JP5752057B2 - Rim assembly and tire testing apparatus - Google Patents

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達也 上田
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Description

本発明は、試験対象であるタイヤが取り付けられるリム組立体およびタイヤ試験装置に関する。   The present invention relates to a rim assembly and a tire test apparatus to which a tire to be tested is attached.
タイヤ試験装置には、タイヤの均一性を測定するタイヤユニフォーミティ測定装置や、タイヤのバランスを測定するタイヤバランス測定装置がある。タイヤ試験装置による測定において、試験対象のタイヤを装着するリム組立体は、ビード径やビード幅に応じてタイヤの種類ごとに交換される。
一般的に、リム組立体は互いに着脱可能な下リム(第一のリム)および上リム(第二のリム)を組み合わせて用いていて、それぞれのリムは略円柱状ないし略円盤状に形成されている。
Tire test apparatuses include a tire uniformity measuring apparatus that measures tire uniformity and a tire balance measuring apparatus that measures tire balance. In the measurement by the tire testing apparatus, the rim assembly on which the tire to be tested is mounted is replaced for each tire type according to the bead diameter and bead width.
Generally, a rim assembly uses a combination of a lower rim (first rim) and an upper rim (second rim) that can be attached to and detached from each other, and each rim is formed in a substantially cylindrical shape or a substantially disk shape. ing.
測定対象とするタイヤの種類が多い場合などに対応するため、リム組立体の交換時間の短縮化や交換作業の省力化を目的として、自動でリム組立体を交換する方法が提案されてきた。特許文献1から3では、リム交換装置に関する発明が開示されている。   In order to cope with a case where there are many types of tires to be measured, a method of automatically replacing the rim assembly has been proposed for the purpose of shortening the replacement time of the rim assembly and saving labor in the replacement work. Patent Documents 1 to 3 disclose inventions related to a rim exchanging device.
特許第2661753号公報Japanese Patent No. 2666153 特開平3−110138号公報JP-A-3-110138 特許第3672135号公報Japanese Patent No. 3672135
下リム、上リムを軸線方向に着脱するために、いわゆるバヨネット式の接合部が用いられることがある。この接合部は、例えば、下リムに設けられた爪(ピン)と、上リム内に設けられ爪に係合する受け部(突出部)とで構成されている。爪を上リム内に差しこみ、リム同士をひねることで爪の先端部が受け部に係合し、リム同士が接続される。
リム組立体を交換する際に、リム組立体をスピンドル(貫通部)に取り付けるために、スピンドルを下リムおよび上リムの貫通孔に挿通させることがある。貫通孔とスピンドルとの隙間が小さい場合には、下リムの貫通孔の内周面がスピンドルに接触して下リムが傾くことがある。この場合、スピンドルに下リムを滑らかに挿入できなくなる。この際には、上リムを操作して受け部で爪を押し込むことが考えられるが、爪に大きな力が作用すると爪が変形してしまう恐れがある。
In order to attach and detach the lower rim and the upper rim in the axial direction, a so-called bayonet type joint may be used. This joint part is comprised by the nail | claw (pin) provided in the lower rim, and the receiving part (projection part) which is provided in an upper rim and engages with a nail | claw, for example. By inserting the nail into the upper rim and twisting the rims, the tip of the nail engages with the receiving part, and the rims are connected.
When replacing the rim assembly, the spindle may be inserted through the through holes of the lower rim and the upper rim in order to attach the rim assembly to the spindle (penetration portion). When the clearance between the through hole and the spindle is small, the inner peripheral surface of the through hole of the lower rim may come into contact with the spindle and the lower rim may tilt. In this case, the lower rim cannot be smoothly inserted into the spindle. In this case, it is conceivable to operate the upper rim and push the nail into the receiving portion, but there is a risk that the nail will be deformed if a large force acts on the nail.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、上リムを下リム側に押し込んだ場合であっても、押し込んだ力がピンに作用するのを抑えたリム組立体およびタイヤ試験装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and even when the upper rim is pushed into the lower rim, the rim assembly that prevents the pushed force from acting on the pin and An object is to provide a tire testing apparatus.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のリム組立体は、試験対象であるタイヤが取り付けられる第一のリムおよび第二のリムを有するリム組立体であって、前記第一のリムに設定される第一の基準面に交差するように延び、タイヤ試験装置の貫通部が挿通可能な貫通孔と、前記第一の基準面および前記第二のリムに設定される第二の基準面の一方に立設され、自身の外周面周りに溝部が形成されたピンと、前記第一の基準面および前記第二の基準面の他方に設けられ、前記第一の基準面に前記第二の基準面を対向させた状態で、前記第二のリムに対して前記第一のリムを前記第一のリムの軸線回りに相対的に回動させたときに前記ピンの前記溝部に係合可能な突出部と、前記第一の基準面に設けられた第一の支持部材と、前記第二の基準面に設けられ、前記溝部内に前記突出部が配置された状態で、前記第一の基準面と前記第二の基準面とが互いに接近して前記溝部の両側面から前記突出部が離間したときに前記第一の支持部材に当接するとともに、前記第一の基準面と前記第二の基準面とが互いに離間して前記溝部の側面に前記突出部が係合したときに前記第一の支持部材から離間する第二の支持部材と、を備えることを特徴としている
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A rim assembly of the present invention is a rim assembly having a first rim and a second rim to which a tire to be tested is attached, and intersects a first reference plane set on the first rim. The outer periphery of the tire test apparatus is erected on one of a through hole into which the through part of the tire testing device can be inserted and the second reference surface set on the first reference surface and the second rim. A pin having a groove formed around the surface, provided on the other of the first reference surface and the second reference surface, with the second reference surface facing the first reference surface, A protrusion that is engageable with the groove of the pin when the first rim is rotated relative to the second rim about the axis of the first rim; and the first reference A first support member provided on the surface, and provided on the second reference surface; When the first reference surface and the second reference surface are close to each other and the protrusions are separated from both side surfaces of the groove portion in a state where the portion is disposed, the first support member comes into contact with the first support member. And a second support member that is separated from the first support member when the first reference surface and the second reference surface are separated from each other and the protrusion is engaged with a side surface of the groove. It is characterized by having
この発明によれば、溝部内に突出部を配置した状態で第二のリムの下方に第一のリムを吊り下げると、溝部の側面に突出部が係合することで第二のリムによりに第一のリムが支持される。
第二のリムの下方に第一のリムを支持した状態で、第一のリムの貫通孔にタイヤ試験装置の貫通部を挿通させると、貫通孔と貫通部との隙間が小さい場合などには貫通孔内に貫通部を滑らかに挿入できない場合がある。このような場合には、第二のリムを操作して第一のリムを下方に押し込むことになるが、第二の支持部材を第一の支持部材に当接させることで、第二のリムに作用させた下方への力を第一のリムに確実に伝達させることができる。このとき、溝部の両側面から突出部が離間するため、この押し込んだ力がピンに作用するのを抑えることができる。
According to the present invention, when the first rim is suspended below the second rim with the protrusion disposed in the groove, the protrusion is engaged with the side surface of the groove so that the second rim The first rim is supported.
In the state where the first rim is supported below the second rim and the through part of the tire testing device is inserted into the through hole of the first rim, the clearance between the through hole and the through part is small. There may be a case where the through portion cannot be smoothly inserted into the through hole. In such a case, the second rim is operated to push the first rim downward, but by bringing the second support member into contact with the first support member, the second rim The downward force applied to the first rim can be reliably transmitted to the first rim. At this time, since the projecting portion is separated from both side surfaces of the groove portion, it is possible to suppress the pushed force from acting on the pin.
また、上記のリム組立体において、前記突出部に対する前記軸線周りの延長線上に前記ピンの前記溝部を配置するための挿入用開口部が設けられ、前記挿入用開口部に前記ピンが挿入された状態、および、前記溝部内に前記突出部が配置された状態のいずれにおいても、前記第一の支持部材および前記第二の支持部材の少なくとも一部が前記軸線方向に重なるように、前記第一の支持部材および前記第二の支持部材の少なくとも一方が前記軸線周りに延びるように形成されていることがより好ましい。
この発明によれば、両基準面が対向するように第一のリムの上に第二のリムを配置し、挿入用開口部にピンを挿入させつつ、両支持部材を当接させる。この状態から両リムを軸線回りに相対的に回動させることで、溝部内に突出部を容易に配置することができる。
両支持部材のうちの少なくとも一方が軸線周りに延びるように形成されているため、両リムを軸線回りに相対的に回動させたいずれの場合においても両支持部材は当接した状態になっている。したがって、両支持部材により第一のリムの上で第二のリムを安定的に支持することができる。
In the rim assembly, an insertion opening for arranging the groove portion of the pin is provided on an extension line around the axis with respect to the protrusion, and the pin is inserted into the insertion opening. In both the state and the state in which the protrusion is disposed in the groove, the first support member and the second support member are overlapped in the axial direction so that at least a part of the first support member and the second support member overlaps each other. More preferably, at least one of the support member and the second support member is formed to extend around the axis.
According to the present invention, the second rim is disposed on the first rim so that both the reference surfaces face each other, and both the supporting members are brought into contact with each other while the pin is inserted into the insertion opening. By projecting both rims relative to each other around the axis from this state, the protrusion can be easily disposed in the groove.
Since at least one of the two support members is formed to extend around the axis, both the support members are in contact with each other in any case where both rims are relatively rotated about the axis. Yes. Therefore, the second rim can be stably supported on the first rim by the both support members.
また、上記のリム組立体において、前記溝部内に前記突出部が配置された状態で、前記第一の支持部材における前記第二の支持部材に当接する面には、前記第一の支持部材から突出する突部が設けられ、前記第二の支持部材には、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とが当接したときに前記突部に係合する凹部が設けられていることがより好ましい。
この発明によれば、突部に凹部を係合させつつ、第一のリムの上に第二のリムを重ねて配置する。この係合を解除するためには、第一のリムに対して第二のリムを持ち上げる必要があるが、第二のリムに作用する重力により、両リムが軸線周りに相対的に回動して両リムの軸線周りの位相がずれるのを防止することができる。
Further, in the rim assembly described above, the surface of the first support member that contacts the second support member in a state where the protrusion is disposed in the groove is formed from the first support member. A protruding protrusion is provided, and the second support member is provided with a recess that engages with the protrusion when the first support member and the second support member come into contact with each other. It is more preferable.
According to this invention, the second rim is placed on the first rim while the recess is engaged with the protrusion. In order to release this engagement, it is necessary to lift the second rim with respect to the first rim. However, both rims rotate relatively around the axis due to the gravity acting on the second rim. Thus, it is possible to prevent the phases around the axis of both rims from shifting.
また、上記のリム組立体において、前記第二の支持部材には、前記挿入用開口部に前記ピンが挿入されたときの前記突部に対向する位置から、前記軸線周りに前記突出部側に延びる案内凹部が設けられ、前記凹部は、前記溝部内に前記突出部が配置されたときの前記突部に対向する位置に設けられ、前記案内凹部と前記凹部とは、前記軸線周りに互いに離間するように並べて配置されていることがより好ましい。
この発明によれば、挿入用開口部にピンを挿入させつつ両支持部材を当接させると、案内凹部に突部が係合する。この状態から両リムを溝部内に突出部が配置されるように軸線周りに相対的に回動させると、案内凹部に沿って突部が移動するため、第一のリムに対して第二のリムが上下にガタつくことを抑えて第二のリムを滑らかに回動させることができる。
両リムをさらに相対的に回動させて突部が案内凹部を乗り越えると、案内凹部と凹部とが軸線周りに並べて配置されているため、突部が凹部に容易に係合する。突部が凹部に係合すると、第二のリムは自身に作用する重力により案内凹部と凹部との間の段差を乗り越えて回動しにくいので、両リムの軸線周りの位相がずれるのを防止することができる。
Further, in the rim assembly, the second support member may be disposed on the protruding portion side around the axis from a position facing the protruding portion when the pin is inserted into the insertion opening. An extending guide recess is provided, and the recess is provided at a position facing the protrusion when the protrusion is disposed in the groove. The guide recess and the recess are separated from each other around the axis. It is more preferable that they are arranged side by side.
According to this invention, when both the supporting members are brought into contact with each other while the pin is inserted into the insertion opening, the protrusion is engaged with the guide recess. When the two rims are rotated relative to each other around the axis so that the protrusions are arranged in the groove from this state, the protrusions move along the guide recesses. The second rim can be smoothly rotated while suppressing the rim from rattling up and down.
When both the rims are further rotated relative to each other and the protrusion gets over the guide recess, the guide recess and the recess are arranged side by side around the axis, so that the protrusion easily engages with the recess. When the protrusion engages with the recess, the second rim is difficult to rotate over the step between the guide recess and the recess due to gravity acting on itself, thus preventing the phases around the axis of both rims from shifting. can do.
