JP5750999B2 - Tire testing apparatus and tire testing method - Google Patents
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Description
本発明は、タイヤ試験装置およびタイヤ試験方法に関し、さらに詳しくは、タイヤのユニフォーミティ測定機能とタイヤのフラットスポット生成機能を備えてなるタイヤ試験装置およびタイヤ試験方法に関する。 The present invention relates to a tire testing apparatus and a tire testing method, and more particularly to a tire testing apparatus and a tire testing method having a tire uniformity measurement function and a tire flat spot generation function.
路面上を転動するタイヤは、複数種類のゴムやコード補強材などで造られた複合材製品であるため、製造されたタイヤごとのユニフォーミティ（寸法や剛性や重量分布などの均一性）にバラツキが生じる。このため、製造後のタイヤは、タイヤユニフォーミティ測定装置（タイヤ試験装置）を用いて測定された結果により良品または不良品に選別される。
この種のタイヤユニフォーミティ測定装置は、通常、表面が平滑な回転ドラムを路面の代用として用い、予め決められた測定条件下で、被測定用のタイヤを、回転駆動される回転ドラムの外周面に荷重を掛けて押し付け、回転するタイヤに発生する力の大きさや力の変動の大きさ、外径変動の大きさをユニフォーミティ値として測定するものである（特許文献１、２参照）。
Tires that roll on the road surface are composite products made of multiple types of rubber and cord reinforcement, so the uniformity of each manufactured tire (uniformity in dimensions, rigidity, weight distribution, etc.) Variations occur. For this reason, the manufactured tire is sorted into a non-defective product or a defective product based on a result measured using a tire uniformity measuring device (tire testing device).
This type of tire uniformity measuring device usually uses a rotating drum having a smooth surface as a substitute for the road surface, and the outer peripheral surface of the rotating drum that is driven to rotate the tire to be measured under predetermined measurement conditions. A load is applied to the tire, and the magnitude of the force generated in the rotating tire, the magnitude of fluctuation of the force, and the magnitude of fluctuation of the outer diameter are measured as uniformity values (see
ユニフォーミティ値としては、タイヤの径方向における軸力の変動量であってタイヤの上下方向力の変動量を表すＲＦＶ（Radial Force Variation）、タイヤの幅方向の変動量を表すＬＦＶ（Lateral Force Variation）、タイヤ接線方向の変動量を表すＴＦＶ（Tractive Force Variation）、タイヤの１周分におけるタイヤ表面の外径の変動量を表すＲＲＯ（Radial Run Out）などがあり、これらユニフォーミティ値はタイヤの均一性を評価する尺度となる。 Uniformity values include an axial force variation in the tire radial direction and an RFV (Radial Force Variation) representing the tire vertical force variation, and an LFV (Lateral Force Variation) representing the tire width variation. ), TFV (Tractive Force Variation) representing the amount of variation in the tangential direction of the tire, RRO (Radial Run Out) representing the amount of variation in the outer diameter of the tire surface for one lap of the tire, etc. It is a measure for evaluating uniformity.
ところで、自動車を高速走行させると、タイヤのトレッド面が４０℃〜６０℃程度に上昇し、タイヤがこのような状態にある自動車を比較的長時間停車させ、タイヤを冷却させると、タイヤの接地部位にフラットスポットが発生する。ただし、自動車を再び走行させれば、タイヤの表面部の温度上昇に伴いフラットスポットはなくなり、タイヤは元の状態に回復される。
しかしながら、フラットスポットが発生したタイヤは自動車の走行初期時に振動源となり、乗り心地の悪化の要因となる。
従って、タイヤのフラットスポットの発生量評価、回復評価は、タイヤの特性を評価する上で比較的優先順位の高い評価項目となっている。
By the way, when the automobile is driven at a high speed, the tread surface of the tire rises to about 40 ° C. to 60 ° C., and when the automobile with the tire in such a state is stopped for a relatively long time and the tire is cooled, A flat spot is generated at the site. However, if the automobile is driven again, the flat spot disappears as the temperature of the surface portion of the tire rises, and the tire is restored to its original state.
However, a tire with a flat spot becomes a vibration source at the beginning of traveling of the automobile, which causes a deterioration in riding comfort.
Therefore, the evaluation of the generation amount and the recovery evaluation of the flat spot of the tire is an evaluation item having a relatively high priority in evaluating the tire characteristics.
タイヤのフラットスポットの回復評価を可能にした従来のタイヤ試験装置では、回転可能に支持されたスピンドル軸にタイヤを装着し、このタイヤを回転駆動されるドラムに押し当てて一定の時間予備走行させることでタイヤの表面温度を４０℃〜６０℃の温度に上昇させる。そして、この状態のタイヤのユニフォーミティを測定し、初期のユニフォーミティ値を得る。
その後、この温度上昇したタイヤの初期ユニフォーミティの波形から、周上の一箇所を決定し、回転を停止させた前記ドラムの周面に一定時間押し付けて、タイヤの周面にフラットスポットを生成する。
そして、フラットスポットの生じたタイヤをドラムに押し付けた状態でドラムを再度回転して一定時間回復走行させ、タイヤの表面温度の上昇と共にタイヤのフラットスポットを回復させる。この時のフラットスポットの回復の評価は、回復走行時に定期的に測定したユニフォーミティ値と、前記の初期のユニフォーミティ値とを比較して行うようにしている。
In a conventional tire testing apparatus that enables recovery evaluation of a flat spot of a tire, the tire is mounted on a spindle shaft that is rotatably supported, and the tire is pressed against a drum that is driven to rotate and preliminarily traveled for a certain period of time. Thus, the surface temperature of the tire is raised to a temperature of 40 ° C to 60 ° C. Then, the uniformity of the tire in this state is measured to obtain an initial uniformity value.
After that, one place on the circumference is determined from the waveform of the initial uniformity of the tire whose temperature has risen, and a flat spot is generated on the circumferential surface of the tire by pressing against the circumferential surface of the drum that has stopped rotating for a certain period of time. .
Then, with the tire having a flat spot pressed against the drum, the drum is rotated again and recovered for a certain time, and the flat spot of the tire is recovered as the tire surface temperature rises. The flat spot recovery evaluation at this time is performed by comparing the uniformity value periodically measured during recovery running with the initial uniformity value.
フラットスポットの生成方法には、上述したように、予備走行で表面温度を上昇させたタイヤをスピンドル軸に取り付けたままドラムに押し付けることによりドラムでフラットスポットを生成する方法１の他に、予備走行で表面温度を上昇させたタイヤをスピンドル軸から取り外し、フラットスポット生成用治具を用いてフラットスポットを生成する方法２がある。
As described above, the flat spot generation method includes, in addition to the
しかしながら、上記方法１では、タイヤが押し付けられるドラムの外周面の形状が円筒面となる。しかしながら、実車においては、タイヤは平坦な路面に押し付けられるため、フラットスポットが生成される際にタイヤに加わる荷重の分布などの条件が実際の環境と異なる。そのため、より実車の環境に近い状態でフラットスポットを生成することが好ましい。
そこで、上記方法２のようにフラットスポット生成用治具を用い、フラットスポット生成用治具がタイヤに接する箇所を平面とすることで、より実車の環境に近い状態でフラットスポットを生成することが考えられる。
However, in the
Therefore, a flat spot can be generated in a state closer to the actual vehicle environment by using a flat spot generating jig as in method 2 above, and making the flat spot generating jig a flat surface where the jig contacts the tire. Conceivable.
しかしながら、上記方法２では、ドラムの外周面に押し当てられたタイヤを取り外したのち、タイヤをフラットスポット生成用治具の平面に押し当てることになる。
この際、ドラムの外周面に押し当てられているときにタイヤに加わる荷重と、フラットスポット生成用治具の平面に押し当てられているときにタイヤに加わる荷重とを同一に調整したとしても、タイヤを取り外した際に、タイヤに加わる荷重がいったんゼロとなってしまう。
そのため、ドラムに押し当てられたときと平面に押し当てられたときとで、タイヤに加わる荷重の分布状態が大きく変化するので、実車に近い環境でフラットスポットを生成することが困難となる。
本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、実車に近い環境でフラットスポットをタイヤに生成した上でユニフォーミティの試験を行うことができるタイヤ試験装置およびタイヤ試験方法を提供することにある。
However, in the above method 2, after removing the tire pressed against the outer peripheral surface of the drum, the tire is pressed against the flat surface of the flat spot generating jig.
At this time, even when the load applied to the tire when pressed against the outer peripheral surface of the drum and the load applied to the tire when pressed against the flat surface of the flat spot generating jig are adjusted to be the same, When the tire is removed, the load applied to the tire once becomes zero.
For this reason, the distribution state of the load applied to the tire changes greatly depending on whether it is pressed against the drum or on the flat surface, so that it becomes difficult to generate a flat spot in an environment close to the actual vehicle.
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide a tire test apparatus and a tire test capable of performing a uniformity test after generating a flat spot on a tire in an environment close to a real vehicle. It is to provide a method.
上記目的を達成するために本発明のタイヤ試験装置は、回転駆動されるドラムと、被試験用のタイヤが着脱可能に装着されるタイヤスピンドルと、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤにフラットスポットを生成する擬似路面と、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムに押し当てられる第１の状態と、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てられる第２の状態と、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記擬似路面に押し当てられる第３の状態とを切り替える切替手段と、前記第１の状態と前記第３の状態との間で前記第２の状態を介して切り替えられる際に前記タイヤに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するように前記タイヤに加わる荷重を制御する荷重制御手段と、前記第１の状態にある前記タイヤのユニフォーミティ成分を測定するユニフォーミティ測定手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a tire testing apparatus according to the present invention includes a drum that is rotationally driven, a tire spindle on which a tire to be tested is detachably mounted, and a flat spot on the tire that is mounted on the tire spindle. A generated pseudo road surface, a first state in which a tire mounted on the tire spindle is pressed against the drum, and a second state in which a tire mounted on the tire spindle is pressed against both the drum and the simulated road surface Between the first state and the third state, the switching means for switching between the state and the third state in which the tire mounted on the tire spindle is pressed against the simulated road surface The load applied to the tire is controlled so that the load applied to the tire is maintained at a predetermined constant load when switched through the state. A load control unit, characterized in that it comprises a uniformity measuring means for measuring the uniformity component of said tire in said first state.
