JP5767228B2 - 符号化光の送信及び受信 - Google Patents
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Description
は、周波数オフセットのない理想的な周波数
に等しいと仮定される。この場合、受信信号のフーリエ変換F( )が決定され、
が考慮される。
であり、ここで、bi,nはn番目の調波の大きさであり、(n+1)番目の位相は、
である。この推定量は、基本的には、提案された受信器を実施化(実行)する個別の推定量である。
は、
及び
に基づき再構築され得る。この場合、
が得られ得る。
である。この場合、
は更新され得、
である。高速フーリエ変換が使用される場合、
のみが、離散周波数ビンにおいて値を取る。この場合、周波数のピークは、以下の補間工程を通じて位置特定され得る。
及び
が、値に最も近くある値であるように、すなわち、εmax
であるように、位置特定され得、この場合、max
は、全ての周波数ビンから推定され、且つ0<ε<0は一定である。このことは、エッジを検出するために使用され得る。εの典型的な値は、ε=0.8である。この場合、
=(f1+f2)/2である。
を用いると、
は、それでもなお決定され得ないが、その理由は、位相不明瞭性が原因によりn+1個の可能な候補位相が存在するからである。推定
は、他の調波信号を再構築するために使用され得、これにより、連続的な周波数領域の信号パラメータは、推定され得る。位相不明瞭性は、n番目のグループのn番目の調波範囲を用いることによって解決され得る。
、
及び
に基づいて、
、
及び
に関する候補位相の全ての可能な組合わせが列挙され得る。この場合、この組合わせのそれぞれに関して、
、
、
、
、
及び
を用いて、
前後のスペクトルは、再構築され得る。
前後のスペクトルは、この周波数領域における以前のグループによりスペクトルを減算することによっても得られ得る。これら2つの推定されるスペクトルは、比較され得る。2つのスペクトルのうちの最良の一致を与える組合わせから、i番目の光源に関する候補位相は、更新された
として決定され得る。
(の推定)は、ステップ514において、光源の個別の照明寄与を決定するために使用され得る。各光源の調波(n+1)の位相から、基本周波数コンポーネントに関する(n+1)個の候補位相、及びしたがって調波nに関する(n+1)個の候補位相が得られ得る。各光源に関する候補位相は、ある規準に従い選択され得る。この規準は、調波nの再構築される信号が受信信号に最も一致するべきことを特定する。最良の一致は、距離規準によって規定され得る。
Claims (15)
- 符号化照明システムにおける光源から発せられる光に識別子を含ませる方法であって、当該方法が、
利用可能な周波数帯域をN個の非均一周波数領域へ分割するステップと、
各光源に関して、前記非均一周波数領域のうちの1つにおいて均一に間隔を空けられた周波数の一群から1つの固有の周波数を選択するステップと、
前記固有の周波数を、前記各光源によって出力されるべき光を変調するために使用するステップと、
を有する方法。 - 請求項1に記載の方法であって、一の非均一周波数領域における前記均一な間隔は、他の非均一周波数領域における前記均一な間隔と異なる、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、一の非均一周波数領域における前記均一な間隔は、前記一の非均一周波数領域よりも高い周波数領域における均一な間隔に比して大きい、方法。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法であって、前記非均一周波数領域の幅は、高周波数領域に関してよりも低周波数領域に関して大きい、方法。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法であって、前記周波数帯域は、正規化周波数値0と1との間において、前記N個の周波数領域に分割され、1≦n≦N-1に関して、周波数領域nの幅は、正規化周波数値2/((n+1)(n+2))により与えられる、方法。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法であって、前記周波数帯域は、正規化周波数値0と1との間において、前記N個の周波数領域に分割され、1≦n≦N-1に関して、周波数領域nの下限は、正規化周波数値(n-1)/(n+1)により与えられる、方法。
- 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法であって、周波数領域nにおけるL1個の均一に間隔を空けられる周波数と、周波数領域n+1におけるL2個の均一に間隔を空けられる周波数と、の間の比率は、L1/L2=(2+n)/(1+n)である、方法。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法であって、出力されるべき光は、パルス幅変調に従い変調され、前記パルス幅変調のデューティサイクルは、前記光源の前記固有の周波数及び調光のうちの少なくとも1つに依存する、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、周波数領域nにおける光源iのデューティサイクルpiは、sin(π(n+1)pi)≠0であるように設定され、1≦n≦N-1である、方法。
- 符号化照明システムにおける光源から発せられる光に含まれる識別子を推定する方法であって、前記識別子は、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法に従い割り当てられており、当該方法は、
光を受信するステップと、
利用可能な周波数帯域をN個に分割した非均一周波数領域のうちの1つにおいて均一に間隔を空けられた周波数の一群から選択される周波数を、周波数領域n(1≦n≦N-1)に関して、
前記受信光の高調波に基づき前記固有の周波数を推定するステップ、及び、
前記固有の周波数から前記識別子を決定するステップ、
により決定するステップと、
を有する方法。 - 請求項10に記載の方法であって、更に、前記受信光から、前記受信光の振幅及び位相のうちの少なくとも1つを推定するステップを含む、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、更に、前記振幅に基づき、前記光源の個別の照明寄与を決定するステップを含む、方法。
- 請求項10乃至12のいずれか一項に記載の方法であって、更に、周波数領域n+1に関して前記固有の周波数を推定する前に、周波数領域nにおける周波数を割り当てられる全推定信号を減算するステップを含む、方法。
- 符号化照明システムにおける光源から発せられる光に識別子を含ませる光源ドライバであって、当該光源ドライバが、請求項1記載の方法を実行する処理ユニット、
を含む光源ドライバ。 - 符号化照明システムにおける光源から発せられる光に含まれる識別子を推定する受信器であって、前記識別子は、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法に従い割り当てられており、当該受信器は、
光受信器と、
利用可能な周波数帯域をN個に分割した非均一周波数領域のうちの1つにおいて均一に間隔を空けられた周波数の一群から選択される周波数を、周波数領域n(1≦n≦N-1)に関して、
前記光受信器によって受信される光の高調波に基づき前記固有の周波数を推定するステップ、及び、
前記固有の周波数から前記識別子を決定するステップ、
により決定するステップ、
を実行するように構成される処理ユニットと、
を有する受信器。
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