JP5768544B2 - トルクセンサ - Google Patents
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2c…駆動側端部
2d…負荷側端部
2s…負荷側接続部(接続部)
2r…駆動側接続部(接続部)
2s1…スプライン溝
2t…薄肉部
40…歪検出部
5…軸受
6…固定支持部
P…負荷装置
P1…負荷側シャフト
X…軸方向
X1…駆動側
X2…負荷側
Claims (2)
- 負荷装置の負荷側シャフトを介して軸方向一端に負荷が入力され駆動装置の駆動側シャフトを介して軸方向他端に駆動力が入力されて負荷側と駆動側との間で捻れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸と、軸方向に沿って複数配置された軸受を介してトルク伝達軸を回転可能に支持する固定支持部と、トルク入力によって前記トルク伝達軸に生じる歪みを検出する歪検出部とを具備し、前記歪検出部の検出結果に基づき前記トルク伝達軸に作用するトルクの大きさを算出するトルクセンサであって、
前記トルク伝達軸の負荷側端部又は駆動側端部の少なくとも一方には、接続相手となる前記シャフトの外周側又は内周側のいずれかにおいて当該シャフトに嵌合することにより互いの回転方向の位相関係をほぼ一定に維持する噛み合い構造をなす接続部が形成されており、前記トルク伝達軸のうち前記接続部とそれに近い方の前記軸受との間には、前記接続部のうち径方向の肉厚が最も薄い部分よりも更に肉厚を薄くした薄肉部が周回して形成されており、当該薄肉部に前記歪検出部が配置されていることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記接続部は、円周方向に沿って一定間隔で配置された複数のスプライン溝を有し、歪検出部は、軸心回りに対称となる位置に対をなすように複数取り付けられ、前記歪検出部と前記スプライン溝との円周方向の位相関係は、全ての歪検出部で同一となるように設定されている請求項1に記載のトルクセンサ。
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