JP5732668B2 - Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers - Google Patents

Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers Download PDF

Info

Publication number
JP5732668B2
JP5732668B2 JP2010123391A JP2010123391A JP5732668B2 JP 5732668 B2 JP5732668 B2 JP 5732668B2 JP 2010123391 A JP2010123391 A JP 2010123391A JP 2010123391 A JP2010123391 A JP 2010123391A JP 5732668 B2 JP5732668 B2 JP 5732668B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
belt
power transmission
rollers
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010123391A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011246267A (en
Inventor
伊東 一夫
一夫 伊東
竜彦 中村
竜彦 中村
圭祐 横田
圭祐 横田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itoh Denki Co Ltd
Original Assignee
Itoh Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itoh Denki Co Ltd filed Critical Itoh Denki Co Ltd
Priority to JP2010123391A priority Critical patent/JP5732668B2/en
Publication of JP2011246267A publication Critical patent/JP2011246267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5732668B2 publication Critical patent/JP5732668B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ローラコンベア装置及び、ローラコンベア装置に採用することが望ましい動力伝動構造に関するものである。   The present invention relates to a roller conveyor device and a power transmission structure that is desirably employed in the roller conveyor device.

工場等の搬送ラインや、宅配便等の仕分け場では、ローラコンベア装置が多用されている。
ローラコンベア装置は、フレームに複数のローラが並列に設置されたものである。即ちローラコンベア装置は、長尺状の取付け部材が平行に配されたフレームを有し、取付け部材間にローラが平行に設置されたものである。旧来のローラコンベア装置は、外付けのモータによってローラを回転させる構造が主流であったが、近年では、モータ内蔵ローラを使用するローラコンベア装置が多い。
Roller conveyor devices are frequently used in transport lines such as factories and sorting areas such as courier services.
The roller conveyor device is a frame in which a plurality of rollers are installed in parallel. That is, the roller conveyor device has a frame in which long attachment members are arranged in parallel, and rollers are installed in parallel between the attachment members. In the conventional roller conveyor apparatus, a structure in which a roller is rotated by an external motor has been mainstream, but in recent years, there are many roller conveyor apparatuses using a roller with a built-in motor.

ここでモータ内蔵ローラは、中空のローラ本体を有し、当該ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されており、内部のモータによってローラ本体自体を回転させる構造を持つ。   Here, the motor built-in roller has a hollow roller body, a motor and a speed reducer are built in the roller body, and the roller body itself is rotated by the internal motor.

モータ内蔵ローラを使用したローラコンベア装置100では、図8の様にモータ内蔵ローラ2と、空転ローラ3とを混在させてフレーム5に取り付けられている。
そしてモータ内蔵ローラ2と両隣の空転ローラ3間にベルトA,Bが懸架され、空転ローラ3がモータ内蔵ローラ2の回転力を受けて回転される。
さらに当該空転ローラ3とこれに隣接する空転ローラ3との間にもベルトC,Dが懸架されて、隣接する空転ローラ3が回転させる。
こうしてモータ内蔵ローラ2と空転ローラ3とが順次ベルトA,B,C,Dで結合され、全てのローラが回転される。
In the roller conveyor apparatus 100 using the motor built-in roller, the motor built-in roller 2 and the idling roller 3 are mixed and attached to the frame 5 as shown in FIG.
The belts A and B are suspended between the motor built-in roller 2 and the adjacent idle rollers 3, and the idle roller 3 is rotated by receiving the rotational force of the motor built-in roller 2.
Further, belts C and D are suspended between the idle roller 3 and the idle roller 3 adjacent thereto, and the adjacent idle roller 3 is rotated.
Thus, the motor built-in roller 2 and the idling roller 3 are sequentially coupled by the belts A, B, C, and D, and all the rollers are rotated.

