JP5725572B2 - ステータティース、ステータ、回転電機、および、回転電機の制御方法 - Google Patents
ステータティース、ステータ、回転電機、および、回転電機の制御方法 Download PDFInfo
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Description
前記2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の組の巻き線の端部に接続された少なくとも一つのスイッチと、を備え、前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回される他の巻き線の端部にも接続自在である、ことを特徴とする(第2態様)。
この場合でも、装置を大型化することなく、一つのモータで複数の駆動特性を発揮し、出力範囲の拡大を図ることができる。
き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを切り離すことによって行い、前記第二の接続態様から前記第一の接続態様とのと切り替えは、いずれかの相の交流電流値がゼロになったことを検知した時に、上記の手順とは逆の手順により各巻き線の接続と切り離しを行うことを特徴とする(第11態様)。
図1は、本発明の第1実施形態に係る2極(1極対)6スロット(ステータティース数:6個)の永久磁石同期モータの構成を示す図である。図1に示すように、永久磁石同期モータ1は、珪素鋼板等から形成されたステータヨーク2と、同じく珪素鋼板等から形成され、ステータヨーク2と一体に、または、ステータヨーク2に固定可能に構成された6個のステータティースA、B、C、D、E、Fとから成るステータ4を備えている。また、6個のステータティースA〜Fの内側には、N極5とS極6の永久磁石を外周部に備えたロータ7が回転可能に設けられている。
実際の制御を行う場合には、モータ等の特性に応じて、回転速度またはトルクに所定の基準値を設定し、その基準値を閾値として、コイルの巻回状態を集中巻きの状態と分布巻きの状態とに切り替えるようにすればよい。
[第2実施形態]
図13にモータ駆動用三相インバータの構成を示し、図14にこのインバータの簡単な駆動例として、120度通電方式のスイッチングパターンを示す。本発明の第3の実施形態は、図15に示すように、モータ1の外部にインバータを設けることなく、スイッチ8のオン/オフによってこのインバータの機能を実現する実施形態である。
[第4実施形態]
以上から、任意のコイル接続状態により、任意の特性を出力できることが示された。図18に駆動範囲に応じてコイル接続状態を切り替えた本発明の第5の実施形態の構成例を示す。
図19および図20に本発明の第6の実施形態のコイルの接続構成を示す。図20に示すようなコイルの接続を行うと、図21に示すように、ステータティースのロータ側に巻かれたコイル3は、ステータヨーク側に巻かれたコイル3よりも、もれ磁束の影響が大きくなってしまう。その結果、各相間のアンバランスが生じてしまう。
次に、図22ないし図24に基づいて、本発明の第7の実施形態について説明する。
本実施形態は、一つステータティースに巻回された隣接するコイル間の接続状態を切り換えるスイッチ、あるいは、隣接するステータティースのそれぞれに巻回されたコイル間の接続状態を切り換えるスイッチを、MOSFETで構成された双方向スイッチ(Bi-directional Switch)で構成した例である。
また、図23に示すように、N型のMOSFET20には寄生ダイオード20aが形成されており、N型のMOSFET21には寄生ダイオード21aが形成されている。
さらに、本実施形態は、N型のMOSFETを用いた例について説明したが、P型のMOSFETを用いてもよい。
次に、図25ないし図35に基づいて、本発明の第8実施形態について説明する。本実施形態は、各相の電流が0になる期間以外の期間において、ステータティースのいずれのコイルにも電流が流れない期間を発生させることなく、本発明のモーターを集中巻き駆動から分布巻き駆動に切り替える方法に関するものである。
同様に、3D−1とコイル3D−2の接続と切り離しは、スイッチ8D−1により行われ、コイル3D−2とコイル3D−3の接続と切り離しは、スイッチ8D−2により行われる。
コイル3C−2とコイル3C−3の接続と切り離しは、スイッチ8C−2により行われる。
同様に、3F−1とコイル3F−2の接続と切り離しは、スイッチ8F−1により行われ、コイル3F−2とコイル3F−3の接続と切り離しは、スイッチ8F−2により行われる。
コイル3E−2とコイル3E−3の接続と切り離しは、スイッチ8E−2により行われる。
同様に、3B−1とコイル3B−2の接続と切り離しは、スイッチ8B−1により行われ、コイル3B−2とコイル3B−3の接続と切り離しは、スイッチ8B−2により行われる。
ステータティースBのコイルとステータティースCのコイルとの接続と切り離しは、スイッチ8BC−1とスイッチ8BC−2により行われる。
ステータティースDのコイルとステータティースEのコイルとの接続と切り離しは、スイッチ8DE−1とスイッチ8DE−2により行われる。
なお、図26には図示を省略するが、ステータティースFのコイルとステータティースGのコイルとの接続と切り離しも、同様に二つのスイッチにより行われる。
まず、図27に示すように、集中巻き駆動(Conecentrated Winding Drive:CWD)が行われており、図8または図15に示すようなモータ制御装置10から切り替え指令が出力された場合について説明する。なお、図27に示す集中巻き駆動が行われている場合には、図27に矢印で示すように各相の電流が流れている。
また、W相の巻線を集中巻き駆動から共通巻線の2直列に切り替えた後に(ステップS5)、U相の電流が0になった場合には(ステップS10:YES)、スイッチ8A−1とスイッチ8A−2、および、スイッチ8D−2とスイッチ8D−1をオフ状態にすると共に、スイッチSc1をオン状態にして、U相の巻線を、集中巻き駆動から、共通巻線のコイル3A−1とコイル3D−1の2直列に切り替える(ステップS11)。
切り替え指令を入力した後に(ステップS1)、例えば、図25に示すt1のタイミングでV相の電流が0になった場合には(ステップS3:YES)、スイッチ8C−1とスイッチ8C−2、および、スイッチ8F−2とスイッチ8F−1をオフ状態にすると共に、スイッチSc3をオン状態にして、V相の巻線を、集中巻き駆動から、共通巻線のコイル3C−1とコイル3F−1の2直列に切り替える(ステップS14)。
また、V相の巻線を集中巻き駆動から共通巻線の2直列に切り替えた後に(ステップS14)、W相の電流が0になった場合には(ステップS19:YES)、スイッチ8B−1とスイッチ8B−2、および、スイッチ8E−2とスイッチ8E−1をオフ状態にすると共に、スイッチSc2をオン状態にして、W相の巻線を、集中巻き駆動から、共通巻線のコイル3B−1とコイル3E−1の2直列に切り替える(ステップS20)。
