JP5726926B2

JP5726926B2 - Sequence processing maintenance screen for injection molding machines

Info

Publication number: JP5726926B2
Application number: JP2013016749A
Authority: JP
Inventors: 肇藤本; 誠治亀岡; 和幸笹村
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: JP2014148061A

Description

本発明は、射出成形機において接点等の入力信号から論理演算によって出力を制御するシーケンス処理についてこれをメンテナンスする画面に関するものであり、限定するものではないが、射出成形機を操作するオペレータがシーケンス処理を定義するのに好適な射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面に関するものである。 The present invention relates to a screen for maintaining a sequence process for controlling an output from an input signal such as a contact point by a logical operation in an injection molding machine, and is not limited, but an operator who operates the injection molding machine performs a sequence. The present invention relates to a sequence processing maintenance screen of an injection molding machine suitable for defining processing.

従来周知のように、射出成形機は金型を型締めする型締装置、樹脂を溶融すると共に型締めされた金型内に溶融樹脂を射出する射出装置、これらの装置を制御するコントローラ等から構成されている。これらの各装置には、色々なセンサやリミットスイッチ等が設けられ、例えば金型の型閉や型開、エジェクタの突出し状態、および各装置の正常・異常状態等が検出されてコントローラに入力信号として入力されるようになっている。従ってコントローラは、これらの入力信号から射出成形機の状態を判断して、射出成形機の各装置の駆動を許可・制限する、いわゆるインターロックをかけたり、必要に応じて警報を出力するようになっている。また、射出成形機には成形品を取り出すロボットアーム等の外部の装置が設けられることがあるし、取り付けられる金型の種類によっては可動コアや特殊なスライド金型を備えている場合がある。このような外部の装置や金型にもセンサ、制御スイッチ等が設けられているが、それらは射出成形機に設けられているＩ／Ｏカードに接続されている。従って、外部の装置や金型の状態はＩ／Ｏカードを介してコントローラに通知され、コントローラから制御できるようになっている。つまり外部の装置や金型は射出成形機と連動して駆動でき、また外部の装置や金型の状態に応じて射出成形機の各装置の駆動を許可・制限することができる。 As is well known in the art, an injection molding machine includes a mold clamping device that clamps a mold, an injection device that melts resin and injects molten resin into a mold that has been clamped, and a controller that controls these devices. It is configured. Each of these devices is provided with various sensors, limit switches, etc., for example, mold closing / opening, ejector protruding state, normal / abnormal state of each device, etc. are detected and input signals to the controller It is supposed to be entered as. Therefore, the controller determines the state of the injection molding machine from these input signals, permits or restricts the driving of each device of the injection molding machine, applies a so-called interlock, and outputs an alarm as necessary. It has become. The injection molding machine may be provided with an external device such as a robot arm for taking out a molded product, and may be provided with a movable core or a special slide mold depending on the type of mold to be attached. Such external devices and molds are also provided with sensors, control switches, etc., which are connected to an I / O card provided in the injection molding machine. Therefore, the state of the external device and the mold is notified to the controller via the I / O card, and can be controlled from the controller. That is, an external device or mold can be driven in conjunction with the injection molding machine, and driving of each device of the injection molding machine can be permitted / restricted according to the state of the external device or mold.

このように、予め定められた手順に従って入力信号を処理し、条件に合致したときに特定の処理を実行する制御は、いわゆるシーケンス制御と呼ばれており、シーケンスプログラムによって実行される。従来の射出成形機においてはシーケンスプログラムは所定のエディタによって作成されキーボード入力されている。つまりエディタを起動して、入力信号としてＩ／Ｏカードのカード番号と番地、入力信号に対する条件、出力するＩ／Ｏカードのカード番号と番地、等を全てキーボード入力している。 In this way, control for processing an input signal in accordance with a predetermined procedure and executing a specific process when the condition is met is called so-called sequence control, and is executed by a sequence program. In a conventional injection molding machine, a sequence program is created by a predetermined editor and input from a keyboard. That is, the editor is activated, and the card number and address of the I / O card, the condition for the input signal, the card number and address of the I / O card to be output, etc. are all input as keyboards.

特開２００３−２６３２０３号公報JP 2003-263203 A

シーケンスプログラムは、いわゆるラダープログラムで記述することができ、例えば特許文献１に記載されているような、ラダープログラム作成画面が周知である。このようなラダープログラム作成画面においては、マウス等のポインティングデバイスを使用して効率よくプログラミングできるので、複雑なシーケンスプログラムであっても、比較的容易に作成することができる。 The sequence program can be described as a so-called ladder program. For example, a ladder program creation screen as described in Patent Document 1 is well known. Since such a ladder program creation screen can be efficiently programmed using a pointing device such as a mouse, even a complicated sequence program can be created relatively easily.

従来の方法によっても射出成形機のシーケンスプログラムを作成することはできるし、従来のラダープログラム作成画面を射出成形機に適用することもできる。しかしながらこれらにも問題が見受けられる。例えば従来の射出成形機における方法については、シーケンスプログラムを直接キーボード入力によって作成するので、入力が煩雑であるし入力ミスも発生し易いという問題がある。また従来のエディタによってはシーケンスプログラムの内容を直感的に理解し難いという問題もある。一方、従来のラダープログラム作成画面を射出成形機に適用する場合には、マウス等によって比較的容易にプログラミングできそうである。従って入力の煩雑さと入力ミスの問題はある程度解決できそうである。しかしながら、ラダープログラム作成画面は、ラダープログラムの構造や文法に精通した技術者であれば容易にプログラムミングできるが、ラダープログラムに精通していない技術者やオペレータにとっては必ずしも容易にプログラミングできない。またラダープログラムは、条件判断の対象となる入力信号の数が多いと、記述が横方向に長くなってしまい、直感的に理解し難くなるという問題もある。 A sequence program for an injection molding machine can be created by a conventional method, and a conventional ladder program creation screen can be applied to an injection molding machine. However, there are problems with these as well. For example, a method in a conventional injection molding machine has a problem that a sequence program is created directly by keyboard input, so that input is complicated and input errors are likely to occur. There is also a problem that it is difficult to intuitively understand the contents of the sequence program depending on the conventional editor. On the other hand, when the conventional ladder program creation screen is applied to an injection molding machine, it is likely to be relatively easy to program with a mouse or the like. Therefore, the problem of input complexity and input error is likely to be solved to some extent. However, the ladder program creation screen can be easily programmed by an engineer who is familiar with the structure and grammar of the ladder program, but cannot be easily programmed by an engineer or operator who is not familiar with the ladder program. The ladder program also has a problem that if the number of input signals to be subjected to condition determination is large, the description becomes longer in the horizontal direction, making it difficult to understand intuitively.

