JP5772974B2 - 電動車両の駆動力伝達装置 - Google Patents
電動車両の駆動力伝達装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5772974B2 JP5772974B2 JP2013545863A JP2013545863A JP5772974B2 JP 5772974 B2 JP5772974 B2 JP 5772974B2 JP 2013545863 A JP2013545863 A JP 2013545863A JP 2013545863 A JP2013545863 A JP 2013545863A JP 5772974 B2 JP5772974 B2 JP 5772974B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- shaft
- motor shaft
- motor
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
- B60K6/405—Housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
- F16H57/0441—Arrangements of pumps
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02095—Measures for reducing number of parts or components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19991—Lubrication
- Y10T74/19995—Teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明は、駆動系の隣接する位置に、オイルポンプを回転駆動するオイルポンプスプロケットと、モータの回転位置を検出するレゾルバロータと、が配置される電動車両の駆動力伝達装置に関する。
従来、エンジン車の駆動力伝達装置としては、駆動系に有する変速機入力軸からチェーン駆動機構を介してオイルポンプを駆動する際、チェーン駆動機構の駆動側スプロケットを、変速機入力軸に回転駆動可能に支持したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来装置にあっては、駆動側スプロケットのうち、トルクコンバータハウジングとの近接部位に壁を設け、シム(薄板状スペーサー)等の部品を用い、駆動側スプロケットの軸方向クリアランスを一定に保つように組み立てる構成となっている。このため、駆動側スプロケットが適正な軸方向クリアランスを保つように軸方向位置規制機能を持たせるには、シムやスナップリング等の部品を設定する必要があり、部品点数が増大する。加えて、駆動側スプロケットが配置される箇所は、スペースが狭く、組立作業性が悪く、組み立て難い、という問題があった。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、駆動系に隣接配置されたオイルポンプスプロケットとレゾルバロータを組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善を図ることができる電動車両の駆動力伝達装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の電動車両の駆動力伝達装置では、モータシャフトと、駆動力伝達シャフトと、オイルポンプスプロケットと、レゾルバのレゾルバロータと、円筒状のレゾルバリテーナと、を備える手段とした。
前記モータシャフトは、モータのモータロータに連結される。
前記駆動力伝達シャフトは、前記モータシャフトに同軸配置で連結される。
前記オイルポンプスプロケットは、前記駆動力伝達シャフトに設けられ、オイルポンプを回転駆動する。
前記レゾルバのレゾルバロータは、前記オイルポンプスプロケットに隣接する位置であって、前記モータシャフト上に配置され、前記モータの回転位置を検出する。
前記円筒状のレゾルバリテーナは、前記モータシャフトに同心軸上に配置され、前記レゾルバロータを前記モータシャフトに支持固定する。
前記レゾルバリテーナは、前記モータシャフトのシャフト端部に当接させることで、前記シャフト端部との当接内面を前記レゾルバロータの軸方向位置決め面とし、前記当接内面とは反対の外側端面を前記オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制面とするストッパを有する。
前記モータシャフトは、モータのモータロータに連結される。
前記駆動力伝達シャフトは、前記モータシャフトに同軸配置で連結される。
前記オイルポンプスプロケットは、前記駆動力伝達シャフトに設けられ、オイルポンプを回転駆動する。
前記レゾルバのレゾルバロータは、前記オイルポンプスプロケットに隣接する位置であって、前記モータシャフト上に配置され、前記モータの回転位置を検出する。
前記円筒状のレゾルバリテーナは、前記モータシャフトに同心軸上に配置され、前記レゾルバロータを前記モータシャフトに支持固定する。
前記レゾルバリテーナは、前記モータシャフトのシャフト端部に当接させることで、前記シャフト端部との当接内面を前記レゾルバロータの軸方向位置決め面とし、前記当接内面とは反対の外側端面を前記オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制面とするストッパを有する。
本発明の電動車両の駆動力伝達装置では、レゾルバリテーナのストッパを、モータシャフトのシャフト端部に当接させることで、シャフト端部との当接内面がレゾルバロータの軸方向位置決め面とされ、当接内面とは反対の外側端面がオイルポンプスプロケットの軸方向位置規制面とされる。
すなわち、レゾルバリテーナを用いてレゾルバロータを組み立てた後、モータシャフトと駆動力伝達シャフトを同軸配置で連結するだけで、レゾルバリテーナのストッパの外側端面がオイルポンプスプロケットの軸方向位置規制機能を発揮する。したがって、オイルポンプスプロケットが適正な軸方向クリアランスを保つために用いられていたシムやスナップリング等の部品を設定する必要がない。加えて、シムやスナップリング等の部品を用い、スペースが狭い箇所にてオイルポンプスプロケットを組み立てる必要が無い。