切り替え指令を入力した後に(ステップS1)、例えば、図25に示すt2のタイミングでU相の電流が0になった場合には(ステップS2:YES)、スイッチ8A−1とスイッチ8A−2、および、スイッチ8D−2とスイッチ8D−1をオフ状態にすると共に、スイッチSc1をオン状態にして、U相の巻線を、集中巻き駆動から、共通巻線のコイル3A−1とコイル3D−1の2直列に切り替える(ステップS23)。
U相の巻線を集中巻線駆動から共通巻線の2直列駆動に切り替えた後に(ステップS23)、V相の電流が0になった場合には(ステップS28:YES)、スイッチ8C−1とスイッチ8C−2、および、スイッチ8F−2とスイッチ8F−1をオフ状態にすると共に、スイッチSc3をオン状態にして、V相の巻線を、集中巻き駆動から、共通巻線のコイル3C−1とコイル3F−1の2直列に切り替える(ステップS29)。
以上に説明した何れかの例のように、3相全ての巻線を共通巻線の2直列に切り替えた後は、U相電流が0かどうか(ステップS40)、または、V相電流が0かどうか(ステップS41)、あいるは、W相電流が0かどうかを判断する(ステップS42)。
W相の巻線を2直列から分布巻き駆動に切り替えた後に(ステップS43)、U相の電流が0になった場合には(ステップS48:YES)、スイッチSc1をオフ状態にして、共通巻線のコイル3A−1とコイル3D−1の2直列を切り離す。そして、スイッチ8AB−1とスイッチ8BC−2、および、スイッチ8EF−2と8DE−1をオン状態にしてU相を分布巻き駆動にする(ステップS49)。
3相全ての巻線を2直列に切り替えた後に、図25に示すt4のタイミングのようにV相の電流が0になった場合には(ステップS41:YES)、スイッチSc3をオフ状態にして、共通巻線のコイル3C−1とコイル3F−1の2直列を切り離す。そして、スイッチ8CD−1とスイッチ8DE−2、および、スイッチ8AB−2と8FA−1(図25には図示せず)をオン状態にしてV相を分布巻き駆動にする(ステップS52)。
V相の巻線を2直列から分布巻き駆動に切り替えた後に(ステップS52)、W相の電流が0になった場合には(ステップS57:YES)、スイッチSc2をオフ状態にして、共通巻線のコイル3B−1とコイル3E−1の2直列を切り離す。そして、スイッチ8BC−1とスイッチ8CD−2、および、スイッチ8FA−2(図25には図示せず)と8EF−1をオン状態にしてW相を分布巻き駆動にする(ステップS58)。
3相全ての巻線を2直列に切り替えた後に、図25に示すタイミングt5のようにU相の電流が0になった場合には(ステップS40:YES)、スイッチSc1をオフ状態にして、共通巻線のコイル3A−1とコイル3D−1の2直列を切り離す。そして、スイッチ8AB−1とスイッチ8BC−2、および、スイッチ8EF−2と8DE−1をオン状態にしてU相を分布巻き駆動にする(ステップS61)。
U相の巻線を2直列から分布巻き駆動に切り替えた後に(ステップS61)、V相の電流が0になった場合には(ステップS66:YES)、スイッチSc3をオフ状態にして、共通巻線のコイル3C−1とコイル3F−1の2直列を切り離す。そして、スイッチ8CD−1とスイッチ8DE−2、および、スイッチ8AB−2と8FA−1(図25には図示せず)をオン状態にしてV相を分布巻き駆動にする(ステップS67)。
…MOSFET、20a,21a…寄生ダイオード、A〜F…ステータティース、Rb…電流遮断抵抗、Rg…ゲート抵抗。
Claims (22)
- ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、
前記ステータティースの周囲に巻回された少なくとも2つの巻き線と、
前記2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の組の巻き線の端部に接続された少なくとも一つのスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回される他の巻き線の端部にも接続自在である、
ことを特徴とするステータティース。 - 前記一方の巻き線の端部には、前記他のステータティースの周囲に巻回される他の巻き線の端部に接続自在なスイッチがさらに備えられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のステータティース。 - ステータヨークと、前記ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースとを備えたステータであつて、
前記ステータティースの周囲に巻回された少なくとも2つの巻き線と、
前記2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の組の巻き線の端部に接続された少なくとも一つのスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回される他の巻き線の端部にも接続自在である、
ことを特徴とするステータ。 - 前記一方の巻き線の端部には、前記他のステータティースの周囲に巻回される他の巻き線の端部に接続自在なスイッチがさらに備えられている、
ことを特徴とする請求項3に記載のステータ。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている、
ことを特徴とする回転電機。 - 前記一方の巻き線の端部には、前記他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部に接続自在なスイッチがさらに備えられている、
ことを特徴とする請求項5に記載の回転電機。 - 前記スイッチは、前記少なくとも2つの巻き線を並列接続又は直列接続するように、互いの巻き線の端部に接続されている、
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の回転電機。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている回転電機の制御方法であって、
前記回転電機に必要な回転速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、他方の巻き線の端部とが接続されるように切り替え、
前記回転電機に必要な回転速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、前記他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部とが接続されるように切り替える、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 前記スイッチは、前記少なくとも2つの巻き線を並列接続又は直列接続するように、互いの巻き線の端部に接続されており、