他の問題も見受けられる。射出成形機においては、条件判断の対象となる入力信号は、ＯＮ／ＯＦＦの２値からなるデータだけでなく、スクリュ位置、型盤位置、射出圧力、保圧圧力等のように連続的に変化する数値データも対象としたい。これによって、例えば型盤位置が所定の位置を超えたらエジェクタ装置の駆動をインタロックによって制限するような処理も、シーケンスプログラムによって実現することができる。一般的にこのような連続的に変化する数値データを扱う場合には、仮想的なスイッチをコントローラ内に設けて、数値データが所定の条件に達したか否かを判断してＯＮ／ＯＦＦの２値を出力させるようにし、これを入力信号として扱うようにしている。つまりシーケンスプログラムを作成するのとは別に、仮想的なスイッチについても別途定義する必要がある。しかしながら、従来のラダープログラム作成画面のような画面においては、シーケンスプログラムと、仮想的なスイッチの両方が同時に表示されるようにはなっていないので、これらは別々の画面によってメンテナンスする必要がある。そうすると直感的に理解し難いし、バグが混入する可能性も高い。 There are other problems. In an injection molding machine, the input signal that is subject to condition judgment is not only binary data ON / OFF, but also continuously changes such as screw position, mold platen position, injection pressure, holding pressure, etc. I want to target numerical data. As a result, for example, a process for restricting the drive of the ejector device by the interlock when the pattern board position exceeds a predetermined position can be realized by the sequence program. In general, when handling such numerical data that changes continuously, a virtual switch is provided in the controller to determine whether or not the numerical data has reached a predetermined condition. A binary value is output and handled as an input signal. In other words, apart from creating a sequence program, it is necessary to define a virtual switch separately. However, on a screen such as a conventional ladder program creation screen, both the sequence program and the virtual switch are not displayed at the same time, so these need to be maintained on separate screens. This makes it difficult to understand intuitively and is likely to contain bugs.

一般的なシーケンスプログラムにも問題が見受けられる。一般的なシーケンスプログラムは、所定の条件が成立したら直ちに特定の処理を実行するような、時間的な遅延なしに実行される処理については容易にプログラミングできる。しかしながら、条件が成立後一定時間経過した後に特定の処理を実行したい場合、あるいは特定の処理は一定時間実行したらその後停止したい場合、等のように遅延や時間の制限を伴う処理については、タイマー等を格別に設けて複雑なシーケンスプログラムを作成する必要がある。そうするとプログラミングが煩雑であるし、直感的に理解できなくなるという問題がある。 There are also problems with general sequence programs. A general sequence program can easily program a process executed without a time delay, such as executing a specific process as soon as a predetermined condition is satisfied. However, if you want to execute a specific process after a certain period of time has passed after the condition is satisfied, or if you want to stop after a specific process has been executed for a certain period of time, such as a timer, etc. Need to create a complicated sequence program. Then, there is a problem that programming is complicated and cannot be understood intuitively.

したがって、本発明は上記の課題を解決した射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sequence processing maintenance screen of an injection molding machine that solves the above-described problems.

本発明は、上記目的を達成するために、入力／出力設定欄を備えた射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面として構成する。入力／出力設定欄は、入力信号を割り付けられるＭ行からなる入力信号定義エリアと、出力信号を割り付けられるＮ行からなる出力信号定義エリアと、条件判断をするための条件を定義できる条件定義エリアとから構成する。条件定義エリアは、Ｍ＋Ｎ行とＰ列とからなるマトリックス状に構成し、Ｍ行は入力信号定義エリアに、Ｎ行は出力信号定義エリアにそれぞれ対応させ、マトリックス内に記号または文字を入力して条件を作成できるようにする。射出成形機は、条件定義エリアの列毎に入力信号の状態を判定し、出力信号を出力するようにする。またシーケンス処理メンテナンス画面には、ストローク設定欄と圧力設定欄とを設ける。これらによって、連続的に変化するデータであるスクリュ位置、型盤位置、エジェクタ位置、樹脂圧力のそれぞれについても定義することができ、これらを入力／出力設定欄において入力信号として扱えるようにする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as a sequence process maintenance screen of an injection molding machine having an input / output setting field. The input / output setting field includes an input signal definition area consisting of M rows to which input signals are assigned, an output signal definition area consisting of N rows to which output signals are assigned, and a condition definition area where conditions for determining conditions can be defined. And consists of The condition definition area is configured in a matrix consisting of M + N rows and P columns, with M rows corresponding to the input signal definition area, N rows corresponding to the output signal definition area, and entering symbols or characters in the matrix. Lets you create conditions. The injection molding machine determines the state of the input signal for each column in the condition definition area and outputs an output signal. The sequence processing maintenance screen includes a stroke setting field and a pressure setting field. By these, it is possible to define each of the screw position, the mold platen position, the ejector position, and the resin pressure, which are continuously changing data, so that these can be handled as input signals in the input / output setting column.