また、上記のリム組立体において、前記第二の支持部材における前記第一の支持部材に当接する面には、前記凹部に前記突部が係合したときの前記第一の支持部材を基準にして前記軸線回りに前記挿入用開口部に対する前記突出部側に設けられ、前記第一の支持部材に当接可能な支持部材側壁部が設けられていることがより好ましい。
この発明によれば、凹部に突部が係合したときの第一の支持部材が軸線回りに挿入用開口部に対する突出部側に回動するのが防止される。これにより、両リムの軸線回りの位相がずれるのをより確実に防止することができる。
In the rim assembly described above, the surface of the second support member that contacts the first support member is based on the first support member when the projection is engaged with the recess. It is more preferable that a support member side wall portion provided on the projecting portion side with respect to the insertion opening portion around the axis and capable of contacting the first support member is provided.
According to this invention, the first support member when the protrusion is engaged with the recess is prevented from rotating around the axis toward the protrusion with respect to the insertion opening. Thereby, it can prevent more reliably that the phase around the axis line of both rims shifts.
また、上記のリム組立体において、前記突出部には、前記溝部内に前記突出部が配置されているときの前記ピンを基準にして前記軸線回りに前記挿入用開口部に対する前記突出部側に設けられ、前記ピンにおける前記溝部より前記ピンが立設する立設方向の基端側に当接可能なピン側壁部が設けられていることがより好ましい。
この発明によれば、溝部内に突出部が配置されているときのピンが軸線回りに挿入用開口部に対する突出部側に回動するのが防止される。これにより、両リムの軸線回りの位相がずれるのをより確実に防止することができる。
Further, in the rim assembly, the projecting portion may be on the projecting portion side with respect to the insertion opening portion around the axis with respect to the pin when the projecting portion is disposed in the groove portion. It is more preferable that a pin side wall portion that is provided and capable of coming into contact with a proximal end side in a standing direction in which the pin stands up from the groove portion in the pin is provided.
According to this invention, the pin when the protrusion is disposed in the groove is prevented from rotating around the axis toward the protrusion with respect to the insertion opening. Thereby, it can prevent more reliably that the phase around the axis line of both rims shifts.
また、本発明のタイヤ試験装置は、上記のいずれかに記載のリム組立体と、前記第一のリムの前記貫通孔に挿通可能な貫通部と、前記貫通部を前記貫通部の軸線回りに回転させるための回転部と、を備えることを特徴としている。
この発明によれば、リム組立体にタイヤを取り付け、第一のリムの貫通孔に貫通部を挿通させることで貫通部にリム組立体を取り付ける。そして、回転部により貫通部をその軸線回りに回転させることで、取り付けられたリム組立体とタイヤとを回転させて試験することができる。
A tire testing device according to the present invention includes a rim assembly according to any one of the above, a penetrating portion that can be inserted into the through hole of the first rim, and the penetrating portion around an axis of the penetrating portion. And a rotating part for rotating.
According to the present invention, the tire is attached to the rim assembly, and the rim assembly is attached to the through portion by inserting the through portion into the through hole of the first rim. Then, by rotating the penetrating portion around its axis by the rotating portion, the attached rim assembly and tire can be rotated and tested.
本発明のリム組立体およびタイヤ試験装置によれば、上リムを下リム側に押し込んだ場合であっても、押し込んだ力がピンに作用するのを抑えることができる。   According to the rim assembly and the tire testing apparatus of the present invention, even when the upper rim is pushed toward the lower rim, it is possible to suppress the pushed force from acting on the pins.
本発明の一実施形態のタイヤユニフォーミティ測定装置の説明図である。It is explanatory drawing of the tire uniformity measuring apparatus of one Embodiment of this invention. 同タイヤユニフォーミティ測定装置の下部スピンドルに取り付けられているリム組立体の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state of the rim assembly attached to the lower spindle of the tire uniformity measuring apparatus. 図2中のピン側の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view by the side of the pin in FIG. 図2中のスタンド側の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view by the side of the stand in FIG. 同タイヤユニフォーミティ測定装置の下リムの平面図である。It is a top view of the lower rim of the tire uniformity measuring device. 同タイヤユニフォーミティ測定装置の上リムの底面図である。It is a bottom view of the upper rim of the tire uniformity measuring device. 同タイヤユニフォーミティ測定装置のピンとピン受け部との係合状態を説明するための底面図である。It is a bottom view for demonstrating the engagement state of the pin and pin receiving part of the tire uniformity measuring apparatus. 下リムのピンがピン受け部の挿入用開口部内に配置された状態を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the state by which the pin of a lower rim has been arrange | positioned in the opening part for insertion of a pin receiving part. 図8中の切断線A1−A1の断面図である。It is sectional drawing of cutting line A1-A1 in FIG. 下リムのピンの溝部内に突出部が配置された状態を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the state by which the protrusion part was arrange | positioned in the groove part of the pin of a lower rim | limb. 図10中の切断線A2−A2の断面図である。It is sectional drawing of the cutting line A2-A2 in FIG. 図10中の切断線A3−A3の断面図である。It is sectional drawing of the cutting line A3-A3 in FIG. 図10中の切断線A4−A4の断面図である。It is sectional drawing of the cutting line A4-A4 in FIG. 下リムのピンの溝部内に突出部が配置された上リムを持ち上げた状態を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the state which lifted the upper rim | limb by which the protrusion part was arrange | positioned in the groove part of the pin of a lower rim | limb. 同タイヤユニフォーミティ測定装置の係合機構が待機状態となったときの断面図である。It is sectional drawing when the engagement mechanism of the tire uniformity measuring apparatus will be in a standby state. 同下部スピンドルに内蔵されたテーパースリーブの斜視図である。It is a perspective view of the taper sleeve built in the lower spindle. 同係合機構が係合状態となったときの断面図である。It is sectional drawing when the same engagement mechanism will be in an engagement state. 同タイヤユニフォーミティ測定装置のリムエレベータから接続アダプタを取り外した状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state which removed the connection adapter from the rim elevator of the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置の固定機構の正面図である。It is a front view of the fixing mechanism of the tire uniformity measuring device. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同タイヤユニフォーミティ測定装置でリム組立体を交換する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which replaces | exchanges a rim assembly with the tire uniformity measuring apparatus. 同リム組立体にタイヤを装着して測定を行う動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which mounts | wears with the tire on the rim assembly, and performs a measurement. 本発明の変形例の実施形態におけるリム組立体の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the rim assembly in embodiment of the modification of this invention. 本発明の変形例の実施形態におけるリム組立体の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the rim assembly in embodiment of the modification of this invention. 本発明の変形例の実施形態におけるリム組立体の下リムの平面図である。It is a top view of the lower rim | limb of the rim assembly in the embodiment of the modification of this invention.
以下、本発明に係るタイヤ試験装置の一実施形態を、図1から図31を参照しながら説明する。以下の実施形態では、タイヤ試験装置がタイヤユニフォーミティ測定装置(以下、「測定装置」と略称する。)である場合について説明する。
図1に示すように、本実施形態の測定装置1は、試験対象であるタイヤが取り付けられるリム組立体10と、リム組立体10が着脱可能とされ、装着されたリム組立体10をその軸線周りに回転させ測定を行う本体ユニット60と、本体ユニット60に装着されたリム組立体10を交換するためのリム交換ユニット130とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a tire testing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 31. In the following embodiments, a case where the tire testing apparatus is a tire uniformity measuring apparatus (hereinafter abbreviated as “measuring apparatus”) will be described.
As shown in FIG. 1, a measuring apparatus 1 according to this embodiment includes a rim assembly 10 to which a tire to be tested is attached, and the rim assembly 10 is detachable. A main body unit 60 that rotates around and performs measurement, and a rim replacement unit 130 that replaces the rim assembly 10 mounted on the main body unit 60 are provided.
測定装置1は、測定されるタイヤの種類に応じて外径の異なる様々な種類のリム組立体10を備えている。以下では、そのうちの一種類のリム組立体10について説明する。
図2は、本体ユニット60の後述する下部スピンドル62に取り付けられたリム組立体10の状態を示す断面図である。なお、説明の便宜上、下部スピンドル62は示していない。リム組立体10は、下リム(第一のリム)20および上リム(第二のリム)40を有している。両リム20、40は、下リム20に設定される第一の基準面S1と上リム40に設定される第二の基準面S2とを対向させた状態で互いに係合させたり、この係合を解除させたりすることができる。
The measuring apparatus 1 includes various types of rim assemblies 10 having different outer diameters depending on the type of tire to be measured. Hereinafter, one type of rim assembly 10 will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state of the rim assembly 10 attached to the lower spindle 62 described later of the main unit 60. For convenience of explanation, the lower spindle 62 is not shown. The rim assembly 10 includes a lower rim (first rim) 20 and an upper rim (second rim) 40. Both the rims 20 and 40 are engaged with each other in a state where the first reference surface S1 set on the lower rim 20 and the second reference surface S2 set on the upper rim 40 face each other. Can be released.
下リム20は、略円筒状に形成された本体21と、本体21の一方の端部21aの外周面に設けられた鍔部22とを有している。この例では、第一の基準面S1は鍔部22における本体21の他方の端部21bから離間した側の主面22aに設定される。
本体21には、第一の基準面S1に直交するように延びる下貫通孔(貫通孔)23が形成されている。下貫通孔23における端部21bの内周面には、端部21aから離間するにしたがって拡径するリム側傾斜面23aが形成されている。リム側傾斜面23aは、円錐台の側面の形状に形成されている。
本体21の端部21bの外周面には、第二の鍔部24が設けられている。第二の鍔部24における鍔部22から離間した側の主面24aには、位置決め孔部24bが形成されている。
The lower rim 20 has a main body 21 formed in a substantially cylindrical shape, and a flange 22 provided on the outer peripheral surface of one end 21 a of the main body 21. In this example, the first reference surface S <b> 1 is set to the main surface 22 a on the side away from the other end 21 b of the main body 21 in the flange portion 22.
The main body 21 is formed with a lower through hole (through hole) 23 extending so as to be orthogonal to the first reference plane S1. On the inner peripheral surface of the end portion 21b in the lower through-hole 23, a rim-side inclined surface 23a that increases in diameter as being separated from the end portion 21a is formed. The rim-side inclined surface 23a is formed in the shape of the side surface of the truncated cone.
A second flange 24 is provided on the outer peripheral surface of the end 21 b of the main body 21. A positioning hole 24b is formed in the main surface 24a of the second flange 24 on the side away from the flange 22.
図3から図5に示すように、鍔部22の主面22aにはピン27およびスタンド(第一の支持部材)28が立設されている。この例では、3つのピン27と、3つのスタンド28が軸線C1周りに交互に配置されるとともに、3つのピン27、3つのスタンド28はそれぞれが軸線C1周りに等角度ごとに配置されている。
ピン27は、図3および図5に示すように、略円柱状に形成され、ピン27における立設方向の先端側(上側)には、外周面の全周にわたり溝部29が形成されている。溝部29の先端側の側面29aおよび基端側の側面29bは、それぞれ主面22aに平行となるように形成されている。ピン27における溝部29より先端側は、先端に向かうにしたがって縮径するテーパー状の突起部30となっている。
スタンド28は、図4および図5に示すように円柱状に形成されている。スタンド28の先端面28aには、先端面28aから突出する略半球状の突部28bが設けられている。
試験対象であるタイヤTは、鍔部22の主面22aにおけるピン27やスタンド28が設けられた部分より縁部側に取り付けられるようになっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a pin 27 and a stand (first support member) 28 are erected on the main surface 22 a of the flange portion 22. In this example, the three pins 27 and the three stands 28 are alternately arranged around the axis C1, and the three pins 27 and the three stands 28 are arranged at equal angles around the axis C1. .
As shown in FIGS. 3 and 5, the pin 27 is formed in a substantially columnar shape, and a groove portion 29 is formed on the distal end side (upper side) of the pin 27 in the standing direction over the entire outer peripheral surface. The side surface 29a on the distal end side and the side surface 29b on the proximal end side of the groove portion 29 are formed so as to be parallel to the main surface 22a. A tip end side of the groove portion 29 in the pin 27 is a tapered projection portion 30 whose diameter is reduced toward the tip end.
The stand 28 is formed in a columnar shape as shown in FIGS. The front end surface 28a of the stand 28 is provided with a substantially hemispherical projection 28b protruding from the front end surface 28a.
The tire T to be tested is attached to the edge side of the main surface 22a of the flange portion 22 from the portion where the pin 27 and the stand 28 are provided.
上リム40は、図2に示すように、略円筒状に形成された本体41と、本体41の一方の端部41aの外周面に設けられた鍔部42とを有している。この例では、第二の基準面S2は鍔部22における本体41の他方の端部41bから離間した側の主面42aに設定される。
本体41には、第二の基準面S2に直交するように延びる上貫通孔43が形成されている。
As shown in FIG. 2, the upper rim 40 has a main body 41 formed in a substantially cylindrical shape, and a flange 42 provided on the outer peripheral surface of one end 41 a of the main body 41. In this example, the second reference surface S <b> 2 is set to the main surface 42 a on the side away from the other end 41 b of the main body 41 in the flange portion 22.
