JP5747607B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に設けられ、被記録媒体を搬送経路に給紙する給紙装置に関する。

従来、用紙等の被記録媒体が収容された複数の給紙トレイを備える画像形成装置であって、画像形成処理を実行する際には必要な種類の用紙が収容された給紙トレイを選択して、当該トレイから用紙を給紙し、画像形成部に搬送するものがある。

このような画像形成装置として、画像形成処理時の騒音を低減するために、画像形成部から最も近い給紙トレイから給紙を行うものが提案されている（特許文献１参照）。上記画像形成装置では、搬送路における用紙の摺擦音などを低減することにより、画像形成処理時の騒音を低減する。

特開２００４−１６７７９８号公報

一般的に、用紙を給紙する際にピックミス（給紙トレイからの用紙取り上げの失敗）が発生した場合であっても、給紙動作の再試行により給紙が成功する可能性があるため、ピックミス時には給紙を複数回再試行するように構成される場合がある。しかしながら、給紙動作を繰り返し行うとその作動音が騒音となってしまう。上記特許文献１の画像形成装置は、そのような問題については考慮されていなかった。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、給紙の再試行により発生する騒音を抑制できる給紙装置を提供することである。

上述した問題を解決するためになされた発明は、被記録媒体を収容可能な複数の収容部と、上記複数の収容部ごとに設けられ、上記収容部から上記被記録媒体を取り出し、上記被記録媒体に画像を形成する画像形成部への搬送経路に上記被記録媒体を送る複数の給紙部と、上記給紙部による上記被記録媒体の取り出しが成功したか否かを判定するエラー判定部と、上記画像形成部において上記画像の形成を行う場合に上記複数の給紙部から１つの給紙部を選択して動作させると共に、上記エラー判定部により被記録媒体の取り出しが成功しなかったと判定された場合には、上記１つの給紙部に上記取り出しの再試行を行わせる制御部と、上記給紙部ごとに、上記再試行を行った確率を算出する算出部と、を備え、上記制御部は、第１の動作モードと、当該第１の動作モードよりも動作音を小さくするモードである第２の動作モードと、のいずれかの動作モードにて動作可能であり、上記第１の動作モードにて動作している場合には、上記複数の給紙部のいずれか１つの給紙部を選択して動作させる一方、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記複数の給紙部のうち、上記算出部により算出された確率が所定の基準値以下である上記給紙部のいずれか１つの給紙部を選択して動作させることを特徴とする給紙装置である。

このように構成された給紙装置は、制御部が第２の動作モードである場合に、被記録媒体の取り出しの再試行を行った確率が低い、即ち給紙動作の失敗が少ない給紙部を動作させて被記録媒体を取り出すため、給紙動作の再試行により騒音が繰り返し発生することを抑制できる。

なお、ここでいう給紙装置とは、プリンタ等の画像形成装置に設けられて、被記録媒体を搬送経路に給紙するものである。一般的な画像形成装置は、給紙装置のほか、搬送経路に給紙された被記録媒体を搬送する搬送装置や、搬送された被記録媒体に画像を形成する画像形成装置などをさらに備える。

また、上記制御部の動作モードを、上記第１の動作モードと、上記第２の動作モードと、のいずれかに設定するモード設定部をさらに備えてもよい。このような給紙装置は、モード設定部により制御部の動作モードを自在に切り替えることが可能となる。

また、上記制御部が、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記確率が所定の基準値以下である上記給紙部のうち、上記確率が低い上記給紙部から優先的に選択して動作させるように構成してもよい。

このように構成された給紙装置であれば、再試行の確率が所定の基準値以下である給紙部の中から、さらに上記確率が低い給紙部を優先して動作させるため、再試行により発生する騒音を低減することが可能となる。

また、上記給紙部ごとに上記被記録媒体の取り出しを行った回数をカウントするカウント部を備え、上記制御部が、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記確率が所定の基準値以下である上記給紙部のうち、上記カウント部によりカウントされた取り出し回数が少ない上記給紙部から優先的に選択して動作させるように構成してもよい。