すなわち、請求項１に記載の発明は上記目的を達成するために、センサ、スイッチ、接点、等の入力信号に基づいて条件判断して予め定められた出力信号に出力するシーケンス処理をメンテナンスする射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面であって、前記シーケンス処理メンテナンス画面は、少なくとも入力／出力設定欄を備え、該入力／出力設定欄は、入力信号が定義されるようになっている入力信号定義エリアと、出力信号が定義されるようになっている出力信号定義エリアと、出力信号の出力を判断するための入力信号に対する条件が定義されるようになっている条件定義エリアとからなり、前記入力信号定義エリアはＭ行からなり、任意の行をクリックすると入力信号選択画面が表示され、該画面に表示されている入力信号から任意の入力信号を選択して割り付けることができ、前記出力信号定義エリアはＮ行からなると共に各行は第１、２の列を備え、任意の行の第１の列をクリックすると出力信号選択画面が表示され、該画面に表示されている出力信号から任意の出力信号を選択して割り付けることができ、そして第２の列において出力信号の出力値を定義することができ、前記条件定義エリアは、Ｍ＋Ｎ行とＰ列のマトリックスからなり、上側のＭ行は前記入力信号定義エリアに対応し任意の列において記号を入力することによって判定対象の入力信号を指定でき、下側のＮ行は前記出力信号定義エリアに対応し任意の列において記号を入力することによって出力対象の出力信号を指定でき、射出成形機においては、前記条件定義エリアの列毎に判定対象となっている入力信号が判定されて論理積が取られ、真が成立すると該当する列において指定されている出力信号が出力されるようになっていることを特徴とする射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシーケンス処理メンテナンス画面において、前記画面はストローク設定欄と圧力設定欄とを備え、前記ストローク設定欄は、ユニークな番号からなるストローク識別番号が複数設けられ、それぞれのストローク識別番号に、スクリュ位置、型盤位置、エジェクタ位置のいずれかが割り付けられるようになっていると共に、その位置を判定して真偽を決定するための判定位置が設定できるようになっており、前記圧力設定欄は、ユニークな番号からなる圧力識別番号が複数設けられ、それぞれの圧力識別番号に、計量、射出、保圧のいずれかの工程が割り付けられるようになっていると共に、該当の工程における樹脂圧力を判定して真偽を決定するための判定圧力が設定できるようになっており、前記入力／出力設定欄の前記入力信号定義エリアに、前記ストローク識別番号と前記圧力識別番号も入力信号として割り付けられるようになっていることを特徴とする射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のシーケンス処理メンテナンス画面において、前記出力信号定義エリアは第３、４の列を備え、前記第３の列には出力条件を、前記第４の列には出力条件設定値を入力することができ、射出成形機においては、前記出力条件に「遅延」が設定されているときは、条件が成立後に前記出力条件設定値で設定された時間だけ遅れて出力信号が出力され、前記出力条件に「継続時間」が設定されているときは、出力信号を出力後、前記出力条件設定値で設定された時間後に出力が停止されるようになっていることを特徴とする射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面として構成される。 That is, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an injection for maintaining a sequence process for judging a condition based on input signals from sensors, switches, contacts, etc. and outputting a predetermined output signal. A sequence processing maintenance screen of a molding machine, wherein the sequence processing maintenance screen includes at least an input / output setting field, and the input / output setting field is an input signal definition area in which an input signal is defined And an output signal definition area in which the output signal is defined, and a condition definition area in which a condition for the input signal for determining the output of the output signal is defined. The signal definition area consists of M rows. Clicking on any row displays the input signal selection screen, and the input signal displayed on the screen. Any input signal can be selected and assigned, and the output signal definition area includes N rows and each row includes first and second columns. When the first column of any row is clicked, output signal selection is performed. A screen is displayed, an arbitrary output signal can be selected and assigned from the output signals displayed on the screen, and an output value of the output signal can be defined in the second column, the condition definition area Consists of a matrix of M + N rows and P columns. The upper M rows correspond to the input signal definition area, and the input signals to be judged can be specified by inputting symbols in arbitrary columns, and the lower N rows are An output signal to be output can be specified by inputting a symbol in an arbitrary column corresponding to the output signal definition area. In the injection molding machine, a determination target is set for each column in the condition definition area. The sequence processing maintenance of an injection molding machine is characterized in that the input signal is determined and logical product is taken, and if true is true, the output signal specified in the corresponding column is output. Configured as a screen.
According to a second aspect of the present invention, in the sequence processing maintenance screen according to the first aspect, the screen includes a stroke setting field and a pressure setting field, and the stroke setting field has a stroke identification number composed of a unique number. provided with a plurality of each of the stroke identification number, screw position, mold platen position, the so that the one of the ejector position is allocated, setting a determination position for determining the authenticity and determine its position The pressure setting field is provided with a plurality of pressure identification numbers consisting of unique numbers, and each of the pressure identification numbers is assigned with one of the steps of weighing, injection, and pressure holding. In addition, it is possible to set the judgment pressure for judging the authenticity by judging the resin pressure in the corresponding process. The stroke identification number and the pressure identification number are also assigned as input signals to the input signal definition area in the input / output setting field, and configured as a sequence processing maintenance screen of an injection molding machine .
According to a third aspect of the present invention, in the sequence processing maintenance screen according to the first or second aspect, the output signal definition area includes third and fourth columns, the third column includes an output condition, In the fourth column, an output condition set value can be input. In the injection molding machine, when “delay” is set in the output condition, the output condition set value is set after the condition is satisfied. When the output signal is output with a delay of the specified time and “duration” is set in the output condition, the output is stopped after the time set by the output condition set value after the output signal is output. It is comprised as a sequence process maintenance screen of the injection molding machine characterized by being characterized.