The main body 41 is formed with an upper through hole 43 extending so as to be orthogonal to the second reference plane S2.
図3、図4および図6に示すように、鍔部42の主面42aにはピン受け部46およびスタンド受け部(第二の支持部材)47が設けられている。この例では、3つのピン受け部46と、3つのスタンド受け部47が上リム40の軸線C2周りに交互に配置されるとともに、3つのピン受け部46、3つのスタンド受け部47はそれぞれが軸線C2周りに等角度ごとに配置されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a pin receiving portion 46 and a stand receiving portion (second support member) 47 are provided on the main surface 42 a of the flange portion 42. In this example, three pin receiving portions 46 and three stand receiving portions 47 are alternately arranged around the axis C2 of the upper rim 40, and the three pin receiving portions 46 and the three stand receiving portions 47 are respectively They are arranged at equal angles around the axis C2.
ピン受け部46には、図3および図7に示すように、挿入用開口部48と、スライド用開口部49とが形成されている。両開口部48、49は、互いに連通している。挿入用開口部48は、ピン27の突起部30が出入可能である。スライド用開口部49は、挿入用開口部48の一側に形成され、上リム40の周方向に沿って開口している。スライド用開口部49の幅は、ピン27の突起部30の外径よりも狭く、溝部29の外径よりも広い。
図8に示す平面視において、スライド用開口部49は挿入用開口部48に対して左回りとなる側に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the pin receiving portion 46 is formed with an insertion opening 48 and a slide opening 49. Both openings 48 and 49 communicate with each other. The insertion opening 48 allows the protrusion 30 of the pin 27 to enter and exit. The slide opening 49 is formed on one side of the insertion opening 48 and opens along the circumferential direction of the upper rim 40. The width of the sliding opening 49 is narrower than the outer diameter of the protrusion 30 of the pin 27 and wider than the outer diameter of the groove 29.
In the plan view shown in FIG. 8, the slide opening 49 is arranged on the left-hand side with respect to the insertion opening 48.
ピン受け部46は、図3および図7に示すように、主面42aから互いに向かい合うように立設する一対の壁部50と、それぞれの壁部50の先端部に、向かい合う壁部50の先端部側に延びるように設けられた突出部51とを有している。互いに近づくように延びる突出部51間の隙間により、前述のスライド用開口部49が形成される。
それぞれの壁部50は上リム40の周方向に沿って延び、壁部50の間隔はピン27の突起部30の外径よりも広い。主面42aから突出部51までの距離は、突起部30の長さより長い。突出部51の厚さ寸法は溝部29の側面29a、29b間の距離よりも短くなるように設定され、溝部29内に突出部51を配置したときに、突出部51がいずれの側面29a、29bからも離間できるように構成されている。
突出部51の主面42aから離間した側の表面には、ピン27の突起部30を収容可能な凹状に形成された凹状溝51aが形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the pin receiving portion 46 includes a pair of wall portions 50 erected so as to face each other from the main surface 42 a, and the tip ends of the wall portions 50 facing each other at the tip portions of the respective wall portions 50. And a protruding portion 51 provided so as to extend to the portion side. The above-described sliding opening 49 is formed by the gap between the protrusions 51 extending so as to approach each other.
Each wall portion 50 extends along the circumferential direction of the upper rim 40, and the interval between the wall portions 50 is wider than the outer diameter of the protruding portion 30 of the pin 27. The distance from the main surface 42 a to the protrusion 51 is longer than the length of the protrusion 30. The thickness dimension of the protruding portion 51 is set to be shorter than the distance between the side surfaces 29a and 29b of the groove portion 29. When the protruding portion 51 is disposed in the groove portion 29, the protruding portion 51 has any side surface 29a or 29b. It can also be separated from.
A concave groove 51a formed in a concave shape capable of accommodating the protruding portion 30 of the pin 27 is formed on the surface of the protruding portion 51 on the side away from the main surface 42a.
スタンド受け部47は、図6に示すように、上リム40の周方向に沿って底面視で円弧状に、言い換えれば、軸線C2周りに延びるように形成されている。図4に示すように、スタンド受け部47の先端面47aは、主面42aに対して平行となるように形成されている。それぞれの先端面47aには、図4および図6に示すように、この先端面47aにスタンド28の先端面28aが当接したときにスタンド28の突部28bに係合可能となる凹部54および案内凹部55が形成されている。凹部54は、図10および図11に示すように、溝部29内に突出部51が配置されたときのスタンド28の突部28bに対向する位置に設けられている。案内凹部55は、図8および図9に示すように、挿入用開口部48にピン27の突起部30が挿入されたときの突部28bに対向する位置から、平面視において軸線C2周りに左回りに、すなわち、突起部30が挿入された挿入用開口部48に連通するスライド用開口部49側に延びるように形成されている。
図8に示すように、軸線C1、C2が重なるようにそれぞれのリム20、40を平面視したときに、スタンド28の突部28b、凹部54、および案内凹部55は、軸線C1、C2を中心とする基準円の円周上にそれぞれ配置される。凹部54は、突部28bよりわずかに大きな形状に窪んだ形状となっている。案内凹部55は、凹部54が軸線C2周りに延びた形状となる。図8に示す平面視のように、凹部54は案内凹部55に対して左回りとなる側に、軸線C2周りに互いに離間するように並べて配置されている。
試験対象であるタイヤTは、鍔部42の主面42aにおけるピン受け部46やスタンド受け部47が設けられた部分より縁部側に取り付けられるようになっている。
As shown in FIG. 6, the stand receiving portion 47 is formed to extend in an arc shape in the bottom view along the circumferential direction of the upper rim 40, in other words, to extend around the axis C <b> 2. As shown in FIG. 4, the front end surface 47a of the stand receiving portion 47 is formed to be parallel to the main surface 42a. As shown in FIGS. 4 and 6, each of the front end surfaces 47a has a recess 54 that can be engaged with the protrusion 28b of the stand 28 when the front end surface 28a of the stand 28 comes into contact with the front end surface 47a. A guide recess 55 is formed. As shown in FIGS. 10 and 11, the recess 54 is provided at a position facing the protrusion 28 b of the stand 28 when the protrusion 51 is disposed in the groove 29. As shown in FIGS. 8 and 9, the guide recess 55 is formed around the axis C <b> 2 in plan view from a position facing the protrusion 28 b when the protrusion 30 of the pin 27 is inserted into the insertion opening 48. It is formed to extend around, that is, toward the slide opening 49 that communicates with the insertion opening 48 in which the protrusion 30 is inserted.
As shown in FIG. 8, when the rims 20 and 40 are viewed in plan so that the axes C1 and C2 overlap, the protrusions 28b, the recesses 54, and the guide recesses 55 of the stand 28 are centered on the axes C1 and C2. Are arranged on the circumference of the reference circle. The recess 54 has a shape that is recessed into a slightly larger shape than the protrusion 28b. The guide recess 55 has a shape in which the recess 54 extends around the axis C2. As seen in a plan view shown in FIG. 8, the recesses 54 are arranged side by side so as to be spaced apart from each other around the axis C2 on the counterclockwise side with respect to the guide recess 55.
The tire T to be tested is attached to the edge side of the main surface 42a of the collar portion 42 from the portion where the pin receiving portion 46 and the stand receiving portion 47 are provided.
ここで、このように構成されたリム組立体10の係合状態について説明する。
リム組立体10が本体ユニット60から取り外されてリム交換ユニット130上に配置されているときなどには、床などの上に下リム20が配置されるとともに、この下リム20の上に下リム20に係合した上リム40が配置される。下リム20と上リム40とを係合させるためには、以下に説明するように前述のピン27とピン受け部46とを係合させるが、このとき、スタンド28とスタンド受け部47とは、ピン27とピン受け部46との係合状態により互いに当接したり離間したりする。
Here, the engaged state of the rim assembly 10 configured as described above will be described.
When the rim assembly 10 is removed from the main unit 60 and disposed on the rim replacement unit 130, the lower rim 20 is disposed on the floor or the like, and the lower rim 20 is disposed on the lower rim 20. An upper rim 40 engaged with 20 is disposed. In order to engage the lower rim 20 and the upper rim 40, the pin 27 and the pin receiving portion 46 are engaged as described below. At this time, the stand 28 and the stand receiving portion 47 are separated from each other. The pin 27 and the pin receiving portion 46 are brought into contact with or separated from each other depending on the engaged state.
図8および図9に示すように、下リム20の上方に上リム40を、それぞれの基準面S1、S2が対向するように配置する。挿入用開口部48内にピン27の突起部30を挿入するとともにスタンド受け部47にスタンド28を当接させると、突出部51に対する軸線C2周りの延長線L上にピン27の溝部29が配置されるとともに、スタンド受け部47の案内凹部55にスタンド28の突部28bが係合する。下リム20の下貫通孔23と上リム40の上貫通孔43とが連通した状態となる。
この状態から、上リム40に対して下リム20を軸線C1回りに回動させると、図10および図11に示すように、スタンド受け部47にスタンド28が当接しながら、まず、下リム20の溝部29内に上リム40の突出部51が配置され、続いて突部28bが案内凹部55に係合した状態から凹部54に係合した状態になる(図12参照。)。突部28bが案内凹部55を乗り越えて凹部54に移動するときに、下リム20に対して上リム40が上方に一時的に移動する。スタンド受け部47にスタンド28が当接しているときには、突出部51は溝部29の両側面29a、29bから離間している(図13参照。)。
前述のように、スタンド受け部47は円弧状に形成されているため、挿入用開口部48内にピン27が挿入された状態、および、溝部29内に突出部51が配置された状態のいずれにおいてもスタンド受け部47およびスタンド28が軸線C1方向に重なり、スタンド受け部47にスタンド28を当接させることができる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the upper rim 40 is disposed above the lower rim 20 so that the respective reference surfaces S <b> 1 and S <b> 2 face each other. When the protrusion 30 of the pin 27 is inserted into the insertion opening 48 and the stand 28 is brought into contact with the stand receiving portion 47, the groove 29 of the pin 27 is disposed on the extension line L around the axis C2 with respect to the protrusion 51. At the same time, the protrusion 28 b of the stand 28 engages with the guide recess 55 of the stand receiving portion 47. The lower through hole 23 of the lower rim 20 and the upper through hole 43 of the upper rim 40 communicate with each other.
When the lower rim 20 is rotated about the axis C1 with respect to the upper rim 40 from this state, the lower rim 20 is first brought into contact with the stand receiving portion 47 as shown in FIGS. The protruding portion 51 of the upper rim 40 is disposed in the groove portion 29, and then the protruding portion 28b is engaged with the recessed portion 54 from the engaged state with the guiding recessed portion 55 (see FIG. 12). When the protrusion 28 b moves over the guide recess 55 and moves to the recess 54, the upper rim 40 temporarily moves upward with respect to the lower rim 20. When the stand 28 is in contact with the stand receiving portion 47, the protruding portion 51 is separated from both side surfaces 29a and 29b of the groove portion 29 (see FIG. 13).
As described above, since the stand receiving portion 47 is formed in an arc shape, either the state in which the pin 27 is inserted into the insertion opening 48 or the state in which the protrusion 51 is disposed in the groove 29 is selected. The stand receiving portion 47 and the stand 28 overlap in the direction of the axis C1, and the stand 28 can be brought into contact with the stand receiving portion 47.
突部28bが凹部54に係合した状態から上リム40を上方に持ち上げると、下リム20に作用する重力により図14に示すように、上リム40に対して下リム20が離間するように、すなわち第二の基準面S2から第一の基準面S1が離間するように移動する。このとき、突出部51に溝部29の側面29aが係合してピン受け部46がピン27を支持し、下リム20が上リム40に吊り下げられる。スタンド28はスタンド受け部47から離間し、突部28bと凹部54との係合が解除される。   When the upper rim 40 is lifted upward from the state in which the protrusion 28b is engaged with the recess 54, the lower rim 20 is separated from the upper rim 40 by gravity acting on the lower rim 20 as shown in FIG. That is, the first reference surface S1 moves away from the second reference surface S2. At this time, the side surface 29 a of the groove 29 is engaged with the protruding portion 51, the pin receiving portion 46 supports the pin 27, and the lower rim 20 is suspended from the upper rim 40. The stand 28 is separated from the stand receiving portion 47, and the engagement between the protrusion 28b and the recess 54 is released.
以上説明したように、リム組立体10は、本体ユニット60から取り外されているときには、溝部29内に突出部51が配置されることでリム20、40が係合している。一方で、リム組立体10が本体ユニット60に取り付けられているときは、後述するようにこの係合は解除されていてリム20、40は係合機構76により固定されている。   As described above, when the rim assembly 10 is detached from the main body unit 60, the rims 20 and 40 are engaged with each other by the protrusion 51 being disposed in the groove 29. On the other hand, when the rim assembly 10 is attached to the main unit 60, this engagement is released and the rims 20 and 40 are fixed by the engagement mechanism 76 as will be described later.