従来技術においては、ベルトA,B,C,Dを懸架するプーリは、ローラ本体とは別途に成形されたものが使用されていた。即ち切削加工や射出成形によってプーリを成形し、当該プーリをローラ本体に装着し、プーリにベルトを懸架していた。
また他の方策として、ローラ本体を絞り加工して環状の溝を形成し、当該溝をプーリとしてベルトを懸架させる場合もあった。
従来技術で使用されていたベルトは、図9の様な公知の丸ベルト101または図10の様な公知のVリブドベルト102である。
In the prior art, the pulley that suspends the belts A, B, C, and D is formed separately from the roller body. That is, a pulley is formed by cutting or injection molding, the pulley is mounted on a roller body, and a belt is suspended from the pulley.
As another measure, the roller body may be drawn to form an annular groove, and the belt may be suspended using the groove as a pulley.
The belt used in the prior art is a known round belt 101 as shown in FIG. 9 or a known V-ribbed belt 102 as shown in FIG.

特開2010−6526号公報JP 2010-6526 A

切削加工等によって成形されたプーリを使用する構成は、動力の伝動効率が高く、性能がよい。しかしながら、プーリの成形や、ローラ本体に対するプーリの取り付けに手間がかかり、高コストである。
これに対してローラ本体を絞り加工して溝を設ける構造は、製造コストが低いものの、動力伝動効率が劣るという問題がある。
即ち絞り加工によって形成される溝は、シャープさに欠ける。即ち丸ベルト101やVリブドベルト102は、断面形状がV形の溝と係合することによって楔効果を発揮し、高い動力伝動効率を発揮するが、絞り加工によって形成される溝は、丸みを帯びた形状となってしまい、楔効果が低い。
またVリブドベルト102を使用する場合には、複数の溝を形成し、複数の溝にリブを係合させる必要があるが、絞り加工によって形成される溝は、溝同士の間隔についても寸法精度が低い。
そのためVリブドベルト102が正規の姿勢で溝と係合せず、いわゆる片当たり状態となる。
また前記した様に丸ベルト101を使用する場合には、動力伝動効率が低い。
A configuration using a pulley formed by cutting or the like has high power transmission efficiency and good performance. However, it takes time to form the pulley and attach the pulley to the roller body, which is expensive.
On the other hand, the structure in which the roller body is drawn to provide the grooves has a problem that the power transmission efficiency is inferior although the manufacturing cost is low.
That is, the groove formed by drawing is not sharp. That is, the round belt 101 and the V-ribbed belt 102 exhibit a wedge effect by engaging with a groove having a V-shaped cross section, and exhibit high power transmission efficiency, but the groove formed by drawing is rounded. The wedge effect is low.
Further, when the V-ribbed belt 102 is used, it is necessary to form a plurality of grooves and engage the ribs with the plurality of grooves. However, the grooves formed by the drawing process have a dimensional accuracy with respect to the interval between the grooves. Low.
For this reason, the V-ribbed belt 102 does not engage with the groove in a normal posture, and is in a so-called one-sided state.
As described above, when the round belt 101 is used, the power transmission efficiency is low.

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、ローラ本体を例えば絞り加工して組成変形させた溝を利用して動力を伝動するものであり、効率の高い動力伝動構造を提案するものである。
また同様の課題を解決するローラコンベア装置を提案するものである。
Therefore, the present invention pays attention to the above-mentioned problems of the prior art, and proposes a highly efficient power transmission structure that transmits power using a groove whose composition is deformed by drawing the roller body. Is.
Moreover, the roller conveyor apparatus which solves the same subject is proposed.

上記した課題を解決するための請求項1に記載の発明は、所定の間隔をおいて並べて配置されたローラの、ローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造において、ローラは金属製であって中空のローラ本体を有し、当該ローラ本体の表面側にはローラ本体自身を塑性変形させて作られた環状の溝が複数列設けられており、隣接するローラの前記溝同士に環状のベルトが懸架され、当該ベルトは抗張体が無く長手方向に弾性を有し、当該ベルトの断面形状は、円弧状に突出した複数の突出部と突出部同士を接続する連結部を有するものであり、突出部の中心間の距離がベルトの全高の1.5倍以上であり、連結部の突出部側の断面形状は円弧状であって当該円弧の半径は突出部の円弧の半径よりも大きいことを特徴とするローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造である。 The invention described in claim 1 for solving the above-described problems is a power transmission structure in which power is transmitted between rollers of rollers arranged side by side at a predetermined interval, and the rollers are made of metal. And a plurality of annular grooves formed by plastic deformation of the roller body itself are provided on the surface side of the roller body, and an annular belt is provided between the grooves of adjacent rollers. The belt has no tensile body and has elasticity in the longitudinal direction, and the cross-sectional shape of the belt has a plurality of protruding portions protruding in an arc shape and a connecting portion that connects the protruding portions. state, and are a distance not less than 1.5 times the total height of the belt between the centers of the protruding portions, the cross-sectional shape of the protrusion side of the coupling portion the arc of radius a circular arc shape than the radius of the arc of the projecting portion movement between the rollers with each other, wherein the large Which is a power transmission structure for transmission.

