JP5713926B2 - 磁気ディスク装置及び同磁気ディスク装置におけるデータバッファリング方法 - Google Patents
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Description
一方、磁気ディスク装置では、例えば瓦リード(shingled reading)に代表されるシーケンシャルリードが頻繁に発生する。シーケンシャルリードでは、ディスク上の連続するトラック群からデータがシーンシャルにリードされる。このシーケンシャルリードにより、第2のトラックからのデータリードに続いて第1のトラックからのデータリードが実行されるものとする。
図1は一つの実施形態に係る磁気ディスク装置の典型的な構成を示すブロック図である。
図1に示す磁気ディスク装置は、ディスク(磁気ディスク)11と、ヘッド(磁気ヘッド)12と、スピンドルモータ(SPM)13と、アクチュエータ14と、ドライバIC15と、ヘッドIC16と、バッファ17と、コントロールユニット20とを備えている。
図2はディスク11上の3つのトラックX,X+1,X+2にデータをシーケンシャルにライトする際における、トラック毎の典型的なライト開始位置及びライト終了位置を示す。
図2において、矢印Aはディスク11の回転方向を示す。本実施形態では、ディスク11の1周回に要する時間はT1[s]である。
図3は、図2に示すシーケンシャルライトの状況を、トラック上のライト位置及び論理アドレスLBAと対応付けて示す模式図である。
図3において、縦軸はディスク11の半径方向を示し、当該縦軸の下方向(つまり矢印31の方向)は、ディスク11の内周に向かう半径方向を示す。図3において、横軸はディスク11の円周方向を示し、当該横軸の右方向(つまり矢印32の方向)は、ディスク11の回転方向(角度方向)を示す。なお、図3では、同心円状の各トラックが、作図の都合で直線状に(つまり模式的に)描かれている。
データA(第2のタイプのデータ)に基づく再ライトは、ヘッド12の予期せぬ一時的な位置ずれにより、目標トラックに隣接するトラックの一部領域にヘッド12によりデータが上書きされる場合に行われる。
図5においてシーケンシャルライトは、次のように実行される。まずデータのライトは、トラックX上の位置001から開始され、位置002を経由して位置003まで実行される。次に、矢印A01で示されるように第1の整定時間T2[s]を経た後、後続のデータライトが、トラックX+1上の位置101から位置102を経由して実行される。ここまでは、図2の例と同様である。
図6において、位置ずれが発生したトラックX+1上の位置104は、下線が付されているLBA:15のセクタに対応し、このLBA:15(位置104)のセクタにライトされるべきデータが上書きされたトラックX上の位置004はLBA:08のセクタに対応する。図6はLBA:15(位置104)のセクタへのデータライトが実行されている時点におけるバッファリングの状態をも示す。具体的には、図6において斜体字で表される、LBA:08からLBA:14までの範囲の13セクタにライトされたデータが、データAとして、図1に示されるバッファ17に格納されている。
図7は、前記第2の事例を説明するための図である。
図7においてシーケンシャルライトは、次のように実行される。まずデータのライトは、図2の例と同様に、トラックX上の位置001から開始され、トラックX+1上の位置103まで実行される。そして、図2の例と同様に、矢印A12で示されるように第2の整定時間T2[s]を経た後、後続のデータライトが、トラックX+2上の位置201から実行される。その後、図2の例とは異なり、トラックX+2上の位置203の直前の位置205へのデータライト中に、予期せぬ外乱により、図7に示すようにヘッド12の位置ずれが発生したものとする。図7の例では、この位置ずれにより、トラックX+2に隣接するトラックX+1上の位置105への上書きが発生している。
図8において、位置ずれが発生したトラックX+2上の位置205は、下線が付されているLBA:2Eに対応し、このLBA:2E(位置205)のセクタにライトされるべきデータが上書きされたトラックX+1上の位置105はLBA:11に対応する。図8はLBA:2E(位置205)のセクタへのデータライトが実行されている時点におけるバッファリングの状態をも示す。具体的には、図8において斜体字で表された、LBA:20からLBA:2Dまでの範囲の14セクタにライトされたデータが、データAとして、図1に示されるバッファ17に格納されている。