また本発明のタイヤ試験装置は、回転駆動されるドラムと、被試験用のタイヤが着脱可能に装着され前記ドラムの周囲の異なった箇所に前記ドラムの軸線と軸線を平行させて配置された複数のタイヤスピンドルと、前記各タイヤスピンドル毎に設けられ前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤにフラットスポットを生成する複数の擬似路面と、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムに押し当てられる第１の状態と、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てられる第２の状態と、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記擬似路面に押し当てられる第３の状態とを各タイヤスピンドル毎に個別に切り替える切替手段と、前記第１の状態と前記第３の状態との間で前記第２の状態を介して切り替えられる際に前記タイヤに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するように前記タイヤに加わる荷重を各タイヤスピンドル毎に個別に制御する荷重制御手段と、前記第１の状態にある前記タイヤのユニフォーミティ成分を各タイヤスピンドル毎に個別に測定するユニフォーミティ測定手段とを備えることを特徴とする。 The tire testing apparatus of the present invention includes a drum that is rotationally driven, and a plurality of tires to be tested, which are detachably mounted and arranged in different locations around the drum with the axis of the drum parallel to the axis. Tire spindles, a plurality of pseudo road surfaces that are provided for each tire spindle and generate flat spots on the tires attached to the tire spindles, and the tires attached to the tire spindles are pressed against the drums. A first state, a second state in which the tire mounted on each tire spindle is pressed against both the drum and the simulated road surface, and a tire mounted on each tire spindle pressed against the simulated road surface Switching means for individually switching the third state for each tire spindle, between the first state and the third state Load control means for individually controlling the load applied to the tire for each tire spindle so that the load applied to the tire is maintained at a predetermined constant load when switched through the second state; Uniformity measurement means for individually measuring the uniformity component of the tire in the first state for each tire spindle.
また本発明のタイヤ試験方法は、回転駆動されるドラムと、被試験用のタイヤが着脱可能に装着されるタイヤスピンドルと、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤにフラットスポットを生成する擬似路面とを設け、前記タイヤに予め定められた一定の荷重を掛けつつ前記タイヤを前記ドラムに押し当てて予備走行させタイヤのユニフォーミティ成分を測定する予備走行工程と、前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第１の中間工程と、前記第１の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記擬似路面に押し当てて当該タイヤにフラットスポットを生成するフラットスポット生成工程と、前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポット生成工程後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第２の中間工程と、前記第２の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポットが生成された前記タイヤを前記ドラムに再度押し当てて回復走行させ、タイヤのユニフォーミティ成分を測定してタイヤのフラットスポットの回復を評価する回復走行工程と、前記タイヤスピンドルに対して前記フラットスポットが回復された後の試験済みタイヤを試験前のタイヤに交換するタイヤ交換工程とを含むことを特徴とする。 The tire test method of the present invention includes a drum that is rotationally driven, a tire spindle on which a tire to be tested is detachably mounted, and a pseudo road surface that generates a flat spot on the tire mounted on the tire spindle. A preliminary traveling step of measuring the uniformity component of the tire by preliminarily traveling the tire against the drum while applying a predetermined constant load to the tire, and the preliminary traveling while applying the constant load. A first intermediate step of pressing the subsequent tire against both the drum and the simulated road surface, and the tire after the preliminary traveling is pressed against the simulated road surface while applying the constant load through the first intermediate step. A flat spot generating step for generating a flat spot on the tire and after the flat spot generating step while applying the constant load A second intermediate step in which the tire is pressed against both the drum and the simulated road surface; and the tire in which the flat spot is generated is applied to the drum again while applying the constant load through the second intermediate step. A recovery running process in which the tire is subjected to recovery running, the uniformity component of the tire is measured to evaluate the recovery of the flat spot of the tire, and the tested tire after the flat spot is restored to the tire spindle before the test. A tire replacement step of replacing the tire with a tire.
また本発明のタイヤ試験方法は、回転駆動されるドラムと、被試験用のタイヤが着脱可能に装着される複数のタイヤスピンドルと、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤのそれぞれにフラットスポットを生成する複数の擬似路面とを設け、前記タイヤスピンドル毎に前記タイヤに予め定められた一定の荷重を掛けつつ前記タイヤを前記ドラムに押し当てて予備走行させタイヤのユニフォーミティ成分を測定する予備走行工程と、前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第１の中間工程と、前記第１の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記タイヤスピンドル毎に前記予備走行後のタイヤを前記擬似路面に押し当てて当該タイヤにフラットスポットを生成するフラットスポット生成工程と、前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポットが生成されたタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第２の中間工程と、前記第２の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記タイヤスピンドル毎に前記フラットスポットが生成された前記タイヤを前記ドラムに再度押し当てて回復走行させ、タイヤのユニフォーミティ成分を測定してタイヤのフラットスポットの回復を評価する回復走行工程と、前記タイヤスピンドル毎に前記フラットスポットが回復された後の試験済みタイヤを試験前のタイヤに交換するタイヤ交換工程とを含み、
前記予備走行工程、前記第１の中間工程、前記フラットスポット生成工程、前記第２の中間工程、前記回復走行工程および前記タイヤ交換工程が前記各タイヤスピンドル毎に時間をずらして実行されることを特徴とする。
Further, the tire test method of the present invention generates a flat spot on each of the tire driven on the drum, the plurality of tire spindles on which the tire to be tested is detachably mounted, and the tires mounted on the respective tire spindles. A preliminary running step of measuring the uniformity component of the tire by preliminarily running the tire against the drum while applying a predetermined load to the tire for each tire spindle. A first intermediate step of pressing the tire after the preliminary running against both the drum and the pseudo road surface while applying the constant load, and applying the constant load through the first intermediate step A flats that generates a flat spot on the tire by pressing the tire after the preliminary running against the simulated road surface for each tire spindle. A second intermediate step of pressing the tire on which the flat spot is generated while applying the constant load against both the drum and the simulated road surface, and the constant intermediate step through the second intermediate step. The tire in which the flat spot is generated for each tire spindle while applying a load of the tire is again pressed against the drum for recovery running, and the tire uniformity spot component is measured to evaluate the recovery of the tire flat spot. A driving process, and a tire replacement process for replacing the tested tire after the flat spot is recovered for each tire spindle with a tire before the test,
The preliminary traveling step, the first intermediate step, the flat spot generating step, the second intermediate step, the recovery traveling step, and the tire changing step are executed at different times for each tire spindle. Features.
本発明にかかるタイヤ試験装置およびタイヤ試験方法によれば、タイヤに加わる荷重の大きさを保持したままで、タイヤの走行と、フラットスポットの生成とを行うことができるため、実車に近い環境でフラットスポットをタイヤに生成した上でユニフォーミティの試験を行うことができる。 According to the tire testing apparatus and the tire testing method according to the present invention, it is possible to run the tire and generate a flat spot while maintaining the magnitude of the load applied to the tire. A uniformity test can be performed after generating a flat spot on the tire.
