth guide portion is the A fourth arm configured to coincide with a center of an arc forming the third guide portion and having a diameter of the arc forming the fourth guide portion larger than a diameter of the arc forming the fourth guide portion; .

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記第２アームは、懸垂部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、天井から懸垂される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the second arm is suspended from the ceiling in a state in which the second arm can be rotated about an axis directed in the vertical direction by the suspended portion. .

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明において、前記第４アームは、支持部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、床面から支持される。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the fourth arm is supported from the floor surface in a state in which the fourth arm can be rotated about an axis directed in the vertical direction by the support portion. The

請求項１に記載の発明によれば、第１アームのスライド動作と第２アームのスライド動作を利用することにより、Ｘ線管とＸ線検出器とを１８０度以上移動させることが可能となる。このため、容易に三次元画像等を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to move the X-ray tube and the X-ray detector by 180 degrees or more by using the sliding motion of the first arm and the sliding motion of the second arm. . For this reason, a three-dimensional image etc. can be obtained easily.

請求項２に記載の発明によれば、第１アームの旋回軸を任意の位置に設定することが可能となり、第１アームと第３アームの干渉を防止しながらそれらの移動範囲の自由度を向上させることが可能となる。このため、Ｘ線管とＸ線検出器とを適切な位置に配置して、検査および治療に最適な角度からＸ線撮影を行うことが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the pivot axis of the first arm can be set at an arbitrary position, and the degree of freedom of the movement range can be increased while preventing the interference between the first arm and the third arm. It becomes possible to improve. For this reason, the X-ray tube and the X-ray detector can be arranged at appropriate positions, and X-ray imaging can be performed from an angle optimal for examination and treatment.

請求項３に記載の発明によれば、第３アームのスライドおよび旋回範囲をさらに拡大することができ、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the sliding and turning range of the third arm can be further expanded, and the degree of freedom of the moving range of the first arm and the third arm can be further improved.

請求項４に記載の発明によれば、第２アームの角度位置をＸ線撮影に最適な角度に設定することが可能となり、これにより、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to set the angular position of the second arm to an optimum angle for X-ray imaging, and thereby the degree of freedom of the movement range of the first arm and the third arm. Further improvement is possible.

請求項５に記載の発明によれば、第４アームの角度位置をＸ線撮影に最適な角度に設定することが可能となり、これにより、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to set the angular position of the fourth arm to an optimum angle for X-ray imaging, and thereby the degree of freedom of the movement range of the first arm and the third arm. Further improvement is possible.

この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the slide operation | movement by the X-ray imaging apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の駆動部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive part of the X-ray imaging apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer imaging | photography unit in the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner imaging | photography unit in the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the imaging state using the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the slide operation | movement by the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer imaging | photography unit in the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner imaging | photography unit in the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the imaging | photography state using the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置を使用した場合の、三次元画像を得るためのＸ線撮影動作を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the X-ray imaging operation | movement for obtaining a three-dimensional image at the time of using the conventional X-ray imaging apparatus.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。また、図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。さらに、図３は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の駆動部を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a sliding operation by the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. Furthermore, FIG. 3 is an explanatory view showing a drive unit of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.

このＸ線撮影装置は、Ｘ線管４１と、このＸ線管４１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ４２と、これらのＸ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を支持する略Ｃ字状の第１アーム４３と、この第１アーム４３をスライド回転可能に支持する支持部４４と、支持部４４を旋回させる旋回部４５と、第２アーム４７とを備える。 The X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 41, a flat panel detector 42 as an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 41 and passed through a subject, and these X-ray tubes 41. and a first arm 43 substantially C-shaped to support the flat panel detector 42, a support portion 44 which slides rotatably supporting the first arm 43, a pivot portion 45 for turning the support portion 44, a second arm 47.

第１アーム４３には、円弧状の案内部４８が形成されており、支持部４４は、この案内部４８と係合することにより、第１アーム４３をスライド回転可能に支持している。そして、第１アーム４３は、Ｘ線管４１とフラットパネルディテクタ４２とを、Ｘ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線が、案内部４８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。 The first arm 43 has an arc-shaped guide portion 48 is formed, the supporting portion 44 by engaging with the guide portion 48, and the first arm 43 slides rotatably supported. The first arm 43 is in a state in which the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42 are aligned with the X-ray axis line from the X-ray tube 41 to the flat panel detector 42 being the diameter of the arc forming the guide portion 48. I support it.

