JP5712924B2 - 攪拌方法、細胞培養方法、攪拌装置及び細胞培養装置 - Google Patents
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Claims (13)
- 培養容器の内面に接着して培養する細胞に対して、前記培養容器と前記細胞との剥がれやすさ及び前記細胞同士の剥がれやすさを測定する工程と、
前記培養容器と前記細胞との剥がれやすさと、前記細胞同士の剥がれやすさとの大小関係に応じて、前記培養容器中の細胞に対する攪拌処理の処理内容を決定して前記培養容器中の細胞を攪拌処理する工程とを有することを特徴とする攪拌方法。 - 前記培養容器に前記細胞を播く播種工程と、
前記培養容器内で培養した前記細胞を、請求項1に記載の攪拌方法によって攪拌する工程と、を行なうことを特徴とする細胞培養方法。 - 請求項2に記載の細胞培養方法において、
前記培養容器と前記細胞との剥がれやすさ及び前記細胞同士の剥がれやすさを測定する工程は、
前記培養容器に前記細胞を播種して前記細胞が前記培養容器に定着した際に、前記培養容器を所定の加速度で移動させて停止することで前記培養容器と前記細胞との剥がれやすさを測定する工程と、
前記培養容器に前記細胞が培養された後に、前記培養容器を所定の加速度で移動させて停止することで前記細胞同士の剥がれやすさを測定する工程と、からなることを特徴とする細胞培養方法。 - 培養容器の内面に接着して培養する細胞に対して攪拌処理を実行する攪拌手段と、
前記細胞と前記培養容器の内面との剥がれやすさと、前記細胞同士の剥がれやすさとの大小関係に応じて、前記攪拌手段における攪拌処理の処理内容を決定する攪拌処理内容決定部と、
前記攪拌処理内容決定部により決定された前記攪拌処理の処理内容に基づいて、前記攪拌手段を駆動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項4に記載の攪拌装置において、
前記培養容器の種類及び前記細胞の種類を入力する入力部を備え、
前記攪拌処理内容決定部は、前記入力部により入力された前記培養容器の種類及び前記細胞の種類に基づいて前記大小関係を推定し、前記攪拌手段における攪拌処理の内容を決定することを特徴とする攪拌装置。 - 請求項5に記載の攪拌装置において、
前記培養容器の種類と前記細胞の種類に応じて、前記攪拌処理の処理内容が対応付けられた攪拌処理情報を記憶する記憶部を更に設け、
前記攪拌処理内容決定部は、前記入力部により前記培養容器の種類及び前記細胞の種類が入力されたときに、前記攪拌処理情報を参照することで前記攪拌手段における攪拌処理の処理内容を決定することを特徴とする攪拌装置。 - 請求項4からの請求項6のいずれか1項に記載の攪拌装置において、
前記培養容器に加速度を与える培養容器移動手段と、
前記培養容器中の細胞の動きを観察する観察部と、
前記観察部による前記細胞の観察結果を解析することで、前記大小関係を求める解析部と、を備えていることを特徴とする攪拌装置。 - 請求項4から請求項7のいずれか1項に記載の攪拌装置において、
前記大小関係は、前記細胞と前記培養容器の内面との接着強度と、前記細胞同士の接着強度との大小関係として求めることを特徴とする攪拌装置。 - 請求項7に記載の攪拌装置において、
前記大小関係は、前記加速度を与えたときの前記培養容器に接着していた細胞が前記培養容器から剥がれた際の移動距離と、前記細胞同士で接着していた細胞の前記細胞同士が剥がれた際の移動距離との大小関係として求めることを特徴とする攪拌装置。 - 請求項4から請求項9のいずれか1項に記載の攪拌装置において、
前記攪拌処理の処理内容とは、前記攪拌処理の有無、前記攪拌処理を実行するときに前記培養容器に与えられる加速度及び前記加速度を与える回数からなることを特徴とする攪拌装置。 - 請求項4から請求項10のいずれか1項に記載の攪拌装置と、
前記攪拌装置を内部に備え、前記細胞を培養する状態に環境を維持する恒温室と、を備えたことを特徴とする細胞培養装置。 - 培養容器の内面に接着して培養する細胞に対して攪拌処理を実行する攪拌手段と、
前記培養容器の種類及び前記細胞の種類を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記培養容器の種類及び前記細胞の種類との組み合わせから、既に求められている前記培養容器と前記細胞との剥がれやすさと、前記細胞同士の剥がれやすさとの大小関係に応じて決定された攪拌処理の処理内容を記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記培養容器の種類及び前記細胞の種類に基づき読み出された前記攪拌処理の処理内容に基づいて、前記攪拌手段を駆動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項12に記載の攪拌装置と、
前記攪拌装置を内部に備え、前記細胞を培養する状態に環境を維持する恒温室と、を備えたことを特徴とする細胞培養装置。
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