（第１の実施の形態）
本発明にかかるタイヤ試験装置の第１の実施の形態について、図１、図２を参照して詳細に説明する。
図１（Ａ）に示すように、タイヤ試験装置１０は、ドラム１２と、タイヤスピンドル１４と、タイヤ移動機構１６と、荷重検出部１８と、擬似路面体２０と、擬似路面体移動機構２２（図２）と、制御部２４と、ユニフォーミティ測定手段２６とを含んで構成されている。
(First embodiment)
A first embodiment of a tire testing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1A, the
ドラム１２は、ドラム用支持台２８上で水平方向に延在する回転軸３０を介して回転可能に支持されている。また、ドラム１２はドラム用支持台２８に設けられた駆動装置３２により回転駆動される。
The
タイヤスピンドル１４は、被試験用のタイヤＴが着脱可能に装着されるものである。
タイヤスピンドル１４は、その軸線を前記の回転軸３０と平行させた状態で可動部３４に回転可能に支持されている。
可動部３４は、固定ベース３６上に設けられたガイドレールなどの案内部材（不図示）を介して、水平方向でドラム１２に対して離間接近する方向に移動可能に設けられている。
The
The
The
タイヤ移動機構１６は、制御部２４の制御に基づいて、可動部３４を離間接近する方向に移動させることで、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴをドラム１２に離間接近する方向に移動させるものである。
また、後述するように、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴをドラム１２とタイヤＴとの間に移動された擬似路面２０Ａに離間接近する方向に移動させるものである。
タイヤ移動機構１６は、固定ベース３６に設けられた送りねじと、この送りねじを正逆回転させるモータと、可動部３４に取着され前記ボールねじに螺合された雌ねじ部材とで構成するなど、従来公知の様々な機構が採用可能である。
The
In addition, as will be described later, the tire T mounted on the
The
荷重検出部１８は、タイヤスピンドル１４に設けられタイヤＴに加わる荷重を検出してその検出結果を制御部２４に供給するものである。
このような荷重検出部１８としてロードセルなど従来公知のさまざまなセンサが採用可能である。
The
Various conventionally known sensors such as a load cell can be used as the
擬似路面体２０は、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴにフラットスポットを生成する擬似路面２０Ａを備える。
擬似路面体２０は、ドラム１２の幅方向よりも大きな寸法の幅と、タイヤＴの周方向の寸法よりも大きな長さを有する均一厚さの平板状を呈している。
擬似路面体２０の厚さ方向の一方の面が擬似路面２０Ａを構成し、他方の面が背面２０Ｂを構成している。本実施の形態では、擬似路面２０ＡがタイヤＴと接する面の形状は平面であり、背面２０Ｂも平面となっている。
図１（Ａ）、図２に示すように、擬似路面体２０は、長さ方向を鉛直方向に合致させ、幅方向をドラム１２の回転軸３０およびタイヤスピンドル１４の軸線と合致させて配置されている。
図２に示すように、擬似路面体２０の幅方向の両端面は、幅方向において対向して設けられた２つの第１ガイドローラ３８で挟持され、擬似路面体２０の幅方向の両側近傍の箇所は、擬似路面体２０の厚さ方向において対向して設けられた２つの第２のガイドローラ４０によってそれぞれ挟持されている。
第１、第２のガイドローラ３８、４０は、擬似路面体２０の長さ方向に間隔をおいた複数箇所に設けられている。
したがって、擬似路面体２０は、鉛直方向で第１、第２のガイドローラ３８、４０によってドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間の箇所に向けて往復移動可能に支持されている。
The simulated
The pseudo
One surface in the thickness direction of the simulated
As shown in FIGS. 1A and 2, the pseudo
As shown in FIG. 2, both end surfaces in the width direction of the pseudo
The first and
Therefore, the pseudo
擬似路面２０Ａ（擬似路面体２０）は、ドラム１２の熱伝導率と同等もしくは一定の差（１０％未満）を有する熱伝導率の材料から構成されていることが好ましい。擬似路面２０Ａの熱伝導率をこのように設定すると、予備走行後の加熱されたタイヤＴをドラム１２に押し付けてフラットスポットを生成した状態を再現する上で有利となる。
The
さらに、擬似路面体２０には、擬似路面２０ＡがタイヤＴと接する面の温度を調節する温度調節手段２１を設けても良い。
温度調節手段２１を設けると、擬似路面２０ＡがタイヤＴと接する面の温度を任意の温度、例えば室温や室温より低い温度または室温−１０℃の温度などに調節することで、フラットスポットの生成時間を短縮し、タイヤ試験に費やす時間を短縮する上で有利となる。
Furthermore, the simulated
When the temperature adjusting means 21 is provided, the flat spot generation time is adjusted by adjusting the temperature of the surface where the
擬似路面体移動機構２２は、擬似路面体２０をドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に向けて往復移動させるものであり、言い換えると、擬似路面２０Ａをドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に出し入れするものである。
このような擬似路面体移動機構２２として、例えば、第１、第２のガイドローラ３８、４０の表面を摩擦係数の大きい部材で形成し、それら第１、第２のガイドローラ３８、４０をモータを用いて正逆回転させたり、あるいは、擬似路面体２０を空気圧シリンダや油圧シリンダで移動させるなど従来公知のさまざまな移動機構が採用可能である。
The pseudo road
As such a pseudo road
制御部２４は、擬似路面体移動機構２２を制御することにより、図１（Ａ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、図１（Ｂ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態と、図１（Ｃ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態とを切り替えるものである。
言い換えると、第１、第２、第３の状態の切り替えは、擬似路面２０Ａがドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に出し入れされることによってなされる。
また、制御部２４は、タイヤ移動機構１６および擬似路面体移動機構２２を制御することにより、第１、第２、第３の状態に加えて、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの双方から離間した第４の状態に切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１の状態と第３の状態との間で第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重（試験条件の荷重）を維持するようにタイヤＴに加わる荷重を制御するものである。
本実施の形態では、制御部２４は、荷重検出部１８によって検出されるタイヤＴに加わる荷重が前記一定の荷重を維持するようにタイヤ移動機構１６を制御する。
The
In other words, the switching between the first, second, and third states is performed by inserting / removing the
In addition to the first, second, and third states, the
Further, the
In the present embodiment, the
また、制御部２４は、擬似路面体移動機構２２を制御することにより、図１（Ｃ）に示す第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置を調整することもできる。すなわち、擬似路面体２０は、タイヤＴの周方向の寸法よりも大きな長さを有しているので、タイヤＴの周方向の特定の箇所が擬似路面２０Ａに接触するようにタイヤＴの周方向の位置を調整することができる。
制御部２４は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
本実施の形態では、制御部２４、タイヤ移動機構１６、擬似路面体移動機構２２により特許請求の範囲の切替手段および位置調整手段が構成されている。
また、制御部２４と荷重検出部１８とタイヤ移動機構１６により特許請求の範囲の荷重制御手段が構成されている。
なお、本実施の形態では、荷重制御手段による荷重の制御は、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴを互いに離間接近させる方向に移動させることによってなされる場合について説明した。しかしながら、荷重制御手段による荷重の制御を、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴおよび擬似路面２０Ａの一方または双方を互いに離間接近させる方向に移動させることによって行うようにしてもよい。
Further, the
The
In the present embodiment, the
Further, the
In the present embodiment, a case has been described in which the load control by the load control means is performed by moving the tires T mounted on the
ユニフォーミティ測定手段２６は、タイヤスピンドル１４に設けられタイヤＴのユニフォーミティ成分のうちＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶを測定する部分と、ＲＲＯを測定する部分とで構成され、ＲＲＯを測定する部分は図示しない外付けのレーザー測定器で構成される。
Uniformity measuring means 26 is composed of a portion for measuring RFV, LFV, and TFV, and a portion for measuring RRO, of the uniformity component of tire T provided on
次に、第１の実施の形態に示すタイヤ試験装置１０を用いてタイヤＴのフラットスポットの評価試験を行う場合について説明する。
まず、タイヤスピンドル１４に被試験用のタイヤＴを装着する。この状態では、タイヤ移動機構１６により、タイヤＴはドラム１２から離間した箇所に位置している。また、擬似路面体２０はタイヤＴから離間した箇所に位置している。
次いで、ドラム１２を駆動装置３２により回転駆動し、この状態で、制御部２４は、タイヤ移動機構１６により、タイヤＴをドラム１２方向に移動させ、やがて、図１（Ａ）に示す第１の状態となりタイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられることにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
制御部２４は、荷重検出部１８により検出されるタイヤＴの荷重が予め定められた一定の荷重となるようにタイヤ移動機構１６を制御し、予め定められた時間、例えば４５分間の予備走行を実施する（予備走行工程）。
これにより、タイヤＴの表面温度は、例えば４０℃〜６０℃に上昇する。予備走行工程の実行時で温度上昇後、ユニフォーミティ測定手段２６によりタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、初期データを得る。
Next, the case where the evaluation test of the flat spot of the tire T is performed using the
First, a tire T to be tested is mounted on the
Next, the
The
Thereby, the surface temperature of tire T rises, for example to 40 to 60 degreeC. After the temperature rises during execution of the preliminary traveling process, the uniformity measurement means 26 measures the uniformity components RFV, LFV, TFV, and RRO of the tire T to obtain initial data.
予備走行工程が終了したならば、制御部２４は、擬似路面体移動機構２２により擬似路面体２０をドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に向けて移動させる。
これにより、図１（Ａ）に示す第１の状態から、やがて図１（Ｂ）に示すようにタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。このとき、本実施の形態では、第２の状態で擬似路面体２０の背面２０Ｂはドラム１２の外周面に当接している。すなわち、一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第１の中間工程）。
さらに擬似路面体２０が移動されると、図１（Ｃ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態となる。このとき、本実施の形態では、第３の状態でも擬似路面体２０の背面２０Ｂはドラム１２の外周面に当接している。
そして、制御部２４は、擬似路面体移動機構２２により擬似路面体２０をさらに移動させ、第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置が予め定められたフラットスポットを形成すべき位置となるように調整する。この際、制御部２４は、タイヤ移動機構１６を制御することによりタイヤＴに前記の一定の荷重が掛かるようにしている。
調整後、表面温度が上昇したタイヤＴを静止した状態で擬似路面２０Ａに一定の時間、例えば６０分、第３の状態を保持することによってタイヤＴに前記一定の荷重を加え続け、フラットスポットを生成する。すなわち、前記の第１の中間工程を経て一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴを擬似路面２０Ａに押し当てて当該タイヤＴにフラットスポットを生成する（フラットスポット生成工程）。そして、従来公知の様々な方法によりフラットスポットの発生量を評価する。
なお、本実施の形態では、第２の状態、第３の状態で、擬似路面体２０の背面２０Ｂがドラム１２の外周面に当接しているが、タイヤＴに前記の荷重が加えられた状態が維持されていればよいのであり、擬似路面体２０の背面２０Ｂがドラム１２の外周面から離間していてもよい。
When the preliminary traveling process is completed, the
Thereby, from the first state shown in FIG. 1A, the tire T mounted on the
When the simulated
Then, the
After the adjustment, the tire T whose surface temperature has risen is kept stationary and the above-mentioned constant load is continuously applied to the tire T by holding the third state on the
In the present embodiment, the
フラットスポット生成工程が終了したならば、制御部２４は、擬似路面体移動機構２２により擬似路面体２０をドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間から移動させる。これにより、図１（Ｃ）に示す第３の状態から、やがて図１（Ｂ）に示すようにタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。すなわち、前記一定の荷重を掛けつつフラットスポット生成工程後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第２の中間工程）。
やがて、図１（Ａ）に示すタイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられる第１の状態となる。この際、制御部２４は、タイヤ移動機構１６を制御することによりタイヤＴに前記一定の荷重が掛かるようにしている。そして、再び、ドラム１２を駆動装置３２により回転駆動することにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
回転駆動されるドラム１２に予め定められた時間、例えば３０分、前記一定の荷重を掛けて押し当て、フラットスポットの回復走行を実行する。すなわち、前記の第２の中間工程を経て一定の荷重を掛けつつフラットスポットが生成されたタイヤＴをドラム１２に再度押し当てて回復走行を実行する（回復走行工程）。
When the flat spot generating step is completed, the
Soon, the tire T shown in FIG. 1A is in a first state in which it is pressed against the outer peripheral surface of the
The
回復走行工程の実行時には、ユニフォーミティ測定手段２６によりタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、この測定データと前記の初期データとを比較してタイヤＴのフラットスポットの回復を評価する。
回復走行工程が終了したならば、制御部２４は、タイヤ移動機構１６および擬似路面体移動機構２２によりタイヤＴをドラム１２および擬似路面体２０Ａから離間した位置に移動させ（第４の状態とし）、フラットスポットの評価試験が終了したタイヤＴはタイヤスピンドル１４から取り外され、評価試験がなされていないタイヤＴに交換される（タイヤ交換工程）。
以下、同様にして、新規なタイヤＴについて予備走行工程、第１の中間工程、フラットスポット生成工程、第２の中間工程、回復走行工程およびタイヤ交換工程が実行される。
When executing the recovery running process, the uniformity measurement means 26 measures the RFV, LFV, TFV, and RRO of the uniformity component of the tire T, and compares this measured data with the initial data to determine the flat spot of the tire T. Assess recovery.