第２アーム４７には、円弧状の案内部４９が形成されており、旋回部４５に連結された支持部４６は、この案内部４９と係合することにより、旋回部４５を第２アーム４７に対してスライド回転可能に支持している。第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の中心は、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の中心と一致している。また、第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の直径は、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の直径より大きくなっている。 An arcuate guide portion 49 is formed on the second arm 47, and the support portion 46 connected to the turning portion 45 engages with the guide portion 49, so that the turning portion 45 is moved to the second arm 47. It is supported so that it can slide and rotate . The center of the arc that forms the guide portion 49 of the second arm 47 coincides with the center of the arc that forms the guide portion 48 of the first arm 43. The diameter of the arc that forms the guide portion 49 of the second arm 47 is larger than the diameter of the arc that forms the guide portion 48 of the first arm 43.

旋回部４５は、支持部４４を第１アーム４３等とともに、図１〜３の位置関係におけるＸ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線と直交する軸(すなわち第１アーム４３がスライド回転する回転軸に直交する軸)を中心に旋回させる。そして、この旋回部４５は、支持部４６を介して第２アーム４７の案内部４９に沿ってスライドする。 Swivel unit 45, the supporting portion 44 with such a first arm 43, the shaft (i.e., the first arm 43 perpendicular to the axis of the X-rays, from the X-ray tube 41 to the flat panel detector 42 in the positional relationship of FIG. 1-3 It is swiveled around an axis that is orthogonal to the rotational axis of the slide rotation . Then, the turning part 45 slides along the guide part 49 of the second arm 47 via the support part 46.

第２アーム４７の上端は、回転懸垂部５１に連結されている。この回転懸垂部５１は、天井に固定された固定部５２と接続されている。これにより、第２アーム４７は、回転懸垂部５１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、固定部５２を介して天井から懸垂されることになる。 The upper end of the second arm 47 is connected to the rotary suspension 51. This rotation suspension part 51 is connected to a fixed part 52 fixed to the ceiling. As a result, the second arm 47 is suspended from the ceiling via the fixed portion 52 in a state in which the second arm 47 can rotate around the axis in the vertical direction by the rotation suspension portion 51.

図３に示すように、支持部４４には、第１アーム４３を支持部４４に対してスライドさせるための駆動源としてのモータ５３が内蔵されている。また、支持部４６には、支持部４４を第１アーム４３等とともに旋回させるための駆動源としてのモータ５４が内蔵されている。さらに、支持部４６には、この支持部４４を第２アーム４７に対してスライドさせるための駆動源としてのモータ５５が内蔵されている。 As shown in FIG. 3, the support portion 44 has a built-in motor 53 as a drive source for sliding the first arm 43 relative to the support portion 44. Further, the support portion 46 incorporates a motor 54 as a drive source for turning the support portion 44 together with the first arm 43 and the like. Further, the support portion 46 incorporates a motor 55 as a drive source for sliding the support portion 44 with respect to the second arm 47.

以上のような構成を有するこの発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動角度を１８０度以上とすることが可能となる。 In the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration, the movement angle of the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42 can be 180 degrees or more.

すなわち、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動ストロークの一端は、図２（ａ）に示すように、Ｘ線管４１が支持部４４と接近し、かつ、支持部４６が第２アーム４７の上端に配置された位置となる。また、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動ストロークの他端は、図２（ｂ）に示すように、フラットパネルディテクタ４２が支持部４４と接近し、かつ、支持部４６が第２アーム４７の下端に配置された位置となる。そして、支持部４４に対する第１アーム４３のスライド位置と、第２アーム４７に対する支持部４６のスライド位置とを適宜変更することにより、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、図２（ａ）に示す位置と図２（ｂ）に示す位置の間の任意の位置に配置することが可能となる。 That is, one end of the movement stroke of the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42 is such that the X-ray tube 41 approaches the support portion 44 and the support portion 46 is the second arm 47 as shown in FIG. It becomes the position arrange | positioned at the upper end of. Further, as shown in FIG. 2B, the other end of the movement stroke of the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42 is such that the flat panel detector 42 approaches the support portion 44 and the support portion 46 is the second arm. 47 is located at the lower end. Then, by appropriately changing the slide position of the first arm 43 relative to the support portion 44 and the slide position of the support portion 46 relative to the second arm 47, the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42 can be changed as shown in FIG. It becomes possible to arrange | position in the arbitrary positions between the position shown in FIG. 2 and the position shown in FIG.2 (b).