図9(a)は本実施形態で適用されるデータBの定義を説明するための模式図、図9(b)は本実施形態で適用されるデータA及びBの定義を説明するための模式図である。
図9(a)は、図8と同様に、下線が付されているLBA:2E(位置205)のセクタへのデータライトが実行されている時点t0におけるバッファリングの状態をも示す。ここでは、図9(a)において2重下線が付されているLBA:11からLBA:2Dまでの範囲の29セクタにライトされたデータがバッファ17に格納されているものとする。
図9(b)は図9(a)と同様に、トラックX+2上の下線が付されているLBA:2E(位置205)のセクタへのデータライトが実行されている時点t0におけるバッファリングの状態をも示す。図9(b)において、トラックX+2上の斜体字で表されたLBA:23からLBA:2Dまでの範囲の11セクタにライトされたデータが、「保持期間がT1[s]」の「既ライトデータ」であり、且つ前記第2の条件に合致する範囲のセクタにライトされたデータAである。
次に、上記実施形態の変形例で適用されるシーケンシャルライトの典型的な手順について、図12のフローチャートを参照して、図11のフローチャートと相違する点を中心に説明する。
シーケンシャルライトの変形例の特徴は、バッファ17全体のサイズを上記実施形態よりも更に低減することにある。ここでは、バッファ17のメモリ空間は上記実施形態と異なって2つのメモリ空間に分割されていない。このためバッファ17のメモリ空間には、バッファ17A及び17Bは存在しない。つまりバッファ17には、データAとデータBとが混在する。前述したように、データAの保持期間はT1[s]であり、データBの保持期間は2T1[s]である。そこでシーケンシャルライトの変形例では、バッファ17に格納されるセクタデータ毎に、当該セクタデータがデータAまたはBのいずれであるかを示すラベルAまたはBが貼付される。またバッファ17のサイズは、上記実施形態よりもI2ビット少ないI1ビット、つまりデータAのデータ量とデータBのデータ量の和であるI1ビットである。
次に、上記実施形態の変形例で適用されるシーケンシャルリードの典型的な手順について、図14のフローチャートを参照して、図13のフローチャートと相違する点を中心に説明する。
シーケンシャルリードの変形例の特徴は、前述のシーケンシャルライトの変形例と同様のバッファ管理を適用することで、バッファ17全体のサイズを上記実施形態よりも更に低減することにある。
Claims (8)
- ディスク上に同心円状にデータがヘッドにより1周当たり時間T1でI1ビットライトされる、または前記ディスク上に同心円状にライトされたデータが前記ヘッドにより1周当たり前記時間T1で前記I1ビットリードされ、且つ隣接トラックに前記ヘッドを移動してから前記ヘッドによるライトまたはリードを開始するまでに前記時間T1よりも短い整定時間T2を要する磁気ディスク装置において、前記ディスクにシーケンシャルにライトされたデータまたは前記ディスクからシーケンシャルにリードされたデータを一時的にバッファに格納するデータバッファリング方法であって、
前記ディスク上の第1のトラックの第1の領域の前記ディスク上の方位角の第1の範囲が、前記シーケンシャルライトにおける前記第1の領域への第1のデータのライトまたは前記シーケンシャルリードにおける前記第1の領域からの第2のデータのリードの後から前記ディスクの1周回が経過するまでの期間における前記整定時間T2中に前記ヘッドが走行する前記ディスク上の方位角の第2の範囲に対応するかに基づいて、前記第1のデータまたは前記第2のデータのデータタイプが、第1のタイプまたは第2のタイプのいずれであるかを判別し、
前記第1のデータまたは前記第2のデータを前記判別されたデータタイプに関連付けて前記バッファに格納し、
前記バッファに格納された前記第1のタイプのデータが前記バッファに前記時間T1の2倍の時間だけ保持され、前記バッファに格納された前記第2のタイプのデータが前記バッファに前記時間T1 だけ保持されるように、前記バッファを制御する