When the recovery running process is completed, the
Hereinafter, similarly, a preliminary traveling process, a first intermediate process, a flat spot generating process, a second intermediate process, a recovery traveling process, and a tire replacement process are performed on the new tire T.
以上説明したように本実施の形態によれば、タイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０に押し当てられる第３の状態との間で、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０の双方に押し当てられる第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤに加わる荷重が制御されるようにした。
したがって、タイヤＴに加わる荷重の大きさを保持したままで、タイヤＴの走行と、フラットスポットの生成とを行うことができるため、タイヤＴに加わる荷重の分布状態が大きく変化することを抑制しつつフラットスポットを生成しかつユニフォーミティの測定を行うことができ、より実車に近い環境におけるタイヤ特性の試験を行うことができる。
特に、タイヤＴの走行時とフラットスポットの生成時との間でいったんタイヤＴに加わる荷重がゼロとなる場合は、タイヤＴに加わる荷重の分布状態が大きく変化するのに対して、本実施の形態では、タイヤＴに加わる荷重の分布状態の変化を抑制できるため有利となる。
As described above, according to the present embodiment, the first state in which the tire T is pressed against the
Therefore, since the running of the tire T and the generation of a flat spot can be performed while maintaining the magnitude of the load applied to the tire T, the distribution state of the load applied to the tire T is prevented from greatly changing. In addition, a flat spot can be generated and uniformity can be measured, and a test of tire characteristics in an environment closer to a real vehicle can be performed.
In particular, when the load applied to the tire T once becomes zero between the running of the tire T and the generation of the flat spot, the distribution state of the load applied to the tire T greatly changes, whereas the present embodiment The embodiment is advantageous because it can suppress a change in the distribution state of the load applied to the tire T.
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態は、擬似路面２０Ａがドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に出し入れされることにより第１、第２、第３の状態を切り替える場合について説明したが、第２の実施の形態は、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの間で移動されることにより第１、第２、第３の状態を切り替えるようにしたものである。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略しあるいは簡単に行う。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
In the first embodiment, the case has been described in which the
In the following embodiments, the same parts and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simply performed.
図３（Ａ）に示すように、タイヤ試験装置１０は、第１の実施の形態と同様のドラム１２と、タイヤスピンドル１４と、荷重検出部１８と、擬似路面体２０と、制御部２４と、ユニフォーミティ測定手段２６とを含んで構成され、タイヤ移動機構４２の構成が第１の実施の形態のタイヤ移動機構１６と異なっている。
As shown in FIG. 3 (A), the
第２の実施の形態では、ドラム用支持台２８およびタイヤ移動機構４２が基台４４に設けられている。また、擬似路面体２０は基台４４に図示しない支持フレームを介して固定されている。
タイヤ移動機構４２は、可動部３４を介してタイヤＴを鉛直方向と、ドラム１２に離間接近する方向で水平方向との双方に移動させるものである。
タイヤ移動機構４２には、ＸＹテーブルなど従来公知のさまざまな構造が採用可能である。
タイヤ移動機構４２にＸＹテーブルを用いる場合には、ＸＹテーブルが被移動物を移動させる直交する２方向のうちの一方を鉛直方向に向け、２方向のうちの他方を水平方向に向けて用いればよく、このようにすることでＸＹテーブルに組み込まれたＹ軸用モータによりタイヤＴが鉛直方向に移動され、ＸＹテーブルに組み込まれたＸ軸用モータによりタイヤＴがドラム１２に離間接近する方向で水平方向に移動される。なお、Ｘ軸用モータおよびＹ軸用モータは制御部２４によって制御される。
In the second embodiment, the
The
Various known structures such as an XY table can be used for the
When an XY table is used for the
制御部２４は、タイヤ移動機構４２を制御することにより、図３（Ａ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、図３（Ｂ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態と、図３（Ｃ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態とを切り替えるものである。すなわち、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの間で移動されることにより第１、第２、第３の状態を切り替える。
また、制御部２４は、タイヤ移動機構４２を制御することにより、第１、第２、第３の状態に加えて、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの双方から離間した第４の状態に切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１の状態と第３の状態との間で第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤＴに加わる荷重を制御するものである。
本実施の形態では、制御部２４は、荷重検出部１８によって検出されるタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤ移動機構４２を制御する。
また、制御部２４は、タイヤ移動機構４２を制御することにより、図３（Ｃ）に示す第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置を調整することもできる。すなわち、第１の実施の形態と同様に、擬似路面体２０は、タイヤＴの周方向の寸法よりも大きな長さを有しているので、タイヤＴの周方向の特定の箇所が擬似路面２０Ａに接触するようにタイヤＴの周方向の位置を調整することができる。
第２の実施の形態では、制御部２４およびタイヤ移動機構４２により特許請求の範囲の切替手段および位置調整手段が構成されている。
また、制御部２４と荷重検出部１８とタイヤ移動機構４２により特許請求の範囲の荷重制御手段が構成されている。
なお、荷重制御手段による荷重の制御を、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴおよび擬似路面２０Ａの一方または双方を互いに離間接近させる方向に移動させることによって行うようにしてもよいことは第１の実施の形態と同様である。
The
In addition to the first, second, and third states, the
Further, the
In the present embodiment, the
Further, the
In the second embodiment, the
Further, the
Note that the load control by the load control means may be performed by moving one or both of the tire T and the
第２の実施の形態に示すタイヤ試験装置１０を用いたタイヤＴのフラットスポットの評価試験は、第１の実施の形態と同様の工程でなされる。
このような第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
The evaluation test of the flat spot of the tire T using the
In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であり、擬似路面２０Ａの形状が第１の実施の形態と相違している点が第１の実施の形態と相違している。
具体的に説明すると、図４（Ａ）に示すように、擬似路面体２０は、擬似路面２０ＡのタイヤＴと接する面の形状がドラム１２のタイヤＴと接する面の形状と同一となるように構成されている。
擬似路面体２０は、その幅方向の両側の部分が支持フレーム４６に取着されている。
支持フレーム４６は、図示しないガイド機構により鉛直方向に移動可能に支持されている。
擬似路面体移動機構４８は、擬似路面体２０をドラム１２とタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴとの間に向けて往復移動させるものであり、
擬似路面体移動機構４８は、ドラム用支持台２８あるいは固定ベース３６上に設けられた送りねじと、この送りねじを正逆回転させるモータと、支持フレーム４６に取着され前記ボールねじに螺合された雌ねじ部材とで構成し、あるいは、擬似路面体２０を空気圧シリンダや油圧シリンダで移動させるなど従来公知のさまざまな移動機構が採用可能である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
The third embodiment is a modification of the first embodiment, and is different from the first embodiment in that the shape of the
More specifically, as shown in FIG. 4A, the pseudo
The pseudo
The
The simulated road
The pseudo road
制御部２４は、擬似路面体移動機構４８を制御することにより、図４（Ａ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、図４（Ｂ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態と、図４（Ｃ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態とを切り替える。
なお、第３の実施の形態では、第３の状態において、タイヤＴと擬似路面体２０Ａとの位置関係が、タイヤＴがドラム１２の外周面に押し当てられたときのタイヤＴとドラム１２の外周面との位置関係と同一となるように、擬似路面体２０Ａの鉛直方向の位置が設定される。
また、制御部２４は、擬似路面体移動機構４８を制御することにより、第１、第２、第３の状態に加えて、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの双方から離間した第４の状態に切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１の状態と第３の状態との間で第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤＴに加わる荷重を制御する。
また、制御部２４は、荷重検出部１８によって検出されるタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤ移動機構１６を制御する。
第３の実施の形態では、制御部２４および擬似路面体移動機構４８により特許請求の範囲の切替手段および位置調整手段が構成されている。
また、制御部２４と荷重検出部１８とタイヤ移動機構１６により特許請求の範囲の荷重制御手段が構成されている。
The
In the third embodiment, in the third state, the positional relationship between the tire T and the pseudo
In addition to the first, second, and third states, the
Further, the
Further, the
In the third embodiment, the
Further, the
第３の実施の形態に示すタイヤ試験装置１０を用いたタイヤＴのフラットスポットの評価試験は、第１の実施の形態と同様の工程でなされる。
このような第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、第３の実施の形態では、擬似路面２０Ａの形状がドラム１２のタイヤＴと接する面の形状と同一であるため、ドラム１２にタイヤＴを当て付けてフラットスポットを生成するのと同じ条件で試験を行うことができる。
The evaluation test of the flat spot of the tire T using the
In the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
Further, in the third embodiment, since the shape of the
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、第３の実施の形態の変形例であり、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第２の実施の形態と同様に構成されたタイヤ移動機構４２を用いてタイヤＴを移動させることにより第１、第２、第３、第４の状態を切り替えるようにしたものである。
擬似路面体２０は支持フレーム４６を介して基台４４に固定されている。
制御部２４は、タイヤ移動機構４２を制御することにより、図５（Ａ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、図５（Ｂ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態と、図５（Ｃ）に示すタイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態とを切り替えるものである。
すなわち、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの間で移動されることにより第１、第２、第３の状態を切り替える。
また、制御部２４は、タイヤ移動機構４２を制御することにより、第１、第２、第３の状態に加えて、タイヤスピンドル１４に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの双方から離間した第４の状態に切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１の状態と第３の状態との間で第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤＴに加わる荷重を制御するものである。
本実施の形態では、制御部２４は、荷重検出部１８によって検出されるタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するようにタイヤ移動機構４２を制御する。
第４の実施の形態では、制御部２４およびタイヤ移動機構４２により特許請求の範囲の切替手段および位置調整手段が構成されている。
また、制御部２４と荷重検出部１８とタイヤ移動機構４２により特許請求の範囲の荷重制御手段が構成されている。
このような第４の実施の形態によれば第３の実施の形態と同様の効果が奏される。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.