このとき、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の中心は、第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の中心と一致していることから、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、図２（ａ）に示す位置と図２（ｂ）に示す位置の間で移動させた場合においても、Ｘ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線が変動することはなく、被検者に対するＸ線撮影位置にずれ等を生ずることはない。 At this time, since the center of the arc that forms the guide portion 48 of the first arm 43 coincides with the center of the arc that forms the guide portion 49 of the second arm 47, the X-ray tube 41 and the flat panel detector 42. 2 is moved between the position shown in FIG. 2A and the position shown in FIG. 2B, the X-ray axis from the X-ray tube 41 to the flat panel detector 42 does not fluctuate. The X-ray imaging position with respect to the subject does not shift.

そして、このときに、旋回部４５による支持部４４および第１アーム４３等の旋回位置と、回転懸垂部５１による第２アーム４７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。このため、自由度の高いＸ線撮影を行うことが可能となり、また、第１アーム４３を図１４（ａ）に示す位置に配置した場合においても、三次元画像等を得ることが可能となる。 At this time, the X-ray tube 41 and the flat are adjusted by adjusting the turning position of the support portion 44 and the first arm 43 and the like by the turning portion 45 and the rotation angle position of the second arm 47 by the rotation suspension portion 51. The panel detector 42 can be disposed at a position suitable for X-ray imaging. Therefore, X-ray imaging with a high degree of freedom can be performed, and a three-dimensional image or the like can be obtained even when the first arm 43 is arranged at the position shown in FIG. .

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。また、図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図６は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。さらに、図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。 Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a perspective view showing an outline of an X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing an outer imaging unit in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an inner side in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the imaging | photography unit. FIG. 7 is a perspective view showing an imaging state using the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.

このＸ線撮影装置は、略Ｃ字状の第１アーム６３を備えた外側の撮影ユニットと、略Ｃ字状の第３アーム８３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。 This X-ray imaging apparatus has a table formed by a pair of imaging units of an outer imaging unit having a substantially C-shaped first arm 63 and an inner imaging unit having a substantially C-shaped third arm 83. 19, biplane imaging or the like can be performed on a subject lying on the top.

このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットは、図５に示すように、Ｘ線管６１と、このＸ線管６１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ６２と、これらのＸ線管６１およびフラットパネルディテクタ６２を支持する略Ｃ字状の第１アーム６３と、この第１アーム６３をスライド回転可能に支持する支持部６４と、支持部６４を旋回させる旋回部６５と、第２アーム６７とを備える。 As shown in FIG. 5, an imaging unit outside the X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 61, a flat panel detector 62 that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 61 and passed through the subject, A substantially C-shaped first arm 63 that supports the X-ray tube 61 and the flat panel detector 62, a support portion 64 that supports the first arm 63 so as to be slidable, and a turning portion that turns the support portion 64. 65 and a second arm 67.

第１アーム６３には、円弧状の案内部６８が形成されており、支持部６４は、この案内部６８と係合することにより、第１アーム６３をスライド回転可能に支持している。そして、第１アーム６３は、Ｘ線管６１とフラットパネルディテクタ６２とを、Ｘ線管６１からフラットパネルディテクタ６２に至るＸ線の軸線が、案内部６８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。 The first arm 63 has an arc-shaped guide portion 68 is formed, the supporting portion 64 by engaging with the guide portion 68, and the first arm 63 slides rotatably supported. The first arm 63 is in a state where the X-ray tube 61 and the flat panel detector 62 are aligned such that the X-ray axis extending from the X-ray tube 61 to the flat panel detector 62 matches the diameter of the arc forming the guide portion 68. I support it.

第２アーム６７には、円弧状の案内部６９が形成されており、旋回部６５に連結された支持部６６は、この案内部６９と係合することにより、旋回部６５を第２アーム６７に対してスライド回転可能に支持している。第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の中心は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の中心と一致している。また、第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の直径は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の直径より大きくなっている。 An arcuate guide portion 69 is formed on the second arm 67, and the support portion 66 connected to the turning portion 65 engages with the guide portion 69, thereby causing the turning portion 65 to move to the second arm 67. It is supported so that it can slide and rotate . The center of the arc that forms the guide portion 69 of the second arm 67 coincides with the center of the arc that forms the guide portion 68 of the first arm 63. The diameter of the arc that forms the guide portion 69 of the second arm 67 is larger than the diameter of the arc that forms the guide portion 68 of the first arm 63.