本発明の動力伝動構造で採用するベルトは、その断面形状が、円弧状に突出した複数の突出部と突出部同士を接続する連結部を有するものである。
本発明の動力伝動構造では、ベルトの突出部がローラ本体の環状の溝と係合する。本発明で採用するベルトは、突出部の中心間の距離がベルトの全高の1.5倍以上であり、長い。そのため溝同士の間隔が多少突出部の中心間の距離と異なっていても、ベルトの幅方向の弾性や、弛み等で距離の相違が吸収される。
そのため本発明の動力伝動構造は、動力伝動効率が高く、空転ローラを高トルクで回転させることができる。
The belt employed in the power transmission structure of the present invention has a plurality of protruding portions protruding in an arc shape and a connecting portion connecting the protruding portions.
In the power transmission structure of the present invention, the protruding portion of the belt engages with the annular groove of the roller body. In the belt employed in the present invention, the distance between the centers of the protrusions is longer than 1.5 times the total height of the belt, and is long. Therefore, even if the distance between the grooves is slightly different from the distance between the centers of the protrusions, the difference in distance is absorbed by elasticity in the belt width direction, slackness, and the like.
Therefore, the power transmission structure of the present invention has high power transmission efficiency and can rotate the idling roller with high torque.

請求項2に記載の発明は、突出部の形状は、90度から200度程度の開き角度を持つ扇形であり、突出部の中心間の距離がベルトの全高の1.8倍以上であり、連結部の円弧の半径は突出部の円弧の半径よりも18パーセントから25パーセント大きいことを特徴とする請求項1に記載のローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造である。 In the invention according to claim 2, the shape of the protrusion is a sector having an opening angle of about 90 to 200 degrees, and the distance between the centers of the protrusions is 1.8 times or more of the total height of the belt, 2. The power transmission structure for transmitting power between rollers according to claim 1, wherein the radius of the arc of the connecting portion is 18 to 25 percent larger than the radius of the arc of the protruding portion .

請求項3に記載の発明は、熱可塑性樹脂で作られた直線状のベルトの両端が融着されて環状に結合されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造である。   According to a third aspect of the present invention, the rollers according to the first or second aspect are characterized in that both ends of a linear belt made of a thermoplastic resin are fused and joined in an annular shape. It is a power transmission structure that transmits power between the two.

本発明の動力伝動構造によると、ローラ同士の間隔に応じてベルトの周長を変えることが可能であり、汎用性が高い。   According to the power transmission structure of the present invention, the circumference of the belt can be changed according to the interval between the rollers, and the versatility is high.

またローラコンベア装置に関する発明は、内部にモータが内蔵されていてローラ本体が回転するモータ内蔵ローラと、空転ローラを有し、モータ内蔵ローラと、空転ローラが所定の間隔をおいて配置されてなるローラコンベア装置において、前記モータ内蔵ローラと空転ローラとの間、及び/又は空転ローラ同士の間が請求項1乃至3のいずれかに記載の動力伝動構造によって動力伝動されることを特徴とする。   The invention relating to the roller conveyor device includes a motor built-in roller in which a motor is built and the roller body rotates, and an idle roller, and the motor built-in roller and the idle roller are arranged at a predetermined interval. In the roller conveyor apparatus, power is transmitted between the motor built-in roller and the idle roller and / or between the idle rollers by the power transmission structure according to any one of claims 1 to 3.