The fourth embodiment is a modification of the third embodiment, and is configured in the same manner as the second embodiment as shown in FIGS. 5 (A), (B), and (C). The first, second, third, and fourth states are switched by moving the tire T using the
The pseudo
The
That is, the tire T mounted on the
In addition to the first, second, and third states, the
Further, the
In the present embodiment, the
In the fourth embodiment, the
Further, the
According to such 4th Embodiment, there exists an effect similar to 3rd Embodiment.
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、第１の実施の形態の変形例である。
図６に示すように、タイヤ試験装置１０は、回転駆動される１つのドラム１２と、第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２と、第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２と、第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２と、第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２とを含んで構成される。
すなわち、複数のタイヤスピンドル１４−１、１４−２が設けられ、各タイヤスピンドル１４−１、１４−２毎に、擬似路面体２０−１、２０−２が設けられている。
なお、第５の実施の形態では、第１、第２の２つのタイヤスピンドル１４−１、１４−２に異なった構造(種類)のタイヤＴが装着されている。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described.
The fifth embodiment is a modification of the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the
That is, a plurality of tire spindles 14-1 and 14-2 are provided, and the pseudo road surface bodies 20-1 and 20-2 are provided for each tire spindle 14-1 and 14-2.
In the fifth embodiment, tires T having different structures (types) are mounted on the first and second tire spindles 14-1 and 14-2.
第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２は、ドラム１２を挟んでドラム１２の左右両側に、それらの軸線をドラム１２の回転軸３０の軸線と平行させて配設され、それぞれ被試験用のタイヤＴが着脱可能に装着されるものである。
第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２は、制御部２４の制御に基づいて、可動部３４を離間接近する方向に移動させることで、第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２に装着されたタイヤＴをドラム１２に離間接近する方向に移動させるものである。
これら第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２、第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２は第１の実施の形態におけるタイヤスピンドル１４、タイヤ移動機構１６と同様に構成されている。
The first and second tire spindles 14-1 and 14-2 are arranged on both the left and right sides of the
The first and second tire moving mechanisms 16-1 and 16-2 move the
The first and second tire spindles 14-1 and 14-2 and the first and second tire moving mechanisms 16-1 and 16-2 are the same as the
第１の擬似路面体２０−１は、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴにフラットスポットを形成するものであり、第２の擬似路面体２０−２は、第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴにフラットスポットを形成するものである。 The first simulated road surface body 20-1 forms a flat spot on the tire T mounted on the first tire spindle 14-1, and the second simulated road surface body 20-2 is a second tire. A flat spot is formed on the tire T mounted on the spindle 14-2.
第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２は、第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２を、鉛直方向と、タイヤＴおよびドラム１２に離間接近する方向で水平方向との双方に移動させるものである。
第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２には、ＸＹテーブルなど従来公知のさまざまな構造が採用可能である。
第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２にＸＹテーブルを用いる場合には、ＸＹテーブルが被移動物を移動させる直交する２方向のうちの一方を鉛直方向に向け、２方向のうちの他方を水平方向に向けて用いればよく、このようにすることでＸＹテーブルに組み込まれたＹ軸用モータにより第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２が鉛直方向に移動され、ＸＹテーブルに組み込まれたＸ軸用モータにより第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２がタイヤＴおよびドラム１２に離間接近する方向で水平方向に移動される。なお、Ｘ軸用モータおよびＹ軸用モータは制御部２４によって制御される。
The first and second simulated road surface moving mechanisms 50-1 and 50-2 move the first and second simulated road surface bodies 20-1 and 20-2 apart from the tire T and the
Various conventionally known structures such as an XY table can be employed for the first and second simulated road surface moving mechanisms 50-1 and 50-2.
When using an XY table for the first and second simulated road surface moving mechanisms 50-1 and 50-2, one of the two orthogonal directions in which the XY table moves the object to be moved is directed in the vertical direction. The other of the two directions may be used in the horizontal direction, and in this way, the first and second simulated road surface bodies 20-1 and 20-2 are moved by the Y-axis motor incorporated in the XY table. The first and second pseudo road surface bodies 20-1 and 20-2 are moved in the horizontal direction in the direction of separating and approaching the tire T and the
制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１を制御することにより、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴがドラム１２に押し当てられる第１の状態と、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴがドラム１２と第１の擬似路面体２０−１の擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態と、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴが第１の擬似路面体２０−１の擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態とを切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１のタイヤ移動機構１６−１および第１の擬似路面体移動機構５０−１を制御することにより、第１、第２、第３の状態に加えて、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａとの双方から離間した第４の状態に切り替えるものである。
また、制御部２４は、第１の状態と第３の状態との間で第２の状態を介して切り替えられる際にタイヤＴに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するように第１のタイヤ移動機構１６−１を制御するものである。
また、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１を制御することにより、第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置を調整することもできることは第１の実施の形態と同様である。
そして、制御部２４は、第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴに対しても、上記と同様に、第２の擬似路面体移動機構５０−２および第２のタイヤ移動機構１６−２を制御するものである。
本実施の形態では、制御部２４、第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２、第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２により特許請求の範囲の切替手段および位置調整手段が構成されている。
また、制御部２４と荷重検出部１８と第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２により特許請求の範囲の荷重制御手段が構成されている。
The
In addition to the first, second, and third states, the
Further, the
Moreover, the
And the
In the present embodiment, the
Further, the
次に、第５の実施の形態に示すタイヤ試験装置１０を用いてタイヤＴのフラットスポットの評価試験を行う場合について図６、図７を参照して説明する。
まず、第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２に被試験用のタイヤＴを装着する。
この状態では、第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２により、第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２に装着されたタイヤＴはドラム１２から離間した箇所に位置している。
また、第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２により、第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２は、タイヤＴから離間した上方の箇所に位置している。
次いで、ドラム１２を駆動装置３２により速度Ａで回転駆動し、この状態で、制御部２４は、第１のタイヤ移動機構１６−１により、タイヤＴをドラム１２方向に移動させ、やがて、図６に示す第１の状態となりタイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられることにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
制御部２４は、荷重検出部１８により検出されるタイヤＴの荷重が予め定められた一定の荷重となるように第１のタイヤ移動機構１６−１を制御し、予め定められた時間、例えば４５分間の予備走行を実施する（予備走行工程）。
これにより、タイヤＴの表面温度は、例えば４０℃〜６０℃に上昇する。予備走行工程の実行時で温度上昇後、ユニフォーミティ測定手段２６により第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、初期データを得る。
Next, a case where a flat spot evaluation test of the tire T is performed using the
First, the tire T to be tested is mounted on the first and second tire spindles 14-1 and 14-2.
In this state, the tire T mounted on the first and second tire spindles 14-1 and 14-2 is separated from the
Further, the first and second simulated road surface moving mechanisms 50-1 and 50-2 position the first and second simulated road surface bodies 20-1 and 20-2 at positions above the tire T. doing.
Next, the
The
Thereby, the surface temperature of tire T rises, for example to 40 to 60 degreeC. After the temperature rise at the time of the preliminary traveling process, the uniformity measurement means 26 measures the RFV, LFV, TFV, RRO of the uniformity component of the tire T mounted on the first tire spindle 14-1, and obtains initial data. obtain.
予備走行工程が終了したならば、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１により第１の擬似路面体２０−１をドラム１２と第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴとの間に向けて移動させる。
これにより、第１の状態から、やがて第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。すなわち、一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第１の中間工程）。
さらに擬似路面体２０が移動されると、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態となる。
そして、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１により第１の擬似路面体２０−１をさらに下方に移動させ、第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置が予め定められたフラットスポットを形成すべき位置となるように調整する。この際、制御部２４は、第１のタイヤ移動機構１６−１を制御することによりタイヤＴに前記一定の荷重が掛かるようにしている。
次いで、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１および第１のタイヤ移動機構１６−１により、第３の状態を維持しつつ、第１の擬似路面体２０−１およびタイヤＴの双方を同時にドラム１２から離間する方向に移動させる。
そして、表面温度が上昇したタイヤＴを静止した状態で擬似路面２０Ａに一定の時間、例えば６０分、第３の状態を保持することによって第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴに前記一定の荷重を加え続け、フラットスポットを生成する。すなわち、前記の第１の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴを擬似路面２０Ａに押し当てて当該タイヤＴにフラットスポットを生成する（フラットスポット生成工程）。
When the preliminary traveling process is completed, the
Thereby, from the first state, the tire T attached to the first tire spindle 14-1 is eventually brought into a second state in which it is pressed against both the
When the pseudo
And the
Next, the
Then, the tire T mounted on the first tire spindle 14-1 by holding the third state on the
一方、第１の擬似路面体２０−１の擬似路面２０ＡによるタイヤＴへのフラットスポットの生成開始に合わせて、ドラム１２を駆動装置３２により前記の速度Ａとは異なる速度Ｂで回転駆動し、この状態で、制御部２４は、第２のタイヤ移動機構１６−２により、タイヤＴをドラム１２方向に移動させ、やがて、図６に示す第１の状態となりタイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられることにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
制御部２４は、荷重検出部１８により検出されるタイヤＴの荷重が予め定められた一定の荷重となるように第２のタイヤ移動機構１６−２を制御し、予め定められた時間、例えば４５分間の予備走行を実施する（予備走行工程）。
これにより、タイヤＴの表面温度は、例えば４０℃〜６０℃に上昇する。予備走行工程の実行時で温度上昇後、ユニフォーミティ測定手段２６により第２のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、初期データを得る。
この第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴの予備走行工程は、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴのフラットスポット生成工程中に実行される。
On the other hand, in accordance with the start of flat spot generation on the tire T by the
The
Thereby, the surface temperature of tire T rises, for example to 40 to 60 degreeC. After the temperature rise at the time of the preliminary traveling process, the uniformity measurement means 26 measures the RFV, LFV, TFV, RRO of the uniformity component of the tire T attached to the second tire spindle 14-1, and obtains initial data. obtain.