旋回部６５は、支持部６４を第１アーム６３等とともに、図５の位置関係におけるＸ線管６１からフラットパネルディテクタ６２に至るＸ線の軸線と直交する軸(すなわち第１アーム６３がスライド回転する回転軸に直交する軸) を中心に旋回させる。そして、この旋回部６５は、支持部６６を介して第２アーム６７の案内部６９に沿ってスライドする。 Swivel unit 65, the supporting portion 64 with such a first arm 63, the shaft (i.e., the first arm 63 perpendicular to the axis of the X-rays leading to the flat panel detector 62 from the X-ray tube 61 is slid rotation in a positional relationship of FIG. 5 The axis is rotated about an axis perpendicular to the rotation axis . Then, the turning portion 65 slides along the guide portion 69 of the second arm 67 via the support portion 66.

第２アーム６７の上端は、回転懸垂部７１に連結されている。この回転懸垂部７１は、天井に固定された固定部７２と接続されている。これにより、第２アーム６７は、回転懸垂部７１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、固定部７２を介して天井から懸垂されることになる。 The upper end of the second arm 67 is connected to the rotary suspension 71. This rotation suspension part 71 is connected to a fixed part 72 fixed to the ceiling. As a result, the second arm 67 is suspended from the ceiling via the fixed portion 72 in a state in which the second arm 67 can rotate around the axis directed in the vertical direction by the rotation suspension portion 71.

一方、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットは、図６に示すように、Ｘ線管８１と、このＸ線管８１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ８２と、これらのＸ線管８１およびフラットパネルディテクタ８２を支持する略Ｃ字状の第３アーム８３と、この第３アーム８３をスライド回転可能に支持する支持部８４と、支持部８４を旋回させる旋回部８５と、第４アーム８７とを備える。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the imaging unit inside the X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube 81 and a flat panel detector 82 for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube 81 and passing through the subject. A substantially C-shaped third arm 83 that supports the X-ray tube 81 and the flat panel detector 82, a support portion 84 that supports the third arm 83 in a slidable manner, and a support portion 84 that pivots. A turning portion 85 and a fourth arm 87 are provided.

第３アーム８３には、円弧状の案内部８８が形成されており、支持部８４は、この案内部８８と係合することにより、第３アーム８３をスライド回転可能に支持している。そして、第３アーム８３は、Ｘ線管８１とフラットパネルディテクタ８２とを、Ｘ線管８１からフラットパネルディテクタ８２に至るＸ線の軸線が、案内部８８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。 The third arm 83 has an arc-shaped guide portion 88 is formed, the supporting portion 84 by engaging with the guide portion 88, and a third arm 83 to slide rotatably supported. The third arm 83 is configured so that the X-ray tube 81 and the flat panel detector 82 are aligned with the X-ray axis extending from the X-ray tube 81 to the flat panel detector 82 being the diameter of the arc forming the guide portion 88. I support it.

第４アーム８７には、円弧状の案内部８９が形成されており、旋回部８５に連結された支持部８６は、この案内部８９と係合することにより、旋回部８５を第４アーム８７に対してスライド回転可能に支持している。第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の中心は、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の中心と一致している。また、第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の直径は、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の直径より大きくなっている。 An arcuate guide part 89 is formed on the fourth arm 87, and the support part 86 connected to the turning part 85 engages with the guide part 89, thereby causing the turning part 85 to move to the fourth arm 87. It is supported so that it can slide and rotate . The center of the arc that forms the guide portion 89 of the fourth arm 87 coincides with the center of the arc that forms the guide portion 88 of the third arm 83. The diameter of the arc that forms the guide portion 89 of the fourth arm 87 is larger than the diameter of the arc that forms the guide portion 88 of the third arm 83.

また、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の中心および第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の中心は、上述した第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の中心および第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の中心と一致している。そして、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の直径は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の直径より小さくなっている。 The center of the arc forming the guide portion 88 of the third arm 83 and the center of the arc forming the guide portion 89 of the fourth arm 87 are the center of the arc forming the guide portion 68 of the first arm 63 described above. This coincides with the center of the arc forming the guide portion 69 of the second arm 67. The diameter of the arc that forms the guide portion 88 of the third arm 83 is smaller than the diameter of the arc that forms the guide portion 68 of the first arm 63.