前記回転電機に必要な回転速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線が直列接続となるように切り替える、
ことを特徴とする請求項8に記載の回転電機の制御方法。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている回転電機の制御方法であって、
前記回転電機に必要なトルクが所定の基準トルクよりも高い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、他方の組の巻き線の端部とが接続されるように切り替え、
前記回転電機に必要なトルクが所定の基準トルクよりも低い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、前記他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部とが接続されるように切り替える、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 前記スイッチは、前記各2つの巻き線を並列接続又は直列接続するように、互いの巻き線の端部に接続されており、
前記回転電機に必要なトルクが所定の基準トルクよりも高い場合には、前記スイッチを、前記各2つの巻き線が直列接続となるように切り替える、
ことを特徴とする請求項10に記載の回転電機の制御方法。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている回転電機の制御方法であって、
各相において正の電圧を印加すべき巻き線間の接続を、所定の比率で断続的に切り替える場合には、負の電圧を印加すべき巻き線間の接続を常時接続とし、各相において負の電圧を印加すべき巻き線間の接続を、所定の比率で断続的に切り替える場合には、正の電圧を印加すべき巻き線間の接続を常時接続として、巻き線に印加する電圧を直流電圧から交流電圧とする、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている回転電機の制御方法であって、
各相における巻き線の接続状態を、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、他方の巻き線の端部とが接続される集中巻き状態、または、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、前記他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部とが接続される分布巻き状態の2つの状態に、電圧目標値にしたがって時間的に細かく切り替えるように前記スイッチを切り替え、誘起電圧を正弦波にする、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも3つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも2つずつ巻回された巻き線と、
前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部、および、他方の巻き線の端部に接続され、前記ステータティースのそれぞれに少なくとも一つ設けられたスイッチと、を備え、
前記スイッチは、他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部にも接続されている回転電機の制御方法であって、
前記スイッチを、前記各2つの巻き線のうちの一方の巻き線の端部と、前記他のステータティースの周囲に巻回された他の巻き線の端部とが接続されるように切り替える場合には、各ステータティースにおいて異なる巻き線と接続されるように前記スイッチを切り替えると共に、各相に含まれる各巻き線の数が等しくなるように前記スイッチを切り替える、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 前記ステータティースは、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも6つ以上設けられており、
前記巻き線は、前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも3つずつ巻回されており、
前記スイッチは、前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線を直列に接続し、または切り離すスイッチと、一つのステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、または切り離すスイッチと、を備え、
各ステータティースに巻回された巻き線のうち、電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線は、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線と接続されており、
各ステータティースの電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを接続し、または切り離すスイッチを備えている、
ことを特徴とする請求項5に記載の回転電機。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも6つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも3つずつ巻回された巻き線と、
前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線を直列に接続し、または切り離す第一のスイッチと、
一つのステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、または切り離す第二のスイッチと、を備え、
各ステータティースに巻回された巻き線のうち、電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線は、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線と接続されており、
各ステータティースの電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを接続し、または切り離す第三のスイッチを備えている回転電機に、3相交流電流を供給する回転電機の制御方法であって、前記回転電機に必要な回転速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記第一のスイッチを、前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線を直列に接続するように切り替える第一の接続態様と、