The preliminary running process of the tire T attached to the second tire spindle 14-2 is executed during the flat spot generating process of the tire T attached to the first tire spindle 14-1.
予備走行工程が終了したならば、制御部２４は、第２の擬似路面体移動機構５０−２により第２の擬似路面体２０−２をドラム１２と第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴとの間に向けて移動させる。
これにより、第１の状態から、やがて第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。すなわち、一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第１の中間工程）。
さらに擬似路面体２０が移動されると、第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴが擬似路面２０Ａに押し当てられる第３の状態となる。
そして、制御部２４は、第２の擬似路面体移動機構５０−２により第２の擬似路面体２０−２をさらに下方に移動させ、第３の状態を維持しつつタイヤＴが擬似路面２０Ａと接触するタイヤ周方向の位置が予め定められたフラットスポットを形成すべき位置となるように調整する。この際、制御部２４は、第２のタイヤ移動機構１６−２を制御することによりタイヤＴに前記一定の荷重が掛かるようにしている。
次いで、制御部２４は、第２の擬似路面体移動機構５０−２および第２のタイヤ移動機構１６−２により、第３の状態を維持しつつ、第２の擬似路面体２０−２およびタイヤＴの双方を同時にドラム１２から離間する方向に移動させる。
そして、表面温度が上昇したタイヤＴを静止した状態で擬似路面２０Ａに一定の時間、例えば６０分、第３の状態を保持することによって第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴに前記一定の荷重を加え続け、フラットスポットを生成する。すなわち、前記の第１の中間工程を経て一定の荷重を掛けつつ予備走行後のタイヤＴを擬似路面２０Ａに押し当てて当該タイヤＴにフラットスポットを生成する（フラットスポット生成工程）。
When the preliminary traveling process is completed, the
Thereby, from the first state, the tire T attached to the second tire spindle 14-2 eventually becomes the second state in which it is pressed against both the
When the simulated
Then, the
Next, the
Then, the tire T mounted on the second tire spindle 14-2 is held on the
第１の擬似路面体２０−１の擬似路面２０Ａによるフラットスポット生成工程が終了したならば、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１および第１のタイヤ移動機構１６−１により、第３の状態を維持しつつ、第１の擬似路面体２０−１およびタイヤＴの双方を同時にドラム１２に接近する方向に移動させる。
次いで、制御部２４は、第１の擬似路面体移動機構５０−１により第１の擬似路面体２０−１をドラム１２と第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴとの間から上方に移動させる。これにより、第３の状態から、やがて第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。すなわち、前記一定の荷重を掛けつつフラットスポット生成工程後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第２の中間工程）。
やがて、タイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられる第１の状態となる。この際、制御部２４は、第１のタイヤ移動機構１６−１を制御することによりタイヤＴに一定の荷重が掛かるようにしている。
そして、再び、ドラム１２を駆動装置３２により回転駆動することにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
回転駆動されるドラム１２に予め定められた時間、例えば３０分、前記一定の荷重を掛けて押し当て、フラットスポットの回復走行を実行する。すなわち、前記の第２の中間工程を経て一定の荷重を掛けつつフラットスポットが生成されたタイヤＴをドラム１２に再度押し当てて回復走行を実行する（回復走行工程）。
回復走行工程の実行時には、ユニフォーミティ測定手段２６によりタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、この測定データと前記の初期データとを比較してタイヤＴのフラットスポットの回復を評価する。
回復走行工程が終了したならば、制御部２４は、第１のタイヤ移動機構１６−１および第１の擬似路面体移動機構５０−１によりタイヤＴをドラム１２および擬似路面体２０Ａから離間した位置に移動させ（第４の状態とし）、フラットスポットの評価試験が終了したタイヤＴは第１のタイヤスピンドル１４−１から取り外され、評価試験がなされていないタイヤＴに交換される（タイヤ交換工程）。
この第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴの回復走行工程とタイヤ交換工程は、第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴのフラットスポット生成工程中に実行される。
If the flat spot production | generation process by 20 A of simulated road surfaces of the 1st simulated road surface body 20-1 is complete | finished, the
Next, the
Eventually, the tire T is in a first state in which it is pressed against the outer peripheral surface of the
Then, by rotating the
The
When executing the recovery running process, the uniformity measurement means 26 measures the RFV, LFV, TFV, and RRO of the uniformity component of the tire T, and compares this measured data with the initial data to determine the flat spot of the tire T. Assess recovery.
When the recovery traveling process is completed, the
The recovery travel process and the tire replacement process of the tire T mounted on the first tire spindle 14-1 are executed during the flat spot generation process of the tire T mounted on the second tire spindle 14-2.
一方、第２の擬似路面体２０−２の擬似路面２０Ａによるフラットスポット生成工程が終了したならば、制御部２４は、第２の擬似路面体移動機構５０−２および第２のタイヤ移動機構１６−２により、第３の状態を維持しつつ、第２の擬似路面体２０−２およびタイヤＴの双方を同時にドラム１２に接近する方向に移動させる。
次いで、制御部２４は、第２の擬似路面体移動機構５０−２により第２の擬似路面体２０−２をドラム１２と第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴとの間から上方に移動させる。これにより、第３の状態から、やがて第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴがドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てられる第２の状態となる。すなわち、前記一定の荷重を掛けつつフラットスポット生成工程後のタイヤＴをドラム１２と擬似路面２０Ａの双方に押し当てる（第２の中間工程）。
やがて、タイヤＴがドラム１２の外周面に押し付けられる第１の状態となる。この際、制御部２４は、第２のタイヤ移動機構１６−２を制御することによりタイヤＴに一定の荷重が掛かるようにしている。
そして、再び、ドラム１２を駆動装置３２により回転駆動することにより、タイヤＴはドラム１２に従動して回転する。
回転駆動されるドラム１２に予め定められた時間、例えば３０分、前記一定の荷重を掛けて押し当て、フラットスポットの回復走行を実行する。すなわち、前記の第２の中間工程を経て一定の荷重を掛けつつフラットスポットが生成されたタイヤＴをドラム１２に再度押し当てて回復走行を実行する（回復走行工程）。
回復走行工程の実行時には、ユニフォーミティ測定手段２６によりタイヤＴのユニフォーミティ成分のＲＦＶやＬＦＶ、ＴＦＶ、ＲＲＯを測定し、この測定データと前記の初期データとを比較してタイヤＴのフラットスポットの回復を評価する。
この第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴの回復走行工程は、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴの交換工程の終了間際から予備走行工程の前に実行される。
On the other hand, if the flat spot generation process by the
Next, the
Eventually, the tire T is in a first state in which it is pressed against the outer peripheral surface of the
Then, by rotating the
The
When executing the recovery running process, the uniformity measurement means 26 measures the RFV, LFV, TFV, and RRO of the uniformity component of the tire T, and compares this measured data with the initial data to determine the flat spot of the tire T. Assess recovery.
The recovery traveling process of the tire T attached to the second tire spindle 14-2 is executed immediately before the preliminary traveling process from the end of the replacement process of the tire T attached to the first tire spindle 14-1. The
回復走行工程が終了したならば、制御部２４は、第２のタイヤ移動機構１６−２および第２の擬似路面体移動機構５０−２によりタイヤＴをドラム１２および擬似路面体２０Ａから離間した位置に移動させ（第４の状態とし）、フラットスポットの評価試験が終了したタイヤＴはタイヤスピンドル１４から取り外され、評価試験がなされていないタイヤＴに交換される（タイヤ交換工程）。
この第２のタイヤスピンドル１４−２に装着されたタイヤＴのタイヤ交換工程は、第１のタイヤスピンドル１４−１に装着されたタイヤＴの予備走行工程中に実行される。
When the recovery traveling process is completed, the
The tire replacement process of the tire T attached to the second tire spindle 14-2 is executed during the preliminary traveling process of the tire T attached to the first tire spindle 14-1.
以下、同様にして、上述した予備走行工程、第１の中間工程、フラットスポット生成工程、第２の中間工程、回復走行工程およびタイヤ交換工程が第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２毎に時間をずらして実行される。 In the same manner, the preliminary traveling process, the first intermediate process, the flat spot generating process, the second intermediate process, the recovery traveling process, and the tire replacing process described above are the first and second tire spindles 14-1 and 14. -2 is executed at different times.