このように、レゾルバリテーナを、オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制に用いる結果、駆動系に隣接配置されたオイルポンプスプロケットとレゾルバロータを組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善を図ることができる。
すなわち、レゾルバリテーナを用いてレゾルバロータを組み立てた後、モータシャフトと駆動力伝達シャフトを同軸配置で連結するだけで、レゾルバリテーナのストッパの外側端面がオイルポンプスプロケットの軸方向位置規制機能を発揮する。したがって、オイルポンプスプロケットが適正な軸方向クリアランスを保つために用いられていたシムやスナップリング等の部品を設定する必要がない。加えて、シムやスナップリング等の部品を用い、スペースが狭い箇所にてオイルポンプスプロケットを組み立てる必要が無い。
このように、レゾルバリテーナを、オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制に用いる結果、駆動系に隣接配置されたオイルポンプスプロケットとレゾルバロータを組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善を図ることができる。
以下、本発明の電動車両の駆動力伝達装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例1に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置(電動車両の駆動力伝達装置の一例)の構成を、「全体構成」、「要部構成」に分けて説明する。
実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置(電動車両の駆動力伝達装置の一例)の構成を、「全体構成」、「要部構成」に分けて説明する。
[全体構成]
図1は、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置を示す全体概略図である。以下、図1に基づき、装置の全体構成を説明する。
図1は、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置を示す全体概略図である。以下、図1に基づき、装置の全体構成を説明する。
ハイブリッド車の駆動力伝達装置は、図1に示すように、エンジンEngと、モータ&クラッチユニットM/Cと、変速機ユニットT/Mと、により構成されている。そして、エンジン出力軸1と、クラッチハブ軸2と、クラッチハブ3と、モータシャフト4と、変速機入力軸5(駆動力伝達シャフト)と、クラッチカバー6と、乾式多板クラッチ7と、スレーブシリンダー8と、モータ/ジェネレータ9(モータ)と、を備えている。
この駆動力伝達装置は、ノーマルオープンである乾式多板クラッチ7を開放したとき、モータ/ジェネレータ9と変速機入力軸5を、クラッチカバー6とモータシャフト4を介して連結する。これによって、モータ/ジェネレータ9のみを駆動源とする「電気自動車走行モード」とする。そして、乾式多板クラッチ7をスレーブシリンダー8により油圧締結したとき、エンジンEngとモータ/ジェネレータ9を、乾式多板クラッチ7を介して連結し、モータ/ジェネレータ9と変速機入力軸5を、クラッチカバー6とモータシャフト4を介して連結する。これによって、エンジンEngとモータ/ジェネレータ9を駆動源とする「ハイブリッド車走行モード」とする。なお、エンジン出力軸1とクラッチハブ軸2との間には、ダンパー21が介装されている。
前記モータ&クラッチユニットM/C(図1の断面ハッチング領域)は、図1に示すように、乾式多板クラッチ7と、スレーブシリンダー8と、モータ/ジェネレータ9と、を備えている。このモータ&クラッチユニットM/Cには、スレーブシリンダー8への第1クラッチ圧油路85を有するシリンダーハウジング81が、O−リング10によりシール性を保ちながら設けられている。
前記乾式多板クラッチ7は、エンジンEngに連結接続され、エンジンEngとモータ/ジェネレータ9の駆動力伝達を断接する。
前記スレーブシリンダー8は、変速機ユニットT/Mにより作り出したクラッチ圧を、第1クラッチ圧油路85を介して導くことで、乾式多板クラッチ7を締結する。第1クラッチ圧油路85のクラッチ圧をドレーンすることで、乾式多板クラッチ7を開放する。
前記モータ/ジェネレータ9は、乾式多板クラッチ7のクラッチカバー6の外周位置に配置され、変速機入力軸5との間で動力の伝達をする。このモータ/ジェネレータ9は、三相交流を用いた同期型回転電機であり、クラッチカバー6と一体に形成したロータ支持フレーム91と、ロータ支持フレーム91に支持固定され、永久磁石が埋め込まれたモータロータ92と、を有する。そして、モータロータ92にエアギャップ93を介して配置され、シリンダーハウジング81に固定されたステータティース94と、ステータティース94に巻き付けられたステータコイル95と、を有する。なお、シリンダーハウジング81には、冷却水を流通させるウォータジャケット96が形成されている。また、モータシャフト4の端部位置には、モータ/ジェネレータ9のモータロータ92の回転位置を検出するレゾルバ11が設けられている。
前記変速機ユニットT/Mは、図1に示すように、モータ&クラッチユニットM/Cに連結接続され、変速機ハウジング41と、Vベルト式無段変速機構42と、オイルポンプO/Pと、を備えている。この変速機ユニットT/Mには、さらに前後進切換機構43と、オイルタンク44と、エンドプレート45と、開口部48を有するクラッチユニットケース46と、が設けられている。クラッチユニットケース46は、変速機ハウジング41に一体に固定される。エンドプレート45には、第2クラッチ圧油路47を有する。
前記Vベルト式無段変速機構42は、変速機ハウジング41に内蔵され、2つのプーリ間にVベルトを掛け渡し、油圧推力によりベルト接触径を変化させることで無段階の変速比を得る。
前記オイルポンプO/Pは、必要部位への油圧を作る油圧源であり、オイルポンプ圧を元圧とし、プーリ室への変速油圧やクラッチ・ブレーキ油圧、等を調圧する図外のコントロールバルブからの油圧を必要部位へ導く。このオイルポンプO/Pは、変速機入力軸5の回転駆動トルクを、チェーン駆動機構を介して伝達することでポンプ駆動する。チェーン駆動機構は、変速機入力軸5の回転駆動に伴って回転する駆動側スプロケット51と、ポンプ軸57を回転駆動させる被動側スプロケット52と、両スプロケット51,52に掛け渡されたチェーン53と、を有する。