以上のように、本発明は、センサ、スイッチ、接点、等の入力信号に基づいて条件判断して予め定められた出力信号に出力するシーケンス処理をメンテナンスする射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面として構成されている。そして、シーケンス処理メンテナンス画面は、少なくとも入力／出力設定欄を備え、該入力／出力設定欄は、入力信号が定義されるようになっている入力信号定義エリアと、出力信号が定義されるようになっている出力信号定義エリアと、出力信号の出力を判断するための入力信号に対する条件が定義されるようになっている条件定義エリアとからなる。さらに入力信号定義エリアはＭ行からなり、任意の行をクリックすると入力信号選択画面が表示され、該画面に表示されている入力信号から任意の入力信号を選択して割り付けることができ、出力信号定義エリアはＮ行からなると共に各行は第１、２の列を備え、任意の行の第１の列をクリックすると出力信号選択画面が表示され、該画面に表示されている出力信号から任意の出力信号を選択して割り付けることができ、そして第２の列において出力信号の出力値を定義することができる。従って入力信号の割り付け、出力信号の割り付け等はマウス等のポインティングデバイスの操作のみによって行うことができる。そして条件定義エリアは、Ｍ＋Ｎ行とＰ列のマトリックスからなり、上側のＭ行は入力信号定義エリアに対応し任意の列において記号を入力することによって判定対象の入力信号を指定でき、下側のＮ行は出力信号定義エリアに対応し任意の列において記号を入力することによって出力対象の出力信号を指定できる。そして射出成形機においては、条件定義エリアの列毎に判定対象となっている入力信号が判定されて論理積が取られ、真が成立すると該当する列において指定されている出力信号が出力されるようになっている。つまり、シーケンス処理の定義は、いわゆるシーケンステーブルを作成するように画面から簡単に作成することができ、ラダープログラムのような複雑さはない。従って、プログラミングの効率が高く、シーケンス処理を直感的に理解でき、バグの混入を防止できる。他の発明によると、シーケンス処理メンテナンス画面はストローク設定欄と圧力設定欄とを備え、ストローク設定欄は、ユニークな番号からなるストローク識別番号が複数設けられ、それぞれのストローク識別番号に、スクリュ位置、型盤位置、エジェクタ位置のいずれかが割り付けられるようになっていると共に、その位置を判定して真偽を決定するための判定位置が設定できるようになっており、圧力設定欄は、ユニークな番号からなる圧力識別番号が複数設けられ、それぞれの圧力識別番号に、計量、射出、保圧のいずれかの工程が割り付けられるようになっていると共に、該当の工程における樹脂圧力を判定して真偽を決定するための判定圧力が設定できるようになっている。そして入力／出力設定欄の前記入力信号定義エリアに、ストローク識別番号と圧力識別番号も入力信号として割り付けられるようになっている。従って、シーケンス処理においては従来扱いにくかった連続的に変化するデータも、入力信号として簡単に扱うことができ、その定義も１枚の画面であるシーケンス処理メンテナンス画面から全てできる。つまり作業効率が高く、バグが混入し難い。さらに他の発明によると、シーケンス処理メンテナンス画面において、出力信号定義エリアは第３、４の列を備え、第３の列には出力条件を、第４の列には出力条件設定値を入力することができ、射出成形機においては、出力条件に「遅延」が設定されているときは、条件が成立後に出力条件設定値で設定された時間だけ遅れて出力信号が出力され、出力条件に「継続時間」が設定されているときは、出力信号を出力後、出力条件設定値で設定された時間後に出力が停止されるようになっている。これによって複雑なプログラミングをすることなく、出力を所定時間遅延させたり、出力させる時間を制限する処理が容易に実現できることになる。 As described above, the present invention is configured as a sequence process maintenance screen of an injection molding machine that maintains a sequence process in which conditions are determined based on input signals from sensors, switches, contacts, etc., and output to a predetermined output signal. Has been. The sequence processing maintenance screen includes at least an input / output setting field, and the input / output setting field defines an input signal definition area in which an input signal is defined and an output signal. Output signal definition area, and a condition definition area in which a condition for the input signal for determining the output of the output signal is defined. In addition, the input signal definition area consists of M rows. Clicking on any row displays the input signal selection screen. You can select and assign any input signal from the input signals displayed on the screen. The definition area is composed of N rows and each row has first and second columns. When the first column of any row is clicked, an output signal selection screen is displayed, and any output signal displayed on the screen is The output signal can be selected and assigned, and the output value of the output signal can be defined in the second column. Therefore, input signal assignment, output signal assignment, and the like can be performed only by operating a pointing device such as a mouse. The condition definition area is composed of a matrix of M + N rows and P columns, and the upper M rows correspond to the input signal definition area, and the input signal to be determined can be specified by inputting a symbol in an arbitrary column. The N row corresponds to the output signal definition area, and an output signal to be output can be specified by inputting a symbol in an arbitrary column. In the injection molding machine, the input signal to be determined is determined for each column in the condition definition area, the logical product is taken, and if true is true, the output signal specified in the corresponding column is output. It is like that. That is, the definition of the sequence process can be easily created from the screen like a so-called sequence table, and there is no complexity like a ladder program. Therefore, programming efficiency is high, sequence processing can be intuitively understood, and bugs can be prevented from being mixed. According to another invention, the sequence processing maintenance screen includes a stroke setting field and a pressure setting field, and the stroke setting field is provided with a plurality of stroke identification numbers consisting of unique numbers, and each stroke identification number includes a screw position, Either the platen position or the ejector position can be assigned, and the judgment position for determining the authenticity by judging the position can be set. A plurality of pressure identification numbers consisting of numbers are provided, and each of the pressure identification numbers is assigned with one of the processes of weighing, injection, and holding pressure, and the resin pressure in the corresponding process is judged to be true. A judgment pressure for determining false can be set. A stroke identification number and a pressure identification number are also assigned as input signals to the input signal definition area in the input / output setting field. Accordingly, continuously changing data that has been difficult to handle in the sequence processing can be easily handled as an input signal, and the definition can be made entirely from the sequence processing maintenance screen which is a single screen. In other words, work efficiency is high and bugs are difficult to mix. According to still another invention, in the sequence processing maintenance screen, the output signal definition area has third and fourth columns, and an output condition is input to the third column and an output condition set value is input to the fourth column. In the injection molding machine, when “delay” is set in the output condition, an output signal is output with a delay of the time set by the output condition set value after the condition is satisfied. When “duration” is set, the output is stopped after the time set by the output condition setting value after the output signal is output. As a result, it is possible to easily realize a process of delaying the output for a predetermined time or limiting the time for outputting without complicated programming.

本発明の実施の形態に係るシーケンス処理メンテナンス画面である。It is a sequence process maintenance screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る射出成形機のシーケンス処理について説明するタスク関連図である。It is a task related figure explaining the sequence processing of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシーケンス処理メンテナンス画面において表示される入力信号／出力信号選択画面である。It is an input signal / output signal selection screen displayed on the sequence process maintenance screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシーケンス処理メンテナンス画面である。It is a sequence process maintenance screen which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る射出成形機は、タッチパネル式のモニタとキーボードとを備えており、オペレータは必要に応じてモニタに画面を表示し、タッチやキーボード入力によって画面を操作し、それによって射出成形機を操作するようになっている。本実施の形態に係る射出成形機においては、センサ、スイッチ、接点等の入力信号から論理演算によって出力を制御する、いわゆるシーケンス処理は、オペレータによってもメンテナンスできるようになっており、図１に示されているような本実施の形態に係るシーケンス処理メンテナンス画面１が用意されている。シーケンス処理メンテナンス画面１は、入力／出力設定欄２と、ストローク設定欄３と、圧力設定欄４とから構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below. The injection molding machine according to the embodiment of the present invention includes a touch panel monitor and a keyboard, and an operator displays a screen on the monitor as necessary, and operates the screen by touch or keyboard input, thereby The injection molding machine is operated. In the injection molding machine according to the present embodiment, so-called sequence processing for controlling output by logical operation from input signals from sensors, switches, contacts, etc. can be maintained by an operator as shown in FIG. A sequence processing maintenance screen 1 according to the present embodiment as described above is prepared. The sequence process maintenance screen 1 includes an input / output setting field 2, a stroke setting field 3, and a pressure setting field 4.