本体ユニット60は、図1に示すように、ベース(支持部)61上に回転可能に支持された下部スピンドル62、ベース61に取り付けられた昇降機構63および固定機構64を有している。   As shown in FIG. 1, the main body unit 60 includes a lower spindle 62 that is rotatably supported on a base (support portion) 61, an elevating mechanism 63 attached to the base 61, and a fixing mechanism 64.
下部スピンドル62は、図15に示すように、略円筒状に形成された筒部(貫通部)67と、筒部67の下端部に設けられ、筒部67から離間するにしたがって筒部67の外周面67aから拡径する装置側傾斜面68aが設けられたテーパー部68と、テーパー部68の下端部に設けられ、テーパー部68より外径が大きく設定された拡径部69とを有している。
筒部67の外径は、下リム20の下貫通孔23、および上リム40の上貫通孔43に挿通可能となるように設定されている。ここで、図2に示すように、いくつかの寸法を規定する。筒部67からタイヤTの嵌合面までの長さ(ビード径)をD、下貫通孔23のリム側傾斜面23aを除いた軸線C1方向の長さをM、下貫通孔23の内周面と筒部67との距離を△d、下リム20の傾きを△aとする。傾き△a、長さD、長さM、および距離△dの関係は、擬似的に(1)式で表される。
△a=(△d×D)/M ・・(1)
このとき、傾き△aを所定の値以下に抑えるために、距離△dは、例えば、0.005mm以上0.01mm以下に設定することが好ましい。
As shown in FIG. 15, the lower spindle 62 is provided at a cylindrical portion (penetrating portion) 67 formed in a substantially cylindrical shape and a lower end portion of the cylindrical portion 67, and as the distance from the cylindrical portion 67 increases, A tapered portion 68 provided with a device-side inclined surface 68a that expands from the outer peripheral surface 67a, and a diameter-expanded portion 69 that is provided at the lower end of the tapered portion 68 and has an outer diameter set larger than the tapered portion 68. ing.
The outer diameter of the cylindrical portion 67 is set so that it can be inserted into the lower through hole 23 of the lower rim 20 and the upper through hole 43 of the upper rim 40. Here, as shown in FIG. 2, several dimensions are defined. The length (bead diameter) from the cylindrical portion 67 to the fitting surface of the tire T is D, the length of the lower through hole 23 in the axis C1 direction excluding the rim-side inclined surface 23a is M, and the inner circumference of the lower through hole 23 The distance between the surface and the cylindrical portion 67 is Δd, and the inclination of the lower rim 20 is Δa. The relationship among the inclination Δa, the length D, the length M, and the distance Δd is expressed by the equation (1) in a pseudo manner.
Δa = (Δd × D) / M (1)
At this time, in order to suppress the inclination Δa to a predetermined value or less, the distance Δd is preferably set to 0.005 mm or more and 0.01 mm or less, for example.
筒部67の管路は、図15に示すように、下方側が内径の一定な大径部67bとなり、上方側が大径部67bより内径の小さな小径部67cとなっている。小径部67cは、上方に向かうにしたがって内径が小さくなるように形成されている。筒部67には、筒部67の外周面67aに開口72aを有して大径部67bに連通する孔部72が形成されている。また、図示はしないが、下部スピンドル62にリム組立体10が取り付けられたときに下リム20と上リム40との間に空気を供給するためのタイヤ用孔部が形成されていて、大径部67bに連通している。
なお、この孔部72は、下部スピンドル62にリム組立体10が取り付けられていなときに、下部スピンドル62の外部から大径部67b内に潤滑油を供給するために用いることができる。
後述するように、装置側傾斜面68aにリム側傾斜面23aを当接させたときに、開口72aは下リム20の内周面に対向する位置に設けられている。
As shown in FIG. 15, the pipe of the cylindrical portion 67 has a large diameter portion 67b having a constant inner diameter on the lower side and a small diameter portion 67c having an inner diameter smaller than that of the large diameter portion 67b on the upper side. The small diameter portion 67c is formed so that the inner diameter becomes smaller toward the upper side. The cylindrical portion 67 is formed with a hole 72 having an opening 72a on the outer peripheral surface 67a of the cylindrical portion 67 and communicating with the large diameter portion 67b. Although not shown, a tire hole for supplying air is formed between the lower rim 20 and the upper rim 40 when the rim assembly 10 is attached to the lower spindle 62, and has a large diameter. It communicates with the portion 67b.
The hole 72 can be used to supply lubricating oil from the outside of the lower spindle 62 into the large diameter portion 67b when the rim assembly 10 is not attached to the lower spindle 62.
As will be described later, when the rim-side inclined surface 23a is brought into contact with the apparatus-side inclined surface 68a, the opening 72a is provided at a position facing the inner peripheral surface of the lower rim 20.
装置側傾斜面68aは、下部スピンドル62の軸線C4を中心軸線とする円錐台の側面の形状に形成され、軸線C4とは反対側に露出している。言い換えれば、装置側傾斜面68aは軸線C4とは反対側に向いている。この例では、軸線C4と装置側傾斜面68aとのなす角度θ1は、下リム20の軸線C1とリム側傾斜面23aとのなす角度θ2に等しく設定されている。
拡径部69には、大径部67bに連通する通気孔69aが形成されている。通気孔69aはエアー供給源73に接続されていて、通気孔69aを通して大径部67b内に圧縮された空気を供給することができる。大径部67b内に供給された空気は、タイヤ用孔部を通して外部に吐出される。拡径部69の上方の面には、前述の位置決め孔部24bに係合する位置決め凸部69bが形成されている。
The apparatus-side inclined surface 68a is formed in the shape of a side surface of a truncated cone having the axis C4 of the lower spindle 62 as a central axis, and is exposed on the side opposite to the axis C4. In other words, the device-side inclined surface 68a faces the side opposite to the axis C4. In this example, the angle θ1 formed between the axis C4 and the apparatus-side inclined surface 68a is set equal to the angle θ2 formed between the axis C1 of the lower rim 20 and the rim-side inclined surface 23a.
The expanded diameter portion 69 is formed with a vent hole 69a communicating with the large diameter portion 67b. The vent hole 69a is connected to an air supply source 73, and compressed air can be supplied into the large diameter portion 67b through the vent hole 69a. The air supplied into the large diameter portion 67b is discharged to the outside through the tire hole. On the upper surface of the enlarged diameter portion 69, a positioning convex portion 69b that engages with the positioning hole portion 24b is formed.
このように構成された下部スピンドル62に下リム20を取り付けた状態について説明する。図15に示すように、下部スピンドル62に下リム20の下貫通孔23を挿通させ、下リム20の軸線C1周りの向きを調節しながら下リム20を下降させていく。位置決め凸部69bに位置決め孔部24bを係合させ、下部スピンドル62の装置側傾斜面68aに下リム20のリム側傾斜面23aを当接させると、装置側傾斜面68aにリム側傾斜面23aが面接触する。
このとき、筒部67の外周面67aと下貫通孔23の内周面との間には微小隙間E1が形成され、拡径部69から第二の鍔部24が離間した状態となる。すなわち、下リム20は主に装置側傾斜面68aに支持され、筒部67により傾くのが防止される。
なお、この下部スピンドル62にさらに上リム40の上貫通孔43を挿通させると、筒部67の外周面67aと上貫通孔43の内周面との間に微小隙間が形成される。
A state in which the lower rim 20 is attached to the lower spindle 62 configured as described above will be described. As shown in FIG. 15, the lower through hole 23 of the lower rim 20 is inserted into the lower spindle 62, and the lower rim 20 is lowered while adjusting the direction of the lower rim 20 around the axis C1. When the positioning hole 24b is engaged with the positioning convex portion 69b and the rim side inclined surface 23a of the lower rim 20 is brought into contact with the apparatus side inclined surface 68a of the lower spindle 62, the rim side inclined surface 23a is brought into contact with the apparatus side inclined surface 68a. Makes surface contact.
At this time, a minute gap E <b> 1 is formed between the outer peripheral surface 67 a of the cylindrical portion 67 and the inner peripheral surface of the lower through hole 23, and the second flange portion 24 is separated from the enlarged diameter portion 69. That is, the lower rim 20 is mainly supported by the apparatus-side inclined surface 68 a and is prevented from being inclined by the cylindrical portion 67.
When the upper through hole 43 of the upper rim 40 is further inserted into the lower spindle 62, a minute gap is formed between the outer peripheral surface 67a of the cylindrical portion 67 and the inner peripheral surface of the upper through hole 43.
下部スピンドル62には、例えば、特許第3040514号公報に記載された公知の係合機構76が内蔵されている。具体的に説明すると、この係合機構76は、テーパースリーブ77と、テーパースリーブ77に接続されたフック操作ロッド78を主な構成要素としている。
テーパースリーブ77は、図16に示すように、略円錐台状に形成された本体79と、本体79の下端の外周面に設けられたフランジ部80とを有している。本体79には軸線方向に透孔79aが形成されている。本体79の側壁79bには、側壁79bを厚さ方向に貫通するとともに本体79の軸線に沿って延びる複数のスリット79cが形成されている。このように構成されたテーパースリーブ77は、径方向に圧縮される力を受けることでスリット79cの幅が狭まり、透孔79aの内径を小さくすることができる。
For example, a known engagement mechanism 76 described in Japanese Patent No. 3040514 is incorporated in the lower spindle 62. More specifically, the engagement mechanism 76 includes a tapered sleeve 77 and a hook operation rod 78 connected to the tapered sleeve 77 as main components.
As shown in FIG. 16, the taper sleeve 77 has a main body 79 formed in a substantially truncated cone shape, and a flange portion 80 provided on the outer peripheral surface of the lower end of the main body 79. A through hole 79a is formed in the main body 79 in the axial direction. The side wall 79b of the main body 79 is formed with a plurality of slits 79c that penetrate the side wall 79b in the thickness direction and extend along the axis of the main body 79. The tapered sleeve 77 configured as described above receives the force compressed in the radial direction, whereby the width of the slit 79c is narrowed, and the inner diameter of the through hole 79a can be reduced.
フック操作ロッド78は、図15に示すように、有底筒状に形成された円筒部83と、円筒部83の底面に固定され下方に延びる軸状部材84とを有している。円筒部83の内周面の上端には、テーパースリーブ77のフランジ部80に係合する環状溝83aが形成されている。円筒部83には、壁部を貫通して上下方向を長軸とする一対の長孔83bが形成されている。
軸状部材84の下端側には、不図示のシリンダなどが接続されていてフック操作ロッド78を上下に移動させることができる。
円筒部83内には、一対のフック87が軸線C4を挟んで対向するように配置されている。フック87の支点となるピン88の両端は、円筒部83の長孔83bを通して下部スピンドル62に固定されている。それぞれのフック87の下端部にはバネ89が接続されていて、フック87の下端部が互いに近づくように付勢している。
フック87の上端部の軸線C4側には、係合爪87aが突設されている。
As shown in FIG. 15, the hook operation rod 78 includes a cylindrical portion 83 formed in a bottomed cylindrical shape, and a shaft-shaped member 84 that is fixed to the bottom surface of the cylindrical portion 83 and extends downward. An annular groove 83 a that engages with the flange portion 80 of the taper sleeve 77 is formed at the upper end of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 83. The cylindrical portion 83 is formed with a pair of long holes 83b penetrating through the wall portion and having a major axis in the vertical direction.
A cylinder (not shown) or the like is connected to the lower end side of the shaft-like member 84, and the hook operation rod 78 can be moved up and down.
A pair of hooks 87 are disposed in the cylindrical portion 83 so as to face each other with the axis C4 interposed therebetween. Both ends of the pin 88 serving as a fulcrum of the hook 87 are fixed to the lower spindle 62 through the long hole 83 b of the cylindrical portion 83. A spring 89 is connected to the lower end portion of each hook 87 and urges the lower end portions of the hooks 87 to approach each other.
An engaging claw 87a is projected from the axis C4 side of the upper end portion of the hook 87.
このように構成された係合機構76は、図15に示す下部スピンドル62に対してフック操作ロッド78が下方に移動した待機状態では、自然状態のテーパースリーブ77の外周面と筒部67の小径部67cとの間には、わずかな隙間が形成されている。さらに、バネ89により付勢されることでフック87の上端部が円筒部83の内周面に形成された切り欠き83cに入り込み、係合爪87a間の距離が後述する上リムシャフト112の外径より離間している。
一方で、フック操作ロッド78が上方に移動した図17に示す係合状態では、テーパースリーブ77が上方に移動して小径部67cに押し込まれることで径方向に圧縮され、透孔79aの内径を小さくなる。
フック87に対してフック操作ロッド78が上方に移動することで、フック87の上端部が欠き83cから押し出されて係合爪87a間の距離が短くなる。このとき、ピン88は長孔83b内を移動するため、ピン88がフック操作ロッド78の移動を拘束することは無い。
In the standby state in which the hook operating rod 78 is moved downward with respect to the lower spindle 62 shown in FIG. 15, the engaging mechanism 76 configured in this way has an outer peripheral surface of the tapered sleeve 77 in a natural state and a small diameter of the cylindrical portion 67. A slight gap is formed between the portion 67c. Further, the upper end portion of the hook 87 enters the notch 83c formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 83 by being biased by the spring 89, and the distance between the engaging claws 87a is outside the upper rim shaft 112 described later. It is separated from the diameter.