[要部構成]
図2は、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置においてレゾルバとオイルポンプの駆動側スプロケットが設けられた要部を示す。図3は、レゾルバロータの支持固定部を示す。以下、図2及び図3に基づき、本発明の要部であるモータ&クラッチユニットM/Cと変速機ユニットT/Mの連結部構成を説明する。
図2は、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置においてレゾルバとオイルポンプの駆動側スプロケットが設けられた要部を示す。図3は、レゾルバロータの支持固定部を示す。以下、図2及び図3に基づき、本発明の要部であるモータ&クラッチユニットM/Cと変速機ユニットT/Mの連結部構成を説明する。
前記モータ&クラッチユニットM/Cと前記変速機ユニットT/Mの連結部には、図2に示すように、モータシャフト4と、変速機入力軸5(駆動力伝達シャフト)と、駆動側スプロケット51(オイルポンプスプロケット)と、レゾルバロータ12と、レゾルバリテーナ14と、スナップリング18と、固定リング19と、を備える。
前記モータシャフト4は、モータ/ジェネレータ9(モータ)のモータロータ92に、クラッチカバー6を介して連結される。つまり、モータロータ92と一体回転する軸部材である。このモータシャフト4は、シリンダーハウジング81(ケース部材)に対し、一対のベアリング15,15を介して回転可能に支持されている。
前記変速機入力軸5は、モータシャフト4に回転軸CLに対し同軸配置でスプライン嵌合により連結される。この変速機入力軸5の同じスプライン部5aには、モータシャフト4と共に、駆動側スプロケット51がスプライン嵌合される。
前記駆動側スプロケット51は、変速機入力軸5に設けられ、オイルポンプO/Pを回転駆動するチェーン駆動機構の構成要素である。この駆動側スプロケット51は、変速機入力軸5とエンドプレート45との間に介装され、エンドプレート45に固定されたステータシャフト54に対し、ブッシュ55を介して回転可能に支持されている。そして、変速機入力軸5にスプライン嵌合すると共に、駆動側スプロケット51に対して爪嵌合するアダプタ部材56を介し、変速機入力軸5からの回転駆動トルクを伝達する。
前記レゾルバロータ12は、駆動側スプロケット51に隣接する位置であって、モータシャフト4上に配置され、モータ/ジェネレータ9のモータロータ92の回転位置を検出する可変リラクタンス(VR)型と呼ばれるレゾルバ11の構成要素である。可変リラクタンス型のレゾルバ11は、図2及び図3に示すように、レゾルバロータ12とレゾルバステータ13により構成され、磁路中に設けたギャップの変動によりトランスの効率が変化することを利用したレゾルバである。レゾルバロータ12は、ギャップが回転角に対して周期的に変化するように形状設定(図3は1回転で3周期分の角度出力が出るロータ形状例)する。レゾルバステータ13は、図3に示すように、全周を等分割(例えば、12分割)したステータティースのそれぞれに一次コイル(励磁コイル)と二次コイル(検出コイル)を巻き付ける。
前記レゾルバリテーナ14は、モータシャフト4の回転軸CLに対し同心軸上に配置され、レゾルバロータ12をモータシャフト4に支持固定する円筒状の部品である。このレゾルバリテーナ14には、図2に示すように、モータシャフト4のシャフト端部4aに当接させることで、シャフト端部4aとの当接内面14aをレゾルバロータ12の軸方向位置決め面とし、当接内面14aとは反対の外側端面14bを駆動側スプロケット51の軸方向位置規制面とするストッパ14cを有する。ストッパ14cの外側端面14bは、駆動側スプロケット51のアダプタ部材56の外側端面56aと対向する面であり、両外側端面14b,56aが適正なクリアランスを確保するように、ストッパ14cの外側端面14bは、ある程度の精度により仕上げられている。
前記モータシャフト4とレゾルバリテーナ14の周方向組み付け面には、図3に示すように、対向する2辺に平面を形成し、モータシャフト4とレゾルバリテーナ14の周方向位置関係を規定する2面幅嵌合構造16(面取り嵌合構造)を設けている。さらに、モータシャフト4に対するレゾルバリテーナ14の固定は、図2に示すように、圧入部17による圧入にて固定している。そして、レゾルバロータ12は、図3に示すように、内周面に突起12aが設けられ、レゾルバリテーナ14に溝14eが設けられ、突起12aを溝嵌合することによりレゾルバリテーナ14に対し周方向に固定される。
前記スナップリング18は、モータシャフト4に形成したリング溝4bに設けられ、モータシャフト4をシリンダーハウジング81に対し回転可能に支持する一対のベアリング15,15の軸方向位置を規制する。そして、レゾルバリテーナ14のベアリング側端部に、図2に示すように、スナップリング18の側面と外周面を覆うストッパ溝14dを形成している。
前記固定リング19は、レゾルバリテーナ14に対し圧入または螺合することで、レゾルバロータ12の軸方向位置を固定する。
次に、作用を説明する。
まず、「比較例の課題」の説明を行う。続いて、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置における作用を、「オイルポンプO/Pのチェーン駆動作用」、「レゾルバリテーナによるスプロケット軸方向位置規制作用」、「レゾルバロータの固定作用」、「レゾルバリテーナによるスナップリング抜け止め作用」に分けて説明する。
まず、「比較例の課題」の説明を行う。続いて、実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置における作用を、「オイルポンプO/Pのチェーン駆動作用」、「レゾルバリテーナによるスプロケット軸方向位置規制作用」、「レゾルバロータの固定作用」、「レゾルバリテーナによるスナップリング抜け止め作用」に分けて説明する。
[比較例の課題]
トルクコンバーターを持たない電動車両において、モータ&クラッチユニットと変速機ユニットの連結部を、例えば、図4に示す構成としたものを比較例とする。
トルクコンバーターを持たない電動車両において、モータ&クラッチユニットと変速機ユニットの連結部を、例えば、図4に示す構成としたものを比較例とする。
比較例の連結部構成において、まず、オイルポンプスプロケットの位置規制は、スナップリングとシムを設定し、適正なクリアランスとなるようにしている。