シーケンス処理メンテナンス画面１において入力され、修正され、そして表示されるシーケンス処理に関する情報は、図２に示されているシーケンス処理定義ファイル２１に格納されている。シーケンス処理定義ファイル２１は、後で説明するストローク設定に関する情報が格納されるストローク設定定義２２、同様に後で説明する圧力設定に関する情報が格納される圧力設定定義２３、入力信号と出力信号と条件に関する情報が格納される入力／出力設定定義２４とを備え、それぞれストローク設定欄３、圧力設定欄４、入力／出力設定欄２に関連している。なお、本実施の形態に係る射出成形機においては複数のシーケンス処理を定義、処理することができるようになっている。詳しくは説明しないが、シーケンス処理メンテナンス画面１はページ展開できるようになっており、それぞれのページに対応してシーケンス処理を定義できるようになっている。そして射出成形機においては、この画面のページ数と同数のシーケンス処理定義ファイル２１が用意され、ページ毎の定義が格納されるようになっている。 Information relating to the sequence process that is input, corrected, and displayed on the sequence process maintenance screen 1 is stored in the sequence process definition file 21 shown in FIG. The sequence processing definition file 21 includes a stroke setting definition 22 in which information related to stroke setting described later is stored, a pressure setting definition 23 in which information related to pressure setting described later is stored, an input signal, an output signal, and a condition. And an input / output setting definition 24 in which information relating to the information is stored, which are related to the stroke setting field 3, the pressure setting field 4, and the input / output setting field 2, respectively. In the injection molding machine according to the present embodiment, a plurality of sequence processes can be defined and processed. Although not described in detail, the sequence processing maintenance screen 1 can be page-expanded, and the sequence processing can be defined corresponding to each page. In the injection molding machine, the same number of sequence process definition files 21 as the number of pages on this screen are prepared, and the definition for each page is stored.

シーケンス処理メンテナンス画面１において、入力／出力設定欄２は、シーケンス処理を定義する欄であり、センサ、スイッチ、内部スイッチ等の入力信号が割り付けられる入力信号定義エリア６と、警報、インターロック等の出力信号が割り付けられる出力信号定義エリア７と、出力信号の出力を判断するための入力信号に対する条件が定義できる条件定義エリア８とから構成されている。入力信号定義エリア６は、複数の行からなり行数Ｍは任意とすることができるが、本実施の形態においては１０行からなる。任意の行においてタッチすると、図３で示されている入力信号／出力信号選択画面２５が表示される。入力信号／出力信号選択画面２５には、入力信号や出力信号がリスト表示されている。入力信号や出力信号はタブ２６、２６、…によってグループ分けされており、タブ２６を選択することによって所望のリストを表示できる。この入力信号／出力信号選択画面２５において任意の入力信号をタッチすると、入力信号が選択されて、入力信号定義エリア６に割り付けることができる。この入力信号定義エリア６においては入力信号を表す入力信号識別子１０と、これに割り付けられている名称、すなわち入力信号名称１１が表示される。入力信号識別子１０は、射出成形機のコントローラに設けられているＩ／Ｏカードの番地、内部スイッチに割り振られているユニークな番号、そして後で説明するストローク識別番号、同様に後で説明する圧力識別番号、等がある。射出成形機に設けられているスイッチ、センサ等の信号はＩ／Ｏカードから入力されるのでＩ／Ｏカードの番地によって指定され、運転モード等の論理的な情報は内部スイッチの番号として指定されている。 In the sequence processing maintenance screen 1, the input / output setting column 2 is a column for defining the sequence processing. The input signal definition area 6 to which input signals such as sensors, switches, and internal switches are assigned, and alarms, interlocks, etc. An output signal definition area 7 to which an output signal is assigned and a condition definition area 8 in which a condition for the input signal for determining the output of the output signal can be defined. The input signal definition area 6 is composed of a plurality of rows, and the number M of rows can be arbitrarily set, but in this embodiment, it is composed of 10 rows. When touching in an arbitrary row, the input signal / output signal selection screen 25 shown in FIG. 3 is displayed. The input signal / output signal selection screen 25 displays a list of input signals and output signals. The input signals and output signals are grouped by tabs 26, 26,..., And a desired list can be displayed by selecting the tab 26. When an arbitrary input signal is touched on the input signal / output signal selection screen 25, the input signal is selected and can be assigned to the input signal definition area 6. In this input signal definition area 6, an input signal identifier 10 representing the input signal and a name assigned to the input signal identifier 10, that is, an input signal name 11 are displayed. The input signal identifier 10 is an I / O card address provided in the controller of the injection molding machine, a unique number assigned to the internal switch, and a stroke identification number described later, as well as a pressure described later. There are identification numbers, etc. Since signals from switches, sensors, etc. provided in the injection molding machine are input from the I / O card, it is specified by the address of the I / O card, and logical information such as the operation mode is specified as the number of the internal switch. ing.