On the other hand, in the engaged state shown in FIG. 17 in which the hook operating rod 78 is moved upward, the taper sleeve 77 is moved upward and pushed into the small diameter portion 67c to be compressed in the radial direction, thereby reducing the inner diameter of the through hole 79a. Get smaller.
When the hook operating rod 78 moves upward with respect to the hook 87, the upper end portion of the hook 87 is pushed out from the notch 83c, and the distance between the engaging claws 87a is shortened. At this time, since the pin 88 moves in the long hole 83b, the pin 88 does not restrain the movement of the hook operation rod 78.
下部スピンドル62は、不図示のベアリングによりベース61上で支持されている。下部スピンドル62は、図1に示すサーボモータ(回転部)90により軸線C4回りに回転することができる。   The lower spindle 62 is supported on the base 61 by a bearing (not shown). The lower spindle 62 can be rotated around the axis C4 by a servo motor (rotating unit) 90 shown in FIG.
昇降機構63では、ベース61に固定されたフレーム93にボールねじ94を介してリムエレベータ95が取り付けられている。リムエレベータ95は、ボールねじ94により上下方向に移動することができる。
リムエレベータ95は、図18に示すように、位置決め部96およびチャック部97を有している。
位置決め部96は、支持板100に形成された透孔100aに挿通されたロッド101の下端に略円板状の位置決め部材102、上端に支持部材103がそれぞれ固定されて構成されている。位置決め部材102の下面には、下方に向かうにしたがって拡径する第二の装置側傾斜面102aが形成されている。この例では、第二の装置側傾斜面102aは、円錐台の側面の形状に形成され、位置決め部材102の軸線C6側に露出している。言い換えれば、第二の装置側傾斜面102aは軸線C6側に向いている。
ロッド101により挿通されたバネ104は、支持板100の下面および位置決め部材102の上面にそれぞれ係止され、支持板100と位置決め部材102との距離によらず支持板100および位置決め部材102を互いに離間させようとする力を発生させている。支持部材103の外径は透孔100aの外径より大きく設定されていて、支持板100の上面に支持部材103が係止される。
In the lifting mechanism 63, a rim elevator 95 is attached to a frame 93 fixed to the base 61 via a ball screw 94. The rim elevator 95 can be moved up and down by a ball screw 94.
The rim elevator 95 includes a positioning portion 96 and a chuck portion 97 as shown in FIG.
The positioning portion 96 is configured by fixing a substantially disc-shaped positioning member 102 to a lower end of a rod 101 inserted through a through hole 100a formed in the support plate 100 and a support member 103 to an upper end. On the lower surface of the positioning member 102, a second device-side inclined surface 102a that increases in diameter as it goes downward is formed. In this example, the second device-side inclined surface 102 a is formed in the shape of the side surface of the truncated cone, and is exposed on the axis C <b> 6 side of the positioning member 102. In other words, the second apparatus-side inclined surface 102a faces the axis C6 side.
The springs 104 inserted by the rod 101 are respectively locked to the lower surface of the support plate 100 and the upper surface of the positioning member 102, and the support plate 100 and the positioning member 102 are separated from each other regardless of the distance between the support plate 100 and the positioning member 102. A force to try to generate is generated. The outer diameter of the support member 103 is set larger than the outer diameter of the through hole 100 a, and the support member 103 is locked to the upper surface of the support plate 100.
チャック部97では、エアシリンダ106に、水平面に平行な方向にスライド可能とされた一対の把持部材107が取り付けられている。   In the chuck portion 97, a pair of gripping members 107 that are slidable in a direction parallel to the horizontal plane are attached to the air cylinder 106.
前述の位置決め部96およびチャック部97は、上リム40に取り付けられる接続アダプタ110に着脱可能となっている。
接続アダプタ110は、不図示のボルトなどで上リム40に着脱可能に取り付けられるアダプタ本体111と、アダプタ本体111の下部に固定された上リムシャフト112とを有している。アダプタ本体111および上リムシャフト112は、一体に形成されてもよいし、別々に形成された後で接合されてもよい。
アダプタ本体111の上部には、第二のリム側傾斜面111aが形成されている。第二のリム側傾斜面111aは、円錐台の側面の形状に形成され、接続アダプタ110の軸線C7とは反対側に露出している。言い換えれば、第二のリム側傾斜面111aは軸線C7側とは反対側に向いている。この例では、前述の軸線C6と第二の装置側傾斜面102aとのなす角度θ4は、軸線C7と第二のリム側傾斜面111aとのなす角度θ5に等しく設定されている。アダプタ本体111の外周面には、把持部材107が係合する係合溝111bが形成されている。
上リムシャフト112の下端部の外周面には、前述の係合爪87aに係合する係合凹部112aが形成されている。
The positioning portion 96 and the chuck portion 97 described above can be attached to and detached from the connection adapter 110 attached to the upper rim 40.
The connection adapter 110 includes an adapter main body 111 that is detachably attached to the upper rim 40 with a bolt (not shown) and the like, and an upper rim shaft 112 that is fixed to the lower portion of the adapter main body 111. The adapter main body 111 and the upper rim shaft 112 may be integrally formed, or may be joined after being formed separately.
A second rim-side inclined surface 111 a is formed on the upper portion of the adapter main body 111. The second rim-side inclined surface 111a is formed in the shape of the side surface of the truncated cone, and is exposed on the side opposite to the axis C7 of the connection adapter 110. In other words, the second rim-side inclined surface 111a faces the side opposite to the axis C7 side. In this example, the angle θ4 formed by the axis C6 and the second apparatus-side inclined surface 102a is set equal to the angle θ5 formed by the axis C7 and the second rim-side inclined surface 111a. On the outer peripheral surface of the adapter main body 111, an engaging groove 111b for engaging the grip member 107 is formed.
On the outer peripheral surface of the lower end portion of the upper rim shaft 112, an engagement recess 112a that engages with the engagement claw 87a is formed.
このように構成されたリムエレベータ95に接続アダプタ110を取り付けるときは、以下のような手順となる。予め、エアシリンダ106により一対の把持部材107の間を広げておく。
図17に示すように、位置決め部材102内にアダプタ本体111を挿入し、第二の装置側傾斜面102aに第二のリム側傾斜面111aを当接させる。接続アダプタ110をバネ104の付勢力に抗して支持板100側に移動させた状態で、アダプタ本体111の係合溝111bに把持部材107を係合させる。接続アダプタ110は、相対中心を保つように位置決め調整された把持部材107により係合されるため、接続アダプタ110の軸線C7方向及び水平面に平行な方向に芯出しされている。さらに、第二のリム側傾斜面111aが第二の装置側傾斜面102aにより下方に付勢されることで、接続アダプタ110が軸線C7に直交する水平面に平行な方向により確実に位置決めされる。
When the connection adapter 110 is attached to the rim elevator 95 configured as described above, the procedure is as follows. In advance, the space between the pair of gripping members 107 is widened by the air cylinder 106.
As shown in FIG. 17, the adapter main body 111 is inserted into the positioning member 102, and the second rim side inclined surface 111a is brought into contact with the second apparatus side inclined surface 102a. The gripping member 107 is engaged with the engagement groove 111 b of the adapter main body 111 in a state where the connection adapter 110 is moved toward the support plate 100 against the biasing force of the spring 104. Since the connection adapter 110 is engaged by the grip member 107 that is positioned and adjusted so as to maintain the relative center, the connection adapter 110 is centered in the direction of the axis C7 of the connection adapter 110 and in the direction parallel to the horizontal plane. Further, the second rim-side inclined surface 111a is biased downward by the second device-side inclined surface 102a, so that the connection adapter 110 is reliably positioned in a direction parallel to the horizontal plane perpendicular to the axis C7.
固定機構64は、図1および図19に示すように、ベース61に下部スピンドル62を挟んで一対取り付けられている。
固定機構64は、ベース61に取り付けられた軸部材115周りに回動可能に支持されたフック116と、ベース61に取り付けられた軸部材117周りに基端が回動可能に支持されたピストン部118とを有している。ピストン部118は、軸部材117に接続されたシリンダ119に対してピストンロッド120を進退させることができる。ピストンロッド120の先端は、フック116の基端に回動可能に接続されている。
固定機構64は、ピストンロッド120がシリンダ119から押し出されることで、下部スピンドル62に取り付けられた下リム20をフック116が装置側傾斜面68a上で固定する固定状態となる(図19中では二点鎖線で示している。)。一方で、ピストンロッド120がシリンダ119側に引き戻されることで、この固定を解除した解除状態となる。このように、固定機構64は、固定状態と解除状態とを切り替えることができる。
As shown in FIGS. 1 and 19, a pair of fixing mechanisms 64 are attached to the base 61 with the lower spindle 62 interposed therebetween.
The fixing mechanism 64 includes a hook 116 rotatably supported around a shaft member 115 attached to the base 61, and a piston portion having a proximal end rotatably supported around the shaft member 117 attached to the base 61. 118. The piston part 118 can advance and retract the piston rod 120 with respect to the cylinder 119 connected to the shaft member 117. The distal end of the piston rod 120 is rotatably connected to the proximal end of the hook 116.
When the piston rod 120 is pushed out of the cylinder 119, the fixing mechanism 64 is in a fixed state in which the hook 116 fixes the lower rim 20 attached to the lower spindle 62 on the device-side inclined surface 68a (in FIG. It is indicated by a dotted line). On the other hand, when the piston rod 120 is pulled back to the cylinder 119 side, the fixed state is released. Thus, the fixing mechanism 64 can switch between the fixed state and the released state.
図1に示すように、ベース61には、レール123上にロードホイール124が配置されている。ロードホイール124は、レール123上を走行することで下部スピンドル62に接近したり下部スピンドル62から離間したりすることができる。
リム交換ユニット130では、旋回台131がレール132上を走行して、下部スピンドル62に接近したり下部スピンドル62から離間したりすることができる。旋回台131の上部には、旋回軸133が設けられる。旋回軸133には、複数のストッカーフレーム134が接続されており、旋回軸133は、旋回軸133の軸線周りにストッカーフレーム134を回転させる。これにより、旋回軸133は、ストッカーフレーム134のリム台座135上に配置されたリム組立体10を下部スピンドル62に接近させたり、下部スピンドル62から離間させたりすることができる。
なお、それぞれのストッカーフレーム134上には位置決め凸部69b(図22参照。)が形成されていて、ストッカーフレーム134上に配置されるリム組立体10の軸線C1周りの位相が位置決めされる。
As shown in FIG. 1, a load wheel 124 is arranged on a rail 123 in the base 61. The road wheel 124 can approach the lower spindle 62 or move away from the lower spindle 62 by traveling on the rail 123.
In the rim replacement unit 130, the swivel base 131 can travel on the rail 132 and approach the lower spindle 62 or be separated from the lower spindle 62. A swivel shaft 133 is provided on the swivel base 131. A plurality of stocker frames 134 are connected to the turning shaft 133, and the turning shaft 133 rotates the stocker frame 134 around the axis of the turning shaft 133. As a result, the turning shaft 133 can move the rim assembly 10 disposed on the rim pedestal 135 of the stocker frame 134 closer to or away from the lower spindle 62.
In addition, a positioning projection 69b (see FIG. 22) is formed on each stocker frame 134, and the phase around the axis C1 of the rim assembly 10 arranged on the stocker frame 134 is positioned.
次に、以上のように構成された測定装置1の動作を、本体ユニット60に取り付けられるリム組立体10を交換する場合、本体ユニット60に取り付けられたリム組立体10にタイヤTを装着して測定を行う場合のそれぞれについて説明する。
まず、リム組立体10を交換する場合について、図1に示すように、それぞれのリム20、40が分離されていて、下リム20が下部スピンドル62に取り付けられ、上リム40に固定された接続アダプタ110がリムエレベータ95に取り付けられて上方に移動している状態から説明する。このとき、下部スピンドル62内の係合機構76は待機状態、固定機構64は解除状態であり、ロードホイール124および旋回台131は下部スピンドル62から離間した状態になっている。
Next, when replacing the rim assembly 10 attached to the main body unit 60, the tire T is attached to the rim assembly 10 attached to the main body unit 60 in the operation of the measuring apparatus 1 configured as described above. Each case where measurement is performed will be described.
First, in the case of replacing the rim assembly 10, as shown in FIG. 1, each rim 20, 40 is separated and the lower rim 20 is attached to the lower spindle 62 and fixed to the upper rim 40. A description will be given from a state in which the adapter 110 is attached to the rim elevator 95 and moves upward. At this time, the engagement mechanism 76 in the lower spindle 62 is in a standby state, the fixing mechanism 64 is in a released state, and the load wheel 124 and the swivel 131 are in a state of being separated from the lower spindle 62.