前記回転電機に必要な回転速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記第一のスイッチを切り離し、前記第二のスイッチを、一つのステータティースの巻き線と、他のステータティースを接続するように切り替える第二の接続態様とを備え、
前記第一の接続態様から前記第二の接続態様との切り替えは、いずれかの相の交流電流値がゼロになったことを検知した時に、前記第三のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースにおける電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを接続し、
前記第一のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースの前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線をそれぞれ切り離し、
前記いずれかの相の交流電流値が次にゼロになったことを検知した時に、前記第二のスイッチにより、その相のステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、さらに、他の複数のステータティースについても、各ステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、
前記第三のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースにおける電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを切り離すことによって行い、
前記第二の接続態様から前記第一の接続態様とのと切り替えは、いずれかの相の交流電流値がゼロになったことを検知した時に、上記の手順とは逆の手順により各巻き線の接続と切り離しを行う、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 永久磁石を有するロータと、
ステータヨークと一体に形成され、または、前記ステータヨークに取り付けられるステータティースであって、前記永久磁石の1極対に対して少なくとも6つ以上設けられたステータティースと、
前記ステータティースのそれぞれの周囲に少なくとも3つずつ巻回された巻き線と、
前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線を直列に接続し、または切り離す第一のスイッチと、
一つのステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、または切り離す第二のスイッチと、を備え、
各ステータティースに巻回された巻き線のうち、電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線は、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とは反対側の端部の巻き線と接続されており、
各ステータティースの電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを接続し、または切り離す第三のスイッチを備えている回転電機に、3相交流電流を供給する回転電機の制御方法であって、前記回転電機に必要なトルクが所定の基準トルクよりも高い場合には、前記第一のスイッチを、前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線を直列に接続するように切り替える第一の接続態様と、
前記回転電機に必要なトルクが所定の基準トルクよりも低い場合には、前記第一のスイッチを切り離し、前記第二のスイッチを、一つのステータティースの巻き線と、他のステータティースを接続するように切り替える第二の接続態様とを備え、
前記第一の接続態様から前記第二の接続態様との切り替えは、いずれかの相の交流電流値がゼロになったことを検知した時に、前記第三のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースにおける電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを接続し、
前記第一のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースの前記少なくとも3つずつ巻回された巻き線をそれぞれ切り離し、
前記いずれかの相の交流電流値が次にゼロになったことを検知した時に、前記第二のスイッチにより、その相のステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、さらに、他の複数のステータティースについても、各ステータティースに巻回された一つの巻き線と、他のステータティースに巻回された一つの巻き線とを接続し、
前記第三のスイッチにより、その相の交流電流が供給されるステータティースにおける電流供給端と接続される端部の巻き線と、対になるステータティースにおける電流供給端に接続される端部の巻き線とを切り離すことによって行い、
前記第二の接続態様から前記第一の接続態様とのと切り替えは、いずれかの相の交流電流値がゼロになったことを検知した時に、上記の手順とは逆の手順により各巻き線の接続と切り離しを行う、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。 - 前記第一の接続態様と前記第二の接続態様とを、電圧目標値にしたがって時間的に細かく切り替えるように前記スイッチを切り替え、誘起電圧を正弦波にする、
ことを特徴とする請求項16または請求項17に記載の回転電機の制御方法。 - 前記スイッチは、MOSFETのソース端子同士、または、ドレイン端子同士を接続した双方向スイッチであることを特徴とする請求項1または2に記載のステータティース。
- 前記スイッチは、MOSFETのソース端子同士、または、ドレイン端子同士を接続した双方向スイッチであることを特徴とする請求項3または4に記載のステータ。
- 前記スイッチは、MOSFETのソース端子同士、または、ドレイン端子同士を接続した双方向スイッチであることを特徴とする請求項5ないし7、または15のいずれか一に記載の回転電機。
- 前記スイッチは、MOSFETのソース端子同士、または、ドレイン端子同士を接続した双方向スイッチであることを特徴とする請求項8ないし14、または、請求項16ないし18のいずれか一に記載の回転電機の制御方法。
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