一般的に、取り出し回数が多くなるとその給紙動作に関わる部品等の劣化が生じるため、再試行率が高くなったり、動作時の騒音が大きくなったりする。上述した構成の給紙装置であれば、再試行の確率が所定の基準値以下である給紙部の中から、さらに取り出し回数が少ない給紙部を優先して動作させるため、再試行により発生する騒音を低減することが可能となる。

また、上記給紙部ごとに上記被記録媒体の取り出しを行った回数をカウントするカウント部を備え、上記制御部が、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記確率が所定の基準値以下である上記給紙部が存在しない場合に、上記確率が所定の基準値を超えた給紙部のうち、上記カウント部によりカウントされた取り出し回数が少ない上記給紙部から優先的に選択して動作させるように構成してもよい。

このように構成された給紙装置であれば、給紙装置が再試行の確率が高い給紙部しか有していなくても、その中で取り出し回数が少ない給紙部を優先して動作させることで、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、上記制御部が、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記確率が所定の基準値以下である上記給紙部が存在しない場合に、上記確率が所定の基準値を超えた給紙部のうち、上記確率の最も低い上記給紙部から優先的に選択して動作させるように構成してもよい。

このように構成された給紙装置であれば、給紙装置が再試行の確率が高い給紙部しか有していなくても、その中で再試行の確率が低い給紙部を優先して動作させることで、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、上記基準値が、上記複数の給紙部それぞれ別個に設定されていてもよい。

給紙装置が複数の給紙部を有している場合、それぞれの給紙部は被記録媒体の取り出しのための機構が相違していたり、画像形成部までの搬送経路やその距離が異なったりしているため、１枚の被記録媒体に画像を形成する処理を行う場合に生じる動作音（騒音）が給紙部ごとに異なる場合がある。上述した構成の給紙装置であれば、給紙部ごとに異なる基準値を設定しているので、給紙部による動作音の大きさの違いを考慮して給紙動作を行わせることができる。

また、上記複数の収容部の少なくとも一部が、大きさの異なる複数種類の被記録媒体の中から、任意の１種類の被記録媒体を収容可能に構成されており、上記算出部が、上記給紙部ごとの上記被記録媒体の種類ごとに上記確率を算出し、上記画像形成部にて画像が形成される被記録媒体の種類を判別する判別部を備え、上記制御部が、上記第２の動作モードにて動作している場合には、上記複数の給紙部のうち、上記算出部により上記被記録媒体の種類ごとに算出された確率が所定の基準値以下であって、かつ、上記判別部により判別された上記被記録媒体を収容する収容部に対応する上記給紙部を選択して動作させるように構成してもよい。

被記録媒体は、その表面形状や硬さ、大きさなどにより取り出しを失敗する確率が変化する。上記構成の給紙装置であれば、被記録媒体の種類ごとに上記確率を求めており、その確率が低い給紙部を優先して動作させるため、再試行により発生する騒音をより効果的に低減することが可能となる。

プリンタの機械的構成を示す概念図 プリンタの電気的構成を示す概略図 再試行情報を説明する図 制御部による給紙制御の処理手順を示すフローチャート 変形例の給紙制御の処理手順を示すフローチャート 変形例の給紙制御の処理手順を示すフローチャート

本発明に係る給紙装置をモノクロ方式のレーザプリンタに適用した実施例を図面と共に説明する。
（１）プリンタの構成
本実施例のプリンタ１の機械的構成を図１に示す。２点鎖線で示された経路は、記録用紙等の被記録媒体（以下、単に用紙２ともいう。）の搬送経路Ｌを示すものであり、搬送経路Ｌ中に示される矢印は、用紙２の搬送方向を表している。この搬送経路Ｌの途中には、用紙２に画像を形成する電子写真方式の画像形成部１０が設けられている。なお、図１における右方向は前方、左方向は後方、上方向は上方、下方向は下方とする。

画像形成部１０は、図示しない露光装置により露光されて現像剤像が表面に担持される感光ドラム１１、感光ドラム１１に担持されている現像剤像を用紙２に転写させる転写ローラ１２、用紙に転写された現像剤を加熱定着させる加熱ローラ１３、及び用紙を加熱ローラ１３に押し付ける加圧ローラ１４等から構成されてなる、周知の構成である。