出力信号定義エリア７も、複数の行からなり行数Ｎは任意とすることができるが、本実施の形態においては１０行からなる。任意の行においてタッチすると、入力信号／出力信号選択画面が表示されて、選択によって出力信号を割り付けることができる。この出力信号定義エリア７においては出力信号識別子１３と、これに割り付けられている出力信号名称１４が表示される。出力信号識別子１３は、コントローラに設けられているＩ／Ｏカードの番地、内部スイッチに割り振られているユニークな番号、等である。出力信号定義エリア７においては、条件成立時に出力信号が出力するＯＮ／ＯＦＦを指定する出力指定１６と、出力に際して所定時間遅延させたり出力時間を制限させる条件を定義できる出力条件１７と、出力条件１７に関するパラメータである出力条件パラメータ１８も表示される。出力条件１７、出力条件パラメータ１８については後で説明する。 The output signal definition area 7 is also composed of a plurality of rows, and the number N of rows can be arbitrarily set. However, in this embodiment, it is composed of 10 rows. When touching in any row, an input signal / output signal selection screen is displayed, and an output signal can be assigned by selection. In the output signal definition area 7, an output signal identifier 13 and an output signal name 14 assigned to the output signal identifier 13 are displayed. The output signal identifier 13 is an address of an I / O card provided in the controller, a unique number assigned to the internal switch, and the like. In the output signal definition area 7, an output designation 16 for designating ON / OFF output by the output signal when the condition is satisfied, an output condition 17 for defining a condition for delaying the output for a predetermined time or limiting the output time, and an output condition An output condition parameter 18 that is a parameter relating to 17 is also displayed. The output condition 17 and the output condition parameter 18 will be described later.

条件定義エリア８は、入力信号定義エリア６と出力信号定義エリア７の合計の行数と、複数の列からなるマトリックスとして構成されている。本実施の形態においては行数は２０行であり、列数は５列である。条件定義エリア８の上側の１０行は入力信号定義エリア６に対応し、入力信号定義エリア６の後方に連なっている。そして下側の１０行は出力信号定義エリア７に対応し、出力信号定義エリア７が後方に連なっている。入力信号定義エリア６に連なる上側の１０行のマトリックスにおいて、各枠内には、判定記号を入力することができるようになっている。判定記号は、入力信号が条件判断の対象であるか否か、およびＯＮ／ＯＦＦの判定を指定する記号である。判定記号は、アイコンでもよいし「Ｙ」、「Ｎ」等の文字であってもよいが、本実施の形態においては「ＯＮ」を示す白丸、「ＯＦＦ」を示す黒丸、「ＯＮ」になったタイミングを検出する指定である二重丸、のいずれかを選択するようになっている。同様に出力信号定義エリア７に関連する下側の１０行のマトリックスにおいても、出力を指定する指定記号を各枠内に入力することができ、本実施の形態においては指定記号として白丸が入力できるようになっている。 The condition definition area 8 is configured as a matrix composed of the total number of rows of the input signal definition area 6 and the output signal definition area 7 and a plurality of columns. In the present embodiment, the number of rows is 20 and the number of columns is 5. The upper 10 lines of the condition definition area 8 correspond to the input signal definition area 6 and are connected to the rear of the input signal definition area 6. The lower 10 rows correspond to the output signal definition area 7, and the output signal definition area 7 is connected to the rear. In the upper 10-row matrix connected to the input signal definition area 6, a determination symbol can be input in each frame. The determination symbol is a symbol that specifies whether or not the input signal is subject to condition determination and ON / OFF determination. The determination symbol may be an icon or a character such as “Y”, “N”, etc., but in this embodiment, it is a white circle indicating “ON”, a black circle indicating “OFF”, and “ON”. One of the double circles, which are designations for detecting the timing, is selected. Similarly, in the lower 10-row matrix related to the output signal definition area 7, a designation symbol for designating an output can be entered in each frame, and in this embodiment, a white circle can be entered as the designation symbol. It is like that.

射出成形機の運転時には、図３に示されている入力判断処理３１によって、シーケンス処理メンテナンス画面１上で定義されたシーケンス処理、つまりシーケンス処理定義ファイル２１の情報に従って入力信号が処理される。この処理を、入力／出力設定欄２に沿って説明すると次のようになる。入力処理判断３１は、条件定義エリア８の各列について処理し、判定記号が設定されている入力信号についてＯＮ／ＯＦＦ状態を調べ、判定記号に基づいて真偽を判定する。そして列に属する全ての入力信号の真偽についてＡＮＤすなわち論理積を取る。論理積が真であれば、その列において指定記号が設定されている出力信号を出力する。具体的に、図１に示されている画面の例で説明すると、第１列について処理するとき、「Ｙ１７４運転モード全自動モード」がＯＮであり、かつ「Ｚ３Ｉ１０ＩＮ信号０１」がＯＮになったタイミングであり、かつ「Ｒ４０４射出開始」がＯＮであれば、「ＩＮＪ０１射出インターロック」をＯＮする。なお実際には後で説明するように、出力信号にＯＮ／ＯＦＦを出力するのは、図３に示されている出力実行処理３３であり、入力判断処理３１は出力信号の出力の可否を判断するだけである。 During the operation of the injection molding machine, the input determination process 31 shown in FIG. 3 processes the input signal according to the sequence process defined on the sequence process maintenance screen 1, that is, the information in the sequence process definition file 21. This process will be described along the input / output setting field 2 as follows. The input processing determination 31 processes each column in the condition definition area 8, checks the ON / OFF state of the input signal for which the determination symbol is set, and determines true / false based on the determination symbol. Then, an AND, that is, a logical product, is taken for the true / false of all input signals belonging to the column. If the logical product is true, an output signal in which the designated symbol is set in the column is output. Specifically, in the example of the screen shown in FIG. 1, when processing the first column, “Y174 operation mode fully automatic mode” is ON and “Z3I10 IN signal 01” is ON. If “R404 injection start” is ON, “INJ01 injection interlock” is turned ON. Actually, as will be described later, it is the output execution processing 33 shown in FIG. 3 that outputs ON / OFF as the output signal, and the input determination processing 31 determines whether or not the output signal can be output. Just do it.