この状態から、図20の矢印Y1に示すように、リムエレベータ95を下降させて上リム40を下方に移動させ、下リム20上に上リム40を重ね合わせる。このときの両リム20、40の位相関係は図8および図9に示すとおりであり、スタンド28にスタンド受け部47が当接した状態で、突部28bが案内凹部55に係合している。また、挿入用開口部48内にピン27の突起部30が挿入される。上リムシャフト112は係合機構76内に挿入されるが、係合機構76は待機状態であるため、上リムシャフト112の係合凹部112aにフック87の係合爪87aは係合しない。
次に、図20の矢印Y2に示すように、サーボモータ90により下部スピンドル62とともに下リム20を軸線C1回りに左回りに回転させる。このときの両リム20、40の位相関係は、図10および図11に示すとおりである。すなわち、下リム20の回転によって、スタンド受け部47にスタンド28が当接しながら、ピン27の溝部29内に上リム40の突出部51が配置されてピン受け部46とピン27とが係合し、下リム20と上リム40とが一体化する。突部28bが凹部54に係合する。
From this state, as indicated by an arrow Y1 in FIG. 20, the rim elevator 95 is lowered to move the upper rim 40 downward, and the upper rim 40 is superimposed on the lower rim 20. The phase relationship between the rims 20 and 40 at this time is as shown in FIGS. 8 and 9, and the protrusion 28 b is engaged with the guide recess 55 in a state where the stand receiving portion 47 is in contact with the stand 28. . Further, the protrusion 30 of the pin 27 is inserted into the insertion opening 48. Although the upper rim shaft 112 is inserted into the engagement mechanism 76, the engagement mechanism 76 is in a standby state, so that the engagement claw 87 a of the hook 87 does not engage with the engagement recess 112 a of the upper rim shaft 112.
Next, as shown by the arrow Y2 in FIG. 20, the servo motor 90 rotates the lower rim 20 together with the lower spindle 62 counterclockwise around the axis C1. The phase relationship between the rims 20 and 40 at this time is as shown in FIGS. That is, the protrusions 51 of the upper rim 40 are disposed in the groove 29 of the pin 27 while the stand 28 is in contact with the stand receiver 47 by the rotation of the lower rim 20, and the pin receiver 46 and the pin 27 are engaged. Then, the lower rim 20 and the upper rim 40 are integrated. The protrusion 28 b engages with the recess 54.
続いて、図21の矢印Y3に示すように、リムエレベータ95を上昇させて、リム20、40が一体化したリム組立体10を上方に移動させる。このとき、図14に示すように、上リム40のピン受け部46がピン27を支持しており、下リム20が上リム40に吊られた状態になっている。
図21の矢印Y4に示すように、リム交換ユニット130を下部スピンドル62に接近させる。このとき、リム組立体10が配置されていないストッカーフレーム134を、リムエレベータ95によって支持されているリム組立体10の下方に配置する。
Subsequently, as indicated by an arrow Y3 in FIG. 21, the rim elevator 95 is raised, and the rim assembly 10 in which the rims 20, 40 are integrated is moved upward. At this time, as shown in FIG. 14, the pin receiving portion 46 of the upper rim 40 supports the pin 27, and the lower rim 20 is suspended from the upper rim 40.
As shown by an arrow Y4 in FIG. 21, the rim replacement unit 130 is moved closer to the lower spindle 62. At this time, the stocker frame 134 in which the rim assembly 10 is not disposed is disposed below the rim assembly 10 supported by the rim elevator 95.
次に、図22の矢印Y5に示すように、リムエレベータ95を下降させ、ストッカーフレーム134上のリム台座135に、接続アダプタ110が取り付けられたリム組立体10を配置する。このとき、ストッカーフレーム134上に突出した位置決め凸部69bに、下リム20の位置決め孔部24bを係合させる。
その結果、スタンド28にスタンド受け部47が当接して、下リム20が上リム40を支持する。このとき、ピン27とピン受け部46とは互いに干渉せず、ピン27が上リム40の荷重を支持することはなく、ピン27の損傷を防止できる。
Next, as shown by an arrow Y5 in FIG. 22, the rim elevator 95 is lowered, and the rim assembly 10 to which the connection adapter 110 is attached is arranged on the rim base 135 on the stocker frame 134. At this time, the positioning hole 24b of the lower rim 20 is engaged with the positioning convex portion 69b protruding on the stocker frame 134.
As a result, the stand receiving portion 47 comes into contact with the stand 28 and the lower rim 20 supports the upper rim 40. At this time, the pin 27 and the pin receiving portion 46 do not interfere with each other, the pin 27 does not support the load of the upper rim 40, and damage to the pin 27 can be prevented.
ストッカーフレーム134上にリム組立体10が配置されると、図22の矢印Y6に示すように、接続アダプタ110を支持していた一対の把持部材107を互いに離間するように移動させ、リムエレベータ95からリム組立体10を取り外す。図23の矢印Y7に示すように、リムエレベータ95を上昇させてリム交換ユニット130から離間させる。その後、矢印Y8に示すように、旋回軸133の軸線周りにストッカーフレーム134を回転させて、これまで本体ユニット60に取り付けられていたリム組立体10とは異なる種類のリム組立体10をリムエレベータ95の下方に位置させる。   When the rim assembly 10 is arranged on the stocker frame 134, the pair of gripping members 107 supporting the connection adapter 110 are moved away from each other as indicated by an arrow Y6 in FIG. The rim assembly 10 is removed. As shown by an arrow Y7 in FIG. 23, the rim elevator 95 is raised and separated from the rim replacement unit 130. Thereafter, as shown by an arrow Y8, the stocker frame 134 is rotated around the axis of the pivot shaft 133, so that the rim assembly 10 of a type different from the rim assembly 10 that has been attached to the main unit 60 so far is mounted on the rim elevator. It is located below 95.
次に、図24の矢印Y9に示すように、リムエレベータ95を下降させてアダプタ本体111の係合溝111bを挟むように把持部材107を移動させる。矢印Y10に示すように、把持部材107を互いに近づけ、係合溝111bに把持部材107を係合させる。このとき、リム組立体10の下リム20と上リム40は、互いに係合した状態である。
図25の矢印Y11に示すように、リム組立体10に係合させたリムエレベータ95を上昇させる。矢印Y12に示すように、リム交換ユニット130を下部スピンドル62から離間させて、リム交換ユニット130のストッカーフレーム134を下部スピンドル62の上方から退避させる。
Next, as indicated by an arrow Y9 in FIG. 24, the rim elevator 95 is lowered and the gripping member 107 is moved so as to sandwich the engaging groove 111b of the adapter main body 111. As indicated by an arrow Y10, the gripping members 107 are brought close to each other, and the gripping members 107 are engaged with the engagement grooves 111b. At this time, the lower rim 20 and the upper rim 40 of the rim assembly 10 are engaged with each other.
As shown by an arrow Y11 in FIG. 25, the rim elevator 95 engaged with the rim assembly 10 is raised. As indicated by an arrow Y12, the rim replacement unit 130 is separated from the lower spindle 62, and the stocker frame 134 of the rim replacement unit 130 is retracted from above the lower spindle 62.
続いて、図26に示すように、リムエレベータ95を下降させて下部スピンドル62にリム組立体10を取り付ける。このとき、下リム20の下貫通孔23、および上リム40の上貫通孔43に下部スピンドル62を挿入していくが、前述のように下貫通孔23と下部スピンドル62との隙間は小さいため、下貫通孔23に下部スピンドル62が滑らかに挿入できない場合がある。このような場合にも、リムエレベータ95で上リム40を下方に押し込むことで、上リム40のスタンド受け部47で下リム20のスタンド28を下方に押し、下貫通孔23に下部スピンドル62を挿入させていく。
また、リム組立体10を取り外した後などに下部スピンドル62の外周面67aや装置側傾斜面68aに埃などが付着することがある。この場合には、開口72aに下貫通孔23の内周面を対向させた状態でエアー供給源73により空気を供給して孔部72から吐出させることで、矢印Z1に示すように空気を下方や上方に流してこの埃を吹き飛ばす。
Subsequently, as shown in FIG. 26, the rim elevator 95 is lowered and the rim assembly 10 is attached to the lower spindle 62. At this time, the lower spindle 62 is inserted into the lower through hole 23 of the lower rim 20 and the upper through hole 43 of the upper rim 40. However, as described above, the gap between the lower through hole 23 and the lower spindle 62 is small. In some cases, the lower spindle 62 cannot be smoothly inserted into the lower through hole 23. Even in such a case, by pushing the upper rim 40 downward with the rim elevator 95, the stand 28 of the lower rim 20 is pushed downward with the stand receiving portion 47 of the upper rim 40, and the lower spindle 62 is inserted into the lower through hole 23. Let me insert it.
Further, dust or the like may adhere to the outer peripheral surface 67a of the lower spindle 62 or the apparatus-side inclined surface 68a after the rim assembly 10 is removed. In this case, air is supplied from the air supply source 73 and discharged from the hole 72 in a state where the inner peripheral surface of the lower through-hole 23 is opposed to the opening 72a, so that the air flows downward as indicated by an arrow Z1. Or flow upward to blow away this dust.
さらに、リムエレベータ95を下降させて、図27に示すように、下部スピンドル62の装置側傾斜面68aに下リム20のリム側傾斜面23aを当接させ、装置側傾斜面68aでリム組立体10を支持する。このとき、貫通孔23、43のそれぞれに下部スピンドル62が挿通されるため、下部スピンドル62の軸線C4に対してリム20、40が傾くことが抑制される。
矢印Y14に示すように、下部スピンドル62を平面視において軸線C4周りに右回りに回転させて、上リム40に対して下リム20を回転させる。このとき、上リム40と下リム20の位相関係は、図8および図9に示すとおりである。すなわち、下リム20の右回りの回転によって、ピン27の突起部30が挿入用開口部48に到達する。これにより、ピン受け部46とピン27との係合を解除することができる。すなわち、リムエレベータ95を上昇させることによって、ピン受け部46からピン27を離間させ、図1に示すようにリム組立体10を下リム20と上リム40とに分離することができる。
Further, as shown in FIG. 27, the rim elevator 95 is lowered to bring the rim-side inclined surface 23a of the lower rim 20 into contact with the apparatus-side inclined surface 68a of the lower spindle 62, and the rim assembly is formed by the apparatus-side inclined surface 68a. 10 is supported. At this time, since the lower spindle 62 is inserted through each of the through holes 23 and 43, the rims 20 and 40 are prevented from being inclined with respect to the axis C4 of the lower spindle 62.
As indicated by an arrow Y14, the lower spindle 62 is rotated clockwise around the axis C4 in plan view, and the lower rim 20 is rotated with respect to the upper rim 40. At this time, the phase relationship between the upper rim 40 and the lower rim 20 is as shown in FIGS. That is, the protrusion 30 of the pin 27 reaches the insertion opening 48 by the clockwise rotation of the lower rim 20. As a result, the engagement between the pin receiving portion 46 and the pin 27 can be released. That is, by raising the rim elevator 95, the pin 27 is separated from the pin receiving portion 46, and the rim assembly 10 can be separated into the lower rim 20 and the upper rim 40 as shown in FIG.
次に、リム組立体10にタイヤTを装着して測定を行う場合について説明する。
測定装置1が図1に示すようになっている状態から、図17に示すように下リム20の鍔部22上にタイヤTを配置する。リムエレベータ95を所定のタイヤ計測用のリム幅まで下降させる。このとき、係合機構76のテーパースリーブ77の透孔79a内、および一対のフック87の間に上リムシャフト112が挿入される。
フック操作ロッド78を上方に移動させると、テーパースリーブ77の透孔79aの内径が小さくなり上リムシャフト112の上部がテーパースリーブ77を介して下部スピンドル62に固定されるとともに、上リムシャフト112の係合凹部112aにフック87の係合爪87aが係合する。このように、係合機構76を待機状態から係合状態にすることで、下部スピンドル62に対して上リムシャフト112が固定される。これにより、下部スピンドル62、リム組立体10、および接続アダプタ110が一体となる。
Next, a case where measurement is performed with the tire T mounted on the rim assembly 10 will be described.
From the state in which the measuring device 1 is as shown in FIG. 1, the tire T is disposed on the flange portion 22 of the lower rim 20 as shown in FIG. 17. The rim elevator 95 is lowered to a predetermined tire rim width. At this time, the upper rim shaft 112 is inserted into the through hole 79 a of the taper sleeve 77 of the engagement mechanism 76 and between the pair of hooks 87.
When the hook operating rod 78 is moved upward, the inner diameter of the through hole 79a of the taper sleeve 77 is reduced, and the upper part of the upper rim shaft 112 is fixed to the lower spindle 62 via the taper sleeve 77. The engaging claw 87a of the hook 87 engages with the engaging recess 112a. Thus, the upper rim shaft 112 is fixed to the lower spindle 62 by changing the engagement mechanism 76 from the standby state to the engagement state. Thereby, the lower spindle 62, the rim assembly 10, and the connection adapter 110 are integrated.
次に、エアー供給源73により空気を供給して不図示のタイヤ用孔部から吐出することで、タイヤT内の空気を所定の圧力に到達させるとともに、各リム20、40にタイヤTを嵌合させる。
サーボモータ90により下部スピンドル62を回転させると、リム組立体10および接続アダプタ110とともにタイヤTが軸線C4回りに回転する。ロードホイール124を下部スピンドル62に接近させてタイヤTに接触させ、タイヤTに作用する荷重の分布を測定する。
Next, air is supplied from an air supply source 73 and discharged from a tire hole (not shown) so that the air in the tire T reaches a predetermined pressure and the tire T is fitted to each rim 20, 40. Combine.
When the lower spindle 62 is rotated by the servo motor 90, the tire T together with the rim assembly 10 and the connection adapter 110 rotates about the axis C4. The load wheel 124 is brought close to the lower spindle 62 and brought into contact with the tire T, and the distribution of the load acting on the tire T is measured.
測定後は、下部スピンドル62の回転を停止させるが、タイヤT内の空気の圧力によりタイヤTが下リム20の鍔部22に貼り付いてしまうことがある。この場合には、図28に示すように、固定機構64を固定状態にして、フック116により装置側傾斜面68a上で下リム20を固定する。
これにより、下リム20からタイヤTを引き剥がす時に、下リム20に貼り付いたタイヤTとともに下リム20までも上方に移動してしまうのを防止することができる。
After the measurement, the rotation of the lower spindle 62 is stopped, but the tire T may stick to the flange portion 22 of the lower rim 20 due to the air pressure in the tire T. In this case, as shown in FIG. 28, the fixing mechanism 64 is fixed, and the lower rim 20 is fixed on the apparatus-side inclined surface 68a by the hook 116.
Thereby, when the tire T is peeled off from the lower rim 20, it is possible to prevent the tire T attached to the lower rim 20 and the lower rim 20 from moving upward.
以上説明したように、本実施形態のリム組立体10および測定装置1によれば、溝部29内に突出部51を配置した状態で上リム40の下方に下リム20を吊り下げると、溝部29の側面29aに突出部51が係合することで上リム40によりに下リム20が支持される。
上リム40の下方に下リム20を支持した状態で、下リム20の下貫通孔23に下部スピンドル62の筒部67を挿通させると、下貫通孔23と筒部67との隙間が小さいために下貫通孔23内に筒部67を滑らかに挿入できない場合がある。このような場合には、上リム40を操作して下リム20を下方に押し込むことになるが、スタンド受け部47をスタンド28に当接させることで、上リム40に作用させた下方への力を下リム20に確実に伝達させることができる。このとき、溝部29の両側面29a、29bから突出部51が離間するため、この押し込んだ力がピン27に作用するのを抑えることができる。
As described above, according to the rim assembly 10 and the measuring apparatus 1 of the present embodiment, when the lower rim 20 is suspended below the upper rim 40 with the protruding portion 51 disposed in the groove 29, the groove 29 The lower rim 20 is supported by the upper rim 40 by the protrusion 51 being engaged with the side surface 29 a of the upper rim 40.
When the cylindrical portion 67 of the lower spindle 62 is inserted into the lower through hole 23 of the lower rim 20 with the lower rim 20 supported below the upper rim 40, the gap between the lower through hole 23 and the cylindrical portion 67 is small. In some cases, the cylindrical portion 67 cannot be smoothly inserted into the lower through-hole 23. In such a case, the upper rim 40 is operated to push the lower rim 20 downward. However, by bringing the stand receiving portion 47 into contact with the stand 28, the downward movement applied to the upper rim 40 is reduced. The force can be reliably transmitted to the lower rim 20. At this time, since the projecting portion 51 is separated from the both side surfaces 29 a and 29 b of the groove portion 29, it is possible to suppress the pushed force from acting on the pin 27.
上リム40には挿入用開口部48が設けられている。したがって、両基準面S1、S2が対向するように下リム20の上に上リム40を配置し、挿入用開口部48にピン27を挿入させつつ、スタンド28およびスタンド受け部47を当接させる。この状態から下リム20を軸線C1回りに回動させることで、溝部29内に突出部51を容易に配置することができる。
また、スタンド受け部47が軸線C2周りに延びるように形成されているため、挿入用開口部48内にピン27が挿入された状態、および、溝部29内に突出部51が配置された状態のいずれにおいてもスタンド28およびスタンド受け部47が軸線C1方向に重なり、スタンド28およびスタンド受け部47は互いに当接した状態になっている。したがって、リム20を軸線C1周りに回動させたいずれの場合においてもスタンド28およびスタンド受け部47により下リム20の上で上リム40を安定的に支持することができる。
The upper rim 40 is provided with an insertion opening 48. Accordingly, the upper rim 40 is disposed on the lower rim 20 so that both the reference surfaces S1 and S2 face each other, and the stand 28 and the stand receiving portion 47 are brought into contact with the pin 27 being inserted into the insertion opening 48. . By rotating the lower rim 20 around the axis C <b> 1 from this state, the protruding portion 51 can be easily disposed in the groove portion 29.
Further, since the stand receiving portion 47 is formed so as to extend around the axis C 2, the pin 27 is inserted into the insertion opening 48 and the protrusion 51 is disposed in the groove 29. In any case, the stand 28 and the stand receiving portion 47 overlap each other in the direction of the axis C1, and the stand 28 and the stand receiving portion 47 are in contact with each other. Accordingly, the upper rim 40 can be stably supported on the lower rim 20 by the stand 28 and the stand receiving portion 47 in any case where the rim 20 is rotated around the axis C1.
下リム20のスタンド28には突部28bが、上リム40のスタンド受け部47には凹部54がそれぞれ設けられている。突部28bと凹部54との係合を解除するためには、下リム20に対して上リム40を持ち上げる必要があり、このためリム組立体10の保管時(上リム40を下リム20に支持させた状態)などでは、上リム40に作用する重力により、両リム20、40が軸線C1周りに相対的に回動して両リム20、40の軸線C1周りの位相がずれるのを防止することができる。
スタンド受け部47には案内凹部55が設けられて、凹部54と案内凹部55とは軸線C2周りに互いに離間するように並べて配置されている。挿入用開口部48にピン27を挿入させつつスタンド28およびスタンド受け部47を当接させると、案内凹部55に突部28bが係合する。この状態から溝部29内に突出部51が配置されるように下リム20を軸線C1周りに回動させると、案内凹部55に沿って突部28bが移動するため、下リム20に対して上リム40が上下にガタつくことを抑えて上リム40を滑らかに回動させることができる。
A protrusion 28 b is provided on the stand 28 of the lower rim 20, and a recess 54 is provided on the stand receiving portion 47 of the upper rim 40. In order to release the engagement between the protrusion 28b and the recess 54, it is necessary to lift the upper rim 40 with respect to the lower rim 20, and for this reason, when the rim assembly 10 is stored (the upper rim 40 is attached to the lower rim 20). In a state where the two rims 20 and 40 are rotated relative to each other around the axis C1 due to gravity acting on the upper rim 40, the phases of the rims 20 and 40 around the axis C1 are prevented from shifting. can do.
A guide recess 55 is provided in the stand receiving portion 47, and the recess 54 and the guide recess 55 are arranged side by side so as to be separated from each other around the axis C2. When the stand 28 and the stand receiving portion 47 are brought into contact with each other while the pin 27 is inserted into the insertion opening 48, the protrusion 28 b is engaged with the guide recess 55. When the lower rim 20 is rotated around the axis C1 so that the protrusion 51 is disposed in the groove 29 from this state, the protrusion 28b moves along the guide recess 55, so that the upper rim 20 moves upward. The upper rim 40 can be smoothly rotated while suppressing the rim 40 from rattling up and down.
スタンド28およびスタンド受け部47は軸線周りに等角度ごとに配置されているため、上リム40を下方に押し込む力を下リム20に軸線周りにほぼ均等に作用させることができる。
測定装置1は、リム組立体10、下部スピンドル62、およびサーボモータ90を備えている。リム組立体10にタイヤTを取り付け、下リム20の下貫通孔23に筒部67を挿通させることで下部スピンドル62にリム組立体10を取り付ける。そして、サーボモータ90により下部スピンドル62を軸線C4回りに回転させることで、取り付けられたリム組立体10とタイヤTとを回転させて、タイヤTの均一性を測定する試験することができる。
Since the stand 28 and the stand receiving portion 47 are arranged at equal angles around the axis, the force for pushing the upper rim 40 downward can be applied to the lower rim 20 almost evenly around the axis.
The measuring apparatus 1 includes a rim assembly 10, a lower spindle 62, and a servo motor 90. The tire T is attached to the rim assembly 10, and the rim assembly 10 is attached to the lower spindle 62 by inserting the cylindrical portion 67 into the lower through hole 23 of the lower rim 20. Then, by rotating the lower spindle 62 about the axis C <b> 4 by the servo motor 90, the attached rim assembly 10 and the tire T can be rotated, and a test for measuring the uniformity of the tire T can be performed.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更なども含まれる。
たとえば、図10および図29に示すように、スタンド受け部47の先端面47aに、支持部材側壁部141を設けてもよい。この支持部材側壁部141は、凹部54に突部28bが係合したときのスタンド28の位置を基準にして、軸線C2周りに挿入用開口部48に対する突出部51側、すなわち、平面視において、軸線C2周りに左回り側に設けられている。支持部材側壁部141は、スタンド28に当接可能となるように配置されている。
リム組立体をこのように構成することで、凹部54に突部28bが係合したときのスタンド28が軸線C1回りに左回り側に回動するのが防止される。これにより、両リム20、40の軸線C1回りの位相がずれるのをより確実に防止することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The change of the structure of the range which does not deviate from the summary of this invention, etc. are included.
For example, as shown in FIGS. 10 and 29, a support member side wall portion 141 may be provided on the distal end surface 47 a of the stand receiving portion 47. The support member side wall 141 is positioned on the protrusion 51 side with respect to the insertion opening 48 around the axis C2 with respect to the position of the stand 28 when the protrusion 28b is engaged with the recess 54, that is, in plan view. It is provided in the counterclockwise direction around the axis C2. The support member side wall 141 is disposed so as to be able to contact the stand 28.
By configuring the rim assembly in this way, it is possible to prevent the stand 28 from rotating counterclockwise around the axis C1 when the protrusion 28b is engaged with the recess 54. Thereby, it can prevent more reliably that the phase around the axis line C1 of both rim | limbs 20 and 40 shifts | deviates.
図10および図30に示すように、突出部51に、溝部29内に突出部51が配置されているときのピン27の位置を基準にして平面視において軸線C2回りに左回り側にピン側壁部146を設けてもよい。ピン側壁部146は、ピン27における溝部29よりも第一の基準面S1側に当接可能となるように配置されている。
リム組立体をこのように構成することで、溝部29内に突出部51が配置されているときのピン27が平面視において軸線C2回りに左回り側に回動するのが防止される。これにより、両リム20、40の軸線回りの位相がずれるのをより確実に防止することができる。
また、ピン27における溝部29よりも第一の基準面S1側は突起部30側よりも外力に対する強度が高く変形しにくい。このため外力により、ピン27が損傷するのを抑制することができる。
As shown in FIGS. 10 and 30, the protrusion 51 has a pin sidewall on the left-hand side around the axis C <b> 2 in plan view with respect to the position of the pin 27 when the protrusion 51 is disposed in the groove 29. A portion 146 may be provided. The pin side wall part 146 is disposed so as to be able to come into contact with the first reference plane S1 side with respect to the groove part 29 in the pin 27.
By configuring the rim assembly in this way, the pin 27 when the protruding portion 51 is disposed in the groove portion 29 is prevented from rotating counterclockwise around the axis C2 in plan view. Thereby, it can prevent more reliably that the phase around the axis line of both rims 20 and 40 shifts.
Further, the first reference surface S1 side of the pin 27 with respect to the groove portion 29 has higher strength against external force than the protruding portion 30 side and is not easily deformed. For this reason, it can suppress that the pin 27 is damaged by external force.
本実施形態では、下リム20の平面視において、ピン27およびスタンド28は、軸線C1を中心とする同一の円周上に設けられているとした。しかし、これに限ることなく、図31に示すように、ピン27、およびスタンド28が、軸線C1を中心とするが半径の異なる円周上にそれぞれ設けられていてもよい。これは、上リム40におけるピン受け部46、スタンド受け部47についても同様である。   In the present embodiment, in the plan view of the lower rim 20, the pin 27 and the stand 28 are provided on the same circumference around the axis C1. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 31, the pin 27 and the stand 28 may be provided on a circumference centered on the axis C1 but having a different radius. The same applies to the pin receiving portion 46 and the stand receiving portion 47 in the upper rim 40.