このような第５の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと以下の効果が奏される。
すなわち、第５の実施の形態では、単一のドラム１２に対して、２つのタイヤスピンドル１４−１、１４−２と、２つの擬似路面体２０−１、２０−２とを設け、予備走行工程、フラットスポット生成工程、回復走行工程、タイヤ交換工程の一連の工程を、各タイヤスピンドル１４−１、１４−２毎に時間をずらして実行するようにした。
そのため、従来のタイヤ試験装置では、例えば、１本のフラットスポット評価に１３５分費やされていたのに対し、本実施の形態では、図７に示すように、１８０分で２本のタイヤＴのフラットスポット評価を行え、タイヤ試験に費やす時間を大幅に短縮することが可能となる。
したがって、タイヤＴのフラットスポット評価を効率よく行う上で有利となる。
また、タイヤスピンドルと疑似路面を複数設けたので、各タイヤスピンドル毎に異なった構造(種類)のタイヤＴを装着でき、予備走行工程、回復走行工程でのトラム１２の回転速度を変えることにより、異なった構造(種類)のタイヤＴのフラットスポット評価を効率よく同時に行うことも可能となる。
According to the fifth embodiment as described above, it is needless to say that the same effects as those of the first embodiment are exhibited.
That is, in the fifth embodiment, two tire spindles 14-1 and 14-2 and two pseudo road surfaces 20-1 and 20-2 are provided for a
Therefore, in the conventional tire testing apparatus, for example, 135 minutes was spent for evaluating one flat spot, whereas in the present embodiment, as shown in FIG. 7, two tires T in 180 minutes. The flat spot evaluation can be performed, and the time spent for the tire test can be greatly reduced.
Therefore, it is advantageous in efficiently performing the flat spot evaluation of the tire T.
Moreover, since a plurality of tire spindles and pseudo road surfaces are provided, tires having different structures (types) can be mounted for each tire spindle, and by changing the rotational speed of the
（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について、図８を参照して説明する。
第６の実施の形態のタイヤ試験装置１０は、第５の実施の形態の変形例であり、１台のタイヤ試験装置１０で４個のタイヤＴを試験することができるようにしたものである。
第６の実施の形態のタイヤ試験装置１０は、長尺な基台５２の長手方向の中間に位置して、基台５２の長手方向と直交する軸線周りに回転可能に支持され、図示省略の駆動手段により回転駆動される単一のドラム１２を有している。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG.
The
The
ドラム１２を挟んでドラム１２の軸線と直交する方向の一側側の基台５２上には、２つのタイヤスピンドル５４−１、５４−２、２つのタイヤ移動機構５６−１、５６−２、２つの擬似路面体移動機構５８−１、５８−２がドラム１２の軸線と平行な方向に間隔をおいて配置されている。
また、ドラム１２を挟んでドラム１２の軸線と直交する方向の他側側の基台５２上には、２つのタイヤスピンドル５４−３、５４−４、２つのタイヤ移動機構５６−３、５６−４、２つの擬似路面体移動機構５８−３、５８−４がドラム１２の軸方向に間隔をおいて配置されている。
Two tire spindles 54-1 and 54-2, two tire moving mechanisms 56-1 and 56-2, on a base 52 on one side in a direction perpendicular to the axis of the
Further, two tire spindles 54-3 and 54-4 and two tire moving mechanisms 56-3 and 56- are provided on the
各タイヤスピンドル５４−１〜５４−４は回転可能に支持され、各タイヤスピンドル５４−１〜５４−４の軸線とドラム１２の軸線は平行である。
また、各タイヤスピンドル５４−１〜５４−４に装着されたタイヤＴ毎にフラットスポットを生成する擬似路面６０Ａを備える擬似路面体６０−１〜６０−４が、タイヤスピンドル５４−１〜５４−４とドラム１２の外周面との間に配置されている。
Each tire spindle 54-1 to 54-4 is rotatably supported, and the axis of each tire spindle 54-1 to 54-4 and the axis of the
The simulated road surface bodies 60-1 to 60-4 including the simulated road surface 60A that generates a flat spot for each tire T mounted on each tire spindle 54-1 to 54-4 are tire spindles 54-1 to 54-. 4 and the outer peripheral surface of the
これらタイヤスピンドル５４−１〜５４−４、タイヤ移動機構５６−１〜５６−４、擬似路面体移動機構５８−１〜５８−４、擬似路面体６０−１〜６０−４は、第５の実施の形態における第１、第２のタイヤスピンドル１４−１、１４−２、第１、第２の擬似路面体２０−１、２０−２、第１、第２のタイヤ移動機構１６−１、１６−２、第１、第２の擬似路面体移動機構５０−１、５０−２と同様な構成である。
また、第６の実施の形態においても、第５の実施の形態と同様に、制御部２４によってタイヤ移動機構５６−１〜５６−４、擬似路面体移動機構５８−１〜５８−４が制御されることにより、第１、第２、第３の状態が切り替えられる。
These tire spindles 54-1 to 54-4, tire moving mechanisms 56-1 to 56-4, pseudo road surface body moving mechanisms 58-1 to 58-4, and pseudo road surface bodies 60-1 to 60-4 are First and second tire spindles 14-1 and 14-2, first and second simulated road surface bodies 20-1 and 20-2, first and second tire moving mechanisms 16-1 in the embodiment, It is the same structure as 16-2, the 1st, 2nd simulated road surface moving mechanism 50-1, 50-2.
Also in the sixth embodiment, the tire moving mechanisms 56-1 to 56-4 and the pseudo road surface moving mechanisms 58-1 to 58-4 are controlled by the
第６の実施の形態のタイヤ試験装置１０によれば、第５の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、２本のタイヤＴについて同時にタイヤ試験を行えるため、第５の実施の形態に比べて、タイヤ試験に費やす時間を１／２に短縮できる。
According to the
（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態について図９を参照して説明する。
第７の実施の形態は、第５の実施の形態の変形例である。
第７の実施の形態が第５の実施の形態と異なる点は、第５の実施の形態のタイヤ試験装置１０では、ドラム１２の軸線と、各タイヤスピンドルの軸線とを水平方向に延在させていたのに対して、第７の実施の形態では、ドラム１２の軸線と、４つのタイヤスピンドル６２−１〜６２−４の軸線を鉛直方向に延在させていることである。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG.
The seventh embodiment is a modification of the fifth embodiment.
The seventh embodiment is different from the fifth embodiment in that in the
すなわち、ドラム１２はその軸線を鉛直方向に向けられて配置され、不図示の支持基台で支持され、回転軸３０により鉛直軸を中心に回転駆動され、駆動軸３０は不図示の駆動装置により回転駆動される。
タイヤＴが装着される４つのタイヤスピンドル６２−１〜６２−４が設けられている。
すなわち、タイヤＴが装着される４つのタイヤスピンドル６２−１〜６２−４は、ドラム１２の径方向外側でドラム１２の周方向に等間隔離した箇所に、それらの軸線を鉛直方向に向けて配置されている。
That is, the
Four tire spindles 62-1 to 62-4 on which the tire T is mounted are provided.
In other words, the four tire spindles 62-1 to 62-4 on which the tires T are mounted have their axial lines directed in the vertical direction at locations spaced radially apart from the
４つのタイヤスピンドル６２−１〜６２−４は、それぞれ支持台６４−１〜６４−４上で回転可能に支持されている。
各支持台６４−１〜６４−４は、タイヤ移動機構６６−１〜６６−４により移動される。
また、各支持台６４−１〜６４−４にはユニフォーミティ測定手段２６が設けられている。
４つのタイヤスピンドル６２−１〜６２−４に対応して、タイヤＴ毎にフラットスポットを生成する擬似路面７０Ａを備える４つの疑似路面体７０−１〜７０−４が設けられている。
また、４つの擬似路面体７０−１〜７０−４を移動させる４つの擬似路面体移動機構６８−１〜６８−４が設けられている。
なお、ドラム１２、タイヤスピンドル６２−１〜６２−４、タイヤ移動機構６６−１〜６６−４、擬似路面体移動機構６８−１〜６８−４、疑似路面体７０−１〜７０−４は、ドラム１２の軸線とタイヤスピンドル６２−１〜６２−４の軸線が鉛直方向に向けられている点以外は、第５の実施の形態と同様な構成で同様な動作がなされる。
The four tire spindles 62-1 to 62-4 are rotatably supported on the support bases 64-1 to 64-4, respectively.
Each of the support bases 64-1 to 64-4 is moved by the tire moving mechanisms 66-1 to 66-4.
Moreover, the uniformity measuring means 26 is provided in each support stand 64-1-64-4.
Corresponding to the four tire spindles 62-1 to 62-4, four pseudo road surface bodies 70-1 to 70-4 each including a
Further, four pseudo road surface body moving mechanisms 68-1 to 68-4 for moving the four pseudo road surface bodies 70-1 to 70-4 are provided.
The
このような第７の実施の形態に示すタイヤ試験装置１０においては、第５の実施の形態の効果に加え、タイヤ試験装置１０を１ドラム複数ポジション用として利用でき、複数のタイヤＴのフラットスポット評価試験が同時に可能になり、フラットスポット評価試験に費やす試験時間を大幅に短縮する上で有利となる。
In the
Ｔ……タイヤ、１０……タイヤ試験装置、１２……ドラム、１４……タイヤスピンドル、１６……タイヤ移動機構、１８……荷重検出部、２０……擬似路面体、２０Ａ……擬似路面、２１……温度調節手段、２２……擬似路面体移動機構、２４……制御部、２６……ユニフォーミティ測定手段、４２……タイヤ移動機構、４８……擬似路面体移動機構、１６−１……第１のタイヤ移動機構、１６−２……第２のタイヤ移動機構、２０−１……第１の擬似路面体、２０−２……第２の擬似路面体、５０−１……第１の擬似路面体移動機構、５０−２……第２の擬似路面体移動機構、５４−１〜５４−４……タイヤスピンドル、５６−１〜５６−４……タイヤ移動機構、５８−１〜５８−４……擬似路面体移動機構、６０−１〜６０−４……擬似路面体、６０Ａ……擬似路面、６２−１〜６２−４……タイヤスピンドル、６６−１〜６６−４……タイヤ移動機構、６８−１〜６８−４……擬似路面体移動機構、７０−１〜７０−４……疑似路面体、７０Ａ……擬似路面。
T: Tire, 10: Tire testing device, 12 ... Drum, 14 ... Tire spindle, 16 ... Tire moving mechanism, 18 ... Load detector, 20 ... Simulated road surface, 20A ... Simulated road surface, 21 ... Temperature adjusting means, 22 ... Pseudo road surface moving mechanism, 24 ... Control unit, 26 ... Uniformity measuring means, 42 ... Tire moving mechanism, 48 ... Pseudo road surface moving mechanism, 16-1 ... ... 1st tire moving mechanism, 16-2 ... 2nd tire moving mechanism, 20-1 ... 1st pseudo road surface, 20-2 ... 2nd pseudo road surface, 50-1 ...