プリンタ１は、４つの給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｄを備えている。それぞれの給紙トレイは、幅調整が可能な図示しないガイドリブなどを設けることにより、大きさの異なる複数種類の用紙の中から任意の１種類の用紙を複数枚収容して搬送経路Ｌに送出できるように構成されている。

給紙トレイ２０Ａは、プリンタ１内の下方側に配設されて画像形成部１０に供給される用紙２を収容可能に構成されている。給紙トレイ２０Ａには、後端が回動可能に支持され、その回動軸を中心に図１における反時計回り方向に付勢される押し上げ板２１Ａが設けられており、この押し上げ板２１Ａによって用紙２の前方が上方に押し上げられ、後述するピックアップローラ３１Ａと良好に接触する。

この給紙トレイ２０Ａと画像形成部１０とを結ぶ搬送経路Ｌには、搬送方向上流側から順に、給紙部３０Ａおよび送出部４０が設けられている。
給紙部３０Ａは、給紙トレイ２０Ａに収容された用紙２を搬送経路Ｌ側（画像形成部１０側）に送出する。この給紙部３０Ａは、給紙トレイ２０Ａに収容されている用紙２を取り上げるピックアップローラ３１Ａ、ピックアップローラ３１Ａより搬送方向下流側に配設されて用紙２を搬送経路Ｌへ搬送する一対の給紙ローラ３２Ａ（一対のローラを合せて給紙ローラと称する）等から構成されている。

また、ピックアップローラ３１Ａと給紙ローラ３２Ａの間には、用紙２が搬送されているか否かを検出する用紙後端センサ３３Ａが設けられている。
用紙後端センサ３３Ａは、給紙ローラ３２Ａの近傍であって、給紙ローラ３２Ａの用紙搬送方向上流に配設されている。用紙後端センサ３３Ａは、用紙２を検出している間はＯＮ状態となり、用紙２を検出していないときにはＯＦＦ状態となる。つまり、用紙２の搬送方向前端側が用紙後端センサ３３Ａに到達すると用紙後端センサ３３ＡはＯＮ状態となり、用紙２の搬送方向後端側が用紙後端センサ３３Ａを通過するとＯＦＦ状態となる。

給紙トレイ２０Ｂ，２０Ｃは、給紙トレイ２０Ａと同様の構成および機能を有するものであり、給紙トレイ２０Ａの下方において上下に並ぶように配置される。また、給紙トレイ２０Ｂ，２０Ｃそれぞれに対応するように、上記給紙部３０Ａと同様の構成および機能を有する給紙部３０Ｂ，３０Ｃが設けられている。

給紙部３０Ａ〜Ｃより給紙された用紙２は、図示しない搬送ローラによって搬送経路Ｌを搬送されて送出部４０に到達する。
また、プリンタ１は手差し給紙機構（マルチパーパス機構）を構成する給紙トレイ２０Ｄと給紙部３０Ｄとを有している。

給紙トレイ２０Ｄはプリンタ１の前面側に設けられており、図示しないが、不使用時はプリンタ１のケーシング３に沿うように折り畳んで収納可能であって、使用時には図１に示すように開いて用紙２を収容可能となるように構成されている。

給紙部３０Ｄは、給紙トレイ２０Ｄに収容または積載される用紙２を、ケーシング３に設けられた挿入口４を通して搬送経路Ｌに送出する。この給紙部３０Ｄは、給紙トレイ２０Ｄに収容されている用紙２を取り上げるＭＰピックアップローラ３４、ＭＰピックアップローラ３４を上下動させる駆動ユニット３５、用紙２が給紙トレイ２０Ｄにセットされたか否かを検出する手差しセンサ３６等から構成されている。

また、挿入口４の内側には、用紙２が搬送されているか否かを検出する用紙後端センサ３７が設けられている
手差しセンサ３６および用紙後端センサ３７は、上述した用紙後端センサ３３Ａ〜３３Ｃと同様に、用紙２を検出している間はＯＮ状態となり、用紙２を検出していないときにはＯＦＦ状態となる。