一方、オイルポンプスプロケットと近接して配置されるレゾルバロータには、回転位相を規制するため、モータシャフトとレゾルバロータのそれぞれに半円状の溝加工を施す。そして、組付ける際、それぞれの半円状穴を位相合せして円形状の穴とし、この円形状の穴にスプリングピンを挿入し、レゾルバロータを固定している。
さらに、レゾルバロータの前側(図4の右側)には、ベアリングの軸方向位置を規制しているスナップリングがあり、当該部品が遠心力で外れてしまうのを防止するため、スナップリング抜け止めリテーナをモータシャフトに圧入している。
したがって、比較例におけるモータ&クラッチユニットと変速機ユニットの連結部構成では、下記に列挙する問題点がある。
(a) オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制をするため、シムやスナップリング等の部品を設定する必要がある。このため、部品点数が多くなり、コスト高になる。
(b) オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制をするスナップリング等を組付ける際に、当該箇所のスペースが狭いので組立作業性が悪く、組み立て難い。
(c) モータシャフトとレゾルバロータのそれぞれに半円状の溝加工を施す必要があるため、多大な加工工数を要し、部品加工性が悪くなる。
(d) スナップリングが遠心力で外れてしまうのを防止するスナップリング抜け止めリテーナを別部品として設定している。このため、部品点数が多くなる。
(a) オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制をするため、シムやスナップリング等の部品を設定する必要がある。このため、部品点数が多くなり、コスト高になる。
(b) オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制をするスナップリング等を組付ける際に、当該箇所のスペースが狭いので組立作業性が悪く、組み立て難い。
(c) モータシャフトとレゾルバロータのそれぞれに半円状の溝加工を施す必要があるため、多大な加工工数を要し、部品加工性が悪くなる。
(d) スナップリングが遠心力で外れてしまうのを防止するスナップリング抜け止めリテーナを別部品として設定している。このため、部品点数が多くなる。
[オイルポンプO/Pのチェーン駆動作用]
オイルポンプO/Pのチェーン駆動作用を説明する。エンジンEngやモータ/ジェネレータ9からの回転駆動によるトルクが変速機入力軸5に伝達されると、チェーン駆動機構を介してオイルポンプO/Pのポンプ軸57にトルクが伝達される。同時に、変速機入力軸5上の軸装着部品(例えば、Vベルト式無段変速機構42、前後進切換機構43、乾式多板クラッチ7)に対してもトルクが伝達される。
オイルポンプO/Pのチェーン駆動作用を説明する。エンジンEngやモータ/ジェネレータ9からの回転駆動によるトルクが変速機入力軸5に伝達されると、チェーン駆動機構を介してオイルポンプO/Pのポンプ軸57にトルクが伝達される。同時に、変速機入力軸5上の軸装着部品(例えば、Vベルト式無段変速機構42、前後進切換機構43、乾式多板クラッチ7)に対してもトルクが伝達される。
このとき、チェーン駆動機構の駆動側スプロケット51は、変速機ハウジング41に固定されたステータシャフト54により、チェーン53によって加わるラジアル荷重が支持される。言い換えると、チェーン53により駆動側スプロケット51に作用するラジアル荷重(引張荷重)は、ステータシャフト54を介して静止部材である変速機ハウジング41により受け止められる。一方、チェーン駆動機構の駆動側スプロケット51には、アダプタ部材56により、変速機入力軸5の回転駆動によるトルクが伝達される。
すなわち、駆動側スプロケット51の荷重支持機能と、駆動側スプロケット51へのトルク伝達機能と、が切り分けられ、ステータシャフト54が荷重支持機能を分担し、アダプタ部材56がトルク伝達機能を分担する。このため、チェーン53によるラジアル荷重が変速機入力軸5に作用することがなく、変速機入力軸5上に設定されている軸装着部品のアライメントにズレを生じさせる回転軸の傾き発生が防止される。このときの軸装着部品としては、変速機入力軸5上に直接設定されているVベルト式無段変速機構42や遊星歯車を備えた前後進切換機構43が勿論含まれる。加えて、変速機入力軸5にスプライン嵌合されたモータシャフト4を介して設けられた、つまり、変速機入力軸5上に間接的に設定されている乾式多板クラッチ7も、変速機入力軸5の傾きによりアライメント影響を受けるため、軸装着部品に含まれる。
このように、実施例1では、駆動側スプロケット51を設定する際、荷重を支持するステータシャフト54と、回転駆動トルクを伝達するアダプタ部材56と、を分ける構成を採用した。このため、変速機入力軸5に傾きが発生するのが防止され、変速機入力軸5上に設定されている軸装着部品(例えば、Vベルト式無段変速機構42、前後進切換機構43、乾式多板クラッチ7)の耐久性が向上する。
[レゾルバリテーナによるスプロケット軸方向位置規制作用]
上記のように、オイルポンプO/Pをチェーン駆動させる際、スプライン嵌合により軸方向に移動可能なアダプタ部材56の軸方向移動量を、高い駆動効率で安定したチェーン駆動を確保する所定範囲内の移動量に規制することが必要である。以下、これを反映するレゾルバリテーナによるスプロケット軸方向位置規制作用を説明する。
上記のように、オイルポンプO/Pをチェーン駆動させる際、スプライン嵌合により軸方向に移動可能なアダプタ部材56の軸方向移動量を、高い駆動効率で安定したチェーン駆動を確保する所定範囲内の移動量に規制することが必要である。以下、これを反映するレゾルバリテーナによるスプロケット軸方向位置規制作用を説明する。
モータ&クラッチユニットM/Cと変速機ユニットT/Mの連結組み立て作用を説明する。モータ&クラッチユニットM/C側では、モータシャフト4に対しレゾルバリテーナ14を用いてレゾルバロータ12が予め組み立てられる。また、変速機ユニットT/M側では、変速機入力軸5に対しアダプタ部材56をスプライン嵌合させるだけで、軸方向位置を規制することなく、駆動側スプロケット51が予め組み立てられる。そして、ユニットとして組み立てが完了しているモータ&クラッチユニットM/Cと変速機ユニットT/Mを連結する際は、モータシャフト4と変速機入力軸5をスプライン嵌合し、クラッチユニットケース46と変速機ハウジング41をボルト締結することで行われる。