データバッファリング方法。 - 前記第1の範囲の少なくとも一部が前記第2の範囲に含まれる場合、前記第1のデータまたは前記第2のデータのデータタイプは前記第1のタイプであると判別され、
前記第1の範囲が前記第2の範囲から外れる場合、前記第1のデータまたは前記第2のデータのデータタイプは前記第2のタイプであると判別される
請求項1記載のデータバッファリング方法。 - 前記整定時間T2に等しい時間にライトまたはリードされるデータの量をI2ビットとすると、前記バッファに格納される前記第1のタイプのデータの第1のデータ量は2I2ビット以下であり、前記バッファに格納される前記第2のタイプのデータの第2のデータ量は(I1−I2)ビット以下である
請求項2記載のデータバッファリング方法。 - 前記バッファは、
前記第1のタイプのデータを格納する、サイズが前記2I2ビットの第1のバッファと、
前記第2のタイプのデータを格納する、サイズが前記(I1−I2)ビットの第2のバッファと
を具備する請求項3記載のデータバッファリング方法。 - 前記バッファに格納される前記第1のタイプのデータの第1のデータ量と前記バッファに格納される前記第2のタイプのデータの第2のデータ量との和が前記I1ビットである請求項2記載のデータバッファリング方法。
- 前記バッファのサイズは前記I1ビットであり、
前記バッファに格納される前記第1のデータまたは前記第2のデータに、前記判別されたデータタイプを示すラベルを貼付する
請求項5記載のデータバッファリング方法。 - 前記シーケンシャルライトにおいて前記第1のトラックへのデータライトに先行してデータがライトされた、または前記シーケンシャルリードにおいて前記第1のトラックからのデータのリードに先行してデータがリードされた、前記第1のトラックに隣接する第2のトラックの方向に、前記第1の領域へ前記第1のデータをライト中または前記第1の領域から前記第2のデータをリード中に前記ヘッドの位置がずれたことを検出し、
前記ヘッドの位置ずれによってデータの上書きが発生した前記第1の領域に対応する前記第2のトラック上の第2の領域に、前記第2の領域にライトされて前記バッファに格納されている第3のデータを再ライトし、または前記第3の領域からリードされて前記バッファに格納されている第4のデータに基づき、前記リードされた第2のデータに含まれているトラック間干渉成分をキャンセルする
請求項1記載のデータバッファリング方法。 - ディスク上に同心円状にデータがヘッドにより1周当たり時間T1でI1ビットライトされる、または前記ディスク上に同心円状にライトされたデータが前記ヘッドにより1周当たり前記時間T1で前記I1ビットリードされ、且つ隣接トラックに前記ヘッドを移動してから前記ヘッドによるライトまたはリードを開始するまでに前記時間T1よりも短い整定時間T2を要する磁気ディスク装置において、
前記ディスクにシーケンシャルにライトされたデータまたは前記ディスクからシーケンシャルにリードされたデータを一時的に格納するバッファと、
前記ディスク上の第1のトラックの第1の領域の前記ディスク上の方位角の第1の範囲が、前記シーケンシャルライトにおける前記第1の領域への第1のデータのライトまたは前記シーケンシャルリードにおける前記第1の領域からの第2のデータのリードの後から前記ディスクの1周回が経過するまでの期間における前記整定時間T2中に前記ヘッドが走行する前記ディスク上の方位角の第2の範囲に対応するかに基づいて、前記第1のデータまたは前記第2のデータのデータタイプが、第1のタイプまたは第2のタイプのいずれであるかを判別する判別手段と、
前記第1のデータまたは前記第2のデータを前記判別されたデータタイプに関連付けて前記バッファに格納し、前記バッファに格納された前記第1のタイプのデータが前記バッファに前記時間T1の2倍の時間だけ保持され、前記バッファに格納された前記第2のタイプのデータが前記バッファに前記時間T1 だけ保持されるように、前記バッファを制御するバッファ制御手段と
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
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