本発明のローラコンベア装置は、空転ローラを高トルクで回転させることができるので、重い搬送物であっても円滑に搬送することができる。   The roller conveyor device of the present invention can rotate the idling roller with high torque, so that even a heavy transported object can be transported smoothly.

本発明のローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造は、動力伝動効率が高いという効果がある。また本発明の動力伝動構造は別途のプーリを必要としない。
さらに本発明のローラコンベア装置は、部品点数が少なく低コストで製造することができ、且つ空転ローラを高トルクで回転させることができる効果がある。
The power transmission structure that transmits power between the rollers of the present invention has an effect of high power transmission efficiency. The power transmission structure of the present invention does not require a separate pulley.
Furthermore, the roller conveyor device of the present invention can be manufactured at a low cost with a small number of parts, and has an effect of rotating the idling roller with a high torque.

本発明の実施形態のローラコンベア装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the roller conveyor apparatus of embodiment of this invention. 図1のローラコンベア装置で使用するベルトの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of the belt used with the roller conveyor apparatus of FIG. 図2のベルトの断面拡大図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the belt of FIG. 2. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. (a)(b)(c)は、ベルトを環状に接続する工程を示す説明図である。(A) (b) (c) is explanatory drawing which shows the process of connecting a belt cyclically | annularly. ローラ本体の溝同士の間隔がベルトの突出部の間隔よりも広い場合のベルトの係合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the engagement state of a belt when the space | interval of the groove | channels of a roller main body is wider than the space | interval of the protrusion part of a belt. ローラ本体の溝同士の間隔がベルトの突出部の間隔よりも狭い場合のベルトの係合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the engagement state of a belt when the space | interval of the groove | channels of a roller main body is narrower than the space | interval of the protrusion part of a belt. ローラコンベア装置の平面図である。It is a top view of a roller conveyor apparatus. 丸ベルトの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of a round belt. Vリブドベルトの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of a V-ribbed belt.

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のローラコンベア装置7の外観は、従来技術と同一であり、図1,8の様にモータ内蔵ローラ2と、空転ローラ3とを混在させてフレーム5に平行に取り付けられたものである。そしてモータ内蔵ローラ2と両隣の空転ローラ3間にベルトA,Bが懸架され、空転ローラ3がモータ内蔵ローラ2の回転力を受けて回転される。
さらに当該空転ローラ3とこれに隣接する空転ローラ3との間にもベルトC,Dが懸架されて、隣接する空転ローラ3が回転される。
こうしてモータ内蔵ローラ2と空転ローラ3とが順次ベルトA,B,C,Dで結合され、全てのローラが回転される。
Embodiments of the present invention will be further described below.
The appearance of the roller conveyor device 7 of this embodiment is the same as that of the prior art, and the motor built-in roller 2 and the idling roller 3 are mixed and mounted in parallel to the frame 5 as shown in FIGS. is there. The belts A and B are suspended between the motor built-in roller 2 and the adjacent idle rollers 3, and the idle roller 3 is rotated by receiving the rotational force of the motor built-in roller 2.
Further, belts C and D are suspended between the idle roller 3 and the idle roller 3 adjacent thereto, and the adjacent idle roller 3 is rotated.
Thus, the motor built-in roller 2 and the idling roller 3 are sequentially coupled by the belts A, B, C, and D, and all the rollers are rotated.

本実施形態で採用されているベルト1(A,B,C,D)は、図2の様な異形断面の樹脂ベルトでる。
即ちベルト1は、円弧状に突出した二つの突出部10と突出部11同士を接続する連結部12を有するものである。
突出部10の形状は、90度から200度程度、より好ましくは、120度から180度の開き角度アルファ(α)を持つ扇形である。突出部10,11の中心軸X同士の距離Wは、ベルト1の全高Hの1.5倍以上であり、より好ましくは、1.8倍以上、もっとも好ましい範囲は、1.9倍から2.1倍である。
The belt 1 (A, B, C, D) employed in the present embodiment is a resin belt having an irregular cross section as shown in FIG.
That is, the belt 1 has two projecting portions 10 projecting in an arc shape and a connecting portion 12 connecting the projecting portions 11 to each other.
The shape of the protrusion 10 is a sector having an opening angle alpha (α) of about 90 to 200 degrees, more preferably 120 to 180 degrees. The distance W between the central axes X of the protrusions 10 and 11 is 1.5 times or more of the total height H of the belt 1, more preferably 1.8 times or more, and the most preferable range is 1.9 to 2 times. .1 times.