送出部４０は、画像形成部１０の用紙入口側に配設された一対のレジストローラ４１Ａ、４１Ｂを有して構成されており、これら一対のレジストローラ４１Ａ、４１Ｂ（以下、これらを合せて単にレジストローラ４１という）は、給紙部３０Ａ〜３０Ｄから送出された用紙の斜行を矯正した後、用紙２を画像形成部１０に送出する。

本実施例のプリンタ１の電気的構成を図２に示す。
給紙モータ１０１Ａは、ピックアップローラ３１Ａ、給紙ローラ３２Ａ等に駆動力を供給する駆動手段である。給紙ローラ３２Ａは、給紙モータ１０１Ａの回転と機械的に同期して回転する。

また、給紙ソレノイド１０２Ａは、給紙モータ１０１Ａからピックアップローラ３１Ａへの動力の伝達を断続するクラッチ手段である。そして、本実施例では、給紙ソレノイド１０２Ａが通電（ＯＮ）されると、給紙モータ１０１Ａから駆動力がピックアップローラ３１Ａに伝達され、用紙２が送出される。

給紙ソレノイド１０２Ａへの通電時間は、ピックアップローラ３１Ａが給紙トレイ２０Ａの最上段に配置された１枚の用紙２のみを送出するために必要な回転数を回転するのに要する時間である。この時間経過後に給紙ソレノイド１０２Ａへの通電が遮断（ＯＦＦ）される。これにより、１枚の用紙２を搬送経路Ｌに送出した後にピックアップローラ３１Ａへの駆動力の伝達が遮断される。

給紙モータ１０１Ｂおよび給紙ソレノイド１０２Ｂは、上記給紙モータ１０１Ａおよび給紙ソレノイド１０２Ａと同様の構成であって、ピックアップローラ３１Ｂ、給紙ローラ３２Ｂに駆動力を供給する。また、給紙モータ１０１Ｃおよび給紙ソレノイド１０２Ｃも同様の構成であって、ピックアップローラ３１Ｃ、給紙ローラ３２Ｃに駆動力を供給する。

ＭＰ給紙モータ１０３は、ＭＰピックアップローラ３４および駆動ユニット３５等に駆動力を供給する駆動手段である。ＭＰピックアップローラ３４は、ＭＰ給紙モータ１０３の回転と機械的に同期して回転する。

また、給紙ソレノイド１０４は、ＭＰ給紙モータ１０３からＭＰピックアップローラ３４への動力の伝達を断続するクラッチ手段である。そして、本実施例では、給紙ソレノイド１０４が通電（ＯＮ）されると、駆動ユニット３５のロックが解除されてＭＰピックアップローラ３４が下方向に自重で移動して用紙２と接触するとともに、ＭＰ給紙モータ１０３から駆動力がＭＰピックアップローラ３４に伝達され、用紙２が送出される。

また給紙ソレノイド１０４への通電が遮断（ＯＦＦ）されると、駆動ユニット３５はＭＰピックアップローラ３４を上方向に引き上げる。また、ＭＰピックアップローラ３４へ動力が伝達されなくなり、ＭＰピックアップローラ３４の回転が停止する。

給紙ソレノイド１０４への通電時間は、ＭＰピックアップローラ３４が給紙トレイ２０Ｄの最上段に配置された１枚の用紙２のみを送出するために必要な回転数を回転するのに要する時間である。

メインモータ１１１は、感光ドラム１１、転写ローラ１２及び加熱ローラ１３等の画像形成部１０や、レジストローラ４１へ駆動力を供給する。画像形成部１０およびレジストローラ４１は、メインモータ１１１の回転と機械的に同期して回転する。

表示・入力部１２１は、液晶ディスプレイおよびその表示面に配置されたタッチパネルで構成され、制御部１２２の出力に応じて各種情報を表示すると共に、タッチパネルの操作により利用者から入力されたプリンタ１に対する操作情報を制御部１２２に入力する。

本実施例では、給紙トレイごとに収容する用紙の種類を入力設定することができる。また、プリンタ１の動作モードを、通常モードと、通常モードより動作音を小さくするモードである静音モードと、のいずれかに設定することができる。なお、通常モードが本発明における制御部の第１動作モードに相当し、静音モードが本発明における制御部の第２動作モードに相当する。