シーケンス処理メンテナンス画面１のストローク設定欄３について説明する。ストローク設定欄３は、連続的に変化するデータであるスクリュ位置と型盤位置とエジェクタ位置を、シーケンス処理における入力信号として扱えるように、これらにストローク識別番号３５を与えて定義する欄である。ストローク設定欄３は、本実施の形態においては４行からなり、各行は３列からなる。１列目にはユニークな番号であるストローク識別番号３５が表示され、２列目には位置種別３６が割り付けられるようになっており、具体的には「射出（射出）」、「型盤（型閉）」、「ＥＪ（前進）」のいずれかが選択的に割り付けられる。３列目には、判定位置３７が設定できる。「射出（射出）」はスクリュ位置を示し、スクリュが射出方向に駆動されるときに判定位置３７に達したか否かによって真偽が判定される。「型盤（型閉）」は型盤位置を示し、型盤が型閉方向に駆動されるときに判定位置３７に達したか否かによって真偽が判定される。「ＥＪ（前進）」はエジェクタ位置を示し、エジェクタロッドが前進方向に駆動されるときに判定位置３７に達したか否かによって真偽が判定される。このようにして定義されたストローク識別番号３５は、入力／出力設定欄２の入力信号定義エリア６において入力信号として割り付けることができる。 The stroke setting field 3 on the sequence processing maintenance screen 1 will be described. The stroke setting column 3 is a column that is defined by giving a stroke identification number 35 to the screw position, the mold platen position, and the ejector position, which are continuously changing data, so that they can be handled as input signals in the sequence processing. The stroke setting field 3 is composed of 4 lines in the present embodiment, and each line is composed of 3 columns. A stroke identification number 35, which is a unique number, is displayed in the first row, and a position type 36 is assigned to the second row. Specifically, “injection (injection)”, “template ( Either “Closing the mold” or “EJ (forward)” is selectively assigned. A determination position 37 can be set in the third column. “Injection (injection)” indicates the screw position, and whether or not the screw reaches the determination position 37 when the screw is driven in the injection direction is determined. “Pattern (mold closed)” indicates the position of the platen, and the authenticity is determined by whether or not the determination position 37 is reached when the platen is driven in the mold closing direction. “EJ (advance)” indicates the ejector position, and the authenticity is determined by whether or not the determination position 37 is reached when the ejector rod is driven in the forward direction. The stroke identification number 35 defined in this way can be assigned as an input signal in the input signal definition area 6 of the input / output setting field 2.

圧力設定欄４は、連続的に変化するデータである樹脂圧力について、シーケンス処理における入力信号として扱えるように、圧力識別番号３９を与えて定義する欄である。圧力設定欄４は、本実施の形態においては４行からなり、各行は３列からなる。１列目にはユニークな番号である圧力識別番号３９が表示され、２列目には工程種別４０が割り付けられるようになっており、具体的には「射出」、「保圧」、「計量」のいずれかを選択的に割り付けられる。３列目には判定圧力４１が設定できる。それぞれの工程において判定圧力４１に達したか否かによって真偽が判定される。このようにして定義された圧力識別番号３９は、入力／出力設定欄２の入力信号定義エリア６において入力信号として割り付けることができる。 The pressure setting column 4 is a column that is defined by giving a pressure identification number 39 so that the resin pressure, which is continuously changing data, can be handled as an input signal in the sequence processing. The pressure setting column 4 is composed of 4 rows in this embodiment, and each row is composed of 3 columns. The pressure identification number 39 which is a unique number is displayed in the first column, and the process type 40 is assigned to the second column. Specifically, “injection”, “pressure holding”, “weighing” Can be selectively assigned. Determination pressure 41 can be set in the third row. Authenticity is determined by whether or not the determination pressure 41 is reached in each step. The pressure identification number 39 defined in this way can be assigned as an input signal in the input signal definition area 6 of the input / output setting field 2.

図４を参照して、出力条件１７と出力条件パラメータ１８について説明する。出力信号によっては、出力する条件が成立したときにすぐに出力せずに所定時間の遅延後に出力したい場合がある。また出力後、所定時間の経過後に出力を停止したい場合がある。本実施の形態に係るシーケンス処理メンテナンス画面１においてはこのような処理について定義することができる。具体的には入力／出力設定欄２の出力信号定義エリア７において、出力条件１７と出力条件パラメータ１８を設定する。出力条件１７として設定できるのは、「遅延」、「継続時間」、「継続回数」のいずれかである。「遅延」が設定されている場合には、出力の条件が成立後、出力条件パラメータ１８で設定されている秒数だけ待って出力信号が出力される。「継続時間」が設定されている場合には、出力信号の出力後、出力条件パラメータ１８で設定されている秒数経過後に出力が停止される。そして「継続回数」は回数がカウント可能な出力信号に対して設定することができ、例えば警報に対して設定可能である。「継続回数」が設定されている場合には、警報を出力後、出力条件パラメータ１８で設定されている回数だけ警報が出力された後に停止される。 The output condition 17 and the output condition parameter 18 will be described with reference to FIG. Depending on the output signal, there is a case where it is desired to output the signal after a predetermined time delay without immediately outputting when the output condition is satisfied. Also after the output, you may wish to stop the output after a predetermined time. Such processing can be defined on the sequence processing maintenance screen 1 according to the present embodiment. Specifically, an output condition 17 and an output condition parameter 18 are set in the output signal definition area 7 of the input / output setting field 2. The output condition 17 can be set to any one of “delay”, “duration”, and “number of continuations”. When “delay” is set, the output signal is output after waiting for the number of seconds set by the output condition parameter 18 after the output condition is satisfied. When “duration” is set, the output is stopped after the output signal is output and after the number of seconds set in the output condition parameter 18 has elapsed. The “number of continuations” can be set for an output signal whose number can be counted, for example, for an alarm. If the “continuation count” is set, after the alarm is output, the alarm is output for the number of times set by the output condition parameter 18 and then stopped.

このような出力条件１７と出力条件パラメータ１８による処理を実現するには、例えばシーケンス処理定義ファイル２１に、出力信号毎に１個のフラグと１個のカウンタを設けられるようにする。そして、図２に示されているように、入力判断処理３１とカウントアップ処理３２と出力実行処理３３の３個の処理が協働することによってこのような処理が実現されるようにする。概略的に説明すると、入力判断処理３１は、入力信号を処理して出力の可否を判定し、出力すべき出力信号に対してフラグをＯＮする。カウントアップ処理は、フラグがＯＮの出力信号に対して、毎秒、あるいは毎回、カウンタをカウントアップする。出力実行処理３３は、シーケンス処理定義ファイル２１に記述されている出力条件１７に基づいて、カウンタの値を判断して、出力すべきか否かを判断し、出力信号を出力する。 Such an output condition 17 in realizing the processing by the output condition parameters 18 are, for example the sequence process definition file 21, into one of the flag and as we provided one counter for each output signal. Then, as shown in FIG. 2, such a process is realized by the cooperation of the three processes of the input determination process 31, the count-up process 32, and the output execution process 33. Briefly described, the input determination processing 31 processes the input signal to determine whether output is possible, and turns on the flag for the output signal to be output. In the count-up process, the counter is counted up every second or every time for the output signal whose flag is ON. The output execution process 33 determines the value of the counter based on the output condition 17 described in the sequence process definition file 21, determines whether or not to output, and outputs an output signal.