連結部12の上面は、略平坦である。これに対して連結部12の下面の断面形状は、円弧状である。
連結部12の下面を構成する円弧の半径Rは、突出部10の円弧の半径rよりも大きい。より具体的には、下面を構成する円弧の半径Rは、突出部10の円弧の半径rよりも10パーセント以上大きい。より好ましくは、下面を構成する円弧の半径Rは、突出部10の円弧の半径rよりも18パーセントから25パーセント程度大きい。
The upper surface of the connection part 12 is substantially flat. On the other hand, the cross-sectional shape of the lower surface of the connecting portion 12 is an arc shape.
The radius R of the arc constituting the lower surface of the connecting portion 12 is larger than the radius r of the arc of the protruding portion 10. More specifically, the radius R of the arc constituting the lower surface is 10 percent or more larger than the radius r of the arc of the protrusion 10. More preferably, the radius R of the arc constituting the lower surface is about 18 to 25 percent larger than the radius r of the arc of the protrusion 10.

ベルト1は、熱可塑性ウレタン等の熱可塑性樹脂で作られている。ベルト1は、押し出し成形によって作られており、抗張体は無い。   The belt 1 is made of a thermoplastic resin such as thermoplastic urethane. The belt 1 is made by extrusion and does not have a tensile body.

モータ内蔵ローラ2及び空転ローラ3は、いずれも中空のローラ本体20を有し、その周囲に絞り加工によって2組4条の溝21,22,23,25が形成されたものである。即ち空転ローラ3は、金属製の筒であり、当該筒を組成変形させて溝21,22,23,25を形成している。   Each of the motor built-in roller 2 and the idling roller 3 has a hollow roller body 20, and two sets of four grooves 21, 22, 23, and 25 are formed around the roller body 20 by drawing. In other words, the idle roller 3 is a metal cylinder, and the cylinders 21, 22, 23, and 25 are formed by compositionally deforming the cylinder.

溝は、二つの溝21,22が一組となった第1組30と、他の二つの溝23,25が一組となった第2組31に分かれている。
各溝21,22,23,25の形状は、それぞれベルト1の突出部10の形状及び寸法と等しい。また各組30,31の溝21,22,23,25同士の間は、円弧で結ばれている。当該円弧の直径は、連結部12の下面を構成する円弧の半径Rと略等しい。
従ってベルト1が各組30,31の溝21,22,23,25に係合した状態では、図4の様に、ベルト1の突出部10だけでなく、連結部12の下面についてもローラ本体20の表面と接する。
The grooves are divided into a first set 30 in which two grooves 21 and 22 are combined and a second set 31 in which the other two grooves 23 and 25 are combined.
The shape of each of the grooves 21, 22, 23, and 25 is equal to the shape and size of the protruding portion 10 of the belt 1. In addition, the grooves 21, 22, 23, 25 of each set 30, 31 are connected by an arc. The diameter of the arc is substantially equal to the radius R of the arc that forms the lower surface of the connecting portion 12.
Therefore, when the belt 1 is engaged with the grooves 21, 22, 23, 25 of the respective sets 30, 31, not only the protruding portion 10 of the belt 1 but also the lower surface of the connecting portion 12 as shown in FIG. It is in contact with 20 surfaces.

またベルト1は、長手方向に弾性を持っているから、自己の弾性力によって適度の張力が維持される。
さらにベルト1は、幅方向にもある程度の弾性力があり、特に連結部12の下面が円弧状であって撓みやすいから、各組30,31の溝21,22,23,25同士の間隔が多少、ベルト1の突出部10の中心軸X同士の距離Wと合わなくても、動力伝達効率が顕著に下がることはない。
Further, since the belt 1 has elasticity in the longitudinal direction, an appropriate tension is maintained by its own elastic force.
Further, the belt 1 has a certain amount of elastic force in the width direction, and in particular, since the lower surface of the connecting portion 12 has an arc shape and is easily bent, the distance between the grooves 21, 22, 23, 25 of the respective sets 30, 31 is small. Even if the distance W between the central axes X of the protrusions 10 of the belt 1 does not coincide with each other, the power transmission efficiency does not decrease significantly.