制御部１２２は、ＣＰＵ１２３と、ＣＰＵ１２３が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ１２４と、ＣＰＵ１２３によるプログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ１２５と、電気的にデータ書換可能なフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ１２６などを備える周知のマイクロコンピュータにて構成されており、この制御部１２２は、ＲＯＭ１２４等に予め記憶されたプログラムに従って、表示・入力部１２１、給紙モータ１０１Ａ〜１０１Ｃ、給紙ソレノイド１０２Ａ〜１０２Ｃ、ＭＰ給紙モータ１０３、給紙ソレノイド１０４、およびメインモータ１１１などの動作を制御すると共に、画像形成部１０による画像形成処理などの各種処理を実行する。

また、制御部１２２は、給紙部３０Ａ〜３０Ｄの用紙取り上げ失敗、すなわちピックミスを検出する。具体的には、用紙後端センサ３３Ａ〜３３Ｃあるいは用紙後端センサ３７がＯＮ状態となり、所定時間（用紙の長さに応じた給紙ローラ３２Ａ〜３２Ｃの回転時間）経過後にＯＦＦになったことをもって、用紙取り上げが成功したと判断する。上記センサがＯＮ状態にならなかったり、適切な時間経過後にＯＦＦにならなかった場合に、エラーが発生したと判断する。そして、上記センサがＯＮ状態にならなかった場合にはそのエラーがピックミスであると判断し、その場合には用紙取り上げの再試行を実行させる。

また、この制御部１２２のＮＶＲＡＭ１２６には、図３に示す再試行情報が記憶されている。この再試行情報のデータ構成としては、各給紙トレイごとに予め設定された再試行発生率判定閾値が記憶されており、各給紙トレイごとのメディアタイプ、すなわち用紙種類ごとに、ピック枚数、再試行回数、再試行発生率、静音モード時トレイ使用可否の情報が記憶されている。なお、再試行発生率判定閾値も、各給紙トレイごとの用紙種類ごとに設定されていても良い。

再試行情報のうち、ピック枚数とは用紙２の取り出しを行った回数であり、再試行回数とは、用紙２の取り出しを失敗し、取り出し再試行を行った回数であり、再試行発生率とはピック枚数に対する再試行が生じる確率である。再試行発生率は、例えば、再試行回数／ピック枚数×１００（％）で計算される。

また、静音モード時トレイ使用可否とは、再試行発生率が再試行発生率判定閾値以下である場合に「○」となり、当該閾値を超えている場合に「×」となる。
この再試行情報のうち、ピック枚数、再試行回数、再試行発生率、静音モード時トレイ使用可否の情報は、制御部１２２が常時カウントして計算しており、用紙２に対する画像形成部１０による画像形成処理、すなわち印刷処理を１枚実行するごとに更新される。

また、ＮＶＲＡＭ１２６には、表示・入力部１２１へのユーザの入力に基づいて、各給紙トレイが収容している用紙種類が記憶されている。制御部１２２は記憶されている用紙種類に基づいて、どの用紙種類のカウントをアップさせるかを判断している。
（２）制御部１２２による給紙制御
次に、プリンタ１のＣＰＵ１２３により実行される本発明の特徴的な処理について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

この処理は、プリンタ１に接続された図示しないコンピュータシステムから送信された印刷データをプリンタ１が受信したときに起動する。この印刷データとは、印刷される画像情報を示す画像データや、印刷すべき用紙の種類を示すデータ、および、トレイ選択設定を示すデータなどを有するデータである。この印刷データは、プリンタ１と接続しているコンピュータシステム上で、印刷データの送信者が任意に作成することができる。