本実施の形態に係る射出成形機のシーケンス処理メンテナンス画面１は色々な変形が可能である。例えば、本実施の形態においてはストローク設定欄３と、圧力設定欄４が設けられているが、いずれか一方のみ設けられていてもよい。また、樹脂温度等の他の連続するデータについても入力信号として扱うことができるように、樹脂温度設定欄を設けるようにしてもよい。入力／出力設定欄２についても変形が可能である。本実施の形態においては、条件定義エリア８の左側に入力信号定義エリア６が、右側に出力信号定義エリア７がそれぞれ配置されているが、例えば、入力信号定義エリア６も出力信号定義エリア７も条件定義エリア８に対して左側に配置してもよいし、いずれも右側に配置するようにしてもよい。入力信号／出力信号選択画面２５についても変形が可能である。本実施の形態においては、入力信号も出力信号も、格別に区別されずに１画面である入力信号／出力信号選択画面２５にリスト表示されるように説明したが、入力信号だけをリスト表示する入力信号選択画面と、出力信号だけをリスト表示する出力信号選択画面を別々に設けるようにしてもよい。 The sequence processing maintenance screen 1 of the injection molding machine according to the present embodiment can be variously modified. For example, although the stroke setting field 3 and the pressure setting field 4 are provided in the present embodiment, only one of them may be provided. Further, a resin temperature setting field may be provided so that other continuous data such as the resin temperature can be handled as an input signal. The input / output setting field 2 can be modified. In this embodiment, the input signal definition area 6 is arranged on the left side of the condition definition area 8 and the output signal definition area 7 is arranged on the right side. For example, both the input signal definition area 6 and the output signal definition area 7 are arranged. You may arrange | position on the left side with respect to the condition definition area 8, and you may make it arrange | position all on the right side. The input signal / output signal selection screen 25 can be modified. In the present embodiment, it has been described that both the input signal and the output signal are displayed as a list on the input signal / output signal selection screen 25 which is one screen without being distinguished, but only the input signal is displayed as a list. An input signal selection screen and an output signal selection screen for displaying a list of output signals only may be provided separately.

１シーケンス処理メンテナンス画面２入力／出力設定欄
３ストローク設定欄４圧力設定欄
６入力信号定義エリア７出力信号定義エリア
８条件定義エリア１０入力信号識別子
１１入力信号名称１３出力信号識別子
１４出力信号名称１６出力指定
１７出力条件１８出力条件パラメータ
２１シーケンス処理定義ファイル２２ストローク設定定義
２３圧力設定定義２４入力／出力設定定義
２５入力信号／出力信号選択画面２６タブ
３１入力判断処理３３出力実行処理
３５ストローク識別番号３６位置種別
３７判定位置３９圧力識別番号
４０工程種別４１判定圧力 1 Sequence processing maintenance screen 2 Input / output setting field 3 Stroke setting field 4 Pressure setting field 6 Input signal definition area 7 Output signal definition area 8 Condition definition area 10 Input signal identifier 11 Input signal name 13 Output signal identifier 14 Output signal name 16 Output specification 17 Output condition 18 Output condition parameter 21 Sequence process definition file 22 Stroke setting definition 23 Pressure setting definition 24 Input / output setting definition 25 Input signal / output signal selection screen 26 Tab 31 Input judgment process 33 Output execution process 35 Stroke identification number 36 Position type 37 Judgment position 39 Pressure identification number 40 Process type 41 Judgment pressure

Claims

It is a sequence process maintenance screen of an injection molding machine that maintains a sequence process for judging conditions based on input signals from sensors, switches, contacts, etc. and outputting them to a predetermined output signal,
The sequence processing maintenance screen includes at least an input / output setting field,
The input / output setting column is used to determine the input signal definition area in which the input signal is defined, the output signal definition area in which the output signal is defined, and the output of the output signal. It consists of a condition definition area where conditions for input signals are defined,
The input signal definition area consists of M rows. Clicking on an arbitrary row displays an input signal selection screen. An arbitrary input signal can be selected and assigned from the input signals displayed on the screen.
The output signal definition area is composed of N rows and each row has first and second columns. When the first column of any row is clicked, an output signal selection screen is displayed, and the output signal displayed on the screen is displayed. Any output signal can be selected and assigned, and the output value of the output signal can be defined in the second column,
The condition definition area is composed of a matrix of M + N rows and P columns, and the upper M rows correspond to the input signal definition area, and the input signal to be determined can be specified by inputting a symbol in an arbitrary column. The N rows of can correspond to the output signal definition area and can specify an output signal to be output by inputting a symbol in an arbitrary column,
In the injection molding machine, an input signal that is a determination target is determined for each column in the condition definition area, a logical product is taken, and if true is true, an output signal specified in the corresponding column is output. A sequence processing maintenance screen of an injection molding machine, characterized by being configured as described above.

The sequence processing maintenance screen according to claim 1, wherein the screen includes a stroke setting field and a pressure setting field,
The stroke setting field is provided with a plurality of stroke identification numbers consisting of unique numbers, and each of the stroke identification numbers is assigned with any one of a screw position, a platen position, and an ejector position. It is possible to set the determination position for determining true / false by determining
The pressure setting field is provided with a plurality of pressure identification numbers consisting of unique numbers, and each of the pressure identification numbers is assigned with one of the steps of weighing, injection, and holding pressure, and the corresponding process. Judgment pressure can be set to determine true / false by judging resin pressure at
A sequence processing maintenance screen for an injection molding machine, wherein the stroke identification number and the pressure identification number are also assigned as input signals to the input signal definition area in the input / output setting field.

3. The sequence processing maintenance screen according to claim 1, wherein the output signal definition area includes third and fourth columns, an output condition is set in the third column, and an output condition is set in the fourth column. You can enter a value,
In the injection molding machine, when “delay” is set in the output condition, an output signal is output with a delay of the time set by the output condition set value after the condition is satisfied, and “continue” is set in the output condition. When the “time” is set, after the output signal is output, the output is stopped after the time set by the output condition setting value. .