例えば各組30,31の溝21,22,23,25同士の間隔が、ベルト1の突出部10の中心軸X同士の距離Wよりも広い場合には、図6の様にベルト1の上面が僅かに凹状に湾曲し、突出部10,11と溝21,22,23,25との係合を維持する。
逆に各組30,31の溝21,22,23,25同士の間隔が、ベルト1の突出部10の中心軸X同士の距離Wよりも狭い場合には、図7の様にベルト1の上面が僅かに凸状に湾曲し、突出部10と溝21,22,23,25との係合を維持する。
For example, when the distance between the grooves 21, 22, 23, 25 of each set 30, 31 is wider than the distance W between the central axes X of the protrusions 10 of the belt 1, the upper surface of the belt 1 as shown in FIG. Is slightly concave and maintains the engagement between the protrusions 10, 11 and the grooves 21, 22, 23, 25.
On the contrary, when the distance between the grooves 21, 22, 23, 25 of each set 30, 31 is narrower than the distance W between the central axes X of the protrusions 10 of the belt 1, the belt 1 of FIG. The upper surface is slightly convexly curved, and the engagement between the protrusion 10 and the grooves 21, 22, 23, 25 is maintained.

本実施形態のベルト1は、熱可塑性樹脂の押し出し成形で作られる。具体的には、ベルト1の断面形状を有するダイを使用し、公知の押し出し成形によって図5(a)の様な長尺状のベルト35を成形する。そして当該ベルト35を任意に長さに切断し、図5(b)の様にヒータ36に両端面を押し当て、両端面を加熱して半溶融状態とする。その後、図5(c)の様に端部同士を当接し、冷却して環状に接続する。この様に、ベルト1は、熱可塑性樹脂で作られた直線状のベルト35の両端が融着されて環状に結合されたものである。   The belt 1 of this embodiment is made by extrusion molding of a thermoplastic resin. Specifically, a long belt 35 as shown in FIG. 5A is formed by a known extrusion molding using a die having a cross-sectional shape of the belt 1. The belt 35 is arbitrarily cut into lengths, both end surfaces are pressed against the heater 36 as shown in FIG. 5B, and both end surfaces are heated to be in a semi-molten state. Thereafter, as shown in FIG. 5C, the end portions are brought into contact with each other, cooled and connected in an annular shape. In this way, the belt 1 is a belt in which both ends of a linear belt 35 made of a thermoplastic resin are fused and joined in an annular shape.

上記した実施形態では、2個の突出部10,11を有するベルト1を例示したが、突出部の数は任意であり、3個以上であっても構わない。
またベルト1の素材についても任意であり、ウレタン等の熱硬化性樹脂やゴムを利用することもできる。
In the above-described embodiment, the belt 1 having the two protrusions 10 and 11 is illustrated, but the number of protrusions is arbitrary, and may be three or more.
The material of the belt 1 is also arbitrary, and thermosetting resin such as urethane or rubber can be used.

また上記した実施形態のローラコンベア装置7は、直線状に搬送物を搬送するものであり、各ローラが平行に配置されているが、曲部に設けられるローラコンベアの様に、各ローラが所定の角度を有して配列された構造のものにも本発明を適用することができる。   Further, the roller conveyor device 7 of the above-described embodiment conveys a conveyed product in a straight line, and each roller is arranged in parallel. The present invention can also be applied to a structure arranged with an angle of.

本発明の実施例として、図2,3の様に二つの突出部10,11が連結部12によって結合されたベルト1(異形ベルト)を試作した。
突出部10,11の円弧の半径rは、2.5mmであり、連結部12の下面を構成する円弧の半径Rは、3mmである。即ち、連結部12の下面を構成する円弧の半径Rは、突出部10の円弧の半径rよりも20パーセント大きい。
突出部10の中心軸X同士の距離Wは、ベルト1の全高Hの2倍である。
As an example of the present invention, a belt 1 (deformed belt) in which two projecting portions 10 and 11 are coupled by a connecting portion 12 as shown in FIGS.
The radius r of the arc of the projecting portions 10 and 11 is 2.5 mm, and the radius R of the arc constituting the lower surface of the connecting portion 12 is 3 mm. That is, the radius R of the arc constituting the lower surface of the connecting portion 12 is 20 percent larger than the radius r of the arc of the protruding portion 10.
The distance W between the central axes X of the protrusions 10 is twice the total height H of the belt 1.