なお、トレイ選択設定とは、プリンタ１において、用紙を給紙する給紙トレイを自動選択とするか、送信者が指定した給紙トレイとするか、を示すデータである。
本処理では、まず、静音モードが設定されているか否かを判定する（Ｓ１）。静音モードではなく通常モードに設定されていれば（Ｓ１：ＮＯ）、通常の給紙トレイ選択を行う（Ｓ２）。
具体的には、印刷データのトレイ選択設定を示すデータにて送信者が指定した給紙トレイが要求されている場合は、その給紙トレイを選択し、また、トレイ選択設定を示すデータにて自動選択が要求されている場合は、印刷すべき用紙の種類を示すデータにて要求されている用紙種類（以降、単に指定用紙ともいう）を判別し、その指定用紙が１枚以上収容された給紙トレイの中から、予め定められた優先順位に従って給紙トレイを選択する。
優先順位の組み方は特に制限されないが、例えば、表示・入力部１２１にてユーザが予め手動で入力した優先順位や、画像形成部１０までの搬送距離が短くなる給紙トレイほど優先順位を高くするといった手法で優先順位を組むことができる。その後、処理がＳ９に移行する。

また、静音モードに設定されていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、プリンタ１のトレイ選択設定が自動選択であるか否かを判定する（Ｓ３）。自動選択に設定されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、即ち給紙トレイが指定されていれば、指定された給紙トレイを選択する（Ｓ４）。その後、処理がＳ９に移行する。

一方、自動選択に設定されていれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、図３に示す再試行情報を読み出し、再試行発生率≦閾値である給紙トレイが存在するか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、指定用紙に対応する各給紙トレイの「静音モード時トレイ使用可否」の項をチェックし、「○」となっている給紙トレイがあるか否かを判定する。

上述した給紙トレイが存在しなければ（Ｓ５：ＮＯ）、印刷データにて要求されている指定用紙を判別し、その指定用紙が１枚以上収容されている給紙トレイの中から、最も再試行発生率の低い給紙トレイを選択する（Ｓ６）。その後、処理がＳ９に移行する。

また、再試行発生率≦閾値である給紙トレイが存在すれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、再試行発生率≦閾値である給紙トレイから、予め定められたトレイ選択の優先順位を組みなおす（Ｓ７）。優先順位の組みなおし方は特に制限されないが、例えば、Ｓ２で示した自動選択の場合の優先順位と同様に、ユーザが手動で入力した優先順位や、画像形成部１０までの搬送距離に基づく優先順位を組むことができる。

次に、給紙トレイを選択する（Ｓ８）。具体的には、印刷データにて要求されている指定用紙を判別し、その指定用紙が１枚以上収容されている給紙トレイの中から、Ｓ７にて組みなおした優先順位が最も高い給紙トレイを選択する。

次に、印刷を開始する（Ｓ９）。ここでは、まず、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８のいずれかにおいて選択された給紙トレイに対応する給紙部を動作させて、当該給紙トレイから用紙を取り出し画像形成部１０へ搬送する。即ち、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８における給紙トレイの選択は、その給紙トレイに対応する給紙部を選択していることと等しい。そして、印刷が要求されたページのうち印刷が終了していない１ページを印刷する。また、上述したように、給紙トレイから取り出した用紙がピックミスであったか否かを判断し、ピックミスであれば再試行を行う。このような搬送結果に基づいて、再試行情報のうちのピック枚数、再試行回数、再試行発生率、静音モード時トレイ使用可否の情報が、常時カウントされて計算される。このＳ９の印刷によって印刷データに基づく印刷がすべて終了していれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本処理が終了する。一方、印刷が終了していないページが存在すれば（Ｓ１０：ＮＯ）、処理がＳ１に戻る。

なお、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８において指定用紙が１枚以上収容された給紙トレイが存在しない場合には、表示・入力部１２１のディスプレイにエラー表示を行い、指定の給紙トレイに用紙が収容されるまで待機するように構成してもよい。

（３）効果
本実施例のプリンタ１は、動作モードが静音モードに設定されている場合において、用紙２の取り出しの再試行を行った確率が低い、即ち給紙動作の失敗が少ない給紙部を動作させて給紙トレイから用紙２を取り出すため、給紙動作の再試行により騒音が繰り返し発生することを抑制できる。

また、所定の再試行発生率判定閾値を超える給紙トレイしか存在しない場合であっても、その中で再試行の確率が低い給紙トレイから優先して用紙２を取り出すため、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、優先順位が最も高く、選択されていた給紙トレイから用紙が切れた場合には、当該給紙トレイに設けられた給紙部とは異なる給紙部のうち、上記確率の低い給紙部を優先的に選択して動作させるため、給紙トレイが切り替わった場合であっても騒音の低減を図ることが可能となる。