レゾルバロータ12を組み立てるとき、レゾルバリテーナ14のストッパ14cを、モータシャフト4のシャフト端部4aに当接させることで、シャフト端部4aとの当接内面14aがレゾルバロータ12の軸方向位置決め面とされる。そして、モータ&クラッチユニットM/Cと変速機ユニットT/Mを連結した状態では、レゾルバリテーナ14のストッパ14cのうち、当接内面14aとは反対の外側端面14bが、駆動側スプロケット51の軸方向位置規制面とされる。
すなわち、モータシャフト4と変速機入力軸5を同軸配置でスプライン嵌合により連結するだけで、レゾルバリテーナ14のストッパ14cの外側端面14bが、駆動側スプロケット51の軸方向位置規制機能を発揮する。したがって、比較例のように、オイルポンプスプロケットが適正な軸方向クリアランスを保つために用いられていたシムやスナップリング等の部品を設定する必要がない。加えて、シムやスナップリング等の部品を用い、スペースが狭い箇所にてオイルポンプスプロケットを組み立てる必要が無い。
このように、実施例1では、レゾルバロータ12の軸方向位置決め機能を持たせたレゾルバリテーナ14を、駆動側スプロケット51の軸方向位置規制に用い、駆動側スプロケット51の軸方向位置を規制する部材として機能させるようにしている。この結果、駆動系に隣接配置された駆動側スプロケット51とレゾルバロータ12を組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善が図られる。
[レゾルバロータの固定作用]
上記比較例では、レゾルバロータをモータシャフトに対しスプリングピンにより固定する手法としているため、多大な加工工数を要する。これに対し、回転位相決めによるレゾルバロータの固定を、部品加工性を良くして行いたいという要求がある。以下、これを反映するレゾルバロータの固定作用を説明する。
上記比較例では、レゾルバロータをモータシャフトに対しスプリングピンにより固定する手法としているため、多大な加工工数を要する。これに対し、回転位相決めによるレゾルバロータの固定を、部品加工性を良くして行いたいという要求がある。以下、これを反映するレゾルバロータの固定作用を説明する。
実施例1の場合、レゾルバロータ12をモータシャフト4に対しレゾルバリテーナ14を介して回転位相決めにより固定している。すなわち、モータシャフト4とレゾルバリテーナ14の周方向組み付け面に、モータシャフト4とレゾルバリテーナ14の周方向位置関係を規定する2面幅嵌合構造16を設けている。そして、モータシャフト4に対してレゾルバリテーナ14を圧入固定し、レゾルバリテーナ14に対しレゾルバロータ12を周方向に嵌合固定している。
したがって、加工としては、モータシャフト4とレゾルバリテーナ14の周方向に対向する2辺に平面を形成する面取り加工を行うだけで良い。そして、レゾルバロータ12の組み付け固定に際しては、モータシャフト4に対してレゾルバリテーナ14を圧入固定する。レゾルバリテーナ14に対してレゾルバロータ12を周方向に嵌合固定する。レゾルバロータ12の軸方向位置を固定リング19により固定する。という手順にて行われる。
このように、実施例1では、モータシャフトとレゾルバロータのそれぞれに半円状の溝加工を施す必要がある比較例に比べ、加工工数が大幅に削減され、部品加工性が良くなる。また、レゾルバロータ12の固定部材を、比較例のスプリングピンからレゾルバリテーナ14に変更したため、構造が簡潔になる。
[レゾルバリテーナによるスナップリング抜け止め作用]
上記比較例では、スナップリング抜け止めリテーナを別部品として設定しているため、部品点数が多くなる。これに対し、レゾルバロータの取り付け構造において部品数を削減したいという要求がある。以下、これを反映するレゾルバリテーナによるスナップリング抜け止め作用を説明する。
上記比較例では、スナップリング抜け止めリテーナを別部品として設定しているため、部品点数が多くなる。これに対し、レゾルバロータの取り付け構造において部品数を削減したいという要求がある。以下、これを反映するレゾルバリテーナによるスナップリング抜け止め作用を説明する。
実施例1では、レゾルバリテーナ14のベアリング側端部に、ベアリング15,15の軸方向位置を規制するスナップリング18の側面と外周面を覆うストッパ溝14dを形成している。
したがって、モータシャフト4の回転時、レゾルバリテーナ14に形成したストッパ溝14dが、スナップリング18が遠心力で外周側に広がったときのストッパの役目を果たす。
このように、実施例1では、レゾルバリテーナ14のベアリング側端部に、ストッパ溝14dを形成したことで、スナップリング18の抜け止めに別部品を設定しなくて良くなり、部品点数が削減される。
すなわち、実施例1のレゾルバリテーナ14は、レゾルバロータ12の軸方向位置決め機能と、駆動側スプロケット51の軸方向位置規制機能と、レゾルバロータ12の回転位相決め固定機能と、スナップリング18の抜け止め機能と、を兼用する。
次に、効果を説明する。
実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例1のハイブリッド車の駆動力伝達装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1) モータ(モータ/ジェネレータ9)のモータロータ92に連結されるモータシャフト4と、
前記モータシャフト4に同軸配置で連結される駆動力伝達シャフト(変速機入力軸5)と、
前記駆動力伝達シャフト(変速機入力軸5)に設けられ、オイルポンプO/Pを回転駆動するオイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)と、
前記オイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)に隣接する位置であって、前記モータシャフト4上に配置され、前記モータ(モータ/ジェネレータ9)の回転位置を検出するレゾルバロータ12と、
前記モータシャフト4に同心軸上に配置され、前記レゾルバロータ12を前記モータシャフト4に支持固定する円筒状のレゾルバリテーナ14と、を備え、
前記レゾルバリテーナ14は、前記モータシャフト4のシャフト端部4aに当接させることで、前記シャフト端部4aとの当接内面14aを前記レゾルバロータ12の軸方向位置決め面とし、前記当接内面14aとは反対の外側端面14bを前記オイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)の軸方向位置規制面とするストッパ14cを有する。