本実施形態では、スタンド28を円柱状に形成するとともにスタンド受け部47を軸線C2周りに延びるように形成した。しかし、スタンド受け部を円柱状に形成するとともにスタンドを軸線C1周りに延びるように形成してもよい。この場合、突部はスタンド受け部に形成され、凹部および案内凹部はスタンドに形成されることになる。
本実施形態では、平面視において、上リム40のスライド用開口部49は挿入用開口部48に対して左回りとなる側に配置されていた。しかし、この平面視において、スライド用開口部49を挿入用開口部48に対して右回りとなる側に配置してもよい。この場合、上リム40の凹部54は案内凹部55に対して右回りとなる側に配置される。そして、上リム40の挿入用開口部48内に下リム20の突起部30を挿入した後で下リム20を軸線C1回りに右回りに回転させることで、リム20、40が係合することになる。
In the present embodiment, the stand 28 is formed in a cylindrical shape, and the stand receiving portion 47 is formed to extend around the axis C2. However, the stand receiving portion may be formed in a columnar shape and the stand may be formed to extend around the axis C1. In this case, the protrusion is formed in the stand receiving portion, and the recess and the guide recess are formed in the stand.
In the present embodiment, the sliding opening 49 of the upper rim 40 is disposed on the left-hand side with respect to the insertion opening 48 in plan view. However, in this plan view, the sliding opening 49 may be disposed on the side that is clockwise with respect to the insertion opening 48. In this case, the recess 54 of the upper rim 40 is arranged on the side that is clockwise with respect to the guide recess 55. Then, after the protrusion 30 of the lower rim 20 is inserted into the insertion opening 48 of the upper rim 40, the rim 20, 40 is engaged by rotating the lower rim 20 clockwise around the axis C1. become.
本実施形態では、突部28bをスタンド28に固定するのに代えて、突部28bがスタンド28の先端面28aから突出するようにバネなどの付勢部材で上方に支持してもよい。付勢部材を含む構成としては、公知のプランジャを用いることができる。このように構成することで、突部28bが下方に力を受けたときに、突部28bがバネの付勢力に抗して先端面28aよりスタンド28の内部側に没入するため、突部28bが損傷するのを防止することができる。
凹部54は、突部28bよりわずかに大きな略半球状に窪んだ形状であるとした。しかし、凹部54の形状はこの限りでなく、スタンド受け部47の先端面47aから窪み、突部28bが係合可能な形状であれば特に限定されない。しかし、凹部が円錐状に窪んだ形状であれば、スタンド受け部47に凹部を形成する加工が容易となるので好ましい。
In this embodiment, instead of fixing the protrusion 28b to the stand 28, the protrusion 28b may be supported upward by a biasing member such as a spring so that the protrusion 28b protrudes from the front end surface 28a of the stand 28. A known plunger can be used as the configuration including the biasing member. With this configuration, when the protrusion 28b receives a downward force, the protrusion 28b immerses from the front end surface 28a to the inside of the stand 28 against the biasing force of the spring. Can be prevented from being damaged.
The recess 54 is assumed to have a substantially hemispherical concave shape slightly larger than the protrusion 28b. However, the shape of the concave portion 54 is not limited to this, and is not particularly limited as long as it is a shape that is recessed from the front end surface 47a of the stand receiving portion 47 and that can be engaged with the protrusion 28b. However, it is preferable that the concave portion has a conical shape because it is easy to form the concave portion in the stand receiving portion 47.
本実施形態では、案内凹部55は形成されなくてもよい。
この場合には、下リム20に上リム40を係合させるときに以下のように組み付ける。すなわち、下リム20の上方に上リム40が対向するように配置し、挿入用開口部48内にピン27の突起部30を挿入させたときに、スタンド受け部47にスタンド28を当接させずに、スタンド受け部47から突部28bをわずかに離間させておく。そして、両リム20、40を相対的に軸線C1周りに回動させることで、ピン27の溝部29内にピン受け部46の突出部51を配置する。平面視で凹部54と突部28bとの位置(位相)が一致したら、上リム40を下リム20上に降ろすと、スタンド受け部47の先端面47aにスタンド28の先端面28aが当接すると同時に凹部54に突部28bが係合する。
In the present embodiment, the guide recess 55 may not be formed.
In this case, the upper rim 40 is assembled as follows when the upper rim 40 is engaged with the lower rim 20. That is, when the protrusion 30 of the pin 27 is inserted into the insertion opening 48 so that the upper rim 40 is opposed to the upper rim 40, the stand 28 is brought into contact with the stand receiving portion 47. Instead, the protrusion 28b is slightly separated from the stand receiving portion 47. Then, the protrusions 51 of the pin receiving portion 46 are arranged in the groove 29 of the pin 27 by rotating both the rims 20 and 40 relatively around the axis C1. When the positions (phases) of the recesses 54 and the protrusions 28b match in plan view, when the upper rim 40 is lowered onto the lower rim 20, the distal end surface 28a of the stand 28 comes into contact with the distal end surface 47a of the stand receiving portion 47. At the same time, the protrusion 28 b engages with the recess 54.
本実施形態では、下リム20にスタンド受け部47を設けるとともに、上リム40にピン27を設けてもよい。また、突部をスタンド受け部47に設けるとともに、凹部をスタンド28に設けてもよい。
本実施形態では、孔部72に空気を供給するために、エアー供給源73とは異なる専用の供給部を備えてもよい。
また、上記実施形態では、タイヤ試験装置はタイヤユニフォーミティ測定装置であるとしたが、これに限ることなくタイヤバランス測定装置などでもよい。
In the present embodiment, the stand receiving portion 47 may be provided on the lower rim 20 and the pin 27 may be provided on the upper rim 40. Further, the protrusion may be provided on the stand receiving portion 47 and the recess may be provided on the stand 28.
In the present embodiment, in order to supply air to the hole portion 72, a dedicated supply portion different from the air supply source 73 may be provided.
Moreover, in the said embodiment, although the tire test apparatus was a tire uniformity measuring apparatus, it is not restricted to this, A tire balance measuring apparatus etc. may be sufficient.
1 測定装置(タイヤユニフォーミティ測定装置、タイヤ試験装置)
10 リム組立体
20 下リム(第一のリム)
23 下貫通孔(貫通孔)
27 ピン
28 スタンド(第一の支持部材)
28b 突部
29 溝部
40 上リム(第二のリム)
47 スタンド受け部(第二の支持部材)
48 挿入用開口部
51 突出部
54 凹部
55 案内凹部
67 筒部(貫通部)
90 サーボモータ(回転部)
141 支持部材側壁部
146 ピン側壁部
C1、C2 軸線
L 延長線
S1 第一の基準面
S2 第二の基準面
T タイヤ
1 Measuring equipment (tire uniformity measuring equipment, tire testing equipment)
10 Rim assembly 20 Lower rim (first rim)
23 Lower through hole (through hole)
27-pin 28 stand (first support member)
28b Protrusion 29 Groove 40 Upper rim (second rim)
47 Stand receiver (second support member)
48 Insertion Opening 51 Projection 54 Recess 55 Guide Recess 67 Tube (Penetration)
90 Servo motor (rotating part)
141 Support member side wall portion 146 Pin side wall portion C1, C2 Axis L Extension line S1 First reference surface S2 Second reference surface T Tire

Claims (7)

  1. 試験対象であるタイヤが取り付けられる第一のリムおよび第二のリムを有するリム組立体であって、
    前記第一のリムに設定される第一の基準面に交差するように延び、タイヤ試験装置の貫通部が挿通可能な貫通孔と、
    前記第一の基準面および前記第二のリムに設定される第二の基準面の一方に立設され、自身の外周面周りに溝部が形成されたピンと、
    前記第一の基準面および前記第二の基準面の他方に設けられ、前記第一の基準面に前記第二の基準面を対向させた状態で、前記第二のリムに対して前記第一のリムを前記第一のリムの軸線回りに相対的に回動させたときに前記ピンの前記溝部に係合可能な突出部と、
    前記第一の基準面に設けられた第一の支持部材と、
    前記第二の基準面に設けられ、前記溝部内に前記突出部が配置された状態で、前記第一の基準面と前記第二の基準面とが互いに接近して前記溝部の両側面から前記突出部が離間したときに前記第一の支持部材に当接するとともに、前記第一の基準面と前記第二の基準面とが互いに離間して前記溝部の側面に前記突出部が係合したときに前記第一の支持部材から離間する第二の支持部材と、
    を備えることを特徴とするリム組立体。
    A rim assembly having a first rim and a second rim to which a tire to be tested is attached,
    A through hole extending so as to intersect a first reference plane set in the first rim, and through which a through part of the tire testing device can be inserted;
    A pin that is erected on one of the first reference surface and the second reference surface set on the second rim, and in which a groove is formed around its outer peripheral surface;
    The first reference surface and the second reference surface are provided on the other side, and the first reference surface is opposed to the second reference surface with the second reference surface facing the first rim. A protrusion that is engageable with the groove of the pin when the rim is rotated relatively around the axis of the first rim,
    A first support member provided on the first reference surface;
    The first reference surface and the second reference surface are close to each other from both side surfaces of the groove portion provided on the second reference surface, and the protrusion is disposed in the groove portion. When the protrusion is separated from the first support member, the first reference surface and the second reference surface are separated from each other and the protrusion is engaged with the side surface of the groove. A second support member spaced from the first support member;
    A rim assembly comprising:
  2. 前記突出部に対する前記軸線周りの延長線上に前記ピンの前記溝部を配置するための挿入用開口部が設けられ、
    前記挿入用開口部に前記ピンが挿入された状態、および、前記溝部内に前記突出部が配置された状態のいずれにおいても、前記第一の支持部材および前記第二の支持部材の少なくとも一部が前記軸線方向に重なるように、前記第一の支持部材および前記第二の支持部材の少なくとも一方が前記軸線周りに延びるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のリム組立体。
    An insertion opening for disposing the groove of the pin on an extension line around the axis with respect to the protrusion is provided;
    At least a part of the first support member and the second support member both in the state in which the pin is inserted into the insertion opening and in the state in which the protrusion is disposed in the groove 2. The rim set according to claim 1, wherein at least one of the first support member and the second support member is formed to extend around the axis so that the two are overlapped in the axial direction. Solid.
  3. 前記溝部内に前記突出部が配置された状態で、
    前記第一の支持部材における前記第二の支持部材に当接する面には、前記第一の支持部材から突出する突部が設けられ、
    前記第二の支持部材には、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とが当接したときに前記突部に係合する凹部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のリム組立体。
    In the state where the protrusion is disposed in the groove,
    The surface of the first support member that contacts the second support member is provided with a protrusion that protrudes from the first support member.
    The concave portion that engages with the protrusion when the first support member and the second support member are in contact with each other is provided in the second support member. Or the rim assembly of 2.
  4. 前記第二の支持部材には、前記挿入用開口部に前記ピンが挿入されたときの前記突部に対向する位置から、前記軸線周りに前記突出部側に延びる案内凹部が設けられ、
    前記凹部は、前記溝部内に前記突出部が配置されたときの前記突部に対向する位置に設けられ、
    前記案内凹部と前記凹部とは、前記軸線周りに互いに離間するように並べて配置されていることを特徴とする請求項3に記載のリム組立体。
    The second support member is provided with a guide recess extending toward the protrusion around the axis from a position facing the protrusion when the pin is inserted into the insertion opening,
    The recess is provided at a position facing the protrusion when the protrusion is disposed in the groove,
    The rim assembly according to claim 3, wherein the guide recess and the recess are arranged side by side so as to be separated from each other around the axis.
  5. 前記第二の支持部材における前記第一の支持部材に当接する面には、前記凹部に前記突部が係合したときの前記第一の支持部材を基準にして前記軸線回りに前記挿入用開口部に対する前記突出部側に設けられ、前記第一の支持部材に当接可能な支持部材側壁部が設けられていることを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のリム組立体。   The surface of the second support member that contacts the first support member has an opening for insertion around the axis with respect to the first support member when the projection is engaged with the recess. The rim assembly according to any one of claims 2 to 4, further comprising a support member side wall portion provided on the projecting portion side with respect to a portion and capable of contacting the first support member. Solid.
  6. 前記突出部には、前記溝部内に前記突出部が配置されているときの前記ピンを基準にして前記軸線回りに前記挿入用開口部に対する前記突出部側に設けられ、前記ピンにおける前記溝部より前記ピンが立設する立設方向の基端側に当接可能なピン側壁部が設けられていることを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載のリム組立体。   The projecting portion is provided on the projecting portion side with respect to the insertion opening portion around the axis with respect to the pin when the projecting portion is disposed in the groove portion, and from the groove portion in the pin The rim assembly according to any one of claims 2 to 5, further comprising a pin side wall portion capable of abutting on a proximal end side in a standing direction in which the pin stands.
  7. 請求項1から6のいずれか一項に記載のリム組立体と、
    前記第一のリムの前記貫通孔に挿通可能な貫通部と、
    前記貫通部を前記貫通部の軸線回りに回転させるための回転部と、
    を備えることを特徴とするタイヤ試験装置。
    A rim assembly according to any one of claims 1 to 6;
    A through portion that can be inserted into the through hole of the first rim;
    A rotating part for rotating the penetrating part around the axis of the penetrating part;
    A tire testing apparatus comprising:
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