また本実施例のプリンタ１では、手差しの給紙トレイ２０Ｄと、その他の給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃと、の間で再試行発生率判定閾値が異なる値が設定されている。具体的には、給紙トレイ２０Ｄの閾値が低くなるように設定されている。給紙トレイ２０Ｄは給紙動作時に駆動ユニット３５が上下してＭＰピックアップローラ３４が用紙２に接触するため、その接触音が大きな騒音となりやすい。よって、給紙トレイ２０Ｄから用紙２を給紙する場合の閾値を低く設定することで、大きな騒音が生じやすい給紙トレイ２０Ｄが給紙動作を繰り返して騒音が大きくなってしまうことを抑制できる。

（４）対応関係
本実施例のプリンタ１において、用紙２を搬送経路Ｌに送出する機構が、本発明の給紙装置に相当する。即ち、給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｄが、本発明における収容部に相当し、用紙後端センサ３３Ａ〜３３Ｃおよび３７が、本発明におけるエラー判定部に相当し、制御部１２２が本発明における制御部，算出部，カウント部，判別部に相当し、表示・入力部１２１および制御部１２２が本発明におけるモード設定部に相当する。

［変形例］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記実施例においては、図４のＳ７において、再試行発生率≦閾値という条件を満たした給紙トレイから優先順位を組みなおす際の優先順位の組み方は特に制限されない構成を例示したが、その優先順位の組み方を調整することで、さらに騒音の抑制を図ることができる。

そのような処理の一例を図５に示す。図５に示すフローチャートはプリンタ１の制御部１２２により実行される処理の変形例である。図５において、Ｓ１〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ１０は図４の処理と同様である。この処理において、再試行発生率≦閾値である給紙トレイが存在すれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、再試行発生率≦閾値である給紙トレイから、再試行発生率の低い順でトレイ選択の優先順位を組みなおす（Ｓ２１）。その後、処理がＳ８に移行する。

このような処理を行うことで、再試行発生率が最も低いものから優先的に給紙が行われるため、さらなる騒音の抑制を図ることができる。
また、別の処理の例を図６に示す。図６に示すフローチャートはプリンタ１の制御部１２２により実行される処理の変形例である。図６において、Ｓ１〜Ｓ５，Ｓ８〜Ｓ１０は図４の処理と同様である。この処理において、再試行発生率≦閾値である給紙トレイが存在しなければ（Ｓ５：ＮＯ）、指定用紙が収容されている給紙トレイの中から、最もピック枚数の少ない給紙トレイを選択する（Ｓ３１）。その後、処理がＳ９に移行する。

また、再試行発生率≦閾値である給紙トレイが存在すれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、再試行発生率≦閾値である給紙トレイから、ピック枚数の少ない順でトレイ選択の優先順位を組みなおす（Ｓ３２）。その後、処理がＳ８に移行する。

一般的に、ピック枚数（用紙の取り出し回数）が多くなるとその給紙動作に関わる部品等の劣化が生じるため、再試行発生率が高くなったり、動作時の騒音が大きくなったりするが、上述した構成のプリンタであれば、再試行発生率が所定の基準値以下である給紙トレイ（給紙部）の中から、さらにピック枚数が少ない給紙トレイ（給紙部）から優先的に給紙が行われるため、再試行により発生する騒音の低減を図ることができる。

なお、再試行発生率と、ピック枚数と、の両方を用いて給紙トレイ選択の優先順位を決定するように構成してもよい。例えば、再試行発生率に基づくパラメータ（例えば、再試行発生率×１）とピック枚数に基づくパラメータ（例えば、ピック枚数×０．００１）とを加算して、その値が小さいものを優先的に選択するように構成してもよい。