このため、駆動系に隣接配置されたオイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)とレゾルバロータ12を組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善を図ることができる。
前記モータシャフト4に同軸配置で連結される駆動力伝達シャフト(変速機入力軸5)と、
前記駆動力伝達シャフト(変速機入力軸5)に設けられ、オイルポンプO/Pを回転駆動するオイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)と、
前記オイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)に隣接する位置であって、前記モータシャフト4上に配置され、前記モータ(モータ/ジェネレータ9)の回転位置を検出するレゾルバロータ12と、
前記モータシャフト4に同心軸上に配置され、前記レゾルバロータ12を前記モータシャフト4に支持固定する円筒状のレゾルバリテーナ14と、を備え、
前記レゾルバリテーナ14は、前記モータシャフト4のシャフト端部4aに当接させることで、前記シャフト端部4aとの当接内面14aを前記レゾルバロータ12の軸方向位置決め面とし、前記当接内面14aとは反対の外側端面14bを前記オイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)の軸方向位置規制面とするストッパ14cを有する。
このため、駆動系に隣接配置されたオイルポンプスプロケット(駆動側スプロケット51)とレゾルバロータ12を組み立てるに際し、部品点数の削減及び組立作業性の改善を図ることができる。
(2) 前記モータシャフト4と前記レゾルバリテーナ14の周方向組み付け面に、前記モータシャフト4と前記レゾルバリテーナ14の周方向位置関係を規定する面取り嵌合構造(2面幅嵌合構造16)を設け、
前記レゾルバリテーナ14を、前記モータシャフト4に対して圧入固定し、
前記レゾルバロータ12を、前記レゾルバリテーナ14に対し周方向に嵌合固定した。
このため、上記(1)の効果に加え、レゾルバロータ12の固定構造を簡潔にすることができると共に、加工工数が大幅に削減され、良好な部品加工性を確保することができる。
前記レゾルバリテーナ14を、前記モータシャフト4に対して圧入固定し、
前記レゾルバロータ12を、前記レゾルバリテーナ14に対し周方向に嵌合固定した。
このため、上記(1)の効果に加え、レゾルバロータ12の固定構造を簡潔にすることができると共に、加工工数が大幅に削減され、良好な部品加工性を確保することができる。
(3) 前記モータシャフト4に形成したリング溝4bに、前記モータシャフト4をケース部材(シリンダーハウジング81)に対し回転可能に支持するベアリング15,15の軸方向位置を規制するスナップリング18を設け、
前記レゾルバリテーナ14のベアリング側端部に、前記スナップリング18の側面と外周面を覆うストッパ溝14dを形成した。
このため、(1)または(2)の効果に加え、スナップリング18の抜け止めに別部品を設定しなくて良くなり、部品点数の削減を達成することができる。
前記レゾルバリテーナ14のベアリング側端部に、前記スナップリング18の側面と外周面を覆うストッパ溝14dを形成した。
このため、(1)または(2)の効果に加え、スナップリング18の抜け止めに別部品を設定しなくて良くなり、部品点数の削減を達成することができる。
以上、本発明の電動車両の駆動力伝達装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例1に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
実施例1では、モータシャフト4に同軸配置で連結される駆動力伝達シャフトとして、変速機入力軸5を用いる例を示した。しかし、変速機を備えていない電動車両の駆動系に適用することも可能であるため、モータシャフトに同軸配置で連結されるシャフトであれば、変速機入力軸以外のシャフトによる例であっても良い。
実施例1では、レゾルバリテーナ14として、レゾルバロータ12の軸方向位置決め機能と、駆動側スプロケット51の軸方向位置規制機能と、レゾルバロータ12の回転位相決め固定機能と、スナップリング18の抜け止め機能と、を全て兼用する例を示した。しかし、レゾルバリテーナとしては、少なくともレゾルバロータの軸方向位置決め機能と、オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制機能と、を持つものであれば、他の構成による例であっても良い。
実施例1では、駆動源としてエンジンとモータ/ジェネレータを搭載したハイブリッド車の駆動力伝達装置への適用例を示した。しかし、駆動源としてモータ/ジェネレータのみを搭載した電気自動車の駆動力伝達装置に対しても適用することができる。要するに、駆動系にレゾルバロータとオイルポンプスプロケットが隣接して配置される電動車両であれば適用できる。
本出願は、2011年11月22日に日本国特許庁に出願された特願2011−255272に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
Claims (3)
- モータのモータロータに連結されるモータシャフトと、
前記モータシャフトに同軸配置で連結される駆動力伝達シャフトと、
前記駆動力伝達シャフトに設けられ、オイルポンプを回転駆動するオイルポンプスプロケットと、
前記オイルポンプスプロケットに隣接する位置であって、前記モータシャフト上に配置され、前記モータの回転位置を検出するレゾルバのレゾルバロータと、
前記モータシャフトに同心軸上に配置され、前記レゾルバロータを前記モータシャフトに支持固定する円筒状のレゾルバリテーナと、を備え、
前記レゾルバリテーナは、前記モータシャフトのシャフト端部に当接させることで、前記シャフト端部との当接内面を前記レゾルバロータの軸方向位置決め面とし、前記当接内面とは反対の外側端面を前記オイルポンプスプロケットの軸方向位置規制面とするストッパを有する
ことを特徴とする電動車両の駆動力伝達装置。 - 請求項1に記載された電動車両の駆動力伝達装置において、