当該ベルト1をモータ内蔵ローラ2と空転ローラ3との間に懸架し、接線力からトルクの伝達効率を測定した。
また比較例として、丸ベルト101(2本がけ)による伝動とVリブドベルト102による動力伝動を行った。なおVリブドベルト102による動力伝動の際には、モータ本体は、実施例のそれではなく、別途成形したプーリを取り付けたものを利用した。
結果は、次の表の通りであった。
尚、表中「異形ベルト」が本実施形態のベルト1である。
The belt 1 was suspended between the motor built-in roller 2 and the idling roller 3, and the torque transmission efficiency was measured from the tangential force.
As a comparative example, transmission by a round belt 101 (two strips) and power transmission by a V-ribbed belt 102 were performed. In the case of power transmission by the V-ribbed belt 102, the motor main body is not the one of the embodiment, but a separately attached pulley is used.
The results are shown in the following table.
In the table, “deformed belt” is the belt 1 of the present embodiment.

Figure 0005732668
Figure 0005732668

表から明らかな様に、本実施形態の動力伝動構造は、丸ベルトを使用したものに対して顕著に高い伝動効率を発揮する。また、本実施形態のベルト1は、Vリブドベルト102に匹敵する伝動効率を発揮する。   As is apparent from the table, the power transmission structure of the present embodiment exhibits a significantly high transmission efficiency compared to that using a round belt. Further, the belt 1 of the present embodiment exhibits a transmission efficiency comparable to that of the V-ribbed belt 102.

1 ベルト
2 モータ内蔵ローラ
3 空転ローラ
5 フレーム
7,100 ローラコンベア装置
10,11 突出部
12 連結部
20 ローラ本体
21,22,23,25 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt 2 Motor built-in roller 3 Idling roller 5 Frame 7,100 Roller conveyor apparatus 10,11 Protrusion part 12 Connection part 20 Roller main body 21,22,23,25 Groove

Claims (4)

所定の間隔をおいて並べて配置されたローラの、ローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造において、ローラは金属製であって中空のローラ本体を有し、当該ローラ本体の表面側にはローラ本体自身を塑性変形させて作られた環状の溝が複数列設けられており、隣接するローラの前記溝同士に環状のベルトが懸架され、当該ベルトは抗張体が無く長手方向に弾性を有し、当該ベルトの断面形状は、円弧状に突出した複数の突出部と突出部同士を接続する連結部を有するものであり、突出部の中心間の距離がベルトの全高の1.5倍以上であり、連結部の突出部側の断面形状は円弧状であって当該円弧の半径は突出部の円弧の半径よりも大きいことを特徴とするローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造。 In a power transmission structure in which power is transmitted between rollers of a roller arranged side by side at a predetermined interval, the roller is made of metal and has a hollow roller body, and on the surface side of the roller body A plurality of annular grooves formed by plastic deformation of the roller body itself are provided, and an annular belt is suspended between the grooves of adjacent rollers, and the belt has no tensile member and is elastic in the longitudinal direction. The belt has a cross-sectional shape having a plurality of projecting portions projecting in an arc shape and a connecting portion connecting the projecting portions, and the distance between the centers of the projecting portions is 1.5 times the overall height of the belt. der is, the sectional shape of the protrusion side of the coupling portion is power transmission to the transmission power between the rollers between which is a and of the arc radius arcuate being greater than the radius of the arc of the protrusion or Construction. 突出部の形状は、90度から200度程度の開き角度を持つ扇形であり、突出部の中心間の距離がベルトの全高の1.8倍以上であり、連結部の円弧の半径は突出部の円弧の半径よりも18パーセントから25パーセント大きいことを特徴とする請求項1に記載のローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造。 The shape of the protrusion is a fan shape having an opening angle of about 90 to 200 degrees, the distance between the centers of the protrusions is 1.8 times or more of the overall height of the belt, and the radius of the arc of the connecting portion is the protrusion 2. The power transmission structure for transmitting power between rollers according to claim 1, wherein the power transmission structure is 18% to 25% larger than the radius of the arc . 熱可塑性樹脂で作られた直線状のベルトの両端が融着されて環状に結合されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のローラ同士の間で動力を伝動する動力伝動構造。   3. A power transmission for transmitting power between rollers according to claim 1 or 2, wherein both ends of a linear belt made of thermoplastic resin are fused and joined in an annular shape. Construction. 内部にモータが内蔵されていてローラ本体が回転するモータ内蔵ローラと、空転ローラを有し、モータ内蔵ローラと、空転ローラが所定の間隔をおいて配置されてなるローラコンベア装置において、前記モータ内蔵ローラと空転ローラとの間、及び/又は空転ローラ同士の間が請求項1乃至3のいずれかに記載の動力伝動構造によって動力伝動されることを特徴とするローラコンベア装置。   In a roller conveyor device having a motor built-in roller that has a motor built-in and a roller built-in roller that rotates and an idle roller, and the motor built-in roller and the idle roller are arranged at a predetermined interval, the motor built-in 4. A roller conveyor device, wherein power is transmitted between a roller and an idle roller and / or between idle rollers by the power transmission structure according to any one of claims 1 to 3.
JP2010123391A 2010-05-28 2010-05-28 Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers Active JP5732668B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010123391A JP5732668B2 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010123391A JP5732668B2 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011246267A JP2011246267A (en) 2011-12-08
JP5732668B2 true JP5732668B2 (en) 2015-06-10

Family

ID=45412029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010123391A Active JP5732668B2 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5732668B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0434545U (en) * 1990-07-19 1992-03-23
JP2534192B2 (en) * 1992-05-18 1996-09-11 三ツ星ベルト株式会社 V-ribbed belt and power transmission device
JPH0935367A (en) * 1995-07-13 1997-02-07 Sony Corp Belt for pulley
EP1555234B1 (en) * 2004-01-06 2006-05-10 Inventio Ag Elevator
DE102007021434B4 (en) * 2007-05-08 2018-10-18 Contitech Antriebssysteme Gmbh Aufzugsanlagenzugmittel
JP5580523B2 (en) * 2008-08-29 2014-08-27 バンドー化学株式会社 Belt transmission device and transmission belt used therefor
JP5429846B2 (en) * 2008-09-22 2014-02-26 伊東電機株式会社 Conveying roller and manufacturing method of conveying roller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011246267A (en) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5873417B2 (en) Timing belt for suction feeder
US20120137842A1 (en) Fastener, driver engaging with the fastener and punch producing the fastener
JP2017531141A5 (en)
MX2007001458A (en) Conveyor apparatus and system.
JP6271791B2 (en) Low-edge V-belt for double-sided transmission and manufacturing method thereof
CN101896736B (en) Belt
TW201930749A (en) Double-sided toothed belt
JP5732668B2 (en) Power transmission structure for transmitting power between roller conveyor device and rollers
US11434975B2 (en) Nubbed belt
CN104470835B (en) There is the conveying roller of profile
JP2022526745A (en) Fastener parts
KR20200085344A (en) Double sided toothed belt
CN207209209U (en) Conveyor drive arrangement
CN218559795U (en) Convenient fixed plastics ribbon
JP2004517272A5 (en)
JP7229000B2 (en) Method for manufacturing toothed belt and toothed belt
JPS5950252A (en) V belt transmission device
CN211109380U (en) Belt deviation preventing device
CN218559794U (en) Convenient fixed metal ribbon
CN210175841U (en) Conveying roller of material conveyor
JP2011162279A (en) Simple steel conveyor belt
JPH0369017B2 (en)
JP2008285312A (en) Flat belt conveying device
JP2009228748A5 (en)
JPH0771539A (en) Roller chain

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130522

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140604

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140612

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150323

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5732668

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250