旋回部８５は、支持部８４を第３アーム８３等とともに、図６の位置関係におけるＸ線管８１からフラットパネルディテクタ８２に至るＸ線の軸線と直交する軸(すなわち第３アーム８３がスライド回転する際の回転軸に直交する軸)を中心に旋回させる。そして、この旋回部８５は、支持部８６を介して第４アーム８７の案内部８９に沿ってスライドする。 Turning section 85, the supporting portion 84 together with the third arm 83 and the like, the shaft (i.e. the third arm 83 slide rotation which is perpendicular from the X-ray tube 81 and the axis of the X-rays leading to the flat panel detector 82 in the positional relationship of FIG. 6 The axis is rotated about the axis orthogonal to the rotation axis when Then, the turning portion 85 slides along the guide portion 89 of the fourth arm 87 via the support portion 86.

第４アーム８７の上端は、回転支持部９１に連結されている。この回転支持部９１は、床面から立設配置されている。これにより、第４アーム８７は、回転支持部９１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、床面から支持されることになる。 The upper end of the fourth arm 87 is connected to the rotation support portion 91. The rotation support portion 91 is arranged upright from the floor surface. As a result, the fourth arm 87 is supported from the floor surface in a state where the fourth arm 87 can rotate about the axis in the vertical direction by the rotation support portion 91.

以上のような構成を有するこの発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１実施形態に係るＸ線撮影装置と同様、Ｘ線管６１、８１およびフラットパネルディテクタ６２、８２の移動角度を１８０度以上とすることが可能となる。 In the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration, the X-ray tubes 61 and 81 and the flat panel detectors 62 and 82 are the same as in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. The moving angle can be 180 degrees or more.

そして、このときに、旋回部６５による支持部６４および第１アーム６３等の旋回位置と、回転懸垂部７１による第２アーム６７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管６１およびフラットパネルディテクタ６２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。同様に、旋回部８５による支持部８４および第３アーム８３等の旋回位置と、回転支持部９１による第４アーム８７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管８１およびフラットパネルディテクタ８２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。このため、一対のＸ線管６１、８１および一対のフラットパネルディテクタ６２、８２を使用して自由度の高いＸ線撮影を行うことが可能となる。 At this time, the X-ray tube 61 and the flat are adjusted by adjusting the turning position of the support portion 64 and the first arm 63 and the like by the turning portion 65 and the rotation angle position of the second arm 67 by the rotation suspension portion 71. The panel detector 62 can be disposed at a position suitable for X-ray imaging. Similarly, the X-ray tube 81 and the flat panel detector 82 are adjusted by adjusting the turning position of the support part 84 and the third arm 83 by the turning part 85 and the rotation angle position of the fourth arm 87 by the rotation support part 91. Can be arranged at a position suitable for X-ray imaging. Therefore, X-ray imaging with a high degree of freedom can be performed using the pair of X-ray tubes 61 and 81 and the pair of flat panel detectors 62 and 82.

さらに、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１アーム６３や第３アーム８３の旋回中心となる軸芯方向を、任意の方向に設定することができる。このため、第１アーム６３や第３アーム８３を、Ｘ線撮影時に撮影や診断を実行する術者と干渉しない位置に配置することが可能となる。 Furthermore, in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment, the axial center direction serving as the turning center of the first arm 63 and the third arm 83 can be set to an arbitrary direction. For this reason, the first arm 63 and the third arm 83 can be arranged at positions that do not interfere with an operator who performs imaging or diagnosis at the time of X-ray imaging.

例えば、図７に示すように、第１アーム６３の旋回中心となる軸芯方向を鉛直方向から傾斜した方向に設定することにより、第１アーム６３の中央部分が、図７において符号９９で示す術者の施術位置に進入することを防止することができる。図１３に示す従来のＸ線撮影装置における第１アーム２３の位置と、図７に示すこの発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における第１アーム６３の位置とを比較した場合、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１アーム６３が術者による操作に対して障害となりにくい位置に配置されていることは明白である。 For example, as shown in FIG. 7, the central portion of the first arm 63 is denoted by reference numeral 99 in FIG. 7 by setting the axial center direction that is the turning center of the first arm 63 to a direction inclined from the vertical direction. It is possible to prevent the surgeon from entering the treatment position. When the position of the first arm 23 in the conventional X-ray imaging apparatus shown in FIG. 13 is compared with the position of the first arm 63 in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. In the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the invention, it is obvious that the first arm 63 is disposed at a position where it is unlikely to become an obstacle to the operation by the operator.

