JP5771397B2 - 人体内の対象体をスキャンする3次元超音波検査機および3次元超音波検査機の動作方法 - Google Patents
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Description
鼻背および口蓋を探知するために方向識別部160は、まず、トップハット変換を超音波データに適用する。
先にトップハット変換を適用した映像に対して、方向識別部160は、全体映像の平均と標準偏差を適切に組み合わせた閾値を適用する。これによって、方向識別部160は、超音波データから鼻背と口蓋を含む明るい細目を抽出することができる閾値イメージを得る。
方向識別部160は、閾値イメージでNBL(鼻背ライン)を探し、NBLの斜め角度から胎児の頭の方向を推定してもよい。
胎児の頭周辺には胎児の腕と産婦の胎盤や他の組織の中に明るい領域が多く存在する。したがって、A−Plane上の超音波データのみでNBLを探して胎児の頭の方向を推定すれば、多くの間違いが発生し得る。胎児の鼻背や頬骨(zygomatic bone)は胎児の顔の表面に均等に分布するため、より正確な頭の方向を探すために方向識別部160は、超音波データplane(A−Plane)に基づいて超音波データの側方向に対する複数のスライスデータを取得し、取得された複数のスライスデータそれぞれに対してNBLを決定し、各スライスデータから推定された方向を点数付与する。
110:スキャン部
120:処理部
130:制御部
140:シード設定部
150:測定部
160:方向識別部
210:胎児
220:超音波データ
230:項部透明帯
Claims (17)
- 胎児である対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するスキャン部と、
前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索し、前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成し、前記仮想平面と直角関係にあるA−planeを作成する処理部と、
前記仮想平面を回転することによって前記A−planeを連動して回転させ、それによって前記A−planeを前記対象体に対するサジタルビューにするように決定する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記胎児の鎌(falx)をスキャンした複数の基準イメージのうち、輝度が最も大きい1つの基準イメージ内の前記鎌の位置を基準軸に選定し、前記選定された基準軸に基づき前記A−planeを前記対象体に対する前記サジタルビューにするように決定することを特徴とする3次元超音波検査機。 - 前記仮想平面に直交する方向に対する複数のスライスデータを取得する方向識別部と、
前記複数のスライスデータから、前記胎児の鼻背と関連する第1特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第2特異点との間の角度を測定する測定部と、をさらに含み、
前記方向識別部は、前記複数のスライスデータそれぞれに対して測定された複数の角度に基づいて、前記スライスデータにおいて、前記サジタルビューを取得するための前記基準軸を決定するための前記胎児の頭がある方向を決定することを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。 - 前記制御部は、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングし、前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸とが互いに平行するよう、前記超音波データを回転することを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。
- 前記マッチングされた図形が楕円である場合、前記制御部は、前記楕円の長軸と前記基準軸とが互いに平行するように前記超音波データを回転することを特徴とする請求項3に記載の3次元超音波検査機。
- 前記制御部は、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングし、前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸との間の角度だけ前記超音波データを回転することを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。
- 前記処理部は、前記生成されたた超音波データから前記胎児の鼻背と関連する第1特異点を指定し、前記指定された第1特異点を用いて前記胎児の口蓋と関連する第2特異点を指定し、前記指定された第2特異点を基準として前記対象体の前記中心点を検索することを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。
- 前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の項部透明帯の周囲にシードを設定するシード設定部と、
前記設定されたシードを基準として前記項部透明帯の厚さを測定する測定部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。 - 前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の鼻背と関連する第1特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第2特異点との間の角度を測定する測定部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元超音波検査機。
- 前記制御部は、施術者の操作に応じて前記超音波データを微細に回転させ、前記サジタルビューを再決定することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の3次元超音波検査機。
- 胎児である対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するステップと、
前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索するステップと、
前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成し、前記仮想平面と直角関係にあるA−planeを作成するステップと、
前記仮想平面を回転することによって前記A−planeを連動して回転させ、それによって前記A−planeを前記対象体に対するサジタルビューにするように決定するステップと、を含み、
前記決定するステップは、前記胎児の鎌(falx)をスキャンした複数の基準イメージのうち、輝度が最も大きい1つの基準イメージ内の前記鎌の位置を基準軸に選定し、前記選定された基準軸に基づき前記A−planeを前記対象体に対するサジタルビューにするように決定するステップを含むことを特徴とする3次元超音波検査機の動作方法。 - 前記仮想平面に直交する方向に対する複数のスライスデータを取得するステップと、
前記スライスデータから、前記胎児の鼻背と関連する第1特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第2特異点との間の角度を測定するステップと、
前記複数のスライスデータそれぞれに対して測定された複数の角度に基づいて、前記スライスデータにおいて、前記サジタルビューを取得するための前記基準軸を決定するための前記胎児の頭がある方向を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の3次元超音波検査機の動作方法。 - 前記対象体に対するサジタルビューを決定するステップは、
前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングするステップと、
前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸とが互いに平行するように、前記超音波データを回転するステップと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の3次元超音波検査機の動作方法。 - 前記マッチングされた図形が楕円である場合、前記超音波データを回転するステップは、前記楕円の長軸と前記基準軸とが互いに平行するように前記超音波データを回転するステップを含むことを特徴とする請求項12に記載の3次元超音波検査機の動作方法。
- 前記対象体の中心点を検索するステップは、
前記生成された超音波データから前記胎児の鼻背と関連する第1特異点を指定するステップと、
前記指定された第1特異点を用いて前記胎児の口蓋と関連する第2特異点を指定するステップと、
前記指定された第2特異点を基準として前記対象体の前記中心点を検索するステップとを含むことを特徴とする請求項10に記載の3次元超音波検査機の動作方法。 - 前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の項部透明帯の周囲でシードを設定するステップと、
前記設定されたシードを基準として前記項部透明帯の厚さを測定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の3次元超音波検査機の動作方法。 - 前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の鼻背と関連する第1特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第2特異点との間の角度を測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の3次元超音波検査機の動作方法。
- 施術者の操作に応じて前記超音波データを微細に回転させ、前記サジタルビューを再決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10ないし16のいずれかに記載の3次元超音波検査機の動作方法。
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