また、上記実施例においては、本発明の給紙装置をプリンタに適用した構成を例示したが、コピー機や複合機などの様々な画像形成装置に適用することができる。

１…プリンタ、２…用紙、３…ケーシング、４…挿入口、１０…画像形成部、１１…感光ドラム、１２…転写ローラ、１３…加熱ローラ、２０Ａ〜２０Ｄ…給紙トレイ、２１Ａ〜２１Ｃ…押し上げ板、３０Ａ〜３０Ｄ…給紙部、３１Ａ〜３１Ｃ…ピックアップローラ、
３２Ａ〜３２Ｃ…給紙ローラ、３３Ａ〜３３Ｃ…用紙後端センサ、３４…ＭＰピックアップローラ、３５…駆動ユニット、３６…手差しセンサ、３７…用紙後端センサ、４０…送出部、４１…レジストローラ、１０１Ａ〜１０１Ｃ…給紙モータ、１０２Ａ〜１０２Ｃ…給紙ソレノイド、１０３…ＭＰ給紙モータ、１０４…給紙ソレノイド、１１１…メインモータ、１２１…表示・入力部、１２２…制御部、１２３…ＣＰＵ、１２４…ＲＯＭ、１２５…ＲＡＭ、１２６…ＮＶＲＡＭ、Ｌ…搬送経路

Claims (7)

1. 被記録媒体を収容可能な複数の収容部と、
   前記複数の収容部ごとに設けられ、前記収容部から前記被記録媒体を取り出し、前記被記録媒体に画像を形成する画像形成部への搬送経路に前記被記録媒体を送る複数の給紙部と、
   前記給紙部による前記被記録媒体の取り出しが成功したか否かを判定するエラー判定部と、
   前記画像形成部において前記画像の形成を行う場合に前記複数の給紙部から１つの給紙部を選択して動作させると共に、前記エラー判定部により被記録媒体の取り出しが成功しなかったと判定された場合には、前記１つの給紙部に前記取り出しの再試行を行わせる制御部と、
   前記給紙部ごとに、前記再試行を行った確率を算出する算出部と、
   前記給紙部ごとに前記被記録媒体の取り出しを行った回数をカウントするカウント部と、を備え、
   前記制御部は、第１の動作モードと、当該第１の動作モードよりも動作音を小さくするモードである第２の動作モードと、のいずれかの動作モードにて動作可能であり、前記第１の動作モードにて動作している場合には、前記複数の給紙部のいずれか１つの給紙部を選択して動作させる一方、前記第２の動作モードにて動作している場合には、前記複数の給紙部のうち、前記算出部により算出された確率が所定の基準値以下であって、前記カウント部によりカウントされた取り出し回数が少ない前記給紙部から優先的に選択して動作させる
   ことを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、前記第１の動作モードにて動作している場合には、前記複数の給紙部のうち、前記画像形成部までの搬送経路が短くなる給紙部ほど優先的に選択して動作させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御部の動作モードを、前記第１の動作モードと、前記第２の動作モードと、のいずれかに設定するモード設定部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記制御部は、前記第２の動作モードにて動作している場合には、前記確率が所定の基準値以下である前記給紙部が存在しない場合に、前記確率が所定の基準値を超えた給紙部のうち、前記カウント部によりカウントされた取り出し回数が少ない前記給紙部から優先的に選択して動作させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
5. 前記制御部は、前記第２の動作モードにて動作している場合には、前記確率が所定の基準値以下である前記給紙部が存在しない場合に、前記確率が所定の基準値を超えた給紙部のうち、前記確率の最も低い前記給紙部から優先的に選択して動作させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
6. 前記基準値は、前記複数の給紙部それぞれ別個に設定されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給紙装置。
7. 前記複数の収容部の少なくとも一部は、大きさの異なる複数種類の被記録媒体の中から、任意の１種類の被記録媒体を収容可能に構成されており、
   前記算出部は、前記給紙部ごとの前記被記録媒体の種類ごとに前記確率を算出し、
   前記画像形成部にて画像が形成される被記録媒体の種類を判別する判別部を備え、
   前記制御部は、前記第２の動作モードにて動作している場合には、前記複数の給紙部のうち、前記算出部により前記被記録媒体の種類ごとに算出された確率が所定の基準値以下であって、かつ、前記判別部により判別された前記被記録媒体を収容する収容部に対応する前記給紙部を選択して動作させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給紙装置。

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