以上のように、この発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線管４１、６１、８１とＸ線フラットパネルディテクタ４２、６２、８２とを１８０度以上移動させることにより容易に三次元画像等を得ることができる。また、略Ｃ型の形状を有する第１アーム６３と第３アーム８３とを組み合わせることにより、Ｘ線撮影の自由度を向上させることができ、術者への障害を防止しながら、多様なＸ線撮影が可能となる。 As described above, according to the X-ray imaging apparatus according to the present invention, a three-dimensional image can be easily obtained by moving the X-ray tubes 41, 61, 81 and the X-ray flat panel detectors 42, 62, 82 by 180 degrees or more. Etc. can be obtained. In addition, by combining the first arm 63 and the third arm 83 having a substantially C shape, the degree of freedom of X-ray imaging can be improved, and various X-rays can be performed while preventing the operator from being obstructed. Line photography is possible.

４１Ｘ線管
４２フラットパネルディテクタ
４３第１アーム
４４支持部
４５旋回部
４６支持部
４７第２アーム
４８案内部
４９案内部
５１回転懸垂部
５２固定部
６１Ｘ線管
６２フラットパネルディテクタ
６３第１アーム
６４支持部
６５旋回部
６６支持部
６７第２アーム
６８案内部
６９案内部
７１回転懸垂部
７２固定部
８１Ｘ線管
８２フラットパネルディテクタ
８３第３アーム
８４支持部
８５旋回部
８６支持部
８７第４アーム
８８案内部
８９案内部
９１回転支持部 41 X-ray tube 42 Flat panel detector 43 First arm 44 Support portion 45 Rotating portion 46 Support portion 47 Second arm 48 Guide portion 49 Guide portion 51 Rotating suspension portion 52 Fixing portion 61 X-ray tube 62 Flat panel detector 63 First arm 64 support part 65 turning part 66 support part 67 second arm 68 guide part 69 guide part 71 rotating suspension part 72 fixing part 81 X-ray tube 82 flat panel detector 83 third arm 84 support part 85 turning part 86 support part 87 fourth Arm 88 Guide part 89 Guide part 91 Rotation support part

Claims

A first X-ray tube;
A first X-ray detector for detecting X-rays irradiated from the first X-ray tube and passing through the subject;
A substantially C-shaped first arm that supports the first X-ray tube and the first X-ray detector;
A first support part for supporting the first arm so as to be slidable by engaging with the first arm;
A first turning portion for turning the first support portion around an axis orthogonal to a rotation axis of the slide rotation;
A second arm that supports the first swivel portion in a slidable manner with a larger radius of curvature than the first arm ;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the second arm is suspended from the ceiling in a state in which the second arm is rotatable about an axis directed in a vertical direction by the suspension part .

The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
A second X-ray tube;
A second X-ray detector for detecting X-rays irradiated from the second X-ray tube and passing through the subject;
An arcuate third guide portion whose center coincides with the center of the arc forming the first guide portion and whose diameter is smaller than the diameter of the arc forming the first arm is formed, and the second X-ray tube A substantially C-shape that supports the second X-ray detector in a state where an X-ray axis extending from the second X-ray tube to the second X-ray detector coincides with a diameter of an arc that forms the third guide portion. The third arm of
A second support part that supports the third arm in a slidable manner by engaging with an arcuate third guide part in the third arm;
A second turning portion for turning the second support portion around an axis orthogonal to an X-ray axis extending from the second X-ray tube to the second X-ray detector;
An X-ray imaging apparatus comprising:

The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
An arcuate fourth guide part that guides the second turning part is formed, and the center of the arc that forms the fourth guide part coincides with the center of the arc that forms the third guide part, and the fourth An X-ray imaging apparatus including a fourth arm configured such that a diameter of an arc forming the guide portion is larger than a diameter of the arc forming the fourth guide portion.

The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 2 to 3,
The fourth arm is an X-ray imaging apparatus that is supported from a floor surface in a state that the fourth arm can be rotated around an axis that faces a vertical direction by a support portion.