前記モータシャフトと前記レゾルバリテーナの周方向組み付け面に、前記モータシャフトと前記レゾルバリテーナの周方向位置関係を規定する面取り嵌合構造を設け、
前記レゾルバリテーナを、前記モータシャフトに対して圧入固定し、
前記レゾルバロータを、前記レゾルバリテーナに対し周方向に嵌合固定した
ことを特徴とする電動車両の駆動力伝達装置。 - 請求項1又は請求項2に記載された電動車両の駆動力伝達装置において、
前記モータシャフトに形成したリング溝に、前記モータシャフトをケース部材に対し回転可能に支持するベアリングの軸方向位置を規制するスナップリングを設け、
前記レゾルバリテーナのベアリング側端部に、前記スナップリングの側面と外周面を覆うストッパ溝を形成した
ことを特徴とする電動車両の駆動力伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013545863A JP5772974B2 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-31 | 電動車両の駆動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011255272 | 2011-11-22 | ||
JP2011255272 | 2011-11-22 | ||
PCT/JP2012/078127 WO2013077160A1 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-31 | 電動車両の駆動力伝達装置 |
JP2013545863A JP5772974B2 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-31 | 電動車両の駆動力伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013077160A1 JPWO2013077160A1 (ja) | 2015-04-27 |
JP5772974B2 true JP5772974B2 (ja) | 2015-09-02 |
Family
ID=48469608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013545863A Active JP5772974B2 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-31 | 電動車両の駆動力伝達装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9915339B2 (ja) |
EP (1) | EP2784354B1 (ja) |
JP (1) | JP5772974B2 (ja) |
CN (1) | CN104024699B (ja) |
WO (1) | WO2013077160A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6509773B2 (en) | 2000-04-28 | 2003-01-21 | Broadcom Corporation | Phase interpolator device and method |
CN104377890A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-25 | 东莞中子科学中心 | 真空电机 |
KR101765644B1 (ko) * | 2016-10-24 | 2017-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 변속기용 엔진 클러치의 모터 연결구조 |
JP6800239B2 (ja) * | 2016-11-11 | 2020-12-16 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
DE102018112544A1 (de) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridmodul und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen Hybridmoduls |
CN108775181B (zh) * | 2018-07-16 | 2024-02-20 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 一种全驱动式搬运器 |
JP7028152B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2022-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | レゾルバ |
DE102021201717A1 (de) | 2021-02-24 | 2022-08-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Resolver mit konstantem Messspalt und Elektromaschinensystem |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3572640B2 (ja) * | 1993-08-31 | 2004-10-06 | 井関農機株式会社 | コンバインの伝動機構 |
JPH0868456A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Honda Motor Co Ltd | トランスミッションにおけるオイルポンプ支持構造 |
JP4237453B2 (ja) * | 2002-08-02 | 2009-03-11 | 富士重工業株式会社 | 車両用トランスミッションのオイルポンプ駆動用スプロケット |
CN100439760C (zh) * | 2004-03-22 | 2008-12-03 | 通用汽车公司 | 混合机电传动装置停车系统入口盖子及方法 |
JP4591953B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2010-12-01 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
JP2007057015A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌用駆動装置 |