Claims (14)
被試験用のタイヤが着脱可能に装着されるタイヤスピンドルと、
前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤにフラットスポットを生成する擬似路面と、
前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムに押し当てられる第１の状態と、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てられる第２の状態と、前記タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記擬似路面に押し当てられる第３の状態とを切り替える切替手段と、
前記第１の状態と前記第３の状態との間で前記第２の状態を介して切り替えられる際に前記タイヤに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するように前記タイヤに加わる荷重を制御する荷重制御手段と、
前記第１の状態にある前記タイヤのユニフォーミティ成分を測定するユニフォーミティ測定手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ試験装置。 A rotating drum,
A tire spindle to which a tire under test is detachably mounted;
A pseudo road surface that generates a flat spot on a tire mounted on the tire spindle;
A first state in which a tire mounted on the tire spindle is pressed against the drum; a second state in which a tire mounted on the tire spindle is pressed against both the drum and the simulated road surface; and the tire Switching means for switching between a third state in which the tire mounted on the spindle is pressed against the simulated road surface;
The load applied to the tire so that the load applied to the tire maintains a predetermined constant load when being switched between the first state and the third state via the second state. Load control means for controlling,
Uniformity measuring means for measuring a uniformity component of the tire in the first state;
A tire testing apparatus comprising:
被試験用のタイヤが着脱可能に装着され前記ドラムの周囲の異なった箇所に前記ドラムの軸線と軸線を平行させて配置された複数のタイヤスピンドルと、
前記各タイヤスピンドル毎に設けられ前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤにフラットスポットを生成する複数の擬似路面と、
前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムに押し当てられる第１の状態と、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てられる第２の状態と、前記各タイヤスピンドルに装着されたタイヤが前記擬似路面に押し当てられる第３の状態とを各タイヤスピンドル毎に個別に切り替える切替手段と、
前記第１の状態と前記第３の状態との間で前記第２の状態を介して切り替えられる際に前記タイヤに加わる荷重が予め定められた一定の荷重を維持するように前記タイヤに加わる荷重を各タイヤスピンドル毎に個別に制御する荷重制御手段と、
前記第１の状態にある前記タイヤのユニフォーミティ成分を各タイヤスピンドル毎に個別に測定するユニフォーミティ測定手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ試験装置。 A rotating drum,
A plurality of tire spindles in which a tire to be tested is detachably mounted and arranged in parallel with the axis of the drum at different locations around the drum;
A plurality of pseudo road surfaces that are provided for each tire spindle and generate a flat spot on a tire mounted on each tire spindle;
A first state in which the tire mounted on each tire spindle is pressed against the drum; and a second state in which the tire mounted on each tire spindle is pressed against both the drum and the simulated road surface; Switching means for individually switching each tire spindle between a third state in which the tire mounted on each tire spindle is pressed against the pseudo road surface;
The load applied to the tire so that the load applied to the tire maintains a predetermined constant load when being switched between the first state and the third state via the second state. Load control means for controlling each tire spindle individually,
Uniformity measuring means for individually measuring the uniformity component of the tire in the first state for each tire spindle;
A tire testing apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項１または２記載のタイヤ試験装置。 Position adjustment means for adjusting the position in the tire circumferential direction where the tire contacts the simulated road surface by moving at least one of the tire or the simulated road surface while maintaining the third state;
The tire testing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
ことを特徴とする請求項１乃至３に何れか１項記載のタイヤ試験装置。 The switching of the first, second, and third states by the switching means is performed by inserting and removing the pseudo road surface between the drum and a tire mounted on the tire spindle.
The tire testing device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする請求項１乃至３に何れか１項記載のタイヤ試験装置。 Switching between the first, second, and third states by the switching means is performed by moving a tire mounted on the tire spindle between the drum and the simulated road surface.
The tire testing device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする請求項１乃至５に何れか１項記載のタイヤ試験装置。 The control of the load by the load control means is performed by moving one or both of a tire mounted on the tire spindle and the pseudo road surface in a direction of separating and approaching each other.
The tire testing device according to any one of claims 1 to 5, wherein
ことを特徴とする請求項１乃至６に何れか１項記載のタイヤ試験装置。 In addition to the first, second and third states, the switching means switches to a fourth state in which the tire mounted on the tire spindle is separated from both the drum and the simulated road surface.
The tire testing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the tire testing apparatus is any one of the above.
前記タイヤに予め定められた一定の荷重を掛けつつ前記タイヤを前記ドラムに押し当てて予備走行させタイヤのユニフォーミティ成分を測定する予備走行工程と、
前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第１の中間工程と、
前記第１の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記擬似路面に押し当てて当該タイヤにフラットスポットを生成するフラットスポット生成工程と、
前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポット生成工程後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第２の中間工程と、
前記第２の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポットが生成された前記タイヤを前記ドラムに再度押し当てて回復走行させ、タイヤのユニフォーミティ成分を測定してタイヤのフラットスポットの回復を評価する回復走行工程と、
前記タイヤスピンドルに対して前記フラットスポットが回復された後の試験済みタイヤを試験前のタイヤに交換するタイヤ交換工程と、
を含むことを特徴とするタイヤ試験方法。 A rotationally driven drum, a tire spindle on which a tire to be tested is detachably mounted, and a pseudo road surface that generates a flat spot on the tire mounted on the tire spindle;
A preliminary running step of preliminarily running the tire against the drum while applying a predetermined load to the tire and measuring a uniformity component of the tire;
A first intermediate step of pressing the tire after preliminary traveling against both the drum and the pseudo road surface while applying the constant load;
A flat spot generating step of generating a flat spot on the tire by pressing the tire after the preliminary traveling against the pseudo road surface while applying the constant load through the first intermediate step;
A second intermediate step of pressing the tire after the flat spot generating step against both the drum and the pseudo road surface while applying the constant load;
The tire in which the flat spot is generated while being applied with the constant load through the second intermediate step is again pressed against the drum to recover and travel, and the uniformity component of the tire is measured to measure the flat spot of the tire. Recovery driving process to evaluate recovery;
A tire replacement step of replacing the tested tire after the flat spot is recovered with respect to the tire spindle with a tire before the test;
A tire test method comprising:
前記タイヤスピンドル毎に前記タイヤに予め定められた一定の荷重を掛けつつ前記タイヤを前記ドラムに押し当てて予備走行させタイヤのユニフォーミティ成分を測定する予備走行工程と、
前記一定の荷重を掛けつつ前記予備走行後のタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第１の中間工程と、
前記第１の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記タイヤスピンドル毎に前記予備走行後のタイヤを前記擬似路面に押し当てて当該タイヤにフラットスポットを生成するフラットスポット生成工程と、
前記一定の荷重を掛けつつ前記フラットスポットが生成されたタイヤを前記ドラムと前記擬似路面の双方に押し当てる第２の中間工程と、
前記第２の中間工程を経て前記一定の荷重を掛けつつ前記タイヤスピンドル毎に前記フラットスポットが生成された前記タイヤを前記ドラムに再度押し当てて回復走行させ、タイヤのユニフォーミティ成分を測定してタイヤのフラットスポットの回復を評価する回復走行工程と、
前記タイヤスピンドル毎に前記フラットスポットが回復された後の試験済みタイヤを試験前のタイヤに交換するタイヤ交換工程とを含み、
前記予備走行工程、前記第１の中間工程、前記フラットスポット生成工程、前記第２の中間工程、前記回復走行工程および前記タイヤ交換工程が前記各タイヤスピンドル毎に時間をずらして実行される、
ことを特徴とするタイヤ試験方法。 A drum that is driven to rotate, a plurality of tire spindles on which tires to be tested are detachably mounted, and a plurality of pseudo road surfaces that generate flat spots on each of the tires mounted on the respective tire spindles,
A preliminary running step of measuring the uniformity component of the tire by preliminarily running the tire against the drum while applying a predetermined load to the tire for each tire spindle;
A first intermediate step of pressing the tire after preliminary traveling against both the drum and the pseudo road surface while applying the constant load;
A flat spot generating step of generating a flat spot on the tire by pressing the tire after preliminary traveling against the pseudo road surface for each tire spindle while applying the constant load through the first intermediate step;
A second intermediate step of pressing the tire on which the flat spot is generated while applying the constant load against both the drum and the simulated road surface;
While applying the constant load through the second intermediate step, the tire in which the flat spot is generated for each tire spindle is again pressed against the drum to recover and measure the uniformity component of the tire. A recovery running process for evaluating the recovery of the flat spot of the tire;
A tire replacement step of replacing the tested tire after the flat spot is recovered for each tire spindle with a tire before the test,
The preliminary traveling step, the first intermediate step, the flat spot generating step, the second intermediate step, the recovery traveling step, and the tire changing step are executed at different times for each tire spindle.
The tire test method characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１３記載のタイヤ試験方法。 The rotation speed of the drum in the preliminary traveling process and the recovery traveling process of the tire mounted on the at least one tire spindle, and the rotation of the drum in the preliminary traveling process and the recovery traveling process of the tire mounted on the remaining tire spindle. Different from speed,
The tire test method according to claim 13.
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