JP2008064149A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 遊星歯車機構におけるギヤ位置規制部材の検知構造及びそのギヤ位置規制部材の検知構造を備えた遊星歯車機構 |
JP4498385B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2010-07-07 | ジヤトコ株式会社 | オイルポンプ駆動機構 |
JP2009036314A (ja) | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Jatco Ltd | 自動変速機 |
JP4906679B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-03-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
US8425376B2 (en) * | 2009-04-10 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed dual-clutch transmission for a hybrid vehicle |
DE112009002360B4 (de) * | 2009-04-28 | 2015-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Öldurchgangsstruktur einer Ölpumpe mit Kettenantrieb |
JP5499998B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-05-21 | 日産自動車株式会社 | 駆動力伝達装置 |
JP5703691B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2015-04-22 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置およびその製造方法 |
JP5949692B2 (ja) * | 2013-07-30 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッドシステム |
-
2012
- 2012-10-31 EP EP12852249.7A patent/EP2784354B1/en active Active
- 2012-10-31 CN CN201280052609.2A patent/CN104024699B/zh active Active
- 2012-10-31 JP JP2013545863A patent/JP5772974B2/ja active Active
- 2012-10-31 WO PCT/JP2012/078127 patent/WO2013077160A1/ja active Application Filing
- 2012-10-31 US US14/351,227 patent/US9915339B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2013077160A1 (ja) | 2015-04-27 |
EP2784354B1 (en) | 2019-03-06 |
EP2784354A4 (en) | 2016-02-17 |
WO2013077160A1 (ja) | 2013-05-30 |
CN104024699A (zh) | 2014-09-03 |
EP2784354A1 (en) | 2014-10-01 |
US9915339B2 (en) | 2018-03-13 |
US20140230593A1 (en) | 2014-08-21 |
CN104024699B (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5772974B2 (ja) | 電動車両の駆動力伝達装置 | |
JP5968331B2 (ja) | 駆動力伝達装置 | |
WO2011062265A1 (ja) | 車両用駆動装置 | |
WO2013125581A1 (ja) | 駆動力伝達装置 | |
US20160208895A1 (en) | Structure for securing transmission stator shaft | |
US10683908B2 (en) | Torque converter | |
JP4620024B2 (ja) | 電動機 | |
JP4933764B2 (ja) | ドライブスプロケット支持構造 | |
JP5565093B2 (ja) | 駆動力伝達装置 | |
WO2020145283A1 (ja) | 車両用駆動装置 | |
WO2020158654A1 (ja) | 摩擦係合装置 | |
JP6056962B2 (ja) | クラッチピストン構造 | |
JP5682352B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
US11555537B2 (en) | Power transmission device | |
JP5261461B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP7140740B2 (ja) | オイル供給ユニット | |
JP6247519B2 (ja) | 断続装置 | |
JP2010071394A (ja) | オイルポンプ駆動構造 | |
JP2018066434A (ja) | 無段変速機のシーブ駆動装置 | |
JP2000009213A (ja) | 変速機構造 | |
JP2014109345A (ja) | 駆動力伝達装置 | |
KR20130117473A (ko) | 전기차량용 변속기 샤프트의 지지구조 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150615 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5772974 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |